JPH10297619A - 製袋充填包装機におけるエンドシール時間の制御方法 - Google Patents

製袋充填包装機におけるエンドシール時間の制御方法

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JPH10297619A
JPH10297619A JP9121518A JP12151897A JPH10297619A JP H10297619 A JPH10297619 A JP H10297619A JP 9121518 A JP9121518 A JP 9121518A JP 12151897 A JP12151897 A JP 12151897A JP H10297619 A JPH10297619 A JP H10297619A
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packaging
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seal
sealing
speed
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Sadaomi Takigawa
貞臣 滝川
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Kawashima Packaging Machinery Ltd
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Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 ボックスモーション型エンドシールを行う縦
型もしくは横型製袋充填包装機において、該エンドシー
ルを行うための直線部分（所定ストロークのシール距
離）を一定とした場合でもエンドシール時間をなるべく
長く取るための制御方法を提供する。 【解決手段】 ボックスモーションを形成するサーボモ
ータを制御して所定ストロークのシール距離に対して所
定時間の１サイクル中における前記シール時間が相対的
に長くなるように制御したものである。すなわち、図１
におけるボックスモーションイにおいて、直線部分ロを
ゆっくり動かしてできるだけ時間を長く取り、戻りの部
分ハを相対的に早く動かしたものである。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、ボックスモーシ
ョン型エンドシールを行う縦型もしくは横型製袋充填包
装機において、エンドシール時間をなるべく長く取るた
めの制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば縦型製袋充填包装機においては、
図１に示されるように、包装フィルムをフォーマー９に
導いて製品充填筒２を包むように折り曲げてフォーマー
の前側で合わせてから縦シール装置３または３’により
縦シールして包装筒Ｈとするとともに、製品充填筒の側
面に設けられたフィルム送り装置４により包装筒Ｈの引
き下ろしを行って製品充填筒２の下方へ垂下し、その後
エンドシール（横シール）・カッター装置５でエンドシ
ール（横シール）すると共に包装筒Ｈをカットして完成
品Ｊを排出する構成となっている。このエンドシール部
分は固定位置でシールするものもあるが、シール時間を
長くするためイに示す如くボックスモーションを行うも
のが知られている。該ボックスモーションとは包装筒の
流れを止めずに、（ロ）の直線部分で包装筒の流れと同
期してエンドシール・カッター装置５を下方に一緒に移
動させるための動作である。すなわち、（ロ）の直線部
分でヒーターによるシールが継続されるので、包装筒の
流れを止めずにシール時間を長くすることができる。ま
た、包装筒に入れられるお菓子等の内容物は、該エンド
シールのボックスモーションにおける戻りの期間ハの時
に製品充填筒２の中を通って上から投入される。
【０００３】上記エンドシール（横シール）・カッター
装置５の動作は以下のとおりである。前記ボックスモー
ション（ロ）の直線部分上部（ニ）において、包装筒Ｈ
の被カット位置に合わせてエンドシール（横シール）用
ヒータを閉じていき、エンドシール用ヒータが閉じる前
に、左右のエンドシール用ヒータの上側と下側にエンド
シール用ヒータよりも互いに相手側に接近した位置に張
り出して弾持してある対向する二対のシャッターを先ず
閉じて包装筒を偏平に挟持し、その後にエンドシール用
ヒータが閉じられて製品充填筒を通して落下充填された
被包装物の上側の際と、次に落下充填される予定の被包
装物の下側の際に横二条を同時にシールを行い、かつカ
ッターが該横二条の中間の被カット位置をカットする。
【０００４】前記ボックスモーション型エンドシールカ
ット装置は、一対のエンドシール用ヒータの動作が描く
軌跡が円の一側面を直線で截断した様な一対のカム曲線
を向かい合わせた二つの円弧ループ（イ）である。よっ
て、その動作は一対のエンドシール用ヒータが閉じ合っ
て横二条シールしつつ下降し、その後エンドシール中に
カッターが横二条シール間の包装筒の被カット位置をカ
ットした後、引き続き被包装物に干渉しないように大き
く開いて上昇復帰する動作を繰り返す対称なボックスモ
ーションを連続して行うことになる。ボックスモーショ
ン型エンドシールカット装置５に付設される二対のシャ
ッターは、ボックスモーション型ではない従来のエンド
シールカット装置に付設される二対のシャッターと同一
の構成であり通常のものである。すなわち該シャッター
は、エンドシールカット装置５がボックスモーションを
行い一対のエンドシール用ヒータが閉じていくと、一対
のエンドシール用ヒータよりも先に閉じ合って包装筒を
偏平に挟持する役目を担っている。
【０００５】縦型製袋充填包装機は、一対のエンドシー
ル（横シール）用ヒータが横シールする際に被包装物が
高く嵩ばったり被包装物が落下してから跳ね上がったり
することにより、被包装物を噛み込んでしまう包装不良
を起こす場合がある。このため、エンドシール・カット
装置に一対のしごき板を備えた製品噛み込み防止装置を
付設して、該一対のしごき板で一対のエンドシール用ヒ
ータが開いている間に包装筒の被カット位置の上方から
下方までの距離をしごいて被包装物を強制的に押し込む
ことが行われている。従来の縦型製袋充填包装機におけ
るエンドシール・カット装置の製品噛み込み防止装置と
しては、特開昭５８−１９５１０１号、ＵＳＰ５２０３
１４５号、ＵＳＰ４９４７６１８号、ＵＳＰ４６６３９
１７号、及び特開平５−３３０５０４号、特開平９−１
２００３号公報等がある。上記しごき板の構造によって
前記ボックスモーションの動作に若干の相違が出てく
る。
【０００６】特開平５−３３０５０４号公報は、同じ出
願人の提案に係わるもので、このような製品噛み込み防
止装置の一例である。図１９を参照して特開平５−３３
０５０４号に係るボックスモーション型エンドシール
（横シール）・カット装置を備えた縦型製袋充填包装機
における製品噛み込み防止装置を説明する。ボックスモ
ーション型エンドシール・カット装置は、一対のエンド
シール（横シール）用ヒータ５ａ，５ｂがカム曲線によ
り拘束された一対の対称なボックスモーション（ｍ１、
ｍ２）を行う。また、製品噛み込み防止装置は、エンド
シール・カット装置５とは切り離された構成であり、一
対のしごき板が二つのスライドストロークによって拘束
された対称一対の縦長なボックスモーション（ｍ３、ｍ
４）を行う。一対のエンドシール用ヒータ５ａ，５ｂが
大きく開いて上昇復帰する間に、一対のしごき板６ａ，
６ｂが開いたまま一対のエンドシール用ヒータ５ａ，５
ｂの内側近傍を上昇し包装筒を挟持しない限度に近接し
て包装筒を偏平にする。一対のエンドシール用ヒータ５
ａ，５ｂが上昇復帰した位置から下降しながら互いに接
近していくと、一対のエンドシール用ヒータ５ａ，５ｂ
が閉じ合わないうちに、一対のしごき板６ａ，６ｂがエ
ンドシール用ヒータに干渉しない位置まで下降して包装
筒を偏平にする位置を包装筒の被カット位置の上側から
下側へ移行させ被包装物を包装筒の被カット位置よりも
下側に強制的に押し込むしごき動作を行う。そこで、二
対のシャッター７ａ、７ａが閉じて包装筒を偏平に挟持
した後、一対のエンドシール用ヒータ５ａ，５ｂが閉じ
て包装筒の被シール位置の上側近傍と下側近傍を横二条
シールし、カッター５ｃが被カット位置をカットする。
一対のエンドシール用ヒータ５ａ，５ｂは一定寸法下降
すると離れてから復帰上昇していく。この時の前記ボッ
クスモーションを行わせるためのカムの形状は図２１の
（ｂ）に示され、しごき板６ａ、６ｂを備えていない従
来のボックスモーションのカムと同様である。同図にお
いて、Ｉよりエンドヒータのシールが始まり、IIでシー
ルが完了する。このＩ〜IIがシール区間となる。そし
て、IIからＩへの外周区間を経て、Ｉのシールの始まり
へ復帰する。
【０００７】図２０は、上記装置のエンドシールカット
装置と包装筒偏平装置との相関する動作を説明するため
の工程図である。エンドヒータ５ａ，５ｂと押し切りカ
ッター５ｃとシャッター７ａ，７ａと揺動フィンガー６
４ａ，６４ｂとしごき棒６ａ、６ｂの位置は（ａ）→
（ｂ）→（ｃ）→（ｄ）→（ｅ）→（ｆ）の順に変化し
循環する。（ａ）において、ｍ1 ，ｍ2 はエンドヒータ
５ａ、５ｂの挟着面が描くボックスモーションの軌跡で
ある。ｍ３、ｍ４は揺動フィンガー６４ａ，６４ｂの揺
動と昇降によってしごき棒６ａ、６ｂが描くボックスモ
ーションの軌跡であり、ｐは押し切りカッター１１の後
端部が描くボックスモーションの軌跡である。（ａ）で
は、エンドヒータ５ａ、５ｂが開いて上昇ストロークの
中間に位置した上昇途中にあるとともに、揺動フィンガ
ー６４ａ，６４ｂが開いた状態で上昇し、しごき棒６
ａ、６ｂがエンドヒータ５ａ、５ｂの内側を近接して通
りシャッター７ａ，７ａよりも高く位置した上昇途中に
ある。（ｂ）では、揺動フィンガー６４ａ，６４ｂが高
位置において、２本のしごき棒６ａ、６ｂが包装筒を挟
んで偏平にし、エンドヒータ５ａ、５ｂは高位置に開い
ている。（ｃ）では、しごき棒６ａ、６ｂが包装筒を挟
んで下降ストロークの略中間に位置までフィルム送り速
度よりもはるかに高速に下降し、その際に袋内に空気を
取り入れるとともに高位置に分布して落下充填される被
包装物をしごき落とし、その後、シャッター７ａ，７ａ
が閉じてしごき棒６ａ、６ｂと共同して包装筒のエンド
シール箇所の偏平を確保し、さらにエンドヒータ５ａ、
５ｂが包装フィルムに印刷されたレジマークに合わされ
閉じて二条に横シールを開始したところである。シャッ
ター７ａ，７ａが閉じると、次の被包装物がシャッター
７ａ，７ａの上に落下してくる。（ｄ）では、シャッタ
ー７ａ，７ａとエンドヒータ５ａ、５ｂとしごき棒６
ａ、６ｂが閉じて下降途中にあり、エンドヒータ５ａ、
５ｂが下降ストロークの略中間に位置した時点で押し切
りカッター５ｃが二条の横シールの間をカットしている
ところである。（ｅ）では、シャッター７ａ，７ａとエ
ンドヒータ５ａ、５ｂとしごき棒６ａ、６ｂが閉じて下
降位置にきたところであり、押切りカッター５ｃは押し
切りを完了して後退している。（ｆ）では、シャッター
７ａ，７ａとエンドヒータ５ａ，５ｂとしごき棒６ａ，
６ｂが開いて上昇復帰に転ずるところである。
【０００８】また、特開平９−１２００３号公報は、同
じ出願人の上記特開平５−３３０５０４号公報の改良に
関して提案されたもので、他のボックスモーションを行
うものである。これは、しごき板が従来のシャッターと
略同一の構成、同一箇所に装着されるものであり、エン
ドシール用ヒータと一体的にボックスモーションを行い
つつ包装筒を扁平に挟持するものである。この構成によ
り、しごきストロークを必要最小限度に短くすることが
でき、しごき時に袋内の空気圧が異常に上昇するのを抑
えられて袋の破裂を回避できる。従って、上記発明は上
記構成により高速包装が実現できる縦型製袋充填包装機
におけるボックスモーション型エンドシール・カット装
置の製品噛み込み防止方法を提供したものである。
【０００９】次に、上記特開平９−１２００３号公報の
縦型製袋充填包装機の動作を例にとって、従来例の欠点
を図２以下を用いて説明する。図２は、前記図１の縦方
向の断面図である。従来の前記ボックスモーションは、
図２のカム曲線ｍ１、ｍ２に示されるようにモーターの
円運動で回転する円盤上に設けられた上記カム曲線ｍ
１、ｍ２を旋回レバー１７、１８のカム係合桿がなぞる
ことにより形成されていた。前記ボックスモーションの
直線部分（図１のロ）は長ければ長いほどシール時間が
長く取れるので有利となるが、この直線部分（ストロー
ク）が長くなるとこれに関するメカ部分の容積が増える
と共に、ストロークの直線運動から円運動、あるいはそ
の逆の箇所において機械的振動が生じ好ましくない。従
って、上記ストロークの長さには限界があり、従来のシ
ール時間にも限界があった。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】この発明は、上記直線
部分（所定ストロークのシール距離）を一定とした場合
でもボックスモーション型エンドシールを行う縦型もし
くは横型製袋充填包装機におけるエンドシール時間をな
るべく長く取るための制御方法を提供することを目的と
する。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明は、包装フィルム
のフィルム両縁を縦シールして包装筒を形成するととも
に、該包装筒をフィルム送り装置により下降してボック
スモーション型エンドシールカット装置により包装筒に
充填された被包装物の上側の際と次に落下充填される被
包装物の下側の際を横二条シールし中間をカットする製
袋充填包装機において、該ボックスモーションを形成す
るサーボモータを制御して、所定ストロークのシール距
離に対する所定時間の１サイクル中の前記シール時間が
相対的に長くなるように制御したものである。すなわ
ち、図１におけるボックスモーション（イ）において、
直線部分（ロ）の部分をゆっくり動かしてできるだけ時
間を長く取り、戻りの部分（ハ）を相対的に早く動かし
て１サイクルの時間を一定にしたものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】本発明の縦型製袋充填包装機にお
けるボックスモーション型エンドシール・カット装置の
基となる基本動作について、実施の態様を図２ないし図
９を参照して簡単に説明する。この実施の態様の縦型製
袋充填包装機は、先願の特開平９−１２００３号公報記
載のものと同様に以下の如くなされる。なお、後述する
ように、この発明のエンドシール時間の制御方法は前記
特開平５−３３０５０４号公報のタイプのボックスモー
ションにも適用できる。
【００１３】図１〜図３に示すように、包装フィルムＦ
を製品充填筒２を包むように折り曲げてフィルム両縁を
縦シール装置３により縦シールして包装筒Ｈとするとと
もに、製品充填筒２の側面に設けられたフィルム送り装
置４により包装筒Ｈの引き下ろしを行って製品充填筒２
の下方へ垂下する。同時に、ボックスモーションが一対
のカム曲線ｍ1 ，ｍ2 （図２参照）によって与えられ、
一対のエンドシール（横シール）用ヒータ５ａ，５ｂを
下降しつつ閉じ合わせて横二条シールをする。該エンド
シール時にエンドシール・カット装置５により、製品充
填筒２に沿って下方へ垂下する包装筒Ｈの上記横二条シ
ールの中間（カット位置Ｃ）をカットする。その後、エ
ンドシール用ヒータ５ａ，５ｂは開いて上昇復帰する。
なお、このボックスモーションを行わせるカムの形状を
取り出すと、図２１の（ａ）のようになる。以下に述べ
るように、同図においてＩよりしごきが始まりIIでしご
きが完了する。このＩ〜IIがしごき区間となり、続いて
III よりエンドヒータのシールが始まり、IVでシールが
完了する。このIII 〜IVがシール区間となり、IV〜Ｉへ
の外周区間を経て、Ｉのしごきへ復帰する。
【００１４】エンドシール用ヒータ５ａ，５ｂがエンド
シール終了後開いて最上昇位置に復帰した時点から接近
しつつ下降してエンドシール開始するまでの動作工程に
ついて、第一段階・第二段階・第三段階の動作に分けら
れる。第一段階の動作として、一対のエンドシール用ヒ
ータ５ａ，５ｂの下面に水平かつ平行に弾持した一対の
しごき板６ａ，６ｂが開いた状態から包装筒Ｈを通過可
能に偏平させるように近接するとともに、一対のエンド
シール用ヒータ５ａ，５ｂが開いた状態から前記偏平し
た包装筒Ｈに接触しない限度に近接し、かつ、一対のし
ごき板６ａ，６ｂが近接した時に、包装筒Ｈの被カット
位置Ｃがしごき板６ａ，６ｂよりも所要下方に位置する
ように包装筒Ｈの下降が減速中か停止する。第二段階の
動作として、一対のしごき板６ａ，６ｂと一対のエンド
シール用ヒータ５ａ，５ｂのそれぞれの前記近接状態を
維持したまま、エンドシール・カット装置５が包装筒Ｈ
に対して相対的に大きな下降速度で下降することにより
エンドシール・カット装置５のカッター５ｃが包装筒Ｈ
の被カット位置Ｃへ相対的に近づいていくようにエンド
シール・カット装置５が下降する。第三段階の動作とし
て、包装筒Ｈの下降速度の増速とエンドシール・カット
装置５の下降速度の変速の中、少なくとも包装筒Ｈの下
降速度の増速を行うことにより包装筒Ｈの下降速度と一
対のエンドシール用ヒータ５ａ，５ｂの下降速度が同期
していって包装筒Ｈの被カット位置Ｃがエンドシール開
始位置に到達したときに、速度同期が完了しかつエンド
シール・カット装置５のカッター５ｃが包装筒Ｈのカッ
ト位置に一致する。
【００１５】以下、さらに詳述する。図２及び図３はボ
ックスモーション型エンドシール（横シール）・カット
装置の製品噛み込み防止方法を採用した上記縦型製袋充
填包装機を示す。図３は、図２の矢印IIに関する横断面
図である。図２〜図３に示すように、この縦型製袋充填
包装機は、製品充填筒２の上端にホッパー９が設けら
れ、製袋器１の筒部１ａが製品充填筒２の上部を取り巻
いており、製品充填筒２の前側に縦シール装置３が備え
られ、製品充填筒１の両側にフィルム送り装置４が備え
られている。製品充填筒２の下方に一対のエンドシール
用ヒータ５ａ，５ｂとカッター５ｃを有するボックスモ
ーション型エンドシール・カット装置５が備えられてお
り、一対のエンドシール用ヒータ５ａ，５ｂの下側に一
対のしごき板６ａ，６ｂ、及び上側に一対のシャッター
板７ａ，７ｂが備えられ、シャッター板７ａ，７ｂには
受け板１０ａ，１０ｂが付設されている。
【００１６】図２に示すように、製品充填筒２は、上端
のフランジ部がブラケット１１を介して機械フレーム１
２の上面に支持され、筒内を間欠して落下供給される所
定量の被包装物を通して包装筒Ｈ内へ充填する役目を果
たす。製袋器１は、前側にスリットが縦に入った筒部１
ａと、該筒部１ａの上縁より包装機の後方へ延在する襟
部（フォーマー）１ｂとからなる。筒部１ａは、製品充
填筒１を２〜３ｍｍの均一な環状隙間を確保して取り巻
いている。襟部１ｂは、下端において包装フィルムＦを
平面から皺が発生することなく円筒状に三次元曲成する
ための曲面形状となっている。製袋器１は、包装機の後
方から導かれてくる帯状に連続する包装フィルムＦを襟
部１ｂに案内して屈曲した縁より包装フィルムＦを製品
充填筒１と筒部１ａとの間に円筒状に導く。筒部１ａ
は、包装フィルムＦが円筒状となって製品充填筒１を包
んで密着するように安定させる。包装フィルムＦの両縁
ｆは、筒部１ａの前側のスリットより筒外へ通され製品
充填筒２に対してリブ状に立てられてフィルム内面同士
が密着される。縦シール装置３は、製品充填筒２の前側
で水平旋回自在である水平旋回アーム１３の旋回端に設
けられている。該縦シール装置３は、上段に位置される
一対のフィルム引込みロール３ａにより包装フィルムＦ
の両端縁を挟んで引込みを行うとともに、下段に位置さ
れる一対のヒータロール３ｂにより包装フィルムＦの端
縁ｆを挟んでより早い速度で引込みを行い、中段に位置
される一対の棒状の縦ヒータ３ｃにより前記両ロール間
に緊張する包装フィルムＦの端縁を摺動密着自在に挟ん
で連続して縦シールする。このような構成は、特開平５
−３３０５０４号の図３に示す縦シール装置と同一であ
る。なお、包装フィルムＦの一方の端縁内面を他方の端
縁外面に重ねて製品充填筒２へ押し付けるようにしてヒ
ートシールする棒状のヒータまたはロールヒータにより
縦シールするようになっていても良い（図１封筒張
り）。そして、ロールヒータとする場合には、バキュー
ム機能を備えて包装フィルムを吸引してフィルム送りを
行える構成とするのが良い。
【００１７】図２に示すように、フィルム送り装置４
は、製品充填筒２の両側面に一対（図１の場合は背面に
１個）ある。なお、該フィルム送り装置の構造は本願発
明に直接関係はないが、図１のように背面に１個設けた
ものは包装筒の連続送りの時用いられるものであり、図
２のように両側面に設けられたものは間歇送りの時用い
られるものである。該フィルム送り装置４（または図１
の４）は、上下の歯付きベルト車４ａ，４ｂに吸気孔を
有する歯付きベルト４ｃが巻き掛けられ負圧発生装置と
ホース４ｅで接続されたバキュームボックス４ｄの開口
が歯付きベルト４ｃの内面側から製品充填筒２に対面し
ており、両側の上の歯付きベルト車４ａが第一のサーボ
モータ８ａによって駆動され、両側の歯付きベルト４ｃ
が製品充填筒２の外側を流れる包装フィルムＦに密着し
バキュームボックス４ｂの負圧吸引によりフィルム送り
を行う。
【００１８】図２〜図４に示すように、一対のエンドシ
ール（横シール）用ヒータ５ａ，５ｂは、各両端を貫通
している二本の水平ガイド２０，２０により互いに接近
・離隔可能に案内され、二本の水平ガイド２０，２０
は、昇降台３４より設けられた縦ガイド１９，１９に両
端を昇降自在に案内されている。なお、図４は、図２の
部分拡大図である。昇降台３４は、ガイドコラム３３に
案内されモータ３１で四隅のねじ軸３２を回すにより高
さ調整され、袋の長さに応じてエンドシール・カット装
置５の高さを調整する。そして、一対のエンドシール用
ヒータ５ａ，５ｂは、各両端に設けられたカム係合桿１
３ａ，１３ｂ、１４ａ，１４ｂを介してフレームに固定
して設けられた環状溝カム１５ａ，１５ｂまたは１６
ａ，１６ｂのカム溝に係合され、かつカム係合桿１３
ａ，１３ｂ、１４ａ，１４ｂが旋回レバー１７ａ，１７
ｂまたは１８ａ，１８ｂのスリットに係合され、旋回レ
バー１７ａ，１７ｂが旋回することにより、一対のエン
ドシール用ヒータ５ａ，５ｂが一対の対称なボックスモ
ーションを与えられる。図３に示すように、旋回レバー
１８ａ，１８ｂの旋回は、第二のサーボモータ８ｂの回
転を歯車２３ａ，２３ｂを介して該旋回レバー１８ａ，
１８ｂを固定支持している回転軸２１ａ，２１ｂへ伝達
することにより行われ、また旋回レバー１７ａ，１７ｂ
の旋回は、第二のサーボモータ８ｂの回転を歯車２３
ａ，２３ｂ，２３ｃを介して該旋回レバー１７ａ，１７
ｂを固定支持している回転軸２２ａ，２２ｂへ伝達する
ことにより行われる。よって、エンドシール・カット装
置５は、一対のエンドシール用ヒータ５ａ，５ｂが製品
充填筒２を挟む垂直面内で一対の対称なおむすび円形の
カム曲線ｍ1 ，ｍ2 により、一対のエンドシール用ヒー
タ５ａ，５ｂに一対の対称なボックスモーションが与え
られ、包装筒Ｈを挟んで閉じ合い横二条シールを行う。
包装機の後方側のエンドシール用ヒータ５ｂにカッター
５ｃが内装されていて、エアシリンダ５ｄによりカット
動作を行う。
【００１９】図５は、袋の長さがエンドシール（横シー
ル）用ヒータのカム曲線の円弧部を半径とする円周長さ
に等しい場合のエンドシール用ヒータの循回移動と包装
筒の下降の変化を示す相関図である。図に示すように、
一対のエンドシール用ヒータ５ａ，５ｂは、符号IIのポ
イントである最上昇位置に開いた状態から円弧移動して
接近していき、符号III のポイントの位置に到達し近接
すると符号IVのポイントまで近接したまま下降し、ここ
からさらに接近して符号Ｖのポイントで閉じ合い符号VI
I のポイントまで下降し、途中、符号VII のポイントで
カッター５ｃがカット動作を行い、符号VII のポイント
からは円弧移動して接近していき、符号IXのポイントで
ある最下降位置を通過してさらに円弧移動して上昇復帰
しつつ開いていき、符号IVのポイントと同じ高さの最も
開いた上昇中間位置である符号Ｉのポイントを通りさら
に円弧移動して上昇復帰しつつ閉じていき符号IIのポイ
ントである最上昇位置に復帰する一対の対称なボックス
モーションが与えられる。
【００２０】図３及び図４には本出願人によって先に提
案された新しいしごき板の動作が示されている。（特開
平７−１８６２９１号公報。） 図５に示すように、一対のしごき板６ａ，６ｂは、それ
ぞれ支持ロッド２５，２５を介して一対のエンドシール
用ヒータ５ａ，５ｂの下面に支持されていて、エンドシ
ール用ヒータ５ａまたは５ｂよりも張り出して接近して
いる。支持ロッド２５は、エンドシール用ヒータ５ａま
たは５ｂに固定された支持ガイド２６のガイド孔に嵌挿
されスライド可能であり、かつばね２７によりシール・
シール解除の方向に付勢されている。各しごき板６ａ，
６ｂの両端に、ネジ先端にゴム製もしくはプラスチック
製の緩衝消音用のキャップ２９が被嵌された調整ネジ２
８が設けられ、キャップ２９，２９がしごき板６ａ，６
ｂよりも張り出して当接することにより、離間寸法Ｂを
確保して一対のしごき板６ａ，６ｂが近接する。そし
て、エンドシール用ヒータ５ａ，５ｂが符号III のポイ
ントに位置して離間寸法Ａとなるように近接したとき
に、一対のしごき板６ａ，６ｂは、離間寸法Ａよりも小
さい離間寸法Ｂで近接する。上記のように構成された一
対のしごき板６ａ，６ｂは、エンドシール用ヒータ５
ａ，５ｂがボックスモーションを行って符号III のポイ
ントへ移動して離間寸法Ａとなるように近接したとき
に、離間距離Ｂを保って近接し、エンドシール用ヒータ
５ａ，５ｂが符号III のポイントから符号VIIIのポイン
トまで下降する間、離間距離Ｂを保って下降する。そし
て、一対のしごき板６ａ，６ｂは、符号III のポイント
から符号Ｖのポイントへ下降する動作中に、しごき板６
ａ，６ｂの下降速度を包装筒Ｈの下降速度よりも大きく
することにより、しごきを行うことができる。しごきス
トロークは、しごき板６ａ，６ｂの下降速度と包装筒Ｈ
の下降速度の速度差に比例する。しごき板６ａ，６ｂが
しごきを行う間、包装筒Ｈの下降速度がゼロであると、
しごきストロークが最大になる。図５及び図６に示すよ
うに、一対のしごき板６ａ，６ｂは、エンドシール用ヒ
ータ５ａ，５ｂがボックスモーションを行って符号III
のポイントへ移動して離間寸法Ａとなるように近接した
ときに、離間距離Ｂを保って近接して包装筒Ｈを偏平
し、そのまま包装筒Ｈよりも速い速度で、包装筒Ｈの被
カット位置Ｃよりも上方位置から被カット位置Ｃを通過
して下方位置まで下降するしごき動作を行い、もしも被
包装物が包装筒Ｈの被エンドシール位置よりも上にある
ときは該被包装物を被エンドシール位置よりも下側へ強
制的に押し込むことにより、エンドシール用ヒータ５
ａ，５ｂが製品を噛み込んでエンドシールしてしまうこ
とを回避させるとともに、袋内のしごき板６ａ，６ｂよ
りも下側の余分な空気を上方へ逃がして袋の破裂を回避
する働きをする。このように、しごき板６ａ，６ｂが近
接することは従来のシャッターと相違する。
【００２１】図５の一対のシャッター板７ａ，７ｂは、
エンドシール用ヒータ５ａまたは５ｂの上面に、前記一
対のしごき板６ａ，６ｂと同一の構造で設けられてい
て、受け板１０ａ，１０ｂを有している。支持ロッド２
５は、エンドシール用ヒータ５ａまたは５ｂに固定され
た支持ガイド２６のガイド孔に嵌挿されスライド可能で
あり、かつばね２７によりシール方向に付勢されてい
る。従って、一対のシャッター板７ａ，７ｂは、前記一
対のしごき板６ａ，６ｂと同様に、エンドシール用ヒー
タ５ａ，５ｂがボックスモーションを行って符号III の
ポイントへ移動して離間寸法Ａとなるように近接したと
きに、離間距離Ｂを保って近接して包装筒Ｈを偏平し、
そのまま包装筒Ｈよりも速い速度で包装筒Ｈに対して相
対下降して袋内のしごき板６ａ，６ｂよりも下側の余分
な空気を上方へ逃がす働きをする。
【００２２】図６は、上記提案された先願で用いられて
いるエンドシール用ヒータの循回移動速度と包装筒の下
降速度の変化との関係を示す相関速度線図を示すもので
ある。図において、包装しようとする袋の長さがエンド
シール用ヒータのカム曲線の円弧部を半径とする円周長
さに等しい場合の相関速度線図を示している。図５中の
符号Ｉ,II,III,・・・・VIII,IX で示すエンドシール用
ヒータ５ａ，５ｂの各位置は図６中に同一符号と対応し
ている。線Ｐで示すように、エンドシール用ヒータの速
度はＶM の中速度で等速に循回移動する。正確に言う
と、図４の旋回レバー１７ａ，１７ｂ、１８ａ，１８ｂ
が等速旋回し、エンドシール用ヒータの速度は符号III
の位置から符号VIの位置までは増減速移動されるが、近
似的に等速移動するものとみなされる。線Ｑで示すよう
に、包装筒の下降速度は、エンドシール用ヒータが符号
Ｉの位置に到達するまでは高速度ＶH で下降され、続い
て横シール用ヒータが符号Ｉの位置に到達すると減速さ
れＶL の低速度とされ、続いてエンドシール用ヒータが
符号II，III の位置を通過するまでＶL の低速度で下降
され、続いてエンドシール用ヒータが符号IVの位置を通
過する前に増速され同期速度の中速度ＶM とされカッタ
ーが包装筒の被カット位置に一致される。続いてエンド
シール用ヒータが符号IV,V,VI,VII,VIIIの各位置を通過
するまで中速度ＶM で下降され、さらにエンドシール用
ヒータが符号VIIIの位置を通過して直ぐに増速され高速
度ＶH とされる。続いてエンドシール用ヒータが符号IX
の位置を通過し符号Ｉの位置に到達するまで高速度ＶH
とされる。また、図６には上記シール動作と関連したし
ごき動作も図示されている。図において、エンドシール
用ヒータが符号III の位置に到達して近接するとともに
しごき板が近接してから、エンドシール用ヒータが符号
Ｖの位置で閉じ合うまでの間がしごき板のしごき区間で
あり、しごきストロークは斜線のエリアの大きさで示さ
れる。包装筒の被カット位置をＶL'の低速度とするとき
は、しごきストロークが大きくなり、このとき、ＶH を
ＶH'の高速度に変更する必要がある。
【００２３】図７は、エンドシール用ヒータの循回移動
速度と包装筒の下降速度の変化との関係を示す相関速度
線図を示すものであって、包装しようとする袋の長さが
エンドシール用ヒータのカム曲線の円弧部を半径とする
円周長さよりも短い場合の相関速度線図を示す。線Ｐで
示すように、エンドシール用ヒータの速度は、エンドシ
ール用ヒータが符号Ｉの位置から符号IVの位置までの区
間を移動する間は概ね減速され、エンドシール用ヒータ
が符号IVの位置から符号VIIIの位置まで区間を移動する
間は一定速度の中速度ＶM とされ、エンドシール用ヒー
タが符号VIIIの位置から符号Ｉの位置まで区間を移動す
る間は概ね増速される。線Ｑで示すように、包装筒の下
降速度は、エンドシール用ヒータが符号Ｉの位置に到達
するまでは高速度ＶH とされ、続いてエンドシール用ヒ
ータが符号Ｉの位置に到達すると減速されて低速度ＶL
とされ、続いてエンドシール用ヒータが符号II，III の
位置を通過するまで低速度ＶL で下降される。続いてエ
ンドシール用ヒータが符号IVの位置を通過する前に増速
され符号V の位置を通過する前に同期速度の中速度ＶM
とされ、エンドシール用ヒータが符号III の位置から符
号IVの位置まで移動する間にしごき板が包装筒をしご
き、エンドシール用ヒータと包装筒が中速度ＶM となっ
たときカッターと包装筒の被カット位置が一致する。続
いてエンドシール用ヒータが符号V,VI,VII,VIII の各位
置を通過するまで中速度ＶM とされ、エンドシール用ヒ
ータが符号VIIIの位置を通過すると直ぐに増速され高速
度ＶH とされ、エンドシール用ヒータが符号IXの位置を
通過し符号Ｉの位置に到達するまで高速度ＶH とされ
る。
【００２４】図８は、エンドシール用ヒータの循回移動
速度と包装筒の下降速度の変化との関係を示す相関速度
線図を示すものであって、包装しようとする袋の長さが
エンドシール用ヒータを循回移動するカム曲線の円弧部
を半径とする円周長さの一倍よりも大きく二倍よりも小
さい場合の相関速度線図を示す。線Ｐで示すように、エ
ンドシール用ヒータの速度は、エンドシール用ヒータが
符号Ｉの位置から符号IVの位置までの区間を移動する間
は概ね増速され、エンドシール用ヒータが符号IVの位置
から符号VIIIの位置まで区間を移動する間は同期速度の
中速度ＶM とされる。エンドシール用ヒータが符号VIII
の位置から符号Ｉの位置まで区間を移動する間は概ね減
速される。線Ｑで示すように、包装筒の下降速度は、エ
ンドシール用ヒータが符号Ｉの位置に到達するまでは高
速度ＶH とされ、続いてエンドシール用ヒータが符号Ｉ
の位置に到達すると減速されてＶL の低速度とされる。
続いてエンドシール用ヒータが符号II，III の位置を通
過するまでＶL の低速度とされ、続いてエンドシール用
ヒータが符号IVの位置を通過する前に増速されて同期速
度の中速度ＶM とされ、エンドシール用ヒータが符号II
I の位置から符号IVの位置まで移動する間にしごき板が
包装筒をしごき、エンドシール用ヒータと包装筒が中速
度ＶM となったときカッターと包装筒の被カット位置が
一致し、続いてエンドシール用ヒータが符号IV,V,VI,VI
I,VIIIの各位置を通過するまで中速度ＶM とされ、続い
てエンドシール用ヒータが符号VIIIの位置を通過すると
直ぐに増速されてＶH の高速度とされ、続いてエンドシ
ール用ヒータが符号IXの位置を通過し符号Ｉの位置に到
達するまで高速度ＶH とされる。
【００２５】図９は、エンドシール用ヒータの循回移動
速度と包装筒の下降速度の変化との関係を示す相関速度
線図を示すものであって、包装しようとする袋の長さが
エンドシール用ヒータを循回移動するカム曲線の円弧部
を半径とする円周長さの二倍よりも大きい場合の相関速
度線図を示す。線Ｐで示すように、エンドシール用ヒー
タの速度は、エンドシール用ヒータが符号Ｉの位置から
符号IVの位置までの区間を移動する間は速度ゼロから増
速され、エンドシール用ヒータが符号IVの位置から符号
VIIIの位置まで区間を移動する間は同期速度の中速度Ｖ
M とされ、エンドシール用ヒータが符号VIIIの位置から
符号Ｉの位置まで区間を移動する間は速度ゼロまで減速
され、包装フィルムの次の被カット位置が所定位置まで
下降してくると再び増速される。線Ｑで示すように、包
装筒の下降速度は、エンドシール用ヒータが符号Ｉの位
置に到達するまでは高速度ＶH とされ、続いてエンドシ
ール用ヒータが符号Ｉの位置に到達すると減速されてＶ
L の低速度とされ、続いてエンドシール用ヒータが符号
II，III の位置を通過するまでＶL の低速度とされ、続
いてエンドシール用ヒータが符号IVの位置を通過する前
に増速され符号Ｖの位置を通過する前に同期速度の中速
度ＶM とされ、エンドシール用ヒータが符号III の位置
から符号IVの位置まで移動する間にしごき板が包装筒を
しごき、エンドシール用ヒータと包装筒が中速度ＶM と
なったときカッターと包装筒の被カット位置が一致さ
れ、続いてエンドシール用ヒータが符号V,VI,VIIの各位
置を通過するまで中速度ＶM とされ、続いてエンドシー
ル用ヒータが符号VII の位置を通過すると直ぐに増速さ
れてＶH の高速度とされ、続いてエンドシール用ヒータ
が次にボックスモーションを開始する符号Ｉの位置に到
達するまで高速度ＶH とされる。
【００２６】叙上のように、図５においてエンドシール
用ヒータ５ａ，５ｂが符号III の位置から符号Ｖの位置
まで移動する動作区間は、図６ないし図９に示す相関速
度線図において符号III から符号Ｖまでの区間に対応し
ていて、いずれの場合も、エンドシール用ヒータ５ａ，
５ｂの符号III の位置に到達すると、しごき板６ａ，６
ｂが符号III の位置で近接して包装筒Ｈを偏平させるこ
とになる。続いてエンドシール用ヒータ５ａ，５ｂが閉
じ合うこととなる符号Ｖの位置へ到達するまでの間、エ
ンドシール用ヒータ５ａ，５ｂの下降速度が包装筒Ｈの
下降速度よりも大きいので、しごき板６ａ，６ｂが包装
筒Ｈを偏平する位置を包装筒Ｈに対して下降していくし
ごき動作を行うことになる。
【００２７】図６ないし図９の相関速度線図が示すもの
は、図２に示す第一のサーボモータ８ａと第二のサーボ
モータ８ｂの回転速度の速度線図を示している。図５に
おいてエンドシール用ヒータ５ａ，５ｂが符号Ｖの位置
に到達すると閉じ合って包装筒に対してエンドシールを
行うのでエンドシール用ヒータの下降速度と包装筒の下
降速度を一致させなければならず、従って、図６ないし
図９に示すいずれの相関速度線図においても、エンドシ
ール用ヒータが符号Ｖの位置に到達する直前に、エンド
シール用ヒータの下降速度と包装筒の下降速度を一致す
るようになっている。
【００２８】さらに、図５においてエンドシール用ヒー
タ５ａ，５ｂが符号Ｖの位置に到達したときに、カッタ
ー５ｃと包装筒Ｈの被カット位置Ｃを一致させなければ
ならない。図６ないし図９の相関速度線図が示すもの
は、究極的には、図２に示す第一のサーボモータ８ａと
第二のサーボモータ８ｂの回転速度の速度線図にほかな
らない。従って、図２に示す第一のサーボモータ８ａの
駆動回転から原点信号を取り出すとともに、第二のサー
ボモータ８ｂの駆動回転から原点信号を取り出し、各モ
ータに対して実回転位置と実回転速度をフィードバック
するクローズドループ制御を行うことによって、図５に
示すように、エンドシール用ヒータ５ａ，５ｂが符号II
I の位置に到達したとき、包装筒Ｈの被カット位置Ｃが
カッター５ｃよりも下方へ寸法Ｍだけ位相がずれるよう
にしてあって、エンドシール用ヒータ５ａ，５ｂが符号
III 位置から符号Ｖの位置に寸法Ｌだけ下降することに
より、しごき板６ａ，６ｂがしごきストロークＬだけ移
動したとき、エンドシール用ヒータ５ａ，５ｂが閉じ合
う符号Ｖの位置に一致するように包装筒Ｈの被カット位
置Ｃが寸法Ｎだけ移動する。従って、実質のしごきスト
ロークはＬ−Ｎであり、しごき板６ａ，６ｂが包装筒Ｈ
の被カット位置Ｃよりも下方へ被包装物を袋内に押し込
む寸法はＬ−（Ｍ＋Ｎ）＝Ｓである。
【００２９】続いて、図１０ないし図１８を参照して、
エンドシール用ヒータとしごき板と包装筒の相対的位置
関係と被包装物の包装工程を説明する。図１０は、エン
ドシール用ヒータ５ａ，５ｂが符号IIの位置に上昇復帰
したところを示す。包装筒Ｈには既に被包装物Ｗが充填
されていて被カット位置Ｃは既に符号III の位置よりも
下方に位置している。図６ないし図９に示すように、包
装筒Ｈの下降速度は極めて遅く、エンドシール用ヒータ
５ａ，５ｂは包装筒Ｈの下降速度よりも大きな速度であ
るので、エンドシール用ヒータ５ａ，５ｂが水平移動成
分が大きく垂直移動成分が小さい円弧移動していく。被
包装物Ｗは嵩ばりが大きい状態に充填された場合を示し
ている。図１１は、エンドシール用ヒータ５ａ，５ｂが
符号III の位置に到達して離間寸法Ａとなって近接する
とともに、しごき板６ａ，６ｂとシャッター７ａ，７ｂ
がそれぞれ離間寸法Ｂとなって近接したところを示す。
カッター５ｃからエンドシール用ヒータ５ａ，５ｂの循
回移動の中心までの垂直距離は、図５に示すしごきスト
ロークＬと等しい。しごき板６ａ，６ｂとシャッター７
ａ，７ｂが包装筒Ｈを偏平させるので、被カット位置Ｃ
は若干高くなる。エンドシール用ヒータ５ａ，５ｂが符
号III の位置に到達すると、水平移動成分がなくなるか
ら急に速い下降速度となり、エンドシール用ヒータ５
ａ，５ｂが符号IVの位置に到達するまでの間に、しごき
板６ａ，６ｂが停止中または低速下降中の包装筒Ｈに対
してしごきを行う。
【００３０】図１２は、エンドシール用ヒータ５ａ，５
ｂが符号IVの位置に到達したところを示す。この時点か
ら、エンドシール用ヒータ５ａ，５ｂがさらに接近して
いくが、包装筒Ｈの下降速度は、エンドシール用ヒータ
５ａ，５ｂが符号IVの位置に到達する少し前から増速さ
れる。しごき板６ａ，６ｂとシャッター７ａ，７ｂは近
接したままで接近して閉じ合うことはない。図１３は、
エンドシール用ヒータ５ａ，５ｂが閉じ合って符号Ｖの
位置に到達しエンドシール（横シール）を開始したとこ
ろを示す。エンドシール用ヒータ５ａ，５ｂと包装筒Ｈ
の下降速度は、図６ないし図９に示すように、中速度Ｖ
M となって同期する。
【００３１】図１４は、エンドシール用ヒータ５ａ，５
ｂが横二条シールを行ったまま符号VIの位置に到達しカ
ッター５ｃが突き出てきて包装筒Ｈの被カット位置Ｃを
カットしているところを示す。この時点で次の被包装物
Ｗが落下充填されシャッター７ａ，７ｂに付設された受
け板１０ａ，１０ｂが受け止める。図１５は、カッター
５ｃが引っ込みエンドシール用ヒータ５ａ，５ｂが横二
条シールを終了する符号VII の位置に到達したところを
示す。この時点からエンドシール用ヒータ５ａ，５ｂか
ら開き始める。またこの時点では、しごき板６ａ，６ｂ
とシャッター７ａ，７ｂは開き始めない。図１６は、エ
ンドシール用ヒータ５ａ，５ｂが符号VIIIの位置に到達
してしごき板６ａ，６ｂとシャッター７ａ，７ｂが終了
し開き始めるところを示す。この時点ではエンドシール
用ヒータ５ａ，５ｂが開いているから袋包装品Ｘが落下
する。図１７は、エンドシール用ヒータ５ａ，５ｂが符
号IXの位置に到達してしごき板６ａ，６ｂとシャッター
７ａ，７ｂが近接状態を終了ところまでエンドシール用
ヒータ５ａ，５ｂが開き、以後、しごき板６ａ，６ｂと
シャッター７ａ，７ｂがエンドシール用ヒータ５ａ，５
ｂと一体的に開いていくところを示す。この時点で包装
筒Ｈの下降速度が増速していく。図１８は、エンドシー
ル用ヒータ５ａ，５ｂが符号I の位置に到達して最大に
開いたところを示す。
【００３２】要するに、このエンドシール用ヒータの製
品噛み込み防止方法は、カム曲線ｍ1 ，ｍ2 によって、
エンドシール用ヒータ５ａ，５ｂが、最上昇位置に開い
た状態から接近していき一定寸法離れた状態に近接する
と近接したまま一定寸法下降しさらに接近して閉じ合っ
てエンドシールを行いさらに一定寸法下降してから被包
装物に干渉しないように開いて上昇復帰するというボッ
クスモーションを与え、そして、エンドシール用ヒータ
５ａ，５ｂのそれぞれの下側に対向一対のしごき板６
ａ，６ｂをエンドシール用ヒータ５ａ，５ｂに比して互
いに相手側に接近した位置に張り出して弾持するだけ
で、エンドシール用ヒータ５ａ，５ｂがボックスモーシ
ョンを行うと、該一対のしごき板６ａ，６ｂに近接状態
で下降していく動作を与えるとともに、フィルム送り装
置４のフィルム送りとエンドシールカット装置５のボッ
クスモーションを各別のサーボモータ８ａ，８ｂにより
それぞれ所要に変速させ、しごき板６ａ，６ｂが包装筒
Ｈの被カット位置Ｃよりも所要上方で近接してからカッ
ター５ｃが包装筒Ｈの被カット位置Ｃに一致してエンド
シール用ヒータ５ａ，５ｂが閉じ合うまでの間、しごき
板６ａ，６ｂの下降速度を包装筒Ｈの下降速度よりも大
きくさせることにより、しごき板６ａ，６ｂが包装筒Ｈ
を偏平して下降するしごきを行うものである。
【００３３】以下、この発明のエンドシール時間の可変
制御について説明する。図２２は、エンドシール装置と
一体化したしごき制御を行わない製袋充填包装機に関し
てこの発明のエンドシール時間の可変制御についての説
明図である。図において、実線（エンドヒータ移動速度
Ａ、包装筒下降速度Ａ）はエンドシールの可変制御を行
っていない速度曲線である。この時、包装筒下降速度は
一定である。この速度は、袋の長さ×回転数となる。エ
ンドシール移動速度はシール区間内は包装筒下降速度と
等速に動作させ、区間外では必要に応じて増減速を行
う。図２２は増速の場合を示し、図２１のカムの円周が
袋の長さより小さい時は増速であり、カムの円周が袋の
長さより大きい時は減速となる。カムの円周が袋の長さ
と等しい時は定速動作となる。
【００３４】図２２において、点線（エンドヒータ移動
速度Ｂ、包装筒下降速度Ｂ）は、この発明のエンドシー
ルの可変制御を行った速度曲線である。図より明らかな
ように、この発明においてはシール区間において相対的
に下降速度を遅くして所定距離の間におけるシール時間
を長くしている。１サイクルの時間を一定にするためシ
ール区間以外の復帰区間は相対的に増速される。図中Ｓ
は時間の可変制御を行った時の減速量である。減速によ
って移動量が減じられたことにより、図においてシール
区間が長くなる。図２３は、エンドシール時間の可変制
御を行った時の包装筒下降速度だけを図にしたものであ
る。前記の如く、シール区間では減速後の所定速度とな
るが、減速したままでは１サイクルに必要な移動量が取
れなくなるので、その不足分を１サイクル中の任意の位
置で増速して補う必要がある。そこで図に示す如く、斜
線Ｙで減じた移動量を斜線Ｘで補う。Ｘ、Ｙの面積は等
しくなる。エンドヒータの移動も同様である。図では包
装筒の下降速度を直線的に増減速および定速動作を行っ
ているが、エンドヒータ移動のようにサインカーブのよ
うに変化させてもよい。実施例は安定してフィルムが送
れるので、図のように直線的な制御を行っている。
【００３５】図２４〜図２６は、図２〜図１８に示され
るようなエンドシール装置と一体化したしごき制御を行
う製袋充填包装機に対してこの発明のエンドシール時間
の可変制御を行った場合の説明図である。図において、
実線（エンドヒータ移動速度Ａ、包装筒下降速度Ａ）は
エンドシールの可変制御を行っていない速度曲線であ
り、点線（エンドヒータ移動速度Ｂ、包装筒下降速度
Ｂ）は、この発明のエンドシールの可変制御を行った場
合の速度曲線である。図２４はカムの円周が袋の長さに
等しいとき、図２５はカムの円周が袋の長さより小さい
とき、図２６はカムの円周が袋の長さより大きいときの
速度曲線を示している。図２２と同様に、この発明にお
いてはシール区間において相対的に従来より下降速度を
遅くして所定距離の間におけるシール時間を長くしてい
る。１サイクルの時間を一定にするためシール区間以外
の復帰区間は相対的に増速される点も図２２と同じであ
る。図中Ｓは時間の可変制御を行った時の減速量であ
る。減速によって移動量が減じられたことにより、図に
おいてシール区間が長くなる。
【００３６】図２２と異なる点は、しごきを行う変速区
間（図２４のしごき区間）が存在することである。図２
４〜図２６において、実線（エンドヒータ移動速度Ａ、
包装筒下降速度Ａ）はエンドシールの可変制御を行って
いない速度曲線であり、この実線においてもしごき動作
を行うため予め減速動作（例えば、図６のＶL ）を行っ
ている。エンドシールの可変制御を行った場合の点線
（エンドヒータ移動速度Ｂ、包装筒下降速度Ｂ）は、上
記しごきのための減速区間の変速位置に影響を与えない
ように増減速が行われる。上記のように、この発明は変
速、加速、停止等を任意に制御できるサーボモータの特
性を利用し、前記従来例において図４の旋回レバー１７
ａ，１７ｂ、１８ａ，１８ｂが等速旋回していたもの
を、サーボモータを制御することによりシール区間に対
応する部分を遅く回転させ、ボックスモーションの復帰
する部分を速く回転させることにより１サイクル中のシ
ール時間の占める割合を増やしたものである。
【００３７】ここで、図２１（ｂ）の標準的なカムを用
いたボックスモーション型製袋充填機を例にとって、シ
ール時間制御の具体的実施例を説明する。図２７は図２
１（ｂ）の標準的なカム（エンドシーラーの規制カム）
の一例を示す。カムの形状は数種類あるが、図では２１
°の場合が示されている。前述の如く、上記カムで規制
を受けると、シールされる直線距離は ４５mm×（ＳＩＮ２１°／２）×２＝１６．４０mm となる。 シール時間は製袋充填機の包装能力と袋長さによって決
まる。例えば、包装能力１００回／分、袋長さ２００mm
の時、 サイクル時間＝６０／１００＝０．６秒 よって、シール時間は ０．６×１６．４０／２００＝０．０４９２秒（４９．
２ｍ秒） となる。
【００３８】図２８は、１サイクル中のシール区間を模
式的に示したものである。図において、実線は従来例を
示し、点線はこの発明の制御例を示す。サイクル速度
（Ｖｃ）は上記従来の包装筒下降速度が一定のものであ
り、この発明の場合、シール区間以外は一定速度で動作
し、シール区間だけ通常の速度より遅くしている例（シ
ール速度）となっている。この時、 となり、上記レベルを適宜変更することによりシール時
間の延長を図ることができるようになっている。可変で
きる幅は４９．２〜９８．４ｍ秒（０．４９ｍ秒のステ
ップで可変）となる。なお、袋長さと回転数により、シ
ール時間の変更できる幅や、可変ステップ量は変化す
る。上記条件時の時間幅は、メカ的条件やサーボモータ
の能力により決められたもので、条件によっては幅を広
げることも可能である。これら一連の動作をフローチャ
ートにすると、図２９のようになる。
【００３９】
【発明の効果】この発明は、以上説明したように、ボッ
クスモーション型製袋充填機において、サーボモータを
適宜制御することにより１サイクル中のシール時間を長
くすることができ、同じストロークの中でシールに費や
される時間が増えるので従来より強固なシールが可能に
なる。また、シール時間を一定と考えれば同じシール強
度に対して包装筒の下降速度を上げることが可能とな
り、生産性を向上することができるという効果を有す
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に用いられる縦型製袋充填包装機の全
体斜視図を示すものである。
【図２】この発明に用いられる縦型製袋充填包装機の縦
断面図を示す図である。
【図３】この発明に用いられる縦型製袋充填包装機の横
断面図を示す図である。
【図４】この発明に用いられる縦型製袋充填包装機の横
断面図の部分拡大図である。
【図５】この発明に用いられる縦型製袋充填包装機にお
けるエンドシール（横シール）用ヒータの循回移動と包
装筒の下降の変化を示す図である。
【図６】この発明に用いられる縦型製袋充填包装機にお
けるエンドシール用ヒータの循回移動速度と包装筒の下
降速度の変化との関係を示す相関速度線図（包装しよう
とする袋の長さがエンドシール用ヒータのカム曲線の円
弧部を半径とする円周長さに等しい場合）を示す。
【図７】この発明に用いられる縦型製袋充填包装機にお
けるエンドシール用ヒータの循回移動速度と包装筒の下
降速度の変化との関係を示す相関速度線図（包装しよう
とする袋の長さがエンドシール用ヒータのカム曲線の円
弧部を半径とする円周長さよりも短い場合）を示す。
【図８】この発明に用いられる縦型製袋充填包装機にお
けるエンドシール用ヒータの循回移動速度と包装筒の下
降速度の変化との関係を示す相関速度線図（包装しよう
とする袋の長さがエンドシール用ヒータを循回移動する
カム曲線の円弧部を半径とする円周長さの一倍よりも大
きく二倍よりも小さい場合）を示す。
【図９】この発明に用いられる縦型製袋充填包装機にお
けるエンドシール用ヒータの循回移動速度と包装筒の下
降速度の変化との関係を示す相関速度線図（包装しよう
とする袋の長さがエンドシール用ヒータを循回移動する
カム曲線の円弧部を半径とする円周長さの二倍よりも大
きい場合）を示す。
【図１０】この発明に用いられる縦型製袋充填包装機に
おけるエンドシール用ヒータとしごき板と包装筒の相対
的位置関係と被包装物の包装工程を説明する図（その
１）である。
【図１１】この発明に用いられる縦型製袋充填包装機に
おけるエンドシール用ヒータとしごき板と包装筒の相対
的位置関係と被包装物の包装工程を説明する図（その
２）である。
【図１２】この発明に用いられる縦型製袋充填包装機に
おけるエンドシール用ヒータとしごき板と包装筒の相対
的位置関係と被包装物の包装工程を説明する図（その
３）である。
【図１３】この発明に用いられる縦型製袋充填包装機に
おけるエンドシール用ヒータとしごき板と包装筒の相対
的位置関係と被包装物の包装工程を説明する図（その
４）である。
【図１４】この発明に用いられる縦型製袋充填包装機に
おけるエンドシール用ヒータとしごき板と包装筒の相対
的位置関係と被包装物の包装工程を説明する図（その
５）である。
【図１５】この発明に用いられる縦型製袋充填包装機に
おけるエンドシール用ヒータとしごき板と包装筒の相対
的位置関係と被包装物の包装工程を説明する図（その
６）である。
【図１６】この発明に用いられる縦型製袋充填包装機に
おけるエンドシール用ヒータとしごき板と包装筒の相対
的位置関係と被包装物の包装工程を説明する図（その
７）である。
【図１７】この発明に用いられる縦型製袋充填包装機に
おけるエンドシール用ヒータとしごき板と包装筒の相対
的位置関係と被包装物の包装工程を説明する図（その
８）である。
【図１８】この発明に用いられる縦型製袋充填包装機に
おけるエンドシール用ヒータとしごき板と包装筒の相対
的位置関係と被包装物の包装工程を説明する図（その
９）である。
【図１９】この発明に用いられるボックスモーション型
エンドシール・カット装置を備えた縦型製袋充填包装機
における製品噛み込み防止装置の一例を説明する図であ
る。
【図２０】図１９の縦型製袋充填包装機におけるエンド
シール・カット装置と包装筒偏平装置との相関する動作
を説明するための工程図である。
【図２１】この発明に用いられるボックスモーション型
エンドシール・カット装置を備えた縦型製袋充填包装機
に用いられるカムの形状を示す図である。
【図２２】図１９に示されるボックスモーション型エン
ドシール・カット装置を備えた縦型製袋充填包装機にお
けるエンドシール時間可変制御の説明図（その１）であ
る。
【図２３】図１９に示されるボックスモーション型エン
ドシール・カット装置を備えた縦型製袋充填包装機にお
けるエンドシール時間可変制御の説明図（その２）であ
る。
【図２４】図２に示されるボックスモーション型エンド
シール・カット装置を備えた縦型製袋充填包装機におけ
るエンドシール時間可変制御の説明図（その１）であ
る。
【図２５】図２に示されるボックスモーション型エンド
シール・カット装置を備えた縦型製袋充填包装機におけ
るエンドシール時間可変制御の説明図（その２）であ
る。
【図２６】図２に示されるボックスモーション型エンド
シール・カット装置を備えた縦型製袋充填包装機におけ
るエンドシール時間可変制御の説明図（その３）であ
る。
【図２７】ボックスモーション型エンドシール・カット
装置を備えた縦型製袋充填包装機に用いられる標準的な
規制カムを示す。
【図２８】１サイクル中のシール区間を模式的に示した
図である。
【図２９】シール時間制御の動作を示すフローチャート
である。
【符号の説明】
１ 製袋器 ２ 製品充筒 ３ 縦ヒータ ４ フィルム送り装置 ５ エンドシール（横シール）・カッタ装置 ６ しごき板 ７ シャッター板 ８ サーボモータ ９ フォーマー １０ 受け板 １３、１４ カム係合桿 １５、１６ 環状溝カム １７、１８ 旋回レバー １９ 縦ガイド ２０ 水平ガイド ２１、２２ 回転軸 ２３ 歯車 ２５ 支持ロッド ２６ 支持ガイド ２８ 調整ネジ ２９ キャップ ３１ モーター ３２ ねじ軸 ３３ ガイドコラム ３４ 昇降台

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 包装フィルムのフィルム両縁を縦シール
    して包装筒を形成するとともに、該包装筒をフィルム送
    り装置により下降してボックスモーション型エンドシー
    ル（横シール）・カット装置により包装筒に充填された
    被包装物の上側の際と次に落下充填される被包装物の下
    側の際を横二条シールし中間をカットする製袋充填包装
    機において、 該ボックスモーションを形成するサーボモータを制御し
    てエンドシール（横シール）終了位置からエンドシール
    開始位置への復帰時間を速め、かつエンドシール区間に
    おける包装筒及びエンドシール装置の下降速度を遅くす
    ることにより、所定ストロークのシール距離に対して所
    定時間の１サイクル中の前記シール時間が相対的に長く
    なるように制御したことを特徴とする製袋充填包装機に
    おけるエンドシール時間の制御方法。
  2. 【請求項２】前記ボックスモーションを形成するカムの
    回転角速度を前記シール区間において遅くし、該シール
    区間以外では速くすることにより、前記１サイクル中の
    シール時間が相対的に長くなるように制御したことを特
    徴とする請求項１記載の製袋充填包装機におけるエンド
    シール時間の制御方法。
  3. 【請求項３】エンドシール（横シール）・カット装置と
    しごき板が一体化した製袋充填包装機において、しごき
    のためのエンドシール（横シール）・カット装置の減速
    区間の変速位置に影響しないように前記エンドシール時
    間を長くするための増減速をしたことを特徴とする前記
    請求項１または２記載の製袋充填包装機におけるエンド
    シール時間の制御方法。
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