JP3558572B2 - 偏心旋回駆動装置 - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
本発明は所定の軸を中心に偏心旋回しかつ自転しない偏心旋回駆動を行なう偏心旋回駆動装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来の偏心旋回駆動装置は、モータに回転運動を偏心旋回運動に変換する変換装置を接続している。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、このような偏心旋回駆動装置においては、構造が複雑であり、製造コストが高価である。
【0004】
本発明は上述の課題を解決するためになされたもので、構造が簡単であり、製造コストが安価である偏心旋回駆動装置を提供することを目的とする。
【0005】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するため、本発明においては、ケーシングと、上記ケーシングに固定されたステータと、上記ケーシングに回転可能に支持された回転軸と、上記回転軸に固定されたロータと、上記回転軸に偏心して回転可能に支持されかつ上記回転軸内を貫通した旋回軸と、上記旋回軸の自転を防止する自転防止手段とを設け、上記自転防止手段を上記旋回軸の下部に固定された旋回板と上記ケーシングとの間に設ける。
この場合、上記ケーシングに軸受支えを固定し、上記軸受支えに上記回転軸を回転可能に支持し、上記軸受支えと上記旋回板との間に上記自転防止手段の突起を有するオルダムリングを設け、上記軸受支えと上記旋回板とに互いに直交した溝を設け、上記溝に上記突起を係合してもよい。
また、上記ケーシングと上記旋回板との間に上記自転防止手段の突起を有するオルダムリングを設け、上記ケーシングに溝を設け、上記旋回板にスリットを設け、上記溝と上記スリットとを直交させ、上記溝、上記スリットに上記突起を係合してもよい。
この場合、上記ケーシングの底部に蓋を取り付け、上記ケーシングに第1のリング部材を液密に取り付け、上記第1のリング部材と上記回転軸との間に第1のシールを設け、上記回転軸に第2のリング部材を液密に取り付け、上記第2のリング部材と上記旋回軸との間に第2のシールを設けてもよい。
【0006】
【発明の実施の形態】
図1は本発明に係る偏心旋回駆動装置を示す概略断面図、図2は図1のA−A断面図である。図に示すように、ケーシング1にステータ2が固定され、ケーシング1に軸受支え5、6が固定され、軸受支え5、6に軸受7、8を介して回転軸4が回転可能に支持され、回転軸4にロータ3が固定され、ステータ2、ロータ3等によりモータが構成されている。また、回転軸4に軸受10、11を介して旋回軸9が回転可能に支持され、回転軸4の中心線と旋回軸9の中心線とは偏っており、旋回軸9の上部端部はケーシング1から突出している。すなわち、旋回軸9は回転軸4に偏心して回転可能に支持されかつ旋回軸9は回転軸4内を貫通している。また、旋回軸9の下部に旋回板12が固定され、軸受支え6と旋回板12との間に突起14、15を有するオルダムリング13が設けられ、軸受支え6、旋回板12に溝16、17が設けられ、溝16、17は直交しており、溝16、17に突起14、15が係合して、旋回板12、オルダムリング13等により旋回軸9の偏心旋回を許容しかつ旋回軸9の自転を防止する自転防止手段が構成されている。すなわち、自転防止手段は旋回板12とケーシング1との間に設けられている。また、旋回軸9、自転防止手段等により回転運動を偏心旋回運動に変換する変換手段が構成されている。
【0007】
この偏心旋回駆動装置においては、ステータ2の巻線に通電すると、ロータ3、回転軸4が回転し、旋回軸9は回転軸4の中心線を中心として偏心旋回するが、オルダムリング13等からなる自転防止手段が設けられているから、旋回軸9は自転しない。このため、旋回軸9がケーシング1に対して回転せずに偏心旋回する。
【0008】
このような偏心旋回駆動装置においては、モータと変換手段とがケーシング1内に設けられているから、構造が簡単であり、製造コストが安価である。また、回転軸4、旋回軸9がそれぞれ2点で支持されているから、静定状態となるので、旋回軸9が安定して偏心旋回するため、応用範囲が広い。
【0009】
図3は図1、図2に示した偏心旋回駆動装置を擂り鉢の擂り粉木を駆動する装置に用いた状態を示す概略図である。図に示すように、収納部61に擂り鉢62を固定したものが着脱可能に取り付けられ、擂り鉢62の上方に偏心旋回駆動装置63が設けられ、偏心旋回駆動装置63の旋回軸(出力軸)9のケーシング1からの突出部に擂り粉木64が固定されている。
【0010】
そして、偏心旋回駆動装置63を駆動するとともに、擂り鉢62の上部からゴマ等を供給すると、旋回軸9がケーシング1に対して回転せずに偏心旋回するから、擂り鉢62と擂り粉木64とによりゴマ等を擂ることができ、ゴマ等を擂ったものは収納部61内に収納される。
【0011】
図4は図1、図2に示した偏心旋回駆動装置を石うすの駆動装置に用いた状態を示す概略図である。図に示すように、下石72と上石73とを有する石うす71の上方に偏心旋回駆動装置63が設けられ、偏心旋回駆動装置63の旋回軸(出力軸)9のケーシング1からの突出部に上石73が固定されている。
【0012】
そして、偏心旋回駆動装置63を駆動するとともに、上石73の穴74からそば等を投入すると、旋回軸9がケーシング1に対して回転せずに偏心旋回するから、上石73が下石72に対して回転せずに偏心旋回するので、石うす71によりそば等を碾く(すり砕く)ことができる。また、そば等が上石73と下石72との間に確実に取り込まれ、そば等が上石73と下石72との間に一度入ったのちに上石73と下石72との間から再度出たりすることがないから、そば等を一様に碾くことができるので、粒径が均一な良質なそば粉等を得ることができる。
【0013】
図5は本発明に係る他の偏心旋回駆動装置を示す概略断面図である。図に示すように、ケーシング31にステータ32が固定され、ケーシング31にボールベアリング35、36を介して回転軸34が回転可能に支持され、回転軸34にロータ33が固定され、ステータ32、ロータ33等によりモータが構成されている。また、回転軸34にボールベアリング35、36を介して旋回軸37が回転可能に支持され、回転軸34の中心線と旋回軸37の中心線とは偏っており、旋回軸37の上部端部はケーシング31から突出している。すなわち、旋回軸37は回転軸34に偏心して回転可能に支持されかつ旋回軸37は回転軸34内を貫通している。また、旋回軸37の下部すなわち図5紙面下方部に旋回板40が固定され、ケーシング31と旋回板40との間に突起42、43を有するオルダムリング41が設けられ、ケーシング31に溝44が設けられ、旋回板40にスリット45が設けられ、溝44とスリット45とは直交しており(図5では本来は溝44、スリット45のいずれか一方のみが図示されるべきであるが、図示の都合上溝44とスリット45との両者を図示している)、溝44、スリット45に突起42、43が係合して、オルダムリング41等により旋回軸37の偏心旋回を許容しかつ旋回軸37の自転を防止する自転防止手段が構成されている。すなわち、自転防止手段は旋回板40とケーシング31との間に設けられている。また、旋回軸37、自転防止手段等により回転運動を偏心旋回運動に変換する変換手段が構成されている。また、ケーシング31の底部すなわち図5紙面下部に蓋46が取り付けられ、ケーシング31に第1のリング部材47が液密に取り付けられ、リング部材47と回転軸34との間に第1のシール48が設けられ、回転軸34に第2のリング部材49が液密に取り付けられ、リング部材49と旋回軸37との間に第2のシール50が設けられている。
【0014】
この偏心旋回駆動装置においては、ステータ32の巻線に通電すると、ロータ33、回転軸34が回転し、旋回軸37は回転軸34の中心線を中心として偏心旋回するが、オルダムリング41等からなる自転防止手段が設けられているから、旋回軸37は自転しない。このため、旋回軸37がケーシング31に対して回転せずに偏心旋回する。
【0015】
このような偏心旋回駆動装置においては、シール48、50が設けられているから、外部のガスが偏心旋回駆動装置内に流入するのを防止することができるので、偏心旋回駆動装置が損傷することがなく、寿命が長くなる。
【0016】
なお、上述実施の形態においては、旋回軸9、37の下部に旋回板12、40を固定したが、旋回軸の他の個所に旋回板を固定してもよく、旋回軸の上部に旋回板を固定したときには、旋回軸のねじれの影響を小さくすることができる。また、上述実施の形態においては、旋回軸9、37の上部端部をケーシング1、31から突出させたが、旋回軸の両端部をケーシングから突出させてもよい。また、上述実施の形態においては、偏心旋回駆動装置を石うす等の駆動装置に用いたが、偏心旋回駆動装置をコピー機の紙送り装置等として用いることができる。また、上述実施の形態においては、ケーシング1の外部に石うす等を設けたが、ケーシングの内部に偏心旋回駆動装置によって駆動される装置を設けてもよい(ビルトイン)。
【0017】
【発明の効果】
本発明に係る偏心旋回駆動装置においては、モータと変換手段とがケーシング内に設けられているから、構造が簡単であり、製造コストが安価である。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係る偏心旋回駆動装置を示す概略断面図である。
【図2】図1のA−A断面図である。
【図3】図1、図2に示した偏心旋回駆動装置を擂り鉢の擂り粉木を駆動する装置に用いた状態を示す概略図である。
【図4】図1、図2に示した偏心旋回駆動装置を石うすの駆動装置に用いた状態を示す概略図である。
【図5】本発明に係る他の偏心旋回駆動装置を示す概略断面図である。
【符号の説明】
1…ケーシング
2…ステータ
3…ロータ
4…回転軸
9…旋回軸
12…旋回板
13…オルダムリング
14、15…突起
16、17…溝
31…ケーシング
32…ステータ
33…ロータ
34…回転軸
37…旋回軸
40…旋回板
41…オルダムリング
42、43…突起
44…溝
45…スリット
Claims (4)
- ケーシングと、上記ケーシングに固定されたステータと、上記ケーシングに回転可能に支持された回転軸と、上記回転軸に固定されたロータと、上記回転軸に偏心して回転可能に支持されかつ上記回転軸内を貫通した旋回軸と、上記旋回軸の自転を防止する自転防止手段とを具備し、上記自転防止手段が上記旋回軸の下部に固定された旋回板と上記ケーシングとの間に設けられたことを特徴とする偏心旋回駆動装置。
- 上記ケーシングに軸受支えを固定し、上記軸受支えに上記回転軸を回転可能に支持し、上記軸受支えと上記旋回板との間に上記自転防止手段の突起を有するオルダムリングを設け、上記軸受支えと上記旋回板とに互いに直交した溝を設け、上記溝に上記突起を係合したことを特徴とする請求項1に記載の偏心旋回駆動装置。
- 上記ケーシングと上記旋回板との間に上記自転防止手段の突起を有するオルダムリングを設け、上記ケーシングに溝を設け、上記旋回板にスリットを設け、上記溝と上記スリットとを直交させ、上記溝、上記スリットに上記突起を係合したことを特徴とする請求項1に記載の偏心旋回駆動装置。
- 上記ケーシングの底部に蓋を取り付け、上記ケーシングに第1のリング部材を液密に取り付け、上記第1のリング部材と上記回転軸との間に第1のシールを設け、上記回転軸に第2のリング部材を液密に取り付け、上記第2のリング部材と上記旋回軸との間に第2のシールを設けたことを特徴とする請求項3に記載の偏心旋回駆動装置。
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