WO2000064799A1 - Escalier roulant - Google Patents

Description

明 細 書

エス力 レ一タ一装置 技術分野

本発明は、 エスカ レーター装置の改良に関し、 エスカ レーター乗降口 床からエスカ レーター本体下部までの厚さ寸法を薄く したエスカレ一タ —装置を提供するものである。 背景技術

例えば、 特開昭 49一 80790号及び特開昭 49一 55083号公報に記載されて いるよう に、 エスカ レーター装置の基本構成は、 多数の踏段を無端状チ エーンに連結して移動させる こ とであ り 、 これによ つて、 踏段上の乗客 を輸送する。 このエスカ レーターの構成において、 エスカ レーター乗降 口床からエスカ レーター本体下部までの厚さ寸法は、 エスカ レ一タ一両 端での踏段の回転直径によ って決ま る。

従来のエスカ レーター装置における各寸法の一例を示せば、 エスカ レ —ター乗降口床からエスカ レーター本体下部までの厚さ寸法は 1 0 0 0 mm , 踏段の踏板の長さは 4 0 8 mm， 踏段の最大厚みは 3 6 O mm , 踏段の 高さは 3 3 5 mm , 踏段後輪の回転直径は 2 6 4 mm , 上下の安全距離はそ れぞれ 2 0 mm程度であった。 ま た、 駆動スプロケ ッ トの直径は 654. 36mm . 歯数は 3 0歯であ り 、 隣接する前輪軸間のチェーンのピッチ数は 6 ピッ チであった。

しかしながら、 上記従来技術においてはエスカ レーター両端部での踏 段の回転直径を小さ く できず、 エスカ レーター乗降口床からエスカ レー ター本体下部までのエスカ レーターの厚さ寸法 （以下、 エスカ レーター の厚さ寸法と呼ぶ） が大きいという 問題点がある。

本発明の目的は、 エスカ レーターの厚さ寸法を小さ く したエスカレー ター装置を提供する こと にある。 発明の開示

本発明の 1 つの特徴では、 無端状のチェーンに多数の踏段を連結して 移動するエスカ レーターにおいて、 エスカ レーター両端部における踏段 とチェーンとの連結部の回転軌跡をチェーンの移動軌跡よ リエスカレー ターの端部方向へずらす手段を設けている。

ま た、 本発明の他の特徴と しては、 両端部でチェーンの移動軌跡が円 弧を描く よ う にチェーンを案内する手段と、 この円弧を描く こ とによつ て短縮しょ う とする隣接する 2 つの踏段の前記チェーンとの連結部間の 直線距離をエスカ レーター両端部で伸ばすよ う に案内する踏段案内手段 を設けている。

これらの構成によ り 、 エスカ レーター両端部における踏段の回転直径 を小さ く しても隣接する踏段間の干渉は生じに く い。 このため、 踏段の 回転直径を従来よ り小さ く でき、 前述 したエスカ レーターの厚さ寸法を 小さ く する ことができる。

さ らに本発明の他の特徴は、 エスカ レーターの厚さ寸法を踏段の高さ 方向寸法の 2倍以上でかつ踏板の進行方向長さの 2倍以内と したことで ある。

このよう に構成したこと によ ってエスカ レーターの厚さ寸法を小さ く したエスカレーター装置を実現できる。 図面の簡単な説明 第 1 図は、 本発明によるエスカ レーターの全体構成を示す図である。 第 2 図は、 踏段の構成を示す図である。 第 3 図は、 第 1 図の m— m線に 沿う上階平坦部の断面図である。 第 4図は、 第 3 図の IV— IV線に沿う上 階平坦部を上部から見た平面図である。 第 5 図は、 本発明の一実施例に よるエス力 レーターの上階平坦部におけるチェーン 8 と踏段前輪 2 3 の 回転軌跡図である。 第 6 図は、 本発明の一実施例における上階平坦部の 拡大図である。 第 7 図は、 本発明の他の実施例によるエスカ レーターの 上階平坦部におけるチェーン 8 と踏段前輪 2 3 の回転軌跡図である。 第 8図は、 本発明の他の実施例における上階平坦部の拡大図である。 第 9 図は、 反転部における前後輪の案内レールの構成図である。 発明を実施するための最良の形態

以下、 本発明による一実施例を図を用いて説明する。 まず、 本発明に よるエスカレーター装置の一般のエスカ レーターと共通する構成につい て第 1 図ない し第 4図を用いて説明する。 エスカ レーター装置 1 は、 多 数の踏段 2 を無端状に連結して移動させ、 上階床 3 1 と下階床 3 2 との 間で乗客を輸送している。 この乗客の安全のため、 踏段 2 と同期して移 動するハン ドレール 4 と、 このハン ドレール 4 を支持する欄干 4 1 を備 えている。 この踏段 2 とハン ドレール 4及び欄干 4 1 等は主枠 5 に支持 され、 この主枠 5 の両端部は建家側の上階床 3 1 及び下階床 3 2 に固定 されている。 エスカ レ一タ一装置 1 には、 それぞれ乗客が乗降する上階 平坦部 1 1 , 下階平坦部 1 2 と、 これらの間を連絡して輸送する傾斜部 1 3がある。 この上階平坦部 1 1 の上階機械室 6 には駆動機 6 1 が設け られ、 駆動スプロケッ ト 6 2 を駆動 している。 他方、 下階平坦部 1 2 の 下階機械室 7 には従動スプロケッ ト 7 1 が設置され、 これら上下の駆動 スプロケッ ト 6 2 と従動スプロケ ッ ト 7 1 の間には無端状のチェーン 8 が巻きかけられ、 エスカ レーター両端部で方向転換する。 このチェーン 8 には、 前記した多数の踏段 2 が連結されている。 これらの踏段 2 は第 2 図に示すよ う に、 踏板 2 1 とライザ 2 2及び前輪 2 3 と後輪 2 4 を備 えている。 このと き、 踏段 2 の踏板 2 1 の進行方向の長さ L s (以下、 踏板 2 1 の長さ と呼ぶ） ， 後輪 2 4 の踏み面からライザ 2 2 の頂部まで の寸法を踏段 2 の最大厚み h s , 踏板 2 1 から後輪 2 4 までの高さ方向 寸法 h h (以下、 踏段 2 の高さ と呼ぶ） と定義する。

次に、 上階平坦部 1 1 における踏段 2 とチェーン 8 との構成を第 3 図 第 4図を用いて説明する。

第 3 図は第 1 図における上階平坦部 1 1 での断面図で、 左右対称に構 成されているので、 一部の部品についてはその左上半分についてのみ説 明する。 踏段 2 は前輪軸 2 3 1 と後輪軸 2 1 を備え、 これら前輪軸 2 3 1 と後輪軸 2 1 の両端にそれぞれ左右一対の前輪 2 3及び後輪 2 4 を備えている。 前輪 2 3 は後輪 2 4 に対して外側 （第 3 図の左右両 端側） に位置し、 踏段 2 の往路 （上側） において、 後輪 2 4 よ り も上側 に配置されている。 そ して、 前輪軸 2 3 1 はチェーン 8 に連結され、 チ エーン 8 の移動によ リ踏段 2 を移動させる。

第 4図に示すよ う に、 踏段前輪 2 3 は後輪 2 4 に対して外側へ配置さ れた前輪案内レール 9 1 上を転動 している。 ま た、 後輪 2 4はチェ一ン 8 よ り も内側に配置されている後輪案内レール 9 2 上を転動している。 なお、 第 1 図に示すエスカ レーターの厚さ寸法 Hは、 エスカ レーター 両端部における踏段 2 の回転直径で決ま る。 即ち、 このエスカ レーター の厚さ寸法 Hは、 スプロケ ッ トの直径と 、 これを周回 して反転する踏段 2の外周軌跡及びその上下に確保された安全距離と を含むものである。 以下にエスカ レーターの厚さ寸法 Hを小さ く する本発明の一実施例を 説明する。

第 5図はエスカ レーター装置 1 の反転部 1 4 (第 1 図参照） でのチェ ーン 8 と踏段 2 の概略構造図であ り 、 第 6 図は同 じ反転部 1 4でのチェ ーン 8の移動軌跡 8 a と踏段前輪 2 3 の走行軌跡 2 3 a を説明する図で ある。 図において、 駆動スプロケ ッ ト 6 2 に巻きかけられたチェーン 8 は、 多数のチェ一ンリ ンク 8 1 からな リ 、 これらチェーンリ ンク 8 1 に は、 それぞれ 2 つのピン穴 8 2， 8 3 と、 隣接するチェーンリ ンク を連 結するよ う にピン穴間に揷入される リ ンク ピン 8 4 を備えている。 従つ て、 2つのピン穴の間隔がチェーン 1 ピッチの長さ Pである。 このピッ チの長さ Pは、 隣接する踏段の前輪軸間距離を前輪軸間のピッチ数で割 つた長さ となる。

一般に、 前輪軸間でのチェーンピッチ数は偶数と されている。 なぜな ら、 チェーンは異なる構造のチェーン リ ンクが交互に外側， 内側， 外側 の順で連結されており （第 4図参照） 、 同一構造のチェーンリ ンクに前 輪軸を連結させたいためである。

このため例えば、 4， 6， 8， 1 0， 1 2等の偶数ピッチが考え られ る。

しかし、 前輪軸間が 4 ピッチでは、 1 ピッチ当た り の間隔が大き く な リ反転部にてスムーズな移動ができず、 ま た、 1 0， 1 2 ピッチでは、 1 ピッチ当た り の間隔が短く な り 、 チェーンとスプロケッ 卜の歯との嚙 み合い強度が弱 く なつて し ま う 。

従って、 前輪軸間のチェーンは 6 ピッチま たは 8 ピッチにする ことが 望ま しい。

後述するよう に、 本実施例における前輪軸間のチェーンピッチ数は、 6 ピッチと している。 その理由を以下に説明する。

駆動スプロケッ トの歯数は前輪軸間のチェーンピッチ数の倍数で決ま るので、 6 ピッチのと きは 1 2， 1 8， 2 4， 3 0歯、 8 ピッチのとき では 1 6， 2 4， 3 2， 4 0歯の駆動スプロケッ トの歯数が考えられる , 以下、 駆動スプロケッ 卜の歯数が前輪軸間のチェーンピッチ数の倍数 で決ま る理由を説明する。

図示はしないが、 従来のチェーンは、 チェーンの移動軌跡と同一軌跡 上に踏段の前輪軸との連結部が存在するため、 従来の駆動スプロケッ ト は、 この連結部と出会う スプロケ ッ 卜の歯には連結部との干渉を避ける 特殊な歯 （以下、 特殊歯と呼ぶ） が必要であった。 前輪軸に連結するチ ェ一ンリ ンクが前記特殊歯に対応づけて嚙み合わせるためには、 この特 殊歯は、 6歯に 1 歯、 ま たは 8歯毎に 1 歯なければならない。

従って、 駆動スプロケッ 卜の歯数は前輪軸のチェーンピッチ数の倍数 で決まるのであ り 、 前述したよ う に 6 ピッチのと きは 1 2， 1 8， 2 4 3 0歯、 8 ピッチのと きでは 1 6， 2 4， 3 2， 4 0歯の駆動スプロケ ッ トの歯数となる。

本実施例では、 駆動スプロケ ッ トの歯数は 1 8歯、 前輪軸間のチェ一 ンピッチ数は 6 ピッチの組合せと した。 その理由を以下に説明する。 まず、 駆動スプロケッ トの歯数が 2 4歯以上のと きは、 駆動スプロケ ッ トの直径が大き く な リ 、 従来のエスカ レーターの駆動スプロケッ 卜の 直径よ リ は小さいものの、 本発明の目的とするエスカ レ一ターの厚さ寸 法を実現する ことはできない。

また、 6 ピッチで 1 2歯及び 8 ピッチで 1 6歯については、 駆動スプ ロケッ トの直径があま り にも （極端に） 小さ く なるため、 隣接する踏段 どう しの干渉が大き く、 この干渉をな く して踏段を反転させう る可能性 は見出せない。

次に、 前輪軸間 6 ピッチと駆動スプロケッ トの歯数 1 8歯の組合せに ついて検討すると、 やは り 、 隣接する踏段間に若干の干渉を生ずるが、 チェーンと踏段の前輪軸との連結部の軌跡をチェーンの移動軌跡よ り も 外側に通すことによ って隣接する踏段間の干渉を避ける ことができる。 以下、 この原理を説明する。

まず、 構造上の改良点を述べると、 第 5 図， 第 6 図に示すよ う に踏段 2 の前輪軸との連結部に三角形状のチェーン リ ンク 8 5 を設ける ことで これを達成している。 即ち、 チェーン 8 のリ ンクのう ち 6個に 1個は三 角形状の特定リ ンク 8 5 である。 連結部において、 三角形状の特定リ ン ク 8 5 にも、 それぞれ 2 つのピン穴 8 6， 8 7 が設けられ、 これら 2 つ のピン穴に対し三角形の頂点をなす位置にもう 1 つのピン穴 8 8が設け られており、 この付加されたピン穴 8 8 によ り踏段 2 の前輪軸 2 3 1 (第 3 図ま たは第 4図参照） はチェーン 8 に連結されている。 即ち、 2 つのリ ンク ピンの外側に踏段 2 の前輪軸との連結部を設けている。 踏段 前輪 2 3及び後輪 2 4 は、 チェーン 8 の移動に伴ない夫々前輪案内レー ル 9 1 及び後輪案内レール 9 2 上を転動する。

本実施例では、 踏段 2 の前輪軸の走行軌跡 2 3 aがエスカ レーター全 領域に亘つてチヱーン 8 の移動軌跡 8 a よ り外側にある よ う に構成され ている。

次に、 このよ う な構成に したこ と によ り 、 踏段間の干渉がな く なる理 由を述べる。 第 6 図に示すよ う に、 チェ一ン 8 が駆動スプロケッ ト 6 2 の直径 Rを周回 して円弧を描く ため、 水平部 1 5 での 6 ピッチ間の直線 距離 L 2 1 は、 反転部 1 4での 6 ピッチ間の直線距離 L 2 2 に短縮する _c このため、 チェーン 8 のリ ンク に踏段 2 の前輪軸を直接連結させた場合、 チェーン 8 の移動軌跡 8 aが円弧を描く こ とによ って、 隣接する踏段の 前輪軸間の直線距離も同様に短く なる。

即ち、 水平部 1 5 では、 隣接する踏板は、 人を運ぶ安全上、 最小の隙 間を持って移動 している。 反転部 1 4 において、 この隣接する踏板の最 小の隙間が短縮するので、 隣接する踏段どう しが干渉して機構的に成り 立たなく なる。

この短縮が生じても隣接する踏段どう しの干渉を避けるために、 本実 施例においては、 前述した直線距離の短縮を次のよ う に して軽減してい る。

第 6 図に示すよ う に、 踏段 2 の前輪 2 3 の走行軌跡 2 3 aは、 チェ一 ン 8の三角形状の特定リ ンク 8 5 によ リチェーン 8 の移動軌跡 8 a ょ リ も Δ R 1 だけ持ち上がつている。 水平部 1 5 では、 隣接する踏段の前輪 軸間距離 L 1 1 とチェーン 8 の隣接する 2 つの特定リ ンク間距離 L 2 1 は共に同一距離である。

しかし、 反転部 1 4では、 隣接する 2 つの踏段の前輪軸間距離 L 1 2 は、 チェ一ン 8 の特定リ ンク間距離 L 2 2 と比べ、 半径が Δ R 1 だけ大 き く なつた分の円周延長分厶 し だけ長く な リ 、 L 1 2 = L 1 l + A Lと なる。 その結果、 隣接する踏段間の干渉はな く なる。

従って、 隣接する踏段間で干渉を生じる ことはなく 、 従来よ り 小さい 駆動スプロケッ ト 6 2 を用いる ことができ、 エスカ レーターの厚さ寸法 H 1 を小さ く する ことができる。

次に、 第 7 図， 第 8 図を参照して本発明の他の一実施例を説明する。 第 7図はエスカ レーター装置の反転部 1 4でのチェーン 8 と踏段 2 の 概略構造図であ り 、 第 8 図は反転部 1 4 でのチェーン 8 の移動軌跡 8 a と前輪 2 3 の走行軌跡 2 3 a を説明する図である。 図において、 駆動ス ブロケッ ト 6 2 に巻きかけられたチェーン 8 のチェーン リ ンク 8 1 , ビ ン穴 8 2 , 8 3及びリ ンク ピン 8 4 の構成は、 前述した実施例と同様で ある。 本実施例では、 チェーン 8 と踏段 2 の前輪軸 2 3 1 との連結部に 前述とは異なる ピン穴を持つ三角形状の特定リ ンク 8 9 を設けている。 この連結部において、 三角形状の特定リ ンク 8 9 には、 それぞれ 2つの ピン穴 8 9 1 ， 8 9 2 が設けられる点は前述と同 じであるが、 この特定 リ ンク 8 9 の中心部にはエスカ レーター進行方向に対して垂直方向に長 いピン穴 8 9 3 (以下、 長穴と呼ぶ） が設けられており 、 この付加され た長穴 8 9 3 によ り踏段 2 の前輪軸 2 3 1 はチェーン 8 に連結されてい る。

この長穴 8 9 3 は水平部 1 5 と反転部 1 4 とで、 チェーン 8 と連結し ている踏段 2 の前輪軸 2 3 1 を変位可能とするためのものである。

この変位は、 次に述べる よ う に踏段前輪 2 3 が、 前輪案内レール 9 1 によって案内される移動の方向によ って決ま る。

以下、 前輪 2 3 の走行軌跡 2 3 a とチェーン 8 の移動軌跡 8 aの詳細 について説明する。

本実施例では、 踏段前輪 2 3 を案内する前輪案内レール 9 1 は、 踏段 2の前輪軸 2 3 1 の走行軌跡 2 3 aが第 5 図， 第 6 図の実施例における 走行軌跡と同一の軌跡を描く よ う に配置されている。

水平部 1 5 では、 踏段前輪 2 3 は、 チェーン 8 の移動軌跡 8 a と同一 直線上の軌跡で前輪案内レール 9 1 上を転動している。 このと き、 連結 部では、 踏段 2 の前輪軸 2 3 1 は前記長穴 8 9 3 の最下部に連結してい る。 一方、 反転部 1 4 に至ると、 踏段前輪 2 3 の回転軌跡 2 3 aは、 前 記案内レールの案内によ って、 チェーン 8 の移動軌跡 8 a と異なる軌跡 を描き始める。 このと き連結部では、 踏段 2 の前輪軸 2 3 1 は前記長穴 8 9 3の上方へ次第に移動する。 そ して、 反転部 1 4の最端では、 踏段 2の前輪軸 2 3 1 は前記長穴 8 9 3の最上部 （ この位置では横向きとな る） に連結し、 以後、 徐々 に元にもどる。

従って、 反転部 1 4では、 踏段前輪の走行軌跡 2 3 aをチェーン 8の 移動軌跡 8 aよ り もエスカ レーターの端部方向へずら しているので、 隣 接する踏段間で干渉を生じる ことはな く 、 従来よ り小さい駆動スプロケ ッ ト 6 2 を用いる ことができ、 エスカ レーターの厚さ寸法 H 2 を小さ く する ことができる。

こ こで、 踏板 2 1 の長さ L s (第 2図参照） とチヱーン 8の回転直径 Rの関係について述べる。 駆動スプロケッ ト 6 2全体の歯数は前述した よう に 1 8歯であ り 、 その円周は 1 8 ピッチの長さ に相当する。 このた め、 駆動スプロケッ ト 6 2の直径 Rは R = 1 8 Ζ π 5. 7 3 ピッチ長 である。 一方、 踏板 2 1 の長さ L s は前輪軸間の長さ に等し く 6 ピッチ 長である。 従って、 チェーン 8の回転直径 Rは踏板 2 1 の長さ L s ょ リ 短い。

さ らに、 本実施例では、 チェーン 8の往復路間での間隔を反転部 1 4 よ り も水平部 1 5で広げてお り 、 その理由を以下に示す。

第 8図に示すよ う に、 反転部 1 4では駆動スプロケッ ト 6 2の直径 R がそのま まチェーン 8の回転直径とな り 、 一方、 水平部 1 5ではチェ一 ン 8の往復路間の間隔を R + 2 Δ R 2 に広げている。 これは、 第 7図に 示すよう に、 エスカ レーターの厚さ寸法 H 2は、 反転部 1 4で決ま って おり、 水平部 1 5では上下に余裕があるからである。 即ち、 エスカ レー ターの厚さ寸法 H 2は、 踏段後輪 2 4の回転直径 r と、 反転部 1 4での 踏段 2の最大厚み h s及び、 上下の安全距離 h 2 1， h 2 2で決ま って おり （ H 2 = r + 2 h s + h 2 1 + h 2 2 ) 、 水平部 1 5 には反転部 1 4 に比べ、 上下にそれぞれ余裕がある。

従って、 チェーン 8 の往復路間の間隔を上下に広げて、 水平部 1 5 で チェーン 8 の往復路間にできるスペースを有効に使えるよ う にしている しかし、 このスペースを広げる ことは必須ではな く 、 ま た、 逆に狭める こともできる。

本実施例では、 チェーン 8 は反転部 1 4で駆動スプロケッ ト 6 2の約 半周分、 即ち、 9 ピッチで駆動スプロケッ ト 6 2 と嚙み合って移動して いる。 このと き、 前述したよ う に水平部 1 5 でチェーン 8 のエスカ レ一 ター往復路間の間隔を拡大ま たは縮小する こ とができるため、 チェーン 8 と駆動スプロケッ ト 6 2 との嚙み合いをエスカ レーター往復路間でそ れぞれ上下で各 1 歯ずつ増減する ことも可能である。 これによ り 、 隣接 する踏段の各前輪間に存在するチェーンピッチ数を Nと したと き、 反転 部 1 4で駆動スプロケッ ト 6 2 と嚙み合うチェーンピッチ数は 1 . 5 N ± 2 であり 、 N = 6 の場合、 最大 1 1 ピッチ， 最小 7 ピッチとなる。 次に、 第 9図は、 前輪案内レール 9 1 と後輪案内レール 9 2 との構成 図であり 、 踏段前輪の回転軌跡 2 3 aの中心 2 3 b を踏段後輪の回転軌 跡 2 4 aの中心 2 4 b よ リ も、 エスカ レーター端部方向へ Dだけずら し ている。

本実施例では、 第 9 図 （ c ) に示すよ う に、 水平部 1 5 での前輪案内 レール 9 1 と後輪案内レール 9 2 との間隔 S 1 は、 エスカ レーターの移 動方向に対して垂直な間隔である。 反転部 1 4での前輪案内レール 9 1 と後輪案内レール 9 2 とのエスカ レーター水平方向の間隔 S 2 は、 前記 エスカレ一ターの移動方向に対して垂直な間隔 S 1 よ リ大き く なってい る。 これは、 踏段 2 が直前の踏段と干渉しないよ う に、 第 9 図 （ a ) に 示すよう に、 反転部 1 4で踏段前輪の回転軌跡 2 3 aの中心 2 3 b を踏 段後輪の回転軌跡 2 4 aの中心 2 4 b よ リ Dだけエスカ レーター端部方 向へずれるよ う に前輪案内レール 9 I で案内 しているためである。

ま た、 踏段前輪 2 3 の回転軌跡 2 3 aがチェーン 8 の回転軌跡 8 a よ リエスカ レーター端部方向へずれていれば、 踏段前輪 2 3 の回転軌跡 2 3 aは半円径状である必要はな く 楕円状あるいは 2 つの直径の異なる 円弧 （ダブルカーブ） の組合せでも よい。

以上の実施例において、 チェーン 8 と踏段 2 の前輪軸との連結部は、 駆動スブロケッ ト 6 2 の歯の外周部の軌跡よ り も外側に位置するよう に 構成している。 このよ う に、 外側に位置させたこ とによ り 、 チェーン 8 と踏段の連結部は、 駆動スプロケッ 卜 6 2 の歯との干渉を避ける ことも 可能であり、 この場合には、 駆動スプロケッ ト 6 2 に前述した特殊歯を 設けなく てもよい。 従って、 駆動スプロケッ ト 6 2 の歯数は、 必ずしも 前輪軸間のチェーンピッチ数の倍数で決める必要はなく 、 エスカ レータ —の所望の厚さ寸法 Hを満たす 1 8歯以上 2 4歯未満の範囲であれば、 自由に決める こ とができる。

次にエスカ レーターと しての寸法関係を説明する。

まず、 踏段 2 の寸法を第 2 図を用いて説明する。 踏板 2 1 の長さ L s は 3 8 1 mm、 踏段 2 の最大厚み h s は 2 7 0 mm、 踏段 2 の高さ h hは 2 4 0 mmである。 駆動スプロケッ ト 6 2 の直径 Rは R = 3 6 8 . 5 6 mm となり 、 前述したよ う に駆動スプロケッ ト 6 2 の直径 Rは踏板 2 1 の長 さ L s よ りも短い。

こ こで、 エスカ レーターの厚さ寸法 Hは、 第 5 図に示すよ う に、 踏段 後輪 2 4の回転直径 r 及びエスカ レーター往復路での踏段 2 の最大厚み h s と上下の安全距離 h i 1 , h i 2 よ り決ま るので、 エスカ レーター の厚さ寸法 H I は H l = r + 2 h s + ( h i 1 + h 1 2 ) となる。 具体 的にいう と、 踏段後輪 2 4の回転直径 r は r = 1 0 0mm、 踏段 2の最大 厚み h s は h s = 2 7 0 mm、 上下の安全距離 h i 1， h i 2はそれぞれ 2 0 mmで（h 1 1 + h 1 2 ) = 4 0mmであるので計算すると H l = l 0 0 + ( 2 X 2 7 0 ) + 4 0 = 6 8 0 mmとなる。 この寸法 H I = 6 8 0 mmは、 踏段 2の最大厚み h sが復路においても往路と同じエスカ レーターの厚 み H I を左右するものと して計算 している。 しかし、 実際には復路側で の回転直径は若干小さ く てすむ。 従って、 エスカ レーターの厚さ寸法 H は 6 8 0 mmよ り薄く 設定する こ とも可能である。

以上の構成において、 第 5図ない し第 8図にそれぞれ示す状態のよう に、 反転部 1 4には合計 2枚の踏段しか存在しない。 エスカ レ一ターの 厚さ寸法 H 1 ま たは H 2は、 反転部 1 4に 2つの踏段がさ しかかった 2 つのポイ ン ト a， b間の距離に若干の安全距離を加えた寸法で決ま って いる。 従って、 このエスカ レーターの厚さ寸法 Hは、 踏板 2 1 の長さ L sの 2枚分の長さ を越える こ とはなく 、 この実施例では、 7 6 2 ππα未 満である。

本発明によれば、 従来よ り小さ い駆動スプロケッ トを用いる こ とがで き、 エスカ レーターの厚さ寸法を小さ く できるエスカ レーター装置を提 供する ことができる。

Claims

請 求 の 範 囲

1 . 両端部で方向転換する無端体と、 踏板とライザ及び前輪と後輪を備 え前記両端部で反転するよ う に前記無端体に連結された多数の踏段と、 これら踏段群を駆動する駆動手段と を備えたエスカ レーター装置におい て、 前記両端部で前記無端体が弧を描く こ と によ って短縮しょう とする 前記隣接する 2つの踏段の各連結部間の直線距離を伸ばす案内手段を前 記両端部に設けたこと を特徴とするエスカ レ一ター装置。

2 . 両端部で方向転換するよ う に無端状に構成されたチェーンと、 踏板 とライザ及び前輪と後輪を備え前記両端部で反転するよう に前記チェ一 ンに連結された多数の踏段と、 これら踏段群を駆動する駆動手段とを備 えたエスカ レーター装置において、 前記両端部で前記チェーンの移動軌 跡が円弧を描く よ う に前記チェーンを案内する手段と、 この円弧を描く ことによって短縮しょ う とする前記隣接する 2つの踏段の前記チェ一ン との連結部間の直線距離を前記両端部で伸ばすよ う に案内する踏段案内 手段を設けたこ と を特徴とするエスカ レーター装置。

3 . 両端部で方向転換する無端体と、 踏板とライザ及び前輪と後輪を備 え前記両端部で反転するよ う に前記無端体に連結された多数の踏段と、 これら踏段群を駆動する駆動手段と を備えたエスカ レーター装置におい て、 前記前輪と前記後輪をそれらの全走行領域に亘つてそれぞれ案内す る手段と、 前記前輪の案内手段と前記後輪の案内手段との間隔を水平部 よ リエスカレーター最端部で広く したこ と を特徴とするエスカ レーター 装置。

4 . 両端部で方向転換する無端体と、 踏板とライザ及び前輪と後輪を備 え前記両端部で反転するよ う に前記無端体に連結された多数の踏段と、 これら踏段群を駆動する駆動手段と を備えたエスカ レーター装置におい て、 前記前輪と前記後輪をそれら全走行領域に直ってそれぞれ案内する 手段と、 前記前輪を案内する手段と前記後輪を案内する手段との間隔を 水平部よ リ前記反転部で広く したこと を特徴とするエスカ レーター装置,

5 . 両端部で方向転換する無端体と、 踏板とライザ及び前輪と後輪を備 え前記両端部で反転するよ う に前記無端体に連結された多数の踏段と、 これら踏段群を駆動する駆動手段と を備えたエスカ レーター装置におい て、 前記両端部における前記前輪の回転軌跡の中心を前記後輪の回転軌 跡の中心よ り エスカ レーター端部方向へずらす手段を設けたことを特徴 とするエスカ レータ一装置。

6 . 両端部で方向転換するよ う に無端状に構成されたチェーンと、 踏板 とライザ及び前輪と後輪を備え前記両端部で反転するよ う に前記チェ一 ンに連結された多数の踏段と、 これら踏段群を駆動する駆動手段と を備 えたエスカ レーター装置において、 前記両端部における前記踏段と前記 チェーンとの連結部の回転軌跡を前記チェーンの回転軌跡よ り エスカ レ 一ターの端部方向へずらす手段を設けたこ と を特徴とするエス力 レータ 一装置。

7 . 両端部で方向転換する よ う に無端状に構成されたチェーンと、 踏板 とライザ及び前輪と後輪を備え前記両端部で反転するよ う に前記チェ一 ンに連結された多数の踏段と、 これら踏段群を駆動する駆動手段と を備 えたエスカ レーター装置において、 前記両端部における前記踏段と前記 チェーンとの連結部の回転直径を前記チェーンの回転直径よ リ も大き く する手段を設けたこと を特徴とするエスカ レーター装置。

8 . 両端部で方向転換するよ う に無端状に構成されたチェーンと、 踏板 とライザ及び前輪と後輪を備え前記両端部で反転するよ う に前記チェ一 ンに連結された多数の踏段と、 これら踏段群を駆動する駆動手段と を備 えたエスカ レーター装置において、 前記両端部における前記チェーンの 移動軌跡が円弧状となるよ う に前記チェーンを案内する手段と、 前記両 端部における前記踏段と前記チェーンとの連結部の走行軌跡が楕円状と なるよ う したこ と を特徴とするエスカ レータ一装置。

9 . 両端部で方向転換するよ う に無端状に構成されたチェーンと、 踏板 とライザ及び前輪と後輪を備え前記両端部で反転するよ う に前記チェ一 ンに連結された多数の踏段と、 これら踏段群を駆動する駆動手段とを備 えたエスカ レーター装置において、 前記踏段と前記チェーンとの連結部 の走行軌跡が全領域に直って前記チェーンの移動軌跡よ り外側にあるよ う に構成したこと を特徴とするエスカ レーター装置。

1 0 . 両端部で方向転換するよ う に無端状に構成されたチェーンと、 踏 板とライザ及び前輪と後輪を備え前記両端部で反転する よ う に前記チェ ーンに連結された多数の踏段と、 これら踏段群を駆動する駆動手段とを 備えたエスカ レーター装置において、 前記踏段と前記チェーンとの連結 部に設けられ前記チェーンの移動方向に垂直な長穴と、 前記両端部で前 記連結部が前記長穴の外側で連結される よ う に案内する手段を設けたこ と を特徴とするエスカ レーター装置。

1 1 ， 両端部で方向転換する よ う に無端状に構成されたチェーンと、 踏 板とライザ及び前輪と後輪を備え前記両端部で反転する よ う に前記チェ —ンに連結された多数の踏段と、 これら踏段群を駆動する駆動手段とを 備えたエスカ レーター装置において、 前記チェーンは、 2 つのリ ンク ピ ンの外側に前記踏段との連結部を有する特定リ ンク を備えている こと を 特徴とするエスカ レーター装置。

1 2 . 両端部でスプロケッ トと嚙み合い、 方向転換する よ う に無端状に 構成されたチェーンと、 踏板とライザ及び前輪と後輪を備え前記両端部 で反転するよ う に前記チェーンに連結された多数の踏段と、 これら踏段 群を駆動する駆動手段と を備えたエスカ レ一タ一装置において、 前記隣 接する踏段の前記チェーンとの連結部間に存在するチェーンピッチ数を Nと したと き、 前記両端部で前記スプロケッ 卜と嚙み合うチェーンビッ チ数を 1 . 5 N ± 2 と したこと を特徴とするエスカ レーター装置。

1 3 . 両端部で方向転換するよ う に無端状に構成されたチェーンと、 踏 板とライザ及び前輪と後輪を備え前記両端部で反転する よ う に前記チェ ーンに連結された多数の踏段と、 これら踏段群を駆動する駆動手段と を 備えたエスカ レーター装置において、 前記両端部における前記チェーン の移動軌跡の回転直径を前記踏板の進行方向長さ よ り も短く したこと を 特徴とするエスカ レーター装置。

1 4 . 両端部で方向転換するよ う に無端状に構成されたチェーンと、 踏 板とライザ及び前輪と後輪を備え前記両端部で反転するよ う に前記チェ ーンに連結された多数の踏段と、 これら踏段群を駆動する駆動手段と を 備えたエスカ レーター装置において、 エスカ レーターの乗降口床からェ スカ レーター本体下部までの厚さ寸法を前記踏段の高さ方向寸法の 2倍 以上でかつ前記踏板の進行方向長さ の 2倍以内と したこ と を特徴とする エスカ レータ一装置。

1 5 . 両端部で方向転換する無端体と、 踏板とライザ及び前輪と後輪を 備え前記両端部で反転する よ う に前記無端体に連結された多数の踏段と . これら踏段群を駆動する駆動手段と を備えたエスカレーター装置におい て、 エスカ レーターの乗降口床からエスカ レーター本体下部までの厚さ 寸法を 7 6 2 mm以下と したこと を特徴とするエスカレーター装置。

1 6 . 両端部でスプロケッ トと嚙み合い、 方向転換する よ う に無端状に 構成されたチェーンと、 踏板とライザ及び前輪と後輪を備え前記両端部 で反転するよ う に前記チェーンに連結された多数の踏段と、 これら踏段 群を駆動する駆動手段とを備えたエスカ レーター装置において、 前記チ エーンは、 隣接する踏段の前記チェーンとの連結部間の間隔内に 6つの チェーンリ ンク を備え、 前記スプロケッ トは 1 8個の歯を持つこと を特 徴とするエスカ レーター装置。

1 7 . 両端部でスプロケッ トと嚙み合い、 方向転換するよ う に無端状に 構成されたチェーンと、 踏板とライザ及び前輪と後輪を備え前記両端部 で反転するよう に前記チェーンに連結された多数の踏段と、 これら踏段 群を駆動する駆動手段とを備えたエスカ レ一ター装置において、 前記踏 段と前記チェーンとの連結部を前記スプロケッ トの歯の外周部の軌跡よ リ も外側に位置するよ う に構成したエスカ レーター装置。