JP4837498B2 - 遊星歯車装置およびインパクト式のネジ締め装置 - Google Patents
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Description
(1) シャフトを回転ハンマーで打撃する機構のものは、非常に大きな音を連続的に発生するので、長時間の作業では耳栓の着用が必要となるなど、騒音問題がある。
(2) シャフトを回転ハンマーで打撃する機構のものは、打撃ごとに出力トルクが変動し、トルク精度が非常に悪い。また、衝撃を受けるハンマーおよび出力シャフトの磨耗が激しいため、寿命が短く、こまめなメンテナンスが必要である。
(3) オイルパルス機構のものは、その構造上、油の圧縮非圧縮を繰り返すため、衝撃発生機構そのものが発熱するので、エアモータの排気などで冷却を行わないと熱くて使用できない問題がある。また、油温によって発生トルクが変化するため、使用開始から使用終了までトルクを安定的に発生できない問題がある。また、ブレード、パッキン、および油は、高温、高圧にさらされるので、それらの劣化が激しく、そのため寿命が短く、こまめなメンテナンスが必要である。
(4) また、特許文献1、2のネジ締め装置についても、モ−タの制御や衝撃発生機構を改良してさらにエネルギー効率を高めるなど改良の余地がある。
60度×3.5×3.8=798度
なり、約2.2回転となる。したがって、モータ11は2.2回転するまでに所定の必要な回転速度まで立ち上がっていればよいことになる。
3 ネジ締め装置本体
10 本体ケーシング
11 モータ
12 遊星歯車機構
13 トルク検出装置
15 出力軸
61 第1の遊星歯車機構
62 アウターギヤ
63 サンギヤ
64 プラネットギヤ
65 キャリヤ
71 第2の遊星歯車機構
72 アウターギヤ
73 サンギヤ
74 プラネットギヤ
75 キャリヤ
621,622 突出係合部
721,722 突出係合部
Claims (8)
- 第1の遊星歯車機構と第2の遊星歯車機構とを連結してなる遊星歯車装置であって、
前記第1の遊星歯車機構と前記第2の遊星歯車機構とは、それぞれのアウターギヤが互いに同軸上にあって、前記アウターギヤ同士が所定の相対角度範囲においてのみ互いに相対回転が可能であり前記所定の相対角度範囲外へは互いに周方向に係合して相対回転しないように配置されており、
前記第2の遊星歯車機構のサンギヤは、前記第1の遊星歯車機構のキャリヤの回転出力を入力として同軸上で回転するように連結されてなる、
ことを特徴とする遊星歯車装置。 - 前記第1の遊星歯車機構は、そのアウターギヤが本体ケーシングに固定され、かつそのサンギヤが前記本体ケーシング設けられた電動式のモータによって回転駆動されるように連結されており、
前記第2の遊星歯車機構のキャリヤの回転出力が負荷を回転させるための出力として取り出されている、
請求項1記載の遊星歯車装置。 - 前記第1の遊星歯車機構のアウターギヤは、トルク検出装置を介して前記本体ケーシングに固定されている、
請求項2記載の遊星歯車装置。 - 前記第1の遊星歯車機構のアウターギヤと前記第2の遊星歯車機構のアウターギヤとは、それぞれの一方の端面から軸方向に突出する突出係合部がそれぞれ設けられており、
前記第1の遊星歯車機構の前記突出係合部と前記第2の遊星歯車機構の前記突出係合部とが周方向に係合することによって、前記アウターギヤ同士が前記所定の相対角度範囲においてのみ互いに相対回転が可能なように構成されている、
請求項1ないし3のいずれかに記載の遊星歯車装置。 - 前記第1の遊星歯車機構および第2の遊星歯車機構の前記突出係合部は、それぞれのアウターギヤにおいて周方向に等間隔に複数個設けられている、
請求項4記載の遊星歯車装置。 - 第1の遊星歯車機構と第2の遊星歯車機構とを連結してなる遊星歯車装置を用いたインパクト式のネジ締め装置であって、
前記第1の遊星歯車機構と前記第2の遊星歯車機構とは、それぞれのアウターギヤが互いに同軸上にあって、前記アウターギヤ同士が所定の相対角度範囲においてのみ互いに相対回転が可能であり前記所定の相対角度範囲外へは互いに周方向に係合して相対回転しないように配置されており、
前記第2の遊星歯車機構のサンギヤは、前記第1の遊星歯車機構のキャリヤの回転出力を入力として同軸上で回転するように連結され、
前記第1の遊星歯車機構は、そのアウターギヤが当該ネジ締め装置の本体ケーシングに固定され、かつそのサンギヤが前記本体ケーシング設けられた電動式のモータによって回転駆動されるように連結されており、
前記第2の遊星歯車機構のキャリヤの回転出力が負荷であるネジを回転させるための出力として取り出されている、
ことを特徴とするインパクト式のネジ締め装置。 - 前記第2の遊星歯車機構のアウターギヤが前記第1の遊星歯車機構のアウターギヤと係合していない位置にあるときに、前記モータに電流を流して正方向に回転させ、これによって前記第2の遊星歯車機構のアウターギヤを逆方向に回転させて加速し、前記第2の遊星歯車機構のアウターギヤを前記第1の遊星歯車機構のアウターギヤに衝突させることによってインパクトを発生させる、
請求項6記載のインパクト式のネジ締め装置。 - 前記第2の遊星歯車機構のアウターギヤが前記第1の遊星歯車機構のアウターギヤに衝突した後は、前記モータに流す電流を零にするかまたは逆方向に電流を流すことによって前記モータを逆方向に回転させ、前記第2の遊星歯車機構のアウターギヤを正方向に回転させて前記第1の遊星歯車機構のアウターギヤとの係合位置から離す、
請求項7記載のインパクト式のネジ締め装置。
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