CN1288373C - 回转阀驱动用促动器及其具有该部件的阀装置 - Google Patents

Abstract

一种阀装置，包括：根据阀体的回转位置决定其开度、对流体的流量进行控制的阀(30)；向使阀(30)的开度变化的回转阀轴提供回转力的促动器(20)；以及可装取地对阀和促动器(20)进行安装的装取装置。其特点是装取装置具有在所定位置形成有卡止用凹凸部的卡止单元(32)以及在所定位置形成有卡合用凹凸部的卡合单元(22)，卡止单元(32)和卡合单元(22)以所定角度可围绕回转阀轴相对回转；当卡合单元(22)和卡止单元(32)处于卡合用凹凸部与卡止用凹凸部啮合的卡合位置时，可防止促动器(20)与阀(30)脱离；当处于卡合用凹凸部与卡止用凹凸部啮合解除的卡合解除位置时，促动器(20)可与阀(30)脱离。

Description

回转阀驱动用促动器及其具有该部件的阀装置

技术领域

本发明涉及安装在阀上、提供使该阀开度变化的回转力的回转阀驱动用促动器及其具有该部件的阀装置，具体涉及一种可容易进行与阀的装取作业的回转阀驱动用促动器及其具有该部件的阀装置。

背景技术

安装在阀上、提供使该阀开度变化的回转力的回转阀驱动用促动器早已为人们所知。

作为这种传统型的回转阀驱动用促动器，例如有日本专利实开平6-1951号公报的图4所示的提案。这种促动器是在将促动器安装在开闭阀上时通过联轴节将促动器输出轴的平面倒角部与开闭阀操作轴的平面倒角部连结，然后在将螺栓插通促动器的凸缘部形成的安装孔和开闭阀的凸缘部形成的安装孔中用螺母进行固定，由此将促动器紧固在开闭阀上。

作为另一种传统型的回转阀驱动用促动器，例如有日本专利特开2000-193129号公报的图1所示的提案。

这种促动器是在促动器的输出轴端部形成有开环安装用的安装槽。另外，在安装于阀的构架上形成有插通促动器输出轴的轴筒部以及在该构架的所定位置形成的开环卡合用的卡合槽。并利用与所述安装槽和所述卡合槽卡止的开环防止促动器从阀中脱出。

例如在维护保养时将促动器从阀中取出的场合，通过拉伸促动器使开环扩径，可解除所述安装槽与开环的卡合状态，由此可将促动器的输出轴从构架的轴筒部拉出。

前者的回转阀驱动用促动器场合，因通过螺栓和螺母构成的紧固具将促动器安装在阀上，故取出促动器时需要使用螺丝刀等工具。特别是在促动器和阀被设置在屋内的天花板附近的等场合，这种取出作业较麻烦。

另一方面，后者的回转阀驱动用促动器场合，因只能利用开环的弹力来将促动器安装在阀上，故取出促动器时虽然不需要使用螺丝刀等工具，但一旦向促动器的外壳施加了错误性的过大的轴向外力，促动器就会从阀中脱落。又，在日本专利特开2000-193129号公报的图4至图9所示的其它实施例中虽然不需要工具，但也必须将螺母回转数圈，作业性差。

发明内容

鉴于上述的问题，本发明目的在于提供一种回转阀驱动用促动器及阀装取时不需要使用螺丝刀等工具、且作用于促动器的外壳的轴向外力不会使其意外落出、即使结合用的螺母1圈也不转动操作而可进行装取作业的回转阀驱动用促动器及具有该部件的阀装置。

为了实现上述目的，本发明提供一种阀装置，包括：根据阀体的回转位置决定其开度、对流体的流量进行控制的阀；向使所述阀开度变化的回转阀轴提供回转力的促动器；以及可装取地对所述阀和所述促动器进行安装的装取装置，其中，

所述装取装置具有在周向方向上的所定位置形成有卡止用凹凸部的卡止单元、在周向方向上的所定位置形成有卡合用凹凸部的卡合单元以及将所述卡合单元保持成以所定角度围绕所述回转阀轴摆动自如的状态的保持部，

所述卡止单元与所述阀固定在一起，所述保持部与所述促动器固定在一起，

所述卡止单元和所述卡合单元以所定角度可围绕所述回转阀轴在一卡合位置和一卡合解除位置之间相对回转，在所述卡合位置，所述卡合用凹凸部与所述卡止用凹凸部啮合，而在所述卡合解除位置，所述卡合用凹凸部与所述卡止用凹凸部啮合解除，

当所述卡合单元和所述卡止单元处于所述卡合用凹凸部与所述卡止用凹凸部啮合的卡合位置时，可防止所述促动器与所述阀脱离；当处于所述卡合用凹凸部与所述卡止用凹凸部啮合解除的卡合解除位置时，所述促动器可与所述阀脱离。

本发明还提供一种装取装置，用于对根据阀体的回转位置决定其开度来控制流体流量的阀和向使所述阀开度变化的回转阀轴提供回转力的促动器可装取地进行安装，其中，

所述装取装置具有在周向方向上的所定位置形成有卡止用凹凸部的卡止单元、在周向方向上的所定位置形成有卡合用凹凸部的卡合单元以及将卡合单元保持成以所定角度围绕所述回转阀轴摆动自如的状态的保持部，

所述卡止单元与所述阀固定在一起，所述保持部与所述促动器固定在一起，

所述卡止单元和所述卡合单元以所定角度可围绕所述回转阀轴在一卡合位置和一卡合解除位置之间相对回转，在所述卡合位置，所述卡合用凹凸部与所述卡止用凹凸部啮合，而在所述卡合解除位置，所述卡合用凹凸部与所述卡止用凹凸部啮合解除，

当所述卡合单元和所述卡止单元处于所述卡合用凹凸部与所述卡止用凹凸部啮合的卡合位置时，可防止所述促动器与所述阀脱离；当处于所述卡合用凹凸部与所述卡止用凹凸部啮合解除的卡合解除位置时，所述促动器可与所述阀脱离。

本发明还提供一种促动器，用于向使所述阀的开度变化的回转阀轴提供回转力，可与根据阀体的回转位置决定其开度来控制流体流量的阀进行装脱；其中，

所述促动器具有在周向方向上的所定位置形成有卡合用凹凸部的卡合单元，

所述卡合单元由保持部保持成以所定角度围绕所述回转阀轴摆动自如，

所述保持部与所述促动器固定在一起，

所述卡合单元和安装在所述阀上并在周向方向上的所定位置形成有卡止用凹凸部的卡止单元以所定角度可围绕所述回转阀轴在一卡合位置和一卡合解除位置之间相对回转，在所述卡合位置，所述卡合用凹凸部与所述卡止用凹凸部啮合，而在所述卡合解除位置，所述卡合用凹凸部与所述卡止用凹凸部啮合解除，

当所述卡合单元处于所述卡合用凹凸部与所述卡止用凹凸部啮合的卡合位置时，可防止所述促动器与所述阀脱离；当处于所述卡合用凹凸部与所述卡止用凹凸部啮合解除的卡合解除位置时，所述促动器与所述阀脱离。

本发明提供一种阀，用于对根据阀体的回转位置决定其开度来控制流体的流量，与使所述阀开度变化的回转阀轴提供回转力的促动器可装脱，其中，

所述阀具有在周向方向上的所定位置形成有卡止用凹凸部的卡止单元，

所述卡止单元和安装在所述促动器上并在周向方向上的所定位置形成有卡合用凹凸部的卡合单元以所定角度可围绕所述回转阀轴在一卡合位置和一卡合解除位置之间相对回转，在所述卡合位置，所述卡合用凹凸部与所述卡止用凹凸部啮合，而在所述卡合解除位置，所述卡合用凹凸部与所述卡止用凹凸部啮合解除，

所述卡合单元由保持部保持成以所定角度围绕所述回转阀轴摆动自如，

所述保持部与所述促动器固定在一起，

当所述卡止单元处于所述卡止用凹凸部与所述卡合用凹凸部啮合的卡合位置时，可防止所述阀与所述促动器脱离；当处于所述卡止用凹凸部与所述卡合用凹凸部啮合解除的卡合解除位置时，所述阀可与所述促动器脱离。

由于卡止单元和卡合单元以所定角度可围绕回转阀轴相对回转，当卡合单元和卡止单元处于卡合用凹凸部与卡止用凹凸部啮合的卡合位置时，可防止促动器与阀脱离；当处于卡合用凹凸部与卡止用凹凸部啮合解除的卡合解除位置时，可进行促动器与阀的脱离，因此，不需要使用螺丝刀等工具，可容易进行装取作业。又，作用于促动器的外壳的轴向外力不会使促动器从阀中意外落出，安全性优良。并且，即使结合用的螺母1圈也不转动操作，也可进行促动器和阀的装取作业，故装取作业性优良。

附图说明

图1为从斜下方看促动器和从上方看阀的、本发明第1实施例的阀装置立体图。

图2为表示图1的促动器局部分解的立体图。

图3为从斜下方看图2的卡合单元的立体图。

图4为从斜上方看图2的轭的立体图。

图5为从斜下方看固定于图1的阀上的卡合单元的单体立体图。

图6A～图6C为说明促动器与阀的卡合状态和解除状态的说明图。

图7为表示将促动器与阀的卡合状态局部破断的局部性立体图。

图8为表示将促动器安装在阀上状态的立体图。

图9为从斜下方看促动器和从上方看阀的、本发明第2实施例的阀装置立体图。

图10A为表示将本发明第2实施例的促动器安装在阀上之前状态的局部性立体图；图10B为概略性说明图10A用的、表示展开状态的立体图。

图11A为表示本发明第2实施例的促动器与阀正在安装中状态的局部性立体图；图11B为概略性说明图11A用的、表示展开状态的立体图。

图12A为表示将本发明第2实施例的促动器与阀安装后状态的局部性立体图；图12B为概略性说明图12A用的、表示展开状态的立体图。

具体实施方式

下面参照附图说明本发明第1实施例的具有回转阀驱动用促动器的阀装置。

具有本发明第1实施例的回转阀驱动用促动器(以下简称为「促动器」)的阀装置1如图1所示，包括：输出轴侧具有树脂制的轭(保持构件)21和树脂制的卡合单元(摆动构件)22的促动器20、以及操作轴侧固定有与促动器20的卡合单元22卡合的树脂制的卡止单元32的球阀30。

如图2所示，促动器20包括：由壳体23a和盖子23b构成的外壳23；安装在外壳23的底面、将外壳23与球阀30连结的轭21；可摆动地收容在轭内所定范围的卡合单元22；以及同轴连结促动器20的输出轴与球阀30的操作轴并传递转矩的联轴节24。

如图3所示，卡合单元22具有上下反转的有底圆筒体状的本体部22a。卡合单元摆动用的操作捏手22b从本体部22a的外周部所定位置向外方延伸。又，在底部中央(图中的上部中央)穿设有插通球阀30的操作轴33的插通孔22c。并且，在卡合单元22的开口部的端部及其内周面上选择性地配置有等间隔的卡合凸部22d。

另外，相邻的卡合凸部22d的间隔略微大于后述的卡止单元32的卡止凸部32d(图5)的周向宽度。这种卡合凸部22d如后的详述，与卡止单元的卡止凸部32d协动，起着保持促动器20与球阀30卡合状态的作用。又，由相邻的卡合凸部22d夹在其间的内周壁部22e与卡止单元32的卡止凸部32d协动，起着使促动器20与球阀30处于卡合解除状态的作用。

在卡合单元22的开口部端面的外周部，在由邻接的卡合凸部22d相互夹在其间的位置沿周向形成有等间隔的切22f。推压装置即推动臂22g从各切

22f的周向一侧端部向各切口的另一侧端部延伸。在各推动臂22g的自由端形成有从开口部端面沿轴线方向凸出的突起22h。这种推动臂22g的突起22h沿着后述的轭21的锥状部21e及台阶部21f(图4)进行滑动，起着使卡合单元22本身沿轴线方向进行移动的作用。

如图4所示，轭21具有卡合单元收容用的大径孔部21a。该孔部21a的内径略微大于卡合单元22的外径，该孔部21a的深度略微大于卡合单元22的轴向长度。在孔部21a的下端，可摆动地将卡合单元22支持于轭内的凸缘部21b沿着全周向内方伸出。由该凸缘部21b形成的底部开口部21c的内径略微大于后述的卡止单元32的外径。

在孔部21a的侧壁形成有可使卡合单元22的操作捏手22b从轭21伸出的窗部21d。窗部21d沿着孔部的周向具有所定宽度，通过在该范围内进行操作捏手22b的操作，使收容于孔部21a的卡合单元22只能以所定角度(如40°)在轭21内进行摆动。即，轭21在所定角度内可摆动地保持卡合单元22，具有保持部的作用。

在凸缘部21b的上面有选择地沿周向配置有等间隔的倾斜部(锥状部)21e及与其连设的台阶部21f。该倾斜部21e及其台阶部21f与推动臂22g的突起22h协动，与卡合单元22的摆动相对应，使卡合单元22朝向轭21的上部开口部21g方向并沿轴线方向进行变位。在将促动器20临时安装于球阀30的状态下使卡合单元22摆动时，该台阶部21f的高度可使推动臂22g的突起22h上升至台阶部，卡合单元22的卡合凸部22d的上端面(参照图3)与卡止单元32的卡止凸部32d的下端面(参照图5)沿轴线方向牢固地抵接。

如图4所示，在轭上端面的两端形成有固定壳体23a与轭21用的安装部21h，通过未图示的螺栓将轭21与壳体23a结合。又，在轭上端面的安装部附近立设有侧壁部21j。在一方的侧壁部21j的一侧形成有收容后述的离合器机构的收容凹部21k。

在轭21的底部沿周向凸设有等间隔的4个定位凸起21m，这些定位凸起21m与形成于球阀30的凸缘上面的定位孔34b嵌合，将促动器20临时安装在球阀30上(参照图1)。在将转矩从促动器的输出轴向球阀10的操作轴33传递时，该定位凸起21m依靠反作用具有防止促动器20和球阀30以轴为中心进行摆动的功能。

在外壳23中收容着由未图示的接受外部电力供给而动作的电机和由传递电机驱动力的齿轮组构成的减速机构、控制电机回转的开关以及电气部件等，在使电机的回转减速的同时，将大转矩传递给输出轴(未图示)。

如图2所示，在轭21的收容凹部21k中收容有操作轴51和盘簧52。操作轴51利用盘簧52的弹力从一端穿设于收容凹部21k底部的孔中并向图中的下方伸出(参照图1)。一旦用手指按下该端部，则操作轴51的另一端使外壳内的特定的减速齿轮(未图示)朝轴线方向偏移，具有解除从电机向输出轴传递动力的离合器的作用。即，即使电机的保持转矩小，也能通过减速齿轮组将大的保持转矩作用于输出轴，由此可将输出轴从保持转矩中解放而回转自如，便于阀开闭的手动操作。

在联轴节24上形成有将促动器20的输出轴端部的两面把手部和球阀30的操作轴端部的两面把手部嵌合的连结孔24a(图2中只图示一方)，同时，从联轴节24外周向外方延伸着兼用于阀开度指针的2个手动操作柄24b。

该手动操作柄24b的作用是在上述操作轴51推入后将减速齿轮组的啮合解除时，操作者用手转动即可方便地调整阀开度。

如图1所示，安装有促动器20的球阀30包括：具有流体流入口31a和流体流出口31b并在内部具有调节流体流动的球状阀体(未图示)的阀本体31；使阀体摆动的操作轴33；可收容除了端部之外的操作轴33并在端部形成有促动器安装用凸缘34a的圆筒状撑杆34；以及固定于操作轴33周围的凸缘34a上的卡止单元32。

另外，在凸缘34a上面的4个拐角部穿设有与轭底部的定位凸起21m卡合的定位孔34b。

卡止单元32是为了方便于将促动器20在球阀30上进行装取，如图5所示，呈大致圆筒形状，在外周部的一侧(图中的上侧)选择性地沿周向配置有等间隔的卡止凸部32d，该卡止凸部32d与促动器20的卡合单元22的卡合凸部22d卡合。这样，在卡止单元32的周向选择性地形成了实质上的卡止用凹凸部。

卡止单元外周部邻接的卡止凸部32d间作为释放区域32e，通过与卡合单元22的卡合凸部22d协动，可维持卡合解除状态。又，轴线方向与卡止凸部32d邻接的卡止单元的外周部就是锁定区域32f，通过与卡合单元22的卡合凸部22d协动，可维持卡合状态。

卡止单元32的释放区域32e及与其同一周面上形成的锁定区域32f的外径尺寸略微大于卡合单元22的各卡合凸部22d形成的内径尺寸。这样，当卡合单元22处于解除位置时，可使卡合单元22在卡止单元32的轴线方向上无抵抗地进行移动。

如上所述，各卡止凸部32d的周向长度略微小于卡合单元22相邻的卡合凸部22d间的周向间隔。又，各卡止凸部32d下面的轴线方向高度是将轭底部的定位凸起21m分别与凸缘部上面的定位孔34b嵌合后将促动器20安装在球阀30上、当将卡合单元22摆动到卡合位置使推动臂22g的凸起22h上升至轭21的台阶部21f时，卡合单元22的卡合凸部22d的上端面(参照图3)与卡止单元32的卡止凸部32d的下端面(参照图5)沿轴线方向能牢固地抵接。

卡止单元32的各卡止凸部32d周向一侧面形成有锥状部32g，在将促动器20临时安装在球阀10上将卡合单元22摆动时，可起着防止卡合单元22的各卡合凸部22d与卡止单元32的锁定区域32f碰撞的作用。

卡止单元32的一侧端面(图5中的下端面)形成的多个突起32h(图5中只图示了代表性的1个)就是将卡止单元32固定于球阀30的定位固定用凸起，各突起32h分别与球阀30的凸缘34a的定位孔(未图示)卡合。卡止单元32通过固定用的螺钉(无符号)被固定在凸缘34a上。

另外，以上说明的卡止单元32、卡合单元22和轭21构成了装取装置。

下面，对具有以上结构的促动器20在球阀30上的安装顺序作出说明。

首先，如图1所示，将促动器20与球阀30对向配置，同时使促动器20的卡合单元22摆动到一方即卡合解除侧(图中的跟前侧)。在此状态下，将促动器20靠近于球阀30，将轭21的定位凸起21m分别插入凸缘34a的定位孔34b中。此时，因促动器20的卡合单元22位于卡合解除侧，故卡合单元22的卡合凸部22d一边通过卡止单元32邻接的卡止凸部32d间即释放区域32e，一边沿轴线方向移动。与此同时，卡止单元32的卡止凸部32d通过卡合单元22邻接的卡合凸部22d间。即，卡合凸部22d与卡止凸部32d相互间不会轴线方向弄错地进行相对移动。

当轭21的定位凸起21m完全与凸缘34a的定位孔34b嵌合(促动器20和球阀30处于水平方向的固定状态)时，卡合单元22的卡合凸部22d相对卡止单元32的卡止凸部32d位于轴线方向上的阀侧(参照图6A)。

其次，一旦使促动器20的卡合单元22朝卡合位置方向(图1中的箭头X方向)开始摆动，则卡合单元22的卡合凸部22d进入卡止单元32的锁定区域32f中。此时，由于卡合单元22的卡合凸部22d在卡止单元32上形成有锥状部32g，因此该卡合凸部22d在周向不会与卡止单元32的卡止凸部32d碰撞(参照图6B)。

当促动器20的卡合单元22到达图7和图8所示的位置时，卡合单元22的卡合凸部22d完全进入了卡止单元32的锁定区域32f中。在该卡合凸部22d进入锁定区域32f动作的同时，卡合单元22的推动臂端部形成的突起22h沿着轭21的锥状部21e进行滑动。然后，突起22h上升至轭底面形成的台阶部21f。推动臂22g通过这一移动，卡合单元22只有台阶部21f的高度部分靠向促动器侧。这样，卡合单元22的卡合凸部22d牢固地与卡止单元32的卡止凸部32d抵接而在其接触面上发生轴向应力。利用该应力，卡合凸部22d与卡止凸部32d的接触面发生磨擦力，将卡合单元22固定(参照图6C和图7)。在这种卡合操作中因不需要大的转矩，故利用凸设的操作捏手22b，用手动即可发生大的转矩。

由此，通过将促动器20的卡合单元22摆动到卡合位置(图7和图8所示的位置)，可使卡合单元22的卡合凸部22d完合进入卡止单元32的锁定区域32f中，并与卡止单元32的卡止凸部32d牢固地抵接。这样，如图7中的局部所示，促动器20与球阀30完合卡合，即使外力意外地作用于促动器20，也可防止促动器20从球阀30脱出。

由此，在以简单的操作将促动器20安装在球阀30上之后，使促动器20动作，即可开闭球阀30以及进行开度调整。

在将促动器20从球阀30取出时，将卡合单元22的操作捏手22b摆动到解除位置(图1所示的位置)。由此，卡合单元22的卡合凸部22d从卡止单元32的锁定区域32f沿周向移动到释放区域32e侧。与此同时，卡合单元22的推动臂端部的突起22h通过轭21的台阶部21f和锥状部21e，卡合单元22随之从卡止单元32沿轴线方向若干分离。这样，卡合凸部22d与卡止凸部32d到达周向不会弄错的位置(解除位置)，可解除卡合单元22的卡合凸部22d与卡止单元32的卡止凸部32d的抵接卡合。

在此状态下，一旦促动器20从球阀30引开，则卡合单元22的卡合凸部22d通过卡止单元32邻接的卡止凸部32d间即、释放区域32e，使卡合单元22与卡止单元32分开。与此同时，促动器20的输出轴(未图示)与球阀30的操作轴33的连结也被解除，可将促动器20完全从球阀30脱离。在本实施例中，卡合单元22的解除位置与结合位置间的回转角度设计为40°。

这样，本发明的回转阀驱动用促动器20及其具有该部件的阀装置1可容易地进行促动20和球阀30的装取，从而减少了设置场合所受的制约。若使卡合单元22位于卡合状态，将促动器20与球阀30卡合，即使不必要的外力作用于促动器20，也可防止促动器20从球阀30意外脱出。

另外，也可在轭21的孔内壁与卡合单元22外周部的所定位置，形成卡合用的窗模用凸起，通过这种插销卡合，可将卡合单元22的操作捏手22b分别停留在解除位置和卡止位置。

若未形成可将卡合单元22保持于卡合位置的上述这种窗模用凸起，则也可在轭21的凸缘部21b上只形成锥状部，省略台阶部的形成。

本实施例是在4个部位分别形成卡合单元22的卡合凸部22d和卡止单元32的卡止凸部32d，但也可在至少1个部位分别形成这些卡合凸部22d和卡止凸部32d。

又，只要是在卡合位置上可将卡合单元22的卡合凸部22d与卡止凸部32d分别卡合，解除位置上可将卡合凸部22d与卡止凸部32d分别解除的构造即可，未必一定需要有卡合单元22的推动臂22g和轭21的锥状部21e及其台阶部21f。

但是，因具有了这些构件，在卡合位置上可更加牢固地将卡合单元22与卡止单元32卡合。对卡合单元22与卡止单元32制作上的尺寸精度要求不太严密。

在对轭21、卡合单元22、卡止单元32的材质无隔热性要求时，也可采用镀锌钢板、铝等的金属，以代替PPS(聚苯撑硫)、PC(聚碳酸酯)等的树脂。

另外，上述实施例是对阀驱动用促动器安装在球阀30上的场合作了说明，但对阀的用途和种类不作限定，当然也包括安装在蝶形阀等的回转阀和气闸装置上的场合。

下面说明本发明第2实施例的阀装置。

另外，对与上述实施例相同的结构标记对应的符号，省略其详细说明。

具有本发明第2实施例的促动器的阀装置2如图9所示，包括：输出轴侧具有树脂制的轭(保持部)121和树脂制的卡合单元122的促动器120、以及操作轴侧固定有与卡合单元122卡合的树脂制的卡止单元132的球阀130。

从促动器120的下面大致中央部凸出有回转阀驱动用的输出轴120s，通过联轴节124与从阀130的端部凸出的操作轴133连结。释放离合器操作轴152通过锁定捏手151从促动器120的下面凸出，在推压该操作轴152期间，促动器120的输出轴可自由回转。另外，锁定捏手151用于释放离合器操作轴152的锁定或解除。

在促动器120下面的夹持操作轴120s的位置还穿设有轭安装用的螺孔120a。

与第1实施例不同，卡合单元122被收容在轭121内，由压缩盘簧153将其推压于轭121底部。卡合单元122包括：环状的本体122a；从该本体的外周部朝直径方向凸出的解除捏手122b；周向隔开90°位置形成的半圆状的摆动阻止部122c；以及沿着卡合单元122的单侧(图中的下侧)内周缘选择性形成的等间隔的卡合用凸部122d。由此，在卡合单元122的内周缘选择性形成有实质上的卡合用凹凸部。

轭121呈杯状，在其底部形成有所定形状的孔121a。在轭121的内周缘壁形成有相互对向的剖面半圆状的凸部121b，在与凸部121b周向隔开90°的部分形成切口121c。

孔121a沿着周围方向交替状具有等间隔的2个伸出部121d和2个引入部121e。在将卡合单元122收容于轭121时，引入部121e只与卡合单元122的凸部122d嵌合，形成了凸部122d的周围面与轭121的底面抵接的形状及其尺寸。

轭121的切口121c与卡合单元122的解除捏手122b卡合，轭121的凸部121b与卡合单元122的切口122c卡合。这样，卡合单元122在轭内不摆动，只能沿促动器120的输出轴线方向移动。

又，在轭121的凸部121b上贯通形成有安装孔121f，通过螺钉121g将轭121牢固地安装在促动器120上。

另一方面，在阀130的操作轴端部133固定有卡止单元132。卡止单元132呈环状，在其周围形成有等间隔的4个凸起132a。由此，在卡止单元132的周围选择性形成有实质上的卡合用凹凸部。

卡止单元132的凸起132a与轭121的孔121a的引入部121e对应状形成。即，卡止单元132的凸起132a的外径略微小于轭121的孔121a的引入部121e的内径，同时，凸起132a的周向长度略微小于孔121a的引入部121e的周向长度。又，卡止单元132的凸部132a的外径略微小于轭121的伸出部121d的内径。

由此，当卡止单元132通过轭121的孔121a进入轭内部、并在卡止单元132进入轭内部的状态下使阀130回转所定角度(如45°)时，卡止单元132的凸起132a与轭121的孔的伸出部121d重叠。

并且，卡止单元132的凸起132a的周向长度略微小于卡合单元122邻接的凸部122d间的周向间隔，将卡止单元132在轭内部摆动时，卡止单元132的凸起132a进入卡合单元122的凸部122b间的间隙(实质性形成凹部的部分)。

上述的卡合单元122、卡止单元132和轭121构成了装取装置。

下面，参照图10至图12说明促动器120和球阀130的安装顺序。

另外，图11A、图12A表示省略了联轴节124的状态。又，为了便于看清安装过程，为方便起见，图10B、图11B、图12B表示周向局部性展开的安装部分。

安装前，如图10A和图10B所示，利用压缩盘簧153的弹力将卡合单元122推压于轭121的底部，卡合单元122的卡合用凸部122d进入轭121的孔121a的引入部121e中(参照图10A)。

在此状态下，将阀130靠近于促动器120，使卡止单元132的凸起132a定位成与卡合单元122的凸部122d一致状态(参照图10B)。

其次，在此状态下，将阀130推压至促动器侧，卡止单元132的凸起132a进入轭内。这样，在卡合单元122和卡合用凸部122d与卡止单元132的凸起132a依然保持相互抵接的状态下，卡合单元122克服压缩盘簧153的弹力朝轴线方向(图11B中的X方向)移动。

接着，在此状态下，将阀130朝一方向(图11B中的Y方向)回转所定角度(如45°)。阀130回转时，因阀130的操作轴133也同时回转，故预先将释放离合器操作轴152置于解除状态，促动器120不与阀130一起回转。

由此，卡止单元132相对卡合单元122进行相对性回转，终于使卡止单元132的凸起132a进入了卡合单元122的凸部122d间的间隙(凹部)中。与此同时，卡合单元122利用压缩盘簧153的弹力从促动器120分开，朝轴线方向(图11B中的Z方向)移动。形成图12A、B所示的状态。

即，卡止单元132的凸起132a及(实质性形成凹部)凸部间的间隙部与卡合单元122的(实质性形成凹部)凸部间的间隙部及凸部122d分别相互啮合。

如上所述，由于卡合单元122绕轴线的摆动受到轭121的制约，因此卡止单元132的摆动也被限制，结果是可将阀130牢固地安装在促动器120上。

这样，在安装状态下，由于卡合单元122、卡止单元132和轭121牢固卡合，因此，当转矩通过联轴节124从促动器120的输出轴120s传递至阀130的操作轴133时，利用其反力可防止促动器120与阀130相互回转。

在解除促动器120与阀130的安装时，作业者将解除捏手122b朝促动器方向推，将卡合单元122与卡止单元132的啮合解除。在此状态下，将释放离合器操作轴152置于解除状态，再将阀130朝安装前的方向回转所定角度(约45°)。

由此，卡止单元132位于图11A、B所示状态的位置，卡止单元132从轭121内露出，将阀130从促动器120引出。

上述实施例对卡止单元的保持部即轭设置于促动器侧的结构作了说明，但并不限定于此例，也可将轭设置于阀侧，卡止单元以所定角度在该轭内可摆动，同时将卡合单元固定在促动器上。

又，上述实施例是1个将电动机作为促动器动力的示例，但不限定于此例，利用从外部供给的压缩空气来产生动力的空气式电机和气缸也属于本发明的适用范围。

即，本发明不对实施例在权利要求书中记载的事项以外加以任何限定。

Claims (4)

1.一种阀装置，包括：根据阀体的回转位置决定其开度、对流体的流量进行控制的阀；向使所述阀开度变化的回转阀轴提供回转力的促动器；以及可装取地对所述阀和所述促动器进行安装的装取装置，其特征在于，

所述装取装置具有在周向方向上的所定位置形成有卡止用凹凸部的卡止单元、在周向方向上的所定位置形成有卡合用凹凸部的卡合单元以及将所述卡合单元保持成以所定角度围绕所述回转阀轴摆动自如的状态的保持部，

所述卡止单元与所述阀固定在一起，所述保持部与所述促动器固定在一起，

所述卡止单元和所述卡合单元以所定角度可围绕所述回转阀轴在一卡合位置和一卡合解除位置之间相对回转，在所述卡合位置，所述卡合用凹凸部与所述卡止用凹凸部啮合，而在所述卡合解除位置，所述卡合用凹凸部与所述卡止用凹凸部啮合解除，

当所述卡合单元和所述卡止单元处于所述卡合用凹凸部与所述卡止用凹凸部啮合的卡合位置时，可防止所述促动器与所述阀脱离；当处于所述卡合用凹凸部与所述卡止用凹凸部啮合解除的卡合解除位置时，所述促动器可与所述阀脱离。

2.一种装取装置，用于对根据阀体的回转位置决定其开度来控制流体流量的阀和向使所述阀开度变化的回转阀轴提供回转力的促动器可装取地进行安装，其特征在于，

所述装取装置具有在周向方向上的所定位置形成有卡止用凹凸部的卡止单元、在周向方向上的所定位置形成有卡合用凹凸部的卡合单元以及将卡合单元保持成以所定角度围绕所述回转阀轴摆动自如的状态的保持部，

所述卡止单元与所述阀固定在一起，所述保持部与所述促动器固定在一起，

所述卡止单元和所述卡合单元以所定角度可围绕所述回转阀轴在一卡合位置和一卡合解除位置之间相对回转，在所述卡合位置，所述卡合用凹凸部与所述卡止用凹凸部啮合，而在所述卡合解除位置，所述卡合用凹凸部与所述卡止用凹凸部啮合解除，

当所述卡合单元和所述卡止单元处于所述卡合用凹凸部与所述卡止用凹凸部啮合的卡合位置时，可防止所述促动器与所述阀脱离；当处于所述卡合用凹凸部与所述卡止用凹凸部啮合解除的卡合解除位置时，所述促动器可与所述阀脱离。

3.一种促动器，用于向使所述阀的开度变化的回转阀轴提供回转力，可与根据阀体的回转位置决定其开度来控制流体流量的阀进行装脱；其特征在于，

所述促动器具有在周向方向上的所定位置形成有卡合用凹凸部的卡合单元，

所述卡合单元由保持部保持成以所定角度围绕所述回转阀轴摆动自如，

所述保持部与所述促动器固定在一起，

所述卡合单元和安装在所述阀上并在周向方向上的所定位置形成有卡止用凹凸部的卡止单元以所定角度可围绕所述回转阀轴在一卡合位置和一卡合解除位置之间相对回转，在所述卡合位置，所述卡合用凹凸部与所述卡止用凹凸部啮合，而在所述卡合解除位置，所述卡合用凹凸部与所述卡止用凹凸部啮合解除，

当所述卡合单元处于所述卡合用凹凸部与所述卡止用凹凸部啮合的卡合位置时，可防止所述促动器与所述阀脱离；当处于所述卡合用凹凸部与所述卡止用凹凸部啮合解除的卡合解除位置时，所述促动器与所述阀脱离。

4.一种阀，用于对根据阀体的回转位置决定其开度来控制流体的流量，与使所述阀开度变化的回转阀轴提供回转力的促动器可装脱，其特征在于，

所述阀具有在周向方向上的所定位置形成有卡止用凹凸部的卡止单元，

所述卡止单元和安装在所述促动器上并在周向方向上的所定位置形成有卡合用凹凸部的卡合单元以所定角度可围绕所述回转阀轴在一卡合位置和一卡合解除位置之间相对回转，在所述卡合位置，所述卡合用凹凸部与所述卡止用凹凸部啮合，而在所述卡合解除位置，所述卡合用凹凸部与所述卡止用凹凸部啮合解除，

所述卡合单元由保持部保持成以所定角度围绕所述回转阀轴摆动自如，

所述保持部与所述促动器固定在一起，

当所述卡止单元处于所述卡止用凹凸部与所述卡合用凹凸部啮合的卡合位置时，可防止所述阀与所述促动器脱离；当处于所述卡止用凹凸部与所述卡合用凹凸部啮合解除的卡合解除位置时，所述阀可与所述促动器脱离。

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