WO2001053018A1

WO2001053018A1 - Procede de detection de l'epaisseur de toles, et dispositif a cet effet d'une plieuse, procede de detection de la distance entre lames de reference, procede de pliage et dispositif de pliage

Info

Publication number: WO2001053018A1
Application number: PCT/JP2001/000221
Authority: WO
Inventors: Junichi Koyama; Kazunari Imai; Hitoshi Omata; Osamu Hayama; Hidekazu Ikeda
Original assignee: Amada Company, Limited
Priority date: 2000-01-17
Filing date: 2001-01-16
Publication date: 2001-07-26
Also published as: EP1277529A1; US20030000268A1; DE60134222D1; EP1277529A4; US6796155B2; EP1277529B1; TW509599B

Description

明細書曲げ加工機における板厚検出方法およびその装置、基準刃間距離検出方法およびその装置、並びに曲げ加工方法および曲げ加工装置技術分野

この発明は、パンチを相対的にストロークさせてダイとの協働によりワークの曲げ加工を行う曲げ加工機における板厚検出方法およびその装置並びに基準刃間距離検出方法およびその装置に関するものである。

また、ダイの内部に設けられてダイの V溝に突出して上下移動自在の変位計により、パンチのダィに対する相対的ストローク値を直接検出してパンチの相対的スト口ークを制御する曲げ加工方法および曲げ加ェ装置に関するものである。

更に、この発明は、曲げ加工中に生じるワークの板厚の変化を考慮して D 値を算出することにより高精度の曲げ加ェを行うことのできる曲げ加工方法および曲げ加ェ関するものである。背景技術

従来の曲げ加工においては、公称板厚を用いて N C 装置へ入力して、所望の曲げ角度に対する D 値を計算していた。しかし、実際の板厚は、メーカーの違いやロットにより異なっているため、所定の角度が得られないことがある。

このため、特開昭 6 3 — 1 5 7 7 2 2 号公報に示されているように、ラムを昇降させるサーポモータのトルクからダイに対するパンチの相対的な加圧力を測定し、トルクの立ち上がり位置をワークの上面位置として板厚を検出することも行 'われている。

また、特開平 6 — 7 4 7 4 6 号公報に示されているように、ラムを駆動するポールネジのバックラッシュに基づく、リニアスケールの値と N C 装置の指令値との差が発生する時点を、パンチがワークに接触する基準点として板厚の測定を行っている。

しかしながら、前述のような特開昭 6 3 — 1 5 7 7 2 2 号公報に示されている場合においては、薄板のワークについては、圧力の立ち上がりを検出しにくいという問題がある。

また、特開平 6 — 7 4 7 4 6 号公報に示されている場合のように、ゾックラッシュによるリニアスケ一リレ値とラム指令値との差の発生時点をパンチとワークの接触位置と判断する方式では、検出できるだけのノックラッシュを生じるような「ガ夕 J が必要となる。このため、油圧式の曲げ加工機には適用できないという問題がある。

一方、図 1 に示されているように、曲げ加工装置である例えばプレスブレーキにおいてノ\° ンチ P とダイ D との協働でワーク W に曲げ加工を行う際に、所定の曲げ角度を得るべくパンチ P とダイ D との間隔を測定するためにラム 1 0 1 の上下位置を検出するラム位置検出手段 1 0 3 が設けられている。そして、金型条件やワーク条件等を考慮して、 D 値を計算により求めて前記ラム位置検出手段 1 0 3 で D 値を制御して曲げ加工を行っている。

ところが、所定の D 値を計算して、その D 値となるようにパンチ P とダイ D との相対距離を制御しても、曲げ加工中のワーク W力ゝらの曲げ反力により、側板の撓み、上下テーブルの撓み、金型の撓み等の機械系の撓みが発生するためこのたわみ分を補正しなければ正確な角库の曲げ加工を行うことができない。しかし、この機械系の撓みを正確に算出して補正するのは非常に困難である。

そこで、例えば実公平 6 — 4 9 3 7 4 号公報に示されているような曲げ加工方法のように、機械系の撓みを考慮しなくてもよいように、 D 値を直接検出するものがある。すなわち、図 2 に示されているように、この位置検出手段 1 0 5 では、ダイ D の V 溝 1 0 7 に突出して上下移動自在の検出ピン 1 0 9 をダイ D の内部に常時上方へ付勢して設け、この検出ピン 1 0 9 の上下移動を変位計 1 1 1 で検出する。

従って、パンチ P が下降してワーク W を下方へ折り曲げると、曲げられているワーク Wの下面が前記検出ピン 1 0 9 に当接してこれを押し下げるので、この検出ピン 1 0 9 の下降量を変位計 1 1 1 により検出して、 D 値を直接検出するものである。しかしながらこのような従来の技術にあっても、ヮ一ク W には種々の特性、例えば曲げ後に除荷すると曲げ角度が戻る 'スプリングバックがあり、目標曲げ角度となるようなパンチ P の相対的ストローク値を正確に算出するのは困難である。

一方、前述のような特開昭 6 3 — 1 5 7 7 2 2 号公報に示されている場合も、特開平 6 — 7 4 7 4 6 号公報に示されている場合も、曲げ加工中にワークの実際の板厚が変化（減少）する現象が生じるが、この板厚の減少分を考慮して D 値を算出したものではなく、曲げ加エスタ — ト時のパンチとワークの接触位置検出に基づいてヮ一クの板厚を検出している。従って、 D 値が、曲げ加工が完全にスタートした後の板厚変化（減少）をとらえて算出されたものではないため、目標角度を正確に得ることができないという問題がある。

この発明は、以上のような従来の技術の問題点に着目してなされたものであり、曲げ加工中に実際のワークの板厚を正確に検出することのできる曲げ加工機における板厚検出方法およびその装置並びに基準刃間距離検出方法およびその装置を提供することを目的とする。

また、この発明は、以上のような従来の技術の問題点に着目してなされたものであり、目標曲げ角度に対するパンチの相対的ストロ一ク値を正確に算出して高精度の曲げ加工を行うことのできる曲げ加工方法および曲げ加ェ装置を提供することを目的とする。発明の開示

上記目的を達成するため、請求の範囲第 1 項に記載の発明は、ノ° ンチを相対的にストロークさせてダイとの協働によりダイ上面に載置されたワークの曲げ加工を行う曲げ加工機における板厚検出方法において、前記ダイから基準刃間距離だけ離れた基準位置から前記パンチを相対的に下降させ、前記ダイの内部に設けられダイの V溝から上方へ常時付勢されてワークの下面までの距離を測定する変位計の変位量の変化を検出したとき、またはその後の所定時点におけるパンチの相対的ストローク量をラム位置検出手段により検出すると共にこのときの前記変位計の変位量を検出し、前記基準刃間距離から前記検出された相対的ストローク量を減じると共に前記変位計の変位量を力 Π えてワークの板厚を検出すること、を特徴とする。

また、請求の範囲第 2 項に記載の発明は、請求の範囲第 1 項に記載の発明の特徴に加えて、前記基準刃間距離が、パンチを相対的に下降させる前の上死点におけるパンチとダイの間隔であること、を特徴とする。

また、請求の範囲第 3 項に記載の発明は、請求の範囲第 1 項に記載の発明の特徴に加えて、前記基準刃間距離が、実際の曲げ加工の前に既知の板厚を有するワークを前記ダイに载置し、前記パンチを相対的に下降させてラム位置検出手段によりストローク量を検出すると共にこのときの前記変位計の変位量を検出し、前記パンチの相対的ストロ一ク量に前記ワークの板厚を加え前記変位計の変位量を減じて算出されること、を特徴とする。

上記目的を達成するため、請求の範囲第 4 項に記載の発明は、任意の基準位置にあるパンチとダイとの距離である基準刃間距離を求める基準刃間距離検出方法において、板厚が既知であるヮ一クを前記ダイの上に載置して前記パンチを相対的に移動させてダイとの協働により曲げカ卩ェを行い、このときの前記ノンチのストローク量に前記既知の板厚を加えると共に前記ダイに設けられてダィの上面からワーク下面までの距離を検出する変位計の変位量を減じて前記基準刃間距離を検出すること、を特徵とする。 .

上記目的を達成するため、請求の範囲第 5 項に記載の発明は、パンチを相対的にストロークさせてダイとの協働によりダイ上面に載置されたワークの曲げ加工を行う曲げ加工機における板厚検出装置であって、前記ダイの内部に設けられダイの V 溝から上方へ常時付勢されてダィの上面からワークの下面までの距離を測定する変位計と、前記パンチの前記ダイに対する相対的ストローク量を検出するラム位置検出手段と、入力されあるいは記憶手段により記憶されている前記パンチと前記ダイの間隔である基準刃間距離と前記変位計により測定された変位量と前記ラム位置検出手段により検出されたパンチの相対的ストローク量カゝらワークの板厚を算出する板厚演算部と、を備え、前記板厚演算部が、前記ダイから前記基準刃間距離だけ離れた位置からパンチを相対的に下降させ、前記変位計によりワークの下降を検出した時点、またはその後の所定時点におけるパンチの相対的ストローク量をラム位置検出手段により検出すると共にこのときの前記変位計の変位量を検出し、前記基準刃間距離から前記検出された相対的ストローク量を減じ前記変位計により検出された前記変位量を加えてワークの板厚を検出すること、を特徴とする。

また、請求の範囲第 6 項に記載の発明は、請求の範囲第 5 項に記載の発明の特徴に加えて、前記基準刃間距離が、パンチを相対的に下降させる前の上死点におけるパンチとダイの間隔であること、を特徴とする。

また、請求の範囲第 7 項に記載の発明は、請求の範囲第 5 項に記載の発明の特徴に加えて、実際の曲げ加工の前に既知の板厚を有するワークを前記ダイに載置し、前記パンチを相対的に下降させてラム位置検出手段によりストローク量を検出すると共にこのときの前記変位計の変位量を検出し、前記パンチの相対的ストローク量に前記ワークの板厚を加え前記変位計の変位量を減じて前記基準刃間距離を算出する基準刃間距離演算部を、更に備えてなることを特徴とする。

上記目的を達成するため、請求の範囲第 8 項に記載の発明は、任意の基準位置にあるパンチとダイとの距離である基準刃間距離を求める基準刃間距離検出装置であつて、前記ダイの V 溝に常時上方に付勢されて設けられダィの上面からワーク下面までの距離を検出する変位計と前記パンチの相対的ストローク量を検出するラム位置検出手段と、板厚が既知であるワークを前記ダイの上に載置して、前記パンチを相対的に移動させてダイとの協働により曲げ力 Bェを行い、このときの前記パンチのストローク量に前記既知の板厚を加えると共に前記変位計の変位量を減じて前記基準刃間距離を検出する基準刃間距離演算部と、を備えてなることを特徴とする。

上記目的を達成するため、請求の範囲第 9 項に記載の発明は、ダイの内部に設けられダイの V溝に突出して上下移動自在の変位計により、パンチのダイに対する相対的ストローク値を直接検出してパンチの相対的ストロークを制御する曲げ加工方法において、ワーク条件、金型条件、目標曲げ角度等の種々の条件を入力し、入力された目標曲げ角度に基づいてパンチの対応する相対的ストローク値を求め、この相対的ストローク値だけパンチを相対的にストロークさせてダイとの協働により曲げ加工を行い、曲げられたワークの曲げ角度を実測し、この実測曲げ角度及び前記目標曲げ角度に基づいて前記相対的ストロ一ク量を修正することを特徴とする。

上記目的を達成するため、請求の範囲第 1 0 項に記載の発明は、ダイの内部に設けられダイの V溝に突出して上下移動自在の変位計により、パンチのダイに対する相対的ストローク値を直接検出してパンチの相対的ストロークを制御する曲げ加工装置であって、ワーク条件、金型条件、目標曲げ角度等の種々の条件を入力する入力手段と、入力された目標曲げ角度に基づいてパンチの対応する相対的ストローク値を求めるストロ一ク値算出手段と、この相対的ストローク値だけパンチを相対的にストロークさせてダイとの協働により曲げ加工を行う曲げ加工手段と、曲げられたワークの曲げ角度を実測する角度測定手段と、この実測曲げ角度及び前記目標曲げ角度に基づいて前記相対的ストローク量を修正する修正手段とを備えることを特徴とする。

上記目的を達成するため、請求の範囲第 1 1 項に記載の発明は、ダイの内部に設けられダイの V 溝に突出して上下移動自在の変位計により、パンチのダイに対する相対的ストローク値を直接検出してパンチの相対的ス卜口ークを制御する曲げ加工方法において、ワーク条件、金型条件、目標曲げ角度等の種々の条件を入力し、予めデ一夕べ一スに記憶されているデ一夕又は実験に基づいた理論式から前記入力された条件に対応するパンチの相対的ストローク値を求め、この相対的ストローク値だけパンチを相対的にストロークさせてダイとの協働により曲げ加工を行い、曲げられたワークの曲げ角度を実測し、この実測曲げ角度と前記目標曲げ角度との差が公差内でない場合には、この差に基づいて前記データベースに記憶されているデータを修正し、修正され.たデータに基づいて前記相対的ストローク量を修正し、その修正された相対的ス卜口一ク量に基づいて追い曲げを行い、前記実測曲げ角度と前記目標曲げ角度との差が公差内に納まるまで前記データの修正および追い曲げを繰り返すこと、を特徴とする。

また、請求の範囲第 1 2 項に記載の発明は、請求の範囲第 1 1 項に記載の発明の特徴に加えて、前記データべ

— スのデ一夕の修正を行う際に、前記実測曲げ角度と前記目標曲げ角度との差だけ前記データをずらして修正すること、を特徴とする。

また、請求の範囲第 1 3 項に記載の発明は、請求の範囲第 1 1 項に記載の発明の特徴に加えて、前記データべースのデータの修正を行う際に、前記実測曲げ角度と前記目標曲げ角度との差に比例した量だけ前記データをずらして修正すること、を特徴とする。

上記目的を達成するため、請求の範囲第 1 4 項に記載の発明は、ダイの内部に設けられダイの V 溝に突出して上下移動自在の変位計により、パンチのダイに対する相対的ストローク値を直接検出してパンチの相対的ストロークを制御する曲げ加工装置であって、ワーク条件、金型条件、目標曲げ角度等の種々の条件を入力する入力手段と、前記種々の条件に対応するパンチの'相対的スト口ーク値、または前記種々の条件に対応するパンチの相対的ストローク値を算出する式を記憶してあるデータべ一スと、そのデ一夕ベースに記憶されているデータから前記入力された条件に対応するノ\° ンチの相対的スト口一ク値を求めるストローク値算出手段と、この相対的スト口ーク値だけパンチを相対的にストロ一クさせるストロ一ク司令部と、曲げられたワークの曲げ角度を実測し、この実測曲げ角度と前記目標曲げ角度との差が公差内であるか否かを判断する比較判断部と、前記実測曲げ角度と前記目標曲げ角度との差が公差内でない塲合には、この差に基づいて前記デ一夕べ一スに記憶されているデ一夕を修正するデータ修正部と、を備え、前記ストローク値算出手段が修正されたデータに基づいて前記相対的ストローク量を修正し、前記ストローク司令部が修正された相対的ストローク量だけノ° ンチを相対的にストロークさせることにより、前記実測曲げ角度と前記目標曲げ角度との差が公差内に納まるまで前記相対的ストロ一ク量の修正及び前記ストロ一ク司令部によるパンチのストロ一クが繰り返されることを特徵とする。

また、請求の範囲第 1 5 項に記載の発明は、請求の範囲第 1 4 項に記載の発明の特徴に加えて、前記データ修正部が、前記実測角度と前記目標角度との差だけ前記デ一夕をずらして修正するものであること、を特徴とするまた、請求の範囲第 1 6 項に記載の発明は、請求の範囲第 1 4 項に記載の発明の特徴に加えて、前記データ修正部が、前記実測角度と前記目標角度との差に比例した量だけ前記データをずらして修正するものであること、を特徴とする。

上記目的を達成するため、請求の範囲第 1 7 項に記載の発明は、ダイの内部に設けられダイの V 溝に突出して上下移動自在の変位計により、パンチのダイに対する相対的ストロ一ク値を直接検出してパンチの相対的ストロークを制御する曲げ加工方法において、ワーク条件、金型条件、目標曲げ角度等の種々の条件を入力し、予めデ一夕ベースに記憶されているストロ一ク値一角度関係から前記入力された目標曲げ角度に対応するパンチの相対的ストローク値を求め、この相対的ストロ一ク値だけパンチを相対的にストロークさせてダイとの協働により曲げ加工を行い、目標スト口一ク値に達する前にあるストローク値に対する曲げ荷重を測定し、この測定された曲げ荷重を前記データべ一スに予め記憶されているスト口ーク値一荷重関係と比較して前記データベースに記憶されているストローク値 — 角度関係を修正し、この修正されたストローク値一角度関係から目標ストローク値を修正し、この修正されたストローク値を目標として曲げ加ェを行うこと、を特徴とする。

上記目的を達成するため、請求の範囲第 1 8 項に記載の発明は、ダイの内部に設けられダイの V溝に突出して上下移動自在の変位計により、パンチのダイに対する相対的ストローク値を直接検出してパンチの相対的ストロークを制御する曲げ加工装置であって、ワーク条件、金型条件、目標曲げ角度等の種々の条件を入力する入力手段と、入力された種々のデ一夕や予め求められているストローク値一角度関係およびストローク値一荷重関係を Ci憶し L おくつ夕ベースと、このデ一夕ベースに p 1¾ されているストローク値 — 角度関係から目標曲げ角度に対応する相対的ストローク値を求めるストローク値算出手段と、求められた相対的ストローク値に対して前記八。ンチを相対的にストロークせしめるベく駆動手段を制御するスト口一ク指令部と、前記目標ストローク値に達するまでにあるストロ一ク位置においてその時の曲げ荷重を検出する曲げ荷重検出手段と、この曲げ荷重検出手段により検出された曲げ荷重に基づいて HU ρΰ 夕ベースに記憶されているストロ一ク値一角度関係を修正するストロ一ク値ー角度修正部と、を備え前記ス卜ローク値算出手段は、このス卜ローク値一角度修正部により修正されたストローク値一角度関係から新たな相対的ス卜口一ク値を求めることを特徴とする，

上記目的を達成するため、請求の範囲第 1 9 項に記載の発明は、入力されたワーク条件、金型条件および曲げ加工条件等の加工データに基づいてパンチを相対的にストロークさせて、ダイの内部に設けられダィの V溝に突出して上下移動自在の変位計により、パンチのダィに対する相対的ストローク量を直接検出してパンチの相対的ス卜ロークを制御する曲げ加ェ方法において、前記ヮークの曲げ加工前の板厚を測定し、この測定されたワークの加工前板厚および前記加工デ一夕に基づいてヮークのスプリングバック量を算出し、算出されたスプリングバック量に基づいて挟み込み角度を算出し、この挟み込み角度に対して曲げ加工を行うためのパンチの相対的ストローク量を算出し、前記挟み込み角度に対して曲げ加工を行った場合のパンチ直下におけるワークの曲率半径を算出し、算出されたワーク曲率半径と前記ワークの加工前板厚に基づいて曲げ加工終了時におけるワークの加工後板厚を算出し、前記ワークの加工前板厚および加工後板厚と前記挟み込み角度に基づいて最終的なパンチのストローク量を算出し、前記変位計によりストロークを監視しながら前記最終的なストロ一ク量となるようにパンチを相対的に移動させて曲げ加工を行うこと、を特徴と^ _ する。

上記目的を達成するため、請求の範囲第 2 0 項に記載の発明は、入力手段により入力されたワーク条件、金型条件および曲げ加工条件等の加工データに基づいてパンチを相対的にストロークさせて、ダイの内部に設けられダイの V溝に突出して上下移動自在の変位計により、パンチのダイに対する相対的ストローク量を直接検出してパンチの相対的ストロークを制御する曲げ加工装置であつて、前記ワークの曲げ加工前の加工前板厚を測定する板厚測定手段と、この測定されたワークの加工前板厚および前記加工データに基づいて前記ワークのスプリングバック量を算出するスプリングパック量演算手段と、算出されたスプリングバック量に基づいて挟み込み角度を算出する挟み込み角度演算手段と、この挟み込み角度に対して曲げ加工を行うためのパンチの相対的ス 'トローク量を算出するストローク演算手段と、前記挟み込み角度に対して曲げ加工を行った場合のパンチ直下におけるヮークの曲率半径を算出するワーク曲率半径演算手段と、算出されたワーク曲率半径と前記ワークの加工前板厚に基づいて曲げ加工終了時におけるワークの加工後板厚を算出する板厚演算手段と、前記ワークの加工前板厚および加工後板厚と前記挟み込み角度に基づいて最終的なパンチのストローク量を算出する最終ストローク演算手段と、前記変位計によりストロークを監視しながら前記最終的なストローク量に基づいてパンチを相対的に移動させて曲げ加工を行うストローク指令部と、を備えてなることを特徵とする。図面の簡単な説明

図 1 は、従来の曲げ加工装置における D 値の検出方法を示す'説明図である。

図 2 は、従来より知られている直接 D 値を測定する変位計を示す断面図である。

図 3 は、この発明に係る曲げ加工装置であるプレスブレーキを示す正面図である。

図 4 は、図 3 中 Π 方向から見た側面図である。

図 5 は、変位計を示す断面図である。

図 6 は、刃間距離を示す説明図である。

図 7 は、この発明に係る曲げ加工機における板厚検出装置としての制御装置の構成を示すブロック図である。 8 は、変位計のキヤリブレ一ションを示す断面図である

9 は、上に凸状のワークの場合を示す断面図である 1 0 は、下に凸状のワークの場合を示す断面図である

1 1 は、パンチのストロークと変位計のストロークの関係を示すグラフである。

1 2 は、この発明に係る曲げ加工機における板厚検出方法を示すフロ一チヤ一トである。

1 3 は、基準刃間距離の説明図である。

1 4 は、キヤリブレ一ション曲げを示すフローチヤ卜である。

1 5 は、製品曲げを示すフローチャートである。

1 6 は、第 2 実施例における制御装置の構成を示すプ口ック図である。

1 7 は、第 2 実施例に係る曲げ加工方法の工程を示すフ口一チヤ一トである。

1 8 は、角度と刃間距離の関係を示すグラフである 1 9 は、曲げ加工の状態を示す断面図である。

2 0 は、ヤング率は変化しないと仮定した場合の角度と刃間距離の関係の修正を示すグラフである。

2 1 は、 n 値は変化しないと仮定した場合の角度と刃間距離の関係の修正を示すグラフである。

2 2 は、第 3 実施例における制御装置の構成を示すプ口ック図である。図 2 3 は、第 3 実施例に係る曲げ加工方法の工程を示すフロ一チャートである。

図 2 4 は、角度と刃間距離の関係を示すグラフである図 2 5 は、ストロークと曲げ荷重の関係を示すグラフである。

図 2 6 は、第 4 実施例における制御装置の構成を示すブロック図である。

図 2 7 は、第 3 実施例に係る曲げ加工方法を示すフロ一チヤ一卜である。

図 2 8 は、曲げによるワークの板厚減少をスト口一ク制御に反映するフローチヤ一トである。

図 2 9 は、ワークの加工前板厚を示す説明図である。図 3 0 は、ワークの加工後板厚を示す説明図-である。図 3 1 は、ワークの曲率半径と加工後板厚の関係を示す説明図である。発明を実施するための最良の形態

以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。

図 1 および図 2 には、この発明に係る曲げ加工装置であるプレスブレーキ 1 が示されてレゝる。なお、プレスブレーキ 1 自体はすでによく知られているものなので、概略のみ説明する。

プレスブレーキ 1 は、全面中央部にギャップ G を有する全体 C 字状の左右の側板 3 L 、 3 R が立設されておりこの側板 3 L 、 3 R の上部前面にはラムである上部テ一ブル 5 U が上下移動自在に設けられている。この上部テ — ブル 5 U は、下端部に中間板 7 を介してパンチ P が交換自在に装着されており、側板 3 L 、 3 R の上部に設けられている油圧シリンダゃモータおよびポールネジ等のラム駆動手段 9 により上下移動する。そして、上部テーブル 5 U の上下位置を検出するエンコーダやリニアスケ —ル等のラム位置検出手段 1 1 が設けられている。またラム駆動手段 9 には、曲げ荷重検出手段である曲げ荷重検出器が取り付けられている。

—方、側板 3 L 、 3 R の下部前面には下部テーブル 5 L が設けられており、この下部テーブル 5 L の上端にはダイホリレダ 1 3 を介してダイ D が交換自在に装着されている。なお、ダイ D の上部にはワーク Wの曲げ加工を行うための V 溝 1 5 (図 5 ，図 6 参照）が、ダイ D の長手方向に設けられている。また、プレスブレーキ 1 の近傍には、詳細を後述するがラム駆動手段 9 等を制御する制御装置 1 7 が設けられている。

上記構成により、ノンチ P とダイ D の間に位置決めされたワーク W に対してパンチ P をラム駆動手段 9 により下降させ、ラム位置検出手段 1 1 によりラムである上部テーブル 5 U の上下位置を検出して制御装置 1 7 によりパンチ P 位置を制御し、ノンチ P とダイ D との協働によりワーク Wの曲げ加工を行う。

図 5 を併せて参照するに、ダイ D の内部にはダイ D の長手方向に複数の変位計 1 9 が設けられている。この変位計 1 9 では、スプリング 2 1 により常時上方へ付勢されてダイ D の V 溝 1 5 に上下移動自在に突出する検出ピン 2 3 が設けられており、この検出ピン 2 3 の上下位置を検出するリニアスケール 2 5 が設けられている。

従って、パンチ P により押し曲げられたワーク Wが検出ピン 2 3 を下方へ押し、このときの検出ビン 2 3 の上下位置をリニァスケール 2 5 により検出して、図 6 に示されているように、検出ピン 2 3 の上端部とダイ D の上面との距離 D S t を検出する。

そこで、先ず、図 7 〜図 1 5 を参照して、この発明の第 1 実施例である板厚検出方法及びその装置並びに基準刃間距離検出方法及びその装置を説明する。

図 7 には、制御装置 1 7 のブロック図が示されているこの制御装置 1 7 では、中央処理装置である C P U 2 7 を有しており、この C P U 2 7 には、種々のデ一夕を入力するキーボードのごとき入力手段 2 9 や種々のデータを表示る C R T のごとき出力手段 3 1 が接続されている。さらに、ラム位置検出手段 1 1 や変位計 1 9 が接続されており、検出信号が伝達されるようになっている。

また、 C P U 2 7 には、入力された種々のデータを記憶しておくメモリ 3 3 や、後述するように、ラム位置検出手段 1 1 により検出されたパンチ P のストロ一ク量ゃ変位計 1 9 により検出された変位計 1 9 の移動量からダィ D の上に載置されているワーク W の板厚を算出する板厚演算部 3 5 が接続されている。また、後述するように板厚演算の際に用いられる基準となるノ° ンチ P とダイ D の刃間距離である基準刃間距離を算出する基準刃間距離演算部 3 7 も接続されている。

次に、ワーク Wの板厚 T の測定方法について説明するまず、ラムを上死点（すなわちパンチ P の上死点）から下降させてワーク Wの板厚を測定する方法について説明する。図 3 を参照するに、プレスブレーキ 1 においてオープンハイトを H 、中間板 7 の高さを H B 、パンチ P の高さを H P 、ダイ D の高さを H D 、ダイホルダ 1 3 の高さを H C で示す。従って、これらはプレスブレーキ 1 において既知の値であり、基準刃間距離 = H — H B — H P — H C — H D も既知の値となる。また、図 3 に示されてレゝるように、パンチ P の上死点から下方へのストロ一クを P S t 、図 6 に示されているように、検出ピン 2 3 のダイ D 上面から下方へのストロークを D S t で表す。

図 8 を参照するに、変位計 1 9 はダイ D の上面位置を原点として、下向きにストローク D S t を採る。この変位計 1 9 は、下面が研磨されたキャリブレーション用治具 3 9 を用いて、予め原点出しを行っておく。従って、図 9 に示されているように、ワーク Wが上に凸状に反つている場合には、 D S t の初期値の符号はマイナスになる。また、図 1 0 に示されてレるように、ワーク W'が下に凸状に反っている場合には、 D S t の初期値の符号はプラスとなる。図 1 1 には、時間に対するノ° ンチ P のストローク P S t と検出ピン 2 3 のストローク D S t の関係が示されている。図 1 1 中点 P 1 はパンチ P とワーク Wの接触点、点 P 2 は曲げ開始後の所定の点を示している。また、ストロ一ク P S t 1 は点 P 1 に対するパンチ P のスト口一ク値、ストローク P S t 2 は点 P 2 に対するノ° ンチ P のストローク値を示し、ストローク D S t l ( = 0 ) は点 P 1 に対する検出ピン 2 3 のストロ一ク値、ストローク D S t 2 は点 P 2 に対する検出ピン 2 3 のストローク値を示している。

図 1 2 を参照するに、板厚の検出を開始したら（ステップ S S )、オープン八イト H 、中間板 7 の高さ H B 、パンチ P の高さ H P 、ダイ D の高さ H D 、ダイホルダ 1 3 の高さ H C の値を入力する（ステップ S 1 )。すでに入力されてメモリ 3 3 に記憶されている場合には呼び出す。

前述したように下面が研磨されたキヤリブレーション用治具 3 9 を用いて、変位計 1 9 のキャリブレーションを行う（ステップ S 2 )。すなわち、ダイ D の上面位置を D S t = 0 とする。 . ラム駆動手段 9 によりラムである上部テーブル 5 U を下降させて、曲げ加工を開始し（ステップ S 3 )、ノ\° ンチ P がワーク Wに接触したか否力（あるいは図 1 1 中点 P 2 で示されるように、接触してから一定量曲げが進行したか否か）を判断して（ステップ S 4 ),、接触するまでステツプ S 3 に戻って上部テ一ブル 5 U を下降させる。ステップ S 4 においてノ° ンチ P がワーク W に接触したと判断された場合には、このときのパンチ P のストローク値 P S t と、検出ピン 2 3 のストローク値 D S t を求めて、ワーク Wの板厚 T は、 T = H — ( H B + H P + H D + H C + P S t ) + D S t より得て（ステップ S 5 、図 3 参照）、板厚測定を完了する（ステップ S E )。

ここで、パンチ P とヮ一ク Wの接触を基準とする場合には、！：として？！：丄、 D S t として D S t l ( = 0 ) を、また、一定の曲げが進行したときを基準とする場合には、？ 3 1; として？ 3 1; 2 、 D S t として D S t 2 を用いるが、あまり曲げが進行すると、曲げにより板厚が薄くなつてしまうので、曲げが進行しすぎない内に板厚の検出を行うようにするのが望ましい。

なお、ワーク Wの板厚はオープンハイト H を用いてヮ — ク Wの板厚 T を算出することから、プレスブレーキ 1 としては、オープンハイト H が変化しないように、側板 3 L 、 3 R 等のフレームが熱変形を起こしにくいものが望ましい。すなわち、ラム駆動手段 9 として双方向ボンプにより油圧シリンダを駆動するタイプ（ハイブリッド方式）のプレスブレーキが適する。

次に、ワーク Wの板厚 T を測定する際に、前述したようなラム上死点を基準としないような測定方法について説明する。この方法では、基準刃間距離 α を基準とする図 1 3 を参照するに、板厚 Τ 0 が既知であるヮ一ク W を用いて基準刃間距離 α を、 a = P S t + T 0 — D S t 力、ら求めて、メモリ 3 3 に記憶しておく。そして、板厚 T を測定したいワーク W に対してパンチ P を下降させ、 T = α - ( P S t - D S t ) 力ら板厚 T を求める。

図 1 4 を参照するに、キャリブレーション曲げをスタ一卜したら（ステップ S S )、すでに前述したようにダイ D の上面を基準にして変位計 1 9 のキャリブレーションを行う（ステップ S 6 )。

既知である板厚 T 0 のワーク Wに対して曲げ加工を開始し（ステップ S 7 )、パンチ P がヮ一ク W と接触したか否かを判断する（ステップ S 8 )。接触していない場合にはステップ S 7 に戻ってパンチ P を下降させる。接触したと判断された場合には、この時点におけるパンチ P のストローク値 P S t と、変位計 1 9 のストローク値 D S t を求めて、基準刃間 α を a = P S t + T O — D S t カゝら算出して（ステップ S 9 )、キャリブレーション曲げを終了する（ステップ S E ；)。

次に、図 1 5 を参照するに、製品曲げをスタートしたら（ステップ S S )、板厚 T が未知であるヮ一ク Wに対してパンチ P を下降させて曲げ加工を行う（ステップ S 1 0 )。ノ、° ンチ P がワーク W に接触したか否力を判断して (ステップ S 1 1 )、接触するまでパンチ P を下降させるノ° ンチ P がワーク Wに接触したら、このときのパンチ P のストローク P S i：、変位計 1 9 の検出ピン 2 3 のストローク D S t を求め、 Τ = α — （ P S t — D S t ) から板厚 T を求めて（ステップ S 1 2 )、終了する（ステツプ S E ) 。

しのようにして板厚 T を求めると、前述の場合のようにォープンハイト H を用いないため、プレスブレーキ 1 のフレームの熱変形による影響を考慮することなく板厚 T を測定することができる。また、ラム上死点を基準としていないため、パンチ P を任意の位置からストロ一クさせて板厚 T を測定することができる。

以上の結果から、曲げ開始後、同時刻でのパンチ P のス卜ローク P S t と変位計 1 9 の検出ピン 2 3 のス卜ロ一ク D S t が検出できれば、板厚 T を検出することができるため、曲げ開始点や一定量曲げが進行した点（ある閾値を超えた点）等において板厚 T を測定することがでさる

た、図 9 および図 1 0 に示されてレるように、ヮーク Wが反っていても、正確に板厚 T を測定することができる

次に、図 1 6 〜図 2 1 を参照して、この発明の第 2 実施例である曲げ加工方法及び曲げ加工装置を説明する。

先ず、図 1 6 を参照するに、制御装置 4 1 では、中央処理装置である C P U 2 7 を有しており、この C P U 2

7 には、種々のデータを入力するキーボードのごとき入力手段 2 9 や種々のデータを表示する C R T のごとき出力手段 3 1 が接続されてレ ^ る。また、 C P U 2 7 には、後述するデータベース 4 3 と、後述する方法によりデータベース 4 3 を修正するデータ修正部 4 5 と、曲げ加工されたワーク w の曲げ角度の実測角度を目標角度と比較する比較判断部 4 7 と、上下シリンダ 5 0 を制御してパンチ P のストロ一クを制御するストローク指令部 4 9 とが接続されている。さらに、変位計 1 9 が接続されており、検出信号が伝達されるようになっている。

次に、図 1 7 〜図 2 1 を参照して、第 2 実施例に係る曲げ加工方法について説明する。

スタートしたら (ステップ S S )、曲げ角度 0 や金型条件であるダイ溝角度 D A 、ダイ V 幅 V 、ダイ肩アール D R 、パンチ先端アール P R 、また材料条件として n 乗硬化指数、ヤング率 E 、塑性係数 F および板厚 t 等の曲げ条件を入力する（ステップ S 2 1 )。

図 1 8 に示されているようなデータベース 4 3 に記憶されている曲げ角度と刃間距離との関係を示すグラフや計算式により、所望の曲げ角度（ここでは 9 0 度）に仕上がるような挟み込み角度での刃間距離 S T 1 を求める (ステップ S 2 2 )。すなわち、このような曲げ角度と刃間距離 S T 1 との関係を示すグヲフや'計算式では、実際の曲げ角度である仕上がり角度と、予め材料ごとに材料条件からスプリングバック量を計算して考慮した挟み込み角度が示されているので、挟み込み角度を求めることができる。

そして、曲げ加工を開始し（ステップ S 2 3 )、図 1 9 に示されているように、変位計 1 9 を見ながらステップ S 2 2 で得られた目標刃間距離 S T 1 への追い込みを行う（ステップ S 2 4 )。目標刃間距離 S T 1 に達したら除荷する（ステップ S 2 5 ) 。

パンチ Ρ をダイ D 力ら離してワーク W を取り出し（ステツプ S 2 6 )、仕上がり角度 Θ ' を測定する（ステップ S 2 7 )。そして、仕上がり角度が公差内か否かを判断して（ステップ S 2 8 )、公差内であると判断したら、この時の材料条件および曲げ条件に対する最終刃間距離 S Τ として記録して（ステップ S 2 9 )、終了する（ステップ S Ε ：)。

一方、ステップ S 2 8 において、公差内でないと判断された場合には、曲げ角度 0 と刃間距離 S Τ 1 との関係を修正して修正後の刃間距離 S Τ 2 を得る（ステップ S 3 0 )。この修正方法として、ヤング率 Ε は変化しないと仮定して修正する方法と、 η 値は変化しないと仮定して修正する方法がある。ここで、目標曲げ角度 Θ が 9 0 度の場合を例にとって説明する。

まず、図 2 0 を参照するに、ヤング率 Ε すなわちスプリングバックは変化しないと仮定する修正方法では、修正前の目標曲げ角度である 9 0 度に対する刃間距離 S T 1 と、実際の仕上がり角度 0 ' との交点 Ρ 1 を通るように仕上がり角度の直線を修正する。挟み込み角度と仕上がり角度の角度差が修正前と修正後で変化しないので、目標曲げ角度 9 0 度と測定された仕上がり角度 0 ' との差 0 ' — 9 0 に比例した量だけ、挟み角度線および仕上がり角度線を一点を中心としてずらす（図 2 0 中破線で表示その結果、修正後の刃間距離 S T 2 は、目標曲げ角度 9 0 度と仕上がり角度の直線との交点 P 2 カゝら得られる

なお、その他挟み角度線および仕上がり角度線をずらす方法として、ずれ量を平行にオフセットする方法ゃ材料定数逆算にて各角度での刃間距離を再計算する方法等がある。

た、 n 値すなわち塑性域は変化しないと仮定する修正方法では、挟み込み角度は変化しないので、図 2 1 に示されているように、目標曲げ角度 9 0 度と測定された仕上がり角度 0 ' との差 Θ ' — 9 0 だけ、仕上がり角度線をずらす（図 2 1 中破線で表示）。

なお、仕上がり角度線をずらす方法として、ずれ量がその時の角度に比例するように、一点を中心としてずらす方法の他に、ずれ量を平行にオフセットする方法ゃ材料定数逆算にて各角度での刃間距離を再計算する方法等があるのは、ヤング率 E を変化しないと仮定する方法の場合と同様である。

いて、先に曲げ加工したワーク W を再セットして追い込み加工を開始し（ステップ S 3 1 )、ステップ S 2 4 つて以降の工程を繰り返す。ここで、先に測定された仕上がり角度 0 ' が 9 0 度以下の場合には、すでに曲げすぎて.いるので先に加工したワーク Wを用いずに、新しいワーク Wを用いて曲げ加工をやり直す。

以上の結果から、第一回目の曲げ加工による曲げ角度を測定して、実測角度と目標角度との差に基づいて、曲げ角度と刃間距離 S T との関係を示すグラフや計算式を修正するので、曲げ角度に対する正確な刃間距離 S T を得ることができる。これにより、同じ材料のワーク W に付いて、一度の曲げ加工で正確な角度の曲げ加工を行うことができる。

次に、図 2 2 〜図 2 5 を参照して、この発明の第 3 実施例を説明する。

先ず、図 2 2 を参照するに、制御装置 5 1 では、中央処理装置である C P U 2 7 を有しており、この C P U 2 7 には、種々のデ一タを入力するキ一ボードのごとき入力手段 2 9 や種々のデータを表示する C R T のごとき出力手段 3 1 が接続されている。また、前述の変位計 1 9 および曲げ荷重検出手段である曲げ荷重検出器 5 7 が接続されており、検出信号が伝達されるようになっているさらに、 C P U 2 7 には、入力手段 2 9 により入力された種々のデータや、ストローク値 — 角度関係およびストローク値 — 荷重関係を記憶しておくデータベース 4 3 と、変位計 1 9 および曲げ荷重検出器 5 7 により加工中において実測されたストローク値および曲げ荷重に基づレて、データベース 4 3 に記憶されているストローク値一角度関係を修正するストローク値一角度修正手段 5 3 と、このストローク値一角度修正手段 5 3 により修正されたストローク値 — 角度関係から新たな目標ストローク値を算出するストローク値算出手段 5 5 と、上下シリンダ 5 0 を制御してノ、。ンチ P のストロークを制御するストローク指令部 4 9 とが接続されている。

次に、図 2 3 〜図 2 5 を参照して、第 3 実施例に係る曲げ加工方法について説明する。

スタートしたら（ステップ S S )、目標曲げ角度 S O や金型条件であるダイ溝角度 D A 、ダイ V 幅 V 、ダイ肩ァ — ル D R 、パンチ先端アール P R 、また材料条件として n 乗硬化指数、ヤング率 E 、塑性係数 F および板厚 t 等の曲げ条件を入力手段 2 9 から入力する（ステップ S 4 1 )。

次いで、ストローク値算出手段 5 5 がデータべ一ス 4 3 に記憶されているストローク値 S T _ 曲げ角度 Θ 関係から目標曲げ角度 S 0 に対するノ° ンチ P の目標スト口一ク値 S T 0 を算出する（ステップ S 4 2 )。すなわち、図 2 4 に示されているように、実験等により予め求められてデータベース 4 3 に記憶されているストローク値 S T — 曲げ角度 S 関係により、入力された目標曲げ角度 0 0 ( ここでは例えば 9 0 度）に対する目標ストローク値 S T 0 を算出する。

そして、目標ストローク値 S T 0 に対して曲げ力 [] ェを開始し（ステップ S 4 3 )、例えばノギス等の外部板厚測定手段によりワーク W の実板厚測定を行う（ステップ S 4 4 )。なお、加工開始前に実板厚測定を行って曲げ条件として先に入力しておいてもよい。

先に図 6 で示したように、ノ\° ンチ P を相対的に下降させながら、変位計 1 9 によりストローク値 S T を測定すると共に、この時の曲げ荷重 F を曲げ荷重検出器 2 7 により検出して、図 2 5 に示されているように、目標ストローク値 S Τ 0 に達するまでに、複数（例えば 2 点〜 4 点、ここでは 3 点、あるいは 1 点でもよい）の任意のストローク値 S Τ 1 、 S Τ 2 、 S Τ 3 に対して曲げ曲げ荷重 F l 、 F 2 、 F 3 を検出する（ステップ S 4 5 )。

ここで、曲げ荷重検出器 5 7 としては、油圧式のプレスブレーキ 1 では油圧センサを用いることができる。また、ポールネジを用いたプレスブレーキではモータの卜ルクカゝら測定できる。あるいは、フレームに歪みゲージを取り付けて検出してもよい。

次いで、スト口一クー角度修正部 5 3 が、ステップ S 4 5 において求めた 3 点のストロ一ク値 — 曲げ荷重の値 ( S T 1 、 F 1 ) ( S T 2 、 F 2 )、（ S T 3 、 F 3 ) に基づいてストローク値の修正量ひを求める（ステップ S 4 6 )。ここで、修正量ひは実際の板厚、あるストローク位置における曲げ荷重（ S T 1 、 F l )、（ S T 2 、 F 2 ) ( S T 3 、 F 3 )、金型条件、材料定数、目標ストローク値 S T 0 、目標曲げ角度 6 0 等の関数となる。すなわち = f (実際の板厚、あるストローク位置における曲げ荷重（ S T 1 ， F 1 ) 、（ S T 2 , F 2 ) 、（ S T 3 , F 3 )、金型条件、材料定数、目標ストローク値 S T O 、目標曲げ角度 0 0 ) となる。

ストロークー角度修正部 5 3 は、前述したようにして得られた修正量 0! を用いて目標ストローク値 S T 0 を修正し、修正目標スト口ーク値 S T 0 = 前の目標ストロ一ク値 S T 0 — α を得る (ステップ S 4 7 )。ストローク指令部 4 9 が修正目標値 S T 0 までノ° ンチ P を相対的にストロ一クさせ、修正目標値 S T 0 に到達したと判断したら（ステップ S 4 8 )、曲げ加工を終了する（ステップ S Ε )。

以上の結果から、デ — タベース 4 3 に記憶されているストローク値一角度関係から得られた仮の目標角度に対するストローク値に達するまでに、あるストローク値に対する曲げ荷重を測定し、この測定値を予めデータべ一ス 4 3 に記憶されているストローク値 — 荷重関係と比較することによりスト口 — ク値一角度関係を修正するので目標曲げ角度に対する真のストロ一ク値を算出すること力できる。これに伴い、高精度な曲げ加工を行うことができる。

最後に、図 2 6 〜図 3 1 を参照して、この発明の第 4 実施例を説明する。

先ず、図 2 6 を参照するに、制御装置 6 1 では、中央処理装置である C P U 2 7 を有しており、この C P U 2 7 には、種々のデ一夕を入力するキーポードのごとき入力手段 2 9 や種々のデ— タを表示する C R T のごとき出力手段 3 1 が接続されている。さらに、変位計 1 9 が接続されており、検出信号が伝達されるようになっているまた、 C P U 2 7 には、入力された曲げ条件に基づいてスプリングノック量 △ Θ を算出するスプリングノック量演算手段 6 3 と、スプリングバック量 Δ Θ に基づいて挟み込み角度 0 1 を算出する挟み込み角度演算手段 6 5 と、挟み込み角度 0 1 に基づいてパンチ P 直下におけるワーク Wの曲率半径 p を算出するワーク曲率半径演算手段 6 7 と、曲げ加工開始前における真の板厚である加工前板厚 T 1 に基づく目標挟み込み角度 Θ 1 を得るストロ — ク演算手段 6 9 と、算出されたワーク Wの曲率半径 p と加工前板厚 T 1 から曲げ加工終了時 t 1 の加工後板厚 T 2 を算出する板厚演算手段 7 1 と、加工前板厚 T 1 と加工後板厚 T 2 から最終のスト口一ク（底位置）を算出する最終ストローク演算手段 7 3 と、が接続されているなお、上下シリンダ 5 0 に指令してノ \° ンチ P を昇降させるストローク指令部 4 9 も C P U 2 7 に接続されている次に、図 2 7 〜図 3 1 を参照して、第 4 実施例に係る曲げ加工方法について説明する。

スタートしたら（ステップ S S )、入力手段 2 9 により目標曲げ角度 0 や金型条件であるダイ溝角度 D A 、ダイ V 幅 V 、ダイ肩アール D R 、パンチ先端アール P R 、また材料条件として n 乗硬化指数、ヤング率 E 、塑性係数 F 等の曲げ条件を入力する（ステップ S 5 1 )。

ノギス等の板厚測定手段 7 5 によりワーク Wの板厚測定を行って真の板厚である加工前板厚 T 1 ( 図 2 9 参照）を入力手段 2 9 から入力し（ステップ S 5 2 )、板厚演算手段 7 1 が、加工前板厚 T 1 で曲げ計算を実施してストローク量 S T および曲げ加工後のワーク Wのパンチ P 直下の加工後板厚 T 2 を求める（ステップ S 5 3 )。

図 3 0 を参照するに、最終ストローク演算手段 7 3 がワーク W 下面の目標底位置 S T 0 を、 S T 0 = S T —

( T 1 - T 2 ) から算出して（ステップ S 5 4 )、目標底位置 S T 0 まで曲げ加工を実施する（ステップ S 5 5 )。

図 2 8 を参照するに、前記曲げ加工においては、前述のステップ S 5 1 およびステップ S 5 2 において入力された曲げ角度、ワーク W の実板厚 T l 、曲げ長さ Β 、摩擦係数 ^ 、ダイ溝角度 D A 、ダイ V の幅 V 、ダイ肩ァール D R 、パンチ先端アール P R 、材料条件としての n 乗硬化指数、ヤング率 E 、塑性係数 F 等の曲げ条件から

(ステップ S 5 6 )、スプリングバック量演算手段 6 3 がスプリ .ングパック量 Δ 0 を算出する（ステップ S 5 7 )。すなわち、 A 0 = f l ( 0 1 、 T l 、 Β 、、 D A 、 V D R 、 P R 、 n 、 E 、 F ) 力らスプリングバック量 △ 0 を算出する。

次いで、挟み込み角度演算手段 6 5 が、目標曲げ角度 0 力らスプリングノック量 Δ Θ を減じて挟み込み角度 0 1 を算出する。すなわち、 Θ 1 = S — 力ら算出される（ステップ S 5 8 )。

ワーク曲率半径演算手段 6 7 が、算出された挟み込み角度 0 1 で曲げ加工された時のノ、 ° ンチ P 直下におけるヮ — ク W の曲率半径 p を、 p = f 3 ( Θ 1 , Τ 1 、 Β 、 D A 、 V 、. D R 、 P R 、 n 、 F ) により算出する（ステップ S 5 9 )。そして、図 3 1 を参照するに、板厚演算手段 7 1 が、挟み込み角度 0 1 で曲げ加工を行った後のパンチ P 直下の力 Π ェ後板厚 T 2 を、 T 2 = f 4 ( p 、 T 1 ) から算出する（ステップ S 6 0 )。

ストローク演算手段 6 9 は、曲げ加工中のワーク Wの板厚が加工前板厚 Τ 1 であるとした時の目標挟み込み角度 1 に対する仮の目標底位置となるノ\° ンチストローク S t を、 S t = f 2 ( 0 1 、 T l 、 B 、 a 、 D A 、 V 、 D R 、 P R 、 n 、 F ) から算出する（ステップ S 6 1 )。

曲げ加工中にワーク Wの板厚が減少して現実のワーク Wの底位置がずれるため、先に求めた仮の目標底位置 S t を板厚減少分（ T 1 — T 2 ) だけ上方へシフトさせてパンチ P の底位置を修正する（ステップ S 6 2 )。すなわち、最終底位置のノ、。ンチストローク S T B は、 S T B = S t — ( T 1 - T 2 ) より得られるので、ストローク指令部 4 9 はこのノ° ンチストローク S T B でパンチ Ρ のストロ一クを制御して曲げ加工を行う（ステップ S 6 3 )。

そして、図 2 7 に戻って、曲げ加工を終了する（ステップ S Ε )。

以上の結果から、曲げ加工に伴うワーク Wの板厚の減少を考慮して最終的なパンチ Ρ のストローク量を算出しこのストローク量に基づいて曲げ加工を行うので、高精度な曲げ加工を行うことができる。

なお、この発明は前述の発明の実施例に限定されることなく、適宜な変更を行うことにより、その他の態様で実施し得るものである。すなわち、前述の発明の実施例においては、ノ\° ンチ P が昇降してワーク W の曲げ加工を行うプレスブレーキ 1 ·について説明したが、ダイ D が昇降するタイプのプレスブレーキでもまったく同様に適用することができる。産業上の利用の可能性

この発明によれば、曲げ加工中に実際のワークの板厚を正確に検出することができる。特に、ワークが薄い場合であっても、ワークが反っている場合であっても、ヮ一クの板厚を正確に検出することができる。

また、この発明によれば、目標曲げ角度に対するパンチの相対的ストローク値を正確に算出して高精度の曲げ加工を行うことができる。

Claims

囲

1 . パンチを相対的にストロークさせてダイとの協働によりダイ上面に載置されたワークの曲げ加工を行う曲げ加工機における板厚検出方法において、

一目冑

前記ダイから基準刃間距離だけ離れた基準位置から前求

記パンチを相対的に下降させ、 '

前記ダイの内部に設けられのダイの V 溝から上方へ常時付勢されてワークの下面までの距離を測定する変位計の変位量の変化を検出したとき、またはその後の所定時点におけるノ\° ンチの相対的ストローク量をラム位置検出手段により検出すると共にこのときの前記変位計の変位量を検出し、

前記基準刃間距離から前記検出された相対的ストロ一ク量を減じると共に前記変位計の変位量を加えてワークの板厚を検出すること、を特徴とする曲げ加工機における板厚検出方法。 -

2 . 前記基準刃間距離が、パンチを相対的に下降させる前の上死点におけるノンチとダイの間隔であること、を特徴とする請求の範囲第 1 項に記載の曲げ加工機における板厚検出方法。

3 . 前記基準刃間距離が、実際の曲げ加工の前に既知の板厚を有するワークを前記ダイに載置し、前記パンチ' を相対的に下降させてラム位置検出手段（ 1 1 ) によりストローク量を検出すると共にこのときの前記変位計の変位量を検出し、前記パンチの相対的ストローク量に前記ワークの板厚を加え前記変位計の変位量を減じて算出されること、を特徴とする請求の範囲第 1 項に記載の曲げ加工機における板厚検出方法。

4 . 任意の基準位置にあるノ、。ンチとダイとの距離である基準刃間距離を求める基準刃間距離検出方法において板厚が既知であるワークを前記ダイの上に載置して、前記パンチを相対的に移動させてダイとの協働により曲げカ卩ェを行い、このときの前記パンチのストローク量に前記既知の板厚を加えると共に前記ダイに設けられてダィの上面からワーク下面までの距離を検出する変位計の変位量を減じて前記基準刃間距離を検出すること、を特徵とする基準刃間距離検出方法。

5 . パンチを相対的にストロークさせてダイとの協働によりダイ上面に載置されたワークの曲げ加工を行う曲げ加工機における板厚検出装置であって、

前記ダイの内部に設けられダイの V 溝から上方へ常時付勢されてダイの上面からワークの下面までの距離を測定する変位計（ 1 7 ) と、

前記パンチの前記ダイに対する相対的ストローク量を検出するラム位置検出手段（ 1 1 ) と、 ' 入力されあるいは記憶手段により記憶されている前記パンチと前記ダイの間隔である基準刃間距離と前記変位計により測定された変位量と前記ラム位置検出手段により検出されたパンチの相対的ストローク量からワークの板厚を算出する板厚演算部（ 3 5 ) と、を備え、

前記板厚演算部（ 3 5 ) が、前記ダイから前記基準刃間距離だけ離れた位置からパンチを相対的に下降させ、前記変位計によりワークの下降を検出した時点、またはその後の所定時点におけるパンチの相対的ストローク量をラム位置検出手段により検出すると共にこのときの前記変位計の変位量を検出し、前記基準刃間距離から前記検出された相対的ストローク量を減じ前記変位計により検出された前記変位量を加えてワークの板厚を検出すること、を特徴とする曲げ加工機における板厚検出装置。

6 . 前記基準刃間距離が、ノンチを相対的に下降させる前の上死点におけるパンチとダイの間隔であること、を特徴とする請求の範囲第 5 項に記載の曲げ加工機における板厚検出装置。

7 . 実際の曲げ加工の前に既知の板厚を有するワークを前記ダイに載置し、前記パンチを相対的に下降させてラム位置検出手段によりストローク量を検出すると共にこのときの前記変位計の変位量を検出し、前記パンチの相対的ストローク量に前記ヮ一クの板厚を加え前記変位計の変位量を減じて前記基準刃間距離を算出する基準刃間距離演算部（ 3 7 ) を、更に備えてなることを特徴とする請求の範囲第 5 項に記載の曲げ加工機における板厚検出装置。

8 . 任意の基準位置にあるパンチとダイとの距離である基準刃間距離を求める基準刃間距離検出装置であって前記ダイの V 溝に常時上方に付勢されて設けられダイの上面からワーク下面までの距離を検出する変位計（ 1

9 ) と、

前記パンチの相対的ストロ一ク量を検出するラム位置検出手段（ 1 1 ) と、

板厚が既知であるワークを前記ダイの上に載置して、前記パンチを相対的に移動させてダイとの協働により曲げ加工を行い、このときの前記パンチのストローク量に前記既知の板厚を加えると共に前記変位計の変位量を減じて前記基準刃間距離を検出する基準刃間距離演算部 ( 3 7 ) と、

を備えてなることを特徴とする基準刃間距離検出装置

9 . ダイの内部に設けられダイの V 溝に突出して上下移動自在の変位計により、パンチのダイに対する相対的ストローク値を直接検出してノンチの相対的ストロークを制御する曲げ加工方法において、

ワーク条件、金型条件、目標曲げ角度等の種々の条件を入力し、

入力された目標曲げ角度に基づいてパンチの対応する相対的ストローク値を求め、

この相対的ストロ一ク値だけパンチを相対的にストロ — クさせてダイとの協働により曲げ加工を行い、

曲げられたワークの曲げ角度を実測し、

この実測曲げ角度及び前記目標曲げ角度に基づいて前記相対的ストローク量を修正することを特徴とする曲げ加工方法。

1 0 . ダイの内部に設けられダイの V 溝に突出して上下移動自在の変位計により、パンチのダイに対する相対的ス卜ロ一ク値を直接検出してパンチの相対的ストロークを制御する曲げ加工装置であって、

ワーク条件、金型条件、目標曲げ角度等の種々の条件を入力する入力手段（ 2 9 ) と、

入力された目標曲げ角度に基づいてパンチの対応する相対的ス卜ローク値を求めるストロ一ク値算出手段（ 2

7 ) と、

この相対的ストローク値だけパンチを相対的にス卜口ークさせてダイとの協働により曲'げ加工を行う曲げ加ェ手段（ 4 9 ， 5 0 ) と、

曲げられたワークの曲げ角度を実する角度測定手段 ( 4 7 ) と、

この実測曲げ角度及び前記目標曲げ角度に基づいて前記相対的ストローク量を修正する修正手段（ 4 5 ) と、を備えることを特徴とする曲げ加工装置。

1 1 . ダイの内部に設けられダイの V溝に突出して上下移動自在の変位計により、パンチのダイに対する相対的ストローク値を直接検出してパンチの相対的ストロ一クを制御する曲げ加工方法において、

予めデータベースに記憶されているデ一夕又は実験に基づいた理論式から前記入力された条件に対応するパンチの相対的ストロ一ク値を求め、

この相対的ストローク値だけパンチを相対的にスト口 — クさせてダイとの協働により曲げ加工を行い、

曲げられたヮー.クの曲げ角度を実測し、

この実測曲げ角度と前記目標曲げ角度との差が公差内でない場合には、この差に基づいて前記デ一夕ベースに記憶されているデータを修正し、

修正されたデータに基づいて前記相対的ストローク量を修正し、

その修正された相対的スト口一ク量に基づいて追い曲げを行い、

前記実測曲げ角度と前記目標曲げ角度との差が公差内に納まるまで前記デ一夕の修正および追い曲げを繰り返すこと、を特徴とする曲げ加工方法。

1 2 . 前記デ一夕ベースのデータの修正を行う際に、前記実測曲げ角度と前記目標曲げ角度との差だけ前記デ一夕をずらして修正すること、を特徴とする請求の範囲第 1 1 項に記載の曲げ加工方法。

1 3 . 前記データベースのデータの修正を行う際に、前記実測曲げ角度と前記目標曲げ角度との差に比例した量だけ前記データをずらして修正すること、を特徴とする請求の範囲第 1 1 項に記載の曲げ加工方法。

1 4 . ダイの内部に設けられダイの V溝に突出して上下移動自在の変位計により、パンチのダイに対する相対的ストローク値を直接検出してパンチの相対的ストロークを制御する曲げ加工装置であって、

前記種々の条件に対応するパンチの相対的ストローク値、または前記種々の条件に対応するパンチの相対的ストローク値を算出する式を記憶してあるデータべ一ス ( 4 3 ) と、

そのデータべ一スに記憶されているデータから前記入力された条件に対応するパンチの相対的ストロ一ク値を求めるストローク値算出手段（ 2 7 ) と、

この相対的ストローク値だけパンチを相対的にスト口 — クさせるストローク司令部（ 4 9 ) と、

曲げられたワークの曲げ角度を実測し、この実測曲げ角度と前記目標曲げ角度との差が公差内であるか否かを判断する比較判断部（ 4 7 ) と、

前記実測曲げ角度と前記目標曲げ角度との差が公差内でない場合には、この差に基づいて前記データベースに記憶されているデータを修正するデータ修正部（ 4 5 ) と、

を備え、

前記スト口一ク値算出手段（ 2 7 ) が修正されたデ一夕に基づいて前記相対的ストローク量を修正し、前記ストロ一ク司令部（ 4 9 ) が修正された相対的ストローク量だけパンチを相対的にストロークさせることにより、前記実測曲げ角度と前記目標曲げ角度との差が公差内に納まるまで前記相対的ストローク量の修正及び前記ストローク司令部によるノ\° ンチのストロークが繰り返されることを特徴とする曲げ加工装置。

1 5 . 前記データ修正部（ 4 5 ) が、前記実測角度と前記目標角度との差だけ前記データをずらして修正するものであること、を特徴とする請求の範囲第 1 4 項に記載の曲げ加工装置。

1 6 . 前記データ修正部（ 4 5 ) が、前記実測角度と前記目標角度との差に比例した量だけ前記データをずらして修正するものであること、を特徴'とする請求の範囲第 1 4 項に記載の曲げ加工装置。

1 7 . ダイの内部。に設けられダイの V 溝に突出して上下移動自在の変位計により、パンチのダイに対する相対的ストローク値を直接検出してパンチの相対的ストロ一クを制御する曲げ加工方法において、

予めデータベースに記憶されているストローク値一角度関係から前記入力された目標曲げ角度に対応するパンチの相対的ストロ一ク値を求め、

この相対的ストローク値だけパンチを相対的にストロークさせてダイとの協働により曲げ加工を行い、

目標ストローク値に達する前にあるストローク値に対する曲げ荷重を測定し、この測定された曲げ荷重を前記データベースに予め記憶されているストローク値一荷重関係と比較して前記データベースに記憶されているストローク値一角度関係を修正し、

この修正されたストローク値一角度関係から目標スト口一ク値を修正し、

この修正されたストロ一ク値を目標として曲げ加工を行うこと、を特徴とする曲げ加工方法。

1 8 . ダイの内部に設けられダイの V溝に突出して上下移動自在の変位計により、ノ\° ンチのダイに対する相対的ストローク値を直接検出してパンチの相対的ストロ一クを制御する曲げ加工装置であって、

入力された種々のデータや予め求められているストロ — ク値一角度関係およびストローク値 — 荷重関係を記憶しておくデータベース（ 4 3 ) と、

このデータベース（ 4 3 ) に記憶されているスト口一ク値一角度関係から目標曲げ角度に対応する相対的ストローク値を求めるストローク値算出手段（ 5 5 ) と、

求められた相対的ストローク値に対して前記パンチを相対的にストロークせしめるべく駆動手段を制御するストローク指令部（ 4 9 ) と、

前記目標ストロ一ク値に達するまでにあるストロ一ク位置においてその時の曲げ荷重を検出する曲げ荷重検出手段（ 5 7 ) と、

この曲げ荷重検出手段（ 5 7 ) により検出された曲げ荷重に基づいて前記データベースに記憶されているストローク値一角度関係を修正するストロ一ク値一角度修正部（ 5 3 ) と、を備え

前記ストローク値算出手段（ 5 5 ) は、このストローク値一角度修正部（ 5 3 ) により修正されたストローク値一角度関係から新たな相対的ストローク値を求めることを特徴とする曲げ加工装置。 '

1 9 . 入力されたワーク条件、金型条件および曲げ加ェ条件等の加工データに基づいてパンチを相対的にス卜ロークさせて、ダイの内部に設けられダイの V 溝に突出して上下移動自在の変位計により、パンチのダイに対する相対的ストロ一ク量を.直接検出してパンチの相対的ストロークを制御する曲げ加工方法において、

前記ワークの曲げ加工前の板厚を測定し、

この測定されたワークの加工前板厚および前記加工デ — 夕に基づいてワークのスプリングノック量を算出し、算出されたスプリングバック量に基づいて挟み込み角度を算出し、

この挟み込み角度に対して曲げ加工を行うためのパンチの相対的ストロ一ク量を算出し、

前記挟み込み角度に対して曲げ加工を行った場合のパンチ直下におけるワークの曲率半径を算出し、

算出されたワーク曲率半径と前記ワークの加工前板厚に基づいて曲げ加工終了時におけるワークの加工後板厚を算出し、

前記ワークの加工前板厚および加工後板厚と前記挟み込み角度に基づいて最終的なパンチのストローク量を算出し、

前記変位計によりストロ一クを監視しながら前記最終的なストローク量となるようにパンチを相対的に移動させて曲げ加工を行うこと、を特徴とする曲げ加工方法。

2 0 . 入力手段（ 2 9 ) により入力されたワーク条件金型条件および曲げ加工条件等の加工データに基づいて • ノ\° ンチを相対的にストロ一クさせて、ダイの内部に設けられダイの V 溝に突出して上下移動自在の変位計によりパンチのダイに対する相対的ストローク量を直接検出してパンチの相対的ストロークを制御する曲げ加工装置であって、

前記ワークの曲げ加工前の加工前板厚を測定する板厚測定手段（ 7 5 ) と、

この測定されたワークの加工前板厚および前記加工デ — 夕に基づいて前記ワークのスプリングバック量を算出するスプリングバック量演算手段（ 6 3 ) と、

算出されたスプリングバック量に基づいて挟み込み角度を算出する挟み込み角度演算手段（ 6 5 ) と、

この挟み込み角度に対して曲げ加工を行うためのノ° ンチの相対的ストローク量を算出するストロ一ク演算手段 ( 6 9 ) と、

前記挟み込み角度に対して曲げ加工を行った場合のパンチ直下におけるワークの曲率半径を算出するワーク曲率半径演算手段（ 6 7 ) と、

算出されたワーク曲率半径と前記ワークの加工前板厚に基づいて曲げ加工終了時におけるワークの加工後板厚を算出する板厚演算手段（ 7 1 ) と、

前記ワークの加工前板厚および加工後板厚と前記挟み込み角度に基づいて最終的なパンチのストローク量を算出する最終ストローク演算手段（ 7 3 ) と、

前記変位計によりストロークを監視しながら前記最終的なストローク量に基づいてパンチを相対的に移動させて曲げ加工を行うストローク指令部（ 4 9 ) と、

を備えてなることを特徴とする曲げ加工装置。