JPH0456178B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は電動ドリル等の電動回転工具に使用す
る変速機構付減速装置に関するものであり、遊星
減速機構を構成しながら変速機構を有する装置を
簡単な機構と安価なコストで達成せんとするもの
である。

従来技術 遊星減速機構は、その構成が比較的シンプルで
あり、入力軸と出力軸が同一軸上にあるため、電
動回転工具の減速機構として広く用いられてい
る。

しかるに、遊星減速機構は、その構成からくる
制約により、変速システムを内部に構成すること
が困難とされ、遊星減速機構と別システムの変速
機構を設けることが必要となり、動力伝達構造が
複雑になる欠点があつた。

問題点を解決するための手段 本発明は遊星減速機構の機能を損わずに、その
内部に変速機構を組込んだもので、遊星減速機構
を構成するインターナルギヤの外周面もしくは端
面に係合歯を形成するか、あるいは該インターナ
ルギヤの内歯自体を係合歯とし、該インターナル
ギヤをギヤケース内に回転可能で且つ前後方向に
摺動可能な状態に配置し、該インターナルギヤと
噛合する遊星歯車が軸着された遊星保持板および
ギヤケースの内面に前記インターナルギヤの係合
歯と噛合する係合歯を形成すると共に、前記イン
ターナルギヤの外周面に環状溝を設け、前記ギヤ
ケースの両側部の二か所に支点を設けると共に該
支点回りにレバーを回動自在に枢着し、更に該レ
バーの両先端を前記ギヤケースの両側部に穿設し
た貫通窓より挿入して前記インターナルギヤの環
状溝に摺動自在に嵌合させ、前記レバーを操作す
ることによりインターナルギヤを前後方向に移動
させる様に構成したことを特徴とするものであ
る。

作 用 上述の如き構成を有する本発明の装置に於て、
レバーを操作してインターナルギヤをギヤケース
の端面側に移動させると、インターナルギヤの内
歯もしくは係合歯が遊星保持板の係合歯から外れ
ると共にギヤケース内面に設けられた係合歯と嵌
合し、インターナルギヤはギヤケースに固定さ
れ、遊星減速機構本来の機能を発揮する。即ち、
太陽歯車を回転させると、これと噛合した遊星歯
車が自転すると共にインターナルギヤの歯面に沿
つて公転する。この遊星歯車は遊星保持板に軸着
されているため、遊星歯車の公転が遊星保持板に
伝達され、該保持板の出力軸に（インターナルギ
ヤの歯数／太陽歯車の歯数）＋１の減速比で回転
出力が得られる。

一方、レバーを反対側に移動させ、インターナ
ルギヤを遊星保持板側にシフトさせると、ギヤケ
ースの内面に設けられた係合歯とインターナルギ
ヤの内歯もしくは係合歯との結合が解除されると
共に、インターナルギヤの内歯もしくは係合歯が
遊星保持板の係合歯に嵌入し、インターナルギヤ
と遊星歯車および遊星保持板の三者が一体化さ
れ、インターナルギヤに対する遊星歯車の公転運
動が生じなくなる。このため遊星歯車は自転せ
ず、太陽歯車はインターナルギヤと遊星保持板を
一体として回転させることとなり、減速装置とし
ての機能を果すことなく、太陽歯車の回転が遊星
保持板に設けられている出力軸に直接伝達され
る。

実施例 次に本発明の具体的な実施例を第１〜３図につ
いて説明する。この実施例は３組の遊星減速機構
を直列に配置したもので、本発明の機構は二段目
の遊星減速機構に組込まれている。

図において、１はギヤケースで、該ギヤケース
の一方の端面には取付具２を介してモータ３が取
付けられている。また、このギヤケースの両側面
には中心部に向つて一対の貫通窓１ａが穿たれて
おり、該貫通窓の上方には後述するレバー８の支
点となる突起１ｂが設けられている。４は前記ギ
ヤケース１の出力軸５側の端壁を兼ねる軸受であ
り、ギヤケース１の他方の端部に嵌込み、ビスに
よつて固定されている。６は前記モータおよびギ
ヤケースを装着した外ケースである。７は前記軸
受部を覆うカバーであり、出力軸５の押え金具を
兼ねる座金（図示せず）を介して軸受４の後端に
取付けられている。

ギヤケース１内には前述の如く３組の遊星減速
機構が組込まれており、１１は前記モータ３の出
力軸３ａに連結された太陽歯車、１２は該太陽歯
車１１に噛合している複数個の遊星歯車である。
遊星歯車１２は遊星保持板１４に設けられた軸に
回転自在に支持されており、該遊星保持板の他面
には次段の遊星減速機構の太陽歯車２１が一体に
成型されている。１３は遊星歯車１２と内接噛合
する内歯々車兼係合歯であり、該実施例では部品
点数を減少させるためギヤケース１に一体成型さ
れている。前記１１〜１４によつて一段目の遊星
減速機構を構成している。

二段目の遊星減速機構は前記一段目の遊星保持
板１４に一体成型された太陽歯車２１、該太陽歯
車に噛合した複数個の遊星歯車２２、該遊星歯車
２２を軸着した遊星保持板２４および前記遊星歯
車が内接噛合したインターナルギヤ２３より構成
されている。前記インターナルギヤ２３の外周面
の中央部には環状溝２３ａが設けられ、且つ該環
状溝に接してモータ側に係合歯２３ｂが設けられ
ている。該インターナルギヤはギヤケース１内に
回転自在で且つ前後方向（図においては左右方
向）に摺動できるように配置されている。さらに
該インターナルギヤと対向する遊星保持板２４の
外周面には前記インターナルギヤの内歯と噛合可
能な係合歯２４ａが形成され、一方、前述したギ
ヤケース１に一体成型された内歯々車１３は係合
歯を兼ねており、前記インターナルギヤ２３の係
合歯２３ｂと噛合し得る寸法関係に仕上げられて
いる。円弧状に形成されたレバー８はギヤケース
１の外周に沿つて配置され、中間部においてはギ
ヤケースの突起１ｂで軸着され、その先端は前述
したギヤケース側面の貫通孔１ａを通してインタ
ーナルギヤ２３の環状溝２３ａに摺動自在に嵌合
しており、該レバー８の上部を支持したスイツチ
９を前後方向にスライドさせることによりレバー
８を操作し、インターナルギヤ２３を遊星保持板
２４側（第１図の図示位置）あるいはギヤケース
端面側に移動させる。尚、前記インターナルギヤ
の環状溝２３ａは環状突起に代え、レバーの先端
断面形状をコ字型とし、前記環状突起に被せるよ
うに嵌合させてもよい。

三段目の遊星減速機構は前記二段目の遊星保持
板２４と一体に成型された太陽歯車３１、該太陽
歯車に噛合した遊星歯車３２、該遊星歯車を軸着
した遊星保持板３４および前記遊星歯車３２が内
接噛合した内歯々車３３より構成されており、遊
星保持板３４には先端にドライバビツト、ドリル
ビツト等を取付ける出力軸５が結合されている。

上記装置において、スイツチ９を第１図におい
て左側にスライドさせると、レバー８はギヤケー
スの突起１ｂの軸着部を支点として、その先端が
右側に変位し、インターナルギヤ２３をギヤケー
ス１の端壁側に移動させる。この操作によりイン
ターナルギヤの係合歯２３ｂはギヤケースの端部
内周面に設けられた係合歯を兼ねる内歯々車１３
と噛合し、インターナルギヤ２３はギヤケース１
に固定されているため、通常の遊星減速機構と同
様に作用する。

即ち、一段目の遊星減速機構により減速された
モータ３の回転は二段目の太陽歯車２１に伝達さ
れ、遊星歯車２２を自転させる。該遊星歯車２２
はインターナルギヤ２３に内接噛合して公転（遊
星運動）し、遊星歯車２２が軸着されている遊星
保持板２４を減速比に基づいて回転させ、次段
（三段目）の減速機構に伝達する。

一方、スイツチ９を反対側（図示の位置）にス
ライドさせ、インターナルギヤを遊星保持板２４
側に移動させるとインターナルギヤ２３とギヤケ
ースの内歯々車１３の結合が解かれ、インターナ
ルギヤの内歯と遊星保持板の係合歯２４ａとが噛
合する。このため遊星保持板２４とインターナル
ギヤ２３および遊星歯車２２が一体化され、遊星
歯車の公転運動が阻止されるので、太陽歯車２１
は遊星保持板２４と直結された状態となり、遊星
保持板２４に一体に形成されている次段への出力
軸、即ち太陽歯車３１は、二段目の入力軸、即ち
太陽歯車２１と同一の回転数で回転することとな
る。

尚、上記実施例においてはインターナルギヤの
係合歯として遊星保持板と結合する側は内歯に兼
用させ、ギヤケースと結合する側として外周面に
係合歯２３ｂを設けたものを示したが、インター
ナルギヤの両側面およびこれと対応する遊星保持
板の側面とギヤケースの内側端面に夫々係合歯を
設けてもよく、その歯型も通常の歯車に用いられ
ている形状の他、矩形、波形など任意の形状にす
ることが出来る。

また、上述した実施例では遊星減速機構を三段
に組合せたものを示したが、本発明は遊星減速機
構の段数に関係なく実施することが可能である。

発明の効果 以上述べた如く、本発明装置においてはギヤケ
ースの一端と遊星保持板との間に配置したインタ
ーナルギヤを前後にスライドさせるだけで、遊星
減速機構としての機能の有無を変えることが出
来、きわめて簡単な機構で電動回転工具の回転数
を変えることが可能となり、また、ギヤケースの
一部に支点を有するレバーの先端を前記ギヤケー
スの両側部に穿つた貫通窓より挿入して前記イン
ターナルギヤの環状溝に嵌合させ、インターナル
ギヤを左右二点で支持して移動させる様にしてい
るので、極めて円滑に操作することが出来る利点
がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明電動ドリルの変速機構付減速装
置の一実施例を示す断面図、第２図は本発明装置
に使用するギヤケースとインターナルギヤの一例
を示す一部欠截斜視図、第３図は第２図に示した
ギヤケースの断面図である。 １……ギヤケース、１ａ……貫通窓、１ｂ……
突起、８……レバー、２１……太陽歯車、２２…
…遊星歯車、２３……インターナルギヤ、２３ａ
……環状溝、２４……遊星保持板、２４ａ……係
合歯。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 遊星減速機構を備え、前記遊星減速機構を構
   成するインタナルギヤをギヤケース１内に回転可
   能で且つ前後方向に摺動可能に配置し、該インタ
   ナルギヤと噛合する遊星歯車の遊星保持板および
   ギヤケースの内面に前記インターナルギヤの内歯
   あるいは該インターナルギヤの外周面もしくは端
   面に設けた係合歯と結合する係合歯を形成し、前
   記インターナルギヤを遊星保持板側に摺動させた
   とき、該遊星保持板とインターナルギヤとが噛合
   して遊星保持板とインターナルギヤおよび遊星歯
   車が一体化され、ギヤケース端面側に摺動させた
   ときインターナルギヤがギヤケースに固定される
   様に構成したものにおいて、 前記インターナルギヤの外周面に環状溝を設
   け、前記ギヤケースの両側部の二か所に支店を設
   けると共に該支点回りにレバーを回動自在に枢着
   し、更に該レバーの両先端を前記ギヤケースの両
   側部に穿設した貫通窓より挿入して前記インター
   ナルギヤの環状溝に摺動自在に嵌合させ、前記レ
   バーを操作することによりインターナルギヤを前
   後方向に移動させる様に構成したことを特徴とす
   る電動回転工具の変速機構付減速装置。