JPH10306866A - 手動操作機構 - Google Patents
手動操作機構Info
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- JPH10306866A JPH10306866A JP13056497A JP13056497A JPH10306866A JP H10306866 A JPH10306866 A JP H10306866A JP 13056497 A JP13056497 A JP 13056497A JP 13056497 A JP13056497 A JP 13056497A JP H10306866 A JPH10306866 A JP H10306866A
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- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 18
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract description 2
- 230000001603 reducing effect Effects 0.000 abstract 1
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 5
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
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- Retarders (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目 的】 本発明は、内装される減速装置の速比の如
何に拘わらず、非常時における手動操作での操作性が良
く、手動操作での操作力が遺漏無く負荷側に伝達され効
率の良い手動操作を可能とし而も手動操作の作動方向と
負荷の作動方向の一致での視認性のよい手動操作機構を
得ることを目的とする。 【構 成】 筐体内に駆動用電動機と、該駆動用電動機
に連結される遊星歯車機構と調和型歯車機構と介して出
力軸に連接し、筐体上部に手動操作摘みを備え、前記遊
星歯車機構と調和型歯車機構の内歯歯車とを備えた円筒
部材を筐体に対し摺動可能に保持し、手動操作摘みと前
記円筒部材との間に別の回転伝達手段を設け電動駆動の
時は手動操作摘みを筐体に固定し、手動操作の時は手動
操作摘みを自由にして前記別の回転手段を介して前記円
筒部材を回転させ負荷装置を直接駆動する如く構成す
る。
何に拘わらず、非常時における手動操作での操作性が良
く、手動操作での操作力が遺漏無く負荷側に伝達され効
率の良い手動操作を可能とし而も手動操作の作動方向と
負荷の作動方向の一致での視認性のよい手動操作機構を
得ることを目的とする。 【構 成】 筐体内に駆動用電動機と、該駆動用電動機
に連結される遊星歯車機構と調和型歯車機構と介して出
力軸に連接し、筐体上部に手動操作摘みを備え、前記遊
星歯車機構と調和型歯車機構の内歯歯車とを備えた円筒
部材を筐体に対し摺動可能に保持し、手動操作摘みと前
記円筒部材との間に別の回転伝達手段を設け電動駆動の
時は手動操作摘みを筐体に固定し、手動操作の時は手動
操作摘みを自由にして前記別の回転手段を介して前記円
筒部材を回転させ負荷装置を直接駆動する如く構成す
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電動バルブや電動住設
機器その他の駆動装置で、停電等非常時での手動操作を
不可欠とする駆動装置の改良に関する。
機器その他の駆動装置で、停電等非常時での手動操作を
不可欠とする駆動装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】図５は特開平８ー３１２７２９号公報に
見られる手動操作の操作性を改良した例の要部断面図
で、詳細は同公報を参照することとするが、筐体１と筐
体２で外被が構成され、前記筺体１の内周面には該内周
面を摺動面としてカップ状の可動部材１６が転動自在に
併設されている。そしてこれら筺体１と可動部材１６の
内部空間には駆動用電動機７と該電動機７を制御する為
の制御装置１５が減速装置１４と共に内装されている。
見られる手動操作の操作性を改良した例の要部断面図
で、詳細は同公報を参照することとするが、筐体１と筐
体２で外被が構成され、前記筺体１の内周面には該内周
面を摺動面としてカップ状の可動部材１６が転動自在に
併設されている。そしてこれら筺体１と可動部材１６の
内部空間には駆動用電動機７と該電動機７を制御する為
の制御装置１５が減速装置１４と共に内装されている。
【０００３】そして該減速装置１４は遊星歯車機構であ
って、該例の遊星歯車機構の入力軸は、駆動用電動機７
の回転子軸７ー１に装着された回転子軸小歯車８と係合
する初段歯車と一体を成す太陽歯車８’で構成され、該
太陽歯車８’と係合する遊星歯車、該遊星歯車を保持す
る腕、該遊星歯車更に前記太陽歯車の円筒状の内歯歯車
とより成る点は周知遊星歯車機構と変わりはない。
って、該例の遊星歯車機構の入力軸は、駆動用電動機７
の回転子軸７ー１に装着された回転子軸小歯車８と係合
する初段歯車と一体を成す太陽歯車８’で構成され、該
太陽歯車８’と係合する遊星歯車、該遊星歯車を保持す
る腕、該遊星歯車更に前記太陽歯車の円筒状の内歯歯車
とより成る点は周知遊星歯車機構と変わりはない。
【０００４】電動機駆動による正常動作時では、駆動用
電動機７は減速装置１４を介して負荷１３を駆動する
が、手動操作時には可動部材１６と減速装置１４を介す
るもので、動力の負荷への伝達は、前記駆動用電動機７
の回転子を一体的に併設されたブレーキ７ー２を利用し
て拘束することで行われる
電動機７は減速装置１４を介して負荷１３を駆動する
が、手動操作時には可動部材１６と減速装置１４を介す
るもので、動力の負荷への伝達は、前記駆動用電動機７
の回転子を一体的に併設されたブレーキ７ー２を利用し
て拘束することで行われる
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上述の如き従来の構成
は、手動操作における操作性の面では大きな前進を見せ
ているが、手動操作時にも駆動用電動機が連結状態で、
負荷側への動力伝達のために当該電動機の回転子を拘束
する必要が生じ、これがために当該電動機には操作摘み
の操作に連動して離接するブレーキの併設を要した。
又、手動操作摘みの作動方向が負荷の作動方向と逆とな
り、これは視認性の面でも改良課題であった。
は、手動操作における操作性の面では大きな前進を見せ
ているが、手動操作時にも駆動用電動機が連結状態で、
負荷側への動力伝達のために当該電動機の回転子を拘束
する必要が生じ、これがために当該電動機には操作摘み
の操作に連動して離接するブレーキの併設を要した。
又、手動操作摘みの作動方向が負荷の作動方向と逆とな
り、これは視認性の面でも改良課題であった。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明に成る手動操作機
構は １）筐体（１）に内装された駆動用電動機（７）と、該
駆動用電動機の回転子軸（７ー１）に固着された小歯車
を太陽歯車（８）とし、該太陽歯車（８）に係合しなが
ら転動する遊星歯車（９ー２）及び該遊星歯車（９ー
２）を係合保持する内歯歯車（９ー３）を備える遊星歯
車機構９と、筐体（２）の内周面に摺動可能に保持され
ると共に前記内歯歯車が形成された円筒部材（１０）の
軸方向伸長部の内周面に形成された別の内歯歯車（１
１）と該内歯歯車（１１）に係合すると共に出力軸（１
３ー１）に連結保持された調和歯車（１２ー１）を備え
る調和型歯車機構（１２）とを介して負荷（１３）に連
係している ２） 前記円筒部材（１０）の、遊星歯車機構（９）を
構成する内歯歯車（９ー３）が形成されている外周面に
は外歯歯車（９ー４）が形成され、該外歯歯車（９ー
４）は、筐体（１）の内部に固着保持された軸（５ー
１）で回転自在に軸支されている回転体（５ー２）の一
端に設けられた歯車（５’）と係合している ３） 筐体（１）の上部に設けられる手動操作摘み
（３）は回転自在の円筒部材（４）と一体的に連結保持
され、前記円筒部材（４）の前記筐体１との摺接嵌合部
（４ー１）から同軸状に伸長した第２の円筒部（４ー
２）に外歯歯車（４ー２１）と、前記筐体（１）の内部
に固着保持された軸（５ー１）で回転自在に軸支されて
いる回転体（５ー２）の他端に設けられた歯車（５）と
係合している如く構成されている。
構は １）筐体（１）に内装された駆動用電動機（７）と、該
駆動用電動機の回転子軸（７ー１）に固着された小歯車
を太陽歯車（８）とし、該太陽歯車（８）に係合しなが
ら転動する遊星歯車（９ー２）及び該遊星歯車（９ー
２）を係合保持する内歯歯車（９ー３）を備える遊星歯
車機構９と、筐体（２）の内周面に摺動可能に保持され
ると共に前記内歯歯車が形成された円筒部材（１０）の
軸方向伸長部の内周面に形成された別の内歯歯車（１
１）と該内歯歯車（１１）に係合すると共に出力軸（１
３ー１）に連結保持された調和歯車（１２ー１）を備え
る調和型歯車機構（１２）とを介して負荷（１３）に連
係している ２） 前記円筒部材（１０）の、遊星歯車機構（９）を
構成する内歯歯車（９ー３）が形成されている外周面に
は外歯歯車（９ー４）が形成され、該外歯歯車（９ー
４）は、筐体（１）の内部に固着保持された軸（５ー
１）で回転自在に軸支されている回転体（５ー２）の一
端に設けられた歯車（５’）と係合している ３） 筐体（１）の上部に設けられる手動操作摘み
（３）は回転自在の円筒部材（４）と一体的に連結保持
され、前記円筒部材（４）の前記筐体１との摺接嵌合部
（４ー１）から同軸状に伸長した第２の円筒部（４ー
２）に外歯歯車（４ー２１）と、前記筐体（１）の内部
に固着保持された軸（５ー１）で回転自在に軸支されて
いる回転体（５ー２）の他端に設けられた歯車（５）と
係合している如く構成されている。
【０００７】
【作 用】上述の如き構成においては、手動操作時にお
いては手動操作摘み３に加えられた回転が円筒部材４か
ら歯車５を介して遊星歯車機構９の円筒部材１０に伝達
され、該円筒部材１０より調和型歯車機構１２を介して
出力軸に伝達されるようになっており、内装される減速
機構の減速比の如何に拘わらず非常時における手動操作
での操作性が良く、手動操作での操作力が遺漏無く負荷
側に伝達され効率の良い手動操作が可能となる他、手動
操作の作動方向が負荷の作動方向と一致するので視認性
の面でも好ましい手動操作機構を実現できる。
いては手動操作摘み３に加えられた回転が円筒部材４か
ら歯車５を介して遊星歯車機構９の円筒部材１０に伝達
され、該円筒部材１０より調和型歯車機構１２を介して
出力軸に伝達されるようになっており、内装される減速
機構の減速比の如何に拘わらず非常時における手動操作
での操作性が良く、手動操作での操作力が遺漏無く負荷
側に伝達され効率の良い手動操作が可能となる他、手動
操作の作動方向が負荷の作動方向と一致するので視認性
の面でも好ましい手動操作機構を実現できる。
【０００８】
【実施例】図１は本発明に成る手動操作機構の例の要部
断面図である。外被は筺体１と筺体２とで構成され、該
筐体１と筐体２の中に駆動用電動機７、と該電動機７に
連係し負荷を駆動する遊星歯車機構９及び調和型歯車機
構１２と、筐体１の上部に設けられる手動操作摘み３
と、該手動操作摘み３と前記調和型歯車機構と連係・係
合する歯車５、５’を設けた回転体５ー２が軸５ー１に
より軸支され設けられている。
断面図である。外被は筺体１と筺体２とで構成され、該
筐体１と筐体２の中に駆動用電動機７、と該電動機７に
連係し負荷を駆動する遊星歯車機構９及び調和型歯車機
構１２と、筐体１の上部に設けられる手動操作摘み３
と、該手動操作摘み３と前記調和型歯車機構と連係・係
合する歯車５、５’を設けた回転体５ー２が軸５ー１に
より軸支され設けられている。
【０００９】図１において、筐体２に駆動用電動機７が
固着され、筐体２に遊星歯車機構９の内歯歯車９ー３を
設けた円筒部材１０が摺動自在に保持され、駆動用電動
機７の回転軸７ー１に固着された太陽歯車８と前記内歯
歯車９ー３とに係合する遊星歯車９ー２が腕９ー１によ
り回転自在に保持され、一方前記内歯歯車９ー３を設け
た円筒部材１０の軸方向伸長部に別の内歯歯車１１が設
けられ、該内歯歯車１１の内周に可撓性を有しその外周
面に前記内歯歯車１１と異なる歯数の外歯歯車を備えた
調和歯車１２ー１が当接し、該調和歯車１２ー１のボス
１２ー３が出力軸１３ー１に固着されており、前記調和
歯車１２ー１の内周面を押圧し調和歯車１２ー１を前記
内歯歯車１１に噛合させる波動発生器のローラ１２ー４
が腕１２ー２により回転自在に保持され、該腕１２ー２
は前記遊星歯車９ー２を保持する腕９ー１と一体とな
り、前記出力軸の軸端１３ー２に回転自在に保持されて
いる。
固着され、筐体２に遊星歯車機構９の内歯歯車９ー３を
設けた円筒部材１０が摺動自在に保持され、駆動用電動
機７の回転軸７ー１に固着された太陽歯車８と前記内歯
歯車９ー３とに係合する遊星歯車９ー２が腕９ー１によ
り回転自在に保持され、一方前記内歯歯車９ー３を設け
た円筒部材１０の軸方向伸長部に別の内歯歯車１１が設
けられ、該内歯歯車１１の内周に可撓性を有しその外周
面に前記内歯歯車１１と異なる歯数の外歯歯車を備えた
調和歯車１２ー１が当接し、該調和歯車１２ー１のボス
１２ー３が出力軸１３ー１に固着されており、前記調和
歯車１２ー１の内周面を押圧し調和歯車１２ー１を前記
内歯歯車１１に噛合させる波動発生器のローラ１２ー４
が腕１２ー２により回転自在に保持され、該腕１２ー２
は前記遊星歯車９ー２を保持する腕９ー１と一体とな
り、前記出力軸の軸端１３ー２に回転自在に保持されて
いる。
【００１０】筐体１の上部には円筒部材４が回転方向と
軸方向に摺動自在に嵌着されバネ６により上方向に押圧
されており、該円筒部材４の上部には手動操作用摘み３
が固着され、該円筒部材４の摺動部４ー１より軸方向に
伸長して設けた第２の円筒部４ー２の外周に外歯歯車４
ー２１が設けられ、筐体１の内周面に前記第２の円筒部
上端部に設けられた凹凸部と係合する凹凸部が円筒部材
４の軸方向移動可能量以下の長さに設けられ、筐体１に
保持された軸５ー１に回転自在に保持された回転体５ー
２の一端に歯車５が設けられ、該回転体５ー２の他端に
歯車５’が設けられている。筐体１に保持された軸５ー
１及び歯車５、５’を設けた回転体５ー２は、複数個が
円周上ほぼ均等配置されるが、コスト面転動操作時の安
定性の面から３個が好ましい。
軸方向に摺動自在に嵌着されバネ６により上方向に押圧
されており、該円筒部材４の上部には手動操作用摘み３
が固着され、該円筒部材４の摺動部４ー１より軸方向に
伸長して設けた第２の円筒部４ー２の外周に外歯歯車４
ー２１が設けられ、筐体１の内周面に前記第２の円筒部
上端部に設けられた凹凸部と係合する凹凸部が円筒部材
４の軸方向移動可能量以下の長さに設けられ、筐体１に
保持された軸５ー１に回転自在に保持された回転体５ー
２の一端に歯車５が設けられ、該回転体５ー２の他端に
歯車５’が設けられている。筐体１に保持された軸５ー
１及び歯車５、５’を設けた回転体５ー２は、複数個が
円周上ほぼ均等配置されるが、コスト面転動操作時の安
定性の面から３個が好ましい。
【００１１】遊星歯車機構９の外歯歯車９ー３を設けた
円筒部材１０には図４の要部拡大図に示すように同心的
に外歯歯車９ー３の外周部に外歯歯車９ー４が設けられ
軸方向の伸長部に別の内歯歯車１１が設けられ、外歯歯
車９ー４は図１に示すように筐体１に保持された軸５ー
１に回転自在に保持された回転体５ー２の他の一端に設
けられた歯車５’と係合している。円筒部材１０の外歯
歯車９ー３の外周部に設けられた外歯歯車９ー４と前記
第２の円筒部材４に設けられた外歯歯車４ー２１とは同
じ歯車仕様で形成され、かつ前記軸５ー１に回転自在に
保持された回転体５ー２の両端に設けられた歯車５及び
５’も同じ歯車仕様で形成されている。
円筒部材１０には図４の要部拡大図に示すように同心的
に外歯歯車９ー３の外周部に外歯歯車９ー４が設けられ
軸方向の伸長部に別の内歯歯車１１が設けられ、外歯歯
車９ー４は図１に示すように筐体１に保持された軸５ー
１に回転自在に保持された回転体５ー２の他の一端に設
けられた歯車５’と係合している。円筒部材１０の外歯
歯車９ー３の外周部に設けられた外歯歯車９ー４と前記
第２の円筒部材４に設けられた外歯歯車４ー２１とは同
じ歯車仕様で形成され、かつ前記軸５ー１に回転自在に
保持された回転体５ー２の両端に設けられた歯車５及び
５’も同じ歯車仕様で形成されている。
【００１２】駆動用電動機７による正常操作において
は、図１に示すように手動操作摘み３を固着した円筒部
材４がバネ６により上方に押し上げられ円筒部材４の前
記第２の円筒部上端部に設けられた凹凸部と係合する凹
凸部が筐体１の内周面に設けられた凹凸部と係合して外
歯歯車４ー２１の回転を阻止しているから、該外歯歯車
４ー２１と係合している回転体５ー２の歯車５が固定さ
れ、該回転体５ー２の他端に設けられたて歯車５’と係
合している遊星歯車機構９の外歯歯車９−４の回転が阻
止され外歯歯車９ー４が設けられた円筒部材１０に設け
られた内歯歯車１１の回転も阻止されるので、駆動用電
動機７の回転は遊星歯車機構９を経て調和型歯車機構１
２を介して出力軸１３ー１に伝達される。
は、図１に示すように手動操作摘み３を固着した円筒部
材４がバネ６により上方に押し上げられ円筒部材４の前
記第２の円筒部上端部に設けられた凹凸部と係合する凹
凸部が筐体１の内周面に設けられた凹凸部と係合して外
歯歯車４ー２１の回転を阻止しているから、該外歯歯車
４ー２１と係合している回転体５ー２の歯車５が固定さ
れ、該回転体５ー２の他端に設けられたて歯車５’と係
合している遊星歯車機構９の外歯歯車９−４の回転が阻
止され外歯歯車９ー４が設けられた円筒部材１０に設け
られた内歯歯車１１の回転も阻止されるので、駆動用電
動機７の回転は遊星歯車機構９を経て調和型歯車機構１
２を介して出力軸１３ー１に伝達される。
【００１３】手動操作の場合は手動操作摘み３をバネ６
に抗して軸方向に押し下げると円筒部材４の前記円筒部
上端部に設けられた凹凸部が筐体１の内周面に設けた凹
凸部から外れ手動操作摘み３は回転可能となるので手動
操作摘み３を回転させると、円筒部材４の外歯歯車４ー
２１に噛合している軸５ー１により軸支されている回転
体５ー２に設けられた歯車５が回転し、該回転体５ー２
の他端に設けられた歯車５’に噛合している円筒部材１
０の外歯歯車９ー４が回転し、該円筒部材１０に設けら
れた内歯歯車１１と噛合している調和歯車１２ー１が一
体に回転するので遊星歯車機構９と調和型歯車機構１２
の減速作用を経ることなく出力軸１３ー１を直接回転さ
せるようになっている。
に抗して軸方向に押し下げると円筒部材４の前記円筒部
上端部に設けられた凹凸部が筐体１の内周面に設けた凹
凸部から外れ手動操作摘み３は回転可能となるので手動
操作摘み３を回転させると、円筒部材４の外歯歯車４ー
２１に噛合している軸５ー１により軸支されている回転
体５ー２に設けられた歯車５が回転し、該回転体５ー２
の他端に設けられた歯車５’に噛合している円筒部材１
０の外歯歯車９ー４が回転し、該円筒部材１０に設けら
れた内歯歯車１１と噛合している調和歯車１２ー１が一
体に回転するので遊星歯車機構９と調和型歯車機構１２
の減速作用を経ることなく出力軸１３ー１を直接回転さ
せるようになっている。
【００１４】手動操作の場合の手動操作摘み３から出力
軸１３ー１までの回転の伝達経路は、円筒部材４の外歯
歯車４ー２１と回転体５ー２の歯車５が噛合し回転体５
ー２の他端の歯車５’と円筒部材１０の外周に設けられ
た外歯歯車９ー４が噛合しており、外歯歯車４ー２１と
９ー４とが同じ歯車仕様であり、かつ歯車５と５’とが
同じ歯車仕様であるから手動操作摘み３と出力軸１３ー
１とは同じ方向に同じ速度で回転するようになってい
る。
軸１３ー１までの回転の伝達経路は、円筒部材４の外歯
歯車４ー２１と回転体５ー２の歯車５が噛合し回転体５
ー２の他端の歯車５’と円筒部材１０の外周に設けられ
た外歯歯車９ー４が噛合しており、外歯歯車４ー２１と
９ー４とが同じ歯車仕様であり、かつ歯車５と５’とが
同じ歯車仕様であるから手動操作摘み３と出力軸１３ー
１とは同じ方向に同じ速度で回転するようになってい
る。
【発明の効果】本発明に成る手動操作機構は、上記のよ
うな構成であるから内蔵する減速装置の速比の如何に拘
わらず、非常時における手動操作での操作性が良く、手
動操作での操作力が遺漏無く負荷側に伝達され効率の良
い手動操作が可能となる他、手動操作の作動方向が負荷
の作動方向と一致するので視認性の面で好ましい手動操
作機構を実現できる作用効果がある。
うな構成であるから内蔵する減速装置の速比の如何に拘
わらず、非常時における手動操作での操作性が良く、手
動操作での操作力が遺漏無く負荷側に伝達され効率の良
い手動操作が可能となる他、手動操作の作動方向が負荷
の作動方向と一致するので視認性の面で好ましい手動操
作機構を実現できる作用効果がある。
【図１】本発明になる手動操作機構の要部横断面図であ
る。
る。
【図２】図１の例の手動操作摘みに一体的に保持される
円筒部材の拡大横断面図である。
円筒部材の拡大横断面図である。
【図３】図１の例の遊星歯車機構の拡大説明図である。
【図４】図３の例の内歯歯車と外歯歯車とこれと一体を
成す別の内歯歯車を備えた円筒部材の断面図である。
成す別の内歯歯車を備えた円筒部材の断面図である。
【図５】従来技術に成る手動操作機構の例の断面図であ
る。
る。
１ 筺体１ ２ 筺体２ ３ 手動操作摘み ４ 手動操作摘みに一体保持される円筒部材 ４−１ 円筒部材の摺接嵌合部 ４−２ 軸方向に伸張する第２の円筒部 ４−２１ 円筒部外周面に形成される外歯歯車 ５，５’ 回転体に形成される歯車 ５ー１ 回転体を軸支する軸 ５ー２ 回転体 ６ 円筒部材を軸方向に押圧するバネ ７ 駆動用電動機 ７ー１ 回転子軸 ８ 太陽歯車である回転子軸の小歯車 ９ 遊星歯車機構 ９−１ 遊星歯車を保持転動する腕 ９ー２ 遊星歯車 ９ー３ 内歯歯車 ９ー４ 外歯歯車 １０ 内歯歯車・外歯歯車とを軸方向に伸張した
位置に一体的に設けた円筒部材 １１ 内歯歯車 １２ 調和歯車機構 １２ー１ 調和歯車 １２ー２ 波動発生器の腕 １２ー３ 調和歯車のボス １２ー４ 波動発生器のローラ １３ 負荷 １３ー１ 出力軸 １３ー２ 出力軸の端部 １４ 減速装置 １５ 制御装置 １６ 可動部材
位置に一体的に設けた円筒部材 １１ 内歯歯車 １２ 調和歯車機構 １２ー１ 調和歯車 １２ー２ 波動発生器の腕 １２ー３ 調和歯車のボス １２ー４ 波動発生器のローラ １３ 負荷 １３ー１ 出力軸 １３ー２ 出力軸の端部 １４ 減速装置 １５ 制御装置 １６ 可動部材
Claims (2)
- 【請求項１】 筺体と、駆動用電動機と、該駆動用電動
機に連結される減速機構とを有する電動操作装置の、非
常時に備えた手動操作機構において、下記構成を備える
こと、を特徴とする手動操作機構。 １）筐体（１）に内装された駆動用電動機（７）と、該
駆動用電動機の回転子軸（７ー１）に固着された小歯車
を太陽歯車（８）とし、該太陽歯車（８）に係合しなが
ら転動する遊星歯車（９ー２）及び該遊星歯車（９ー
２）を係合保持する内歯歯車（９ー３）を備える遊星歯
車機構９と、筐体（２）の内周面に摺動可能に保持され
ると共に前記内歯歯車（９ー３）が形成された円筒部材
（１０）の軸方向伸長部の内周面に形成された別の内歯
歯車（１１）と該内歯歯車（１１）に係合すると共に出
力軸（１３ー１）に連結保持された調和歯車（１２ー
１）を備える調和型歯車機構（１２）とを介して負荷
（１３）に連係している ２） 前記円筒部材（１０）の、遊星歯車機構（９）を
構成する内歯歯車（９ー３）が形成されている外周面に
は外歯歯車（９ー４）が形成され、該外歯歯車（９ー
４）は、筐体（１）の内部に固着保持された軸（５ー
１）で回転自在に軸支されている回転体（５ー２）の一
端に設けられた歯車（５’）と係合している ３） 筐体（１）の上部に設けられる手動操作摘み
（３）は回転自在の円筒部材（４）と一体的に連結保持
され、前記円筒部材（４）の前記筐体１との摺接嵌合部
（４ー１）から同軸状に伸長した第２の円筒部（４ー
２）に外歯歯車（４ー２１）と、前記筐体（１）の内部
に固着保持された軸（５ー１）で回転自在に軸支されて
いる回転体（５ー２）の他端に設けられた歯車（５）と
が係合している - 【請求項２】 前記手動操作摘み（３）に一体保持され
る円筒部材（４）から同軸状に伸長した第２の円筒部
（４ー２）の外周面に形成された外歯歯車（４ー２１）
と前記遊星歯車機構（９）の円筒部材（１０）の外周面
に設けられた外歯歯車（９ー４）は同一歯車仕様であ
り、かつ前記軸（５ー１）で回転自在に軸支される回転
体（５ー２）の両端に設けられた歯車（５）と（５’）
とが同一歯車仕様で夫々形成されていること、を特徴と
する請求項１に記載の手動操作機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13056497A JP3483427B2 (ja) | 1997-05-06 | 1997-05-06 | 手動操作機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13056497A JP3483427B2 (ja) | 1997-05-06 | 1997-05-06 | 手動操作機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10306866A true JPH10306866A (ja) | 1998-11-17 |
| JP3483427B2 JP3483427B2 (ja) | 2004-01-06 |
Family
ID=15037279
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13056497A Expired - Fee Related JP3483427B2 (ja) | 1997-05-06 | 1997-05-06 | 手動操作機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3483427B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1562275A1 (de) * | 2004-02-04 | 2005-08-10 | Beatrix Dipl.-Ing. Gross | Motor mit Planetengetriebe |
| JP2009041693A (ja) * | 2007-08-09 | 2009-02-26 | Inax Corp | 電動パイロット式の流調弁装置 |
| CN106300795A (zh) * | 2016-11-04 | 2017-01-04 | 南京信息工程大学 | 一种大减速比谐波减速一体机 |
| JP2017141889A (ja) * | 2016-02-10 | 2017-08-17 | Ntn株式会社 | 車両駆動装置 |
-
1997
- 1997-05-06 JP JP13056497A patent/JP3483427B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1562275A1 (de) * | 2004-02-04 | 2005-08-10 | Beatrix Dipl.-Ing. Gross | Motor mit Planetengetriebe |
| JP2009041693A (ja) * | 2007-08-09 | 2009-02-26 | Inax Corp | 電動パイロット式の流調弁装置 |
| JP2017141889A (ja) * | 2016-02-10 | 2017-08-17 | Ntn株式会社 | 車両駆動装置 |
| CN106300795A (zh) * | 2016-11-04 | 2017-01-04 | 南京信息工程大学 | 一种大减速比谐波减速一体机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3483427B2 (ja) | 2004-01-06 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |