JP2001205339A - 曲げ加工機における板厚検出方法およびその装置並びに基準刃間距離検出方法およびその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 曲げ加工中に実際のワークの板厚を正確に検
出することのできる曲げ加工機における板厚検出方法お
よびその装置並びに基準刃間距離検出方法およびその装
置を提供する。 【解決手段】 パンチＰの先端からダイＤの上面までの
基準刃間距離が既知である基準位置からパンチＰを相対
的に下降させてダイＤの上に載置されているワークＷに
当接させ、このときのパンチＰの相対的ストローク量を
ラム位置検出手段１１により検出する。同時にこのとき
のダイＤの内部に設けられてＶ溝１５に突出する変位計
１９の移動量を検出する。そして、板厚演算部３５が、
基準刃間距離からラム位置検出手段１１により検出され
た相対的ストローク量を減じ、変位計１９により検出さ
れたワークＷの下降量を加えてワークＷの板厚Ｔを検出
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、パンチを相対的
にストロークさせてダイとの協働によりワークの曲げ加
工を行う曲げ加工機における板厚検出方法およびその装
置並びに基準刃間距離検出方法およびその装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の曲げ加工においては、公称板厚を
用いてＮＣ装置へ入力して、所望の曲げ角度に対するＤ
値を計算していた。しかし、実際の板厚は、メーカーの
違いやロットにより異なっているため、所定の角度が得
られないことがある。

【０００３】このため、特開昭６３−１５７７２２号公
報に示されているように、ラムを昇降させるサーボモー
タのトルクからダイに対するパンチの相対的な加圧力を
測定し、トルクの立ち上がり位置をワークの上面位置と
して板厚を検出することも行われている。

【０００４】また、特開平６−７４７４６号公報に示さ
れているように、ラムを駆動するボールネジのバックラ
ッシュに基づく、リニアスケールの値とＮＣ装置の指令
値との差が発生する時点を、パンチがワークに接触する
基準点として板厚の測定を行っている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
ような特開昭６３−１５７７２２号公報に示されている
場合においては、薄板のワークについては、圧力の立ち
上がりを検出しにくいという問題がある。

【０００６】また、特開平６−７４７４６号公報に示さ
れている場合のように、バックラッシュによるリニアス
ケール値とラム指令値との差の発生時点をパンチとワー
クの接触位置と判断する方式では、検出できるだけのバ
ックラッシュを生じるような「ガタ」が必要となる。こ
のため、油圧式の曲げ加工機には適用できないという問
題がある。

【０００７】この発明の目的は、以上のような従来の技
術の問題点に着目してなされたものであり、曲げ加工中
に実際のワークの板厚を正確に検出することのできる曲
げ加工機における板厚検出方法およびその装置並びに基
準刃間距離検出方法およびその装置を提供することにあ
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１による発明の曲げ加工機における板厚検
出方法は、パンチを相対的にストロークさせてダイとの
協働によりダイ上面に載置されたワークの曲げ加工を行
う曲げ加工機における板厚検出方法において、前記パン
チと前記ダイの間隔である基準刃間距離が既知である基
準位置からパンチを相対的に下降させ、前記ダイの内部
に設けられダイのＶ溝から上方へ常時付勢されてワーク
の下面までの距離を測定する変位計の移動を検出したと
きまたはその後の所定時点におけるパンチの相対的スト
ローク量をラム位置検出手段により検出すると共にこの
ときの前記変位計の移動量を検出し、前記基準刃間距離
から前記検出された相対的ストローク量を減じると共に
前記変位計の移動量を加えてワークの板厚を検出するこ
と、を特徴とするものである。

【０００９】従って、パンチの先端からダイの上面まで
の基準刃間距離が既知である基準位置からパンチを相対
的に下降させてダイの上に載置されているワークに当接
させ、このときのパンチの相対的ストローク量をラム位
置検出手段により検出する。同時にこのときのダイの内
部に設けられてＶ溝に突出する変位計の移動量を検出す
る。そして、基準刃間距離から、ラム位置検出手段によ
り検出された相対的ストローク量を減じ、変位計の移動
量を加えてワークの板厚を検出する。

【００１０】請求項２による発明の曲げ加工機における
板厚検出方法は、請求項１記載の曲げ加工機における板
厚検出方法において、前記基準刃間距離が、パンチを相
対的に下降させる前の上死点におけるパンチとダイの間
隔であること、を特徴とするものである。

【００１１】従って、基準刃間距離として、上死点にあ
るパンチの先端からダイの上面までの距離を採用する。

【００１２】請求項３による発明の曲げ加工機における
板厚検出方法は、請求項１記載の曲げ加工機における板
厚検出方法において、前記基準刃間距離が、実際の曲げ
加工の前に既知の板厚を有するワークを前記ダイに載置
し、前記パンチを相対的に下降させてラム位置検出手段
によりストローク量を検出すると共にこのときの前記変
位計の移動量を検出し、前記パンチの相対的ストローク
量に前記ワークの板厚を加え前記変位計の移動量を減じ
て算出されること、を特徴とするものである。

【００１３】従って、実際の曲げ加工を行う前に、既知
の板厚を有するワークをダイの上に載置してパンチを相
対的に下降させてワークの上面に当接させ、このときの
パンチの相対的ストローク量をラム位置検出手段により
検出し、同時にこのときの変位計の移動量を検出して、
ラム位置検出手段により検出されたパンチの相対的スト
ローク量にワークの板厚を加え、変位計により検出され
た変位計の移動量を減じて、基準刃間距離を算出する。

【００１４】請求項４による発明の基準刃間距離検出方
法は、任意の基準位置にあるパンチとダイとの距離であ
る基準刃間距離を求める基準刃間距離検出方法におい
て、板厚が既知であるワークを前記ダイの上に載置し
て、前記パンチを相対的に移動させてダイとの協働によ
り曲げ加工を行い、このときの前記パンチのストローク
量に前記既知の板厚を加えると共に前記ダイに設けられ
てダイの上面からワーク下面までの距離を検出する変位
計の移動量を除して前記基準刃間距離を検出すること、
を特徴とするものである。

【００１５】従って、任意の基準位置にあるパンチとダ
イとの距離である基準刃間距離は、板厚が既知であるワ
ークについて一旦曲げ加工を行い、このときのパンチの
相対的ストローク量を検出し、このストローク量にワー
クの板厚を加えると共にダイに設けられている変位計の
下方への移動量を除して求められる。

【００１６】請求項５による発明の曲げ加工機における
板厚検出装置は、パンチを相対的にストロークさせてダ
イとの協働によりダイ上面に載置されたワークの曲げ加
工を行う曲げ加工機における板厚検出装置であって、前
記ダイの内部に設けられダイのＶ溝から上方へ常時付勢
されてワークの下面までの距離を測定する変位計と、前
記パンチの前記ダイに対する相対的ストローク量を検出
するラム位置検出手段と、入力されあるいは記憶手段に
より記憶されている前記パンチと前記ダイの間隔である
基準刃間距離と前記変位計により測定された距離と前記
ラム位置検出手段により検出されたパンチの相対的スト
ローク量からワークの板厚を算出する板厚演算部と、を
備え、前記板厚演算部が、前記基準刃間距離からパンチ
を相対的に下降させ、前記変位計によりワークの下降を
検出したときまたはその後の所定時点におけるパンチの
相対的ストローク量をラム位置検出手段により検出する
と共にこのときの前記変位計の移動量を検出し、前記基
準刃間距離から前記検出された相対的ストローク量を減
じ前記変位計により検出された前記変位計の移動量を加
えてワークの板厚を検出すること、を特徴とするもので
ある。

【００１７】従って、パンチの先端からダイの上面まで
の基準刃間距離が既知である基準位置からパンチを相対
的に下降させてダイの上に載置されているワークに当接
させ、このときのパンチの相対的ストローク量をラム位
置検出手段により検出する。同時にこのときの変位計の
移動量を、ダイの内部に設けられてＶ溝に突出する変位
計により検出する。そして、板厚演算部が、基準刃間距
離からラム位置検出手段により検出された相対的ストロ
ーク量を減じ、変位計により検出された変位計の移動量
を加えてワークの板厚を検出する。

【００１８】請求項６による発明の曲げ加工機における
板厚検出装置は、請求項５記載の曲げ加工機における板
厚検出装置において、前記基準刃間距離が、パンチを相
対的に下降させる前の上死点におけるパンチとダイの間
隔であること、を特徴とするものである。

【００１９】従って、基準刃間距離として、上死点にあ
るパンチの先端からダイの上面までの距離を採用する。

【００２０】請求項７による発明の曲げ加工機における
板厚検出装置は、請求項５記載の曲げ加工機における板
厚検出装置において、実際の曲げ加工の前に既知の板厚
を有するワークを前記ダイに載置し、前記パンチを相対
的に下降させてラム位置検出手段によりストローク量を
検出すると共にこのときの前記変位計の移動量を検出
し、前記パンチの相対的ストローク量に前記ワークの板
厚を加え前記変位計の移動量を減じて前記基準刃間距離
を算出する基準刃間距離演算部を、備えてなることを特
徴とするものである。

【００２１】従って、実際の曲げ加工を行う前に、既知
の板厚を有するワークをダイの上に載置してパンチを相
対的に下降させてワークの上面に当接させ、このときの
パンチの相対的ストローク量をラム位置検出手段により
検出し、同時にこのときの変位計の移動量を検出して、
基準刃間距離演算部がラム位置検出手段により検出され
たパンチの相対的ストローク量にワークの板厚を加え、
変位計により検出された変位計の移動量を減じて、基準
刃間距離を算出する。

【００２２】請求項８による発明の基準刃間距離検出装
置は、任意の基準位置にあるパンチとダイとの距離であ
る基準刃間距離を求める基準刃間距離検出装置であっ
て、前記ダイのＶ溝に常時上方に付勢されて設けられダ
イの上面からワーク下面までの距離を検出する変位計
と、前記パンチの相対的ストローク量を検出するラム位
置検出手段と、板厚が既知であるワークを前記ダイの上
に載置して前記パンチを相対的に移動させてダイとの協
働により曲げ加工を行いこのときの前記パンチのストロ
ーク量に前記既知の板厚を加えると共に前記変位計の移
動量を除して前記基準刃間距離を検出する基準刃間距離
演算部と、を備えてなることを特徴とするものである。

【００２３】従って、任意の基準位置にあるパンチとダ
イとの距離である基準刃間距離は、板厚が既知であるワ
ークについて一旦曲げ加工を行い、このときのパンチの
相対的ストローク量をラム位置検出手段により検出し、
基準刃間距離演算部が、このストローク量にワークの板
厚を加えると共にダイに設けられている変位計の下方へ
の移動量を除して求める。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基づいて詳細に説明する。

【００２５】図１および図２には、この発明に係る曲げ
加工装置であるプレスブレーキ１が示されている。な
お、プレスブレーキ１自体はすでによく知られているも
のなので、概略のみ説明する。

【００２６】プレスブレーキ１は、全面中央部にギャッ
プＧを有する全体Ｃ字状の左右の側板３Ｌ、３Ｒが立設
されており、この側板３Ｌ、３Ｒの上部前面にはラムで
ある上部テーブル５Ｕが上下移動自在に設けられてい
る。この上部テーブル５Ｕは、下端部に中間板７を介し
てパンチＰが交換自在に装着されており、側板３Ｌ、３
Ｒの上部に設けられている油圧シリンダやモータおよび
ボールネジ等のラム駆動手段９により上下移動する。そ
して、上部テーブル５Ｕの上下位置を検出するエンコー
ダやリニアスケール等のラム位置検出手段１１が設けら
れている。

【００２７】一方、側板３Ｌ、３Ｒの下部前面には下部
テーブル５Ｌが設けられており、この下部テーブル５Ｌ
の上端にはダイホルダ１３を介してダイＤが交換自在に
装着されている。なお、ダイＤの上部にはワークＷの曲
げ加工を行うためのV溝 １５（図４参照）が、ダイＤの
長手方向に設けられている。また、プレスブレーキ１の
近傍には、詳細を後述するがラム駆動手段９等を制御す
る制御装置１７が設けられている。

【００２８】上記構成により、パンチＰとダイＤの間に
位置決めされたワークＷに対してパンチＰをラム駆動手
段９により下降させ、ラム位置検出手段１１によりラム
である上部テーブル５Ｕの上下位置を検出して制御装置
１７によりパンチＰ位置を制御し、パンチＰとダイＤと
の協働によりワークＷの曲げ加工を行う。

【００２９】図３を併せて参照するに、ダイＤの内部に
はダイＤの長手方向に複数の変位計１９が設けられてい
る。この変位計１９では、スプリング２１により常時上
方へ付勢されてダイＤのＶ溝１５に上下移動自在に突出
する検出ピン２３が設けられており、この検出ピン２３
の上下位置を検出するリニアスケール２５が設けられて
いる。

【００３０】従って、パンチＰにより押し曲げられたワ
ークＷが検出ピン２３を下方へ押し、このときの検出ピ
ン２３の上下位置をリニアスケール２５により検出し
て、図４に示されているように、検出ピン２３の上端部
とダイＤの上面との距離ＤＳｔを検出する。

【００３１】図５には、制御装置１７のブロック図が示
されている。この制御装置１７では、中央処理装置であ
るＣＰＵ２７を有しており、このＣＰＵ２７には、種々
のデータを入力するキーボードのごとき入力手段２９や
種々のデータを表示するＣＲＴのごとき出力手段３１が
接続されている。さらに、ラム位置検出手段１１や変位
計１９が接続されており、検出信号が伝達されるように
なっている。

【００３２】また、ＣＰＵ２７には、入力された種々の
データを記憶しておくメモリ３３や、後述するように、
ラム位置検出手段１１により検出されたパンチＰのスト
ローク量や、変位計１９により検出された変位計１９の
移動量からダイＤの上に載置されているワークＷの板厚
を算出する板厚演算部３５が接続されている。また、後
述するように、板厚演算の際に用いられる基準となるパ
ンチＰとダイＤの刃間距離である基準刃間距離を算出す
る基準刃間距離演算部３７も接続されている。

【００３３】次に、ワークＷの板厚Ｔの測定方法につい
て説明する。

【００３４】まず、ラムを上死点（すなわちパンチＰの
上死点）から下降させてワークＷの板厚を測定する方法
について説明する。図１を参照するに、プレスブレーキ
１において、オープンハイトをＨ、中間板７の高さをＨ
Ｂ、パンチＰの高さをＨＰ、ダイＤの高さをＨＤ、ダイ
ホルダ１３の高さをＨＣで示す。従って、これらはプレ
スブレーキ１において既知の値であり、基準刃間距離＝
Ｈ−ＨＢ−ＨＰ−ＨＣ−ＨＤも既知の値となる。また、
図１に示されているように、パンチＰの上死点から下方
へのストロークをＰＳｔ、図４に示されているように、
検出ピン２３のダイＤ上面から下方へのストロークをＤ
Ｓｔで表す。

【００３５】図６を参照するに、変位計１９はダイＤの
上面位置を原点として、下向きにストロークＤＳｔを採
る。この変位計１９は、下面が研磨されたキャリブレー
ション用治具３９を用いて、予め原点出しを行ってお
く。従って、図７に示されているように、ワークＷが上
に凸状に反っている場合には、ＤＳｔの初期値の符号は
マイナスになる。また、図８に示されているように、ワ
ークＷが下に凸状に反っている場合には、ＤＳｔの初期
値の符号はプラスとなる。

【００３６】図９には、時間に対するパンチＰのストロ
ークＰＳｔと検出ピン２３のストロークＤＳｔの関係が
示されている。図９中点Ｐ１はパンチＰとワークＷの接
触点、点Ｐ２は曲げ開始後の所定の点を示している。ま
た、ストロークＰＳｔ１は点Ｐ１に対するパンチＰのス
トローク値、ストロークＰＳｔ２は点Ｐ２に対するパン
チＰのストローク値を示し、ストロークＤＳｔ１（＝
０）は点Ｐ１に対する検出ピン２３のストローク値、ス
トロークＤＳｔ２は点Ｐ２に対する検出ピン２３のスト
ローク値を示している。

【００３７】図１０を参照するに、板厚の検出を開始し
たら（ステップＳＳ）、オープンハイトＨ、中間板７の
高さＨＢ、パンチＰの高さＨＰ、ダイＤの高さＨＤ、ダ
イホルダ１３の高さＨＣの値を入力する（ステップＳ
１）。すでに入力されてメモリ３３に記憶されている場
合には呼び出す。

【００３８】前述したように下面が研磨されたキャリブ
レーション用治具３９を用いて、変位計１９のキャリブ
レーションを行う（ステップＳ２）。すなわち、ダイＤ
の上面位置をＤＳｔ＝０とする。

【００３９】ラム駆動手段９によりラムである上部テー
ブル５Ｕを下降させて、曲げ加工を開始し（ステップＳ
３）、パンチＰがワークＷに接触したか否か（あるいは
図９中点Ｐ２で示されるように、接触してから一定量曲
げが進行したか否か）を判断して（ステップＳ４）、接
触するまでステップＳ３に戻って上部テーブル５Ｕを下
降させる。

【００４０】ステップＳ４においてパンチＰがワークＷ
に接触したと判断された場合には、このときのパンチＰ
のストローク値ＰＳｔと、検出ピン２３のストローク値
ＤＳｔを求めて、ワークＷの板厚Ｔは、Ｔ＝Ｈ−（ＨＢ
＋ＨＰ＋ＨＤ＋ＨＣ＋ＰＳｔ）＋ＤＳｔより得て（ステ
ップＳ５、図１参照）、板厚測定を完了する（ステップ
ＳＥ）。

【００４１】ここで、パンチＰとワークＷの接触を基準
とする場合には、ＰＳｔとしてＰＳｔ１、ＤＳｔとして
ＤＳｔ１（＝０）を、また、一定の曲げが進行したとき
を基準とする場合には、ＰＳｔとしてＰＳｔ２、ＤＳｔ
としてＤＳｔ２を用いるが、あまり曲げが進行すると、
曲げにより板厚が薄くなってしまうので、曲げが進行し
すぎない内に板厚の検出を行うようにするのが望まし
い。

【００４２】なお、ワークＷの板厚はオープンハイトＨ
を用いてワークＷの板厚Ｔを算出することから、プレス
ブレーキ１としては、オープンハイトＨが変化しないよ
うに、側板３Ｌ、３Ｒ等のフレームが熱変形を起こしに
くいものが望ましい。すなわち、ラム駆動手段９として
双方向ポンプにより油圧シリンダを駆動するタイプ（ハ
イブリッド方式）のプレスブレーキが適する。

【００４３】次に、ワークＷの板厚Ｔを測定する際に、
前述したようなラム上死点を基準としないような測定方
法について説明する。この方法では、基準刃間距離αを
基準とする。

【００４４】図１１を参照するに、板厚Ｔ０が既知であ
るワークＷを用いて基準刃間距離αを、α＝ＰＳｔ＋Ｔ
０−ＤＳｔから求めて、メモリ３３に記憶しておく。そ
して、板厚Ｔを測定したいワークＷに対してパンチＰを
下降させ、Ｔ＝α−（ＰＳｔ−ＤＳｔ）から板厚Ｔを求
める。

【００４５】図１２を参照するに、キャリブレーション
曲げをスタートしたら（ステップＳＳ）、すでに前述し
たようにダイＤの上面を基準にして変位計１９のキャリ
ブレーションを行う（ステップＳ６）。

【００４６】既知である板厚Ｔ０のワークＷに対して曲
げ加工を開始し（ステップＳ７）、パンチＰがワークＷ
と接触したか否かを判断する（ステップＳ８）。接触し
ていない場合にはステップＳ７に戻ってパンチＰを下降
させる。接触したと判断された場合には、この時点にお
けるパンチＰのストローク値ＰＳｔと、変位計１９のス
トローク値ＤＳｔを求めて、基準刃間αをα＝ＰＳｔ＋
Ｔ０−ＤＳｔから算出して（ステップＳ９）、キャリブ
レーション曲げを終了する（ステップＳＥ）。

【００４７】次に、図１３を参照するに、製品曲げをス
タートしたら（ステップＳＳ）、板厚Ｔが未知であるワ
ークＷに対してパンチＰを下降させて曲げ加工を行う
（ステップＳ１０）。パンチＰがワークＷに接触したか
否かを判断して（ステップＳ１１）、接触するまでパン
チＰを下降させる。パンチＰがワークＷに接触したら、
このときのパンチＰのストロークＰＳｔ、変位計１９の
検出ピン２３のストロークＤＳｔを求め、Ｔ＝α−（Ｐ
Ｓｔ−ＤＳｔ） から板厚Ｔを求めて（ステップＳ１
２）、終了する（ステップＳＥ）。

【００４８】このようにして板厚Ｔを求めると、前述の
場合のようにオープンハイトＨを用いないため、プレス
ブレーキ１のフレームの熱変形による影響を考慮するこ
となく板厚Ｔを測定することができる。また、ラム上死
点を基準としていないため、パンチＰを任意の位置から
ストロークさせて板厚Ｔを測定することができる。

【００４９】以上の結果から、曲げ開始後、同時刻での
パンチＰのストロークＰＳｔと変位計１９の検出ピン２
３のストロークＤＳｔが検出できれば、板厚Ｔを検出す
ることができるため、曲げ開始点や一定量曲げが進行し
た点（ある閾値を超えた点）等において板厚Ｔを測定す
ることができる。

【００５０】また、図７および図８に示されているよう
に、ワークＷが反っていても、正確に板厚Ｔを測定する
ことができる。

【００５１】なお、この発明は前述の発明の実施の形態
に限定されることなく、適宜な変更を行うことにより、
その他の態様で実施し得るものである。すなわち、前述
の実施の形態においては、パンチＰを下降させてダイＤ
との協働で曲げ加工を行うプレスブレーキ１について説
明したが、ダイＤを上昇させてパンチＰとの協働により
曲げ加工を行うプレスブレーキでもまったく同様に適用
することができる。

【００５２】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よる曲げ加工機における板厚検出方法では、パンチの先
端からダイの上面までの基準刃間距離が既知である基準
位置からパンチを相対的に下降させてダイの上に載置さ
れているワークに当接させ、このときのパンチの相対的
ストローク量をラム位置検出手段により検出し、同時に
このときのダイの内部に設けられてＶ溝に突出する変位
計の移動量を検出して、基準刃間距離から、ラム位置検
出手段により検出された相対的ストローク量を減じ、変
位計により検出された変位計の移動量を加えてワークの
板厚を検出するので、ワークが薄い場合でも反っている
場合でも正確に検出することができる。

【００５３】請求項２の発明による曲げ加工機における
板厚検出方法では、基準刃間距離として、上死点にある
パンチの先端からダイの上面までの距離、またはパンチ
の先端から下死点にあるダイの上面までの距離を採用し
て、ワークの板厚を検出することができる。

【００５４】請求項３の発明による曲げ加工機における
板厚検出方法では、実際の曲げ加工を行う前に、既知の
板厚を有するワークをダイの上に載置してパンチを相対
的に下降させてワークの上面に当接させ、このときのパ
ンチの相対的ストローク量をラム位置検出手段により検
出し、同時にこのときの変位計の移動量を検出して、パ
ンチの相対的ストローク量にワークの板厚を加え変位計
の移動量を減じて、基準刃間距離を算出するので、ワー
クの板厚を正確に検出することができる。

【００５５】請求項４の発明による基準刃間距離検出方
法では、任意の基準位置にあるパンチとダイとの距離で
ある基準刃間距離は、板厚が既知であるワークについて
一旦曲げ加工を行い、このときのパンチの相対的ストロ
ーク量を検出し、このストローク量にワークの板厚を加
えると共にダイに設けられている変位計の下方への移動
量を除して求めることができる。

【００５６】請求項５の発明による曲げ加工機における
板厚検出装置では、パンチの先端からダイの上面までの
基準刃間距離が既知である基準位置からパンチを相対的
に下降させてダイの上に載置されているワークに当接さ
せ、このときのパンチの相対的ストローク量をラム位置
検出手段により検出する。同時にダイの内部に設けられ
てＶ溝に突出する変位計の移動量を検出する。そして、
板厚演算部が、基準刃間距離から、ラム位置検出手段に
より検出された相対的ストローク量を減じ、変位計によ
り検出された変位計の移動量を加えてワークの板厚を検
出するので、ワークが薄い場合でも反っている場合でも
正確に検出することができる。

【００５７】請求項６の発明による曲げ加工機における
板厚検出装置では、基準刃間距離として、上死点にある
パンチの先端からダイの上面までの距離、またはパンチ
の先端から下死点にあるダイの上面までの距離を採用し
て、ワークの板厚を検出することができる。

【００５８】請求項７の発明による曲げ加工機における
板厚検出装置では、実際の曲げ加工を行う前に、既知の
板厚を有するワークをダイの上に載置してパンチを相対
的に下降させてワークの上面に当接させ、このときのパ
ンチの相対的ストローク量をラム位置検出手段により検
出し、同時にこのときの変位計の移動量を検出して、基
準刃間距離演算部がパンチの相対的ストローク量にワー
クの板厚を加え変位計の移動量を減じて、基準刃間距離
を算出するので、ワークの板厚を正確に検出することが
できる。

【００５９】請求項８の発明による基準刃間距離検出装
置では、任意の基準位置にあるパンチとダイとの距離で
ある基準刃間距離は、板厚が既知であるワークについて
一旦曲げ加工を行い、このときのパンチの相対的ストロ
ーク量をラム位置検出手段により検出し、基準刃間距離
演算部が、このストローク量にワークの板厚を加えると
共にダイに設けられている変位計の下方への移動量を除
して求めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係る曲げ加工機における板厚検出装
置を備えた曲げ加工機としてのプレスブレーキを示す側
面図である。

【図２】図１中II方向から見た正面図である。

【図３】変位計を示す断面図である。

【図４】刃間距離を示す説明図である。

【図５】この発明に係る曲げ加工機における板厚検出装
置としての制御装置の構成を示すブロック図である。

【図６】変位計のキャリブレーションを示す断面図であ
る。

【図７】上に凸状のワークの場合を示す断面図である。

【図８】下に凸状のワークの場合を示す断面図である。

【図９】パンチのストロークと変位計のストロークの関
係を示すグラフである。

【図１０】この発明に係る曲げ加工機における板厚検出
方法を示すフローチャートである。

【図１１】基準刃間距離の説明図である。

【図１２】キャリブレーション曲げを示すフローチャー
トである。

【図１３】製品曲げを示すフローチャートである。

【符号の説明】

１ プレスブレーキ（曲げ加工機） １１ ラム位置検出手段 １５ Ｖ溝 １７ 制御装置（板厚検出装置） １９ 変位計 ３３ メモリ（記憶手段） ３５ 板厚演算部 ３７ 基準刃間距離演算部 Ｐ パンチ Ｄ ダイ Ｗ ワーク

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 池田 英勝 神奈川県秦野市南ケ丘２−２ Ｆターム(参考） 4E063 AA01 BA07 CA01 FA05 LA04 LA15

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 パンチを相対的にストロークさせてダイ
   との協働によりダイ上面に載置されたワークの曲げ加工
   を行う曲げ加工機における板厚検出方法において、前記
   パンチと前記ダイの間隔である基準刃間距離が既知であ
   る基準位置からパンチを相対的に下降させ、前記ダイの
   内部に設けられダイのＶ溝から上方へ常時付勢されてワ
   ークの下面までの距離を測定する変位計の移動を検出し
   たときまたはその後の所定時点におけるパンチの相対的
   ストローク量をラム位置検出手段により検出すると共に
   このときの前記変位計の移動量を検出し、前記基準刃間
   距離から前記検出された相対的ストローク量を減じると
   共に前記変位計の移動量を加えてワークの板厚を検出す
   ること、を特徴とする曲げ加工機における板厚検出方
   法。
2. 【請求項２】 前記基準刃間距離が、パンチを相対的に
   下降させる前の上死点におけるパンチとダイの間隔であ
   ること、を特徴とする請求項１記載の曲げ加工機におけ
   る板厚検出方法。
3. 【請求項３】 前記基準刃間距離が、実際の曲げ加工の
   前に既知の板厚を有するワークを前記ダイに載置し、前
   記パンチを相対的に下降させてラム位置検出手段により
   ストローク量を検出すると共にこのときの前記変位計の
   移動量を検出し、前記パンチの相対的ストローク量に前
   記ワークの板厚を加え前記変位計の移動量を減じて算出
   されること、を特徴とする請求項１記載の曲げ加工機に
   おける板厚検出方法。
4. 【請求項４】 任意の基準位置にあるパンチとダイとの
   距離である基準刃間距離を求める基準刃間距離検出方法
   において、板厚が既知であるワークを前記ダイの上に載
   置して、前記パンチを相対的に移動させてダイとの協働
   により曲げ加工を行い、このときの前記パンチのストロ
   ーク量に前記既知の板厚を加えると共に前記ダイに設け
   られてダイの上面からワーク下面までの距離を検出する
   変位計の移動量を除して前記基準刃間距離を検出するこ
   と、を特徴とする基準刃間距離検出方法。
5. 【請求項５】 パンチを相対的にストロークさせてダイ
   との協働によりダイ上面に載置されたワークの曲げ加工
   を行う曲げ加工機における板厚検出装置であって、前記
   ダイの内部に設けられダイのＶ溝から上方へ常時付勢さ
   れてワークの下面までの距離を測定する変位計と、前記
   パンチの前記ダイに対する相対的ストローク量を検出す
   るラム位置検出手段と、入力されあるいは記憶手段によ
   り記憶されている前記パンチと前記ダイの間隔である基
   準刃間距離と前記変位計により測定された距離と前記ラ
   ム位置検出手段により検出されたパンチの相対的ストロ
   ーク量からワークの板厚を算出する板厚演算部と、を備
   え、前記板厚演算部が、前記基準刃間距離からパンチを
   相対的に下降させ、前記変位計によりワークの下降を検
   出した時点またはその後の所定時点におけるパンチの相
   対的ストローク量をラム位置検出手段により検出すると
   共にこのときの前記変位計の移動量を検出し、前記基準
   刃間距離から前記検出された相対的ストローク量を減じ
   前記変位計により検出された前記変位計の移動量を加え
   てワークの板厚を検出すること、を特徴とする曲げ加工
   機における板厚検出装置。
6. 【請求項６】 前記基準刃間距離が、パンチを相対的に
   下降させる前の上死点におけるパンチとダイの間隔であ
   ること、を特徴とする請求項５記載の曲げ加工機におけ
   る板厚検出装置。
7. 【請求項７】 実際の曲げ加工の前に既知の板厚を有す
   るワークを前記ダイに載置し、前記パンチを相対的に下
   降させてラム位置検出手段によりストローク量を検出す
   ると共にこのときの前記変位計の移動量を検出し、前記
   パンチの相対的ストローク量に前記ワークの板厚を加え
   前記変位計の移動量を減じて前記基準刃間距離を算出す
   る基準刃間距離演算部を、備えてなることを特徴とする
   請求項５記載の曲げ加工機における板厚検出装置。
8. 【請求項８】 任意の基準位置にあるパンチとダイとの
   距離である基準刃間距離を求める基準刃間距離検出装置
   であって、前記ダイのＶ溝に常時上方に付勢されて設け
   られダイの上面からワーク下面までの距離を検出する変
   位計と、前記パンチの相対的ストローク量を検出するラ
   ム位置検出手段と、板厚が既知であるワークを前記ダイ
   の上に載置して前記パンチを相対的に移動させてダイと
   の協働により曲げ加工を行いこのときの前記パンチのス
   トローク量に前記既知の板厚を加えると共に前記変位計
   の移動量を除して前記基準刃間距離を検出する基準刃間
   距離演算部と、を備えてなることを特徴とする基準刃間
   距離検出装置。