JP3483427B2 - 手動操作機構 - Google Patents
手動操作機構Info
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- JP3483427B2 JP3483427B2 JP13056497A JP13056497A JP3483427B2 JP 3483427 B2 JP3483427 B2 JP 3483427B2 JP 13056497 A JP13056497 A JP 13056497A JP 13056497 A JP13056497 A JP 13056497A JP 3483427 B2 JP3483427 B2 JP 3483427B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- manual operation
- peripheral surface
- housing
- cylindrical member
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- Retarders (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電動バルブや電動住設
機器その他の駆動装置で、停電等非常時での手動操作を
不可欠とする駆動装置の改良に関する。
機器その他の駆動装置で、停電等非常時での手動操作を
不可欠とする駆動装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】図５は特開平８ー３１２７２９号公報に
見られる手動操作の操作性を改良した例の要部断面図
で、詳細は同公報を参照することとするが、筐体１と筐
体２で外被が構成され、前記筺体１の内周面には該内周
面を摺動面としてカップ状の可動部材１６が転動自在に
併設されている。そしてこれら筺体１と可動部材１６の
内部空間には駆動用電動機７と該電動機７を制御する為
の制御装置１５が減速装置１４と共に内装されている。
見られる手動操作の操作性を改良した例の要部断面図
で、詳細は同公報を参照することとするが、筐体１と筐
体２で外被が構成され、前記筺体１の内周面には該内周
面を摺動面としてカップ状の可動部材１６が転動自在に
併設されている。そしてこれら筺体１と可動部材１６の
内部空間には駆動用電動機７と該電動機７を制御する為
の制御装置１５が減速装置１４と共に内装されている。
【０００３】そして該減速装置１４は遊星歯車機構であ
って、該例の遊星歯車機構の入力軸は、駆動用電動機７
の回転子軸７ー１に装着された回転子軸小歯車８と係合
する初段歯車と一体を成す太陽歯車８’で構成され、該
太陽歯車８’と係合する遊星歯車、該遊星歯車を保持す
る腕、前記遊星歯車と係合する円筒状の内歯歯車とを備
える周知遊星歯車機構であることに変わりはない。
って、該例の遊星歯車機構の入力軸は、駆動用電動機７
の回転子軸７ー１に装着された回転子軸小歯車８と係合
する初段歯車と一体を成す太陽歯車８’で構成され、該
太陽歯車８’と係合する遊星歯車、該遊星歯車を保持す
る腕、前記遊星歯車と係合する円筒状の内歯歯車とを備
える周知遊星歯車機構であることに変わりはない。
【０００４】上述従来技術に成る手動操作機構において
は、電動機駆動による正常動作時は手動操作摘み３が筐
体１に連結することで拘束され、この手動操作摘みに連
結することで固定保持される可動部材１６が、固定側支
点となって転回動作する減速装置１４を介して前記駆動
用電動機７が負荷１３を駆動し、非常時等での手動操操
作時は、前記駆動用電動機７の回転子を、これに直結し
たブレーキ７−２で拘束した上で、拘束を解かれた手動
操作摘み３、従ってこれに連結され転回自在となった可
動部材１６と、該可動部材１６に連係する減速装置１４
を介して手動操作摘み３の操作により負荷１３を駆動す
るようになっている。
は、電動機駆動による正常動作時は手動操作摘み３が筐
体１に連結することで拘束され、この手動操作摘みに連
結することで固定保持される可動部材１６が、固定側支
点となって転回動作する減速装置１４を介して前記駆動
用電動機７が負荷１３を駆動し、非常時等での手動操操
作時は、前記駆動用電動機７の回転子を、これに直結し
たブレーキ７−２で拘束した上で、拘束を解かれた手動
操作摘み３、従ってこれに連結され転回自在となった可
動部材１６と、該可動部材１６に連係する減速装置１４
を介して手動操作摘み３の操作により負荷１３を駆動す
るようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上述の如き従来の構成
は、手動操作における操作性の面では大きな前進を見せ
ているが、手動操作時にも駆動用電動機が連結状態で、
負荷側への動力伝達のために当該電動機の回転子を拘束
する必要が生じ、これがために当該電動機には操作摘み
の操作に連動して離接するブレーキの併設を要した。
又、手動操作摘みの作動方向が負荷の作動方向と逆とな
り、これは視認性の面でも改良課題であった。
は、手動操作における操作性の面では大きな前進を見せ
ているが、手動操作時にも駆動用電動機が連結状態で、
負荷側への動力伝達のために当該電動機の回転子を拘束
する必要が生じ、これがために当該電動機には操作摘み
の操作に連動して離接するブレーキの併設を要した。
又、手動操作摘みの作動方向が負荷の作動方向と逆とな
り、これは視認性の面でも改良課題であった。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明に成る手動操作機
構は、 １） 筐体に内奏された駆動用電動機が、該駆動用電動
機の回転子軸に固着された小歯車を太陽歯車とする遊星
歯車機構と、筐体内周面と摺動自在に保持されている円
筒部材の内周面に、前記遊星歯車機構の内歯歯車と共に
一体的に形成される別の内歯歯車と、該内歯歯車と撓み
自在に係合する調和歯車とを備える調和歯車機構を介し
て負荷に連係し ２） 前記遊星歯車機構の内歯歯車と調和歯車機構の内
歯歯車とを備える円筒部材は、前記遊星歯車機構の内歯
歯車に対応する外周面に外歯歯車が形成され、該外歯歯
車が、筐体内部に固着配備された軸により、回転自在に
軸支される回転体の端部に形成された歯車と係合してい
る ３） 筐体の端部に対向して設けられる手動操作摘み
は、前記筐体の端部摺接嵌合部で回転自在に保持される
別の円筒部材と一体的に連結保持され、該別の円筒部材
が、前記筐体の端部摺接嵌合部から同芯状に伸長する第
２の円筒部を備えると共に、該第２の円筒部外周面に外
歯歯車を有し、該外歯歯車が、前記回転体の多端に形成
された歯車と係合するように構成されている。
構は、 １） 筐体に内奏された駆動用電動機が、該駆動用電動
機の回転子軸に固着された小歯車を太陽歯車とする遊星
歯車機構と、筐体内周面と摺動自在に保持されている円
筒部材の内周面に、前記遊星歯車機構の内歯歯車と共に
一体的に形成される別の内歯歯車と、該内歯歯車と撓み
自在に係合する調和歯車とを備える調和歯車機構を介し
て負荷に連係し ２） 前記遊星歯車機構の内歯歯車と調和歯車機構の内
歯歯車とを備える円筒部材は、前記遊星歯車機構の内歯
歯車に対応する外周面に外歯歯車が形成され、該外歯歯
車が、筐体内部に固着配備された軸により、回転自在に
軸支される回転体の端部に形成された歯車と係合してい
る ３） 筐体の端部に対向して設けられる手動操作摘み
は、前記筐体の端部摺接嵌合部で回転自在に保持される
別の円筒部材と一体的に連結保持され、該別の円筒部材
が、前記筐体の端部摺接嵌合部から同芯状に伸長する第
２の円筒部を備えると共に、該第２の円筒部外周面に外
歯歯車を有し、該外歯歯車が、前記回転体の多端に形成
された歯車と係合するように構成されている。
【０００７】
【作 用】上述の如き構成においては、手動操作摘みに
よる手動操作は、該手動操作摘み・該手動操作摘みに連
結された別の円筒部材・該別の円筒部材と一体を成す第
２の円筒部外周面に形成された外歯歯車・該外歯歯車と
係合する回転体の他端の歯車・回転体・回転体の一端の
歯車・該歯車と係合する遊星歯車機構部の外歯歯車の経
路で、前記駆動用電動機との連係をそのままに、遊星歯
車機構・調和歯車機構を介して出力軸に伝達されるの
で、内装される減速機構の減速比の如何に拘わらず非常
時における手動操作での操作性が良く、手動操作での操
作力が遺漏無く負荷側に伝達され効率の良い手動操作が
可能となる他、手動操作の作動方向が負荷の作動方向と
一致するので視認性の面でも好ましい手動操作機構を実
現できる。
よる手動操作は、該手動操作摘み・該手動操作摘みに連
結された別の円筒部材・該別の円筒部材と一体を成す第
２の円筒部外周面に形成された外歯歯車・該外歯歯車と
係合する回転体の他端の歯車・回転体・回転体の一端の
歯車・該歯車と係合する遊星歯車機構部の外歯歯車の経
路で、前記駆動用電動機との連係をそのままに、遊星歯
車機構・調和歯車機構を介して出力軸に伝達されるの
で、内装される減速機構の減速比の如何に拘わらず非常
時における手動操作での操作性が良く、手動操作での操
作力が遺漏無く負荷側に伝達され効率の良い手動操作が
可能となる他、手動操作の作動方向が負荷の作動方向と
一致するので視認性の面でも好ましい手動操作機構を実
現できる。
【０００８】
【実施例】図１は本発明に成る手動操作機構の例の要部
断面図である。外被は筺体１と筺体２とで構成され、該
筐体１と筐体２の中の駆動用電動機７、と該駆動用電動
機７に連係する遊星歯車機構９と、調和歯車機構１２
と、筐体１の外部に設けられる手動操作摘み３と、該手
動操作摘み３と連結し、前記筐体１に摺動自在に内装さ
れる別の円筒部材４と、該別の円筒部材４に連係すると
共に前記遊星歯車機構９とも連係する回転体５−２が設
けられている。
断面図である。外被は筺体１と筺体２とで構成され、該
筐体１と筐体２の中の駆動用電動機７、と該駆動用電動
機７に連係する遊星歯車機構９と、調和歯車機構１２
と、筐体１の外部に設けられる手動操作摘み３と、該手
動操作摘み３と連結し、前記筐体１に摺動自在に内装さ
れる別の円筒部材４と、該別の円筒部材４に連係すると
共に前記遊星歯車機構９とも連係する回転体５−２が設
けられている。
【０００９】図１に見るように、外被を形成する筐体２
の開口端に駆動用電動機７が固着され、該駆動用電動機
の回転子軸７−１に装着された小歯車８に連係するよう
に、遊星歯車機構９と調和歯車機構１２とが配備さてい
る。前記回転子軸７−１に装着された小歯車は、前記遊
星歯車機構の太陽歯車８を構成するもので、該太陽歯車
８と係合する遊星歯車９−２は出力軸１３−１の端部１
３−２に回転自在に軸支される腕９−１により保持され
ている。そして該遊星歯車９−２は、前記筐体２の内周
面に回転自在に摺接保持される円筒部材１０の一部の内
周面に形成される内歯歯車９−３と係合することで、前
記円筒部材１０を介して隣接配備される調和歯車機構１
２に回転を伝えるようになっている。前記円筒部材１０
の内周面には、前記遊星歯車機構の内歯歯車９−３と共
に、別の調和歯車機構の内歯歯車１１が形成されてお
り、該内歯歯車１１と、前記出力軸１３−１に固定され
たボス１２−３で保持されている可撓性を備える調和歯
車１２−１と、前記出力軸の端部１３−２に軸支されて
いる波動発生器の腕１２−２により、転動しつつ該調和
歯車を内側から押圧拡開するローラ１２−４とで調和型
歯車機構１２が形成され、前記遊星歯車機構と連係して
いる。
の開口端に駆動用電動機７が固着され、該駆動用電動機
の回転子軸７−１に装着された小歯車８に連係するよう
に、遊星歯車機構９と調和歯車機構１２とが配備さてい
る。前記回転子軸７−１に装着された小歯車は、前記遊
星歯車機構の太陽歯車８を構成するもので、該太陽歯車
８と係合する遊星歯車９−２は出力軸１３−１の端部１
３−２に回転自在に軸支される腕９−１により保持され
ている。そして該遊星歯車９−２は、前記筐体２の内周
面に回転自在に摺接保持される円筒部材１０の一部の内
周面に形成される内歯歯車９−３と係合することで、前
記円筒部材１０を介して隣接配備される調和歯車機構１
２に回転を伝えるようになっている。前記円筒部材１０
の内周面には、前記遊星歯車機構の内歯歯車９−３と共
に、別の調和歯車機構の内歯歯車１１が形成されてお
り、該内歯歯車１１と、前記出力軸１３−１に固定され
たボス１２−３で保持されている可撓性を備える調和歯
車１２−１と、前記出力軸の端部１３−２に軸支されて
いる波動発生器の腕１２−２により、転動しつつ該調和
歯車を内側から押圧拡開するローラ１２−４とで調和型
歯車機構１２が形成され、前記遊星歯車機構と連係して
いる。
【００１０】一方負荷１３に連通する出力軸１３−１と
は反対側の筐体１の端部には、別の円筒部材４が、摺接
嵌合部４−１で摺動自在に嵌着されており、外部に設け
られる手動操作摘み３は、該別の円筒部材４に連結され
ることで回転自在・移動自在に保持される。そして、前
記別の円筒部材４は、前記摺接嵌合部４−１から筐体１
の内部に向かって伸長するように設けられる第２の円筒
部４−２を備え、該第２の円筒部４−２は、その外周面
の外歯歯車が、筐体１，２に保持された軸５−１で軸支
されている回転体５−２の他端に形成されている歯車５
と係合する。前記回転体５−２は、駆動用電動機７と並
行して軸方向に伸長しており、もう一方の端部にも前記
歯車５と同じ歯車仕様で形成されている歯車５’ を備
え、該歯車５’ が遊星歯車機構の内歯歯車９−３に対
応する円筒部材１０の外周面に形成された外歯歯車９−
４と係合することで、前記手動操作摘み３の動作が、遊
星歯車機構９・調和歯車機構１２・出力軸１３−１を経
て負荷１３に伝達される。なお、前記歯車５，５’ を
備える回転体５−２は、複数個が円周上にほぼ均等に配
置されるが、コスト面・転動操作時の安定性の面から３
個が好ましい。
は反対側の筐体１の端部には、別の円筒部材４が、摺接
嵌合部４−１で摺動自在に嵌着されており、外部に設け
られる手動操作摘み３は、該別の円筒部材４に連結され
ることで回転自在・移動自在に保持される。そして、前
記別の円筒部材４は、前記摺接嵌合部４−１から筐体１
の内部に向かって伸長するように設けられる第２の円筒
部４−２を備え、該第２の円筒部４−２は、その外周面
の外歯歯車が、筐体１，２に保持された軸５−１で軸支
されている回転体５−２の他端に形成されている歯車５
と係合する。前記回転体５−２は、駆動用電動機７と並
行して軸方向に伸長しており、もう一方の端部にも前記
歯車５と同じ歯車仕様で形成されている歯車５’ を備
え、該歯車５’ が遊星歯車機構の内歯歯車９−３に対
応する円筒部材１０の外周面に形成された外歯歯車９−
４と係合することで、前記手動操作摘み３の動作が、遊
星歯車機構９・調和歯車機構１２・出力軸１３−１を経
て負荷１３に伝達される。なお、前記歯車５，５’ を
備える回転体５−２は、複数個が円周上にほぼ均等に配
置されるが、コスト面・転動操作時の安定性の面から３
個が好ましい。
【００１１】上述歯車５’ と係合する外歯歯車９−４
を備える円筒部材１０は、遊星歯車機９を構成する内歯
歯車９−３が形成された円筒部から、軸方向に伸長する
別の円筒部が一体になっており、該別の円筒部内周面に
調和型歯車機構１２の内歯歯車１１が形成される。該調
和型歯車機構１２の内歯歯車１１が、出力軸１３−１の
端部１３−２で軸支される波動発生器の腕１２−２によ
り、転動するローラ１２−４で拡開される調和歯車１２
−１と係合する構成は、前記遊星歯車機構９の構成と共
に周知のものであるので、詳細は省略する。
を備える円筒部材１０は、遊星歯車機９を構成する内歯
歯車９−３が形成された円筒部から、軸方向に伸長する
別の円筒部が一体になっており、該別の円筒部内周面に
調和型歯車機構１２の内歯歯車１１が形成される。該調
和型歯車機構１２の内歯歯車１１が、出力軸１３−１の
端部１３−２で軸支される波動発生器の腕１２−２によ
り、転動するローラ１２−４で拡開される調和歯車１２
−１と係合する構成は、前記遊星歯車機構９の構成と共
に周知のものであるので、詳細は省略する。
【００１２】駆動用電動機７による正常操作において
は、図１に示すように手動操作摘み３に連結保持されて
いる別の円筒部材４は、併設されたバネ６で前記筐体１
の底部内面に押圧去れる状態となっている。該筐体１の
底部内面と前記別の円筒部材４との対向当雪面には夫々
互いに嵌合し得る凹凸面を有し、上述押圧状態で周方向
に拘束されるようになっている。なお、該凹凸面の高さ
は、前記別の円筒部材４の軸方向い同僚よりも低くなっ
ており、前記衝動操作摘み３の操作での筐体１による拘
束からの開放を自在とするように構成されている。上述
の通り別の円筒部材４が筐体１で拘束保持されている状
態での正常操作時では、拘束されている当該別の円筒部
材４・これと係合する回転体５−２を経て、遊星歯車機
構９の内歯歯車９−３が拘束されるので、該遊星歯車機
構９の太陽歯車８により駆動用電動機７の動力が負荷１
３に伝達されることになる。
は、図１に示すように手動操作摘み３に連結保持されて
いる別の円筒部材４は、併設されたバネ６で前記筐体１
の底部内面に押圧去れる状態となっている。該筐体１の
底部内面と前記別の円筒部材４との対向当雪面には夫々
互いに嵌合し得る凹凸面を有し、上述押圧状態で周方向
に拘束されるようになっている。なお、該凹凸面の高さ
は、前記別の円筒部材４の軸方向い同僚よりも低くなっ
ており、前記衝動操作摘み３の操作での筐体１による拘
束からの開放を自在とするように構成されている。上述
の通り別の円筒部材４が筐体１で拘束保持されている状
態での正常操作時では、拘束されている当該別の円筒部
材４・これと係合する回転体５−２を経て、遊星歯車機
構９の内歯歯車９−３が拘束されるので、該遊星歯車機
構９の太陽歯車８により駆動用電動機７の動力が負荷１
３に伝達されることになる。
【００１３】一方、非常時等での手動操作時において
は、手動操作摘み３をバネ６に抗して押し込み、上述筐
体１の底部凹凸面との嵌合を解くと、当然に手動操作摘
み３は回転動作自在となるので、この状態で手動操作摘
み３を転回させると、転回自在となった別の円筒部材４
での操作は、回転体５−２を経て、遊星歯車機構９の内
歯歯車９−３に伝達される。該内歯歯車９−３を備える
円筒部材１０は、転回自在に保持されているので、該円
筒部材１０に形成されている調和型内歯歯車１１・これ
と係合する調和歯車を経て手動操作での操作力が負荷に
直接的に伝達されることになる。
は、手動操作摘み３をバネ６に抗して押し込み、上述筐
体１の底部凹凸面との嵌合を解くと、当然に手動操作摘
み３は回転動作自在となるので、この状態で手動操作摘
み３を転回させると、転回自在となった別の円筒部材４
での操作は、回転体５−２を経て、遊星歯車機構９の内
歯歯車９−３に伝達される。該内歯歯車９−３を備える
円筒部材１０は、転回自在に保持されているので、該円
筒部材１０に形成されている調和型内歯歯車１１・これ
と係合する調和歯車を経て手動操作での操作力が負荷に
直接的に伝達されることになる。
【００１４】
【発明の効果】本発明に成る手動操作機構は、上記のよ
うな構成であるから内蔵する減速装置の速比の如何に拘
わらず、非常時における手動操作での操作性が良く、手
動操作での操作力が遺漏無く負荷側に伝達され効率の良
い手動操作が可能となる他、手動操作の作動方向が負荷
の作動方向と一致するので視認性の面で好ましい手動操
作機構を実現できる作用効果がある。
うな構成であるから内蔵する減速装置の速比の如何に拘
わらず、非常時における手動操作での操作性が良く、手
動操作での操作力が遺漏無く負荷側に伝達され効率の良
い手動操作が可能となる他、手動操作の作動方向が負荷
の作動方向と一致するので視認性の面で好ましい手動操
作機構を実現できる作用効果がある。
【図１】本発明になる手動操作機構の要部横断面図であ
る。
る。
【図２】図１の例の手動操作摘みに一体的に保持される
円筒部材の拡大横断面図である。
円筒部材の拡大横断面図である。
【図３】図１の例の遊星歯車減速体の拡大説明図であ
る。
る。
【図４】図３の例の内歯歯車と外歯歯車とこれと一体を
成す別の内歯歯車を備えた円筒部材の断面図である。
成す別の内歯歯車を備えた円筒部材の断面図である。
【図５】従来技術に成る手動操作機構の例の断面図であ
る。
る。
１ 筺体１
２ 筺体２
３ 手動操作摘み
４ 手動操作摘みに一体保持される円筒部材
４−１ 円筒部材の摺接嵌合部
４−２ 軸方向に伸張する第２の円筒部
４−２１ 円筒部外周面に形成される外歯歯車
５，５′ 回転体に形成される歯車
５−２ 回転体
６ 円筒部材を軸方向に押圧するバネ
７ 駆動用電動機
７−１ 回転子軸
７−２ ブレーキ
８ 太陽歯車である回転子軸の小歯車
９ 遊星歯車機構
９−１ 遊星歯車を保持転動する腕
９−２ 遊星歯車
９−３ 内歯歯車
９−４ 外歯歯車
１０ 内歯歯車・外歯歯車とを軸方向に伸長した
位置に一体的に設けた円筒部 １１ 内歯歯車Ｃ １２ 調和歯車機構 １２−１ 調和歯車 １２−２ 波動発生器の腕 １２−３ 調和歯車のボス １２−４ 波動発生器のローラ １３ 負荷 １３−１ 出力軸 １３−２ 出力軸の端部 １４ 減速装置 １５ 制御装置 １６ 可動部材
位置に一体的に設けた円筒部 １１ 内歯歯車Ｃ １２ 調和歯車機構 １２−１ 調和歯車 １２−２ 波動発生器の腕 １２−３ 調和歯車のボス １２−４ 波動発生器のローラ １３ 負荷 １３−１ 出力軸 １３−２ 出力軸の端部 １４ 減速装置 １５ 制御装置 １６ 可動部材
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フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
F16H 37/06
F16H 1/28 - 3/78
H02K 7/00 - 7/20
Claims (2)
- 【請求項１】 筺体と、駆動用電動機と、該駆動用電動
機に連結される減速機構とを有し、電動操作装置に併設
される手動操作機構において、 下記構成要件を備えること、を特徴とする手動操作機
構。 １） 筐体に内装された駆動用電動機は、該駆動用電動
機の回転子軸に固着された小歯車を太陽歯車とし、該太
陽歯車に係合しつつ、腕により転動自在に保持されてい
る遊星歯車と、該遊星歯車と係合する内歯歯車とを備え
る遊星歯車機構と、筐体内周面と摺動自在に保持されて
いる円筒部材の内周面に、前記遊星歯車機構の内歯歯車
と共に一体的に形成される別の内歯歯車と、出力軸に固
定されたボスにより保持されて、前記内歯歯車と撓み自
在に係合する調和歯車と、前記出力軸の端部で回転自在
に軸支されている腕により、転動しつつ該調和歯車を内
側から押圧拡開するローラを備える調和型歯車機構と、
を介して負荷に連係している ２） 前記遊星歯車機構の内歯歯車と調和型歯車機構の
内歯歯車とを備える円筒部材は、前記遊星歯車機構の内
歯歯車に対応する外周面に外歯歯車が形成され、該外歯
歯車が、筐体内部に固着配備された軸により、回転自在
に軸支される回転体の端部に形成された歯車と係合して
いる ３） 筐体の端部に対向して設けられる手動操作摘み
は、前記筐体の端部摺接嵌合部で回転自在に保持される
別の円筒部材と一体的に連結保持され、該別の円筒部材
が、前記筐体端部摺接嵌合部から同芯状に伸長する第２
の円筒部を備えると共に、該第２の円筒部外周面に外歯
歯車を有し、該外歯歯車が、前記回転体の他端に形成さ
れた歯車と係合している - 【請求項２】 前記第２の円筒部外周面に形成された外
歯歯車と、前記遊星歯車機構の内歯歯車に対応する外周
面の外歯歯車とは同一歯車仕様、従ってこれ等と噛合う
前記回転体両端部の歯車同士も同一歯車仕様で形成され
ていること、を特徴とする請求項１に記載の手動操作機
構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13056497A JP3483427B2 (ja) | 1997-05-06 | 1997-05-06 | 手動操作機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13056497A JP3483427B2 (ja) | 1997-05-06 | 1997-05-06 | 手動操作機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10306866A JPH10306866A (ja) | 1998-11-17 |
| JP3483427B2 true JP3483427B2 (ja) | 2004-01-06 |
Family
ID=15037279
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13056497A Expired - Fee Related JP3483427B2 (ja) | 1997-05-06 | 1997-05-06 | 手動操作機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3483427B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1562275A1 (de) * | 2004-02-04 | 2005-08-10 | Beatrix Dipl.-Ing. Gross | Motor mit Planetengetriebe |
| JP2009041693A (ja) * | 2007-08-09 | 2009-02-26 | Inax Corp | 電動パイロット式の流調弁装置 |
| JP2017141889A (ja) * | 2016-02-10 | 2017-08-17 | Ntn株式会社 | 車両駆動装置 |
| CN106300795B (zh) * | 2016-11-04 | 2018-10-23 | 南京信息工程大学 | 一种大减速比谐波减速一体机 |
-
1997
- 1997-05-06 JP JP13056497A patent/JP3483427B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10306866A (ja) | 1998-11-17 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |