JP5534783B2 - 電動工具 - Google Patents
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Description
以下、本発明の第1の実施形態につき、図1〜図4を参照しつつ詳細に説明する。本実施の形態は、電動工具の一例として電動式のハンマドリルを用いて説明する。図1に示すように、本実施の形態に係るハンマドリル101は、概括的に見て、ハンマドリル101の外郭を形成する工具本体としての本体部103と、当該本体部103の先端領域(図示左側)に中空状のツールホルダ137を介して着脱自在に取付けられたハンマビット119と、本体部103のハンマビット119の反対側に連接された作業者が握るハンドグリップ109とを主体として構成されている。ハンマビット119は、ツールホルダ137によってその長軸方向への相対的な直線動作可能に保持される。ハンマビット119は、本発明における「先端工具」に対応する。なお説明の便宜上、ハンマビット119側を前、ハンドグリップ109側を後という。
また、本実施の形態においては、ロードセル155が第2中間軸136のスラスト荷重を、軸受152の非回転部分である外輪152aから軸受カバー153を介して受ける構成としている。このため、スラスト荷重のロードセル155への伝達が非回転状態で行われることから、摩耗問題が生じない。
次に本発明の第2の実施形態につき、図3を参照しつつ説明する。この実施形態は、第1の実施形態の変更例である。すなわち、ハンマドリル101において、駆動モータ111のトルクをハンマビット119に伝達する際、小ベベルギア138と大ベベルギア139との噛合い係合によって生ずる軸方向及び径方向のうちの径方向の力を、第2中間軸136のラジアル荷重として検知する構成としたものであり、この点以外の構成については、前述した第1の実施形態と同様に構成される。従って、第1の実施形態と同一の構成部材については、その説明を省略又は簡略にする。
上記のように構成された第2の実施形態によれば、前述した第1の実施形態と同様の作用効果を得ることができる。
また、第1及び第2の実施形態では、駆動側ギアとしての小ベベルギア138が第2中間軸136に一体に形成されている場合で説明したが、これを別体構造とし、キーあるいはスプライン嵌合等を用いて軸方向に相対移動可能に連結する構成に変更してもよい。
次に本発明の第3の実施形態につき、図4及び図5を参照して説明する。この実施の形態は、電動丸鋸201に適用した例である。電動丸鋸201は、円盤状のブレード(のこ刃)219による被加工材の切断作業中において当該ブレード219に過大なトルクが作用したような場合に、切断方向の後方へ下がりつつ浮き上がる、いわゆるキックバックという現象が生ずる可能性がある。本実施の形態は、このキックバックを防止あるいは軽減することを課題としている。
103 本体部(工具本体)
105 モータハウジング
107 ギアハウジング
109 ハンドグリップ
109a トリガ
111 駆動モータ(モータ)
111a 出力軸
113 運動変換機構
115 打撃要素
117 動力伝達機構
119 ハンマビット(先端工具)
121 第1駆動ギア
122 クランク軸
123 被動ギア
125 クランク板
126 偏心軸
127 クランクアーム
128 連結軸
129 ピストン
131 第2駆動ギア
132 第1中間ギア
133 第1中間軸
134 電磁クラッチ(クラッチ)
135 第2中間ギア
136 第2中間軸
137 ツールホルダ
138 小ベベルギア
139 大ベベルギア
141 シリンダ
141a 空気室
143 ストライカ
145 インパクトボルト
147 機械式トルクリミッター
147a スプリング
148 駆動側部材
148a 第3中間ギア
149 被動側部材
149a キー
151 上部の軸受
152 下部の軸受
152a 外輪
153 軸受カバー
155 ロードセル
157 コントローラ
161 駆動側回転部材
161a 軸部
162a 内周領域
162b 外周領域
163 被動側回転部材
163a 軸部
165 電磁コイル
167 バネディスク
171 ロードセル
201 電動丸鋸
202 ベース
203 丸鋸本体部(工具本体)
204 ブレードケース
205 モータハウジング
206 ボルト
207 ギアハウジング
209 ハンドグリップ
211 駆動モータ
211a 出力軸
213 軸受
215 軸受
219 ブレード
221 駆動ギア(駆動側ギア)
221a 軸部
223 軸受
225 軸受カバー
231 被動ギア(被動側ギア)
233 ブレード軸
235 軸受
237 軸受
255 ロードセル
Claims (7)
- モータと、前記モータに駆動される中間軸と、前記中間軸に連接された駆動側ギアと当該駆動側ギアに噛合い係合する被動側ギアとを有する駆動機構を備えており、前記駆動機構により駆動される先端工具を用いて被加工材に所定の加工作業を行う電動工具であって、
前記駆動側ギアと前記被動側ギアの噛合い係合によって前記中間軸に作用する軸方向の力を測定して前記先端工具に作用するトルクの状態を検知する検知手段と、
前記検知手段によって検知されたトルクの状態に基づいて前記駆動機構の駆動制御を行なう制御手段と、を有することを特徴とする電動工具。 - 請求項1に記載の電動工具であって、
前記駆動側ギアは傘歯車によって構成されていることを特徴とする電動工具。 - 請求項2に記載の電動工具であって、
前記傘歯車は、はす歯傘歯車又は曲がり歯傘歯車であることを特徴とする電動工具。 - 請求項1〜3のいずれか1つに記載の電動工具であって、
前記駆動側ギアを回転自在に支持する転がり軸受を有し、前記検知手段は前記転がり軸受の非回転部分に作用する軸方向のスラスト荷重を測定することを特徴とする電動工具。 - 請求項1〜4のいずれか1つに記載の電動工具であって、
前記先端工具は、長軸方向の直線動作と長軸方向周りに回転動作することで被加工材にハンマドリル作業を行うハンマビットとして構成されており、
前記検知手段は、前記ハンマビットにトルクを伝達する動力伝達経路の中間領域に配置される前記中間軸上に設置されていることを特徴とする電動工具。 - 請求項1〜5のいずれか1つに記載の電動工具であって、
前記駆動機構の駆動制御は、前記先端工具へのトルク伝達を遮断することでなされることを特徴とする電動工具。 - 請求項6に記載の電動工具であって、
前記トルク伝達の遮断は、電磁クラッチの接続を解除することでなされることを特徴とする電動工具。
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