TW493316B - Eccentric revolving drive apparatus - Google Patents

Description

493316 f I I才 £ %

% 土 :P A7 _______B7__ 五、發明說明（1 ) 【技術領域】 本發明係關於一種，將預定軸對中心進行偏心迴旋且 不自轉的偏心驅動的偏心迴旋驅動裝置。 【背景技術】 向來的偏心迴旋驅動裝置係，連接在用來將旋轉運動 變換到偏心迴旋運動的變換裝置。 可是，這種偏心迴旋驅動裝置，構造很複雜，且製造 成本很高。 本發明係爲了解決上述課題，則以提供一種構造簡單 ’製造成本便宜的偏心迴旋驅動裝置作爲目的。 【發明的開示】 爲了達成這個目的，本發明提供一種偏 s’其具備有：外殼、被固定在上述外殼的 轉的支承在上述外殼的旋轉軸、被固定在上 子被可偏心旋轉的支承在上述旋轉軸的迴 防止上述迴旋軸的自轉的自轉防止手段。 述的偏心迴旋驅動裝置，上述迴旋軸 _ @轉軸的內部也可以。而迴旋板係被固定 的_h部或下部都可以。上述旋轉軸以及上述 U兩點被支承著也可以。在上述外殼和上述 設®有密封手段也可以。上述迴旋軸的上端 tb Μ外殼都可以。上述自轉防止手段包含有 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐）-4 · 心迴旋驅動裝 定子、被可旋 述旋轉軸的轉 旋軸、及用來 係被安裝在上 在上述迴旋軸 迴旋軸係各自 迴旋軸之間被 部或兩端部突 十字環（歐丹 ^1· ϋ ϋ ϋ ϋ ϋ ϋ ϋ I I n n I ϋ ϋ ·ϋ 一 δν β ϋ n ϋ n ·ϋ ϋ I 線丨·----------------------- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 493316 A7 _—- ___Β7___五、發明說明（2) 機構）也可以。 本發明提供一種偏心迴旋驅動裝置，其具備有：外殼 、被固定在上述外殼的定子、被可旋轉的支承在上述外殼 的旋轉軸、被固定在上述旋轉軸的轉子、被可偏心旋轉的 支承在上述旋轉軸的迴旋軸、被固定在上述迴旋軸的下部. 的迴旋板、及被設置在上述迴旋板和上述外殼之間的用來 防止上述迴旋軸的自轉的自轉防止手段。 本發明提供一種偏心迴旋驅動裝置，其特徵爲：其具 備有：外殼、被固定在上述外殼的定子、被固定在上述外 殼的軸承座、經由軸承而被可旋轉的支承在上述軸承座的 旋轉軸、被固定在上述旋轉軸的轉子、經由軸承而被可偏 心旋轉的支承在上述旋轉軸的迴旋軸、突出於上述外殼1 的上述迴旋軸的上端部、被固定在上述迴旋軸的下部的迴 旋板、被設置在上述軸承座和上述迴旋板之間的具有突起 部的十字環（歐丹機構）、以及各自被設置在上述軸承座 和上述迴旋板的垂直相交的溝槽；上述垂直相交的溝槽和 上述突起部卡合在一起而防止上述迴旋軸的自轉。 裝 3M3 區 屠 旋 迴 心 偏 的 明 發 本 示 顯 1係 明圖 說 1 面第 圖 面 咅 略 槪 的 圖

面 剖 A 圖 略 槪 的 態 狀 、的 | 圖木 A 1搗 勺第 灼 όο ΛΚΜ 圖將缽 1 示硏 第顯動 是係驅 圖圖在 2 3 用 第第使 置 裝 第 區 馬 旋 迴 " 偏 的 示 所 圖 -I. ^^1 ϋ ϋ ·1 ϋ n I · ϋ ·ϋ ϋ ϋ i-i ϋ 一 · ϋ I n ϋ 1 ϋ ϋ I ϋ ·ϋ ϋ 1 ϋ ϋ «ϋ I ϋ ϋ ^1 ϋ ϋ n ϋ ϋ ϋ ϋ ϋ n ϋ < (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -5 - 493316 A7 ___B7 ___ 五、發明說明（3 ) 第4圖係顯示將第1圖、第2圖所示的偏心迴旋驅動 裝置使用在石臼的驅動裝置的狀態的槪略圖。 裝 二B7Ey 33 驅 旋 迴 心 偏 他 其 的 明 發 本 示 顯 係 圖 5 〇 第圖 面 剖 略 槪 的 明 3 說 、 號 1 圖 2 3 2 3 3 3 4 5 4 3 6 7 8

rs. rs ILLU TUIJ 7 3 9 ο 4 Λ 2 lx 4 一―Η 里齊屮ί凄吋inf?3、I.肖費Α乍土 5 3 5 4 6 4 7 4 5 7 6 隙部 9 11—· 3 縫蓋 4 ο 5 8 4 6 } 部 承 構起 軸 機突 球 丹： ： 歐 3 槽 9 C 4 溝 3 板 環 、 · · 、 軸 軸承旋字 2 4 8 殼子子轉座 旋軸迴十 443 外定轉旋承承迴......... 件 構墊 狀封 環密 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 部 容 收 6 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 1 493316 A7 -----.B7____ 五、發明說明（4 ) 6 2 :硏鉢 6 3 :偏心迴旋驅動裝置 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 6 4 :搗木 7 1 :石臼 7 2 :下石座 7 3 :上石座 7 4 :孔部 【實施型態】 第1圖係顯示本發明的偏心迴旋驅動裝置的槪略剖面 圖。第2圖是第1圖的A — A剖面圖。如圖所示，定子2 被固定在外殼1 ，軸承座5、6被固定在外殻1 ，經由軸 經齊邹智慧財產咼員X.消費合作钍印製 承7、8而旋轉軸4被可旋轉的支承在軸承座5、6，轉 子3被固定在旋轉軸4，且藉由定子2、轉子3而構成馬 達。經由軸承1 0、1 1而迴旋軸9被可旋轉的支承在旋 轉軸4，旋轉軸4的中心軸和迴旋軸9的中心線係互相偏 離的’迴旋軸9的上端部係突出於外殼1。也就是，迴旋 軸9係被可偏心旋轉的支承在旋轉軸4。而迴旋板1 2被 固定在迴旋軸9的下部，在軸承座6和迴旋板1 2之間被 設置有具有突起部1 4、1 5的十字環1 3，在軸承座6 、迴旋板1 2被設置有溝槽1 6、1 7，且溝槽1 6、 1 7係垂直相交，突起部1 4、1 5係卡合在溝槽1 6、 17，藉由迴旋板12、十字環（歐丹機構）13等而容 許迴旋軸9的偏心迴旋且構成用來防止迴旋軸9的自轉的 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 493316 經齊邨智慧財4¾員工消費合作社印製 A7 五、發明說明（5 ) 自轉防止手段。也就是，自轉防止手段係被設置在迴旋板 1 2和外殼1之間。藉由迴旋軸9、自轉防止手段等而構 成將旋轉運動變換成偏心迴旋運動的變換手段。 在這個偏心迴旋驅動裝置，通電到定子2的線圈的話 ，則轉子3、旋轉軸4就會旋轉，迴旋軸9則以旋轉軸4 的中心線作爲中心而偏心迴旋，因爲被設置有由十字環（ 歐丹機構）1 3等所形成的自轉防止手段，所以迴旋軸9 不會自轉。如此一來，迴旋軸9對外殼1不會旋轉而係偏 心迴旋。 在這樣的偏心迴旋驅動裝置中，因爲馬達和變換手段 係被設置在外殼1內，所以構造很簡單，製造成本也很便 宜。且因爲旋轉軸4、迴旋軸9係各自以兩點被支承著， 所以變成靜定狀態，迴轉軸9安定的偏心迴旋，所以應用 範圍很廣泛。 第3圖係顯示將第1圖、第2圖所示的偏心迴旋驅動 裝置使用在驅動硏缽的搗木的狀態的槪略圖。如圖所示， 固定硏缽6 2的東西係可裝卸地被安裝在收容部6 1 ，偏 心迴旋驅動裝置6 3係被設置在硏缽6 2的上方，搗木 6 4係被固定在偏心迴旋驅動裝置6 3的迴旋軸（輸出軸 )9突出於外殼1的突出部。 而驅動偏心迴旋驅動裝置6 3 ，並且從硏缽6 2的上 方供給芝麻等的話，因爲迴旋軸9對外殼1不會旋轉而係 偏心迴旋，則可藉由硏缽6 2和搗木6 4而將芝麻等磨碎 ，而磨碎的芝麻則被收容到收容部6 1內。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)

本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） · 8 - 涇齊郢和曰慧財轰¾員工消費合作fi印製 493316 A7 B7 五、發明說明（6 ) 第4圖係顯示將第1圖、第2圖所示的偏心迴旋驅動 裝置使用在石臼的驅動裝置的狀態的槪略圖。如圖所示’ 在具有下石座7 2和上石座7 3的石臼7 1的上方被設置 有偏心迴旋驅動裝置6 3，上石座7 3被固定在.在，心迴 旋驅動裝置6 3的迴旋軸（輸出軸）9突出於外殼1的突 出部。 而驅動偏心迴旋驅動裝置6 3，並且從上石座7 3的 孔部7 4投入蔷麥等的話，因爲迴旋軸9對外殼1不會旋 轉而係偏心迴旋，上石座7 3對下石座7 2不會旋轉而係 偏心迴旋，所以可藉由石S 7 1來磨碎喬麥等。而薔麥被 確實的混雜在上石座7 3和下石座7 2之間，而薔麥等一 旦放入上石座7 3和下石座7 2之間就不會從上石座7 3 和下石座7 2之間再拿出來，所以可以將喬麥等平均的磨 碎，所以可以得到粒子一樣大的良質的喬麥粉。 第5圖係顯示本發明的其他偏心迴旋驅動裝置的槪略 剖面圖。如圖所示，定子3 2係被固定在外殼3 1 ，經由 球軸承3 5、3 6而旋轉軸3 4被可旋轉的支承在外殼 31 ，轉子33被固定在旋轉軸34，且藉由定子32、 轉子3 3而構成馬達。經由球軸承3 8、3 9而迴旋軸 3 7被可旋轉的支承在旋轉軸3 4，旋轉軸3 4的中心軸 和迴旋軸3 7的中心線係互相偏離的，迴旋軸3 7的上端 部係突出於外殼3 1。也就是，迴旋軸3 7係被可偏心旋 轉的支承在旋轉軸3 4。而迴旋板4 0被固定在迴旋軸 3 7的下部也就是第5圖的紙下方處，在外殻3 1和迴旋 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -9 - * ·ϋ ϋ ϋ ϋ βϋ ϋ ϋ ϋ ϋ —-Ρ ^1 ϋ I · 1 ϋ —-1 ϋ ϋ ·1 ϋ 一· Βϋ Βϋ ·ϋ n ·ϋ I 線··---------------------- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 逐齊邹.¾°慧犲轰苟員工消費合阼fi印製 493316 A7 B7 五、發明說明（7 ) 板4 0之間被設置有具有突起部4 2、4 3的十字環（歐 丹機構）41 ，在外殼31被設置有溝槽44，在迴旋板 4 0被設置有縫隙4 5 ，且溝槽4 4和縫隙4 5係垂直相 交（在第5圖本來應該僅圖示出溝槽4 4、縫隙4 5其中 一個，而在圖示情況中將兩著都圖示出來），突起部4 2 、43係卡合在溝槽44、縫隙45，藉由十字環（歐丹 機構）4 1等而容許迴旋軸3 7的偏心迴旋且構成用來防 止迴旋軸3 7的自轉的自轉防止手段。也就是，自轉防止 手段係被設置在迴旋板4 0和外殼3 1之間。藉由迴旋軸 3 7、自轉防止手段等而構成將旋轉運動變換成偏心迴旋 運動的變換手段。且在外殼3 1的底部也就是第5圖紙面 下方被安裝有蓋部4 6，環狀構件4 7液密性的被安裝在 外殼3 1 ，在環狀構件4 7和旋轉軸3 7被設置有密封墊 4 8，環狀構件4 9液密性的被安裝在旋轉軸3 4，在環 狀構件4 9和迴旋軸3 7被設置有密封墊5〇。 在這個偏心迴旋驅動裝置，通電到定子3 2的線圈的 話，則轉子3 3、旋轉軸3 4就會旋轉，迴旋軸3 7則以 旋轉軸3 4的中心線作爲中心而偏心迴旋，因爲被設置有 由十字環（歐丹機構）4 1等所形成的自轉防止手段，所 以迴旋軸3 7不會自轉。如此一來，迴旋軸3 7對外殻 3 1不會旋轉而係偏心迴旋。 在這種偏心迴旋驅動裝置，因爲被設置有密封墊4 8 、5 0，所以可以防止外部的氣體流到偏心迴旋驅動裝置 內’則偏心迴旋驅動裝置不會受損，使用壽命就非常長。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -10- -H ϋ ·ϋ ϋ 1 I— n i ϋ ϋ ϋ ϋ 0 i^i ϋ ϋ —ϋ ^1 .^1 一0、· ϋ ϋ ϋ — ^1 I ϋ I ^1 ϋ ·ϋ i^i i^i I ϋ ϋ ϋ I ^1 ϋ n ϋ ϋ 1 ϋ ϋ n ϋ ϋ n . (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經齊部智慧財產局員工消費合作社印製 493316 A7 ____B7___ 五、發明說明（8 ) 在上述實施型態，係將迴旋板1 2、4 0固定在迴旋 軸9 、3 7的下部，而將迴旋板固定在迴旋軸的其他地方 也可以，當將迴旋板固定在迴旋軸的上部時，則可以減小 迴旋軸的扭力的影響。在上述實施型態，係使迴旋軸9、 3 7的上端部突出於外殼1、3 1 ，而使迴旋軸的兩端部 都突出於外殼也可以。在上述實施型態，係將偏心迴旋驅 動裝置使用在石臼等的驅動裝置，而也可以將偏心迴旋驅 動裝置使用在影印機的送紙裝置。在上述實施型態，係將 石臼等設置在外殼1的外部，而將藉由偏心迴旋驅動裝置 所驅動的裝置設置在外殼內部也可以。 本發明之偏心迴旋驅動裝置，因爲馬達和變換手段係 被設置在外殼內，所以構造很簡單且製造成本很便宜。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） ^.-ϋ n n ·1· i^i n n ·1 ϋ I · ϋ .^1 ϋ i n 一-0、· .^1 ϋ ·ϋ ϋ i_i ϋ i I ϋ 1 ϋ ϋ ϋ I Βϋ ϋ — ϋ ϋ n I I I ϋ I I ϋ ϋ ϋ ·ϋ ι (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)

Claims (1)

1. 493316 A8 B8 C8 D8 六、申請專利範圍 1 · 一種偏心迴旋驅動裝置，其特徵爲： •---4------— II · 11 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 其具備有：外殻、被固定在上述外殻的定子、被可旋 轉的支承在上述外殼的旋轉軸、被固定在上述旋轉軸的轉 子、被可偏心旋轉的支承在上述旋轉軸的迴旋軸、及用來 防止上述迴旋軸的自轉的自轉防止手段。 2 ·如申請專利範圍第1項之偏心迴旋驅動裝置，其 中上述迴旋軸係被安裝在上述旋轉軸的內部。 3 ·如申請專利範圍第1項之偏心迴旋驅動裝置，其 中具備有被固定在上述迴旋軸的上部的迴旋板。 4 ·如申請專利範圍第2項之偏心迴旋驅動裝置，其 中具備有被固定在上述迴旋軸的上部的迴旋板。 5 ·如申請專利範圍第1項之偏心迴旋驅動裝置，其 中具備有被固定在上述迴旋軸的下部的迴旋板。 線· 6 ·如申請專利範圍第2項之偏心迴旋驅動裝置，其 中具備有被固定在上述迴旋軸的下部的迴旋板。 7 ·如申請專利範圍第1 、2、3、4、5或6項之 偏心迴旋驅動裝置，其中上述旋轉軸以及上述迴旋軸係各 自以兩點被支承著。 m齊郢曾i讨查奇員X.消費合泎fi-印製 8 ·如申請專利範圍第1 、2、3、4、5或6項之 偏心迴旋驅動裝置，其中在上述外殼和上述迴旋軸之間被 設置有密封手段。 9 ·如申請專利範圍第1 、2、3、4、5或6項之 偏心迴旋驅動裝置，其中上述迴旋軸的上端部突出於外殼 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格(21〇 X 297公釐〗-12 - 經濟部智慧財產局員工消費合作社印5衣 493316 A8 B8 C8 D8 六、申請專利範圍 1 0 ·如申詢專利軔圍第1 、2、3、4、5或6項 之偏心迴旋驅動裝置，其中上述迴旋軸的兩端部突出於外 殼。 1 1 ·如申請專利範圍第1 、2、3、4、5或6項 之偏心迴旋驅動裝置，其中上述自轉防止手段係包含有十 字環（歐丹機構）。 1 2 · —種偏心迴旋驅動裝置，其特徵爲： 其具備有：外殼、被固定在上述外殼的定子、被可旋 轉的支承在上述外殼的旋轉軸、被固定在上述旋轉軸的轉 子、被可偏心旋轉的支承在上述旋轉軸的迴旋軸、被固定 在上述迴旋軸的下部的迴旋板、及被設置在上述迴旋板和 上述外殼之間的用來防止上述迴旋軸的自轉的自轉防止手 段。 1 3 · —種偏心迴旋驅動裝置，其特徵爲： 其具備有：外殼、被固定在上述外殼的定子、被固定 在上述外殼的軸承座、經由軸承而被可旋轉的支承在上述 軸承座的旋轉軸、被固定在上述旋轉軸的轉子、經由軸承 而被可偏心旋轉的支承在上述旋轉軸的迴旋軸、突出於上 述外殼的上述迴旋軸的上端部、被固定在上述迴旋軸的下 部的迴旋板、被設置在上述軸承座和上述迴旋板之間的具 有突起部的十字環（歐丹機構）、以及各自被設置在上述 軸承座和上述迴旋板的垂直相交的溝槽；上述垂直相交的 溝槽和上述突起部卡合在一起而防止上述迴旋軸的自轉。 1本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） *n ϋ HL_H I n n I ϋ ϋ I n I一 n f n ϋ I ϋ ϋ I (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)