JPH10267152A - 電動アクチュエータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 リミットスイッチの接片を開側或いは閉側に
確実に接続させる。 【解決手段】 駆動用モータ１と、駆動用モータ１を正
逆転制御する操作スイッチ３と、駆動用モータ１と操作
スイッチ３の開側および閉側に接続されて駆動用モータ
１の出力軸に連結されるカムにより交互に開閉される一
対のリミットスイッチ４，５と、リミットスイッチ４，
５に接続されて開または閉状態を電気的に表示する一対
の表示部１１，１４とを有し、操作スイッチ３より駆動
用モータ１を正逆転制御してその際の各リミットスイッ
チ４，５の開閉により駆動用モータ１を停止するととも
に、開閉状態を表示部１１，１４に表示させる電動アク
チュエータにおいて、各リミットスイッチ４，５の開閉
により作動して駆動用モータ１の停止と表示部１１，１
４への表示とを制御するリレー６，７をリミットスイッ
チ４，５にそれぞれ接続した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電動アクチュエー
タに関し、主に電動のボールバルブやバタフライバルブ
などに利用される電動アクチュエータに関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、電動のボールバルブやバタフラ
イバルブは、駆動用モータを駆動させて、弁を９０度回
動させて開弁または閉弁状態とし、この状態をランプな
どの表示部によって表示させている。

【０００３】この従来技術を図４の回路図で説明する
と、弁を駆動させるコンデンサーを備えた駆動用モータ
５１と、この駆動用モータ５１を正逆転制御、即ち開側
ＯＮまたは閉側ＯＦＦに制御する操作スイッチ５２と、
駆動用モータ５１の出力軸に連結されたカムによって交
互に開側ＮＯおよび閉側ＮＣ側に接続される一対の第一
のリミットスイッチ５３及び第二のリミットスイッチ５
４と、これら一対のリミットスイッチ５３，５４に接続
され開弁または閉弁状態を電気的に表示するランプから
なる開弁の表示部５５および閉弁状態を示すランプから
なる閉弁の表示部５６とを有している。

【０００４】そして、第一のリミットスイッチ５３及び
第二のリミットスイッチ５４とは、それぞれ駆動用モー
タ５１と操作スイッチ５２の間に位置して接続され、操
作スイッチ５２の制御とともに、開側ＮＯまたは閉側Ｎ
Ｃに接続して駆動用モータ５１を駆動乃至停止させる
か、或いは、開弁の表示部５５及び閉弁の表示部５６と
に接続してそれぞれを点灯させる。

【０００５】例えば、閉弁動作前にあっては、操作スイ
ッチ５２は開側ＯＮにあって、第一のリミットスイッチ
５３は開側ＮＯに接続され、第二のリミットスイッチ５
４は閉側ＮＣに接続されている。従って、電源から第一
のリミットスイッチ５３開側ＮＯを経て開弁の表示部５
５を点灯する。

【０００６】この状態から、操作スイッチ５２を閉側Ｏ
ＦＦに切り換えると、第二のリミットスイッチ５４が閉
側ＮＣに接続されて、電源から駆動用モータ５１、第二
のリミットスイッチ５４を経る回路が構成され、駆動用
モータ５１が駆動して閉弁する。

【０００７】そして、駆動用モータ５１の出力軸に連結
されたカムによって第二のリミットスイッチ５４が閉側
ＮＣを切って開側ＮＯに接続させる。従って、駆動用モ
ータ５１は停止し、同時に閉弁の表示部５６に至る回路
が構成されて、閉弁の表示部５６を点灯させる。

【０００８】この状態から、操作スイッチ５２を開側Ｎ
Ｏに切り換えると、第一のリミットスイッチ５３が閉側
ＮＣに接続されていることから、電源から駆動用モータ
５１、第一のリミットスイッチ５３閉側ＮＣを経る回路
が構成され、駆動用モータ５１が駆動して開弁する。

【０００９】そして、駆動用モータ５１の出力軸に連結
されたカムによって第一のリミットスイッチ５３の閉側
ＮＣを切って開側ＮＯに接続させる。従って、駆動用モ
ータ５１は停止し、同時に開弁の表示部５５に至る回路
が構成されて、開弁の表示部５５を点灯するのである。

【００１０】このように、カムの動作によって、一対の
リミットスイッチ５３，５４が開側ＮＯ或いは閉側ＮＣ
に接続されて、駆動用モータ５１を駆動と停止或いは一
対の表示部５５，５６を点灯させている。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】従って、一対のリミッ
トスイッチ５３，５４がカムによって開側ＮＯ或いは閉
側ＮＣに切り替わっていれば問題はないのであるが、カ
ムの動作スピードの遅れやリミットスイッチ内のばねが
円滑に反転しないなどの原因によってリミットスイッチ
５３，５４の接片が開側ＮＯにも閉側ＮＣにも接続され
ないことがある。この状態にあっては、駆動用モータ５
１は停止するが、開弁の表示部（ランプ）５５及び閉弁
の表示部（ランプ）５６は点灯しなくなってしまうとい
う問題点があった。特に近時、ランプ表示ではなく、開
閉の情報出力として確実に取出す必要性が生じており、
電動アクチュエータの動作状態をシステム制御にフィー
ドバックする場合には、制御全体に悪影響を及ぼすこと
になる。

【００１２】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、本発明は、駆動用モータと、前記駆動用モータを正
逆転制御する操作スイッチと、前記駆動用モータと前記
操作スイッチの開側および閉側に接続されて前記駆動用
モータの出力軸に連結されるカムにより交互に開閉され
る一対のリミットスイッチと、前記リミットスイッチに
接続されて開または閉状態を電気的に表示する一対の表
示部とを有し、前記操作スイッチにより前記駆動用モー
タを正逆転制御してその際の前記各リミットスイッチの
開閉により前記駆動用モータを停止するとともに、開閉
状態を前記表示部に表示させる電動アクチュエータにお
いて、前記各リミットスイッチの開閉により作動して前
記駆動用モータの停止と前記表示部への表示とを制御す
るリレーを前記リミットスイッチにそれぞれ接続した。

【００１３】操作スイッチを開側に切り換えると、リレ
ーが働いて駆動用モータを開側に駆動させると同時に、
駆動用モータの出力軸に連結されたカムが一方のリミッ
トスイッチを切り換える。このときリレーの遅延特性で
駆動用モータはリミットスイッチが切り換わるまで駆動
し、駆動用モータの駆動に伴って作動するカムが確実に
リミットスイッチを切り換えて表示部を点灯させる。ま
た、操作スイッチを閉側に切り換えると、リレーが働い
て駆動用モータを閉側に駆動させると同時に、駆動用モ
ータの出力軸に連結されたカムが他方のリミットスイッ
チを切り換える。このときリレーの遅延特性で駆動用モ
ータはリミットスイッチが切り換わるまで駆動し、駆動
用モータの駆動に伴って作動するカムが確実にリミット
スイッチを切り換えて表示部を点灯させる。

【００１４】そして、駆動用モータと操作スイッチの開
側とは第一のリミットスイッチと第一のリレーを介して
接続され、前記第一のリレーの第一の接点が前記第一の
リミットスイッチと並列に接続されていると共に、前記
第一のリレーの第二の接点が前記第一のリレーと操作ス
イッチとの間がから分岐して表示部に至る回路に接続さ
れ、また駆動用モータと操作スイッチの閉側とは第二の
リミットスイッチと第二のリレーを介して接続され、前
記第二のリレーの第一の接点が前記第二のリミットスイ
ッチと並列に接続されていると共に、前記第二のリレー
の第二の接点が前記第二のリレーと操作スイッチとの間
から分岐して表示部に至る回路に接続され、操作スイッ
チが開側にあるとき前記第一のリレーの第一の接点が接
続されて第二の接点が離間し、操作スイッチが閉側にあ
るとき前記第二のリレーの第一の接点が離間し第二の接
点が接続されるように構成してもよい。

【００１５】さらに、駆動用モータと操作スイッチの開
側とは第一のリミットスイッチと第一のリレーを介して
接続され、前記第一のリレー駆動用モータに接続される
第一の接点と表示部に接続される第二の接点とが直列に
接続されていると共に、前記第一の接点と前記第二の接
点との間から分岐して前記第一のリミットスイッチの接
片に接続され、また駆動用モータと操作スイッチの閉側
とは第二のリミットスイッチと第二のリレーを介して接
続され、前記第二のリレーは駆動用モータに接続される
第一の接点と表示部に接続される第二の接点とが直列に
接続されていると共に、前記第一の接点と前記第二の接
点との間から分岐して前記第二のリミットスイッチの接
片に接続され、操作スイッチが開側にあるとき前記第一
のリレーの第一の接点が接続されて第二の接点が離間
し、操作スイッチが閉側にあるとき前記第二のリレーの
第一の接点が離間し第二の接点が接続されるように構成
してもよい。

【００１６】また、駆動用モータと操作スイッチの開側
とは、第一のリミットスイッチの閉側を介して接続され
ると共に、この第一のリミットスイッチと並列に、前記
駆動用モータと直列に接続されたカーレントリレーの第
一の接点が接続され、また、駆動用モータと操作スイッ
チの閉側とは、第二のリミットスイッチの閉側を介して
接続されると共に、この第二のリミットスイッチと並列
に、前記カーレントカーレントリレーの第二の接点が並
列に接続され、さらに、前記第一および第二のリミット
スイッチの開側には、各々表示部が接続され、第一およ
び第二のリミットスイッチの接片が、閉側から開側に切
り換わるまで、カーレントリレーの第一又は第二の接点
を介して、駆動用モータを駆動するように構成した場合
も同様、第一又は第二のリミットスイッチの接片が、閉
側から開側に切り換わるまで駆動用モータを駆動し、駆
動用モータの駆動に伴って作動するカムが確実にリミッ
トスイッチを切り換えて、表示部を点灯させる。

【００１７】

【発明の実施の形態】本発明の第一の実施の形態を図１
の回路図に基づいて説明する。

【００１８】弁を開閉させる駆動用モータ１はコンデン
サ２を備えており、この駆動用モータを正逆転制御、即
ち開側ＯＮまたは閉側ＯＦＦに制御する操作スイッチ３
を有している。これら駆動用モータ１と操作スイッチ３
とは第一のリミットスイッチ４と第二のリミットスイッ
チ５及び第一のリレー６及び第二のリレー７を介して接
続されている。操作スイッチ３は１００Ｖの電源８に接
続され、また、駆動用モータ１もこの電源８に接続され
ている。電源電圧はＡＣ１００Ｖとしたが、これに限定
されることなく、たとえばＡＣ２００ＶやＤＣ２４Ｖで
も良い。

【００１９】駆動用モータ１と操作スイッチ３の開側Ｏ
Ｎとは第一のリミットスイッチ４と第一のリレー６を介
して接続され、第一のリレー６の第一の接点９が第一の
リミットスイッチ４と並列に接続されている。また、第
一のリレー６と操作スイッチ３の開側ＯＮとの間から分
岐して第一のリレー６の第二の接点１０を介してランプ
からなる開弁の表示部１１に接続され、この開弁の表示
部１１は電源８に接続されている。

【００２０】駆動用モータ１と操作スイッチ３の閉側Ｏ
ＦＦとは第二のリミットスイッチ５と第二のリレー７を
介して接続され、第二のリレー７の第一の接点１２が第
二のリミットスイッチ５と並列に接続されている。ま
た、第二のリレー７と操作スイッチ３の閉側ＯＦＦとの
間から分岐して第二のリレー７の第二の接点１３を介し
てランプからなる閉弁の表示部１４に接続され、この閉
弁の表示部１４は電源８に接続されている。

【００２１】以上のように構成した本実施の形態の作用
を説明する。

【００２２】操作スイッチ３が閉側にあるとき、第二の
リレー７の働きで第一の接点１２は離間し、第二の接点
１３は接続されている。従って、操作スイッチ３から第
二のリレー７の第二の接点１３を介して閉弁の表示部１
４に接続される回路が構成されて閉弁の表示部１４を点
灯する。

【００２３】そして操作スイッチ３を開側に切り換える
と、第一のリレー６の働きで、第一の接点９が接続され
るとともに、第二の接点１０が離間する。従って、電源
８から駆動用モータ１、第一のリレー６の第一の接点９
およびリミットスイッチ４閉側ＮＣを介して操作スイッ
チ３に至る回路が構成されて、駆動用モータ１は駆動し
て弁を開弁させる。これと同時に第一のリミットスイッ
チ４は、駆動用モータ１の出力軸に連結されたカムの作
用で閉側ＮＣから開側ＮＯへ接片を切り換える。このと
き、第一のリレー６の遅延特性でリミットスイッチ４が
閉側ＮＣから開側ＮＯに切り換えるまで接点９で駆動用
モータ１を駆動し、その後モータ１が停止する。開側Ｎ
Ｏに接続されると、第一のリレー６の働きで第一の接点
９が離間し、第二の接点１０が接続される。従って、駆
動用モータ１が停止すると同時に、操作スイッチ３から
第一のリレー６の第二の接点１０を介して開弁の表示部
１１に至る回路が構成されて、開弁の表示部１１が点灯
する。

【００２４】また、操作スイッチ３を閉側に切り換える
と、第二のリレー７の働きで、第一の接点１２が接続さ
れるとともに、第二の接点１３が離間する。従って、電
源８から駆動用モータ１、第二のリレー７の第一の接点
１２およびリミットスイッチ５閉側ＮＣを介して操作ス
イッチ３に至る回路が構成され、駆動用モータ１は駆動
して弁を閉弁させる。これと同時に第二のリミットスイ
ッチ５は、駆動用モータ１の出力軸に連結されたカムの
作用で閉側ＮＣから開側ＮＯへ接片を切り換える。この
とき、第二のリレー７の遅延特性でリミットスイッチ５
が閉側ＮＣから開側ＮＯに切り換えるまで接点１２で駆
動用モータ１を駆動し、その後駆動用モータ１が停止す
る。開側ＮＯに接続されると、第二のリレー７の働きで
第一の接点１２が離間し、第二の接点１３が接続され
る。従って、駆動用モータ１が停止すると同時に、操作
スイッチ３から第二のリレー７の第二の接点１３を介し
て閉弁の表示部１４に至る回路が構成されて、閉弁の表
示部１４が点灯する。

【００２５】このように、リレー６，７の遅延特性によ
り駆動し続ける駆動用モータ１によって、カムは確実に
第一のリミットスイッチ４及び第二のリミットスイッチ
５を切り換え、開弁或いは閉弁状態を表示部１１，１４
が確実に表示する。

【００２６】本発明の第二の実施の形態を図２の回路図
に基づいて説明する。尚、前記第一の実施の形態と同一
構成箇所は同一符号をもって示しその説明を省略する。

【００２７】駆動用モータ１と操作スイッチ３との間に
第一のリレー２１と第二のリレー２２が接続されている
ことは前記第一の実施の形態と同様であるが、第一のリ
レー２１の二つの第一の接点２３と第二の接点２４とは
直列に接続され、且つ第一の接点２３と第二の接点２４
との間から第一のリミットスイッチ４の接片側に接続さ
れている。また、第二のリレー２２の二つの第一の接点
２５と第二の接点２６も直列に接続され、且つ第一の接
点２５と第二の接点２６との間のから第二のリミットス
イッチ５の接片側に接続されている。

【００２８】本実施の形態も第一の実施の形態と同様で
あり、操作スイッチ３を開側に切り換えると、リミット
スイッチ４開側ＮＯを介してリレー２１が動作し、第一
のリレー２１の働きで、第一の接点２３が接続されると
ともに、第二の接点２４が離間する。従って、電源８か
ら駆動用モータ１、第一のリレー２１の第一の接点２３
を介して操作スイッチ３に至る回路が構成されて、駆動
用モータ１は駆動して弁を開弁させる。これと同時に第
一のリミットスイッチ４は、カムの作用で閉側ＮＣから
開側ＮＯへ接片を切り換える。この切り換えは駆動用モ
ータ１が、リミットスイッチ４が開側ＮＯに接続される
まで駆動している。開側ＮＯに接続されると、第一のリ
レー２１の働きで第一の接点２３が離間し、第二の接点
２４が接続される。従って、駆動用モータ１が停止する
と同時に、操作スイッチ３から第一のリレー２１の第二
の接点２４を介して開弁の表示部１１に至る回路が構成
されて、開弁の表示部１１が点灯する。

【００２９】また、操作スイッチ３を閉側に切り換える
と、リミットスイッチ５閉側ＮＯを介してリレー２２が
動作し、第一の接点２５が接続されるとともに、第二の
接点２６が離間する。従って、電源８から駆動用モータ
１、第二のリレー２２の第一の接点２５を介して操作ス
イッチ３に至る回路が構成され、駆動用モータ１は駆動
して弁を閉弁させる。これと同時に第二のリミットスイ
ッチ５は、カムの作用で開側ＮＯから閉側ＮＣへ接片を
切り換える。この切り換えは駆動用モータ１が、リミッ
トスイッチ５が閉側ＮＣに接続されるまで駆動してい
る。閉側ＮＣに接続されると、第二のリレー２２の働き
で第一の接点２５が離間し、第二の接点２６が接続され
る。従って、駆動用モータ１が停止すると同時に、操作
スイッチ３から第二のリレー２２の第二の接点２６を介
して閉弁の表示部１４に至る回路が構成されて、閉弁の
表示部１４が点灯する。

【００３０】本発明の第三の実施の形態を図３の回路図
に基づいて説明する。尚、前記第一の実施の形態と同一
構成箇所は同一符号をもって示しその説明を省略する。

【００３１】電源８と駆動用モータ１との間にカーレン
トリレー３１を接続するとともに、第一の接点３２を第
一リミットスイッチ４と並列に設ける。また、第二の接
点３３を第二のリミットスイッチ５と並列に設ける。

【００３２】操作スイッチ３を開側に切り換えると、リ
ミットスイッチ４閉側ＮＣを介して駆動用モータ１が駆
動し、カーレントリレー３１の働きで、第一の接点３２
が接続される。従って、電源８から駆動用モータ１、リ
ミットスイッチ４閉側ＮＣ、カーレントリレー３１、第
一の接点３２を介して操作スイッチ３に至る回路が構成
されて、駆動用モータ１は駆動して弁を開弁させる。こ
れと同時に第一のリミットスイッチ４は、カムの作用で
閉側ＮＣから開側ＮＯへ接片を切り換える。このとき、
カーレントリレー３１の遅延特性でリミットスイッチ４
が閉側ＮＣから開側ＮＯに切り換わるまで接点３２で駆
動用モータ１を駆動し、その後駆動用モータ１が停止す
る。開側ＮＯに接続されると、カーレントリレー３１の
働きで第一の接点３２が離間する。従って、駆動用モー
タ１が停止すると同時に、操作スイッチ３から第一のリ
ミットスイッチ４を介して開弁の表示部１１に至る回路
が構成されて、開弁の表示部１１が点灯する。

【００３３】また、操作スイッチ３を閉側に切り換える
と、カーレントリレー３１の働きで、第二の接点３３が
接続される。従って、電源８から駆動用モータ１、カー
レントリレー３１、第二の接点３３を介して操作スイッ
チ３に至る回路が構成され、駆動用モータ１は駆動して
弁を閉弁させる。これと同時に第二のリミットスイッチ
５は、カムの作用で閉側ＮＣから開側ＮＯへ接片を切り
換える。開側ＮＯに接続されると、カーレントリレー３
１の働きで第二の接点３３が離間する。従って、駆動用
モータ１が停止すると同時に、操作スイッチ３から第二
のリミットスイッチ５閉側ＮＯを介して閉弁の表示部１
４に至る回路が構成されて、閉弁の表示部１４が点灯す
る。

【００３４】本例によると、カーレントトランスの出力
電圧を監視することにより異常トルク（異物等のかみ込
み等）の監視もできる。また、上記の例に比べ部品点数
が少ない。

【００３５】前記三つの実施の形態では、電動のボール
バルブやバタフライバルブなどの電動アクチュエータに
利用した例で説明したが、本発明は他の装置の電動アク
チュエータにも適用される。

【００３６】

【発明の効果】以上のように本発明は、操作スイッチの
開閉に伴って、リレーが働いて駆動用モータを駆動させ
ると同時に、駆動用モータの出力軸に連結されたカムが
リミットスイッチを切り換えるもので、駆動用モータが
駆動されている限りカムは作用して確実にリミットスイ
ッチを切り換えて表示部を点灯させるものである。従っ
て、リミットスイッチの接片が開側にも閉側にも接続さ
れないことがなくなり、表示部が点灯しなくなってしま
うという問題点が解決されると共に、その他の各種の情
報を確実に出力することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一の実施の形態の回路図である。

【図２】本発明の第二の実施の形態の回路図である。

【図３】本発明の第三の実施の形態の回路図である。

【図４】従来技術の回路図である。

【符号の説明】

１ 駆動用モータ ３ 操作スイッチ ４，５ リミットスイッチ ６，７，２１，２２ リレー ９，１２，２３，２５，３２ 第一の接点 １０，１３，２４，２６，３３ 第二の接点 １１，１４ 表示部 ３１ カーレントリレー

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 駆動用モータと、前記駆動用モータを制
   御する操作スイッチと、前記駆動用モータと前記操作ス
   イッチの開側および閉側に接続されて前記駆動用モータ
   の出力軸に連結されるカムにより交互に開閉される一対
   のリミットスイッチと、前記リミットスイッチに接続さ
   れて開または閉状態を電気的に表示する一対の表示部と
   を有し、前記操作スイッチにより前記駆動用モータを制
   御してその際の前記各リミットスイッチの開閉により前
   記駆動用モータを停止するとともに、開閉状態を前記表
   示部に表示させる電動アクチュエータにおいて、前記各
   リミットスイッチの開閉により作動して前記駆動用モー
   タの停止と前記表示部への表示とを制御するリレーを前
   記リミットスイッチにそれぞれ接続したことを特徴とす
   る電動アクチュエータ。
2. 【請求項２】 駆動用モータと操作スイッチの開側とは
   第一のリミットスイッチと第一のリレーを介して接続さ
   れ、前記第一のリレーの第一の接点が前記第一のリミッ
   トスイッチと並列に接続されていると共に、前記第一の
   リレーの第二の接点が前記第一のリレーと操作スイッチ
   との間がから分岐して表示部に至る回路に接続され、ま
   た駆動用モータと操作スイッチの閉側とは第二のリミッ
   トスイッチと第二のリレーを介して接続され、前記第二
   のリレーの第一の接点が前記第二のリミットスイッチと
   並列に接続されていると共に、前記第二のリレーの第二
   の接点が前記第二のリレーと操作スイッチとの間から分
   岐して表示部に至る回路に接続され、操作スイッチが開
   側にあるとき前記第一のリレーの第一の接点が接続され
   て第二の接点が離間し、操作スイッチが閉側にあるとき
   前記第二のリレーの第一の接点が離間し第二の接点が接
   続されるように構成してなる請求項１記載の電動アクチ
   ュエータ。
3. 【請求項３】 駆動用モータと操作スイッチの開側とは
   第一のリミットスイッチと第一のリレーを介して接続さ
   れ、前記第一のリレー駆動用モータに接続される第一の
   接点と表示部に接続される第二の接点とが直列に接続さ
   れていると共に、前記第一の接点と前記第二の接点との
   間から分岐して前記第一のリミットスイッチの接片に接
   続され、また駆動用モータと操作スイッチの閉側とは第
   二のリミットスイッチと第二のリレーを介して接続さ
   れ、前記第二のリレーは駆動用モータに接続される第一
   の接点と表示部に接続される第二の接点とが直列に接続
   されていると共に、前記第一の接点と前記第二の接点と
   の間から分岐して前記第二のリミットスイッチの接片に
   接続され、操作スイッチが開側にあるとき前記第一のリ
   レーの第一の接点が接続されて第二の接点が離間し、操
   作スイッチが閉側にあるとき前記第二のリレーの第一の
   接点が離間し第二の接点が接続されるように構成してな
   る請求項１記載の電動アクチュエータ。
4. 【請求項４】 駆動用モータと操作スイッチの開側と
   は、第一のリミットスイッチの閉側を介して接続される
   と共に、この第一のリミットスイッチと並列に、前記駆
   動用モータと直列に接続されたカーレントリレーの第一
   の接点が接続され、また、駆動用モータと操作スイッチ
   の閉側とは、第二のリミットスイッチの閉側を介して接
   続されると共に、この第二のリミットスイッチと並列
   に、前記カーレントカーレントリレーの第二の接点が並
   列に接続され、さらに、前記第一および第二のリミット
   スイッチの開側には、各々表示部が接続され、第一およ
   び第二のリミットスイッチの接片が、閉側から開側に切
   り換わるまで、カーレントリレーの第一又は第二の接点
   を介して、駆動用モータを駆動するように構成して成る
   請求項１記載の電動アクチュエータ。