CN1234984C - 电动促动器及其固定构造 - Google Patents

Abstract

通过构造的简单化，在实现小型化和轻量化及成本的削减化的同时，提供谋求安全化的紧凑型的电动促动器，还有得到通过单触就可进行向旋转阀的安装·拆卸的电动促动器及其固定构造，还有，在提供限制机械部件等的一对的构成部件、特别是电动促动器与旋转阀的旋转方向和轴方向可确实地固定的固定构造的同时，提供以紧凑型的构造、可简单且确实地固定的电动促动器的固定构造。是用盖本体10将马达1等的内部构造部件包覆的电动促动器，其特征在于，是在将具有包覆功能的前述盖本体10自身作为手动操作部的同时，在该盖本体10上设置切换电动和手动操作的切换机构的电动促动器，另外，在连接固定电动促动器40和旋转阀23的固定构造中，是在一方的固定位置上设置环状单向离合器构造25，在另一方的固定位置上设置环状面部6的同时，将前述环状面部6插入前述单向离合器构造25中限制两者的向圆周一方向的旋转的电动促动器40的固定构造。

Description

电动促动器及其固定构造

技术领域

本发明涉及用于装载于球阀、蝶形阀等的旋转阀的电动促动器以及旋转阀与促动器间的拆装通过单触就可进行的电动促动器的固定构造，这种固定构造也可应用于机械部件的固定构造。

背景技术

通常，这种的促动器将设置于促动器内部的马达的驱动轴与阀的阀杆或通过离合器机构连接或将两者直接连接使阀自动开关。但是，在停电时或紧急时等的情况下，需要将阀通过手动开关操作。

在此，以往的方法是在上述离合器机构上或另外安装手动操作轴，或使马达的驱动轴突出于盖的上部或下部，使用工具将手动操作该突出部，或者在马达的驱动轴或阀杆上设置手动操作用的孔或突部，在此孔等中插入工具进行手动操作(参照日本实开昭60-16074号、日本实开昭61-177266号等)。

一方面，作为在阀的轴装部上装载促动器的连接手段，通常，在阀或促动器侧设置安装用的凸缘或螺栓孔座，将这些用螺栓等紧固连接(参照日本实开昭54-92437号公报及其他)。

但是，以往的电动促动器的手动操作机构构造复杂整体形状有大型化的倾向，还有，手动操作时的操作性不良，特别是通常使用工具等进行手动操作，因此，期待着开发解决这些课题的电动促动器。还有，在将这种促动器在阀上安装·拆卸的情况下，设置在阀或促动器的凸缘上的安装螺栓插入用的螺栓孔考虑与螺栓之间的嵌合公差，形成比螺栓外径略微大的孔，如果螺栓松的话，促动器有时会在螺栓孔与螺栓之间的间隙部分中错位，因此，不能在旋转阀的全闭合等时确实地保持全闭状态，有可能对阀的功能产生障碍。还有，在凸缘上开设螺栓孔的情况下，不仅螺栓孔的加工很费工时，在促动器的安装、拆卸时还需要用于旋转这些而放松螺栓的空间，同时也需要扳手、改锥等的作业工具。

在此，同时期待解决这些课题的电动促动器中的固定构造的开发。

发明内容

本发明是鉴于上述实际情况开发而成，其目的在于，通过构造的简单化，在实现小型化和轻量化及成本的削减化的同时，提供谋求安全化的紧凑型的电动促动器，还有得到通过单触就可进行向旋转阀的安装·拆卸的电动促动器及其固定构造。还有，在提供可限制电动促动器与旋转阀的旋转方向和轴方向确实地固定的固定构造的同时，提供以紧凑型的构造、可简单且确实地固定的电动促动器的固定构造，将该固定构造也推广至机械部件的应用。

为了达成上述的目的，本发明的电动动器由盖本体、马达、马达驱动轴、旋转阀的阀杆、切换机构构成，其中，上述盖本体包覆马达及其它内部结构部件；上述马达固定于内部，伴随该盖本体的旋转而旋转；上述驱动轴在马达通电时为用于旋转驱动的驱动轴，且在马达不通电时具有自锁功能；上述旋转阀的阀杆与该马达的驱动轴相连结；上述切换机构设置于盖本体上，将使该阀杆旋转的驱动轴切换为电动时和手动时，由该切换机构切换为手动操作并将盖本体本身作为手动操作部，通过该手动操作部的旋转使驱动轴和阀杆与马达一同旋转。

还有，本发明是在装载马达等的内部构造部件的圆盘状基体上设置圆筒状的盖本体的结构，还有，在合成树脂制的盖本体的外面一体地形成结合曲面将盖本体作成可把持的形态。

还有，本发明，切换机构是将在基体的侧部向外方弹性付与弹力的系止销的顶部可自由离脱地系止在设置于盖本体的内周面的环状突部的系止槽中的构造，还有，将环状突部装入形成于基体的侧部的环状槽中，阻止盖本体相对于基体向上下方向的移动。

再有，本发明，将马达的系止突部结合固定在形成于盖本体的内周面的结合凹部，且，使系止销的顶部系止于环状突部的系止槽中作成电动状态，还有，将马达的系止突部结合固定在形成于盖本体的内周面的结合凹部，且，按压系止于环状突部的系止槽中的系止销的顶部解除系止状态，通过手动将盖本体与马达及安装于该马达的部件等一起旋转操作。

还有，本发明，在马达的驱动轴上固定阀开度板，将设在该阀开度板的表面的表示部设置成从设置于盖本体的透视窗可目视确认，另外，使阀开度板的表示部位于固定在基体上的开度表示片的下部，在手动操作时，开度表示片的表示可以通过盖本体的透视窗目视确认。

还有，本发明是设置在促动器的手动操作时，自动切断向马达的电力供应的联锁机构电动促动器，另外，将设置于基体的联锁机构的作动片对接于设置于盖本体的内周面的凹部或凸部，伴随着盖本体的旋转使联锁机构作动。

还有，本发明，在旋转阀的阀轴筒上设置环状离合器，一方面，在将下端与旋转阀的阀杆结合的马达的驱动轴装入设置于基体的安装筒中的同时，将前述安装筒插入前述离合器内在旋转方向限制旋转阀和促动器。

再有，本发明，通过上述离合器限制旋转阀和促动器向一方向的旋转，向另一方向的旋转的限制设置为使设置于阀轴筒的侧面的止动部对接于设置在促动器的基体上的对接面上而停止，还有，将设置于基体的止动销机构系止在上述止动部的下面，限制旋转阀和促动器的上下方向的移动。

因此，根据本发明，盖本体与通常的促动器的盖功能同样地发挥着内部部件的保护和防止水或灰尘的侵入功能，还具有通过把持可容易地进行手动操作的手柄的功能，而且，还能够兼用于自动和手动的转换操作，因此，使大幅度的成本削减成为可能，也提高了配管作业、组装作业的操作或维护性，能够更进一步地实现低成本化。

以往的手动操作机构，由于抵抗马达齿轮进行手动操作，需要大的操作力，根据本发明的手动操作机构，不必抵抗马达齿轮，将与驱动轴成为一体的马达通过盖本体手进行动操作，能够以小的操作力手动操作。

还有，根据本发明，促动器的手动操作时，由于联锁机构作动没有马达驱动的担心，能够防止手动操作时的危险，可以得到优秀安全性的促动器。

还有，根据本发明，通过环状的离合器机构确实地阻止旋转方向的动作，由于设置用于防止促动器拔出的止动销机构，能够以单触容易地进行电动促动器的安装·拆卸。

其他的发明是在连接固定电动促动器和旋转阀的固定构造中，在作为一方的构成部件的旋转阀的固定位置上设置环状单向离合器构造，在作为另一方的构成部件的电动促动器的固定位置上设置环状面部的同时，将前述环状面部插入前述单向离合器构造中限制该一对的构成部件的向圆周一方向的旋转的固定构造。

还有，其他的发明是，将上述的环状单向离合器构造作成滚离合器构造，再有，是通过设置于两者的结合机构，限制上述所示的单向离合器构造的旋转拘束和相反的旋转的构造。另外，其他的发明是通过止动销机构限制两者的轴方向的插脱的固定构造。

因此，根据本发明，在固定两者的情况下，不会产生向旋转方向的错位，能够确实地进行向旋转方向的限制，而且，由于加工、组装的工时少，有助于成本的降低。

还有，由于对环状单向离合器构造使用滚离合器构造，能够将整体构造更紧凑化。

这样，使用紧凑、成本上有效的构造不仅能够确实地进行旋转方向和轴方向的限制，还能够极其容易地进行其固定操作。

再有，如旋转阀和电动促动器的固定构造那样，即使对于被付与旋转力的一对的构成部件，也能够容易且确实地进行旋转方向和上下方向(轴方向)的固定。

如果将这种固定构造应用再装载于旋转阀的电动促动器上，其拆装作用容易且不需要工具，而且能够长期地发挥旋转阀的全闭功能。还有，也可将该固定构造应用于机械部件的固定手段。其适用范围极其广泛。

附图说明

图1是表示本发明的电动促动器安装在球阀上的状态的纵剖面图。

图2是图1的一部分欠缺的纵剖正视图。

图3是表示系止销的状态的概略说明图。

图4是表示按压该系止销的状态的概略说明图。

图5是表示将图4的盖旋转后的状态的概略说明图。

图6是表示开度板的状态的说明图。

图7是表示将开度板旋转大约90度的状态的说明图。

图8是图6的B-B线剖面图。

图9是图2的A-A线剖面图。

图10是表示将图9的盖旋转的状态的剖面图。

图11是本发明的电动促动器的上视图。

图12是表示将本发明的电动促动器安装在球阀上的状态的立体图。

图13是表示将图1的电动促动器分离的状态的纵剖侧视图。

图14是表示在盖上嵌入马达的状态的说明图。

图15是表示马达的系止突部和盖本体的结合凹部的从下方向的立体图。

图16是表示可动阀开度板的俯视图。

图17是凸轮的正视图。

图18是图17的C-C线剖面图。

图19是表示套筒的参考立体图。

图20是将本发明的电动促动器安装在球阀上、表示手动操作状态的纵剖侧视图。

图21是图20的电动促动器的纵剖侧视图。

图22是表示将图21的电动促动器的盖本体降下电动时的状态的纵剖侧视图。

图23是表示取下盖本体的状态的俯视说明图。

图24是表示使图23的马达本体转动的状态的俯视说明图。

图25是盖本体的立体图。

图26是图25的E-E线剖面图。

图27是图25的F-F线剖面图。

图28是表示基体的一部分欠缺的正视图。

图29是凸轮的俯视图。

图30是G-G线剖面图。

图31是图20的D-D线剖面图。

图32是表示其他发明的电动促动器的固定构造的一例，将电动促动器安装在球阀上的状态的纵剖面图。

图33是表示将图32的电动促动器分离的状态的纵剖面图。

图34是表示促动器旋转状态的说明图。

图35是表示促动器被结合状态的说明图。

图36是表示滚离合器构造的一例的一部分欠缺的说明图。

图37是表示旋转阀和促动器的安装状态的一部分欠缺的立体图。

图38是表示其他的发明中的结合机构和止动销机构的俯视说明图。

图39是表示将图38的止动销机构解除的状态的俯视说明图。

图40是表示图32、图33所示的促动器的其他例的一部分欠缺的剖面图。

图41是表示其他发明中的电动促动器的其他例的剖面图。

图42是图41的俯视图。

图43是表示其他发明的固定构造的其他实施例的分离立体图。

图44是表示图43所示例的固定状态的立体图。

图45是表示单向离合器的应用例的一部分欠缺的放大剖面图。

具体实施方式

为了更详细地说明本发明，通过附图进行说明。

将适用于球阀等的旋转阀本发明中的电动促动器的一例根据图面进行说明，在图1中，将马达1的驱动轴可自由旋转地枢轴安装在形成圆盘状的基体3上。该马达1使用内藏着具有高齿轮比的减速机的齿轮传动马达，该齿轮传动马达在非通电时具有驱动轴2的自锁功能，这种情况下，驱动轴2与马达1一体地旋转。

还有，盖本体10如图12所示，是具有外面容易把持的结合曲面9，例如，呈近似手动燃气旋塞的形态，且用合成树脂一体成型的容体状的盖本体。该盖本体10，如后所述，通过解除与内藏于基体3的系止销8的结合，例如，可以在180度或90度的规定范围的角度内手动操作。

在图1中，系止销8夹置着向外方弹性付与弹力的弹簧15被装入设置于基体3的下部的装入槽3a中，该系止销8的顶部8a系止于后述的作为环状突部的套筒5的系止槽5b中，且，系止销8的顶部8a被盖本体10的内周面的结合面10d按压，不能从盖10向外飞出。

还有，在图19中，5是具有系止槽5b的设置成截面C形状的套筒，在本例中，将突状地设置于外周的2处以上的凸部5a系止于盖本体10的固着部10e与盖本体10一体地固定。在将组装了该套筒5的盖本体10组入基体3上时，如图2所示，使套筒5嵌合系止于沿基体3的外周面环状地设置的槽3b中，限制盖本体10相对于基体3的上下方向不能移动。

在图14中，在马达1的基部的两侧设置系止突部4、4，将该系止突部4结合在一体形成于盖本体10的内周面的结合凹部7、7上，将马达1固定在盖本体10上。于是，在马达1驱动时驱动轴2旋转驱动。

一方面，在手动操作使盖本体10旋转的情况下，设置成伴随着盖本体10的旋转，马达1、系止突部4、驱动轴2以及设置于驱动轴2的部件一体地旋转。

在图1及图2中，16是设置于基体3的外周侧面的环状的安装槽，在该安装槽16上安装O形环以保持盖本体10的密封性。

还有，在驱动轴2的上部不可旋转地枢轴安装着圆筒状的树脂制的凸轮18并与旋转轴2一起可旋转地固定，而且，凸轮18的外周面上以180度或90度的角度间隔形成凹部(或凸部)18a，为了适用于二向阀或三向阀，在基体3的上面以适宜的间隔配列(或层叠)2个或3个限制开关19，于是，伴随着凸轮18的旋转限制开关19的接点与凸轮18的凹部18a对接进行电气的切换。通过这种电气的接触分离，马达1转动驱动至规定的角度或停止。

还有，以与凹部18a同样的角度间隔在凸轮18的下面缺口形成引导槽18b。

在图2及图17中，在以大约90度的间隔(或180度的间隔)形成于凸轮18的座面上的引导槽18b中，结合设置于基体3上面的突状销3c，设置成一边被引导至规定旋转角度一边在引导槽18b的两端部突状销3c被系止。

还有，在图9中，在盖本体10的内周面上形成圆弧状的凹部(或凸部)10a，在该凹部10a中使联锁开关11的作动片11a结合，在手动旋转盖本体10时，作动片11a从凹部10a脱出联锁开关11开启，通过自动地切断向马达1的电力供应，使手动时马达1不乱动作，谋求防止手动操作时的危险。

在图6中，12是阀开度板，该阀开度板12与凸轮18成为一体旋转地通过平坦部12b不可旋转地嵌合在凸轮18上。而且，在插入成形于凸轮18的内周面的环18c上压入驱动轴2的滚花部2a固定。还有，在板12及开度表示片13上设置表示O(开)、S(关)的表示状态的表示部12a、13a，另外，开度表示片13如图8所示，固定在缺口设置于基体3的固着部3d上。

再有，在板12的表面设置沿开度方向施以粗线的开度箭头部12c。

该阀开度板12与开度表示片13之间的位置关系配置成开度表示片13与阀开度板12相比在上面，例如，在通过手动旋转将阀开度板12置于图6的状态时，阀开度板12的S的表示被隐蔽到开度表示片的0的表示的下侧，另外，如果将阀开度板12向顺时针方向旋转90度置于图7那样，阀开度板12的O的表示被隐蔽到开度表示片的S的下侧。

再有，如果阀开度板12由于马达1的驱动旋转，例如，通过旋转90度的间隔，O或S的表示部12a可以通过设置于盖本体10的透明板等的透视窗10b从外方目视确认。

下面，说明促动器和旋转阀的拆装构造。

如图1所示，在球阀、蝶形阀等的旋转阀23的阀轴筒24内设置环状的单向离合器(滚离合器)25，在该离合器25内插入贯穿着驱动轴2的安装筒限制向一方向的旋转，将设置于阀轴筒24的侧面的止动部26对接于形成于基体3的对接面27，阻止驱动轴2向另一方向的旋转。

还有，止动销机构28在图1及图13中，在形成于基体3的下部的插入孔29中通过安装于固着板32被付与弹力的弹簧33可自由插拔地设置外端具有头部30的止动销31，使该止动销31的前端部系止于止动部26，以阻止旋转阀23和电动促动器之间的上下方向的移动，一方面，若将该止动销31向外方拔，止动销31从止动部26脱开，在这种状态下，能够以单触将电动促动器从旋转阀拆卸。

还有，在止动部26与对接面27对接的位置上，止动销机构28被配设在止动销31的前端部在止动部26的下面被系止的位置，还有，止动销31以被套筒5及盖本体10覆盖的状态安装于电动促动器内部，在基体3的底部设置可操作止动销机构28的开口部14，从该开口部14插入工具操作止动销机构28。

图中34是具有设置于球阀(旋转阀)23的阀体23a的内部的贯穿孔34a的球体，35是阀杆，在该阀杆35的上端形成的凸状的凸二面部38与设置在驱动轴2的下端的凹状的凹二面部37嵌合使两者接合。

另外，在非通电时，作为使驱动轴2自锁于马达1的手段，虽使用齿轮传动马达，但不局限于此，或使用离合器构造、使用电气制动也可以。

下面，说明上述实施例中的作用。

首先，如果使电动促动器驱动，马达1的驱动轴2旋转使球阀23的阀杆35旋转，一方面，通过凸轮18使限制开关19作动，通过使向马达1的电流接离，能够使球阀23的球体34的转动在规定的阀开度以及阀闭状态的位置停止。

这种情况下，马达1设置于基体3的系止突部4、4分别与盖本体10的结合凹部7、7结合，马达1通过盖本体10被固定于基体3，设置成使驱动轴2旋转驱动。还有，从基体3突出地设置突状销3c，在以规定的旋转角度设置于凸轮18的下面的引导槽18b中，使突状销3c结合并在引导槽18b内被引导。

接着，在停电等的紧急时手动操作电动促动器的情况下，在图3中，若从贯穿设置于盖本体10的侧方的贯穿部10c用工具等将系止销8一边按压成图4的状态一边旋转盖本体10，系止销8抵抗弹簧15的弹力被压入基体3的内方，如图5所示，系止销8的顶部8a从套筒5的系止槽5b脱出，套筒5一边在基体3的外周面的槽3b被引导，一边能够进行盖本体10的手动操作。

在该手动操作时，马达1的系止突部4、4以结合于盖本体10的结合凹部7、7的状态与马达1和驱动轴2成为一体旋转，使旋转阀23开关。这种情况下，伴随着马达1的旋转设置于基体3的突状销3c被引导到凸轮18的引导槽18b中，例如，在180度或90度的规定范围的角度内可以手动操作一直到引导槽18b的两端的止动部分中结合，能够在固定的角度范围内进行旋转阀23的手动操作。

还有，在手动操作时，若开始盖本体10的旋转操作，联锁开关(限制开关)11的作动片11a的外端从设置于盖内周面的凹部10a脱出，作动片11a向基体3的内方倾倒，限制开关11成为开启。由于通过该限制开关11成为开启，向马达1的电力供应切断，不会在促动器的手动操作时发生马达1的误启动。

还有，在返回电动时的状态的情况下，若使盖本体10的贯穿部10c旋转至成为系止销8的位置，通过弹簧15的弹力系止销8向贯穿部10c的方向移动，系止销8的顶部8a被系止于套筒7的系止槽5b中，且，由于顶部8a与贯穿部10c的内周面侧的结合面10d对接，通过该系止销8相对于基体3盖本体10被系止固定，能够返回可电动的状态。

另外，在电动状态中，基体3的突状销3c在即将与引导槽18b的端部对接之前，设置为限制开关19作动使阀的动作停止。

在此，说明阀开度表示，电动时在图6所示的位置上，从设置于盖本体10的透视窗10b可确认表示阀开的状态(O)的表示部12a。接着，为了将阀置于闭止状态对马达1投入电源，若将驱动轴2向旋转方向旋转90度，阀开度板12与驱动轴2成为一体旋转，在其间，在透视窗上表示着开度箭头部12c，不久在达到阀闭状态时，通过限制开关19马达1的驱动停止，能够目视确认表示阀开度板12的闭状态(S)的表示部12a。这样，由于在阀开度板12的表面设置开度箭头部12c，可以从透视窗10b依次把握阀的开闭状态进行确认。

下面，在手动操作时，按压系止销8解除系止状态后，在图6的状态中，为了将阀置于闭止状态，若将盖本体10向顺时针方向旋转操作，由于盖本体10和马达1、驱动轴2、被压入驱动轴2的凸轮18及固定在凸轮18上的阀开度板12成为一体旋转，全体向顺时针方向旋转，在透视窗10b上一边继续表示开(O)的表示部12a的表示一边旋转，进一步基体3的突状销3c与凸轮18的引导槽18b的端部对接、盖本体10不能再旋转时，阀开度板12的开(O)的表示部12a如图7所示，位于作为开度表示片13的表示部13a的闭(S)的下方，从透视窗10b可目视确认表示部13a的闭状态。

从这种状态，进行手动操作变成开状态时，将盖本体10向逆时针方向旋转使系止销8一直旋转至与盖本体10系止，这时，在透视窗10b上可目视确认表示阀开度板12的开(O)的表示部12a。

一方面，在电动状态中阀处于闭状态的情况下，即在图6的状态且阀开度板12位于图7的位置，从盖本体10的透视窗10b上可目视确认阀开度板12的闭(S)的表示部12a的状态下，通过手动操作，为了将阀设为开状态，按压系止销8将盖本体10的系止状态解除，接着，若将盖本体10向逆时针方向旋转操作，阀开度板12同时旋转，与上述同时，在旋转大约90度时，在对凸轮18的引导槽18b和突状销3c止动功能发挥作用而停止的同时，阀开度板12的闭(S)的表示部12a位于开度表示片13的开(O)的表示的下方，如图6所示，从旋转后的盖本体10的透视窗10b可目视确认表示部13a的闭(S)状态。

下面，说明止动销机构28，若使阀轴筒24向旋转方向略微旋转、使阀轴筒24的止动部26与基体3的对接面27对接，在阻止电动促动器向旋转方向的移动的同时，止动销31的前端抵抗弹簧33结合于止动部26的下面而确实地阻止电动促动器向旋转方向的移动。

一方面，在将电动促动器拆卸时，若将止动销31从设置于基体3的底部的开口部14向外方拔出解除向上方向的系止状态，能够原封不动地将基体3整个从阀轴筒24向上方拔出，因此能够从阀上简单且以单触进行电动促动器安装或者拆卸。

下面，根据图面详细阐述适用于球阀等的旋转阀的本发明的电动促动器的其他示例。另外，在本例中与上述的例同样的部分用同一符号表示，省略其说明。

在图20中，将马达1的驱动轴2可自由旋转地枢轴安装在形成圆盘状的基体3上。该马达1使用内藏着具有高齿轮比的减速机的齿轮传动马达，该齿轮传动马达在非通电时具有驱动轴2的自锁功能，这种情况下，驱动轴2与马达1一体地旋转。

在马达1的下部安装系止突部(本例中为系止突片)4和止动器4a，该系止突部4结合在形成于盖本体10的内周上的结合部(本例中为系止凹部)7上，使止动器4a与设置于基体3的上面的突部3e结合，例如在180度或90度的规定范围的角度内可以手动操作。

再有，作为手动操作时的旋转止动器的其他例，可以在基体3上设置突状销，作成在设置于凸轮18上的90度或180度的圆弧状的引导槽中引导该销的构造，止动引导槽的端部。

另外，盖本体10具有外面容易把持的结合曲面9，将盖本体10设置成通过系止机构20不能转动。该系止机构20使形成于基体3的上面的突部3e系止于盖本体10的结合部7中，将盖本体10设置成相对于基体3不能转动。

再有，在基体3的侧面形成一对的缺口槽21，在该缺口槽21的上方中途位置上设置凸状部21a，在该凸状部21a的上部具有上凸状部21b，在基体3的侧面形成与缺口槽21并列设置的外周槽3f，使盖本体10向上方移动，使形成于盖本体10的突条部10f从下方侧的缺口槽21脱出与该外周槽3f嵌合，在这种状态下，使盖本体10相对于基体3转动地构成。这种情况也可以作成使盖本体10向下方移动在下方位置的外周槽内旋转的构造。另外，若在该外周槽3f中设置未图示的止动部，也可使盖本体10作为手动操作的旋转范围的止动器使用。

图中16是设置于基体3的外周侧面的环状的安装槽，在该安装槽16中安装O形环17保持盖本体10的密封性。还有，在驱动轴2的上部枢轴安装圆筒状的树脂制的凸轮18使其与驱动轴2一起旋转地固定，在凸轮18的外周面上以180度或90度的角度间隔形成凹部(或凸部)18a，再有，为了适用于二向阀或三向阀，在基体3的上面以适宜的间隔配列2个或3个限制开关19，伴随着凸轮18的旋转限制开关19的接点与凸轮18的凹部18a对接进行电气的切换。还有，通过设置于基体3的上面的支撑部3g支撑马达1。

在图21中，在固定于基体3的下部的拆装筒部6a上可自由旋转地枢轴安装驱动轴2的下部，且将止动环6b安装于拆装筒部6a的内部阻止驱动轴2拔出，该拆装筒部6a也可一体地设置于基体3上。还有，如图20所示，在球阀、蝶形阀等的旋转阀23的阀轴筒24内设置环状的单向离合器(滚离合器)25，在该离合器25内插入拆装筒部6a限制向一方向的旋转，将设置于阀轴筒24的侧面的止动部26对接于形成于基体3的对接面27，阻止拆装筒部6a向另一方向的旋转，也可以将设置于基体3的止动销机构28系止于阀轴筒24的突起(未图示)以限制旋转。

在图20中，止动销机构28，在吊下形成于基体3的下部的安装片的穿插孔29中通过安装于固着板32被付与弹力的弹簧33可自由插拔地设置外端具有头部30的止动销31，使该止动销31的前端部系止于止动部26，以确实地阻止旋转阀23和电动促动器之间的上下方向的移动，一方面，若将该止动销31向外方拔，止动销31从止动部26脱开，在这种状态下，能够以单触将电动促动器从旋转阀拆卸。

在止动部26与对接面27对接的位置上，止动销机构28被配设在止动销31的前端部在止动部26的下面被系止的位置。

图中34是具有设置于球阀(旋转阀)23的阀体23a的内部的贯穿孔34a的球体，35是阀杆，36是球座，在该阀杆35的上端形成的凸状的凸二面部38与设置在驱动轴2的下端的凹状的凹二面部37嵌合使两者接合。

另外，在非通电时，作为使驱动轴2自锁于马达1的手段，虽使用齿轮传动马达，但不局限于此，或使用离合器构造、使用电气制动也可以。

如果使电动促动器驱动，马达1的驱动轴2旋转使球阀23的阀杆35旋转，同时，通过凸轮18使限制开关19作动，通过使向马达1的电流接离，能够使球阀23的球体34的转动在规定的阀开度以及阀闭状态的位置停止。

这种情况下，马达1设置于下部的系止突部4与盖本体10的系止凹部7结合，而且，由于通过形成于基体3的上面的突部3e被系止在系止凹部7上、盖本体10通过系止机构11被不可转动地固定，马达本体6不会旋转、将驱动轴2的旋转传递给阀杆35进行阀的开关。

接着，在停电等的紧急时手动操作电动促动器的情况下，把持盖本体10，将盖本体10向上方略微拉起，通过盖本体10的树脂弹性突条部10f骑上凸状部21a、位于在缺口槽21的上方并列设置的外周槽3f中。在这种状态下，如果把持着具有燃气栓塞形态的盖本体10旋转，马达1的系止突片4以结合于盖本体10的系止凹部7中的状态与马达1一起旋转的同时，驱动轴2也同时旋转使旋转阀23开关。这种情况下，由于伴随着马达1的旋转止动器4a与设置于基体3的上面的突部3e系止，例如在180度或90度的规定范围的角度内结合，旋转阀23的手动操作可在规定的角度范围内进行。

另外，在返回电动时的情况下，将盖本体10的突条部10f一直旋转到缺口槽21的位置后，使盖本体10向下方移动，通过系止机构20相对于基体3盖本体10被系止，返回电动状态。

还有，在进行电动促动器的单触安装的情况下，例如图31所示，止动部26在26a等的任意的位置上将拆装筒部6a插入阀轴筒24内的单向离合器25内，在可旋转方向使阀轴筒24旋转。在使其旋转的过程中，在驱动轴的凹二面部37与阀杆的凸二面部38之间的二面方向一致时，自动地驱动轴的凹二面部37嵌合在阀杆的凸二面部38中。

再有，若使拆装筒部6a向可旋转方向略微旋转、使阀轴筒24的止动部26与基体3的对接面对接，在阻止电动促动器向旋转方向的移动的同时，止动销31的前端抵抗弹簧33结合于止动部26的下面而确实地阻止电动促动器向旋转方向的移动。

一方面，在将电动促动器拆卸时，若将止动销31向外方拔出解除向上方向的系止状态，能够原封不动地将拆装筒部6a整个从单向离合器25向上方拔出，因此能够从阀上简单且以单触拆卸电动促动器。

从图32到图45表示另外的发明的电动促动器的固定构造。关于本发明的电动促动器的固定构造，与上述的发明同样的部分使用同一符号，省略其说明，根据图面详细阐述将本发明应用于规定球阀的轴装部和电动促动器的实施例。

在图32中，将马达1的驱动轴可自由旋转地枢轴安装在形成圆盘状的基体3上。该马达1使用内藏着具有高齿轮比的减速机的齿轮传动马达，该齿轮传动马达在非通电时具有驱动轴2的自锁功能，这种情况下，设置成在下端具有凹二面部37的驱动轴2与马达1一体地旋转，该驱动轴2可自由转动地嵌入固定在基体3上的安装筒6中。本例中在电动促动器40的固定位置上设置作为环状面部的安装筒6。

23是球阀、蝶形阀等的旋转阀，在该旋转阀23的阀轴筒24的固定位置设置单向离合器25。

即，如图32及图33所示，在旋转阀23的阀轴筒24内不能转动地固定着图36及图37所示那样的环状单向离合器(本例中是滚离合器)25，在该离合器25内插入贯穿驱动轴2的安装筒6形成限制向圆周一方向的旋转的第一限制手段。

图36中所示的环状单向离合器25只是表示一例，并不局限于此，也包含其他的离合器构造。

同图中的滚离合器25，滚离合器25的外轮43固定在阀轴筒24内，安装筒6相对于阀轴筒24在同图中若想向逆时针方向旋转，由于弹簧41的弹力作用，滚42进入外轮凸轮面43的啮合位置，通过凸轮面43和安装筒6之间的楔作用，分别设置于电动促动器40或旋转阀23的两者上的安装筒6和阀轴筒24之间的向圆周一方向(在图36中是逆时针方向)的旋转被限制成锁定状态。另外，由于安装筒6的外周与滚离合器25的内周之间的间隙被设置成非常狭小，即使阀轴筒想如前所述那样地向顺时针方向旋转，上述楔作用立即发挥作用，完全不会产生向旋转方向的错位而成为锁定状态。

图38及图39是表示设置于本发明中的电动促动器40和旋转阀23的两者的结合机构22和止动销机构28。

首先，结合机构22，一方例如在阀轴筒24的侧面一体地设置止动部26，在另一方侧，在基体3上形成对接面27，向与图36相反的方向即顺时针方向旋转，止动部26与对接面27结合，形成限制向同方向的旋转的第二限制手段。

下面，说明限制两者的轴方向的插脱的止动销机构28。

在图32及图33中，在形成于基体3的下部的插入孔29中通过安装于固着板32被付与弹力的弹簧33可自由插拔地设置具有头部30的止动销31，在止动部26与对接面27对接的位置上，止动销31的前端部被配设在与止动部26的下面系止的位置，如在图32及图38所示，止动销31的前端部被系止在止动部26的下面以阻止旋转阀23和电动促动器40之间的上下方向(轴方向)的移动。

还有，在止动销机构28上设置可容易地将止动销31向外方拔出的薄板形状的操作片31a，通过将从基体3的底部突出设置的操作片31a在图32中向内侧按压操作，根据操作片31a的杠杆作用止动销31向外方移动从止动部26脱出，在这种状态下，能够将电动促动器40从旋转阀23上以单触拆卸。

图中10是电动促动器40的盖本体，具有外面容易把持的结合曲面9。另外，17是O形环，18是固定在驱动轴2上的凸轮，将该凸轮18设置成可与限制开关19自由接离。34是球阀23的球体，35是上端具有凸二面部38的阀杆。

在图32的状态中，将电动促动器40从旋转阀23拆卸的情况下，若将操作片31a向同图的箭头方向按压，止动销31向外方移动，止动销31的前端部从止动部26脱出，由于解除了两者的轴方向的限制，一边把持电动促动器40的盖本体10，一边向图32中的上方拉起，能够如图33所示的状态以单触拆卸。

下面，在将电动促动器40安装在旋转阀23上的情况下，首先，一边把持电动促动器40的盖本体10，如图34所示，以形成于基体3的对接面27从旋转阀23的止动部26离开间隔的状态，在滚离合器25内插入电动促动器40的安装筒6。这时，由于滚离合器25的滚42从外轮43的凸轮面44离开，安装筒6在图34中的箭头a的方向上不会被锁定，形成限制电动促动器40与旋转阀23之间的一方向的旋转的第一限制手段。

另外，向滚离合器25内的安装筒6的插入，如图37所示，一直进行到驱动轴2的端部与阀杆35的端部对接，还有，将上述第一结合手段中的对接面27与止动部26之间的离开距离设成在旋转阀23为90度开闭阀的情况下为90度以上、在旋转阀23为180度开闭阀的情况下为180度以上，据此，后面所表示的驱动轴2与阀杆35之间的接合可顺畅地进行。离开距离最好在如图33所示那样的电动促动器40的侧面预先表示将旋转阀23的止动部26作为基准的标记表示等的表示部40a。

下面，将电动促动器40(安装筒6、对接面27等)向图34中的箭头a的方向旋转，如图35所示，使对接面27与旋转阀23的止动部26的侧面26a对接。据此，形成限制电动促动器40与旋转阀23之间的向另一方向的旋转的结合机构22、即第二限制手段。

在该电动促动器40的旋转过程中，当驱动轴2的凹二面部37的方向与阀杆35的凸二面部38的方向一致时，通过进一步压入安装筒6，凹二面部37与凸二面部38嵌合，驱动轴2与阀杆35确实地被接合。因此，在向上述单向离合器25内插入安装筒6时，并不一定需要预先使驱动轴2的凹二面部37的方向与阀杆35的凸二面部38的方向一致。

在此，如果使电动促动器40(安装筒6、对接面27等)向图35中的箭头b的方向(逆时针方向)旋转，滚离合器25的滚42瞬时地进入外轮43的凸轮面44的啮合位置，由于产生凸轮面44与安装筒6之间的楔作用，阀轴筒24不能向图35中的箭头b的方向旋转。

还有，即使再一次想使电动促动器40(安装筒6、对接面27等)向图35中的箭头a的相反方向(顺时针方向)旋转，在上述楔作用被保持的状态下，由于止动部26的侧面26a与对接面27对接，阀轴筒24向双方向的旋转被限制。

另外，由于上述楔作用实际上与止动部26的侧面26a与对接面27之间的对接同时产生，电动促动器40在形成第二限制手段的时刻，完全不会产生双方向的旋转方向的错位，在旋转阀23上可限制保持锁定状态。

下面，若松开操作片31a，如图38所示，由于通过弹簧15止动销31突出与止动部26的下面26b结合，电动促动器40与旋转阀23之间作用轴方向的限制，向上下方向被限制。

因此，旋转阀23与电动促动器40之间的向圆周方向的旋转，一方向通过使用滚离合器25的第一限制手段被限制，且另一方向通过止动部26与对接面27被结合的第二限制手段被限制，因此双方向的旋转完全被限制，还有，由于通过止动销机构28向轴方向的限制起作用，其结果是电动促动器40与旋转阀23之间向双方向的旋转和向轴方向的运动被限制，能够确实地将两者固定。

这样，能够以单触进行旋转阀与电动促动器之间的拆装。

上述的实施例说明了旋转阀与电动促动器的拆装情况，但不局限于此，也可以应用于各种的机械部件等的拆装一对的构成部件的情况，其适用范围广泛。

图40是表示固定本发明中的电动促动器40与旋转阀23之间的其他示例，在基体3侧设置环状单向离合器25，在旋转阀23的阀轴筒24的上部设置环状面部45，是将环状面部45插脱于离合器25内的示例，其他的构造与上述示例相同，其作用效果也相同。

图41及图42表示其他示例，在电动促动器47的输出轴47a的外周围设置环状面部48，在内藏着齿轮49a等的齿轮箱49的盖部49b上设置环状单向离合器50，是在该离合器50中插脱环状面部48的示例。在环状面部48上与盖部49b平行延伸设置凸缘部48a，将该凸缘部48a的侧面与螺合在盖部49b上面的螺栓49c对接限制旋转方向的一方向，且，在螺栓49c的头部位阻止凸缘部48a的轴方向的移动。

本例也具有与上述实施例同样的作用效果，在齿轮箱49上通过支架51构成驱动阀等的驱动轴51a的驱动机构。

图43及图44表示本发明中的固定构造的其他示例，在内藏环状离合器52的筒部53中插入轴(环状面部)54，使轴54旋转，使筒部53的凸部53a的侧面与轴54的凸部54a的侧面对接。

下面，如图44所示，在具有固定于筒部53的止动销55a和弹簧55b的止动销机构55上，使对接于凸部53a的凸部54a的上端面结合。这样，筒部53与另一方的轴54任何的旋转方向都被限制的同时，向轴方向的插脱也被限制，能够确实地将两者固定，其离脱也可以通过止动销机构55的解除容易地进行。

另外，上述凸部53a也可以是设置于筒部53的上端的槽部，使该槽部与轴54的凸部54a嵌合。

图45是表示其他的发明中的环状单向离合器的应用例，是在双方向上发挥楔作用的情况，如果将环状面部插入单向离合器构造，可在双方向固定。

因此，根据本发明，可适用于为了在球阀、蝶形阀等的旋转阀装载的电动促动器，具有通过把持可容易地进行手动操作的手柄功能，而且，由于也兼用自动与手动的转换操作，使大幅度的成本削减成为可能，也提高了配管作业、组装作业的操作或维护性，能够更进一步地实现低成本化。

还有，如旋转阀与电动促动器的固定构造那样，即使是被付与旋转力的一对的构成部件，也能够容易且确实地进行上下方向(轴方向)的固定，再有，如果适用于其他的用于各种的一对的机械构成部件，还具有作为旋转方向和轴方向的固定技术利用的可能性，只要是在其技术思想的范围内，本发明中的固定构造能够广泛应用于其他的机械部件的固定手段。

Claims (13)

1.一种电动促动器，其特征在于，由盖本体、马达、马达驱动轴、旋转阀的阀杆、切换机构构成，其中，上述盖本体包覆马达及其它内部结构部件；上述马达固定于内部，伴随该盖本体的旋转而旋转；上述驱动轴在马达通电时为用于旋转驱动的驱动轴，且在马达不通电时具有自锁功能；上述旋转阀的阀杆与该马达的驱动轴相连结；上述切换机构设置于盖本体上，将使该阀杆旋转的驱动轴切换为电动时和手动时，由该切换机构切换为手动操作并将盖本体本身作为手动操作部，通过该手动操作部的旋转使驱动轴和阀杆与马达一同旋转。

2.如权利要求1所述的电动促动器，其特征在于，在装载马达等的内部构造部件的圆盘状基体上设置圆筒状的盖本体。

3.如权利要求1所述的电动促动器，其特征在于，在合成树脂制的盖本体的外面一体地形成结合曲面，且作为下方开口的容器状的盖本体，将该盖本体做成用手容易把持的可把持的手动煤气旋塞状的形式。

4.如权利要求1所述的电动促动器，其特征在于，切换机构是将在基体的侧部向外方弹性付与弹力的系止销的顶部可自由离脱地系止在设置于盖本体的内周面的环状突部的系止槽中的构造。

5.如权利要求4所述的电动促动器，其特征在于，将上述环状突部装入形成于基体的侧部的环状槽中，阻止盖本体相对于基体向上下方向的移动。

6.如权利要求4所述的电动促动器，其特征在于，将马达的系止突部结合固定在形成于盖本体的内周面的结合凹部，且，使系止销的顶部系止于环状突部的系止槽中作成电动状态。

7.如权利要求5所述的电动促动器，其特征在于，将马达的系止突部结合固定在形成于盖本体的内周面的结合凹部，且，使系止销的顶部系止于环状突部的系止槽中作成电动状态。

8.如权利要求4所述的电动促动器，其特征在于，将马达的系止突部结合固定在形成于盖本体的内周面的结合凹部，且，按压系止于环状突部的系止槽中的系止销的顶部解除系止状态，通过手动将盖本体与马达及安装于该马达的部件等一起旋转操作。

9.如权利要求5所述的电动促动器，其特征在于，将马达的系止突部结合固定在形成于盖本体的内周面的结合凹部，且，按压系止于环状突部的系止槽中的系止销的顶部解除系止状态，通过手动将盖本体与马达及安装于该马达的部件等一起旋转操作。

10.如权利要求1所述的电动促动器，其特征在于，在马达的驱动轴上不可旋转地固定有阀开度板，在该阀开度板的表面上设置有表示部，伴随着阀开度板的旋转，可以通过设置于盖主体的透视窗目视确认表示部。

11.如权利要求10所述的电动促动器，其特征在于，使上述阀开度板的表示部位于固定在基体上的开度表示片的下部，在手动操作时，开度表示片的表示可以通过盖本体的透视窗目视确认。

12.如权利要求1至11中的任一项所述的电动促动器，其特征在于，设置在促动器的手动操作时，自动切断向马达的电力供应的联锁机构。

13.如权利要求12所述的电动促动器，其特征在于，将设置于基体的联锁机构的作动片对接于设置于盖本体的内周面的凹部或凸部，伴随着盖本体的旋转使联锁机构作动。

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