WO1998049060A1 - Method of controlling end seal time in bag-making, filling and packaging machine - Google Patents

Method of controlling end seal time in bag-making, filling and packaging machine Download PDF

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WO1998049060A1
WO1998049060A1 PCT/JP1998/001849 JP9801849W WO9849060A1 WO 1998049060 A1 WO1998049060 A1 WO 1998049060A1 JP 9801849 W JP9801849 W JP 9801849W WO 9849060 A1 WO9849060 A1 WO 9849060A1
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WO
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end seal
seal
speed
packaging
time
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PCT/JP1998/001849
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Inventor
Sadaomi Takigawa
Original Assignee
Kawashima Packaging Machinery Ltd.
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    • B29C66/80—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof
    • B29C66/81—General aspects of the pressing elements, i.e. the elements applying pressure on the parts to be joined in the area to be joined, e.g. the welding jaws or clamps
    • B29C66/814—General aspects of the pressing elements, i.e. the elements applying pressure on the parts to be joined in the area to be joined, e.g. the welding jaws or clamps characterised by the design of the pressing elements, e.g. of the welding jaws or clamps
    • B29C66/8141—General aspects of the pressing elements, i.e. the elements applying pressure on the parts to be joined in the area to be joined, e.g. the welding jaws or clamps characterised by the design of the pressing elements, e.g. of the welding jaws or clamps characterised by the surface geometry of the part of the pressing elements, e.g. welding jaws or clamps, coming into contact with the parts to be joined
    • B29C66/81411—General aspects of the pressing elements, i.e. the elements applying pressure on the parts to be joined in the area to be joined, e.g. the welding jaws or clamps characterised by the design of the pressing elements, e.g. of the welding jaws or clamps characterised by the surface geometry of the part of the pressing elements, e.g. welding jaws or clamps, coming into contact with the parts to be joined characterised by its cross-section, e.g. transversal or longitudinal, being non-flat
    • B29C66/81415—General aspects of the pressing elements, i.e. the elements applying pressure on the parts to be joined in the area to be joined, e.g. the welding jaws or clamps characterised by the design of the pressing elements, e.g. of the welding jaws or clamps characterised by the surface geometry of the part of the pressing elements, e.g. welding jaws or clamps, coming into contact with the parts to be joined characterised by its cross-section, e.g. transversal or longitudinal, being non-flat being bevelled
    • B29C66/81417—General aspects of the pressing elements, i.e. the elements applying pressure on the parts to be joined in the area to be joined, e.g. the welding jaws or clamps characterised by the design of the pressing elements, e.g. of the welding jaws or clamps characterised by the surface geometry of the part of the pressing elements, e.g. welding jaws or clamps, coming into contact with the parts to be joined characterised by its cross-section, e.g. transversal or longitudinal, being non-flat being bevelled being V-shaped
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/80—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof
    • B29C66/83—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof characterised by the movement of the joining or pressing tools
    • B29C66/834—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof characterised by the movement of the joining or pressing tools moving with the parts to be joined
    • B29C66/8341—Roller, cylinder or drum types; Band or belt types; Ball types
    • B29C66/83411—Roller, cylinder or drum types
    • B29C66/83413—Roller, cylinder or drum types cooperating rollers, cylinders or drums

Definitions

  • the present invention relates to a control method for obtaining a long end sealing time in a vertical or horizontal type bag making / filling / packaging machine which performs a box motion type end seal.
  • a packaging film is guided to a former 9 and is folded so as to wrap a product filling tube 2 so as to be combined at the front side of the former, and then vertically.
  • the packaging tube H is vertically sealed by the sealing device 3 or 3 ′, and the packaging tube H is pulled down by the film feeder 4 provided on the side surface of the product filling tube to hang down below the product filling tube 2.
  • the end seal (horizontal seal) and end cutter (horizontal seal) are cut by the cutter device 5, and the packaging tube H is cut to discharge the finished product J.
  • This end seal portion is known to perform a box motion as shown in (a) in order to lengthen the force-sealing time, while some seal at a fixed position.
  • the box motion is an operation for moving the end seal / cutter device 5 together with the flow of the packaging cylinder at the straight portion of the (mouth) without stopping the flow of the packaging cylinder. . That is, since the sealing by the heater is continued at the straight portion of the (mouth), the sealing time can be lengthened without stopping the flow of the packaging cylinder.
  • the contents such as confectionery to be put in the packaging tube are supplied from above through the product filling tube 2 at the time of the return period c in the box motion of the end seal.
  • the end seal (horizontal seal) and operation of the cutting device 5 is as follows (in the linear portion above the box motion (mouth) (d), in accordance with the target force Tsu DOO position of the packaging cylinder H End seal ( Close the heater for the side seal) —Before the heaters for the seals close, the two opposite shirts that are extended and held above and below the left and right end seal heaters at positions closer to each other than the end seal heaters are held. First, the package is closed and the packing cylinder is clamped flat. Then, the heater for the end seal is closed and the package is dropped and filled through the product filling cylinder, and then the package to be dropped and filled. At the time of the lower side, the two horizontal strips are simultaneously sealed, and the cutter cuts the cut position in the middle of the horizontal two strips.
  • the box motion type end seal cutting device is composed of two circular loops (i.e., two circular loops) each of which is formed by a pair of end-sealing heaters, each of which has a trajectory drawn by a straight line on one side of a circle. ). Therefore, the operation is as follows: the pair of end seal heaters closes and descends while performing horizontal double-seal, and after the cutter cuts the cut position of the packaging tube between the horizontal double-seal during the end seal, The symmetrical box motion that repeats the operation of wide opening and returning to the back so as not to interfere with the package will be continuously performed.
  • the two pairs of shutters attached to the box-motion type end-cutting device 5 have the same configuration as the two pairs of shutters attached to the conventional end-cutting device which is not of the box-motion type, and have a normal configuration. Things. That is, when the end seal cutting device 5 performs the box motion and the pair of end seal heaters closes, the shutter closes earlier than the pair of end seal heaters and serves to flatly clamp the packaging tube. It is responsible for When a pair of end seal (horizontal seal) heaters perform horizontal sealing, the vertical type bag making / filling / packaging machine is designed so that the object to be packaged is high and bulky, or the object to be packaged drops and then jumps up. There is a case where a packaging defect that causes the packaged object to enter is caused.
  • a product penetration prevention device provided with a pair of ironing plates is attached to the end seal / cutting device, and while the pair of ironing plates open the pair of end seal heaters, the packaging cylinder is covered. It has been practiced to forcibly push the packaged objects from the top to the bottom of the cutting position.
  • Japanese Patent Application Laid-Open Nos. 58-195101, US Pat. No. 5,203,145, and US Pat. No. 4,949,188 disclose a device for preventing product penetration of an end seal and a cutting device in a conventional vertical bag making and filling machine.
  • US Pat. No. 4,639,1717, JP-A-5-330504, JP-A-9-12003 and the like.
  • Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-330504 relates to a proposal of the same applicant and is an example of such a product penetration preventing device.
  • a box motion type end seal (horizontal seal) according to Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-330504 is provided with a device for preventing product penetration in a vertical bag making and filling machine equipped with a cutting device.
  • Box type end seal The cutting device is a pair of end seals (horizontal seals). A pair of symmetrical box motions in which the 5a and 5b are constrained by cam curves.
  • the product penetration prevention device has a configuration separated from the end seal and cutting device 5, and a pair of ironing plates are restrained by two slide strokes. 3, m 4). While the pair of end-seal heaters 5a and 5b open widely and return to the rising position, the pair of ironing plates 6a and 6b remain open and rise near the inside of the pair of end-seal heaters 5a and 5b. Flatten the packaging cylinder close to the limit where the packaging cylinder is not pinched. When the pair of end seal heaters 5a and 5b approach each other while descending from the position where they have risen and returned, a pair of ironing works before the pair of end seal heaters 5a and 5b close.
  • the plate 6a, 6b is lowered to a position where it does not interfere with the end seal heater, and the position where the packaging cylinder is flattened is shifted from the upper side to the lower side of the cutting position of the packaging cylinder, and the packaged product is packaged. Forcibly pushes below the cut position. Therefore, after the pair of ironing plates 6a, 6b and the pair of shutters 7a, 7a are closed to clamp the packaging cylinder flat, the pair of end seal heaters 5a, 5b are closed to cover the packaging cylinder. The upper and lower sides of the sealing position are horizontally sealed with two strips, and the cutter 5c pushes the target position.
  • the pair of end-seal heaters 5a and 5b return by ascending distance after returning to a certain dimension and then rising.
  • FIG. 20 is a process diagram for explaining the correlated operation between the end seal cutting device and the flattening device of the packaging tube of the above device.
  • Press end heater 5a and 5b Cutting cutter 5c, shutters 7a and 7b, swing fingers 64a and 64b, and the positions of the rods 6a and 6b are (a)-(b) ⁇ (c) ⁇ (d) ⁇ It changes and circulates in the order of (e) ⁇ (f).
  • ml and m are trajectories of box motion drawn by the clamping surfaces of the end seal heaters 5a and 5b.
  • m3 and m4 are the trajectories of the box model drawn by the oscillating rods 6a and 6b due to the swinging of the swinging fingers 64a and 64b and the vertical movement. This is the locus of box motion drawn by the club.
  • the end-seal heaters 5a and 5b are open and in the middle of the ascent stroke, and are in the middle of ascending stroke, while the oscillating fingers 64a and 64b are opened and lifted.
  • the ironing rods 6a and 6b pass close to the inside of the end seal heaters 5a and 5b, and are in the middle of ascending, which is higher than the shutters 7a and 7b.
  • the end seal heaters 5a and 5b are aligned with the registration marks printed on the packaging film, closed, and the horizontal seal has begun in two lines.
  • the shutters 7a and 7b close, the next package falls onto the shutters 7a and 7b.
  • the shutters 7a and 7b, the end seal heaters 5a and 5b, and the iron bars 6a and 6b are closed and in the process of descending, and the end seal heaters 5a and 5b
  • the push cutter 5c is cutting the space between the two horizontal seals at the time when it is located almost in the middle.
  • the shirts 7a and 7b, the end seal heaters 5a and 5b, and the ironing rods 6a and 6b are closed and are in the lowered position, and the push cutter 5c has completed the push cutting. And then retreat.
  • the shirts 7a and 7b, the end seals 5a and 5b, and the ironing rods 6a and 6b are open, and they are about to return to ascending.
  • Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-120003 is proposed for improvement of the above-mentioned Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-330504 by the same applicant, and other box motions may be performed. It is.
  • an ironing plate is mounted in the same configuration and at the same location as a conventional shutter, and holds a packaging cylinder flat while performing box motion integrally with an end seal heater. .
  • the ironing stroke can be shortened to the necessary minimum, and the air pressure in the bag during the ironing can be prevented from abnormally increasing, and the bag can be prevented from bursting.
  • the above-mentioned invention provides a method for preventing a product from becoming clogged in a box motion type end seal cutting device in a vertical bag making and filling machine capable of realizing high speed packaging by the above configuration.
  • FIG. 2 is a longitudinal sectional view of FIG.
  • the present invention is intended to increase the end sealing time in a vertical or horizontal bag making and filling machine that performs a box motion type end seal even when the linear portion (the seal distance of a predetermined stroke) is fixed.
  • the purpose is to provide a control method.
  • a packaging cylinder is formed by vertically sealing both edges of a packaging film, and the packaging cylinder is lowered by a film feeder and filled into the packaging cylinder by a box motion type end-cutting device.
  • the bag making and filling machine that seals the upper and lower sides of the packaged material and the next lower side of the packaged material to be filled next, and presses the middle.
  • FIG. 1 is an overall perspective view of a vertical bag making and filling machine used in the present invention.
  • FIG. 2 is a view showing a vertical sectional view of a vertical bag making, filling and packaging machine used in the present invention.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view of a vertical bag making, filling and packaging machine used in the present invention.
  • FIG. 4 is a partially enlarged cross-sectional view of the vertical bag making and filling machine used in the present invention.
  • FIG. 5 is a diagram showing a change in the circulating movement of the heater for the end seal (horizontal seal) and the change in the descending of the packaging cylinder in the vertical bag making and filling machine used in the present invention.
  • Fig. 6 is a correlation speed diagram showing the relationship between the circulating movement speed of the end shell for the vertical bag making and filling machine used in the present invention and the change in the lowering speed of the packaging cylinder (packaging method).
  • the length of the bag is equal to the circumferential length of the cam curve of the end seal heater whose radius is the arc.
  • FIG. 7 is a correlation speed diagram showing the relationship between the circulating movement speed of the heater for the end seal and the change in the descending speed of the packaging cylinder in the vertical bag making and filling machine used in the present invention. (The case where the bag length is shorter than the circumference length of which the radius is the arc portion of the cam curve of the end seal heater).
  • FIG. 8 is a correlation speed diagram showing the relationship between the circulating movement speed of the heater for the end seal and the change in the descending speed of the packaging cylinder in the vertical bag making and filling machine used in the present invention. (When the length of the bag to be packed is larger than one time and smaller than twice the circumference of the cam curve that circulates through the end seal heater and whose radius is the arc part).
  • FIG. 9 is a correlation speed diagram showing the relationship between the circulating movement speed of the heater for end sealing and the change in the descending speed of the packaging cylinder in the vertical bag making and filling machine used in the present invention (the bag to be packaged). Is greater than twice the circumference of a cam curve that circulates through the end seal heater and whose radius is the arc.
  • FIGS. 10 to 18 are diagrams for explaining the relative positional relationship between the end seal heater, the ironing plate and the packaging cylinder, and the packaging process of the packaged object in the vertical bag making and filling machine used in the present invention. is there.
  • FIG. 19 is a view for explaining an example of a product penetration prevention device in a vertical bag making, filling and packaging machine provided with a box motion type end seal / force device used in the present invention.
  • FIG. 20 is a process diagram for explaining the correlated operation between the end seal / cutting device and the flattening device in the vertical bag making / filling and packaging machine shown in FIG.
  • FIG. 21 is a view showing a shape of a cam used in a vertical bag making and filling machine equipped with a box motion type end seal and a cutting device used in the present invention.
  • FIGS. 22 to 23 are explanatory diagrams of end seal time variable control in a vertical bag making and filling machine equipped with the box motion type end seal / cut device shown in FIG.
  • 24 to 26 are explanatory diagrams of end seal time variable control in a vertical bag making and filling machine equipped with a box motion type end shearing device shown in FIG.
  • FIG. 27 shows a standard regulating cam used in a vertical bag making and filling machine equipped with a box motion type end seal and cutting device.
  • FIG. 28 is a diagram schematically showing a seal section in one cycle.
  • FIG. 29 is a flowchart showing the operation of the seal time control.
  • BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Regarding the basic operation that is the basis of a box motion type end seal / cutting device in a vertical bag making / filling / packaging machine of the present invention, an embodiment is shown in FIGS. 2 to 9. I will explain briefly.
  • the vertical bag making / filling / packaging machine is configured as follows in the same manner as that described in Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 9-123003. As will be described later, the method for controlling the end seal time of the present invention can also be applied to a box motion of the type disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-330504.
  • the packaging film F is bent so as to wrap the product filling tube 2 and both edges of the film are vertically sealed by the vertical sealing device 3 to form the packaging tube H, and the product filling tube 2
  • the packaging tube H is pulled down by the film feeder 4 provided on the side surface, and hangs down below the product filling tube 2.
  • the box motion is given by a pair of cam curves ml and m2 (see Fig. 2), and the pair of end seals (horizontal seals) heaters 5a and 5b are closed while descending. I do.
  • the operation process from the time when the end seal heaters 5a and 5b are opened and returned to the highest position after the end seal is finished, approaching and descending to start the end seal, is as follows.
  • the operation is divided into three stages.
  • the pair of ironing plates 6a and 6b which are horizontally and parallelly held on the lower surfaces of the pair of end seal heaters 5a and 5b, are flattened so that they can pass through the packaging tube H from the opened state.
  • the pair of end seals 5a and 5b are close to the limit not to contact the flattened packaging tube H from the opened state, and a pair of ironing plates 6a and 6b
  • the end seal / cutting device 5 is placed in the packaging tube H while maintaining the above-mentioned close state of the pair of ironing plates 6a, 6b and the pair of end seal heaters 5a, 5b.
  • the cutter 5 c of the end seal / cutting device 5 moves relatively closer to the cut position C of the packaging tube H by descending at a relatively large descending speed.
  • Descends As the third stage operation, during the speed-up of the descending speed of the packaging tube H and the descending speed of the end seal / cutting device 5, at least the descending speed of the packaging tube H is increased so that the descending speed of the packaging tube H is increased.
  • the descending speeds of the pair of end seal heaters 5a and 5b are synchronized with each other and when the receiving cut position C of the packaging tube H reaches the end seal start position, the speed synchronization is completed and the end seal is completed.
  • the cutter 5c of the cutting device 5 matches the cutting position of the packaging tube H. The details are described below.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view taken along arrow ⁇ in FIG.
  • this vertical bag making and filling machine is provided with a hopper 9 at the upper end of a product filling tube 2, and a tube portion 1a of the bag making device 1 is provided with an upper portion of the product filling tube 2.
  • a vertical sealing device 3 is provided on the front side of the product filling cylinder 2, and film feeders 4 are provided on both sides of the product filling cylinder 1.
  • a box motion type end seal 'cutting device 5 having a pair of end seal heaters 5a, 5b and a cutter 5c is provided below the product filling cylinder 2, and a pair of end seal heaters 5a, 5 are provided.
  • a pair of ironing plates 6a and 6b are provided below b, and a pair of shutter plates 7a and 7b are provided above, and the receiving plates 10a and 10b are provided on the shutter plates 7a and 7b. b is attached.
  • the product-filled cylinder 2 has a flange portion at the upper end supported on the upper surface of the machine frame 12 via a bracket 11, and a predetermined amount of material to be dropped and supplied intermittently inside the cylinder. It serves to fill the packaging tube H through the package.
  • the bag making device 1 is composed of a tubular portion 1a having a slit vertically inserted into a front side, and a collar portion (former 1) 1b extending from the upper edge of the tubular portion 1a to the rear of the packaging machine. Become.
  • the cylinder part 1a is 2 to 3 mm Encloses a uniform annular gap around it.
  • the collar lb has a curved shape at the lower end for three-dimensionally bending the packaging film F into a cylindrical shape without wrinkling from a flat surface.
  • the bag making machine 1 guides the continuous wrapping film F, which is continuous from the back of the wrapping machine, to the collar 1b, and wraps the wrapping film F from the bent edge into the product filling cylinder 1 and the cylinder 1a. Lead between the cylinder.
  • the cylindrical portion 1a stabilizes the packaging film F so that the packaging film F becomes cylindrical and wraps the product filling cylinder 1 so as to be in close contact therewith.
  • Both edges f of the packaging film F are passed through the slit on the front side of the cylindrical portion 1a to the outside of the cylinder, and are set up in a rib shape with respect to the product filling cylinder 2 so that the inner surfaces of the films are in close contact.
  • the vertical sealing device 3 is provided at a turning end of a horizontal turning arm 13 that can freely turn horizontally in front of the product filling cylinder 2.
  • the vertical sealing device 3 draws the package film F across both edges by a pair of film draw-in rolls 3a located at the upper stage, and wraps the film by a pair of fin rolls 3b located at the lower stage.
  • FIG. 2 there are a pair of film feeders 4 on both sides of the product filling cylinder 2 (one on the back in the case of FIG. 1).
  • the structure of the film feeder is not directly related to the present invention, but the one provided on the back as shown in FIG. 1 is used for continuous feeding of the packaging cylinder, as shown in FIG. Those provided on both sides are used for intermittent feeding.
  • the film feeder 4 (or 4 in FIG. 1) has a toothed belt 4c having an intake hole wound around upper and lower toothed belt wheels 4a and 4b, a negative pressure generator and a hose 4e.
  • the opening of the vacuum box 4d is connected to the product filling cylinder 2 from the inner side of the toothed belt 4c, and the upper toothed belt wheel 4a on both sides is the first servo motor 8 Driven by a toothed belt on both sides 4c Is in close contact with the packaging film F flowing outside the product filling cylinder 2 and the film is fed by suctioning the vacuum box 4b under negative pressure.
  • a pair of end seal (horizontal seal) heaters 5a and 5b approach and separate from each other by two horizontal guides 20 and 20 penetrating both ends.
  • FIG. 4 is a partially enlarged view of FIG.
  • the lifting table 34 is guided by the guide column 33, and the height is adjusted by rotating the four corner screw shafts 32 with the motor 31.
  • the height of the end seal and the traction device 5 is adjusted according to the bag length. I do.
  • the pair of end seal heaters 5a, 5b are fixed to the frame via cam engaging rods 13a, 13b, 14a, 14b provided at both ends.
  • the annular groove cams 15a, 151) or 163, 16b are engaged with the cam grooves, and the cam engagement rods 13a, 13b, 14a, 14b rotate. 17a, 171) or 183, 18b, and the pivoting levers 17a, 17b pivot, so that a pair of end seal heaters 5a, 5b are activated. -Symmetric box motion.
  • the rotation of the second servo motor 8b is controlled via the gears 23a and 23b. 8a, 18b are transmitted to the rotating shafts 21a, 21b fixedly supported, and the rotation of the rotation levers 17a, 17b is performed by the second sensor.
  • the end seal / cutting device 5 is configured such that the pair of end seal heaters 5 a and 5 b are formed by a pair of symmetrical tapered circular force curves ml and m 2 in a vertical plane sandwiching the product filling cylinder 2.
  • a pair of symmetrical box motions are given to the pair of end seal heaters 5a and 5b, and the two seals are closed with the packing tube H interposed therebetween.
  • a cutter 5c is installed in the end seal heater 5b on the rear side of the packaging machine, and the cutter operation is performed by an air cylinder 5d.
  • FIG. 5 shows the change in the circulating movement of the end seal heater and the lowering of the packaging cylinder when the length of the bag is equal to the circumferential length of the end seal (horizontal seal) heater whose circumference is the arc of the cam curve.
  • FIG. As shown in the figure, a pair of In the evening, 5a and 5b move from the open position to the highest position, which is the point indicated by the symbol II, and move closer to the point indicated by the symbol III when approaching and approaching the point indicated by the symbol IV.
  • the cutter 5c performs a cutting operation at the point indicated by reference numeral VII, and the cutter 5c performs a cutting operation at the point indicated by reference numeral VII.
  • the pair of ironing plates 6a and 6b are supported on the lower surfaces of the pair of end-shields 5a and 5b via support rods 25 and 25, respectively.
  • the heater for end seal 5a or 5b is overhanging and approaching.
  • the support port 25 is slidable by being inserted into a guide hole of a support guide 26 fixed to the end seal heater 5 a or 5 b, and is urged in a sealing direction by a spring 27. As shown in FIG.
  • each ironing plate 6a, 6b an adjusting screw 28 having a rubber or plastic cushioning and silencing cap 29 fitted at the screw tip is provided, and a cap 29, 29 is extended beyond and comes into contact with the ironing plates 6a and 6b, so that the spacing dimension B is secured and the pair of ironing plates 6a and 6b come close to each other.
  • the end seal heaters 5a and 5b are located at the point indicated by the reference numeral III and approached so as to have the separation dimension A, the pair of ironing plates 6a and 6b are smaller than the separation dimension A. Close to each other with separation distance B.
  • the pair of ironing plates 6a and 6b configured as described above are brought close to each other so that the end seal heaters 5a and 5b perform box motion and move to the point indicated by the symbol III so that the distance A is obtained.
  • the heaters 5a and 5b for the end seal descend while maintaining the distance B.
  • the pair of ironing plates 6a and 6b are used to lower the speed of the ironing plates 6a and 6b during the operation of descending from the point of the symbol III to the point of the symbol V. By making it larger, ironing can be performed.
  • the ironing stroke is the ironing board 6 It is proportional to the speed difference between the lowering speeds of a and 6b and the lowering speed of the packaging tube H.
  • the ironing stroke is maximized.
  • the pair of ironing plates 6a and 6b are separated from each other by moving the end sealers 5a and 5b to the point indicated by the symbol III by performing box motion.
  • the packaging cylinder H is flattened while maintaining the separation distance B, and is flattened at a higher speed than the packaging cylinder H and higher than the cut-off position C of the packaging cylinder H.
  • the packaged object is sealed with the end seal.
  • the end seal heaters 5a and 5b By forcibly pushing the product below the position, it is possible to prevent the end seal heaters 5a and 5b from penetrating the product and end sealing, and also to lower the ironing plates 6a and 6b. Allow excess air in side bag to escape upwards to avoid bag rupture To come.
  • the proximity of the ironing plates 6a and 6b is different from the conventional shutter.
  • the pair of shirt plates 7a and 7b in FIG. 5 are provided on the upper surface of the end seal heater 5a or 5b in the same structure as the pair of ironing plates 6a and 6b, and It has plates 10a and 10b.
  • the support port 25 can be slid by being inserted into a guide hole of the support guide 26 fixed to the end seal heater 5a or 5b, and urged in the sealing direction by a spring 27. ing. Accordingly, similarly to the pair of ironing plates 6a and 6b, the pair of shutter plates 7a and 7b perform the box motion by the end sealers 5a and 5b, and the symbol III of FIG.
  • FIG. 6 is a correlation speed diagram showing the relationship between the circulating movement speed of the end seal heater used in the above-mentioned proposed prior application and the change in the descending speed of the packaging cylinder.
  • a correlation velocity diagram is shown in the case where the length of the bag to be packed is equal to the circumference having the radius of the arc portion of the cam curve for the end seal.
  • the positions of the end seal heaters 5a and 5b indicated by reference numerals I, II, III,... VI II and IX in FIG. 5 correspond to the same reference numerals in FIG. End sea as shown by line P
  • the speed of the heater for the motor circulates at a constant speed at the middle speed of VM.
  • the turning levers 17a, 17b, 18a and 18b of Fig. 4 rotate at a constant speed, and the speed of the end seal is changed from the position of code III to the speed of code VI. Although it moves up and down to the position, it is considered to move approximately at a constant speed.
  • the lowering speed of the packaging cylinder is lowered at a high speed VH until the end seal heater reaches the position of the symbol I, and then reduced when the heater for the horizontal seal reaches the position of the symbol I.
  • VL is assumed to be at a low speed, and then the end seal heater is lowered at a low speed of VL until it passes the positions of II and III, and then accelerated before the end seal heater passes the position of IV.
  • the synchronous speed is set to medium speed VM and the cutter is matched with the cut position of the packaging tube.
  • the end seal heater is lowered at the medium speed VM until the end seal heater passes the position indicated by reference signs IV, V, VI, VI I, VI 11, and immediately after the end seal heater passes the position indicated by reference sign VI II. Increased speed and high speed VH. Subsequently, the high speed VH is applied until the end seal heater passes through the position of the symbol IX and reaches the position of the symbol I.
  • FIG. 6 also shows an ironing operation related to the sealing operation.
  • the ironing section of the ironing plate is from the time when the heater for end seals reaches and approaches the position of symbol III and the ironing plate approaches, until the heater for end seals closes at the position of symbol V.
  • the ironing stroke is indicated by the size of the hatched area.
  • the cut position of the packaging tube is set to the low speed of VI ;, the ironing stroke increases, and at this time, it is necessary to change VH to the high speed of VH '.
  • FIG. 7 is a correlation speed diagram showing the relationship between the circulating movement speed of the end seal heater and the change in the descending speed of the packaging cylinder.
  • the length of the bag to be packed is determined by the length of the end seal heater.
  • Fig. 7 shows a correlation velocity diagram when the cam curve is shorter than a circumference having a circular arc portion as a radius.
  • the speed of the end seal heater is substantially reduced while the end seal heater moves in the section from the position of the symbol I to the position of the symbol IV, and the speed of the end seal heater is changed to the symbol IV.
  • Medium speed VM at a constant speed while moving from the position to the position of the code VI II, and generally increased while the end seal heater moves from the position of the code VI II to the position of the code I .
  • the descending speed of the packaging cylinder is set to the high speed VH until the end seal heater reaches the position of the symbol I, and then the end seal heater reaches the position of the symbol I.
  • the heater is lowered at a low speed VL until the end seal heater passes positions II and III.
  • the speed of the end seal heater is increased before passing the position of symbol IV, and the medium speed is set to medium speed VM before passing the position of symbol V.
  • the ironing plate squeezes the packaging cylinder, and when the heater for end seal and the packaging cylinder reach medium speed VM, the cut positions of the cutter and the packaging cylinder match.
  • the medium speed VM is set to the medium speed VM until the end seal heater passes the positions V, VI, VII, and VIII, and the speed is increased immediately after the end seal heater passes the position VIII to increase the high speed VH.
  • FIG. 8 is a correlation speed diagram showing the relationship between the circulating movement speed of the end seal heater and the change in the descending speed of the packaging cylinder.
  • a correlation velocity diagram is shown for a case in which the circumference of a circular arc portion of a cam curve circulating in a circle is larger than one time and smaller than two times.
  • the speed of the end seal for the night is generally increased while the end seal heater moves in the section from the position of the symbol I to the position of the symbol IV, and the speed of the end seal heater is the speed of the symbol IV.
  • the medium speed of the synchronous speed is VM during the movement of the section from the position to the position of code VIII. While the end seal heater moves in the section from position VIII to position I, the speed is generally reduced. As shown by the line Q, the lowering speed of the packaging cylinder is set to the high speed VH until the heater for the end seal reaches the position of the symbol I, and then when the heater for the end seal reaches the position of the symbol I. The speed is reduced to VL low speed. Subsequently, the speed of the VL is kept low until the end seal heater passes the position of the symbol ⁇ , III, and then the speed is increased before the end seal heater passes the position of the symbol IV.
  • FIG. 9 is a correlation speed diagram showing the relationship between the circulating movement speed of the end seal heater and the change in the lowering speed of the packaging cylinder.
  • FIG. 4 is a correlation velocity diagram when the circumference of a cam curve circulating through the heater is larger than twice the circumference of which the radius is the arc portion.
  • the speed of the end seal heater is increased from zero while the end seal heater moves in the section from the position of symbol I to the position of symbol IV, and the speed of the end seal heater is
  • the middle speed VM is used as the synchronous speed while moving from the position to the position of the code VI II, and it is reduced to zero speed while the end seal heater moves from the position of the code VI II to the position of the code I.
  • the speed is increased again.
  • the lowering speed of the packaging cylinder is set to the high speed VH until the end seal heater reaches the position of the symbol I, and then reduced when the end seal heater reaches the position of the symbol I. And then the end seal heater is set to the low speed until the end seal heater passes the positions of ⁇ and III.Then, the end seal heater is increased before passing the position of the mark IV.
  • the medium speed is set to the medium speed VM, and while the end seal heater moves from the position of the code III to the position of the code IV, the squeezing plate squeezes the packaging cylinder and the end seal
  • the cut position is matched with the cut position of the packaging cylinder, and the heater for the end seal passes through the positions V, VI, and VII.
  • Medium speed VM until As soon as the heater for the seal passes the position of VI I, the speed is increased to the high speed VH, and then the high speed VH is reached until the heater for the end seal next reaches the position of I which starts the box motion. Is performed. As described above, in FIG.
  • the operation section in which the end seal heaters 5a and 5b move from the position indicated by the reference numeral III to the position indicated by the reference numeral V is shown in the correlation velocity diagram shown in FIGS. 6 to 9. It corresponds to the section from sign ⁇ ⁇ to sign V.
  • the end seal heaters 5a and 5b reach the position of sign III
  • the ironing plates 6a and 6b are moved to the position of sign III.
  • the packaging tube H is flattened in close proximity.
  • the end seal heaters 5a and 5b reach the position of the symbol V at which they close the descending speed of the end seal heaters 5a and 5b is greater than the descending speed of the packaging tube ⁇ .
  • the ironing operation is performed in such a manner that the ironing plates 6a and 6b are lowered with respect to the packaging tube H at the position where the packaging tube H is flattened.
  • FIGS. 6 to 9 show the speed diagrams of the rotational speeds of the first servomotor 8a and the second servomotor 8b shown in FIG. I have.
  • the end-seal heaters 5a and 5b reach the position of the symbol V, they are closed and end-seal the packaging cylinder.Therefore, the descending speed of the end-seal heater and the descending velocity of the packaging cylinder must be the same. Therefore, in any of the correlation velocity diagrams shown in FIGS. 6 to 9, immediately before the end seal heater reaches the position indicated by the symbol V, the descent speed of the end seal heater and the descent of the packaging cylinder are reduced. The speeds match. Further, when the end seal heaters 5a and 5b reach the position V in FIG.
  • FIGS. 6 to 9 ultimately show the speed curves of the rotational speeds of the first servomotor 8a and the second servomotor 8b shown in FIG. It is nothing but a figure. Therefore, the origin signal is extracted from the driving rotation of the first servomotor 8a shown in FIG. 2, and the origin signal is extracted from the driving rotation of the second servomotor 8b.
  • the end seal heaters 5a and 5b reach the position indicated by the symbol III, as shown in FIG.
  • the end seal heaters 5a and 5b are lowered from the position III to the position V by the dimension L so that the cutting position C is out of phase with the cutter 5c by the dimension M.
  • FIG. 10 shows a state where the end seal heaters 5a and 5b have returned to the position indicated by the reference numeral II.
  • the packaging tube H has already been filled with the item W to be packaged, and the position C to be cut is already located below the position indicated by the symbol III.
  • the descending speed of the packaging tube H is extremely slow, and the end seal heaters 5a and 5b are at a higher speed than the descending speed of the packaging tube H.
  • a and 5b move in an arc with a large horizontal movement component and a small vertical movement component.
  • the packaged object W shows a case where the packaged product W is filled in a large bulk state. Fig.
  • the heaters 5a and 5b for the end seal reach the position indicated by the reference numeral III and have the separation dimension A and are close to each other, while the ironing plate 6a and 6b and the shirts 7a and 7b are respectively It shows the proximity with the separation dimension B.
  • the vertical distance from the cutter 5c to the center of the circulating movement of the end sill 5a 5b is equal to the ironing stroke L shown in FIG. Since the ironing plate 6a 6b and the shirts 7a and 7b flatten the packaging tube H, the position C of the receiving portion is slightly higher.
  • FIG. 12 shows a state where the end seal heaters 5a and 5b have reached the position indicated by the symbol IV. From this point, the end seal heaters 5a and 5b are further approaching.
  • the descent speed of the packaging tube H is slightly before the end seal heaters 5a and 5b reach the position indicated by the symbol IV. Speed up from.
  • the ironing plates 6a, 6b and the shutters 7a, 7b remain close to each other and do not close to each other.
  • FIG. 13 shows a state in which the end seal heaters 5a and 5b close to each other to reach the position V and start the end seal (horizontal seal).
  • the lowering speeds of the end seal heaters 5a, 5b and the packaging tube H are synchronized with the medium speed VM as shown in FIGS. 6 to 9.
  • FIG. 14 shows that the end seal heaters 5a and 5b reach the position of the mark VI with the horizontal double-row seal still in place, and the cutter 5c protrudes to press the cut position C of the packaging tube H. Shows where it is. At this point, the next package W has already been dropped and filled. It is received by the receiving plates 10a and 10b attached to the shirts 7a and 7b.
  • FIG. 15 shows the cutter 5c having reached the position indicated by the reference numeral VII at which the retraction end seals 5a and 5b complete the horizontal double-row seal. From this point, the end seal heaters 5a and 5b start opening. At this point, the ironing board 6a,
  • FIG. 16 shows a state where the end seal heaters 5a and 5b have reached the position indicated by reference numeral VIII, and the ironing plates 6a and 6b and the shutters 7a and 7b have been completed and started to open. At this point, since the end seal heaters 5a and 5b are open, the bag package X falls.
  • Fig. 17 shows the end seal heaters 5a and 5b reach the position of symbol IX and the end plates 6a and 6b and the shutters 7a and 7b end the proximity state.
  • the sealing heaters 5a and 5b are opened, and thereafter, the ironing plates 6a and 6b and the shutters 7a and
  • Figure 7b shows the end seal heaters 5a and 5b opening together. At this point, the descending speed of the packaging tube H increases.
  • FIG. 18 shows a state where the end seal heaters 5a and 5b have reached the position of the symbol I and have been opened to the maximum.
  • the method for preventing the end seal heater from penetrating is as follows:
  • the cam curves m1 and m2 allow the end seal heater 5a, 5b
  • a box motion is given in which the object descends down to a certain dimension in close proximity, closes up and closes to perform an end seal, further descends to a certain dimension, and then opens and returns so as not to interfere with the package, and
  • a pair of ironing plates 6a, 6b opposing each other under each of the end seal heaters 5a, 5b are extended to positions closer to each other than the end seal heaters 5a, 5b.
  • end-seal heaters 5a and 5b When the end-seal heaters 5a and 5b perform box motion by simply holding them, they give an action of descending in close proximity to the pair of ironing plates 6a and 6b, and feed the film. Dress The film feed of 4 and the end-seal cutting device 5 The box motion of 5 is shifted as required by separate sub-boats 8a and 8b, respectively, and the ironing plates 6a and 6b are cut at the cutting position of the packaging tube H.
  • the cutter 5 c When the cutter 5 c comes close to the required position higher than C, the cutter 5 c matches the cut position C of the Until the heaters 5a and 5b close each other, the lowering speed of the ironing plates 6a and 6b is made higher than the lowering speed of the packaging tube H, so that the ironing plates 6a and 6b Ironing that flattens H and descends.
  • the variable control of the end seal time according to the present invention will be described.
  • FIG. 22 is an explanatory diagram of the variable control of the end seal time of the present invention for a bag making and filling machine that does not perform ironing control integrated with the end seal device.
  • the solid line end seal heater moving speed A, packaging cylinder descending speed A
  • the lowering speed of the packaging tube is constant.
  • This speed is equal to the bag length X revolutions.
  • the moving speed of the heater for the end seal is operated at the same speed as the lowering speed of the packaging cylinder in the seal section, and the speed is increased or decreased as needed outside the section.
  • Fig. 22 shows the case of speed increase.
  • the circumference of the cam in Fig. 21 is smaller than the length of the bag, the speed is increased, and when the circumference of the cam is larger than the length of the bag, the speed is reduced.
  • the operation is constant speed.
  • the dotted line is a speed curve obtained by performing variable control of the end seal according to the present invention.
  • the descending speed is relatively slowed in the seal section to lengthen the sealing time during a predetermined distance.
  • the speed of the return section other than the seal section is relatively increased to keep the time of one cycle constant.
  • S is the amount of deceleration when variable control of the end seal time is performed. As the amount of movement is reduced by deceleration, the seal section becomes longer in the figure.
  • FIG. 23 shows only the packaging cylinder descending speed when the variable control of the end seal time is performed.
  • the speed becomes the specified speed after deceleration, but if the speed is decelerated, the amount of movement required for one cycle can not be obtained, so it is necessary to compensate for the shortage by increasing the speed at an arbitrary position in one cycle There is. Therefore, as shown in the figure, the amount of movement reduced by the oblique line Y is supplemented by the oblique line X.
  • X and Y have the same area. The same applies to the movement of the end seal heater.
  • the descending speed of the packaging cylinder is linearly increased / decreased and performed at a constant speed, but may be changed like a sine curve like movement of an end seal heater.
  • the film since the film can be fed stably, as shown in the figure Linear control is performed.
  • Figs. 24 to 26 show variable control of the end seal time of the present invention for a bag making and filling machine that performs ironing control integrated with the end seal device as shown in Figs. 2 to 18 It is an explanatory view of a case.
  • the solid line end seal heater moving speed A, packaging cylinder descending speed A
  • the dotted line end seal heater moving speed B, packaging cylinder descending speed B
  • Fig. 24 shows when the cam circumference is equal to the bag length
  • Fig. 25 shows when the cam circumference is smaller than the bag length
  • Fig. 26 shows when the cam circumference is smaller than the bag length. The speed curve when large is shown.
  • the descending speed is relatively slower in the seal section than in the conventional art, and the seal time during a predetermined distance is increased.
  • Fig. 22 also shows that the speed of the return section other than the seal section is relatively increased in order to keep the time of one cycle constant.
  • S is the amount of deceleration when performing variable control of time. Due to the reduced travel distance due to deceleration, the seal section in the figure becomes longer.
  • the difference from Fig. 22 is that there is a shift section where ironing occurs (ironing section in Fig. 24).
  • the solid lines end seal heater moving speed A, packaging cylinder descending speed A
  • a deceleration operation (for example, VL in FIG. 6) is performed in advance.
  • the dotted lines (end seal heater moving speed B, packaging cylinder descending speed B) when the variable control of the end seal time is performed indicate that the acceleration / deceleration does not affect the shift position in the deceleration section for ironing described above. Done.
  • the present invention utilizes the characteristics of a servomotor capable of arbitrarily controlling a shift, an acceleration, a stop, a position, and the like.
  • the turning levers 17a and 18a of FIG. By rotating the part corresponding to the seal section slowly by controlling the servo motor and rotating the part that returns the box motion quickly by controlling the servo motor during one cycle The percentage of sealing time is increased.
  • FIG. 21 (b) shows a standard cam shown in FIG. 21 (b) as an example.
  • Fig. 27 shows an example of the standard cam shown in Fig. 21 (b) (the cam for regulating the end sealer). Although there are several types of cam shapes, the figure shows the case of 21 °. As described above, if the cam is regulated, the straight line distance to be sealed is
  • the sealing time is determined by the packing capacity and bag length of the bag making and filling machine. For example, when the packaging capacity is 100 times / min and the bag length is 200 mm,
  • FIG. 28 schematically shows a seal section in one cycle.
  • a solid line shows a conventional example
  • a dotted line shows a control example of the present invention.
  • variable width is 49.2 to 98.4111 seconds (variable in 0.49 msec steps).
  • the width in which the sealing time can be changed and the variable step amount change depending on the bag length and the number of rotations is determined by the mechanical conditions and the capability of the servomotor, and can be extended depending on the conditions.
  • Fig. 29 shows a flowchart of this series of operations.
  • Industrial applicability-As described above the present invention can extend the sealing time in one cycle by appropriately controlling the servo motor in a box motion type bag making and filling machine, and Since more time is spent on sealing in one cycle, a stronger seal than before can be achieved. Further, if the sealing time is considered to be constant, it is possible to increase the descending speed of the packaging cylinder for the same sealing strength, which has the effect of improving productivity.

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Description

明細書 製袋充填包装機におけるェンドシール時間の制御方法 技術分野 この発明は、 ボックスモ一ション型ェンドシールを行う縦型もしくは横型製袋 充填包装機において、 ェンドシール時間をなるベく長く取るための制御方法に関 する。 背景技術 例えば縦型製袋充填包装機においては、 第 1図に示されるように、 包装フィル ムをフォーマ一 9に導いて製品充填筒 2を包むように折り曲げてフォーマーの前 側で合わせてから縦シール装置 3または 3 ' により縦シールして包装筒 Hとする とともに、 製品充填筒の側面に設けられたフィルム送り装置 4により包装筒 Hの 引き下ろしを行って製品充填筒 2の下方へ垂下し、 その後エンドシール （横シ一 ル） ·カッター装置 5でエンドシール （横シール） すると共に包装筒 Hをカツ ト して完成品 Jを排出する構成となっている。 このェンドシール部分は固定位置で シールするものもある力^ シール時間を長くするためィに示す如くボックスモー ションを行うものが知られている。 該ボックスモ一ションとは包装筒の流れを止 めずに、 （口） の直線部分で包装筒の流れと同期してエンドシール ·カッター装 置 5を下方に一緒に移動させるための動作である。 すなわち、 （口） の直線部分 でヒータ一によるシ一ルが継続されるので、 包装筒の流れを止めずにシール時間 を長くすることができる。 また、 包装筒に入れられるお菓子等の内容物は、 該ェ ンドシールのボックスモーションにおける戻りの期間ハの時に製品充填筒 2の中 を通って上から投入される。
上記エンドシール （横シール） ·カッター装置 5の動作は以下のとおりである ( 前記ボックスモーション （口） の直線部分上部 （二） において、 包装筒 Hの被力 ッ ト位置に合わせてエンドシール （横シール） 用ヒータを閉じていき、 エンドシ —ル用ヒータが閉じる前に、 左右のェンドシール用ヒータの上側と下側にェンド シール用ヒータよりも互いに相手側に接近した位置に張り出して弹持してある対 向する二対のシャツタ一を先ず閉じて包装筒を偏平に挟持し、 その後にェンドシ —ル用ヒータが閉じられて製品充填筒を通して落下充填された被包装物の上側の 際と、 次に落下充填される予定の被包装物の下側の際に横ニ条を同時にシールを 行い、 かつカッターが該横ニ条の中間の被カツ ト位置をカツ 卜する。
前記ボックスモーション型エンドシールカツ ト装置は、 一対のエンドシール用 ヒータの動作が描く軌跡が円の一側面を直線で截断した様な一対の力ム曲線を向 かい合わせた二つの円弧ループ （ィ） である。 よって、 その動作は一対のエンド シール用ヒータが閉じ合って横ニ条シールしつつ下降し、 その後エンドシール中 にカッターが横ニ条シール間の包装筒の被カツ ト位置をカツ 卜した後、 引き続き 被包装物に干渉しないように大きく開いて上昇復帰する動作を繰り返す対称なボ ックスモ一ションを連続して行うことになる。 ボックスモ一ション型ェンドシ一 ルカツ ト装置 5に付設される二対のシャッターは、 ボックスモ一ション型ではな い従来のェンドシ一ルカッ ト装置に付設される二対のシャッターと同一の構成で あり通常のものである。 すなわち該シャツタ一は、 エンドシールカッ ト装置 5が ボックスモーションを行い一対のェンドシール用ヒ一夕が閉じていくと、 一対の ェンドシール用ヒータよりも先に閉じ合って包装筒を偏平に挟持する役目を担つ ている。 縦型製袋充填包装機は、 一対のエンドシール （横シール） 用ヒータが横シール する際に被包装物が高く嵩ばつたり被包装物が落下してから跳ね上がつたりする ことにより、 被包装物を嚙み込んでしまう包装不良を起こす場合がある。 このた め、 エンドシール ·カツ ト装置に一対のしごき板を備えた製品嚙み込み防止装置 を付設して、 該一対のしごき板で一対のェンドシール用ヒータが開いている間に 包装筒の被カツ ト位置の上方から下方までの距離をしごいて被包装物を強制的に 押し込むことが行われている。 従来の縦型製袋充填包装機におけるェンドシール •カツ ト装置の製品嚙み込み防止装置としては、 特開昭 58— 1 95 1 0 1号、 US P 5203 1 45号、 US P 49476 1 8号、 US P 46639 1 7号、 及び特開平 5 - 330504号、 特開平 9— 1 2003号公報等がある。 上記し ごき板の構造によって前記ボックスモ一ションの動作に若干の相違が出てくる。 特開平 5— 3 3 0 5 0 4号公報は、 同じ出願人の提案に係わるもので、 このよ うな製品嚙み込み防止装置の一例である。 図 1 9を参照して特開平 5— 3 3 0 5 0 4号に係るボックスモーション型ェンドシール （横シール） ·カツ ト装置を備 えた縦型製袋充填包装機における製品嚙み込み防止装置を説明する。 ボックスモ —シヨン型エンドシール .カツ ト装置は、 一対のエンドシール （横シール） 用ヒ —夕 5 a , 5 bがカム曲線により拘束された一対の対称なボックスモ一ション
( m l、 m 2 ) を行う。 また、 製品嚙み込み防止装置は、 エンドシール ·カツ ト 装置 5とは切り離された構成であり、 一対のしごき板が二つのスライ ドストロ一 クによって拘束された対称一対の縦長なボックスモーション （m 3、 m 4 ) を行 う。 一対のエンドシール用ヒータ 5 a， 5 bが大きく開いて上昇復帰する間に、 一対のしごき板 6 a , 6 bが開いたまま一対のエンドシール用ヒータ 5 a , 5 b の内側近傍を上昇し包装筒を挟持しない限度に近接して包装筒を偏平にする。一 対のェンドシ—ル用ヒータ 5 a , 5 bが上昇復帰した位置から下降しながら互い に接近していくと、 一対のェンドシール用ヒータ 5 a， 5 bが閉じ合わないうち に、 一対のしごき板 6 a， 6 bがエンドシール用ヒータに干渉しない位置まで下 降して包装筒を偏平にする位置を包装筒の被カツ ト位置の上側から下側へ移行さ せ被包装物を包装筒の被カツ ト位置よりも下側に強制的に押し込むしごき動作を 行う。 そこで、 一対のしごき板 6 a， 6 bと一対のシャッター 7 a、 7 aが閉じ て包装筒を偏平に挟持した後、 一対のエンドシール用ヒータ 5 a， 5 bが閉じて 包装筒の被シール位置の上側近傍と下側近傍を横ニ条シールし、 カッター 5 cが 被力ッ ト位置を力ッ 卜する。 一対のェンドシール用ヒータ 5 a , 5 bは一定寸法 下降すると離れてから復帰上昇していく。
この時の前記ボックスモ一ションを行わせるためのカムの形状は第 2 1図の
( b ) に示され、 しごき板 6 a、 6 bを備えていない従来のボックスモーション のカムと同様である。 同図において、 I よりエンドシールヒータのシールが始ま り、 Πでシールが完了する。 この I〜！！がシール区間となる。 そして、 Πから I への外周区間を経て、 Iのシールの始まりへ復帰する。
第 2 0図は、 上記装置のエン ドシールカツ ト装置と包装筒偏平装置との相関す る動作を説明するための工程図である。 エンドシール用ヒータ 5 a , 5 bと押し 切りカッター 5 cとシャッター 7 a, 7 bと揺動フィ ンガ一 64 a， 64 bとし ごき棒 6 a、 6 bの位置は （a) ― (b) → ( c ) → (d) → ( e ) → ( f ) の 順に変化し循環する。 （a) において、 ml , m はエンドシール用ヒータ 5 a、 5 bの挟着面が描くボックスモーションの軌跡である。 m3、 m4 は揺動フィ ン ガ一64 a, 64 bの揺動と昇降によってしごき棒 6 a、 6 bが描くボックスモ ——ンョンの軌跡であり、 pは押し切りカツ夕一 5 cの後端部が描くボックスモー シヨンの軌跡である。 （ a ) では、 エンドシール用ヒータ 5 a、 5 bが開いて上 昇ストロ一クの中間に位置した上昇途中にあるとともに、 揺動フィ ンガ一 64 a, 64 bが開いた状態で上昇し、 しごき棒 6 a、 6 bがエンドシール用ヒータ 5 a、 5 bの内側を近接して通りシャッター 7 a, 7 bよりも高く位置した上昇途中に ある。 （b) では、 揺動フィンガ一64 a, 64 bが高位置において、 2本のし ごき棒 6 a、 6 bが包装筒を挟んで偏平にし、 エンドシール用ヒータ 5 a、 5 b は高位置に開いている。 （ c) では、 しごき棒 6 a、 6 bが包装筒を挟んで下降 ストロ一クの略中間の位置までフィルム送り速度よりもはるかに高速に下降し、 その際に袋内に空気を取り入れるとともに高位置に分布して落下充填される被包 装物をしごき落とし、 その後、 シャッター 7 a, 7 bが閉じてしごき棒 6 a、 6 bと共同して包装筒のェンドシール箇所の偏平を確保し、 さらにェンドシール用 ヒータ 5 a、 5 bが包装フィルムに印刷されたレジマークに合わされ閉じてニ条 に横シールを開始したところである。 シャッター 7 a, 7 bが閉じると、 次の被 包装物がシャッター 7 a, 7 bの上に落下してくる。 （d) では、 シャッター 7 a, 7 bとエンドシール用ヒータ 5 a、 5 bとしごき棒 6 a、 6 bが閉じて下降 途中にあり、 エンドシール用ヒータ 5 a、 5 bが下降ストロークの略中間に位置 した時点で押し切りカッター 5 cが二条の横シールの間をカツ 卜しているところ である。 （ e ) では、 シャツ夕一 7 a, 7 bとエンドシール用ヒータ 5 a、 5 b としごき棒 6 a、 6 bが閉じて下降位置にきたところであり、 押切りカッター 5 cは押し切りを完了して後退している。 （ f ) では、 シャツ夕一 7 a, 7 bとェ ンドシール用ヒ一夕 5 a, 5 bとしごき棒 6 a, 6 bが開いて上昇復帰に転ずる ところである。
また、 特開平 9— 1 2 0 03号公報は、 同じ出願人の上記特開平 5— 3 3 05 04号公報の改良に関して提案されたもので、 他のボックスモ一ションを行うも のである。 これは、 しごき板が従来のシャッターと略同一の構成、 同一箇所に装 着されるものであり、 ェンドシール用ヒータと一体的にボックスモ一ションを行 いつつ包装筒を扁平に挟持するものである。 この構成により、 しごきストローク を必要最小限度に短くすることができ、 しごき時に袋内の空気圧が異常に上昇す るのを抑えられて袋の破裂を回避できる。 従って、 上記発明は上記構成により高 速包装が実現できる縦型製袋充填包装機におけるボックスモーション型エンドシ —ル ·カツ ト装置の製品喃み込み防止方法を提供したものである。
次に、 上記特開平 9— 1 2 0 0 3号公報の縦型製袋充填包装機の動作を例にと つて、 従来例の欠点を第 2図以下を用いて説明する。 第 2図は、 前記第 1図の縦 方向の断面図である。
従来の前記ボックスモーションは、 第 2図のカム曲線 m l、 m 2に示されるよ うにモータ一の円運動で回転する円盤上に設けられた上記カム曲線 m 1、 m 2を 旋回レバ一 1 7、 1 8のカム係合桿がなぞることにより形成されていた。 前記ボ ックスモーションの直線部分 （第 1図の口） は長ければ長いほどシール時間が長 く取れるので有利となるが、 この直線部分 （ストローク） が長くなるとこれに関 連するカム容積が増えるかカムを変形させる必要があると共に、 ストロ一クの直 線運動から円運動、 あるいはその逆の箇所において機械的振動が生じ好ましくな い。 従って、 上記ストロークの長さには限界があり、 従来のシール時間にも限界 があった。 発明の開示 この発明は、 上記直線部分 （所定ストロークのシール距離） を一定とした場合 でもボックスモ一ション型ェンドシールを行う縦型もしくは横型製袋充填包装機 におけるェンドシール時間をなるベく長く取るための制御方法を提供することを 目的とする。
本発明は、 包装フィルムのフィルム両縁を縦シールして包装筒を形成するとと もに、 該包装筒をフィルム送り装置により下降してボックスモ一ション型ェンド シ一ルカッ ト装置により包装筒に充填された被包装物の上側の際と次に落下充填 される被包装物の下側の際を横ニ条シールし中間を力ッ 卜する製袋充填包装機に おいて、
該ボックスモ一ションを形成するサ一ボモータを制御して、 所定ストロ一クの シール距離に対する所定時間の 1サイクル中の前記シール時間が相対的に長くな るように制御したものである。 すなわち、 図 1におけるボックスモーション （ィ） において、 直線部分 （口） の部分をゆっく り動かしてできるだけ時間を長く取り、 戻りの部分 （ハ） を相対的に早く動かして 1サイクルの時間を一定にしたもので ある。 図面の簡単な説明 第 1図は、 この発明に用いられる縦型製袋充填包装機の全体斜視図を示すもの である。
第 2図は、 この発明に用いられる縦型製袋充填包装機の縦断面図を示す図であ る。
第 3図は、 この発明に用いられる縦型製袋充填包装機の横断面図を示す図であ る。
第 4図は、 この発明に用いられる縦型製袋充填包装機の横断面図の部分拡大図 である。
第 5図は、 この発明に用いられる縦型製袋充填包装機におけるエンドシ一ル (横シール） 用ヒータの循回移動と包装筒の下降の変化を示す図である。
第 6図は、 この発明に用いられる縦型製袋充填包装機におけるェンドシ一ル用 ヒ一夕の循回移動速度と包装筒の下降速度の変化との関係を示す相関速度線図 (包装しょうとする袋の長さがェンドシール用ヒータのカム曲線の円弧部を半径 とする円周長さに等しい場合） を示す。
第 7図は、 この発明に用いられる縦型製袋充填包装機におけるェンドシ一ル用 ヒータの循回移動速度と包装筒の下降速度の変化との関係を示す相関速度線図 (包装しょうとする袋の長さがェンドシール用ヒータのカム曲線の円弧部を半径 とする円周長さよりも短い場合） を示す。
第 8図は、 この発明に用いられる縦型製袋充填包装機におけるェンドシ一ル用 ヒータの循回移動速度と包装筒の下降速度の変化との関係を示す相関速度線図 (包装しょうとする袋の長さがェンドシール用ヒータを循回移動するカム曲線の 円弧部を半径とする円周長さの一倍よりも大きく二倍よりも小ざい場合） を示す。 第 9図は、 この発明に用いられる縦型製袋充填包装機におけるエンドシール用 ヒータの循回移動速度と包装筒の下降速度の変化との関係を示す相関速度線図 (包装しょうとする袋の長さがェンドシール用ヒータを循回移動するカム曲線の 円弧部を半径とする円周長さの二倍よりも大きい場合） を示す。
第 1 0〜 1 8図は、 この発明に用いられる縦型製袋充填包装機におけるエンド シール用ヒータとしごき板と包装筒の相対的位置関係と被包装物の包装工程を説 明する図である。
第 1 9図は、 この発明に用いられるボックスモ一ション型ェンドシール ·力ッ ト装置を備えた縦型製袋充填包装機における製品嚙み込み防止装置の一例を説明 する図である。
第 2 0図は、 第 1 9図の縦型製袋充填包装機におけるェンドシール ·カッ ト装 置と包装筒偏平装置との相関する動作を説明するための工程図である。
第 2 1図は、 この発明に用いられるボックスモ一ション型ェンドシール ·力ッ ト装置を備えた縦型製袋充填包装機に用いられるカムの形状を示す図である。 第 2 2〜 2 3図は、 第 1 9図に示されるボックスモ一ション型ェンドシール · カツ ト装置を備えた縦型製袋充填包装機におけるェンドシール時間可変制御の説 明図である。
第 2 4〜 2 6図は、 第 2図に示されるボックスモ一ション型ェンドシ一ノレ .力 ッ ト装置を備えた縦型製袋充填包装機におけるェンドシール時間可変制御の説明 図である。
第 2 7図は、 ボックスモ一ション型エンドシール ·カツ ト装置を備えた縦型製 袋充填包装機に用いられる標準的な規制カムを示す。
第 2 8図は、 1サイクル中のシール区間を模式的に示した図である。
第 2 9図は、 シール時間制御の動作を示すフローチヤ一トである。 発明を実施するための最良の形態 本発明の縦型製袋充填包装機におけるボックスモーション型ェンドシール ·力 ッ ト装置の基となる基本動作について、 実施の態様を第 2図ないし第 9図を参照 して簡単に説明する。
この実施の態様の縦型製袋充填包装機は、 先願の特開平 9— 1 2 0 0 3号公報 記載のものと同様に以下の如くなされる。 なお、 後述するように、 この発明のェ ンドシール時間の制御方法は前記特開平 5— 3 3 0 5 0 4号公報のタイプのボッ クスモ一ションにも適用できる。
第 1〜 3図に示すように、 包装フィルム Fを製品充填筒 2を包むように折り曲 げてフィルム両縁を縦シール装置 3により縦シールして包装筒 Hとするとともに、 製品充填筒 2の側面に設けられたフィルム送り装置 4により包装筒 Hの引き下ろ しを行って製品充填筒 2の下方へ垂下する。 同時に、 ボックスモーショ ンが一対 のカム曲線 m l ， m2 (第 2図参照） によって与えられ、 一対のエンドシール (横シール） 用ヒータ 5 a , 5 bを下降しつつ閉じ合わせて横ニ条シールをする。 該ェンドシール時にェンドシール 'カツ ト装置 5により、 製品充填筒 2に沿って 下方へ垂下する包装筒 Hの上記横ニ条シールの中間 （カツ ト位置 C ) をカツ 卜す る。 その後、 エンドシール用ヒータ 5 a , 5 bは開いて上昇復帰する。 なお、 こ のボックスモ一ションを行わせるカムの形状を取り出すと、 第 2 1図の （a ) の ようになる。 以下に述べるように、 同図において Iよりしごきが始まり Πでしご きが完了する。 この I〜！！がしごき区間となり、 続いて mよりエンドシール用ヒ —夕のシールが始まり、 IVでシールが完了する。 この!]!〜 IVがシール区間となり、 W〜！への外周区間を経て、 Iのしごきへ復帰する。
エンドシール用ヒータ 5 a， 5 bがエンドシール終了後開いて最上昇位置に復 帰した時点から接近しつつ下降してェンドシール開始するまでの動作工程につい て、 第一段階 '第二段階 '第三段階の動作に分けられる。 第一段階の動作として、 一対のエンドシール用ヒータ 5 a， 5 bの下面に水平かつ平行に弾持した一対の しごき板 6 a , 6 bが開いた状態から包装筒 Hを通過可能に偏平させるように近 接するとともに、 一対のエンドシール用ヒ一夕 5 a , 5 bが開いた状態から前記 偏平した包装筒 Hに接触しない限度に近接し、 かつ、 一対のしごき板 6 a , 6 b が近接した時に、 包装筒 Hの被カツ ト位置 Cがしごき板 6 a , 6 ょりも所要下 方に位置するように包装筒 Hの下降が減速中か停止する。 第二段階の動作として、 一対のしごき板 6 a , 6 bと一対のエンドシール用ヒータ 5 a， 5 bのそれぞれ の前記近接状態を維持したまま、 エンドシール ·カツ ト装置 5が包装筒 Hに対し て相対的に大きな下降速度で下降することによりェンドシール ·カツ ト装置 5の カッター 5 cが包装筒 Hの被カツ ト位置 Cへ相対的に近づいていくようにェンド シール ' カツ ト装置 5が下降する。 第三段階の動作として、 包装筒 Hの下降速度 の増速とェンドシール ·カツ ト装置 5の下降速度の変速中、 少なくとも包装筒 H の下降速度の増速を行うことにより包装筒 Hの下降速度と一対のェンドシール用 ヒータ 5 a , 5 bの下降速度が同期していって包装筒 Hの被力ッ ト位置 Cがェン ドシール開始位置に到達したときに、 速度同期が完了しかつエンドシール，カツ ト装置 5のカッター 5 cが包装筒 Hのカツ ト位置に一致する。 以下、 さらに詳述する。
第 2図及び第 3図はボックスモーション型ェンドシール （横シール） .カッ ト 装置の製品嚙み込み防止方法を採用した上記縦型製袋充填包装機を示す。 第 3図 は、 第 2図の矢印 Πに関する横断面図である。 第 2〜3図に示すように、 この縦 型製袋充填包装機は、 製品充填筒 2の上端にホッパー 9が設けられ、 製袋器 1の 筒部 1 aが製品充填筒 2の上部を取り巻いており、 製品充填筒 2の前側に縦シ一 ル装置 3が備えられ、 製品充填筒 1の両側にフィルム送り装置 4が備えられてい る。 製品充填筒 2の下方に一対のエンドシール用ヒータ 5 a， 5 bとカッター 5 cを有するボックスモ一ション型ェンドシール ' カツ ト装置 5が備えられており、 一対のエンドシール用ヒータ 5 a , 5 bの下側に一対のしごき板 6 a , 6 b、 及 び上側に一対のシャッタ一板 7 a , 7 bが備えられ、 シャッター板 7 a , 7 bに は受け板 1 0 a， 1 0 bが付設されている。
第 2図に示すように、 製品充填筒 2は、 上端のフランジ部がブラケッ ト 1 1を 介して機械フレーム 1 2の上面に支持され、 筒内を間欠して落下供給される所定 量の被包装物を通して包装筒 H内へ充填する役目を果たす。 製袋器 1は、 前側に スリ ッ 卜が縦に入った筒部 1 aと、 該筒部 1 aの上縁より包装機の後方へ延在す る襟部 （フォーマ一） 1 bとからなる。 筒部 1 aは、 製品充填筒 1を 2〜3 mm の均一な環状隙間を確保して取り巻いている。 襟部 l bは、 下端において包装フ ィルム Fを平面から皺が発生することなく円筒状に三次元曲成ずるための曲面形 状となっている。 製袋器 1は、 包装機の後方から導かれてくる帯状に連続する包 装フィルム Fを襟部 1 bに案内して屈曲した縁より包装フィルム Fを製品充填筒 1 と筒部 1 aとの間に円筒状に導く。 筒部 1 aは、 包装フィルム Fが円筒状とな つて製品充填筒 1を包んで密着するように安定させる。 包装フィルム Fの両縁 f は、 筒部 1 aの前側のスリ ッ 卜より筒外へ通され製品充填筒 2に対してリブ状に 立てられてフィルム内面同士が密着される。 縦シール装置 3は、 製品充填筒 2の 前側で水平旋回自在である水平旋回アーム 1 3の旋回端に設けられている。 該縦 シール装置 3は、 上段に位置される一対のフィルム引込みロール 3 aにより包装 フィルム Fの両端縁を挟んで引込みを行うとともに、 下段に位置される一対のヒ —夕ロール 3 bにより包装フィルム Fの端縁 f を挟んでより早い速度で引込みを 行い、 中段に位置される一対の棒状の縦ヒータ 3 cにより前記両口一ル間に緊張 する包装フィルム Fの端縁を摺動密着自在に挟んで連続して縦シールする。 この ような構成は、 特開平 5— 3 3 0 5 0 4号の図 3に示す縦シール装置と同一であ る。 なお、 包装フィルム Fの一方の端縁内面を他方の端縁外面に重ねて製品充填 筒 2へ押し付けるようにしてヒートシールする棒状のヒ一夕またはロールヒータ により縦シールするようになっていても良い （図 1封筒張り） 。 そして、 ロール ヒータとする場合には、 バキューム機能を備えて包装フィルムを吸引してフィル ム送りを行える構成とするのが良い。 第 2図に示すように、 フィルム送り装置 4は、 製品充填筒 2の両側面に一対 (第 1図の場合は背面に 1個） ある。 なお、 該フィルム送り装置の構造は本発明 に直接関係はないが、 第 1図のように背面に 1個設けたものは包装筒の連続送り の時用いられるものであり、 第 2図のように両側面に設けられたものは間歇送り の時用いられるものである。 該フィルム送り装置 4 (または第 1図の 4 ) は、 上 下の歯付きベルト車 4 a , 4 bに吸気孔を有する歯付きベルト 4 cが巻き掛けら れ負圧発生装置とホース 4 eで接続されたバキュームボックス 4 dの開口が歯付 きベルト 4 cの内面側から製品充填筒 2に対面しており、 両側の上の歯付きベル ト車 4 aが第一のサ一ボモータ 8 aによって駆動され、 両側の歯付きベルト 4 c が製品充填筒 2の外側を流れる包装フィルム Fに密着しバキユームボックス 4 b の負圧吸引によりフィルム送りを行う。 - 第 2〜4図に示すように、 一対のェンドシール （横シール） 用ヒータ 5 a, 5 bは、 各両端を貫通している二本の水平ガイ ド 2 0， 2 0により互いに接近 ·離 隔可能に案内され、 二本の水平ガイ ド 2 0, 20は、 昇降台 34より設けられた 縦ガイ ド 1 9, 1 9に両端を昇降自在に案内されている。 なお、 図 4は、 図 2の 部分拡大図である。 昇降台 34は、 ガイ ドコラム 33に案内されモータ 3 1で四 隅のねじ軸 3 2を回すことにより高さ調整され、 袋の長さに応じてェンドシール •力ッ ト装置 5の高さを調整する。 そして、 一対のェンドシール用ヒータ 5 a, 5 bは、 各両端に設けられたカム係合桿 1 3 a， 1 3 b、 1 4 a, 1 4 bを介し てフレームに固定して設けられた環状溝カム 1 5 a, 1 51)または 1 6 3， 1 6 bのカム溝に係合され、 かつカム係合桿 1 3 a， 1 3 b、 1 4 a, 1 4 bが旋回 レバ一 1 7 a， 1 71)または 1 83， 1 8 bのスリッ トに係合され、 旋回レバ一 1 7 a, 1 7 bが旋回することにより、 一対のエンドシール用ヒータ 5 a， 5 b がー対の対称なボックスモーショ ンを与えられる。 第 3図に示すように、 旋回レ バ一 1 8 a， 1 8 bの旋回は、 第二のサ一ボモータ 8 bの回転を歯車 2 3 a, 2 3 bを介して該旋回レバ一 1 8 a, 1 8 bを固定支持している回転軸 2 1 a, 2 1 bへ伝達することにより行われ、 また旋回レバ一 1 7 a, 1 7 bの旋回は、 第 二のサ一ボモ一夕 8 bの回転を歯車 23 a， 23 b, 23 cを介して該旋回レバ - 1 7 a, 1 7 bを固定支持している回転軸 2 2 a, 2 2 bへ伝達することによ り行われる。 よって、 エンドシール ·カッ ト装置 5は、 一対のエンドシール用ヒ —タ 5 a, 5 bが製品充填筒 2を挟む垂直面内で一対の対称なおむすび円形の力 ム曲線 ml , m2 により、 一対のエンドシール用ヒータ 5 a, 5 bに一対の対称 なボックスモ一ションが与えられ、 包装筒 Hを挟んで閉じ合い横ニ条シールを行 う。 包装機の後方側のェンドシール用ヒータ 5 bにカッター 5 cが内装されてい て、 エアシリンダ 5 dによりカッ ト動作を行う。 第 5図は、 袋の長さがエンドシール （横シール） 用ヒータのカム曲線の円弧部 を半径とする円周長さに等しい場合のェンドシール用ヒータの循回移動と包装筒 の下降の変化を示す相関図である。 図に示すように、 一対のエンドシール用ヒ一 夕 5 a， 5 bは、 符号 IIのポイントである最上昇位置に開いた状態から円弧移動 して接近していき、 符号 III のポイントの位置に到達し近接すると符号 IVのボイ ントまで近接したまま下降し、 ここからさらに接近して符号 Vのボイン卜で閉じ 合い符号 VII のポィン卜まで下降し、 途中、 符号 VII のボイン卜でカッター 5 c がカツ ト動作を行い、 符号 VII のポイントからは円弧移動して接近していき、 符 号 IXのポイントである最下降位置を通過してさらに円弧移動して上昇復帰しつつ 開いていき、 符号 IVのボイントと同じ高さの最も開いた上昇中間位置である符号 Iのボイントを通りさらに円弧移動して上昇復帰しつつ閉じていき符号 IIのボイ ントである最上昇位置に復帰する一対の対称なボックスモ一ションが与えられる。 第 3図及び第 4図には本出願人によつて先に提案された新しいしごき板の動作 が示されている。 （特開平 7— 1 8629 1号公報。 ）
第 5図に示すように、 一対のしごき板 6 a， 6 bは、 それぞれ支持ロッ ド 25， 25を介して一対のェンドシ一ル用ヒ一夕 5 a， 5 bの下面に支持されていて、 ェンドシール用ヒータ 5 aまたは 5 bよりも張り出して接近している。 支持口ッ ド 25は、 ェンドシール用ヒータ 5 aまたは 5 bに固定された支持ガイ ド 26の ガイ ド孔に嵌挿されスライ ド可能であり、 かつばね 27によりシール方向に付勢 されている。 図 3に示すように、 各しごき板 6 a, 6 bの両端に、 ネジ先端にゴ ム製もしくはプラスチック製の緩衝消音用のキヤップ 29が被嵌された調整ネジ 28が設けられ、 キャップ 29， 29がしごき板 6 a, 6 bよりも張り出して当 接することにより、 離間寸法 Bを確保して一対のしごき板 6 a, 6 bが近接する。 そして、 ェンドシール用ヒータ 5 a, 5 bが符号 III のボイン卜に位置して離間 寸法 Aとなるように近接したときに、 一対のしごき板 6 a, 6 bは、 離間寸法 A よりも小さ 、離間寸法 Bで近接する。 上記のように構成された一対のしごき板 6 a, 6 bは、 エンドシール用ヒータ 5 a， 5 bがボックスモーションを行って符 号 III のポイントへ移動して離間寸法 Aとなるように近接したときに、 離間距離 Bを保って近接し、 ェンドシール用ヒータ 5 a, 5 bが符号 III のポイントから 符号 VIIIのポイントまで下降する間、 離間距離 Bを保って下降する。 そして、一 対のしごき板 6 a, 6 bは、 符号 III のポイン卜から符号 Vのボイン卜へ下降す る動作中に、 しごき板 6 a, 6 bの下降速度を包装筒 Hの下降速度よりも大きく することにより、 しごきを行うことができる。 しごきストロークは、 しごき板 6 a , 6 bの下降速度と包装筒 Hの下降速度の速度差に比例する。 しごき板 6 a， 6 bがしごきを行う間、 包装筒 Hの下降速度がゼロであると、 しごきストロ一ク が最大になる。 第 5図及び第 6図に示すように、 一対のしごき板 6 a , 6 bは、 ェンドシール用ヒ一夕 5 a , 5 bがボックスモ一ションを行って符号 I I I のボイ ントへ移動して離間寸法 Aとなるように近接したときに、 離間距離 Bを保って近 接して包装筒 Hを偏平し、 そのまま包装筒 Hよりも速い速度で、 包装筒 Hの被力 ッ ト位置 Cよりも上方位置から被カツ ト位置 Cを通過して下方位置まで下降する しごき動作を行い、 もしも被包装物が包装筒 Hの被エンドシール位置よりも上に あるときは該被包装物を被ェンドシ一ル位置よりも下側へ強制的に押し込むこと により、 エンドシール用ヒータ 5 a， 5 bが製品を嚙み込んでエンドシールして しまうことを回避させるとともに、 しごき板 6 a , 6 bよりも下側の袋内の余分 な空気を上方へ逃がして袋の破裂を回避する働きをする。 このように、 しごき板 6 a , 6 bが近接することは従来のシャッターと相違する。
第 5図の一対のシャツタ一板 7 a , 7 bは、 エンドシール用ヒータ 5 aまたは 5 bの上面に、 前記一対のしごき板 6 a , 6 bと同一の構造で設けられていて、 受け板 1 0 a , 1 0 bを有している。 支持口ッ ド 2 5は、 ェンドシール用ヒータ 5 aまたは 5 bに固定された支持ガイ ド 2 6のガイ ド孔に嵌挿されスライ ド可能 であり、 かつばね 2 7によりシール方向に付勢されている。 従って、 一対のシャ ッタ一板 7 a , 7 bは、 前記一対のしごき板 6 a , 6 bと同様に、 エンドシール 用ヒ一夕 5 a， 5 bがボックスモーションを行って符号 I I I のポイントへ移動し て離間寸法 Aとなるように近接したときに、 離間距離 Bを保って近接して包装筒 Hを偏平し、 そのまま包装筒 Hよりも速い速度で包装筒 Hに対して相対下降して しごき板 6 a , 6 bよりも下側の袋内の余分な空気を上方へ逃がす働きをする。 第 6図は、 上記提案された先願で用いられているエンドシール用ヒータの循回 移動速度と包装筒の下降速度の変化との関係を示す相関速度線図を示すものであ る。 図において、 包装しょうとする袋の長さがエンドシール用ヒ一夕のカム曲線 の円弧部を半径とする円周長さに等しい場合の相関速度線図を示している。 第 5 図中の符号 I , I I， I I I, · . · · VI I I， IX で示すェンドシール用ヒータ 5 a , 5 b の各位置は第 6図中に同一符号と対応している。 線 Pで示すように、 エンドシー ル用ヒータの速度は V M の中速度で等速に循回移動する。 正確に言うと、 第 4図 の旋回レバ一 1 7 a , 1 7 b , 1 8 a , 1 8 bが等速旋回し、 エンドシール用ヒ —夕の速度は符号 I I I の位置から符号 VIの位置までは増減速移動されるが、 近似 的に等速移動するものとみなされる。 線 Qで示すように、 包装筒の下降速度は、 ェンドシール用ヒータが符号 Iの位置に到達するまでは高速度 VH で下降され、 続いて横シール用ヒータが符号 Iの位置に到達すると減速され VL の低速度とさ れ、 続いてエンドシール用ヒータが符号 I I， I I I の位置を通過するまで VL の低 速度で下降され、 続いてェンドシール用ヒータが符号 IVの位置を通過する前に増 速され同期速度の中速度 V M とされカッターが包装筒の被カツ ト位置に一致され る。 続いてエンドシール用ヒータが符号 IV, V, VI, VI I, VI 11の各位置を通過するま で中速度 VM で下降され、 さらにエンドシール用ヒータが符号 VI I Iの位置を通過 して直ぐに増速され高速度 VH とされる。 続いてエンドシール用ヒータが符号 IX の位置を通過し符号 Iの位置に到達するまで高速度 V H とされる。
また、 第 6図には上記シール動作と関連したしごき動作も図示されている。 図 において、 エンドシール用ヒータが符号 I I I の位置に到達して近接するとともに しごき板が近接してから、 エンドシール用ヒータが符号 Vの位置で閉じ合うまで の間がしごき板のしごき区間であり、 しごきストロークは斜線のェリアの大きさ で示される。 包装筒の被カッ ト位置を V I；の低速度とするときは、 しごきスト口 —クが大きくなり、 このとき、 VH を VH'の高速度に変更する必要がある。 第 7図は、 ェンドシール用ヒータの循回移動速度と包装筒の下降速度の変化と の関係を示す相関速度線図を示すものであって、 包装しょうとする袋の長さがェ ンドシール用ヒータのカム曲線の円弧部を半径とする円周長さよりも短い場合の 相関速度線図を示す。 線 Pで示すように、 エンドシール用ヒータの速度は、 ェン ドシール用ヒータが符号 Iの位置から符号 IVの位置までの区間を移動する間は概 ね減速され、 ェンドシール用ヒータが符号 IVの位置から符号 VI I Iの位置まで区間 を移動する間は一定速度の中速度 V M とされ、 エンドシール用ヒータが符号 VI I I の位置から符号 Iの位置まで区間を移動する間は概ね増速される。 線 Qで示すよ うに、 包装筒の下降速度は、 エンドシール用ヒータが符号 Iの位置に到達するま では高速度 VH とされ、 続いてエンドシール用ヒータが符号 Iの位置に到達する と減速されて低速度 VL とされ、 続いてエンドシール用ヒータが符号 II, IIIの位 置を通過するまで低速度 VL で下降される。 続いてエンドシール用ヒータが符号 IVの位置を通過する前に増速され符号 V の位置を通過する前に同期速度の中速度 VM とされ、 エンドシール用ヒータが符号 III の位置から符号 IVの位置まで移動 する間にしごき板が包装筒をしごき、 エンドシール用ヒータと包装筒が中速度 V M となったときカッターと包装筒の被カッ ト位置が一致する。 続いてエンドシ一 ル用ヒ一夕が符号 V， VI， VII, VIII の各位置を通過するまで中速度 VM とされ、 ェ ンドシール用ヒータが符号 VIIIの位置を通過すると直ぐに増速され高速度 VH と され、 ェンドシ一ル用ヒ一夕が符号 IXの位置を通過し符号 Iの位置に到達するま で高速度 VHとされる。 第 8図は、 エン ドシール用ヒータの循回移動速度と包装筒の下降速度の変化と の関係を示す相関速度線図を示すものであって、 包装しょうとする袋の長さがェ ンドシ一ル用ヒ一夕を循回移動するカム曲線の円弧部を半径とする円周長さの一 倍よりも大きく二倍よりも小さい場合の相関速度線図を示す。 線 Pで示すように、 ェンドシール用七一夕の速度は、 ェンドシール用ヒータが符号 Iの位置から符号 IVの位置までの区間を移動する間は概ね増速され、 エンドシール用ヒータが符号 IVの位置から符号 VIIIの位置まで区間を移動する間は同期速度の中速度 VM とさ れる。 ェンドシール用ヒータが符号 VIIIの位置から符号 Iの位置まで区間を移動 する間は概ね減速される。 線 Qで示すように、 包装筒の下降速度は、 エンドシ一 ル用ヒータが符号 Iの位置に到達するまでは高速度 VH とされ、 続いてエンドシ —ル用ヒータが符号 Iの位置に到達すると減速されて VL の低速度とされる。 続 いてエンドシール用ヒータが符号 Π, III の位置を通過するまで VL の低速度と され、 続いてェンドシール用ヒータが符号 IVの位置を通過する前に増速されて同 期速度の中速度 VM とされ、 エンドシール用ヒータが符号 III の位置から符号 IV の位置まで移動する間にしごき板が包装筒をしごき、 エンドシール用ヒ一夕と包 装筒が中速度 VM となったときカッターと包装筒の被カツ ト位置が一致し、 続い てェンドシール用ヒータが符号 IV， V, vi， VII, VIIIの各位置を通過するまで中速度 VM とされ、 続いてエンドシール用ヒータが符号 VIIIの位置を通過すると直ぐに 増速されて VH の高速度とされ、 続いてエンドシール用ヒータが符号 IXの位置を 通過し符号 Iの位置に到達するまで高速度 V H とされる。 第 9図は、 エンドシール用ヒータの循回移動速度と包装筒の下降速度の変化と の関係を示す相関速度線図を示すものであって、 包装しょうとする袋の長さがェ ンドシール用ヒータを循回移動するカム曲線の円弧部を半径とする円周長さの二 倍よりも大きい場合の相関速度線図を示す。 線 Pで示すように、 エンドシール用 ヒータの速度は、 ェンドシール用ヒータが符号 Iの位置から符号 IVの位置までの 区間を移動する間は速度ゼロから増速され、 ェンドシール用ヒータが符号 IVの位 置から符号 VI I Iの位置まで区間を移動する間は同期速度の中速度 V M とされ、 ェ ンドシール用ヒータが符号 VI I Iの位置から符号 Iの位置まで区間を移動する間は 速度ゼロまで減速され、 包装フィルムの次の被カツ ト位置が所定位置まで下降し てくると再び増速される。 線 Qで示すように、 包装筒の下降速度は、 エンドシー ル用ヒータが符号 Iの位置に到達するまでは高速度 V H とされ、 続いてエンドシ —ル用ヒータが符号 Iの位置に到達すると減速されて VL の低速度とされ、 続い てエンドシール用ヒータが符号 Π, I I I の位置を通過するまで VL の低速度とさ れ、 続いてェンドシール用ヒータが符号 IVの位置を通過する前に増速され符号 V の位置を通過する前に同期速度の中速度 VM とされ、 エンドシール用ヒータが符 号 I I I の位置から符号 IVの位置まで移動する間にしごき板が包装筒をしごき、 ェ ンドシール用ヒータと包装筒が中速度 VM となったときカツ夕一と包装筒の被力 ッ ト位置が一致され、 続いてエンドシール用ヒータが符号 V， VI, VI Iの各位置を通 過するまで中速度 VM とされ、 続いてエンドシール用ヒータが符号 VI I の位置を 通過すると直ぐに増速されて高速度 VHとされ、 続いてェンドシール用ヒータが次 にボックスモ一ションを開始する符号 Iの位置に到達するまで高速度 V H とされ る。 叙上のように、 第 5図においてエンドシール用ヒータ 5 a , 5 bが符号 I I I の 位置から符号 V の位置まで移動する動作区間は、 第 6図ないし第 9図に示す相関 速度線図において符号 Ι Π から符号 V までの区間に対応していて、 いずれの場合 も、 エンドシール用ヒータ 5 a， 5 bの符号 I I I の位置に到達すると、 しごき板 6 a , 6 bが符号 I I I の位置で近接して包装筒 Hを偏平させることになる。 続い てェンドシール用ヒータ 5 a , 5 bが閉じ合うこととなる符号 V の位置へ到達す るまでの間、 エンドシール用ヒータ 5 a , 5 bの下降速度が包装筒 Ήの下降速度 よりも大きいので、 しごき板 6 a， 6 bが包装筒 Hを偏平する位置を包装筒 Hに 対して下降していく しごき動作を行うことになる。
第 6図ないし第 9図の相関速度線図が示すものは、 第 2図に示す第一のサ一ボ モータ 8 aと第二のサ一ボモータ 8 bの回転速度の速度線図を示している。 第 5 図においてエンドシール用ヒータ 5 a , 5 bが符号 V の位置に到達すると閉じ合 つて包装筒に対してェンドシールを行うのでェンドシール用ヒータの下降速度と 包装筒の下降速度を一致させなければならず、 従って、 第 6図ないし第 9図に示 すいずれの相関速度線図においても、 エンドシール用ヒータが符号 V の位置に到 達する直前に、 ェンドシール用ヒータの下降速度と包装筒の下降速度を一致する ようになっている。 さらに、 第 5図においてェンドシール用ヒータ 5 a , 5 bが符号 V の位置に到 達したときに、 カッター 5 cと包装筒 Hの被カツ ト位置 Cを一致させなければな らない。 第 6図ないし第 9図の相関速度線図が示すものは、 究極的には、 第 2図 に示す第一のサ一ボモータ 8 aと第二のサ一ボモータ 8 bの回転速度の速度線図 にほかならない。 従って、 第 2図に示す第一のサ一ボモータ 8 aの駆動回転から 原点信号を取り出すとともに、 第二のサ一ボモータ 8 bの駆動回転から原点信号 を取り出し、 各モータに対して実回転位置と実回転速度をフィードバックするク ローズドル一プ制御を行うことによって、 第 5図に示すように、 エンドシール用 ヒータ 5 a , 5 bが符号 I I I の位置に到達したとき、 包装筒 Hの被カッ ト位置 C がカッター 5 cよりも下方へ寸法 Mだけ位相がずれるようにしてあつて、 エンド シール用ヒータ 5 a , 5 bが符号 I I I 位置から符号 V の位置に寸法 Lだけ下降す ることにより、 しごき板 6 a， 6 bがしごきストローク Lだけ移動したとき、 ェ ンドシール用ヒータ 5 a , 5 bが閉じ合う符号 V の位置に一致するように包装筒 Hの被カッ ト位置 Cが寸法 Nだけ移動する。 従って、 実質のしごきストロークは L _ Nであり、 しごき板 6 a， 6 bが包装筒 Hの被カッ ト位置 Cよりも下方へ被 包装物を袋内に押し込む寸法は L— (M + N ) = Sである。 続いて、 第 1 0図ないし第 1 8図を参照して、 ェンドシール用ヒータとしごき 板と包装筒の相対的位置関係と被包装物の包装工程を説明する。
第 1 0図は、 エンドシール用ヒータ 5 a, 5 bが符号 IIの位置に上昇復帰した ところを示す。 包装筒 Hには既に被包装物 Wが充填されていて被カツ ト位置 Cは 既に符号 III の位置よりも下方に位置している。 第 6図ないし第 9図に示すよう に、 包装筒 Hの下降速度は極めて遅く、 エンドシール用ヒータ 5 a 5 bは包装 筒 Hの下降速度よりも大きな速度であるので、 エンドシール用ヒータ 5 a, 5 b が水平移動成分が大きく垂直移動成分が小さい円弧移動していく。 被包装物 Wは 嵩ばりが大きい状態に充填された場合を示している。 第 1 1図は、 エンドシール 用ヒータ 5 a 5 bが符号 III の位置に到達して離間寸法 Aとなって近接すると ともに、 しごき板 6 a 6 bとシャツ夕一 7 a, 7 bがそれぞれ離間寸法 Bとな つて近接したところを示す。 カッター 5 cからェンドシ一ル用ヒ一夕 5 a 5 b の循回移動の中心までの垂直距離は、 第 5図に示すしごきストロ一ク Lと等しい。 しごき板 6 a 6 bとシャツ夕一 7 a, 7 bが包装筒 Hを偏平させるので、 被力 ッ ト位置 Cは若干高くなる。 エンドシール用ヒータ 5 a, 5 bが符号 III の位置 に到達すると、 水平移動成分がなくなるから急に速い下降速度となり、 エンドシ ール用ヒータ 5 a, 5 bが符号 IVの位置に到達するまでの間に、 しごき板 6 a, 6 bが停止中または低速下降中の包装筒 Hに対してしごきを行う。
第 1 2図は、 エンドシール用ヒータ 5 a, 5 bが符号 IVの位置に到達したとこ ろを示す。 この時点から、 エンドシール用ヒ一夕 5 a, 5 bがさらに接近してい くカ^ 包装筒 Hの下降速度は、 エンドシール用ヒータ 5 a, 5 bが符号 IVの位置 に到達する少し前から増速される。 しごき板 6 a, 6 bとシャッター 7 a, 7 b は近接したままで接近して閉じ合うことはない。
第 1 3図は、 エンドシール用ヒータ 5 a, 5 bが閉じ合って符号 V の位置に到 達しエンドシール （横シール） を開始したところを示す。 エンドシール用ヒータ 5 a, 5 bと包装筒 Hの下降速度は、 第 6図ないし第 9図に示すように、 中速度 VM となって同期する。
第 14図は、 エンドシール用ヒータ 5 a, 5 bが横ニ条シールを行ったまま符 号 VIの位置に到達しカッター 5 cが突き出てきて包装筒 Hの被カツ ト位置 Cを力 ッ 卜しているところを示す。 この時点では、 既に次の被包装物 Wが落下充填され シャツタ一 7 a， 7 bに付設された受け板 1 0 a, 1 0 bで受け止められている。 第 1 5図は、 カッター 5 cが引っ込みエンドシール用ヒ一夕 5 a, 5 bが横二 条シールを終了する符号 VII の位置に到達したところを示す。 この時点からェン ドシール用ヒータ 5 a, 5 bが開き始める。 またこの時点では、 しごき板 6 a,
6 bとシャッター 7 a， 7 bは開き始めない。
第 1 6図は、 エンドシール用ヒータ 5 a, 5 bが符号 VIIIの位置に到達してし ごき板 6 a， 6 bとシャッター 7 a, 7 bが終了し開き始めるところを示す。 こ の時点ではェンドシール用ヒータ 5 a， 5 bが開いているから袋包装品 Xが落下 する。
第 1 7図は、 エンドシール用ヒータ 5 a, 5 bが符号 IXの位置に到達してしご き板 6 a, 6 bとシャツタ一 7 a， 7 bが近接状態を終了するところまでェンド シール用ヒータ 5 a， 5 bが開き、 以後、 しごき板 6 a， 6 bとシャッター 7 a,
7 bがエンドシール用ヒータ 5 a， 5 bと一体的に開いていく ところを示す。 こ の時点で包装筒 Hの下降速度が増速していく。
第 1 8図は、 エンドシール用ヒータ 5 a, 5 bが符号 I の位置に到達して最大 に開いたところを示す。 要するに、 このエンドシール用ヒータの製品嚙み込み防止方法は、 カム曲線 m 1 , m2 によって、 エンドシール用ヒータ 5 a, 5 bカ^ 最上昇位置に開いた状 態から接近していき一定寸法離れた状態に近接すると近接したまま一定寸法下降 しさらに接近して閉じ合ってェンドシールを行いさらに一定寸法下降してから被 包装物に干渉しないように開いて上昇復帰するというボックスモーションを与え、 そして、 エンドシール用ヒータ 5 a, 5 bのそれぞれの下側に対向一対のしごき 板 6 a, 6 bをエンドシール用ヒータ 5 a, 5 bに比して互いに相手側に接近し た位置に張り出して弾持するだけで、 エンドシール用ヒータ 5 a, 5 bがボック スモ一ションを行うと、 該一対のしごき板 6 a, 6 bに近接状態で下降していく 動作を与えるとともに、 フィルム送り装置 4のフィルム送りとェンドシールカツ ト装置 5のボックスモ一ションを各別のサ一ボモ一夕 8 a, 8 bによりそれぞれ 所要に変速させ、 しごき板 6 a, 6 bが包装筒 Hの被カッ ト位置 Cよりも所要上 方で近接してからカッター 5 cが包装筒 Hの被カツ ト位置 Cに一致してェンドシ —ル用ヒータ 5 a， 5 bが閉じ合うまでの間、 しごき板 6 a， 6 bの下降速度を 包装筒 Hの下降速度よりも大きくさせることにより、 しごき板 6 a , 6 bが包装 筒 Hを偏平して下降するしごきを行うものである。 以下、 この発明のェンドシール時間の可変制御について説明する。
第 2 2図は、 エン ドシール装置と一体化したしごき制御を行わない製袋充填包装 機に関してこの発明のェンドシール時間の可変制御についての説明図である。 図 において、 実線 （エンドシール用ヒータ移動速度 A、 包装筒下降速度 A ) はェン ドシールの可変制御を行っていない速度曲線である。 この時、 包装筒下降速度は 一定であ 。
この速度は、 袋の長さ X回転数となる。 エンドシール用ヒータ移動速度はシール 区間内は包装筒下降速度と等速に動作させ、 区間外では必要に応じて増減速を行 う。 第 2 2図は増速の場合を示し、 第 2 1図のカムの円周が袋の長さより小さい 時は増速であり、 カムの円周が袋の長さより大きい時は減速となる。 カムの円周 が袋の長さと等しい時は定速動作となる。
第 2 2図において、 点線 （エンドシール用ヒータ移動速度 B、 包装筒下降速度 B ) は、 この発明のエンドシールの可変制御を行った速度曲線である。 図より明 らかなように、 この発明においてはシ一ル区間において相対的に下降速度を遅く して所定距離の間におけるシール時間を長くしている。 1サイクルの時間を一定 にするためシール区間以外の復帰区間は相対的に増速される。 図中 Sはェンドシ —ル時間の可変制御を行った時の減速量である。 減速によって移動量が減じられ たことにより、 図においてシール区間が長くなる。
第 2 3図は、 ェンドシール時間の可変制御を行った時の包装筒下降速度だけを 図にしたものである。 前記の如く、 シール区間では減速後の所定速度となるが、 減速したままでは 1サイクルに必要な移動量が取れなくなるので、 その不足分を 1サイクル中の任意の位置で増速して補う必要がある。 そこで図に示す如く、 斜 線 Yで減じた移動量を斜線 Xで補う。 X、 Yの面積は等しくなる。 エンドシール 用ヒータの移動も同様である。 図では包装筒の下降速度を直線的に増減速および 定速動作を行っているが、 ェンドシール用ヒータの移動のようにサインカーブの ように変化させてもよい。 実施例は安定してフィルムが送れるので、 図のように 直線的な制御を行っている。
第 2 4〜 2 6図は、 第 2〜 1 8図に示されるようなェンドシール装置と一体化 したしごき制御を行う製袋充填包装機に対してこの発明のェンドシール時間の可 変制御を行った場合の説明図である。 図において、 実線 （エンドシール用ヒータ 移動速度 A、 包装筒下降速度 A ) はエンドシール時間の可変制御を行っていない 速度曲線であり、 点線 （エンドシール用ヒータ移動速度 B、 包装筒下降速度 B ) は、 この発明のエンドシール時間の可変制御を行った場合の速度曲線である。 第 2 4図はカムの円周が袋の長さに等しいとき、 第 2 5図はカムの円周が袋の長さ より小さいとき、 第 2 6図はカムの円周が袋の長さより大きいときの速度曲線を 示している。
第 2 2図と同様に、 この発明においてはシール区間において相対的に従来より 下降速度を遅くして所定距離の間におけるシール時間を長く している。 1サイク ルの時間を一定にするためシール区間以外の復帰区間は相対的に増速される点も 第 2 2図と同じである。 図中 Sは時間の可変制御を行った時の減速量である。 減 速によって移動量が減じられたことにより、 図においてシール区間が長くなる。 第 2 2図と異なる点は、 しごきを行う変速区間 （図 2 4のしごき区間） が存在 することである。 第 2 4〜 2 6図において、 実線 （ェンドシール用ヒータ移動速 度 A、 包装筒下降速度 A ) はエンドシール時間の可変制御を行っていない速度曲 線であり、 この実線においてもしごき動作を行うため予め減速動作 （例えば、 第 6図の VL) を行っている。 エンドシール時間の可変制御を行った場合の点線 （ェ ンドシール用ヒータ移動速度 B、 包装筒下降速度 B ) は、 上記しごきのための減 速区間の変速位置に影響を与えないように増減速が行われる。
上記のように、 この発明は変速、 加速、 停止、 位置等を任意に制御できるサ一 ボモータの特性を利用し、 前記従来例において第 4図の旋回レバ一 1 7 a , 1 8 aが包装フィルムに対して等速旋回していたものを、 サ一ボモータを制御するこ とによりシール区間に対応する部分を遅く回転させ、 ボックスモ一ションの復帰 する部分を速く回転させることにより 1サイクル中のシール時間の占める割合を 増やしたものである。
ここで、 第 2 1図 （b ) の標準的なカムを用いたボックスモ一ション型製袋充 填機を例にとって、 シール時間制御の具体的実施例を説明する。 第 27図は第 2 1図 （b) の標準的なカム （エンドシ一ラーの規制カム） の一 例を示す。 カムの形状は数種類あるが、 図では 2 1° の場合が示されている。 前 述の如く、 上記カムで規制を受けると、 シールされる直線距離は
45IMIX (S I N 2 1° Z2) X 2 = 1 6. 40 mm
となる。
シール時間は製袋充填機の包装能力と袋長さによって決まる。 例えば、 包装能 力 1 00回/分、 袋長さ 200圆の時、
サイクル時間 = 60 / 1 00 = 0. 6秒
よって、 シール時間は
0. 6 x 1 6. 40/200 = 0. 0492秒 （49. 2 m秒） となる。
第 28図は、 1サイクル中のシール区間を模式的に示したものである。 図にお いて、 実線は従来例を示し、 点線はこの発明の制御例を示す。 サイクル速度 （V c ) は上記従来の包装筒下降速度が一定のものであり、 この発明の場合、 シール 区間以外は一定速度で動作し、 シール区間だけ通常の速度より遅く している例 (シール速度） となっている。 この時、 サイクル速度 V c =袋長さ X回転数
但し、 回転数 =包装能力 （回/分） シール速度 V s =サイクル速度 V c Xレベル （0〜99)
99 x 2 となり、 上記レベルを適宜変更することによりシール時間の延長を図ることがで きるようになつている。 可変できる幅は 49. 2〜98. 4111秒 （0. 49 m秒 のステップで可変） となる。
なお、 袋長さと回転数により、 シール時間の変更できる幅や、 可変ステップ量 は変化する。 上記条件時の時間幅は、 メカ的条件やサ一ボモータの能力により決 められたもので、 条件によっては幅を広げることも可能である。
これら一連の動作をフローチヤ一卜にすると、 第 29図のようになる。 産業の利用可能性 ― この発明は、 以上説明したように、 ボックスモーション型製袋充填機において、 サ―ボモータを適宜制御することにより 1サイクル中のシール時間を長くするこ とができ、 同じストロ一クの中でシールに費やされる時間が増えるので従来より 強固なシールが可能になる。 また、 シール時間を一定と考えれば同じシール強度 に対して包装筒の下降速度を上げることが可能となり、 生産性を向上することが できるという効果を有する。

Claims

請求の範囲
1、 包装フィルムのフィルム両縁を縦シールして包装筒を形成するとともに、 該包装筒をフィルム送り装置により下降してボックスモ一ション型ェンドシール
(横シール） ·カツ 卜装置により包装筒に充填された被包装物の上側の際と次に 落下充填される被包装物の下側の際を横ニ条シールし中間を力ッ 卜する製袋充填 包装機において、
該ボックスモーションを形成するサ一ボモータを制御してェンドシール （横シ —ル） 終了位置からエンドシール開始位置への復帰時間を速め、 かつエンドシ一 ル区間における包装筒及びェンドシール装置の下降速度を遅くすることにより、 所定ストロークのシール距離に対して所定時間の 1サイクル中の前記シール時間 が相対的に長くなるように制御したことを特徴とする製袋充填包装機におけるェ ンドシール時間の制御方法。
2、 前記ボックスモ一ションを形成するカムの回転角速度を前記シール区間に おいて遅く し、 該シール区間以外では速くすることにより、 前記 1サイクル中の シ一ル時間が相対的に長くなるように制御したことを特徴とする請求項 1記載の 製袋充填包装機におけるエンドシール時間の制御方法。
3、 エンドシール （横シール） ·カツ ト装置としごき板が一体化した製袋充填 包装機において、 しごきのためのエンドシール （横シール） ·カッ ト装置の減速 区間の変速位置に影響しないように前記ェンドシール時間を長くするための増減 速をしたことを特徴とする前記請求項 1または 2記載の製袋充填包装機における ェンドシール時間の制御方法。
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