WO2000008350A1

WO2000008350A1 - Drive device having motor and speed reduction mechanism

Info

Publication number: WO2000008350A1
Application number: PCT/JP1999/004164
Authority: WO
Inventors: Katsuhiko Torii; Hiroaki Yamamoto; Shinji Oka
Original assignee: Asmo Co., Ltd.
Priority date: 1998-08-03
Filing date: 1999-08-03
Publication date: 2000-02-17
Also published as: KR100596557B1; CN1107818C; CN1292176C; US6789443B1; CN1515806A; CA2338578A1; JP4401571B2; EP1101968B1; KR20010072160A; CA2338578C; CN1310787A; EP1101968A4; EP1101968A1

Description

明細書モータ及び減速機構を備えた駆動装置技術分野

本発明は、モータの回転を減速機構によって減速してから被動機器に伝える駆動装置に係り、詳しくは減速機構からモータへの回転の伝達を阻止するクラツチを備えた駆動装置に関するものである。背景技術

一般的なパヮ一ウィンド装置は、モータを備えた駆動装置と、ウィンドガラスを昇降させるように駆動装置によって駆動される被動機器、つまりリフト機構とを備える。駆動装置は、減速機構として機能するウォームギヤ機構を備えた出力ユニットを含む。ウォームギヤ機構は、モータの回転軸に連結されたウォーム軸と、ウォーム軸に嚙み合うウォームホイールとを備える。モータの回転がウォームギヤ機構によって減速されてからリフト機構に伝達される。言い換えれば、モータのトルクがウォームギヤ機構によって増幅されてからリフト機構に伝達される。リフト機構はモータの回転をウィンドガラスの昇降運動に変換する。モータが駆動されていないときにウィンドガラスに外力が加えられると、その外力がウィンドガラスからリフト機構及び出力ュニットを介してモータに伝えられて、モータを回転させる。従って、ウィンドガラスに外力が加えられたとき、ウィンドガラスの動きが許容されてしまう。外力によるウィンドガラスの動きを阻止するため、駆動装置にはクラツチが備えられる。このクラッチは、出力ユニット内において、モータとリフト機構との間の動力伝達経路の途中に設けられる。クラッチは、モータの動力が出力ュニットを介してリフト機構に伝達されることを許容する。し力ゝし、ウィンドガラスに外力が加えられたときには、クラッチは、外力によってリフト機構が動かされることを阻止すべく、回転不能にロックされる。言い換えれば、クラッチは、出力ュニットからモータへの回転の伝達を阻止する。従来では、クラッチが出力ユニット内において、ウォームギヤ機構のウォームホイールとリフト機構との間に配置されている。しかしながら、減速機構、言い換えればトルク増幅機構として機能するウォームギヤ機構においては、ウォームホイールが発生するトルクはウォーム軸が発生するトルクよりも著しく大きい。従って、ウォームホイールとリフト機構との間のクラッチには、大きな負荷がかかる。そのような大きな負荷に耐え得るようにするためには、クラッチを大型且つ高強度に形成する必要がある。これは、駆動装置の製造コストを増大させる。発明の概要

本発明の目的は、クラッチにかかる負荷を小さくすることができる、モータ及び減速機構を備えた駆動装置を提供することにある。上記の目的を達成するため、本発明は、被動機器を動かすための駆動装置を提供する。その駆動装置は、回転軸を備えるモータと、モータに連結された出力ュニットとを備える。出力ユニットは、回転軸の回転を減速してから被動機器に伝える減速機構を備える。回転軸と減速機構との間には、クラッチが設けられる。そのクラッチは、回転軸から減速機構への回転の伝達を許容し、且つ減速機構から回転軸への回転の伝達を阻止する。回転軸と減速機構との間に設けられたクラツチには、大きな負荷がかからない。そのため、クラッチに必要とされる強度を低減して、クラッチを小型化することができる。図面の簡単な説明

図 1は、本発明の第 1実施形態に係る駆動装置を示す分解斜視図である。

図 2は、図 1の駆動装置の平断面図である。図 3は、図 2の 3— 3線における断面図である。

図 4は、図 1 の駆動装置に設けられたクラツチを示す分解斜視図である。図 5は、図 4のクラッチの平断面図である。

図 6.は、図 2の駆動装置におけるクラツチの部分を拡大して示す部分断面図である。

図 7 (a ) 及び図 7 (b) は、それぞれクラッチの動作を説明するための部分断面図である。

図 8 (a ) 及び図 8 (b) は、それぞれクラッチの動作を説明するための部分断面図である。

図 9 ( a ) 及び図 9 (b) は、それぞれクラッチの動作を説明するための部分断面図である。

図 1 0 ( a ) 及び図 1 0 (b) は、それぞれクラッチの動作を説明するための部分断面図である。

図 1 1は、図 1の駆動装置において、出力ユニットとクラッチとの結合構造を示す分解斜視図である。

図 1 2は、図 1の駆動装置を備えたパワーウィンド装置の概要構成図である。図 1 3は、本発明の第 2実施形態に係る駆動装置を示す平断面図である。図 1 4は、図 1 3の駆動装置に設けられたクラッチハウジングを示す斜視図である。

図 1 5は、図 1 3の駆動装置において、出力ユニットとクラッチとの結合構造を示す分解斜視図である。

図 1 6は、本発明の第 3実施形態に係る駆動装置を示す部分断面図である。図 1 7は、本発明の第 4実施形態に係る駆動装置を示す部分断面図である。図 1 8は、本発明の第 5実施形態に係る駆動装置を示す断面図である。

図 1 9は、図 1 8の駆動装置に設けられたクラッチを示す分解斜視図である。図 2 0は、図 1 8の駆動装置において、モータとクラッチとの結合構造を示す分解斜視図である。

図 2 1は、本発明の第 6実施形態に係る駆動装置を示す部分断面図である。図 2 2は、本発明の第 7実施形態に係る駆動装置を示す分解斜視図である。図 2 3は、図 2 2の駆動装置の平断面図である。

図 2 4は、図 2 2の駆動装置に設けられたクラッチを示す分解斜視図である。図 2 5は、本発明の第 8実施形態に係る駆動装置を示す分解斜視図である。図 2 6は、図 2 5の駆動装置の平断面図である。

図 2 7は、図 2 5の駆動装置に設けられたクラッチを示す分解斜視図である。図 2 8は、図 2 6の駆動装置におけるクラッチの部分を拡大して示す部分断面図である。

図 2 9は、本発明の第 9実施形態に係るクラッチを示す分解斜視図である。図 3 0は、図 2 9のクラッチの断面図である。

図 3 1は、図 2 9のクラツチに設けられたサポート部材の破断斜視図である。図 3 2 ( a ) 及び図 3 2 ( b ) は、それぞれクラッチの動作を説明するための部分断面図である。

図 3 3は、本発明の第 1 0実施形態に係るクラツチを示す断面図である。

図 3 4は、本発明の第 1 1実施形態に係るクラッチを示す断面図である。

図 3 5は、本発明の第 1 2実施形態に係るクラッチを示す断面図である。

図 3 6は、本発明の第 1 3実施形態に係るクラッチを示す断面図である。

図 3 7は、本発明の第 1 4実施形態に係るクラッチを示す断面図である。図 3 8は、本発明の第 1 5実施形態に係るクラッチを示す分解斜視図である。図 3 9は、図 3 8のクラッチの断面図である。

図 4 0 ( a ) 及び図 4 0 ( b ) は、それぞれクラッチの動作を説明するための部分断面図である。発明を実施するための最良の形態

第 1実施形態

以下、本発明の駆動装置をパワーウィンド装置に具体化した第 1実施形態について、図 1〜図 1 2を参照して説明する。図 1 2に示すように、パワーウィンド装置は、ウィンドガラス 9を昇降させるために、車両のドア 2の内部に設けられる。パワーウィンド装置は、ドア 2の内部に固定された駆動装置 1 と、ウィンドガラス 9を昇降させるように駆動装置 1 によって駆動されるリフト機構 8とを備える。駆動装置 1は、モータ 5及び出力ュニット 6を含む。出力ュニット 6は、歯車 7 aを備えた出力軸 7を有する。モータ 5の回転は、出力ュニット 6·によって減速された状態で出力軸 7に伝達される。リフト機構 8は、互いに交差する 2つのアームを含み、両アームは中間部において軸連結される。両アームの上端はウィンドガラス 9に連結される。一方のアームはその下端に、出力軸 7の歯車 7 aに嚙合する扇形ギヤ 8 aを有する。モータ 5の駆動に伴い歯車 7 aが回転すると、リフト機構 8はウィンドガラス 9を昇降させる。図 1及び図 2は、それぞれ駆動装置 1を示す。これらの図に示すように、駆動装置 1は、モータ 5と出力ュニット 6とをクラッチ 2 1を介して連結してなる。先ずモータ 5について説明すると、モータ 5は、有蓋筒状をなすモータハウジング 1 1を備える。モータハウジング 1 1の開口部には、樹脂材よりなるブラシホルダ 1 6が嵌合される。ブラシホルダ 1 6はモータハウジング 1 1の一部を構成する。モータハウジング 1 1の内周面には、 2つのマグネット 1 2が互いに対向するように固着される。回転軸 1 3は、モータハウジング 1 1の内底部とブラシホルダ 1 6との間に回転可能に支持される。回転軸 1 3の基端は、軸受 9 5によつてモータハウジング 1 1に支持される。ブラシホルダ 1 6と回転軸 1 3との間には、軸受 1 8が設けられる。回転軸 1 3の先端部には、回転軸 1 3の周面の一部を平坦状に切り欠くことによって、断面略 D字状の嵌合部 1 3 aが形成される。コイルが巻かれたァーマチヤ（電機子） 1 4は、マグネット 1 2に包囲されるように、回転軸 1 3上に固定される。コンミテータ（整流子） 1 5は、ァーマチャ 1 4と軸受 1 8との間において回転軸 1 3上に固定され、且つブラシホルダ 1 6に包囲されている。ブラシ 1 7は、コンミテータ 1 5と接触するように、コンミテータ 1 5を包囲するブラシホルダ 1 6の部分に取り付けられる。ブラシホルダ 1 6はまた、モータハウジング 1 1の外側に延びる延出部 1 6 aを有する。延出部 1 6 aには給電部 1 6 bが設けられる。外部電源（図示せず）からの電流が、給電部 1 6 b、ブラシ 1 7及びコンミテータ 1 5を通じてァ一マチヤ 1 4に供給されると、回転軸 1 3がコンミテータ 1 5及びァーマチヤ 1 4とともに回転する。次に、前記クラッチ 2 1について説明する。図 1及び図 2に示すように、クラツチ 2 1はモータ 5の回転軸 1 3の先端に連結される。クラッチ 2 1は、図 4〜図 6に示されるように、クラッチハウジング 2 2と、駆動回転体 2 3と、ボール 2 4と、従動回転体 2 5と、複数（本実施形態では 3つ）の円柱状コロ 2 6と、サポートリング 2 7とを備える。前記駆動回転体 2 3は樹脂材にて形成され、小径部 2 3 a及ぴ大径部 2 3 bを有する。駆動回転体 2 3は、同駆動回転体 2 3を貫通する軸孔 2 3 cを有する。軸孔 2 3 cの一部は、回転軸 1 3の嵌合部 1 3 aに対応する形状を有する嵌合孔

2 3 dを形成する。図 6に示すように、駆動回転体 2 3が回転軸 1 3と一体的に回転するように、回転軸 1 3の嵌合部 1 3 aが嵌合孔 2 3 dに嵌められる。図 4及び図 5に示すように、大径部 2 3 bは、等角度間隔で配設された複数（本実施形態では 3つ）の円弧壁 3 1を有する。円弧壁 3 1の外周面の半径を R 1 、円弧壁 3 1の内周面の半径を R 2とすると、円弧壁 3 1の径方向における厚さ W 1は R 1 — R 2によって表される。各円弧壁 3 1は、その周方向両端に第 1側面

3 4 a及び第 2側面 3 4 bを有する。大径部 2 3 bは、隣接する両円弧壁 3 1の間において切り欠き 3 4を有する。すなわち、各切り欠き 3 4は、第 1側面 3 4 aとその第 1側面 3 4 aに対向する第 2側面 3 4 bとの間に形成される。各切り欠き 3 4の周方向における幅、言い換えれば互いに対向する第 1側面 3 4 a と第 2側面 3 4 bとの間の周方向における幅は、円弧壁 3 1の径方向における厚さ W 1よりも大きレ、。駆動係合体 3 1 aは、各円弧壁 3 1 の内周面から大径部 2 3 bの軸心に向かつて延びている。駆動係合体 3 1 aはそれぞれ円弧壁 3 1の周方向における中間部に設けられ、互いに等角度間隔で配設される。隣接する両駆動係合体 3 1 aの間には、ほぼ扇形状をなす収容室 3 2が形成される。それらの収容室 3 2は大径部

2 3 bの軸心付近で互いに連通して、後述する従動回転体 2 5を収容するための 1つの収容空間を形成する。各駆動係合体 3 1 aは、その周方向両側に第 1側面

3 2 a及び第 2側面 3 2 bを有する。各収容室 3 2は、第 1側面 3 2 aとその第 1側面 3 2 aに対向する第 2側面 3 2 bとの間に形成される。図 4及び図 6に示すように、前記ボール 2 4は金属製であり、駆動回転体 2 3 の軸孔 2 3 c内に収容される。図 4〜図 6に示すように、前記従動回転体 2 5は金属材料にて形成され、駆動回転体 2 3に対して回転可能なように、駆動回転体 2 3の大径部 2 3 bによって形成された収容空間内に配置される。従動回転体 2 5は、等角度間隔で配置されたほぼ扇形状をなす複数（本実施形態では 3つ）の従動係合体 3 5を有する。従動係合体 3 5の半径は、円弧壁 3 1の内周面の半径 R 2と同じ力若しくはそれよりも僅かに小さい。各従動係合体 3 5は、それぞれ駆動回転体 2 3の収容室 3 2に収容される。従動係合体 3 5の周方向における幅は、収容室 3 2の周方向における幅よりも小さく、且つ切り欠き 3 4の周方向における幅よりも大きレ、。従動回転体 2 5は、駆動回転体 2 3の軸孔 2 3 cに嵌合する短い軸部 2 5 bを有する（図 6参照）。従動回転体 2 5は、この軸部 2 5 bを中心に駆動回転体 2 3に対して相対回転可能である。軸孔 2 3 c内に配置されたボール 2 4は、軸部 2 5 bの端面とモータ 5の回転軸 1 3の端面との間に配置される。このボール 2 4は、従動回転体 2 5が駆動回転体 2 3に強く押し付けられることを防止して、駆動回転体 2 3と従動回転体 2 5との間の相対回転を円滑にさせる。従動回転体 2 5はまた、軸部 2 5 bと同軸上に配置され且つ軸部 2 5 bとは反対方向に延びる嵌合軸 2 5 cを有する。嵌合軸 2 5 cは、図 4に示すように断面ほぼ四角形状をなす。各従動係合体 3 5は、駆動係合体 3 1 aの第 1側面 3 2 aに対向する第 1側面 3 5 a と、駆動係合体 3 1 aの第 2側面 3 2 bに対向する第 2側面 3 5 bとを有する。.図 7 ( a ) に示すように、 - 駆動回転体 2 3が時計回り方向に回転すると、駆動係合体 3 1 aの第 1側面 3 2 aが従動係合体 3 5の第 1側面 3 5 aに当接する。この状態で、従動回転体 2 5が駆動回転体 2 3とともに時計回り方向に一体的に回転する。逆に、図 7 ( b ) に示すように、駆動回転体 2 3が反時計回り方向に回転すると、駆動係合体 3 1 aの第 2側面 3 2 bが従動係合体 3 5の第 2側面 3 5 bに当接する。この状態で、従動回転体 2 5が駆動回転体 2 3とともに反時計回り方向に一体的に回転する。図 4及び図 5に示すように、各従動係合体 3 5は、その外周面の周方向における中間部において、浅い V字溝を有する。この V字溝は、従動係合体 3 5の外周面に形成された V字状の規制面 3 5 cによって画定される。従動回転体 2 5の軸心から規制面 3 5 cの周方向中間部、つまり V字溝の中央底部までの距離 R 5は、規制面 3 5 c以外の従動係合体 3 5の部分の半径よりも小さい。駆動回転体 2 3及び従動回転体 2 5は、前記クラッチハウジング 2 2内に収容される。駆動回転体 2 3の外周面とクラツチハウジング 2 2の内周面との間には若干の隙間が形成される。クラッチハウジング 2 2は金属材料にて形成され、円筒体 2 2 a及び底板 2 2 bを備える。底板 2 2 bの中央には軸孔 2 2 cが形成される。軸孔 2 2 cには駆動回転体 2 3の小径部 2 3 aが挿通される。円筒体 2 2 aの開口付近の内周面には、円筒体 2 2 aの軸線方向に延びる多数のスプライン 2 2 dが形成される。図 5に示すように、転動体としての前記コロ 2 6は、駆動回転体 2 3の切り欠き 3 4内において、規制面 3 5 cとクラツチハウジング 2 2の内周面との間に配設される。コロ 2 6は、駆動回転体 2 3の軸線と平行に延びる。コロ 2 6の直径 D 1は、円弧壁 3 1の厚さ W 1よりも大きレ、。図 4に示すように、コロ 2 6はその両端にテーパ面 2 6 aを有する。図 7 ( a ) に示すように、駆動回転体 2 3が時計回り方向に回転すると、駆動係合体 3 1 aの第 1側面 3 2 aが従動係合体 3 5の第 1側面 3 5 aに当接し、且つ円弧壁 3 1の第 1側面 3 4 aがコロ 2 6に当接する。このとき、コロ 2 6の軸心は、従動回転体 2 5の軸心と規制面 3 5 cの周方向中間部とを通る半径線上に位置する。逆に、図 7 ( b ) に示すように、駆動回転体 2 3が反時計回り方向に回転すると、駆動係合体 3 1 aの第 2側面 3 2 bが従動係合体 3 5の第 2側面 3 5 bに当接し、且つ円弧壁 3 1の第 2側面 3 4 bがコロ 2 6に当接する。このときも、コロ 2 6の軸心は、従動回転体 2 5の軸心と規制面 3 5 cの周方向中間部とを通る半径線上に位置する。図 5、図 7 ( a ) 及び図 7 ( b ) に示すように、コロ 2 6が規制面 3 5 cの周方向中間部と対応する位置に配置されたとき、コロ 2 6は規制面 3 5 cとクラッチハウジング 2 2の内周面との間において遊びを以て配置される。言い換えれば、コロ 2 6は、規制面 3 5 cとクラッチハウジング 2 2の内周面との間に挟持されない。以後、このような状態を、コロ 2 6がフリー状態にあるという。コロ 2 6 がフリー状態にある場合には、クラッチハウジング 2 2に対する従動回転体 2 5 の回転が許容される。このように、図 7 ( a ) 及び図 7 ( b ) に示すように、駆動回転体 2 3が時計回り方向或いは反時計回り方向に回転するときには、コロ 2 6がフリー状態となるので、従動回転体 2 5は駆動回転体 2 3とともに、クラッチハウジング 2 2に対して回転することができる。コロ 2 6は円弧壁 3 1に押されながら駆動回転体 2 3の軸心の周りを周回し、フリー状態で維持される。一方、図 8 ( a ) に示すように、従動回転体 2 5自身が反時計回り方向に回転するときには、コロ 2 6が規制面 3 5 cとクラッチハウジング 2 2の内周面との間に挟持されるように、従動係合体 3 5の規制面 3 5 cがコロ 2 6に対して移動する。図 8 ( b ) に示すように、従動回転体 2 5自身が時計回り方向に回転するときにも同様に、コロ 2 6が規制面 3 5 c とクラッチハウジング 2 2の内周面との間に挟持されるように、従動係合体 3 5の規制面 3 5 cがコロ 2 6に対して移動する。以後、コロ 2 6が規制面 3 5 cとクラッチハウジング 2 2の内周面との間に挟持された状態を、コロ 2 6がロック状態にあるという。コロ 2 6がロック状態にある場合には、クラッチハウジング 2 2に対する従動回転体 2 5の回転が阻止される。コロ 2 6はロック部材として機能する。図 8 ( a ) に示すコロ 2 6のロック状態から、駆動回転体 2 3が図 9 ( a ) に示すように時計回り方向に回転すると、先ず駆動係合体 3 1 aの第 1側面 3 2 a が従動係合体 3 5の第 1側面 3 5 aに当接して、従動回転体 2 5を時計回り方向に回転させる。それに伴い、コロ 2 6がロック状態から解除される。続いて、円弧壁 3 1の第 1側面 3 4 aがコロ 2 6に当接して、図 7 ( a ) で説明したようにコロ 2 6がフリ一状態で維持される。同じく図 8 ( a ) に示すコロ 2 6のロック状態から、駆動回転体 2 3が図 1 0 ( a ) に示すように反時計回り方向に回転すると、先ず円弧壁 3 1の第 2側面 3 4 bがコロ 2 6を押圧して、コロ 2 6をロック状態から解除させる。続いて、駆動係合体 3 1 aの第 2側面 3 2 bが従動係合体 3 5の第 2側面 3 5 bに当接して、従動回転体 2 5を反時計回り方向に回転させる。同時に、図 7 ( b ) で説明したように、コロ 2 6がフリー状態で維持される。一方、図 8 ( b )に示すコロ 2 6の口ック状態から、駆動回転体 2 3が図 9 ( b ) に示すように反時計回り方向に回転すると、先ず駆動係合体 3 1 aの第 2側面 3 2 bが従動係合体 3 5の第 2側面 3 5 bに当接して、従動回転体 2 5を反時計回り方向に回転させる。それに伴い、コロ 2 6がロック状態から解除される。続いて、円弧壁 3 1の第 2側面 3 4 bがコロ 2 6に当接して、図 7 ( b ) で説明したようにコロ 2 6がフリー状態で維持される。同じく図 8 ( b ) に示すコロ 2 6の口ック状態から、駆動回転体 2 3が図 1 0 ( b ) に示すように時計回り方向に回転すると、先ず円弧壁 3 1の第 1側面 3 4 aがコロ 2 6を押圧して、コロ 2 6をロック状態から解除させる。続いて、駆動係合体.3 1 aの第 1側面 3 2 aが従動係合体 3 5の第 1側面 3 5 aに当接して、従動回転体 2 5を時計回り方向に回転させる。同時に、図 7 ( a ) で説明したように、コロ 2 6がフリー状態で維持される。上述したコロ 2 6のロック状態からフリー状態への移行に際して、円弧壁 3 1 がコロ 2 6に衝突するタイミングは、駆動係合体 3 1 aが従動係合体 3 5に衝突するタイミングとは異なる。これは、円弧壁 3 1がコロ 2 6に衝突するタイミングと駆動係合体 3 1 aが従動係合体 3 5に衝突するタイミングとが一致する場合と比較して、衝突に伴い発生する騒音を低減する。図 4及び図 6に示すように、前記サポートリング 2 7は樹脂材よりなり、その外周は多角形状、詳しくは正 1 8角形状をなす。サポートリング 2 7は、クラッチハウジング 2 2の開口からクラツチハウジング 2 2内に圧入されて固定される。このサポートリング 2 7によって、駆動回転体 2 3、従動回転体 2 5、ボール 2 4及びコロ 2 6がクラッチハウジング 2 2内に保持される。特に、コロ 2 6は、クラツチハウジング 2 2の底板 2 2 b及びサポートリング 2 7によって、軸線方向への移動が規制される。サポートリング 2 7は樹脂材であるため、モータ 5の回転時においてコロ 2 6とサポートリング 2 7との間で生じる摺動音は抑制される。次に、前記出力ユニット 6について説明する。図 1及び図 2に示すように、出力ユニット 6は、ユニットハウジング 4 1、ウォーム軸 5 6、ウォームホイ一ノレ 4 3、ヘリカルギヤ 4 2、緩衝部材 4 4、エンドプレート 4 5、カバー 4 6及び出力軸 7を備える。ウォーム軸 5 6、ウォームホイール 4 3及びヘリカルギヤ 4 2は、減速機構及びトルク増幅機構として機能するウォームギヤ機構を構成する。図 1、図 2及び図 1 1に示すように、上記ュニットハウジング 4 1は、前記モータハウジング 1 1の開口端に嵌合する扁平筒状の嵌合筒 5 1を有する。嵌合筒 5 1がモータハウジング 1 1の開口端に挿入されることによって、出力ュニット 6がモータ 5に固定される。嵌合筒 5 1はその外周面に、モータ 5の延出部 1 6 a と係合する溝 5 1 aを有する。出力ュニット 6がモータ 5に固定されたとき、嵌合筒 5 1の内部に前記クラッチ 2 1が配置される。図 1及び図 2に示すように、螺旋歯 5 6 aを有する前記ウォーム軸 5 6は、出力ュニット 6に取り付けられたモータ 5の回転軸 1 3とほぼ同軸上に配置されるように、ユニットハウジング 4 1に回転可能に支持される。ユニットハウジング 4 1は、ウォーム軸 5 6の先端（図 2において左側の端）を支持する有蓋の支持筒 5 2、及びウォーム軸 5 6の基端を支持する取付筒 5 7を備える。支持筒 5 2 及び取付筒 5 7は同一軸線上に配置される。支持筒 5 2及び取付筒 5 7は、それぞれ滑り軸受 5 6 c， 5 6 bを介してウォーム軸 5 6を支持する。支持筒 5 2内に設けられたスラスト軸受 9 7は、ウォーム軸 5 6に作用する軸方向の力を受け止める。図 1 1に示すように、取付筒 5 7は前記嵌合筒 5 1の内部に設けられる。図 6及び図 1 1に示すように、ウォーム軸 5 6の基端面には、断面ほぼ四角形状をなす嵌合孔 5 6 dが形成される。この嵌合孔 5 6 dには、クラッチ 2 1の従動回転体 2 5の嵌合軸 2 5 cが嵌合される。従って、ウォーム軸 5 6は従動回転体 2 5と一体回転する。なお、嵌合軸 2 5 c及び嵌合孔 5 6 dの断面形状は、四角形状に限らず、ほぼ D字形状等、ウォーム軸 5 6と従動回転体 2 5との間に相対回転が生じ無ければどの様な形状でもかまわない /ヽウォーム軸 5 6の基端を支持する支持部としての取付筒 5 7は、クラツチハウジング 2 2を取り付けるために機能する。すなわち、図 1 1に示すように、取付筒 5 7はクラッチハウジング 2 2の内径に対応する外径を有する。取付筒 5 7の外周面には、クラッチハウジング 2 2のスプライン 2 2 d (図 4参照）と係合する多数のスプライン 5 7 aが形成される。両スプライン 2 2 d， 5 7 a同士が係合することにより、クラッチハウジング 2 2が取付筒 5 7に対して回転不能に取り付けられる。両スプライン 2 2 d， 5 7 aは係合手段を構成する。図 1.〜図 3に示すように、ユニットハウジング 4 1は、前記ウォームホイール 4 3を収容するための第 1収容部 5 4と、前記ヘリカルギヤ 4 2を収容するための第 2収容部 5 3とを備える。両収容部 5 4， 5 3はほぼ有蓋円筒状をなし、ゥオーム軸 5 6を挟んで互いに反対側に配置される。両収容部 5 4 , 5 3の内部空間は互いに連通する。ヘリカルギヤ 4 2はウォームホイール 4 3よりも大径であり、その径の相違に応じて、第 2収容部 5 3は第 1収容部 5 4よりも大径である。支持筒 5 4 aは、第 1収容部 5 4の内底に立設される。支持筒 5 4 aは、カバ一 4 6を取り付けるための取付孔 5 4 bを有する。前記ウォームホイール 4 3は樹脂材ょりなり、その軸方向の中間部において第 1ギヤ 5 8と第 2ギヤ 5 9とに分けられている。両ギヤ 5 8 , 5 9はヘリカルギヤであり、互いに一体的に形成されたものである。第 1ギヤ 5 8は第 2ギヤ 5 9よりも若干大径である。ウォームホイール 4 3は軸孔 4 3 aを有する。軸孔 4 3 aが支持筒 5 4 aに嵌められることによって、ウォームホイール 4 3が第 1収容部 5 4内において支持筒 5 4 a に回転可能に支持される。このとき、第 1ギヤ 5 8がウォーム軸 5 6の螺旋歯 5 6 aに嚙合する。支持筒 5 3 aは、第 2収容部 5 3の内底に立設される。支持筒 5 3 aは、出力軸 7を回転可能に支持するための軸孔 5 3 bを有する。前記ヘリカルギヤ 4 2は樹脂材ょりなり、円筒体及びリング状の底板を備えたギヤホイール 6 1 と、ギヤホイール 6 1の底板から延びる円筒体 6 2とを含む。円筒体 6 2の軸孔 6 2 aが支持筒 5 3 aに嵌められることによって、ヘリカルギヤ 4 2が第 2収容部 5 3内において支持筒 5 3 aに回転可能に支持される。このとき、ギヤホイール 6 1の外周に形成された歯 6 3が、ウォームホイール 4 3の第 2ギヤ 5 9に嚙合する。ギヤホイール 6 1の内側には、径方向に延びる 3つの係止突条 4 2 bが等角度間隔（1 2 0 ° ) で形成される。前記緩衝部材 4 4はゴムよりなり、ギヤホイール 6 1内に配置される。緩衝部材 4 4は、等角度間隔（6 0。）で配置された 6つの扇状ゴムセグメント 6 6と、隣接するゴムセグメント 6 6同士を連結する細い連結ゴム 6 7とを含み、全体としてリング状をなしている。隣接する両ゴムセグメント 6 6の間には、径方向に延びるスリット 4 4 aが形成される。緩衝部材 4 4の中央には軸孔 4 4 bが形成される。 1 2 0 ° の角度間隔で配置された 3つのスリット 4 4 aが 3つの係止突条 4 2 bに係合することにより、緩衝部材 4 4がヘリカルギヤ 4 2に対して一体回転可能に装着される。前記ェンドプレート 4 5はほぼ円盤状の樹脂材ょりなり、緩衝部材 4 4を挟むようにしてヘリカルギヤ 4 2上に装着される。エンドプレート 4 5の下面には、径方向に延びる 3つの係止突条 4 5 aが等角度間隔（1 2 0 ° ) で形成される。ェンドプレート 4 5がヘリカルギヤ 4 2上に装着されたとき、これらの係止突条 4 5 a力ヘリカルギヤ 4 2の係止突条 4 2 bと係合されない残りのスリット 4 4 aに係合する。従って、ヘリカルギヤ 4 2の回転が緩衝部材 4 4を介してェンドプレート 4 5に伝達され、エンドプレート 4 5はヘリカルギヤ 4 2と一体的に回転する。連結筒 4 5 bは、エンドプレート 4 5の中心部から下方に延びる。この連結筒

4 5 bは緩衝部材 4 4の軸孔 4 4 bに挿入されるとともに、その先端がヘリカルギヤ 4 2の軸孔 6 2 aに嵌められる。連結筒 4 5 bは、断面十字形状の嵌合孔 4

5 cを有する。出力軸 7は、ュニットハウジング 4 1の下方から第 2収容部 5 3の支持筒 5 3 aに挿入され、その上端は支持筒 5 3 aから上方へ突出する。出力軸 7の上端は前記嵌合孔 4 5 cの断面形状に対応する断面形状を有しており、嵌合孔 4 5 じに嵌入される。従って、出力軸 7はエンドプレート 4 5と一体回転する。出力軸 7 の上端面には、前記カバー 4 6を取り付けるための取付孔 7 bが形成される。一方、ユニットハウジング 4 1から外部に突出する出力軸 7の部分には、前述したように歯車 7 aが設けられる。この歯車 7 aがリフト機構 8の扇形ギヤ 8 aに嚙合する（図 1 2参照）。前記カバー 4 6は金属板よりなり、第 1収容部 5 4及び第 2収容部 5 3の開口を覆うように、ユニットハウジング 4 1上に取り付けられる。カバー 4 6は 2つのボス 4 6 a， 4 6 bを備える。これらのボス 4 6 a， 4 6 bはそれぞれ、出力軸 7の取付孔 7 b及び支持筒 5 4 aの取付孔 5 4 bに嵌合されて、カバー 4 6をュニットハウジング 4 1に対して位置決めする。カバー 4 6がュニットハウジング 4 1上に取り付けられることにより、ュニットハウジング 4 1内の部品の軸方向への移動が規制される。次に上記のように構成されたパワーウィンド装置の動作について説明する。モ一タ 5が起動されると、回転軸 1 3がクラッチ 2 1の駆動回転体 2 3を一体的に回転させる。この駆動回転体 2 3は従動回転体 2 5を連れ周りさせる。このとき、図 7 ( a ) 及び図 7 ( b ) で説明したように、コロ 2 6はフリー状態で維持されるため、クラッチハウジング 2 2に対する従動回転体 2 5の回転は許容される。従動回転体 2 5は、ウォーム軸 5 6を一体的に回転させる。このウォーム軸 5 6の回転は、ウォームホイール 4 3、ヘリカルギヤ 4 2、緩衝部材 4 4及びェンドプレート 4 5を介して出力軸 7に伝達される。ウォームギヤ機構を構成するゥオーム軸 5 6、ウォームホイール 4 3及びヘリカルギヤ 4 2は、回転軸 1 3の回転を減速してから出力軸 7に伝える。言い換えれば、ウォームギヤ機構は、回転軸 1 3のトルクを増幅してから出力軸 7に伝える。出力軸 7の回転によってリフト機構 8が駆動され、ウィンドガラス 9が開放或いは閉鎖される。一方、モータ 5が停止している状態でウインドガラス 9に外力が加えられると、その外力がリフト機構 8を介して出力軸 7に伝達されて、出力軸 7を回転させる。出力軸 7の回転は、エンドプレート 4 5、緩衝部材 4 4、ヘリカルギヤ 4 2、ゥオームホイール 4 3及びウォーム軸 5 6を介して従動回転体 2 5に伝達される。このとき、図 8 ( a ) 及ぴ図 8 ( b ) で説明したように、コロ 2 6が従動係合体 3 5の規制面 3 5 cとクラッチハウジング 2 2の内周面との間に挟持されてロック状態となる。コロ 2 6がロック状態になると、クラッチハウジング 2 2に対する従動回転体 2 5の回転が阻止される。クラツチハウジング 2 2は出力ュニット 6のユニットハウジング 4 1に対して回転不能に装着されている。そのため、従動回転体 2 5はュニットハウジング 4 1に対して回転不能に口ックされる。その結果、ウォーム軸 5 6、ウォームホイール 4 3、ヘリカルギヤ 4 2、緩衝部材 4 4、エンドプレート 4 5、出力軸 7、リフト機構 8及びウィンドガラス 9の動きが阻止される。従って、外力によるウィンドガラス 9の開放及び閉鎖は不可能である。当然、駆動回転体 2 3及びそれに連結されたモータ 5の回転軸 1 3も回転しない。このように、クラッチ 2 1は、モータ 5から出力ュニット 6への回転の伝達を許容するが、出力ユニット 6からモータ 5への回転の伝達を阻止すべく、リフト機構 8 (被動機器）に加えられた力に基づく出力ユニット 6の動きを阻止する。本実施形態は、以下に示す利点を有する。モータ 5の回転軸 1 3とウォーム軸 5 6との間にクラッチ 2 1が設けられる。回転軸 1 3及びそれにクラッチ 2 1を介して連結されたウォーム軸 5 6が発生するトルクは、ウォームホイール 4 3及びヘリカルギヤ 4 2が発生するトルクよりも著しく小さレ、。従って、回転軸 1 3とウォーム軸 5 6との間のクラッチ 2 1にかかる負荷は小さい。そのため、クラッチ 2 1にはそれほど高い強度が必要とされず、クラッチ 2 1に必要とされる強度を低減してクラッチ 2 1を小型化することができる。その結果、駆動装置 1の小型化及びコストの削減を図ることができる。回転軸 1 3とウォーム軸 5 6とはクラッチ 2 1を介して連結されるものであり、駆動装置 1の製造段階では元々分離されている。従って、駆動装置 1の組み付けに際しては、それぞれ別個に管理されている 3つのユニット、すなわち回転軸 1 3を備えたモータ 5と、ウォーム軸 5 6を備えた出力ユニット 6と、クラッチ 2 1 とを容易に組み付けることができる。また、それら 3つのユニット 5 , 6， 2 1の管理も容易となる。駆動装置 1の組み付けに際しては、先ずクラッチ 2 1が出力ュニット 6の取付筒 5 7に装着されるとともに、従動回転体 2 5がウォーム軸 5 6に嵌合される。次に、モータ 5が出力ユニット 6の嵌合筒 5 1に装着されるとともに、回転軸 1 3が駆動回転体 2 3に嵌合される。モータ 5が出力ュニット 6に連結されたとき、本来的には回転軸 1 3とウォーム軸 5 6とが同軸上に配置されるべきであるが、回転軸 1 3とウォーム軸 5 6との間に若干の芯ずれが生じることがある。しかし、本実施形態では、クラッチハウジング 2 2の内周面と駆動回転体 2 3 の外周面との間には若干の隙間が存在する。この隙間は、駆動回転体 2 3がクラツチハウジング 2 2に対して径方向へ移動することを許容する。従って、回転軸 1 3とウォーム軸 5 6との間の芯ずれは、クラツチハウジング 2 2に対する駆動回転体 2 3の径方向移動によって補償される。つまり、クラッチ 2 1は、回転軸 1 3とウォーム軸 5 6と間の芯ずれを補償するための機構としても機能する。従つて、そのような芯ずれを補償するための専用の構成を別途設ける必要はなく、駆動装置 1のコストの低減を図ることができる。回転軸 1 3とウォーム軸 5 6との間の芯ずれは、両軸 1 3， 5 6が別部品であるため生じるものである。しかし、両軸 1 3， 5 6の間の芯ずれを許容するとともに、その芯ずれをクラッチ 2 1によって補償することにより、両軸 1 3， 5 6 に無理な力がかかることを防止できる。これは、両軸 1 3， 5 6の円滑な回転を可能にする。仮に、回転軸 1 3とウォーム軸 5 6とが 1本の共通の軸で形成された場合には、モータ 5が出力ュニット 6に連結されたとき、その共通軸に曲げ力が働く可能性がある。これは、共通軸の円滑な回転を不可能にするばかり力 \ 共通軸を受け止める軸受に負担をかける。そのため、複雑な軸受構造を採用する必要が生じる。これに対して、回転軸 1 3とウォーム軸 5 6とを別部品で形成した本実施形態では、そのような問題は生じない。ウォーム軸 5 6の一端を支持する取付筒 5 7は、クラッチ 2 1を出力ュニット 6に固定するための部材を兼ねている。従って、クラッチ 2 1を出力ユニット 6 に固定するための部材を専用に設ける必要がなく、駆動装置 1のコストの削減に寄与する。ウォーム軸 5 6を支持する取付筒 5 7にクラッチ 2 1が装着されるので、クラツチ 2 1、詳しぐは従動回転体 2 5をウォーム軸 5 6と同軸上に容易に配置することができ、従動回転体 2 5とウォーム軸 5 6との間の芯ずれを回避することができる。その結果、従動回転体 2 5とウォーム軸 5 6との芯ずれに伴う異音や振動の発生が防止される。クラッチハウジング 2 2及び取付筒 5 7は、それぞれスプライン 2 2 d， 5 7 aを有する。両スプライン 2 2 d， 5 7 a同士が係合することによって、取付筒 5 7、つまりュニットハウジング 4 1に対するクラツチハウジング 2 2の回転が確実に防止される。ヘリカルギヤ 4 2とェンドプレート 4 5との間にゴム製の緩衝部材 4 4が設けられている。この緩衝部材 4 4の弾性によって、ヘリカルギヤ 4 2とエンドプレート 4 5との間での相対的な動きが許容される。これは、例えばウィンドガラス 9に負荷がかかったときに、その負荷が出力ュニット 6を構成する各部品やモータ 5に衝撃的に伝えられることを防止する。特にウォームギヤ機構を構成する各部品 4 2， 4 3， 5 6の歯に衝撃が加わることが防止され、それらの部品の円滑な動きが確保される。

3つの駆動係合体 3 1 aがそれらにそれぞれ対応する 3つの従動係合体 3 5に当接することによって、駆動回転体 2 3から従動回転体 2 5への動力の伝達が行われる。各駆動係合体 3 1 a とそれに対応する従動係合体 3 5とは、互いに比較的広い面積に亘つて当接するので、両係合体 3 1 a , 3 5にかかる単位面積当たりの力は比較的小さい。これは、駆動回転体 2 3及び従動回転体 2 5の耐久性を向上させる。言い換えれば、駆動回転体 2 3及び従動回転体 2 5に必要とされる強度を低減でき、特に駆動回転体 2 3を軽量且つ安価でしかも製造が容易な合成樹脂で成形することができる。リフト機構 8から出力ュニット 6に力が伝えられるときにのみ、クラッチ 2 1 のコロ 2 6が口ック状態となる。モータ 5から出力ュニット 6に動力が伝えられるときには、コロ 2 6はフリー状態である。仮に、モータ 5から出力ユニット 6 に動力が伝えられるときにもコロ 2 6がロック状態になるような構造のクラツチが採用された場合には、コロ 2 6及びそのコロ 2 6を口ックする部材に負担がかかり易い。その点、リフト機構 8から出力ユニット 6に力が伝えられるときにのみコロ 2 6が口ック状態となる本実施形態のクラッチ 2 1は、耐久性に優れる。円柱状をなすコロ 2 6は、そのロック状態において、クラッチハウジング 2 2 の内周面及び従動係合体 3 5の規制面 3 5 cに対して線接触する。従って、例えば円柱状コロ 2 6に代えてボールが使用された場合と比較して、口ック状態をより確実なものとすることができる。コロ 2 6の両端はテーパ状をなし、コロ 2 6の両端面の面積が小さくなっている。そのため、サポートリング 2 7及びクラッチハウジング 2 2の底板 2 2 bに対するコロ 2 6の接触面積が小さくなる。これは、サポートリング 2 7及び底板 2 2 bに対するコロ 2 6の摺動抵抗を小さくして、クラッチ 2 1の円滑な動きを可能にするとともに、騒音を小さくする。コロ 2 6と接触するサポートリング 2 7は樹脂材にて形成される。これは、サポードリング 2 7を例えば金属製とする場合よりも、コロ 2 6との間で生じる摺動音を小さくする。第 2実施形態

次に、本発明の第 2実施形態の駆動装置 1について、図 1 3〜図 1 5に従って説明する。本実施形態は、図 1〜図 1 2の実施形態の変更例である。すなわち、図 1〜図 1 2の実施形態では、両スプライン 2 2 d， 5 7 a同士が係合することによって、クラッチハウジング 2 2がュニットハウジング 4 1の取付筒 5 7に対して回転不能に取り付けられる。これに対して、本実施形態では、図 1 3〜図 1 5に示すように、クラッチハウジング 2 2の開口端にほぼ四角形状の嵌合枠 1 1 1が形成される。ュニットハウジング 4 1は、嵌合枠 1 1 1に対応する形状を有する嵌合突部 1 1 2を有する。嵌合枠 1 1 1が嵌合突部 1 1 2に嵌合されることにより、クラツチハウジング 2 2がュニットハウジング 4 1に対して回転不能に取り付けられる。嵌合枠 1 1 1及び嵌合突部 1 1 2は係合手段を構成する。なお、嵌合枠 1 1 1及びそれに対応する嵌合突部 1 1 2は、四角形状以外の多角形状に形成されてもよい。第 3実施形態

次に、本発明の第 3実施形態の駆動装置 1について、図 1 6に従って説明する。本実施形態は、図 1〜図 1 2の実施形態の変更例である。すなわち、図 1 6に示すように、クラッチハウジング 2 2の開口端付近の周壁には、複数の係止孔 1 1 6が形成される。ユニットハウジング 4 1の取付筒 5 7の外周面には、それぞれ係止孔 1 1 6に対応する複数の係止爪 1 1 7が形成される。係止孔 1 1 6に係止爪 1 1 7が係止されることにより、クラツチハウジング 2 2がュニットハウジング 4 1に対して確実に取り付けられ、クラツチハウジング 2 2がュニットハウジング 4 1から不用意に外れることが防止される。また、ユニットハウジング 4 1 に対するクラッチハウジング 2 2の回転が確実に阻止される。係止孔 1 1 6及び係止爪 1 1 7は係合手段を構成する。なお、図 1 6とは逆に、取付筒 5 7の周壁に係止孔を設け、クラッチハウジング 2 2の内周面に係止爪を設けても良い。第 4実施形態

次に、本発明の第 4実施形態の駆動装置 1について、図 1 7に従って説明する。本実施形態は、図 1〜図 1 2の実施形態の変更例である。すなわち、図 1 7に示すように、本実施形態では、図 1〜図 1 2の実施形態とは逆に、取付筒 5 7に対してクラツチハウジング 2 2が嵌入される。第 5実施形態

次に、本発明の第 5実施形態の駆動装置 1について、図 1〜図 1 2の実施形態との相違点を中心に、図 1 8〜図 2 0に従って説明する。図 1〜図 1 2の実施形態と同等の部材には同一の符号が付されている。図 1〜図 1 2の実施形態では、クラッチ 2 1が出力ュニット 6に固定される。これに対して本実施形態では、クラッチ 7 1がモータ 5に固定される。具体的には、図 1 9に示すように、クラツチ 7 1は、一端に軸孔 7 2 aを備えた円筒状のクラッチハウジング 7 2を備える。この軸孔 7 2 aを通じて、従動回転体 2 5の嵌合軸 2 5 cがウォーム軸 5 6に嵌合される（図 1 8参照）。なお、図 1 9に示すクラッチ 7 1は、図 4に示すクラッチ 2 1のサポートリング 2 7に相当する部材を備えていない。図 2 0に示すように、モータ 5のブラシホルダ 1 6には、回転軸 1 3と同心軸上に位置する取付筒 7 3が設けられる。この取付筒 7 3の外径は、クラッチハウジング 7 2の内径よりも若干大きい。取付筒 7 3がクラッチハウジング 7 2に圧入されることによって、クラツチハウジング 7 2がモータ 5に対して回転不能に固定される。取付筒 7 3の先端面 7 3 aは、リング状の平坦面である。取付筒 7 3がクラッチハウジング 7 2に圧入されたとき、先端面 7 3 aがコロ 2 6の一端面に当接する（図 1 8参照）。従って、コロ 2 6の軸方向の移動が、先端面 7 3 aによって規制される。同時に、回転軸 1 3が駆動回転体 2 3に嵌合される。本実施形態は、図 1〜図 1 2の実施形態とほぼ同様の作用効果を有する。特に、本実施形態では、コロ 2 6の軸方向の移動が、クラッチ 7 1を装着するために用いられる取付筒 7 3の先端面 7 3 aによって規制される。従って、コロ 2 6の軸方向移動を規制するための部材を別途設ける必要がなく、駆動装置 1の構成を簡素化できる。勿論、本実施形態の駆動装置 1にコロ 2 6の軸方向移動を規制するための専用の部材を追加しても、本発明の主旨を逸脱するものではない。本実施形態において、図 1〜図 1 2の実施形態と同様に、取付筒 7 3の外周面にスプラインを形成するとともに、クラツチハウジング 7 2の内周面にスプラインを形成し、両スプライン同士の係合によって、クラッチハウジング 7 2をモータ 5に対して回転不能に固定してもよい。また、図 1〜図 1 2の実施形態において、本実施形態と同様に、取付筒 5 7及びクラッチハウジング 2 2にスプラインを設けることなく、取付筒 5 7をクラッチハウジング 2 2に圧入するようにしてもよい。第 6実施形態

次に、本発明の第 6実施形態の駆動装置 1について、図 2 1に従って説明する。本実施形態は、図 1 8〜図 2 0の実施形態の変更例である。すなわち、図 2 1に示すように、本実施形態では、図 1 6の実施形態で説明したように、クラッチハウジング 7 2の開口端付近の周壁には、複数の係止孔 1 2 1が形成される。取付筒 7 3の外周面には、それぞれ係止孔 1 2 1に対応する複数の係止爪 1 2 2が形成される。係止孔 1 2 1に係止爪 1 2 2が係止されることにより、クラッチハウジング 7 2がモータ 5に対して確実に取り付けられ、クラッチハウジング 7 2がモータ 5から不用意に外れることが防止される。また、取付筒 7 3に対するクラツチハウジング 7 2の回転が確実に阻止される。係止孔 1 2 1及び係止爪 1 2 2 は係合手段を構成する。なお、図 2 1 とは逆に、取付筒 7 3の周壁に係止孔を設け、クラツチハウジング 7 2の内周面に係止爪を設けても良い。なお、クラッチ 7 1がモータ 5に固定される図 1 8〜図 2 0の実施形態に対して、図. 1 6の実施形態の構成だけでなく、図 1 3〜図 1 5の実施形態の構成、或いは図 1 7の実施形態の構成が適用されてもよい。第 7実施形態

次に、本発明の第 7実施形態の駆動装置 1について、図 1〜図 1 2の実施形態との相違点を中心に、図 2 2〜図 2 4に従って説明する。図 1〜図 1 2の実施形態と同等の部材には同一の符号が付されている。図 2 3に示すように、本実施形態のモータ 5は、図 2に示すモータ 5と実質的に同じであるが、回転軸 1 3の基端とモータハウジング 1 1 との間に設けられたスラスト軸受 9 6を更に備える。スラスト軸受 9 6は、回転軸 1 3に作用する軸方向の力を受け止める。図 2 4に示すように、本実施形態のクラッチ 8 1は、円筒体 8 2 a及び底板 8 2 bを有するクラツチハウジング 8 2を備える。底板 8 2 bの中央には軸孔 8 2 cが形成される。軸孔 8 2 cには駆動回転体 2 3の小径部 2 3 aが挿通される。円筒体 8 2 aはその開口端に、末広がり状の嵌合部 8 2 dを有する。クラッチ 8 1はまた、図 4に示すクラッチ 2 1のサポートリング 2 7に相当するリング状のサポートヮッシャ 8 3を有する。サポートヮッシャ 8 3は例えば金属板よりなり、冠状で且つ末広がり状の嵌合部 8 3 aを有する。サポートヮッシャ 8 3は、クラツチハウジング 8 2の開口からクラツチハウジング 8 2内に揷入される。このとき、嵌合部 8 3 aがクラッチハウジング 8 2の内周面を弾性的に押圧することによって、サポートヮッシャ 8 3がクラツチハウジング 8 2内に固定される（図 2 3参照）。このサポートヮッシャ 8 3によって、駆動回転体 2 3、従動回転体 2 5、ボール 2 4及びコロ 2 6がクラッチハウジング 8 2内に保持される。特に、コロ 2 6は、クラッチハウジング 8 2の底板 8 2 b及びサポートヮッシャ 8 3によって、軸線方向への移動が規制される。図 2. 2及び図 2 3に示すように、出力ユニット 8 0は、ユニットハウジング 9 1、ウォーム軸 5 6、ウォームホイール 9 2、緩衝部材 9 3、伝達プレート 1 0 1、リングばね 1 0 2、出力プレート 1 0 3及び出力軸 7を備える。ウォーム軸 5 6及びウォームホイール 9 2は、減速機構及びトルク増幅機構として機能するウォームギヤ機構を構成する。ユニットハウジング 9 1は、モータハウジング 1 1を取り付けるためのフランジ 9 l eを備える。フランジ 9 1 eがモータハウジング 1 1にネジ或いはボルトによって固定される。ュニットハウジング 9 1は、ウォーム軸 5 6を収容する有蓋円筒状のウォーム収容部 9 l aを備える。図 2 3に示すように、ウォーム軸 5 6は一対の滑り軸受 5 6 b , 5 6 cによってウォーム収容部 9 1 a内に回転可能に支持される。ゥォーム収容部 9 1 aの一端、言い換えればウォーム軸 5 6の一端を支持する支持部は、クラッチハウジング 8 2を取り付けるための取付筒 1 0 6を形成する。クラツチハウジング 8 2の嵌合部 8 2 dがこの取付筒 1 0 6に対して回転不能に外嵌される。図 2 2及び図 2 3に示すように、ユニットハウジング 9 1は、ウォームホイ一ル 9 2を収容するためのホイール収容部 9 1 を備える。ホイール収容部 9 1 b はほぼ有底筒状をなし、その内底には支持筒 9 1 cが立設される。支持筒 9 1 c は、出力軸 7を回転可能に支持するための軸孔 9 1 dを有する。ウォームホイール 9 2は樹脂材ょりなり、円筒体及ぴリング状の底板を備えたギヤホイール 9 2 aと、ギヤホイール 9 2 aの底板から延びる中央の円筒体 9 2 bとを含む。円筒体 9 2 bの軸孔 9 2 cが支持筒 9 1 cに嵌められることによつて、ウォームホイール 9 2がホイール収容部 9 1 b内において支持筒 9 1 cに回転可能に支持される。このとき、ギヤホイール 9 2 aがウォーム軸 5 6の螺旋歯 5 6 aに嚙合する。等角度間隔（1 2 0。）で配置された 3つの保持壁 9 2 dが、ギヤホイール 9 2 aの.内周面から円筒体 9 2 bに向かって径方向に延びる。隣接する両保持壁 9 2 dの間に、保持室 Xが形成される。さらに、各保持壁 9 2 dと円筒体 9 2 の外周面との間に、隣接する両保持室 Xを連結する連結溝 Yが形成される。前記緩衝部材 9 3はゴムよりなり、ウォームホイール 9 2内に配置される。緩衝部材 9 3は、等角度間隔（1 2 0 ° ) で配置された 3つの扇状ゴムセグメント 9 3 a と、隣接する両ゴムセグメント 9 3 a同士を連結する細い連結ゴム 9 3 b とを含み、全体としてリング状をなしている。ゴムセグメント 9 3 aがそれぞれ保持室 X内に配置され、連結ゴム 9 3 bがそれぞれ連結溝 Y内に配置される。従つて、緩衝部材 9 3はウォームホイール 9 2に対して一体回転可能に装着される。各ゴムセグメント 9 3 aは、その周方向中間部に、径方向に延びるスリット 9 3 cを有する。前記伝達プレート 1 0 1はほぼ円盤状の金属板よりなり、緩衝部材 9 3を挟むようにしてウォームホイール 9 2上に装着される。伝達プレート 1 0 1は、軸方向に延びるように折り曲げ形成された 3つの係止片 1 0 1 aを有する。伝達プレート 1 0 1がウォームホイール 9 2上に装着されたとき、これらの係止片 1 0 1 aがそれぞれ緩衝部材 9 3のスリット 9 3 cに係合する。従って、ウォームホイール 9 2の回転が緩衝部材 9 3を介して伝達プレート 1 0 1に伝達され、伝達プレート 1 0 1はウォームホイール 9 2と一体的に回転する。伝達プレート 1 0 1はその中央に、出力軸 7の挿通を許容する軸孔 1 0 1 bを有する。伝達プレート 1 0 1はさらに、同プレート 1 0 1の外周縁から径方向に延びる第 1伝達片 1 0 1 cを有する。前記リングばね 1 0 2は、リング状のばね材の一部を切り取った形状をなす。リングばね 1 0 2はその両端に、径方向外側に延びるように折り曲げられた第 1 係合片 1 0 2 a及び第 2係合片 1 0 2 bを有する。リングばね 1 0 2は、第 1係合片 1 0 2 aが伝達プレート 1 0 1の第 1伝達片 1 0 1 cに当接するように、伝達プレート 1 0 1の周りに配置される（図 2 3参照）。前記出力プレート 1 0 3は、伝達プレート 1 0 1の径ょり大きな径を有するほぼ円盤状の金属板よりなる。出力プレート 1 0 3はその外周縁に、軸方向に延びるように折り曲げ形成された第 2伝達片 1 0 3 a及び規制片 1 0 3 bを有する。第 2伝達片 1 0 3 a及び規制片 1 0 3 bは、所定角度間隔隔てて配置される。出力プレート 1 0 3は、第 2伝達片 1 0 3 aが伝達プレート 1 0 1の第 1伝達片 1 0 1 cとリングばね 1 0 2の第 2係合片 1 0 2 bとの間に位置するように、伝達プレート 1 0 1上に載置される（図 2 3参照）。このとき、出力プレート 1 0 3 の規制片 1 0 3 bは、リングばね 1 0 2の外周面より外側に配置される。ウォームホイール 9 2、緩衝部材 9 3、伝達プレート 1 0 1、リングばね 1 0 2及び出力プレート 1 0 3がホイール収容部 9 1 b内に収容された状態で、ホイール収容部 9 1 bの開口が図示しない蓋体にて覆われる。出力プレート 1 0 3はその中心部に、断面十字形状の嵌合孔 1 0 3 cを有する。出力軸 7は、ュニットハウジング 9 1の下方からホイール収容部 9 1 bの支持筒 9 1 cに挿入され、その上端は支持筒 9 1 cから上方へ突出する。出力軸 7の上端はさらに、伝達プレート 1 0 1の軸孔 1 0 1 bを挿通して嵌合孔 1 0 3 cに嵌入される。従って、出力軸 7は出力プレート 1 0 3と一体回転する。モータ 5の回転軸 1 3の回転は、クラッチ 8 1、ウォーム軸 5 6、ウォームホィール 9 2及び緩衝部材 9 3を介して伝達プレート 1 0 1に伝達される。伝達プレート 1 0 1が図 2 3の時計回り方向に回転すると、第 1伝達片 1 0 1 cが出力プレート 1 0 3の第 2伝達片 1 0 3 aを押圧して、出力プレート 1 0 3を時計回り方向に回転させる。出力プレート 1 0 3とともに時計回り方向に回転する出力軸 7は、リフト機構 8を駆動して、ウィンドガラス 9を開放方向（図 1 2の下方向）に移動させる。一方、伝達プレート 1 0 1が図 2 3の反時計回り方向に回転すると、第 1伝達片 1 0 1 cがリングばね 1 0 2の第 1係合片 1 0 2 aを押圧して、リングばね 1 0 2を反時計回り方向に回転させる。リングばね 1 0 2の第 2係合片 1 0 2 bは、出力プレート 1 0 3の第 2伝達片 1 0 3 aを押圧して、出力プレート 1 0 3を反時計回り方向に回転させる。出力プレート 1 0 3とともに反時計回り方向に回転する出力軸 7は、リフト機構 8を駆動して、ウィンドガラス 9を閉鎖方向（図 1 2の上方向）に移動させる。ウィンドガラス 9が閉鎖方向に移動している状態で、例えばウインドガラス 9 とドア 2の窓枠との間に異物が挟み込まれると、ウィンドガラス 9の移動が阻止され、それに伴い、出力軸 7及び出力プレート 1 0 3の回転が停止される。従つて、出力プレート 1 0 3の第 2伝達片 1 0 3 aに当接するリングばね 1 0 2の第 2係合片 1 0 2 bは、その移動を阻止される。一方、モータ 5は未だ駆動されているので、伝達プレート 1 0 1の第 1伝達片 1 0 1 cはリングばね 1 0 2の第 1 係合片 1 0 2 aを押圧して、リングばね 1 0 2を拡開するように撓ませる。このように、リングばね 1 0 2の橈みは、ウィンドガラス 9の閉鎖方向への移動が阻止された状態でのモータ 5の回転を許容する。言い換えれば、ウィンドガラス 9 にその閉鎖方向への移動を阻止する力が作用したとき、リングばね 1 0 2は、モータ 5の回転を許容しつつ、ウィンドガラス 9の閉鎖方向への更なる移動を停止するように機能する。リングばね 1 ◦ 2の橈みによって生じる弾性力は、モータ 5の回転負荷となつて同モータ 5の回転速度を遅くする。この回転速度変化が図示しない検出器で検出されると、同じく図示しないコントローラがモータ 5を停止させる。以上のように、本実施形態の駆動装置 1は、ウィンドガラス 9にその閉鎖方向への移動を阻止する力が作用したとき、ウィンドガラス 9の移動を直ちに停止するとともに、その後モータ 5を停止するように機能する。このような機構を、挟み込み防止機構という。それ以外は、本実施形態の駆動装置 1は図 1〜図 1 2の実施形態とほぼ同様の作用効果を有する。第 8実施形態

次に、本発明の第 8実施形態の駆動装置 1について、図 2 5〜図 2 8に従って説明する。本実施形態は、図 2 2〜図 2 4の実施形態の変更例である。すなわち、図 2 7及び図 2 8に示すように、本実施形態のクラッチ 8 1は、図 2 4に示すクラッチ 8 1のサポートヮッシャ 8 3に相当するスプリングヮッシャ 1 2 7を備える。スプリングヮッシャ 1 2 7は金属材料、好ましくは真鍮よりなる。スプリングヮッシャ 1 2 7は、円筒体 1 2 7 a と、円筒体 1 2 7 aの両周縁部から円筒体 1 2 7 aの中心に向かって延びる一対のリング状リブ 1 2 7 b， 1 2 7 cとを備える。スプリングヮッシャ 1 2 7は、クラッチハウジング 8 2の開口からクラッチハウジング 8 2内に圧入されて固定される。このスプリングヮッシャ 1 2 7のリブ 1 2 7 bとクラッチハウジング 8 2の底板 8 2 bとによって、コロ 2 6は軸線方向への移動を規制される。図 2 6〜図 2 8に示すように、従動回転体 2 5はウォーム軸 5 6の端部に一体形成される。クラッチ 8 1を出力ユニット 8 0に組み付ける際には、先ず従動回転体 2 5を除く部品を用いてクラッチ 8 1が組み立てられる。次に、ウォーム軸 5 6の端部に設けられた従動回転体 2 5が、スプリングヮッシャ 1 2 7に挿通されて、クラッチハウジング 8 2内の駆動回転体 2 3に対して組み付けられる。この状態で、ウォーム軸 5 6がュニットハウジング 9 1のウォーム収容部 9 1 aに挿入される。同時に、クラッチハウジング 8 2がユニットハウジング 9 1の取付筒 1 0 6に外嵌される。このような方法は、出力ユニット 8 0に対するウォーム軸 5 6及びクラッチ 8 1の組み付けを円滑且つ容易にする。図 2 8に示すように、クラツチハウジング 8 2が取付筒 1 0 6に外嵌されたとき、取付筒 1 0 6の端面がスプリングヮッシャ 1 2 7のリブ 1 2 7 cを押圧する。そのため、スプリングヮッシャ 1 2 7は、リブ 1 2 7 bによってコロ 2 6をクラツチハウジング 8 2の底板 8 2 bに向かって付勢する。その結果、コロ 2 6の姿勢及び動きが安定して、コロ 2 6·がフリ一状態から口ック状態へ或いはその逆へ円滑に移行する。図 2 5及び図 2 6に示すように、本実施形態の出力ュニット 8 0は、図 2 2に示す出力ュニット 8 0のリングばね 1 0 2及び出力プレート 1 0 3を備えていなレ、。また、図 2 5に示す伝達プレート 1 0 1は、図 2 2に示す伝達プレート 1 0 1における第 1伝達片 1 0 1 cを備えていない。その代わり、図 2 5に示す伝達プレート 1 0 1はその中央部に、出力軸 7の端部が嵌合される断面十字形状の嵌合孔 1 0 1 dを有する。従って、伝達プレート 1 0 1の回転が出力軸 7に直接伝達される。出力ュニット 8 0は、ホイール収容部 9 1 bの開口を覆う円盤状のプレートカバー 1 0 4を備える。プレートカバー 1 0 4はその外周縁に、 4つの力シメ片 1

0 4 aを有する。プレートカバー 1 0 4をホイール収容部 9 1 b上に載置した状態で、力シメ片 1 0 4 aをホイール収容部 9 1 bの外周面にかしめることにより、プレートカバー 1 0 4がホイール収容部 9 1 b上に固定される。プレートカバー

1 0 4は、ホイール収容部 9 1 b内の部品の軸方向移動を規制する。上記のように構成された本実施形態の駆動装置 1は、挟み込み防止機構以外は図 2 2〜図 2 4の実施形態とほぼ同様の作用効果を有する。特に、本実施形態では、クラツチ 8 1 の従動回転体 2 5がウォーム軸 5 6に一体形成される。これは、従動回転体 2 5及びウォーム軸 5 6がそれぞれ別部品として形成される場合と比較して、部品点数の削減、製造工程の簡素化及び製造コストの削減に貢献する。別部品として形成された従動回転体 2 5とウォーム軸 5 6とを互いに連結する場合には、両部品 2 5， 5 6間に芯ずれが生じる可能性がある。しかし、互いに一体形成された従動回転体 2 5とウォーム軸 5 6との間には芯ずれが生じず、従つて、芯ずれに起因する異音や振動の発生が回避される。仮に.、従動回転体 2 5とウォー 'ム軸 5 6とが別部品であると、クラッチハウジング 8 2をュニットハウジング 9 1に取り付けるのと同時に、予めュニットハウジング 9 1内に組み込まれたウォーム軸 5 6に対して従動回転体 2 5を位置合わせして連結するという必要が生じ、非常に面倒である。しかも、クラッチハウジング 8 2がュニットハウジング 9 1に取り付けられる前に、ウォーム軸 5 6がュニットハウジング 9 1から抜け落ちる可能性もある。これに対して、従動回転体 2 5とウォーム軸 5 6とが一体品である本実施形態では、クラツチハウジング 8 2をュニットハウジング 9 1に取り付ける際に、ウォーム軸 5 6と従動回転体 2 5との間の位置合わせを行う必要がない。しかも、ウォーム軸 5 6をユニットハウジング 9 1に装着するのと同時にクラツチハウジング 8 2がュニットハウジング 9 1に取り付けられるので、ウォーム軸 5 6が抜け落ちることもなレ、。従って、組み付け作業が容易となる。第 9実施形態

次に、本発明の第 9実施形態について、図 2 9〜図 3 2に従って説明する。本実施形態は、クラッチの更なる変更例を示すものである。本実施形態のクラッチが適用される駆動装置は、上述した図 1〜図 2 8の実施形態に示される駆動装置の何れでもよい。従って、クラッチ以外の部材については、図 1〜図 2 8の実施形態で用いられた部材符号を援用する。図 2 9及び図 3 0に示すように、本実施形態のクラッチ 2 0 0は、図 4に示されるクラッチ 2 1 と基本的に同じ構成を有する。すなわち、クラッチ 2 0 0は、クラッチハウジング 2 0 1 と、駆動回転体 2 0 2と、ボール 2 0 3と、従動回転体 2 0 4と、複数（本実施形態では 3つ）の円柱状コロ 2 0 5と、サポート部材 2 0 6とを備える。駆動回転体 2 0 2、ボール 2 0 3、従動回転体 2 0 4、コロ 2 0 5及びサポート部材 2 0 6は、クラツチハウジング 2 0 1内に取り外し不能に組み付けられる。そして、予め 1つのユニットとして組み立てられたクラッチ 2 0 0を用いて、駆動装置の組み立てが行われる。図 3 0に示すように、クラッチ 2 0 0は、モータ 5の回転軸 1 3とウォーム軸 5 6とを連結するように、ュニットハウジング 4 1又は 9 1に対して回転不能に嵌入される。しかしながら、図 1 8〜図 2 0の実施形態で説明したように、クラツチ 2 0 0を、モータ 5に対して、好ましくはブラシホルダ 1 6に対して取り付けても良い。但し、図 1 8〜図 2 0の実施形態とは異なり、クラッチ 2 0 0がブラシホルダ 1 6に対して嵌入されるように、ブラシホルダ 1 6を形成する必要がある。図 2 9及び図 3 0に示すように、クラツチハウジング 2 0 1は金属材料よりなり、円筒体 2 0 l a と、円筒体 2 0 1 aの両端開口に設けられたリング状の蓋板 2 0 1 b , 2 0 1 cとを備える。蓋板 2 0 1 b， 2 0 1 cは、例えば円筒体 2 0 1 aの両端を内側に向かって折り曲げることにより形成され、クラッチハウジング 2 0 1内の部品の軸方向移動を規制する。駆動回転体 2 0 2は樹脂材にて形成され、クラッチハウジング 2 0 1の蓋板 2 0 1 bから外部に突出する嵌合筒 2 1 0を備える。嵌合筒 2 1 0は、回転軸 1 3 の嵌合部 1 3 aが嵌入される嵌合孔 2 1 0 aを有する。従って、駆動回転体 2 0 2は、回転軸 1 3に対して一体回転可能に連結される。駆動回転体 2 0 2はさらに、等角度間隔で配設された複数（本実施形態では 3つ）の駆動係合体 2 1 1を備える。各駆動係合体 2 1 1はほぼ扇状をなし、その周方向両側に第 1側面 2 1 1 a及び第 2側面 2 1 1 bを有する。駆動係合体 2 1 1の外周面とクラツチハウジング 2 0 1の内周面との間には若干の隙間が形成される。各駆動係合体 2 1 1は、クラツチハウジング 2 0 1の両蓋板 2 0 1 b , 2 0 1 cと対向する両面に、それぞれ周方向に延びる第 1突条 2 1 2及び第 2突条 2 1 3を有する。各駆動係合体 2 1 1はまた、その外周面に、周方向に延びる第 3突条 2 1 4を有する。各駆動係合体 2 1 1は、第 1突条 2 1 2の部分においてのみ蓋板 2 0 1 bと接触し、第 3突条 2 1 4の部分においてのみクラッチハウジング 2 0 1の内周面に接触する。従って、駆動回転体 2 0 2とクラッチハウジング 2 0 1 との間の摺動抵抗は小さい。なお、第 1及び第 3突条 2 1 2， 2 1 4は、必ずしもクラツチハウジング 2 0 1に接触しなくともよレ、。前記ボール 2 0 3は金属製であり、駆動回転体 2 0 2に形成された保持孔 2 0 2 aに保持される。従動回転体 2 0 4は金属材料にて形成され、駆動回転体 2 0 2に対して回転可能なように、駆動回転体 2 0 2上に重ね合わされる。従動回転体 2 0 4は、等角度間隔で配置されたほぼ扇状をなす複数（本実施形態では 3つ）の従動係合体 2 2 0を有する。各従動係合体 2 2 0は、隣接する両駆動係合体 2 1 1の間に配置される。従動回転体 2 0 4は前記ボール 2 0 3に当接する。ボール 2 0 3は従動回転体 2 0 4と駆動回転体 2 0 2との間の円滑な相対回転を可能にする。従動回転体 2 0 4はさらに、クラツチハウジング 2 0 1 の蓋板 2 0 1 cから外部に突出する嵌合軸 2 2 1を備える。この嵌合軸 2 2 1は、ウォーム軸 5 6が従動回転体 2 0 4と一体回転するように、ウォーム軸 5 6の嵌合孔 5 6 dに嵌合される。なお、図 2 5〜図 2 8の実施形態で説明したように、従動回転体 2 0 4がウォーム軸 5 6と一体的に形成されてもよい。各従動係合体 2 2 0は、駆動係合体 2 1 1の第 1側面 2 1 1 aに対向する第 1 側面 2 2 0 a と、駆動係合体 2 1 1の第 2側面 2 1 1 bに対向する第 2側面 2 2 O bとを有する。各従動係合体 2 2 0はさらに、クラッチハウジング 2 ◦ 1の内周面に対向する平面状の規制面 2 2 0 cを有する。転動体としての前記コロ 2 0 5は金属材料よりなり、隣接する両駆動係合体 2 1 1の間において、規制面 2 2 0 cとクラッチハウジング 2 0 1の内周面との間に配置される。コロ 2 0 5は、駆動回転体 2 0 2の軸線と平行に延びる。コロ 2 0 5は口ック部材として機能する。サポート部材 2 0 6は樹脂材ょりなり、クラツチハゥジング 2 0 1の蓋板 2 0 1 c と,駆動係合体 2 1 1 との間に配置されるリングプ I ^一ト 2 2 5と、前記コロ 2 0 5を回転可能に保持すべく、リングプレート 2 2 5から軸線方向に延びる 3 つのローラサポート 2 2 6とを備える。ローラサポート 2 2 6は、リングプレート 2 2 5上に等角度間隔で配置される。前記駆動係合体 2 1 1は、第 2突条 2 1 3の部分においてのみ、リングプレート 2 2 5と接触する。従って、駆動回転体 2 0 2とリングプレート 2 2 5との間の摺動抵抗は小さい。リングプレート 2 2 5は、クラッチハウジング 2 0 1の蓋板 2 0 1 cと対向する面に、リング状の突条 2 2 5 aを有する。リングプレート 2 2 5は、突条 2 2 5 aの部分においてのみ、蓋板 2 0 1 cと接触する。従って、リングプレート 2 2 5とクラッチハウジング 2 0 1 との間の摺動抵抗は小さい。なお、これらの突条 2 1 3， 2 2 5 aは、必ずしも対向する部材 2 2 5 , 2 0 1 cに接触しなくともよレ、。図 2 9及び図 3 1に示すように、各ローラサポート 2 2 6は、リングプレート 2 2 5から軸方向に延び且つ周方向に所定間隔をおいて配置された一対の保持板 2 2 7と、両保持板 2 2 7の端部同士を連結する連結体 2 2 8とを備える。両保持板 2 2 7の配置間隔はコロ 2 0 5の直径より若干大きく、両保持板 2 2 7間にコロ 2 0 5が回転可能に保持される。コロ 2 0 5はその両端に小径部 2 0 5 aを有する。なお、小径部 2 0 5 aは、図 4に示すコロ 2 6の両端のように、テーパ状に形成されてもよい。リングプレート 2 2 5は一方の小径部 2 0 5 aを回転可能に保持する保持部 2 2 5 bを有し、連結体 2 2 8は他方の小径部 2 0 5 aを回転可能に保持する保持部 2 2 8 aを有する。両保持部 2 2 5 b， 2 2 8 aの間の距離は、コロ 2 0 5の軸方向長さより僅かに大きレ、。コロ 2 0 5は、両保持部 2 2 5 b , 2 2 8 aの間において、僅かに軸方向に移動可能である。連結体 2 2 8はまた、クラツチハウジング 2 0 1の蓋板 2 0 1 bと対向する面に、周方向に延びる突条 2 2 8 bを有する。図 3 0に示すように、連結体 2 2 8 は、突条 2 2 8 bの部分においてのみ、蓋板 2 0 1 bと接触する。従って、連結体 2 2 .8とクラッチハウジング 2- 0 1 との間の摺動抵抗は小さレ、。なお、突条 2 2 8 bは蓋板 2 0 1 bに必ずしも接触しなくともよレ、。サポート部材 2 0 6は、 3つのコロ 2 0 5を等角度間隔で保持した状態で、クラッチハウジング 2 0 1に対して回転可能である。なお、コロ 2 0 5は、少なくともサポート部材 2 0 6の周方向における移動を規制されればよく、サポート部材 2 0 6の径方向における移動は許容されてもよい。図 3 2 ( a ) に示すように、駆動回転体 2 0 2が時計回り方向に回転すると、駆動係合体 2 1 1の第 1側面 2 1 1 a力 S、従動係合体 2 2 0の第 1側面 2 2 0 a 及びローラサポート 2 2 6に当接する。一方、特に図示しないが、駆動回転体 2 0 2が反時計回り方向に回転すると、駆動係合体 2 1 1の第 2側面 2 1 1 bが、従動係合体 2 2 0の第 2側面 2 2 0 b及びローラサポート 2 2 6に当接する。このとき、コロ 2 0 5は、図 7 ( a ) 及ぴ図 7 ( b ) でも説明したように、クラッチハウジング 2 0 1の内周面と従動係合体 2 2 0の規制面 2 2 0 cとの間に挟持されない状態、つまりフリー状態になる。そのため、従動回転体 2 0 4は駆動回転体 2 0 2に押されながら、クラッチハウジング 2 0 1に対して回転することができる。サポート部材 2 0 6も同様に、駆動係合体 2 1 1に押されながらクラッチハウジング 2 0 1に対して回転する。サポート部材 2 0 6に保持された 3つのコロ 2 0 5は、相対位置関係を保持された状態で、駆動回転体 2 0 2の軸心の周りを周回する。図 3 2 ( b ) に示すように、従動回転体 2 0 4自身が時計回り方向に回転するときには、コロ 2 0 5が規制面 2 2 0 cとクラツチハウジング 2 0 1の内周面との間に挟持されるように、規制面 2 2 0 cがコロ 2 0 5に対して移動する。特に図示しないが、従動回転体 2 0 4自身が反時計回り方向に回転するときも同様である。このように、従動回転体 2 04自身が回転したときには、図 8 (a ) 及び図 8 (b) でも説明したように、コロ 2 0 5がロック状態になる。従って、クラツチハウジング 2 0 1、言い換えればュニットハウジング 4 1又は 9 1に対する従動回転体 2 04の回転が阻止される。コロ 2 0 5が口ック状態からフリー状態に移行するときの動作に関しても、図 9 ( a)、図 9 (b)、図 1 0 (a ) 及び図 1 0 (b) に基づき説明した動作とほぼ同様であるので、省略する。以上詳述したように、本実施形態では、クラッチ 2 ◦ 0が予め 1つのユニットとして組み立てられ、このュニット品としてのクラッチ 2 0 0を用いて駆動装置の組み立てが行われる。そのため、駆動装置の組み立てを容易に行うことができ、しかもクラッチ 2 00の管理も容易となる。クラッチ 2 0 0で生じる振動を、同クラッチ 2 0 0を取り囲むュニットハウジング 4 1又は 9 1によって抑制することができる。なお、クラッチ 2 0 0とュニットハウジング 4 1又は 9 1 との間にゴム等の緩衝部材を設ければ、クラッチ 2 0 0の振動をより効果的に抑制できる。クラッチ 2 0 0は、複数のコロ 2 0 5の相対位置関係を保持するためのサボ一ト部材 2 0 6を備える。そのため、コロ 2 0 5はフリー状態を含む全ての状態において、互いの位置関係が一定に維持され、クラッチハウジング 2 0 1内においてがたつくことがない。これは、コロ 2 0 5のフリー状態からロック状態への移行或いはその逆への移行を確実なものとするとともに、がたつきに伴う異音や振動の発生を防止する。突条 2 1 2， 2 1 3, 2 1 4は、クラッチハウジング 2 0 1及びサポート部材 2 0 6に対する駆動回転体 2 0 2の接触面積を極力小さくする。また、突条 2 2 5 a , 2 2 8 bは、クラッチハウジング 2 0 1に対するサポート部材 2 0 6の接触面積を極力小さくする。そのため、駆動回転体 2 0 2及びサポート部材 2 0 6 は、それぞれ相対向する部材に対して小さい摺動抵抗をもって円滑に動くことができる。第 1 0実施形態

次に、本発明の第 1 0実施形態について、図 3 3に従って説明する。本実施形態は、図 2 9〜図 3 2の実施形態におけるクラッチ 2 0 0の変更例である。すなわち、図 3 3に示すように、本実施形態では、クラッチハウジング 2 0 1は、モータ 5に向かって延びる支持円筒 2 3 0を備える。支持円筒 2 3 0には、モータ 5の回転軸 1 3を回転可能に支持する軸受 2 3 1が取り付けられる。この軸受 2 3 1は、滑り軸受或いは転がり軸受よりなるラジアル軸受である。このように構成すれば、モータ 5のブラシホルダ 1 6に設けられた軸受 1 8 (図 2参照）を省略できる。第 1 1実施形態

次に、本発明の第 1 1実施形態について、図 3 4に従って説明する。本実施形態は、図 2 9〜図 3 2の実施形態におけるクラッチ 2 0 0の変更例である。すなわち、図 3 4に示すように、本実施形態では、クラッチハウジング 2 0 1は、ゥオーム軸 5 6の一端を支持する滑り軸受 5 6 bを取り付けるための支持円筒 2 3 2を備える。この支持円筒 2 3 2は、ウォーム軸 5 6を挿入するためにユニットハウジング 4 1又は 9 1に設けられた挿入孔内に圧入される。滑り軸受 5 6 bとウォーム軸 5 6との間のクリアランスは非常に小さい。そのため、滑り軸受 5 6 bがュニットハウジング 4 1又は 9 1に取り付けられている場合には、ウォーム軸 5 6を滑り軸受 5 6 bに挿入するようにしてュニットハウジング 4 1又は 9 1に装着する作業が行い難い。しかしながら、滑り軸受 5 6 b をクラツチハウジング 2 0 1に取り付けておけば、ウォーム軸 5 6をュニットハウジング 4 1又は 9 1の揷入孔に容易に挿入することができる。しかも、滑り軸受 5 6 bがクラッチ 2 0 0の構成部品の 1つとして予め組み込まれるので、滑り軸受 5 6 bを単独でュニットハウジング 4 1又は 9 1に取り付ける場合と比較して、駆動装置の組み立て作業が簡単になる。第 1 2実施形態

次に、本発明の第 1 2実施形態について、図 3 5に従って説明する。本実施形態は、図 3 3の実施形態と図 3 4の実施形態とを組み合わせたものである。すなわち、図 3 5に示すように、本実施形態のクラッチハウジング 2 0 1は、軸受 2 3 1を支持する支持円筒 2 3 0と、軸受 5 6 bを支持する支持円筒 2 3 2とを備える。第 1 3実施形態

次に、本発明の第 1 3実施形態について、図 3 6に従って説明する。本実施形態は、図 3 3の実施形態の変更例である。すなわち、図 3 6に示すように、本実施形態では、回転軸 1 3を支持する軸受 2 3 1力 S、サポート部材 2 0 6に対して一体的に形成される。サポート部材 2 0 6は、ローラサポート 2 2 6の端部から駆動回転体 2 0 2の嵌合筒 2 1 0を包囲するように延びる連結筒 2 3 3を有するこの連結筒 2 3 3に軸受 2 3 1が接続される。このようにすれば、部品点数を削減できて、コストを軽減できる。第 1 4実施形態

次に、本発明の第 1 4実施形態について、図 3 7に従って説明する。本実施形態は、図 3 4の実施形態の変更例である。すなわち、図 3 7に示すように、本実施形態では、ウォーム軸 5 6を支持する軸受 5 6 が、サポート部材 2 0 6に対して一体的に形成される。軸受 5 6 bは、サポート部材 2 0 6のリングプレート 2 2 5から延びている。このようにすれば、部品点数を削減できて、コストを軽減できる。第 1 5実施形態

次に、本発明の第 1 5実施形態について、図 3 8〜図 4 0に従って説明する。本実施形態は、クラッチの更なる変更例を示すものである。本実施形態のクラッチが適用される駆動装置は、上述した図 1〜図 2 8の実施形態に示される駆動装置の何れでもよい。従って、クラッチ以外の部材については、図 1〜図 2 8の実施形態で用レ、られた部材符号を援用する。図 3 8及び図 3 9に示すように、本実施形態のクラッチ 3 0 0は、クラッチハウジング 3 0 1 と、駆動回転体 3 0 2と、従動回転体 3 0 3と、複数（本実施形態では 3つ）のボール 3 0 4とを備える。駆動回転体 3 0 2、従動回転体 3 0 3 及びボール 3 0 4は、クラッチハウジング 3 0 1内に取り外し不能に組み付けられる。そして、予め 1つのユニットとして組み立てられたクラッチ 3 0 0を用いて、駆動装置の組み立てが行われる。図 3 9に示すように、クラッチ 3 0 0は、モータ 5の回転軸 1 3とウォーム軸 5 6とを連結するように、ュニットハウジング 4 1又は 9 1に対して回転不能に固定される。しかしながら、図 1 8〜図 2 0の実施形態で説明したように、クラツチ 3 0 0を、モータ 5に対して、好ましくはブラシホルダ 1 6に対して取り付けても良い。図 3 8及び図 3 9に示すように、クラツチハウジング 3 0 1は金属材料よりなり、円筒体 3 0 1 aと、円筒体 3 0 1 aの両端開口に設けられたリング状の蓋板 3 0 1 b , 3 0 1 cと、蓋板 3 0 1 cから延びる取付筒 3 0 1 dとを備える。蓋板 3 0 1 b， 3 0 1 cは、例えば円筒体 3 0 1 aの両端を内側に向かって折り曲げることにより形成され、クラッチハウジング 3 0 1内の部品の軸方向移動を規制する。取付筒 3 0 1 dがュニットハウジング 4 1又は 9 1に対して嵌入される。駆動回転体 3 0 2は樹脂材にてほぼ円盤状に形成され、クラッチハウジング 3 0 1の蓋板 3 0 1 bから外部に突出する嵌合軸 3 1 0を備える。嵌合軸 3 1 0は、回転軸 1 3の先端に形成された孔 1 3 bに嵌入される。従って、駆動回転体 3 0 2は、回転軸 1 3に対して一体回転可能に連結される。駆動回転体 3 0 2はさらに、等角度間隔で配設された複数（本実施形態では 3つ）の駆動係合体 3 1 1を備える。各駆動係合体 3 1 1はほぼ扇状をなし、その周方向両側に第 1側面 3 1 1 a及び第 2側面 3 1 1 bを有する。駆動係合体 3 1 1の外周面とクラッチハウジング 3 0 1の内周面との間には若干の隙間が形成される。各駆動係合体 3 1 1は、その周方向中間部において、収容孔 3 1 2を有する。転動体としての前記ボール 3 0 4は、この収容孔 3 1 2内に配置される。ボール 3 0 4は口ック部材として機能する。従動回転体 3 0 3は金属材料にてほぼ円盤状に形成され、駆動回転体 3 0 2に対して回転可能なように、駆動回転体 3 0 2と重ね合わされる。従動回転体 3 0 3の中央には半球状の突部 3 0 3 aが形成され、この突部 3 0 3 aが駆動回転体 3 0 2に当接する。突部 3 0 3 aは従動回転体 3 0 3と駆動回転体 3 0 2との間の円滑な相対回転を可能にする。従動回転体 3 0 3は、クラッチハウジング 3 0 1の取付筒 3 0 1 dから外部に突出する嵌合軸 3 2 2を備える。この嵌合軸 3 2 2は、ウォーム軸 5 6が従動回転体 3 0 3と一体回転するように、ウォーム軸 5 6の嵌合孔 5 6 dに嵌合される。なお、図 2 5〜図 2 8の実施形態で説明したように、従動回転体 3 0 3がウォーム軸 5 6と一体的に形成されてもよい。従動回転体 3 0 3は、等角度間隔で配置された複数（本実施形態では 3つ）の従動係合体 3 2 0を有する。各従動係合体 3 2 0は、隣接する両駆動係合体 3 1 1の間に配置される。各従動係合体 3 2 0は、駆動係合体 3 1 1の第 1側面 3 1 1 aに対向する第 1側面 3 2 0 aと、駆動係合体 3 1 1の第 2側面 3 1 1 bに対向する第 2側面 3 2 0 bとを有する。従動回転体 3 0 3はさらに、隣接する両従動係合体 3 2 0の間において、 V字溝を画定する V字状の規制面 3 2 1を有する。駆動係合体 3 1 1の収容孔 3 1 2内に配置されたボール 3 0 4は、規制面 3 2 1 とクラツチハウジング 3 0 1の蓋板 3 0 1 bとの間に配置される。図 4 0 ( a ) 及び図 4 0 ( b ) は、クラッチ 3 0 0の一部（図 3 8の 4 0— 4 0線に相当する部分）を展開して示す断面図である。図 3 8の駆動回転体 3 0 2 が時計回り方向に回転すると、図 4 0 ( a ) に示すように、駆動係合体 3 1 1の第 1側面 3 1 1 aが従動係合体 3 2 0の第 1側面 3 2 0 aに当接し、且つ収容孔 3 1 2の内側面がボール 3 0 4に当接する。一方、特に図示しないが、図 3 8の駆動回転体 3 0 2が反時計回り方向に回転すると、駆動係合体 3 1 1の第 2側面 3 1 1 bが従動係合体 3 2 0の第 2側面 3 2 0 bに当接し、且つ収容孔 3 1 2の内側面がボール 3 0 4に当接する。このとき、ボール 3 0 4は、図 7 ( a ) 及び図 7 ( b ) でも説明したように、クラッチハウジング 3 0 1の蓋板 3 0 1 bと規制面 3 2 1 との間に挟持されない状態、つまりフリー状態になる。そのため、従動回転体 3 0 3は駆動回転体 3 0 2に押されながら、クラッチハウジング 3 0 1 に対して回転することができる。ボール 3 0 4も同様に、駆動回転体 3 0 2に押されながら駆動回転体 3 0 2の軸心の周りを周回する。図 3 8に示す従動回転体 3 0 3自身が時計回り方向に回転するときには、図 4 0 ( b ) に示すように、ボール 3 0 4が規制面 3 2 1 とクラッチハウジング 3 0 1の蓋板 3 0 1 bとの間に挟持されるように、規制面 3 2 1がボール 3 0 4に対して移動する。特に図示しないが、図 3 8に示す従動回転体 3 0 3自身が反時計回り方向に回転するときも同様である。このように、従動回転体 3 0 3自身が回転したときには、図 8 ( a ) 及び図 8 ( b ) でも説明したように、ボール 3 0 4 がロック状態になる。従って、クラッチハウジング 3 0 1、言い換えればュニットハウジング 4 1又は 9 1に対する従動回転体 3 0 3の回転が阻止される。以上説明した本実施形態のクラッチ 3 0 0においても、前述した各実施形態におけるクラッチとほぼ同様の作用効果が得られる。なお、本実施形態では、転動体としてボール 3 0 4が使用されたが、ボール 3 0 4に代えて、円錐台形状をなすコ口が使用されてもよレ、。尚、本発明の実施形態は上記実施形態に限定されるものではなく、次のように変更クラッチハウジングは、出力ユニット或いはモータに対して、ボルトやねじ等の留め具を用いて固定されてもよい。ウォーム軸 5 6を支持する滑り軸受の数は 2個に限らず、 1個であってもよいし、或いは 3個以上であってもよい。また、滑り軸受けに限らず、転がり軸受等の他の種類の軸受が用いられてもよい。モータ 5の回転軸 1 3とウォーム軸 5 6とは、同心軸上に配置されなくてもよレ、。上述した図 1〜図 4 0の各実施形態におけるクラツチの構成はあくまでも一例を示すものであり、モータ 5の回転軸 1 3とウォーム軸 5 6との間に設けられるものであれば、クラッチとしてどの様な構成のものが採用されてもよい。本発明の駆動装置は、パワーウィンド装置に限らず、各種の被動機器を動かすための駆動装置に適用されてもよい。

Claims

請求の範囲

1. 被動機器（8) を動かすための駆動装置であって、

回転軸（1 3) を備えるモータ- (5) と、

前記モータに連結された出力ユニット（6 ； 80) であって、その出力ュニットは、前記回転軸の回転を減速してから被動機器に伝える減速機構（42， 43， 56 ； 56， 9 2) を備えることと、

前記回転軸と前記減速機構との間に設けられたクラッチ（2 1 ； 7 1 ； 8 1 ； 200 ； 300) であって、そのクラッチは、回転軸から減速機構への回転の伝達を許容し、且つ減速機構から回転軸への回転の伝達を阻止することとを備えることを特徴とする駆動装置。

2. 前記クラッチ（2 1 ; 7 1 ; 8 1 ; 200 ; 300) は、被動機器（ 8 ) に加えられた力に基づく減速機構（42， 43， 56 ; 56， 92) の動きを阻止するように機能することを特徴とする請求項 1に記載の駆動装置。

3. 前記出力ュニット（6 ； 80) は、減速機構（42， 43， 5 6 ； 56, 9 2) を収容するュニットハウジング（4 1 ； 9 1) を備え、前記クラッチ（2 1 ; 8 1 ； 200 ； 300) は、ュニットハウジングに対して固定されるクラツチハウジング（22 ; 82 ; 20 1 ; 30 1 ) を有することを特徴とする請求項 1又は 2に記載の駆動装置。

4. ユニットハウジング（4 1) とクラッチハウジング（22) との間には、ュニットハウジング（4 1 ) に対するクラッチハウジング（22) の回転を阻止するための係合手段（22 d， 5 7 a ； 1 1 1 , 1 1 2 ； 1 1 6, 1 1 7) が設けられることを特徴とする請求項 3に記載の駆動装置。

5. 前記回転軸（1 3) を支持する軸受（2 3 1) 、クラッチハウジング（2 0 1) に取り付けられることを特徴とする請求項 3に記載の駆動装置。

6. 前記減速機構は、クラッチ（200) に連結されたウォーム軸（56) と、そのウォーム軸（56) に嚙み合うウォームホイ一ル（43 ； 92) とを含むゥオームギヤ機構であり、ウォーム軸（56) を支持する軸受（56 b) 、クラツチハウジング（20 1) に取り付けられることを特徴とする請求項 3に記載の

7. 前記モータ（5) は、回転軸（1 3) を回転可能に支持するモータハウジング（1 1， 1 6) を備え、前記クラッチ（7 1) は、モータハウジングに対して固定されるクラッチハウジング（7 2) を有することを特徴とする請求項 1又は 2に記載の駆動装置。

8. モータハウジング（ 1 1 , 1 6) とクラッチハウジング（ 72) との間には、モータハウジングに対するクラッチハウジングの回転を阻止するための係合手段

(1 2 1 , 1 22) が設けられることを特徴とする請求項 7に記載の駆動装置。

9. 前記減速機構は、クラッチ（2 1 ; 7 1 ; 8 1 ; 200 ; 300) に連結されたウォーム軸（56) と、そのウォーム軸に嚙み合うウォームホイール（43 ； 92) とを含むウォームギヤ機構であることを特徴とする請求項 1又は 2に記載の駆動装置。

1 0. 前記クラッチは、

前記回転軸（1 3) に一体回転可能に連結された駆動回転体（23 ； 202 ；

302) と、

前記ウォーム軸（56) に一体回転可能に連結された従動回転体（25 ； 20

4 ； 303) であって、その従動回転体は駆動回転体に対して作動的に連結されることと、

前記従動回転体の回転を選択的に許容及び阻止するロック部材（26； 205 ； 304) とを備えることを特徴とする請求項 9に記載の駆動装置。

1 1. 前記従動回転体（25) はウォーム軸（56) に一体形成されることを特徴とする請求項 1 0に記載の駆動装置。

1 2. 前記出力ュニット（6 ； 80) は、ウォームギア機構を収容するュニットハウジング（4 1 ; 9 1) を備え、前記クラッチ（2 1 ; 8 1 ; 200 ; 300) は、駆動回転体（23 ； 202 ； 302)、従動回転体（25 ； 204 ； 303) 及び口ック部材（26 ; 205 ; 304) を収容するクラツチハウジング（22 ; 82 ； 20 1 ； 30 1 ) を備え、そのクラツチハウジングがュニットハウジングに対して固定されることを特徴とする請求項 1 0又は 1 1に記載の駆動装置。

1 3. 前記ュニットハウジング（4 1 ; 9 1 ) は、ウォーム軸（56) の一端を回転可能に支持する支持部（5 7 ； 1 06) を有し、前記クラツチハウジング（2 2 ; 82 ; 20 1 ; 30 1 ) は支持部に対して固定されることを特徴とする請求項 1 2に記載の駆動装置。

1 4. 前記クラツチ（200 ； 300) は、駆動回転体（2 02 ； 302)、従動回転体（204 ； 303) 及び口ック部材（205 ； 3 Q 4) を取り外し不能に収容するクラツチハウジング（20 1 ； 30 1 ) を備え、クラツチが 1つのュニットとして組み立てられることを特徴とする請求項 1 0に記載の駆動装置。

1 5. 前記クラッチ（2 1 ; 7 1 ; 8 1 ； 200 ； 300) は、駆動回転体（2 3 ； 202 ； 302)、従動回転体（2 5 ; 204 ; 303) 及び口ック部材（2 6 ； 205 ； 304) を収容するクラツチハウジング（22 ; 72 ; 82 ; 20 1 ； 30 1) を備え、駆動回転体が前記回転軸（1 3) によって回転させられるとき、口ック部材は駆動回転体が従動回転体をクラツチハウジングに対して回転させることを許容し、従動回転体がウォーム軸（56) によって回転させられるとき、口ック部材はクラツチハウジングに対する従動回転体の回転を阻止すべく、従動回転体とクラッチハウジングとの間に挟持されることを特徴とする請求項 1 0に記載の駆動装置。

1 6. 前記ロック部材は、駆動回転体（202) の回転に伴い駆動回転体の軸心の周りで周回する複数の転動体（205) であり、前記クラッチ（200) は、それらの転動体の相対位置関係を保持すべく転動体を支持するサポート部材（2 06) を備えることを特徴とする請求項 1 5に記載の駆動装置。

1 7. 前記回転軸（1 3) を支持する軸受（23 1 ) 力前記サポート部材（2 06) に一体的に設けられることを特徴とする請求項 1 6に記載の駆動装置。

1 8. 前記ウォーム軸（56) を支持する軸受（56 b) 力 S、前記サポート部材 (206)に一体的に設けられることを特徴とする請求項 1 6に記載の駆動装置。

1 9. ボール（24 ； 203) 力回転軸（1 3) の端面とクラッチ（2 1 ； 7 1 ; 8 1 ; 200) との間に設けられることを特徴とする請求項 1〜1 8のいずれかに記載の駆動装置。

20.前記被動機器は、ウィンドガラス（9) を昇降させるためのリフト機構（8) であることを特徴とする請求項 1〜 1 9のいずれかに記載の駆動装置。