JP2888329B2 - 手動操作機構 - Google Patents
手動操作機構Info
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- JP2888329B2 JP2888329B2 JP7146970A JP14697095A JP2888329B2 JP 2888329 B2 JP2888329 B2 JP 2888329B2 JP 7146970 A JP7146970 A JP 7146970A JP 14697095 A JP14697095 A JP 14697095A JP 2888329 B2 JP2888329 B2 JP 2888329B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電動バルブや電動住設
機器その他の駆動装置で、停電等非常時での手動操作を
不可欠とする駆動装置の改良に関する。
機器その他の駆動装置で、停電等非常時での手動操作を
不可欠とする駆動装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】図５は筺体１の内部に駆動用モータ５と
減速装置１６と共に非常時に使用する手動操作の操作を
容易とする為の減速装置１５をも設けている。該構成で
は、駆動用モータにより負荷構成体１４を駆動する際、
駆動用モータに直結された手動操作摘み４は常に回転す
ることになる。該手動操作摘み４は筺体１の外部に配置
されるので、安全面から好ましいと言えない他、手動操
作の容易化の為だけに駆動用モータ５に増速装置１５を
設ける必要がある等構造の無駄がある。
減速装置１６と共に非常時に使用する手動操作の操作を
容易とする為の減速装置１５をも設けている。該構成で
は、駆動用モータにより負荷構成体１４を駆動する際、
駆動用モータに直結された手動操作摘み４は常に回転す
ることになる。該手動操作摘み４は筺体１の外部に配置
されるので、安全面から好ましいと言えない他、手動操
作の容易化の為だけに駆動用モータ５に増速装置１５を
設ける必要がある等構造の無駄がある。
【０００３】図６は上記手動操作摘み４が、負荷構成体
１４を駆動する際に常時回転するのを回避する手段とし
て、駆動用モータ５と手動操作摘み４との間にクラッチ
機構を併設したもので、手動操作摘み４の押し込みによ
り該手動操作摘み４に直結されたクラッチ板１７と駆動
用モータ５の回転子に直結されたもう一方のクラッチ板
１８を離接する事で、手動操作摘み４が非常時の手動操
作の際以外で静止状態を維持するようにしていることは
改めて説明するまでもなく周知の構成である。
１４を駆動する際に常時回転するのを回避する手段とし
て、駆動用モータ５と手動操作摘み４との間にクラッチ
機構を併設したもので、手動操作摘み４の押し込みによ
り該手動操作摘み４に直結されたクラッチ板１７と駆動
用モータ５の回転子に直結されたもう一方のクラッチ板
１８を離接する事で、手動操作摘み４が非常時の手動操
作の際以外で静止状態を維持するようにしていることは
改めて説明するまでもなく周知の構成である。
【０００４】そしてこのような減速装置１６には、負荷
構成体１４の動作速度に対応した速比が採用されるの
で、手動操作摘み４が駆動用モータ５の回転子と離接す
る構成と相俟って、負荷構成体１４の所定動作量を操作
するためには手動操作摘み４の操作量が大きくなり、非
常時だけの操作とはいえ操作性の面で問題を残している
ことに変わりはない。
構成体１４の動作速度に対応した速比が採用されるの
で、手動操作摘み４が駆動用モータ５の回転子と離接す
る構成と相俟って、負荷構成体１４の所定動作量を操作
するためには手動操作摘み４の操作量が大きくなり、非
常時だけの操作とはいえ操作性の面で問題を残している
ことに変わりはない。
【０００５】又、この操作性の改善手段として、第１の
例の如く手動操作摘み４側に増速装置を併設することも
出来るが、上述の通り構造の付加となるので経済的に好
ましいとは言えない。
例の如く手動操作摘み４側に増速装置を併設することも
出来るが、上述の通り構造の付加となるので経済的に好
ましいとは言えない。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上述の如き従来の構成
は、内装される減速装置の速比の大きさによっては、非
常時における手動操作での操作性が悪く、操作性改善の
ための増速装置併設等の手段では経済的なデメリットを
伴うことが避けられなかった。
は、内装される減速装置の速比の大きさによっては、非
常時における手動操作での操作性が悪く、操作性改善の
ための増速装置併設等の手段では経済的なデメリットを
伴うことが避けられなかった。
【０００７】本発明に成る手動操作機構は、内装する減
速機構は所謂遊星歯車機構であって、該遊星歯車機構の
内歯歯車を形成する円筒部外周面には外歯が形成され、
該外歯がアイドルギヤと前記筺体内周面に遊嵌する可動
部材とを介して手動操作摘みに連接されると共に、該手
動ハンドルが軸方向の移動で解放自在の転回ロック機構
を備え、該転回ロック機構は、筺体及び可動部材の底部
に形成された非円形孔と、手動操作摘みと一体を成し前
記非円形孔と遊嵌する非円形ボスとの遊嵌結合で構成さ
れ、制御回路と共に前記筺体及び回動部材の内部に配置
されている駆動用電動機の回転子軸後部には、前記手動
操作摘みのボス先端部に併設されるブレーキシューと離
接自在ブレーキ板が設けられ、又前記筺体と手動操作摘
み及び負荷装置との接合部は気密保持する如く構成され
ている。
速機構は所謂遊星歯車機構であって、該遊星歯車機構の
内歯歯車を形成する円筒部外周面には外歯が形成され、
該外歯がアイドルギヤと前記筺体内周面に遊嵌する可動
部材とを介して手動操作摘みに連接されると共に、該手
動ハンドルが軸方向の移動で解放自在の転回ロック機構
を備え、該転回ロック機構は、筺体及び可動部材の底部
に形成された非円形孔と、手動操作摘みと一体を成し前
記非円形孔と遊嵌する非円形ボスとの遊嵌結合で構成さ
れ、制御回路と共に前記筺体及び回動部材の内部に配置
されている駆動用電動機の回転子軸後部には、前記手動
操作摘みのボス先端部に併設されるブレーキシューと離
接自在ブレーキ板が設けられ、又前記筺体と手動操作摘
み及び負荷装置との接合部は気密保持する如く構成され
ている。
【作 用】上述の如き構成においては、内装される減速
装置の速比の如何に拘わらず非常時における手動操作で
の操作性が良く、手動操作での操作力が遺漏無く負荷側
に伝達され効率の良い手動操作が可能となる。
装置の速比の如何に拘わらず非常時における手動操作で
の操作性が良く、手動操作での操作力が遺漏無く負荷側
に伝達され効率の良い手動操作が可能となる。
【０００８】
【実施例】図１は本発明に成る例の要部断面図である。
外被は筺体１と筺体２とで構成され、前記筺体１の内周
面には該内周面を摺動面としてカップ状の可動部材３が
転動自在に併設されている。そしてこれら筺体１と可動
部材３の内部空間には駆動用モータ５と該モータを制御
する為の制御装置６が、前記駆動用モータ５と前記外被
の外側に位置する負荷構成体１４との間に介在する減速
装置と共に内装されている。
外被は筺体１と筺体２とで構成され、前記筺体１の内周
面には該内周面を摺動面としてカップ状の可動部材３が
転動自在に併設されている。そしてこれら筺体１と可動
部材３の内部空間には駆動用モータ５と該モータを制御
する為の制御装置６が、前記駆動用モータ５と前記外被
の外側に位置する負荷構成体１４との間に介在する減速
装置と共に内装されている。
【０００９】そして該減速装置は遊星歯車機構であっ
て、該例の遊星歯車機構の入力軸は、駆動用モータ５の
回転子軸に装着されたロータピニオン８と係合する初段
歯車と一体を成す太陽歯車９で構成され、該太陽歯車９
と係合する遊星歯車１１は腕１０で転動自在に保持さ
れ、該遊星歯車１１が更に前記太陽歯車９との係合部と
対称の位置で外側に位置する円筒状の内歯歯車１２−１
と係合している点は周知遊星歯車機構と変わりはない。
て、該例の遊星歯車機構の入力軸は、駆動用モータ５の
回転子軸に装着されたロータピニオン８と係合する初段
歯車と一体を成す太陽歯車９で構成され、該太陽歯車９
と係合する遊星歯車１１は腕１０で転動自在に保持さ
れ、該遊星歯車１１が更に前記太陽歯車９との係合部と
対称の位置で外側に位置する円筒状の内歯歯車１２−１
と係合している点は周知遊星歯車機構と変わりはない。
【００１０】然るに図１の本発明では、前記遊星歯車機
構の内歯歯車１２−１の外周面に外歯歯車１２−２が形
成され該外歯歯車１２−２はアイドルギヤ１３と係合し
ている。そして前記転動自在の可動部材３の開口端内周
面には前記アイドルギヤ１３と係合する別の内歯歯車が
形成されている。
構の内歯歯車１２−１の外周面に外歯歯車１２−２が形
成され該外歯歯車１２−２はアイドルギヤ１３と係合し
ている。そして前記転動自在の可動部材３の開口端内周
面には前記アイドルギヤ１３と係合する別の内歯歯車が
形成されている。
【００１１】電動機による正常動作時では、図１に見る
ように、駆動用モータ５は遊星歯車機構を介して負荷構
成体１４を駆動するが、動力が負荷構成体１４に伝達さ
れる為には遊星歯車機構の内歯歯車１２−１が支点とな
り、該内歯歯車の固定保持は、アイドルギヤ１３と可動
部材３の先端内周面に形成された別の内歯歯車３−２と
の係合を経て、前記可動部材３の底面に形成された非円
形孔と、該可動部材３の非円形孔と対向して位置する筐
体１の底面に形成された非円形孔の双方に手動操作摘み
４の非円形状のボスが遊嵌することで行われる。改めて
遊星歯車機構としての内歯歯車の固定保持のメカニズム
を連接順に列記すれば、筐体１が固定されていることか
ら、内歯歯車（の外周面に形成された外歯歯車）−アイ
ドルギヤー可動部材の別の内歯歯車−可動部材本体−可
動部材底面の非円形孔−手動操作摘みの非円形ボス−筐
体１の底面の非円形孔の結合により遊星歯車機構の内歯
歯車が固定保持されることになる。
ように、駆動用モータ５は遊星歯車機構を介して負荷構
成体１４を駆動するが、動力が負荷構成体１４に伝達さ
れる為には遊星歯車機構の内歯歯車１２−１が支点とな
り、該内歯歯車の固定保持は、アイドルギヤ１３と可動
部材３の先端内周面に形成された別の内歯歯車３−２と
の係合を経て、前記可動部材３の底面に形成された非円
形孔と、該可動部材３の非円形孔と対向して位置する筐
体１の底面に形成された非円形孔の双方に手動操作摘み
４の非円形状のボスが遊嵌することで行われる。改めて
遊星歯車機構としての内歯歯車の固定保持のメカニズム
を連接順に列記すれば、筐体１が固定されていることか
ら、内歯歯車（の外周面に形成された外歯歯車）−アイ
ドルギヤー可動部材の別の内歯歯車−可動部材本体−可
動部材底面の非円形孔−手動操作摘みの非円形ボス−筐
体１の底面の非円形孔の結合により遊星歯車機構の内歯
歯車が固定保持されることになる。
【００１２】図２は停電等での非常時手動操作を説明す
るもので、手動操作摘み４が上述図１に示す状態を破線
で示し、手動操作摘み４のボス４−１の外周面に形成さ
れた非円形形成部である凸部４−１２が筺体１及び可動
部材３夫々の底面の孔の凹部双方に同時に遊嵌している
状態で、図３及び図４はこの筺体１及び可動部材３と手
動操作摘み４との結合状態を示している。ここでは非円
形形状を円筒状の外周面に２個の突起を形成した例を示
す。
るもので、手動操作摘み４が上述図１に示す状態を破線
で示し、手動操作摘み４のボス４−１の外周面に形成さ
れた非円形形成部である凸部４−１２が筺体１及び可動
部材３夫々の底面の孔の凹部双方に同時に遊嵌している
状態で、図３及び図４はこの筺体１及び可動部材３と手
動操作摘み４との結合状態を示している。ここでは非円
形形状を円筒状の外周面に２個の突起を形成した例を示
す。
【００１３】図２における手動操作摘み４の実線表示
は、停電等での非常時の手動操作の際、軸方向に所定範
囲で移動自在の手動操作摘み４を右方向に押圧した状態
を示し、摘みのボス４−１は右にずれ、該ボス４−１の
外周面に形成されている凸部４−１２が筺体１の孔の凹
部１−１２からはずれ、右隣に位置する可動部材３の孔
の凹部３−１２とのみ遊嵌することになる。
は、停電等での非常時の手動操作の際、軸方向に所定範
囲で移動自在の手動操作摘み４を右方向に押圧した状態
を示し、摘みのボス４−１は右にずれ、該ボス４−１の
外周面に形成されている凸部４−１２が筺体１の孔の凹
部１−１２からはずれ、右隣に位置する可動部材３の孔
の凹部３−１２とのみ遊嵌することになる。
【００１４】即ち、アイドルギヤ１３を介して遊星歯車
機構の内歯歯車１２−１を固定保持する筺体１との連結
が解かれるので、手動操作摘み４の転回動作は、遊星歯
車機構を経て負荷側に自在に伝達可能となる。
機構の内歯歯車１２−１を固定保持する筺体１との連結
が解かれるので、手動操作摘み４の転回動作は、遊星歯
車機構を経て負荷側に自在に伝達可能となる。
【００１５】又、上述の通り手動操作摘み４を押し出す
ようにすると、図１、図２に見るように摘みのボス４−
１の先端のブレーキシュー４−２が駆動用モータ５の回
転軸に固着されたブレーキ板７に押圧され、手動転回動
作の際駆動用モータ５の回転子を拘束するので、操作力
は遊星歯車機構の太陽歯車からロータピニオン８を経て
回転子に戻る分が阻止され、負荷側のみに伝達され負荷
構成体１４を効率良く駆動操作することができる。
ようにすると、図１、図２に見るように摘みのボス４−
１の先端のブレーキシュー４−２が駆動用モータ５の回
転軸に固着されたブレーキ板７に押圧され、手動転回動
作の際駆動用モータ５の回転子を拘束するので、操作力
は遊星歯車機構の太陽歯車からロータピニオン８を経て
回転子に戻る分が阻止され、負荷側のみに伝達され負荷
構成体１４を効率良く駆動操作することができる。
【００１６】
【発明の効果】本発明に成る手動操作機構は、内蔵する
減速装置の速比の如何に拘わらず、非常時における手動
操作での操作性が良く、手動操作での操作力が遺漏無く
負荷側に伝達され効率の良い手動操作が可能となる作用
効果がある。
減速装置の速比の如何に拘わらず、非常時における手動
操作での操作性が良く、手動操作での操作力が遺漏無く
負荷側に伝達され効率の良い手動操作が可能となる作用
効果がある。
【図１】本発明になる手動操作機構の要部横断面図であ
る。
る。
【図２】図１の例の手動操作摘みの作動を説明する部分
拡大横断面図である。
拡大横断面図である。
【図３】手動操作摘みに対向する筺体及び可動部材の底
面を示す正面図である。
面を示す正面図である。
【図４】手動操作摘みのボスの形状を説明する内側正面
図である。
図である。
【図５】従来技術に成る手動操作機構の例の側面透視略
図である。
図である。
【図６】従来技術に成る手動操作機構の別の例の側面透
視略図である。
視略図である。
１ 筺体１ １−１ 筺体の底面 １−１１ 筺体底面に形成された孔 １−１２ 筺体底面に形成された孔の凹部 １−２ 筺体の外周円筒部 ２ 筺体２ ３ 可動部材 ３−１ 可動部材の底面 ３−１１ 可動部材底面に形成された孔 ３−１２ 可動部材底面に形成された孔の凹部 ３−２ 可動部材円筒部先端に形成された内歯歯車 ４ 手動操作摘み ４−１ 摘みのボス ４−１１ ボスの外周面 ４−１２ ボスの外周面に形成された凸部 ４−２ 摘みと一体を成すブレーキシュー ４−２１ ブレーキシューの当接面 ５ 駆動用モータ ６ モータの制御装置 ７ モータに直結されたブレーキ板 ７−１ ブレーキ板の当接面 ８ ロータピニオン ９ 遊星歯車機構の太陽歯車 ９−１ 太陽歯車と一体を成しロータピニオンと係合
する初段歯車 １０ 遊星歯車を保持転動する腕 １１ 遊星歯車 １２ 遊星歯車機構の内歯歯車を形成する円筒部 １２−１ 遊星歯車機構の内歯歯車 １２−２ 遊星歯車機構円筒部の外周面に形成された
外歯歯車 １３ アイドルギヤ １４ 負荷構成体 １５ 増速装置 １６ 減速装置 １７ クラッチ板１ １８ クラッチ板２
する初段歯車 １０ 遊星歯車を保持転動する腕 １１ 遊星歯車 １２ 遊星歯車機構の内歯歯車を形成する円筒部 １２−１ 遊星歯車機構の内歯歯車 １２−２ 遊星歯車機構円筒部の外周面に形成された
外歯歯車 １３ アイドルギヤ １４ 負荷構成体 １５ 増速装置 １６ 減速装置 １７ クラッチ板１ １８ クラッチ板２
Claims (6)
- 【請求項１】筐体と、駆動用電動機と、該駆動用電動機
に連結される遊星歯車式減速機構とを有する駆動装置に
併設される、非常時に備えた手動操作機構において、前
記遊星歯車機構の内歯歯車を形成する円筒部の外周面に
は外歯が形成され、該外歯がアイドルギヤと前記筐体の
内周面に遊嵌する可動部材とを介して常噛状態に保持さ
れて手動操作摘みに連接され、減速機構の歯車の噛み合
い状態を変化させること無く手動操作摘みの軸方向の移
動のみで転回ロック機構を開放し手動操作できるように
した開放自在の転回ロック機構を備えること、を特徴と
する手動操作機構。 - 【請求項２】 前記転回ロック機構は、筺体及び可動部
材の底部に形成された非円形孔と、手動操作摘みと一体
を成し前記非円形孔と遊嵌する非円形ボスとの遊嵌結合
で構成されていること、を特徴とする請求項１に記載の
手動操作機構。 - 【請求項３】 前記筺体及びこれと同心状に遊嵌する可
動部材と、前記手動操作摘みとは、互いに軸方向に変移
可能で、常態では前記筺体及び可動部材双方と遊嵌結合
されており、手動操作時の手動操作摘み押し込みにより
筺体との遊嵌結合が解放されるよう構成されているこ
と、を特徴とする請求項１及び２に記載の手動操作機
構。 - 【請求項４】 前記駆動用電動機の回転子軸後部にはブ
レーキ板が設けられ、前記手動操作摘みのボス先端部に
併設されるブレーキシューと離接自在であること、を特
徴とする請求項１，２，３に記載の手動操作機構。 - 【請求項５】 前記駆動用電動機は、該電動機を駆動制
御する制御回路と共に、前記筺体及び回動部材の内部に
配置されていること、を特徴とする請求項１〜４に記載
の手動操作機構。 - 【請求項６】 前記筺体と手動操作摘み及び負荷装置と
の接合部は、気密保持構造であること、を特徴とする請
求項１〜５に記載の手動操作機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7146970A JP2888329B2 (ja) | 1995-05-23 | 1995-05-23 | 手動操作機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7146970A JP2888329B2 (ja) | 1995-05-23 | 1995-05-23 | 手動操作機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08312729A JPH08312729A (ja) | 1996-11-26 |
| JP2888329B2 true JP2888329B2 (ja) | 1999-05-10 |
Family
ID=15419700
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7146970A Expired - Fee Related JP2888329B2 (ja) | 1995-05-23 | 1995-05-23 | 手動操作機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2888329B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101723303B1 (ko) * | 2015-09-24 | 2017-04-04 | 조광호 | 일방향 감속장치 |
| WO2017052029A1 (ko) * | 2015-09-24 | 2017-03-30 | 조광호 | 일방향 감속장치 |
| CN109253214B (zh) * | 2018-10-29 | 2023-09-08 | 深圳市罗漫斯智能家居有限公司 | 一种应急变速箱 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2422085A1 (fr) * | 1978-04-08 | 1979-11-02 | Keystone Int | Ensemble de transmission a actionnement manuel ou par moteur |
| JPH0351548Y2 (ja) * | 1985-07-30 | 1991-11-06 | ||
| JPH0786297B2 (ja) * | 1992-03-17 | 1995-09-20 | トステム株式会社 | 天窓開閉装置の手動操作機構 |
-
1995
- 1995-05-23 JP JP7146970A patent/JP2888329B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08312729A (ja) | 1996-11-26 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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