WO2001047090A1 - Unite d'entrainement tournante excentrique - Google Patents
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- WO2001047090A1 WO2001047090A1 PCT/JP2000/009019 JP0009019W WO0147090A1 WO 2001047090 A1 WO2001047090 A1 WO 2001047090A1 JP 0009019 W JP0009019 W JP 0009019W WO 0147090 A1 WO0147090 A1 WO 0147090A1
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- shaft
- casing
- rotating shaft
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Classifications
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/06—Means for converting reciprocating motion into rotary motion or vice versa
- H02K7/075—Means for converting reciprocating motion into rotary motion or vice versa using crankshafts or eccentrics
Definitions
- the present invention relates to an eccentric circling drive device that performs eccentric drive that eccentrically rotates around a predetermined axis and does not rotate.
- a converter for converting the rotational motion to the eccentric turning motion is connected in the motor.
- the present invention has been made to solve the above-described problems, and has as its object to provide an eccentric turning drive device having a simple structure and a low manufacturing cost.
- a casing a stay fixed to the casing, a rotating shaft rotatably supported by the casing, and a casing fixed to the rotating shaft.
- An eccentric turning drive device comprising: a rotating shaft; a turning shaft eccentrically supported on the rotating shaft so as to be rotatable; and a rotation preventing means for preventing the turning shaft from rotating.
- the turning shaft may be mounted inside the rotating shaft. Further, a turning plate may be fixed to an upper portion or a lower portion of the turning shaft. Further, the rotating shaft and the turning shaft may be supported at two points, respectively. Further, sealing means may be provided between the casing and the turning shaft. Further, the upper end or both ends of the above-mentioned turning shaft may project from the casing. Further, the anti-rotation means may include an Oldham ring.
- the casing and the stay fixed to the casing are provided. Evening, a rotating shaft rotatably supported by the casing, a rotor fixed to the rotating shaft, a rotating shaft eccentrically supported by the rotating shaft and rotatably supported, and a lower portion fixed to the rotating shaft
- An eccentric turning drive device comprising: a turning plate which is provided; and a rotation preventing means provided between the turning plate and the casing to prevent rotation of the turning shaft.
- a casing a stay fixed to the casing, a bearing support fixed to the casing, and a rotating shaft rotatably supported by the bearing support via a bearing.
- An eccentric turning drive device comprising a groove, wherein the orthogonal groove and the projection are engaged to prevent rotation of the turning shaft.
- FIG. 1 is a schematic sectional view showing an eccentric turning drive device according to the present invention.
- FIG. 2 is a sectional view taken along line AA of FIG.
- FIG. 3 is a schematic diagram showing a state in which the eccentric turning drive device shown in FIGS. 1 and 2 is used as a device for driving a grinder in a mortar.
- FIG. 4 is a schematic diagram showing a state in which the eccentric turning drive device shown in FIGS. 1 and 2 is used for a stone wheel drive device.
- FIG. 5 is a schematic sectional view showing another eccentric turning drive device according to the present invention.
- FIG. 1 is a schematic sectional view showing an eccentric turning drive device according to the present invention
- FIG. 2 is a sectional view taken along line AA of FIG.
- case 2 is fixed to case 1 and case
- the bearing supports 5 and 6 are fixed to the bearing 1
- the rotating shaft 4 is rotatably supported on the bearing supports 5 and 6 via the bearings 7 and 8
- the rotor 3 is fixed to the rotating shaft 4, and the stay 2 , ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇
- the rotating shaft 9 is rotatably supported on the rotating shaft 4 via bearings 10 and 11, and the center axis of the rotating shaft 4 and the center line of the rotating shaft 9 are deviated, and the upper end of the rotating shaft 9 is Protrudes from case 1.
- the turning shaft 9 is eccentrically supported by the rotating shaft 4 and is rotatably supported.
- a revolving plate 12 is fixed to the lower part of the revolving shaft 9, and an Oldham ring 13 having projections 14 and 15 is provided between the bearing support 6 and the revolving plate 12.
- Grooves 16 and 17 are provided on the revolving plate 12, the grooves 16 and 17 are orthogonal, and the projections 14 and 15 engage with the grooves 16 and 17, and the revolving plate 1 2.
- the Oldham ring 13 and the like constitute rotation preventing means for allowing the eccentric rotation of the turning shaft 9 and preventing the turning shaft 9 from rotating. That is, the anti-rotation means is provided between the turning plate 12 and the casing 1.
- a converting means for converting the rotational motion into an eccentric turning motion is constituted by the turning shaft 9, the anti-rotation means and the like.
- FIG. 3 is a schematic diagram showing a state in which the eccentric turning drive device shown in FIGS. 1 and 2 is used as a device for driving a grinder in a mortar.
- mortar 6 2 The eccentric turning drive device 63 is provided above the mortar 62 and the turning shaft (output shaft) 9 of the eccentric turning drive device 63 Ground wood 64 is fixed to the protrusion.
- the eccentric turning drive device 63 When the eccentric turning drive device 63 is driven and sesame or the like is supplied from the upper part of the mortar 62, the turning shaft 9 eccentrically turns without rotating with respect to the casing 1.
- the sesame and the like can be crushed by the crushed wood 64 and the sesame and the like are stored in the storage section 61.
- FIG. 4 is a schematic diagram showing a state in which the eccentric turning drive device shown in FIGS. 1 and 2 is used for a stone wheel drive device.
- an eccentric turning drive 63 is provided above a stone 71 having a lower stone 72 and an upper stone 73, and a casing of a turning shaft (output shaft) 9 of the eccentric turning drive 63 is provided.
- Upper stones 73 are fixed to the protrusions from 1.
- FIG. 5 is a schematic sectional view showing another eccentric turning drive device according to the present invention.
- a stay 32 is fixed to the casing 31, and a rotating shaft 34 is rotatably supported by the casing 31 via ball bearings 35, 36. Mouth 3 and 3 are fixed to 4 and the morning and evening are composed of 3 2
- the rotating shaft 37 is rotatably supported on the rotating shaft 34 via ball bearings 38, 39, and the center line of the rotating shaft 34 and the center line of the rotating shaft 37 are deviated.
- the upper end of the rotating shaft 37 projects from the casing 31. That is, the pivots 3 7 It is eccentrically mounted on the rotation shaft 34 and is rotatably supported.
- an Oldham ring 41 having a lower portion of the revolving shaft 37 that is, a revolving plate 40 fixed to a lower portion of the paper surface of FIG. 5 and having projections 42, 43 between the casing 31 and the revolving plate 40.
- a groove 44 is provided in the casing 31
- a slit 45 is provided in the revolving plate 40, and the groove 44 and the slit 45 are orthogonal to each other (in FIG. 4, only one of the slits 45 should be shown, but for the sake of illustration, both the groove 44 and the slit 45 are shown).
- the rotation prevention means for allowing the eccentric rotation of the rotation shaft 37 and preventing the rotation of the rotation shaft 37 by the Oldham ring 41 and the like is formed by engagement of 42, 43. That is, the rotation preventing means is provided between the turning plate 40 and the casing 31. Further, a converting means for converting the rotational motion into an eccentric turning motion is constituted by the turning shaft 37, the anti-rotation means and the like.
- a lid 46 is attached to the bottom of the casing 31, that is, a lower part of FIG. 5, and a ring member 47 is attached to the casing 31 in a liquid-tight manner.
- a seal 48 is provided on the rotating shaft 34, a ring member 49 is mounted on the rotating shaft 34 in a liquid-tight manner, and a seal 50 is provided between the ring member 49 and the rotating shaft 37.
- the revolving plates 12 and 40 are fixed to the lower portions of the revolving shafts 9 and 37.
- the revolving plates may be fixed to other parts of the revolving shaft.
- Whirl When the turn plate is fixed, the effect of the torsion of the turning shaft can be reduced.
- the upper ends of the turning shafts 9 and 37 project from the casings 1 and 31.
- both ends of the turning shaft may project from the casing.
- the eccentric turning drive device is used for a driving device such as a stone, but the eccentric turning drive device can be used as a paper feed device of a copying machine.
- a stone or the like is provided outside the casing 1, but a device driven by an eccentric turning drive device may be provided inside the casing.
- a device driven by an eccentric turning drive device may be provided inside the casing.
Landscapes
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Description
明細書
偏心旋回駆動装置
技術分野
本発明は、 所定の軸を中心に偏心旋回しかつ自転しない偏心駆動を行う偏心旋 回駆動装置に関するものである。
背景技術
従来の偏心旋回駆動装置は、 モー夕に、 回転運動を偏心旋回運動に変換する変 換装置を接続している。
しかし、 このような偏心旋回駆動装置においては、 構造が複雑であり、 製造コ ス卜が高価である。
本発明は、 上述の課題を解決するためになされたもので、 構造が簡単であり、 製造コストが安価である偏心旋回駆動装置を提供することを目的とする。
発明の開示
この目的を達成するため、 本発明によれば、 ケーシングと、 上記ケ一シングに 固定されたステ一夕と、 上記ケ一シングに回転可能に支持された回転軸と、 上記 回転軸に固定された口一夕と、 上記回転軸に偏心して回転可能に支持された旋回 軸と、 上記旋回軸の自転を防止する自転防止手段とを具備する偏心旋回駆動装置 が提供される。
上記偏心旋回駆動装置において、 上記旋回軸は上記回転軸の内部に取り付けら れてもよい。 また、 上記旋回軸の上部または下部に旋回板が固定されてもよい。 また、 上記回転軸及び上記旋回軸は、 それぞれ 2点で支持されてもよい。 また、 上記ケーシングと上記旋回軸との間にシール手段が設けられてもよい。 また、 上 記旋回軸の上端部または両端部がケーシングから突出してもよい。 また、 上記自 転防止手段は、 オルダムリングを含んでもよい。
さらに、 本発明によれば、 ケ一シングと、 上記ケーシングに固定されたステー
夕と、 上記ケーシングに回転可能に支持された回転軸と、 上記回転軸に固定され たロータと、 上記回転軸に偏心して回転可能に支持された旋回軸と、 上記旋回軸 の下部に固定された旋回板と、 上記旋回板と上記ケーシングとの間に設けられて 上記旋回軸の自転を防止する自転防止手段とを具備する偏心旋回駆動装置が提供 される。
さらに、 本発明によれば、 ケーシングと、 上記ケ一シングに固定されたステー 夕と、 上記ケーシングに固定された軸受支えと、 上記軸受支えに軸受を介して回 転可能に支持された回転軸と、 上記回転軸に固定されたロー夕と、 上記回転軸に 軸受を介して偏心して回転可能に支持された旋回軸と、 上記ケ一シング 1から突 出した上記旋回軸の上端部と、 上記旋回軸の下部に固定された旋回板と、 上記軸 受支えと上記旋回板との間に設けられた、 突起を有するオルダムリングと、 上記 軸受支え及び上記旋回板にそれぞれ設けられた直交した溝とを具備し、 上記直交 した溝と上記突起が係合して上記旋回軸の自転を防止することを特徴とする偏心 旋回駆動装置が提供される。
図面の簡単な説明
図 1は、 本発明に係る偏心旋回駆動装置を示す概略断面図である。
図 2は、 図 1の A— A断面図である。
図 3は、 図 1、 図 2に示した偏心旋回駆動装置を擂り鉢の擂り粉木を駆動する 装置に用いた状態を示す概略図である。
図 4は、 図 1、 図 2に示した偏心旋回駆動装置を石うすの駆動装置に用いた状 態を示す概略図である。
図 5は、 本発明に係る他の偏心旋回駆動装置を示す概略断面図である。
発明を実施するための最良の形態
図 1は本発明に係る偏心旋回駆動装置を示す概略断面図、 図 2は図 1の A— A 断面図である。 図に示すように、 ケ一シング 1にステ一夕 2が固定され、 ケーシ
ング 1に軸受支え 5、 6が固定され、 軸受支え 5、 6に軸受 7、 8を介して回転 軸 4が回転可能に支持され、 回転軸 4にロー夕 3が固定され、 ステ一夕 2、 ロー 夕 3等によりモー夕が構成されている。 また、 回転軸 4に軸受 1 0、 1 1を介し て旋回軸 9が回転可能に支持され、 回転軸 4の中心軸と旋回軸 9の中心線とは偏 つており、 旋回軸 9の上端部はケ一シング 1から突出している。 すなわち、 旋回 軸 9は回転軸 4に偏心して回転可能に支持されている。 また、 旋回軸 9の下部に 旋回板 1 2が固定され、 軸受支え 6と旋回板 1 2との間に突起 1 4、 1 5を有す るオルダムリング 1 3が設けられ、 軸受支え 6、 旋回板 1 2に溝 1 6、 1 7が設 けられ、 溝 1 6、 1 7は直交しており、 溝 1 6、 1 7に突起 1 4、 1 5が係合し て、 旋回板 1 2、 オルダムリング 1 3等により旋回軸 9の偏心旋回を許容しかつ 旋回軸 9の自転を防止する自転防止手段が構成されている。 すなわち、 自転防止 手段は旋回板 1 2とケーシング 1との間に設けられている。 また、 旋回軸 9、 自 転防止手段等により回転運動を偏心旋回運動に変換する変換手段が構成されてい る。
この偏心旋回駆動装置においては、 ステ一夕 2の卷線に通電すると、 口一夕 3 、 回転軸 4が回転し、 旋回軸 9は回転軸 4の中心線を中心として偏心旋回するが 、 オルダムリング 1 3等からなる自転防止手段が設けられているから、 旋回軸 9 は自転しない。 このため、 旋回軸 9がケーシング 1に対して回転せずに偏心旋回 する。
このような偏心旋回駆動装置においては、 モー夕と変換手段とがケ一シング 1 内に設けられているから、 構造が簡単であり、 製造コストが安価である。 また、 回転軸 4、 旋回軸 9がそれぞれ 2点で支持されているから、 静定状態となるので 、 旋回軸 9が安定して偏心旋回するため、 応用範囲が広い。
図 3は図 1、 図 2に示した偏心旋回駆動装置を擂り鉢の擂り粉木を駆動する装 置に用いた状態を示す概略図である。 図に示すように、 収納部 6 1に擂り鉢 6 2
を固定したものが着脱可能に取り付けられ、 擂り鉢 6 2の上方に偏心旋回駆動装 置 6 3が設けられ、 偏心旋回駆動装置 6 3の旋回軸 （出力軸） 9のケ一シング 1 からの突出部に擂り粉木 6 4が固定されている。
そして、 偏心旋回駆動装置 6 3を駆動するとともに、 擂り鉢 6 2の上部からゴ マ等を供給すると、 旋回軸 9がケーシング 1に対して回転せずに偏心旋回するか ら、 擂り鉢 6 2と擂り粉木 6 4とによりゴマ等を擂ることができ、 ゴマ等を擂っ たものは収納部 6 1内に収納される。
図 4は図 1、 図 2に示した偏心旋回駆動装置を石うすの駆動装置に用いた状態 を示す概略図である。 図に示すように、 下石 7 2と上石 7 3とを有する石うす 7 1の上方に偏心旋回駆動装置 6 3が設けられ、 偏心旋回駆動装置 6 3の旋回軸 （ 出力軸） 9のケーシング 1からの突出部に上石 7 3が固定されている。
そして、 偏心旋回駆動装置 6 3を駆動するとともに、 上石 7 3の穴 7 4からそ ば等を投入すると、 旋回軸 9がケ一シング 1に対して回転せずに偏心旋回するか ら、 上石 7 3が下石 7 2に対して回転せずに偏心旋回するので、 石うす 7 1によ りそば等を擂り砕くことができる。 また、 そば等が上石 7 3と下石 7 2との間に 確実に取り込まれ、 そば等が上石 7 3と下石 7 2との間に一度入ったのちに上石 7 3と下石 7 2との間から再度出たりすることがないから、 そば等を一様に碎く ことができるので、 粒径が均一な良質なそば粉等を得ることができる。
図 5は本発明に係る他の偏心旋回駆動装置を示す概略断面図である。 図に示す ように、 ケーシング 3 1にステ一夕 3 2が固定され、 ケ一シング 3 1にボールべ ァリング 3 5、 3 6を介して回転軸 3 4が回転可能に支持され、 回転軸 3 4に口 一夕 3 3が固定され、 ステ一夕 3 2、 口一夕 3 3等によりモー夕が構成されてい る。 また、 回転軸 3 4にボールベアリング 3 8、 3 9を介して旋回軸 3 7が回転 可能に支持され、 回転軸 3 4の中心線と旋回軸 3 7の中心線とは偏っており、 旋 回軸 3 7の上端部はケーシング 3 1から突出している。 すなわち、 旋回軸 3 7は
回転軸 3 4に偏心して回転可能に支持されている。 また、 旋回軸 3 7の下部すな わち図 5紙面下方部に旋回板 4 0が固定され、 ケーシング 3 1と旋回板 4 0との 間に突起 4 2、 4 3を有するオルダムリング 4 1が設けられ、 ケ一シング 3 1に 溝 4 4が設けられ、 旋回板 4 0にスリット 4 5が設けられ、 溝 4 4とスリット 4 5とは直交しており （図 5では本来は溝 4 4、 スリット 4 5のいずれか一方のみ が図示されるべきであるが、 図示の都合上、 溝 4 4とスリット 4 5との両者を図 示している） 、 溝 4 4、 スリット 4 5に突起 4 2、 4 3が係合して、 オルダムリ ング 4 1等により旋回軸 3 7の偏心旋回を許容しかつ旋回軸 3 7の自転を防止す る自転防止手段が構成されている。 すなわち、 自転防止手段は旋回板 4 0とケー シング 3 1との間に設けられている。 また、 旋回軸 3 7、 自転防止手段等により 回転運動を偏心旋回運動に変換する変換手段が構成されている。 また、 ケ一シン グ 3 1の底部すなわち図 5紙面下部に蓋 4 6が取り付けられ、 ケーシング 3 1に リング部材 4 7が液密に取り付けられ、 リング部材 4 7と回転軸 3 7との間にシ ール 4 8が設けられ、 回転軸 3 4にリング部材 4 9が液密に取り付けられ、 リン グ部材 4 9と旋回軸 3 7との間にシール 5 0が設けられている。
この偏心旋回駆動装置においては、 ステ一夕 3 2の巻線に通電すると、 ロー夕 3 3、 回転軸 3 4が回転し、 旋回軸 3 7は回転軸 3 4の中心線を中心として偏心 旋回するが、 オルダムリング 4 1等からなる自転防止手段が設けられているから 、 旋回軸 3 7は自転しない。 このため、 旋回軸 3 7がケーシング 3 1に対して回 転せずに偏心旋回する。
このような偏心旋回駆動装置においては、 シール 4 8、 5 0が設けられている から、 外部のガスが偏心旋回駆動装置内に流入するのを防止することができるの で、 偏心旋回駆動装置が損傷することがなく、 寿命が長くなる。
なお、 上述実施の形態においては、 旋回軸 9、 3 7の下部に旋回板 1 2、 4 0 を固定したが、 旋回軸の他の個所に旋回板を固定してもよい、 旋回軸の上部に旋
回板を固定したときには、 旋回軸のねじれの影響を小さくすることができる。 ま た、 上述実施の形態においては、 旋回軸 9、 3 7の上端部をケーシング 1、 3 1 から突出させたが、 旋回軸の両端部をケ一シングから突出させてもよい。 また、 上述実施の形態においては、 偏心旋回駆動装置を石うす等の駆動装置に用いたが 、 偏心旋回駆動装置をコピー機の紙送り装置等として用いることができる。 また 、 上述実施の形態においては、 ケ一シング 1の外部に石うす等を設けたが、 ケー シングの内部に偏心旋回駆動装置によって駆動される装置を設けてもよい。 本発明に係る偏心旋回駆動装置においては、 モー夕と変換手段とがケーシング 内に設けられているから、 構造が簡単であり、 製造コストが安価である。
Claims
1 . ケ一シングと、 上記ケーシングに固定されたステ一夕と、 上記ケーシングに 回転可能に支持された回転軸と、 上記回転軸に固定された口一夕と、 上記回転軸 に偏心して回転可能に支持された旋回軸と、 上記旋回軸の自転を防止する自転防 止手段とを具備することを特徴とする偏心旋回駆動装置。
2 . 上記旋回軸は上記回転軸の内部に取り付けられていることを特徴とする請求 項 1に記載の偏心旋回駆動装置。
3 . 上記旋回軸の上部に固定された旋回板を具備することを特徴とする請求項 1 ないし 2のいずれか 1つに記載の偏心旋回駆動装置。
4 . 上記旋回軸の下部に固定された旋回板を具備することを特徴とする請求項 1 ないし 2のいずれか 1つに記載の偏心旋回駆動装置。
5 . 上記回転軸及び上記旋回軸は、 それぞれ 2点で支持されていることを特徴と する請求項 1ないし 4のいずれか 1つに記載の偏心旋回駆動装置。
6 . 上記ケ一シングと上記旋回軸との間にシ一ル手段が設けられていることを特 徴とする請求項 1ないし 5のいずれか 1つに記載の偏心旋回駆動装置。
7 . 上記旋回軸の上端部がケーシングから突出していることを特徴とする請求項 1ないし 6のいずれか 1つに記載の偏心旋回駆動装置。
8 . 上記旋回軸の両端部がケ一シングから突出していることを特徴とする請求項 1ないし 6のいずれか 1つに記載の偏心旋回駆動装置。
9 . 上記自転防止手段は、 オルダムリングを含むことを特徴とする請求項 1ない し 8のいずれか 1つに記載の偏心旋回駆動装置。
1 0 . ケ一シングと、 上記ケ一シングに固定されたステ一夕と、 上記ケ一シング に回転可能に支持された回転軸と、 上記回転軸に固定された口一夕と、 上記回転 軸に偏心して回転可能に支持された旋回軸と、 上記旋回軸の下部に固定された旋 回板と、 上記旋回板と上記ケーシングとの間に設けられて上記旋回軸の自転を防
止する自転防止手段とを具備することを特徴とする偏心旋回駆動装置。
1 1 . ケ一シングと、 上記ケーシングに固定されたステ一夕と、 上記ケーシング に固定された軸受支えと、 上記軸受支えに軸受を介して回転可能に支持された回 転軸と、 上記回転軸に固定されたロー夕と、 上記回転軸に軸受を介して偏心して 回転可能に支持された旋回軸と、 上記ケーシング 1から突出した上記旋回軸の上 端部と、 上記旋回軸の下部に固定された旋回板と、 上記軸受支えと上記旋回板と の間に設けられた、 突起を有するオルダムリングと、 上記軸受支え及び上記旋回 板にそれぞれ設けられた直交した溝とを具備し、 上記直交した溝と上記突起が係 合して上記旋回軸の自転を防止することを特徴とする偏心旋回駆動装置。
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Publications (1)
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Family Applications (1)
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Country Status (7)
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