JP5783895B2 - 動力工具 - Google Patents
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Description
(態様1)
先端工具を回転駆動させる動力工具であって、
駆動機構と、
太陽歯車と、遊星歯車と、内歯車と、遊星キャリアを備え、前記駆動機構によって駆動される遊星歯車機構と、
前記内歯車の回転を規制する係止部材と、
前記先端工具に作用する回転トルクを計測する計測機構と、を有し、
前記係止部材は、前記内歯車に対して他の部材を介在することなく直接的に係合する第1部材と、前記第1部材に対して固定状に連結された第2部材を備え、
前記第2部材は、前記第1部材との連結部から前記遊星歯車機構の回転軸方向に延在して配置されており、
前記計測機構は、前記第2部材の変位に基づいて前記回転トルクを計測するよう構成されていることを特徴とする動力工具。
2 駆動部(駆動機構)
3 グリップ部(把持部)
4 トリガ
5 ツールホルダ
10 左側ハウジング
11 右側ハウジング
12 モータハウジング
13 ギアハウジング
14 インナハウジング
15 ベアリング(転がり軸受)
20 モータ
21 回転軸
22 ハウジング部
22a 係合部
30 第1減速機構(第1遊星歯車機構、遊星歯車機構)
31 第1太陽歯車
32 第1遊星歯車
33 第1内歯車
34 第1遊星キャリア
35 連結ピン
40 第2減速機構(第2遊星歯車機構、遊星歯車機構)
41 第2太陽歯車
42 第2遊星歯車
43 第2内歯車
43a 係合凸部
44 第2遊星キャリア
45 連結ピン
50 内歯車係合部材
50a 係合凹部
51 変位部材
52 ボルト
53 ナット
54 ボルト
55 ひずみゲージ(計測機構)
60 スイッチ回路
61 コントローラ(計測機構、制御装置)
100 工具ビット(先端工具)
200 バッテリ
Claims (9)
- 先端工具を回転駆動させる動力工具であって、
駆動機構と、
太陽歯車と、遊星歯車と、内歯車と、遊星キャリアを備え、前記駆動機構によって駆動される遊星歯車機構と、
前記内歯車の回転を規制する係止部材と、
前記先端工具に作用する回転トルクを計測する計測機構と、を有し、
前記係止部材は、前記内歯車と係合する第1部材と、前記第1部材に対して固定状に連結された第2部材を備え、
前記第2部材は、前記第1部材との連結部から前記遊星歯車機構の回転軸方向に延在して配置されており、
前記第2部材は、前記第1部材との連結部が前記内歯車の接線方向に移動して変位するように構成されており、
前記第2部材は、当該第2部材の延在方向に直交する断面が長方形断面であり、当該長方形断面における短辺が延在する方向に変位するように構成されており、
前記計測機構は、前記第2部材の変位に基づいて前記回転トルクを計測するよう構成されていることを特徴とする動力工具。 - 請求項1に記載の動力工具であって、
前記内歯車の外周部に転がり軸受が配置されており、
前記内歯車は、前記転がり軸受を介して回動可能に保持されていることを特徴とする動力工具。 - 請求項1または2に記載の動力工具であって、
前記遊星歯車機構は、前記駆動機構側に配置された第1遊星歯車機構と、前記先端工具側に配置された第2遊星歯車機構を備えており、
前記係止部材は、前記第2遊星歯車機構の内歯車の回転を規制するよう構成されていることを特徴とする動力工具。 - 請求項1〜3のいずれか1項に記載の動力工具であって、
前記第2部材は、前記駆動機構または、前記駆動機構を保持する構成部材に固定されていることを特徴とする動力工具。 - 請求項1〜4のいずれか1項に記載の動力工具であって、
前記駆動機構の駆動を制御する制御装置を有し、
前記制御装置は、前記計測機構が計測した前記回転トルクが所定トルクを超えた場合に、前記駆動機構の駆動を停止させるよう構成されていることを特徴とする動力工具。 - 請求項5に記載の動力工具であって、
前記動力工具は、ねじ締め機として構成されており、
前記制御装置は、前記計測機構が計測した前記回転トルクが所定の締付けトルクを超えた場合に、前記駆動機構の駆動を停止させるよう構成されていることを特徴とする動力工具。 - 請求項5に記載の動力工具であって、
前記動力工具は、加工材に対して穴あけ加工を行う穴あけ機として構成されていることを特徴とする動力工具。 - 請求項1〜7のいずれか1項に記載の動力工具であって、
前記駆動機構は、前記遊星歯車機構を駆動するためのモータと、前記モータへの通電を制御するトリガとを有しており、
前記第2部材は、少なくとも一部が前記遊星歯車機構と前記トリガの間に配置されていることを特徴とする動力工具。 - 請求項8に記載の動力工具であって、
ユーザが把持する把持部を有し、
前記把持部は、当該把持部の延在方向が前記遊星歯車機構の回転軸の延在方向に対して交差状に配置されていることを特徴とする動力工具。
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