CN1165453C - 制袋填充包装机中端部密封时间的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明的目的在于提供一种控制方法，该方法用于在进行梭箱运动型端部密封的纵型或横型制袋填充包装机中，即使在用于进行该端部密封的直线部分(规定行程的密封距离)为一定的情况下，仍能得到尽可能长的端部密封时间。本发明是这样的，即制袋填充包装机对包装膜的两个边缘进行纵向密封，形成包装筒，通过膜传送装置使该包装筒下降，通过梭箱运动型端部密封切割装置，在填充于包装筒内的被包装物顶侧与下次落下填充的被包装物的底侧，进行横向的两道密封，并对其中间部进行切割。在这种制袋填充包装机中，对形成该梭箱运动的副马达进行控制，从而按照相对规定行程的密封距离，延长规定时间的1个循环中的上述密封时间的方式进行控制。即，在图1中的梭箱运动(A)中，慢慢移动过直线部分(B)，以尽可能地延长时间在返回部分(C)则相对地快速移动，使1个循环的时间保持恒定。

Description

制袋填充包装机中端部密封时间的控制方法

技术领域

本发明涉及一种控制方法，该方法用于在进行梭箱运动型端部密封的纵型或横型制袋填充包装机中，尽可能地延长端部密封时间。

背景技术

比如，在纵型制袋填充包装机中，具有如下的结构：如图1所示，将包装膜送向型模9，将其弯折以包覆住制品填充筒2，在型模的前侧重迭后，通过纵向密封装置3或3’，进行纵向密封，形成包装筒H，并且通过设置于制品填充筒侧面的膜传送装置4，将包装筒H下拉，使其向制品填充筒2的下方垂下，之后，通过端部密封(横向密封)切割装置5，进行端部密封(横向密封)的同时对包装筒H进行切割，将制成品J排出。上述端部密封部分还在固定位置进行密封，但是为了增加密封时间，人们知道有进行如图中的标号A所示的梭箱运动的形式。该梭箱运动是指在包装筒的移动不停止的情况下，在标号B所示的直线部分，与包装筒的移动保持同步，使端部密封切割装置5朝向下方一起移动的动作。即，在标号B所示的直线部分，由于通过加热器实现的密封保持连续，这样在包装筒的移动不停止的情况下，可增加密封时间。另外，装入包装筒内的糕点等存放物是在该端部密封的梭箱运动中的返回期间C时，经由制品填充筒2内从上方投入的。

上述端部密封(横向密封)切割装置5的动作按照下述方式进行。在上述梭箱运动B的直线部分上部(D)中，对应于包装筒H的被切割位置，端部密封(横向密封)用加热器闭合，在端部密封用加热器闭合之前，在左右的端部密封用加热器的顶侧和底侧，从该端部密封用加热器相互向对方靠近的位置，突出而以弹性方式保持的相对向的两对挡板首先闭合，将包装筒夹持成扁平状，之后，将端部密封用加热器闭合，在通过制品填充筒而落下填充的被包装物的顶侧，以及下次落下填充的预定的被包装物的底侧，同时进行横向的两道密封，并且切割器对该两条横向密封部的中间的被切割位置进行切割。

上述梭箱运动型端部密封切割装置中，一对端部密封用加热器的动作所描绘的轨迹为象用直线将圆的一个侧面截断，使一对凸轮曲线对合形成的两个圆弧环(A)。因此，该动作指连续地进行保持对称的梭箱运动，该梭箱运动反复进行下述动作，即一对端部密封用加热器互相闭合，进行横向两道密封的同时下降，此后在端部密封过程中，切割器对两条横向密封部之间的包装筒的被切割位置进行切割，接着为了不对被包装物造成干扰而大幅度打开，进行上升恢复。设置于梭箱运动型端部密封切割装置5上的两对挡板一般具有与设置于非梭箱运动型的、现有的端部密封切割装置上的两对挡板相同的结构。即，该挡板具有下述作用，即当端部密封切割装置5进行梭箱运动，一对端部密封用加热器闭合时，其先于一对端部密封用加热器闭合，将包装筒夹持成扁平状。

纵型制袋填充包装机会出现下述情况，即在一对端部密封(横向密封)用加热器进行横向密封时，由于被包装物体积增加，或被包装物落下之后上跳，这样会造成啮入被包装物的包装不良的现象。为此，在端部密封切割装置中设置具有一对减薄拉延板的制品啮入防止装置，通过该对减薄拉延板，在一对端部密封用加热器打开期间，从包装筒中的被切割位置的上捋至下方，强制地将被包装物压入。作为现有的纵型制袋填充包装机中的端部密封切割装置中的制品啮入防止装置，包括有JP特开昭58-195101号、US5203145号、US4947618号、US4663917号、JP特开平5-330504号、JP特开平9-12003号公报等。由于上述的减薄拉延板的结构，上述梭箱运动的动作多少会产生一定的差别。

JP特开平5-330504号公报是涉及同一申请人提出的专利申请，为上述的制品啮入防止装置的一个实例。下面参照图19，对涉及JP特开平5-330504号公报的具有梭箱运动型端部密封(横向密封)切割装置的纵型制袋填充包装机中的制品啮入防止装置进行说明。梭箱运动型端部密封切割装置进行端部密封(横向密封)用加热器5a、5b由凸轮曲线进行约束的一对对称的梭箱运动(m1、m2)。另外上述制品啮入防止装置为与端部密封切割装置5分开的结构一对减薄拉延板进行由两个滑动行程所限定的对称、纵向较长的梭箱运动(m3、m4)。在一对端部密封用加热器5a、5b大幅度打开而上升恢复期间，一对减薄拉延板6a、6b在打开的状态下，上升到一对端部密封用加热器5a、5b的内侧附近，以不夹持包装筒的限度相互靠近，使包装筒呈扁平状。一对端部密封用加热器5a、5b在从上升恢复位置边下降边相互靠近时，在一对端部密封用加热器5a、5b未闭合期间，进行下述动作，即一对减薄拉延板6a、6b下降至不对端部密封用加热器造成干扰的位置，将使包装筒呈扁平状的位置从包装筒的被切割位置的顶侧向底侧移动，将被包装物强制地压入包装筒的被切割位置的底侧。于是，在一对减薄拉延板6a、6b与一对挡板7a、7b闭合，将包装筒夹持为扁平状后，一对端部密封用加热器5a、5b关闭，在包装筒的被密封位置的顶侧附近与底侧附近，进行横向的两道密封，切割器5c对被切割位置进行切割。当一对端部密封用加热器5a、5b以一定尺寸下降时，在分离后，实现恢复上升。

用于进行此时的梭箱运动的凸轮形状如图21(b)所示，与未装备减薄拉延板6a、6b的现有的梭箱运动的凸轮相同。在该图中，从标号I的位置，开始进行端部密封用加热器的密封，在标号II位置，密封结束。该I～II构成密封区间。另外，经过从II位置至I位置的外周区间，恢复到I位置的密封开始状态。

图20为用于说明上述装置中的端部密封切割装置与包装筒压扁装置之间的相关动作的工序图。端部密封用加热器5a、5b、用于切断的切割器5c、挡板7a、7b、摇摆指64a、64b和减薄拉延杆6a、6b的位置，按照(a)→(b)→(c)→(d)→(e)→(f)的顺序变化并循环。在图(a)中，m1、m2为端部密封用加热器5a、5b的夹持面所描绘的梭箱运动的轨迹。m3、m4为因摇摆指64a、64b的摇摆与升降，减薄拉延杆6a、6b所描绘的梭箱运动的轨迹，标号p为切断用切割器5c的后端部所描绘的梭箱运动的轨迹。在图(a)中，端部密封用加热器5a、5b打开，处于上升行程的中间的上升过程的同时，摇摆指64a、64b在打开的状态下上升，减薄拉延杆6a、6b靠近端部密封用加热器5a、5b的内侧，并处于高于挡板7a、7b的上升过程中。在图(b)中，在摇摆指64a、64b处于高位置，两根减薄拉延杆6a、6b将包装筒夹持成扁平状，端部密封用加热器5a、5b在高位置打开。在图(c)中，即减薄拉延杆6a、6b夹持住包装筒，以大大高于膜传送速度的高速下降至位于下降行程中的基本中间的位置，此时，在袋内引入空气，分布于高位置而落下填充的被包装物以刮掉，之后，挡板7a、7b关闭，与减薄拉延杆6a、6b一起，确保包装筒在端部密封位置呈扁平状，另外端部密封用加热器5a、5b与印刷于包装膜上的登记标记对准且闭合，开始两道横向密封。当挡板7a、7b闭合时，下一被包装物落于挡板7a、7b上。在图(d)中，挡板7a、7b、端部密封用加热器5a、5b与减薄拉延杆6a、6b处于关闭而下降的过程中，在端部密封用加热器5a、5b位于下降行程中的基本中间处时，用于切断的切割器5c对两条横向密封部的中间部进行切割。在图(e)中，挡板7a、7b、端部密封用加热器5a、5b与减薄拉延杆6a、6b到达闭合而下降位置的状态，用于切断的切割器5c完成切断而后退。在图(f)中，挡板7a、7b、端部密封用加热器5a、5b与减薄拉延杆6a、6b转到打开上升恢复的状态。

另外，JP特开平9-12003号公报是同一申请人对上述JP特开平5-330504号公报进行改进而提出的，是进行另一种梭箱运动。该运动是这样的，减薄拉延板的结构基本与现有的挡板相同，在同一位置装配，在与端部密封用加热器成整体进行梭箱运动的同时，将包装筒夹持成扁平状。由于上述结构，可以必要的最小限度，缩短减薄拉延行程，在进行减薄拉延动作时，抑制袋内的空气压力的异常上升，可避免袋的破裂。因此，上述发明提供了一种通过上述结构可实现高速包装的纵型制袋填充包装机中，梭箱运动型端部密封切割装置的制品啮入防止方法。

下面以上述JP特开平9-12003号公报中的纵型制袋填充包装机的动作作为实例，通过图2以下的图对现有实例的缺点进行说明。图2为上述图1的纵向剖视图。

现有的上述梭箱运动通过下述方式形成，该方式为：按照图2中的凸轮曲线m1、m2所示的方式，旋转杆17、18中的凸轮连接杆描绘出设置于因马达的圆周运动而旋转的圆盘上的上述凸轮曲线m1、m2。由于下述密封时间延长，则是很有利的，虽然由于上述梭箱运动的直线部分(图1中的B)越长，密封时间也越长而有利，但是当该直线部分(行程)加长时，必须增加与此相关的凸轮容积，或使凸轮变形，同时也不希望在从行程的直线运动转向，圆周运动、或其相反的地方，产生机械性振动。因此，上述行程的长度具有界限，现有的密封时间也具有界限。

发明内容

本发明的目的在于提供一种控制方法，该方法用于即使在上述直线部分(规定行程的密封距离)为一定的情况下，仍尽可能地增加进行梭箱运动型端部密封的纵型或横型制袋填充包装机中的端部密封时间。本发明可对密封动作的速度控制进行适当的子控制，且具有密封牢固以及生产率提高的优点。

本发明是这样的，即制袋填充包装机对包装膜的两个边缘进行纵向密封，形成包装筒，通过膜传送装置使该包装筒下降，通过梭箱运动型端部密封切割装置，在填充于包装筒内的被包装物顶侧与下次落下填充的被包装物的底侧，进行横向的两道密封，并对其中间部进行切割，其特征在于：

上述梭箱运动型端部密封(横向密封)切割装置是这样形成的，通过凸轮嵌合杆与固定设置于框架上的环形槽凸轮的凸轮槽嵌合，且上述凸轮嵌合杆与旋转杆的狭缝嵌合而使旋转杆旋转，通过对形成该梭箱运动的副马达进行控制，加快从端部密封(横向密封)结束位置至端部密封开始位置的恢复时间，并且减慢端部密封区间中以相同速度下降的包装筒与端部密封装置的下降速度，从而将相对于由旋转凸轮的旋转角所定的规定行程的密封距离，通过使凸轮的旋转角速度在上述密封区间减慢，而在该密封区间以外的区域加速，将规定时间的1个循环中的上述密封时间控制成相对较长。

在这种制袋填充包装机中，对形成该梭箱运动的副马达进行控制，从而按照相对规定行程的密封距离，延长规定时间的1个循环中的上述密封时间的方式进行控制。即，在图1的梭箱运动(A)中，慢慢移动过直线部分(B)，以尽可能地延长时间在返回部分(C)则相对地快速移动，使1个循环的时间保持恒定。

附图简要说明

图1为本发明所采用的纵型制袋填充包装机的整体透视图；

图2为本发明所采用的纵型制袋填充包装机的纵向剖视图；

图3为本发明所采用的纵型制袋填充包装机的横向剖视图；

图4为本发明所采用的纵型制袋填充包装机的横向剖视图的局部放大图；

图5为表示本发明所采用的纵型制袋填充包装机的端部密封(横向密封)用加热器的循环运动与包装筒的下降的变化的图；

图6为下述的相关速度线图(将要包装的袋的长度与将端部密封用加热器的凸轮曲线的圆弧部作为半径的圆周长度相等的场合)，该图表示本发明所采用的纵型制袋填充包装机中端部密封用加热器的循环运动速度与包装筒的下降速度之间的变化关系；

图7为下述的相关速度线图(将要包装的袋的长度小于将端部密封用加热器的凸轮曲线的圆弧部作为半径的圆周长度的场合)，该图表示本发明所采用的纵型制袋填充包装机中端部密封用加热器的循环运动速度与包装筒的下降速度之间的变化关系；

图8为下述的相关速度线图(将要包装的袋的长度比将端部密封用加热器的凸轮曲线的圆弧部作为半径的圆周长度的一倍大，而比该长度的两倍小的场合)，该图表示本发明所采用的纵型制袋填充包装机中端部密封用加热器的循环运动速度与包装筒的下降速度之间的变化关系；

图9为下述的相关速度线图(将要包装的袋的长度大于将端部密封用加热器的凸轮曲线的圆弧部作为半径的圆周长度的两倍的场合)，该图表示本发明所采用的纵型制袋填充包装机中端部密封用加热器的循环运动速度与包装筒的下降速度之间的变化关系；

图10～18为本发明所采用的纵型制袋填充包装机中端部密封用加热器、减薄拉延板与包装筒的相对位置关系与被包装物的包装步骤的说明图；

图19为本发明所采用的、具有梭箱运动型端部密封切割装置的纵型制袋填充包装机中的制品啮入防止装置的一个实例的说明图；

图20为用于说明与图19的纵型制袋填充包装机中端部密封切割装置与包装筒压扁装置相关的动作的工序图；

图21为表示本发明所采用的、具有梭箱运动型端部密封切割装置的纵型制袋填充包装机中所使用的凸轮的形状图；

图22～23表示图19所示的、具有梭箱运动型端部密封切割装置的纵型制袋填充包装机中端部密封时间可变控制的说明图；

图24～26为图2所示的、具有梭箱运动型端部密封切割装置的纵型制袋填充包装机中端部密封时间可变控制的说明图；

图27表示具有梭箱运动型端部密封切割装置的纵型制袋填充包装机中所采用的标准的限制凸轮；

图28为1个循环中的密封区间的示意图；

图29表示密封时间控制动作的流程图。

实施本发明的最佳形式

下面参照图2～9，针对主要是本发明的纵型制袋填充包装机中的梭箱运动型端部密封切割装置的基本动作，对实施例进行简单描述。

本实施例的纵型制袋填充包装机与在先申请的JP特开平9-12003号公报所描述的在以下方面相同。另外，如以下所述，本发明的端部密封时间的控制方法也可适用于上述特开平5-330504号公报的类型的梭箱运动。

如图1～3所示，将包装膜F弯曲，通过纵向密封装置3，对该包装膜的两个边缘进行纵向密封，而形成包装筒H，以便包覆制品填充筒2同时通过设置于制品填充筒2侧面的膜传送装置4，将包装筒H下拉，使其向制品填充筒2的下方垂下。同时，由一对凸轮曲线m1、m2(参照图2)，提供梭箱运动，在一对端部密封(横向密封)用加热器5a、5b下降的同时，将其相互闭合，形成二条横向密封部。在进行端部密封时，通过端部密封切割装置5，对沿制品填充筒2朝下方垂下的包装筒H中的上述二条横向密封部的中间(切割位置C)部进行切割。之后，端部密封用加热器5a、5b打开，并上升恢复原位。另外，当若将实现上述梭箱运动的凸轮的形状取出表示时，则为图21(a)所示的形状。按照下面将要描述的方式，在该图中，减薄拉延从I处开始，到II处结束。该I～II构成减薄拉延区间，接着，端部密封用加热器从III处开始进行密封，到IV处结束。该III～IV构成密封区间，经过IV～I的外周区间，恢复到I处的减薄拉延动作。

在端部密封用加热器5a、5b于端部密封结束后打开，恢复到上升最顶端位置时开始，到相互靠近，同时下降，直至开始进行端部密封的动作步骤分为第1阶段、第2阶段、第3阶段的动作。作为第1阶段的动作，在一对端部密封用加热器5a、5b的下面，沿水平方向保持平行以弹性方式保持的一对减薄拉延板6a、6b从打开状态，至按照下述方式相互靠近，该方式指为使包装筒H可以通过而将其压成扁平状的同时，一对端部密封用加热器5a、5b从打开状态，至相互靠近到下述程度，该程度指其不与上述扁平状的包装筒H相接触，并且在一对减薄拉延板6a、6b相互靠近时，为使包装筒H的被切割位置C位于减薄拉延板6a、6b的所需的下方，包装筒H的下降处于减速过程中，或停止。作为第2阶段的动作，在一对减薄拉延板6a、6b以及一对端部密封用加热器5a、5b分别保持上述的相互靠近状态下，通过使端部密封切割装置5以大于包装筒H的下降速度下降，端部密封切割装置5中的切割器5c靠近包装筒H的被切割位置C的方式，端部密封切割装置5下降。作为第3阶段的动作，在包装筒H的下降速度的加速与端部密封切割装置5的下降速度的变速过程中，至少通过使包装筒H的下降速度加速，使包装筒H的下降速度与一对端部密封用加热器5a、5b的下降速度保持同步，在包装筒H的被切割位置C到达端部密封开始位置时，速度同步结束，并且端部密封切割装置5的切割器5c与包装筒H的切割位置C保持一致。

下面进行进一步描述。

图2和图3表示上述的纵型制袋填充包装机，该纵型制袋填充包装机采用了梭箱运动型端部密封(横向密封)切割装置的制品啮入防止方法。图3为沿图2中的箭头II方向的横向剖视图。如图2～3所示，该纵型制袋填充包装机在制品填充筒2的顶端设置有料斗9，制袋器1的筒部1a套在制品填充筒2的顶部，在制品填充筒2的前侧设置有纵向密封装置3，在制品填充筒1的两侧设置有膜传送装置4。在制品填充筒2的下方设置有梭箱运动型端部密封切割装置5，该装置5具有一对端部密封用加热器5a、5b和切割器5c，在一对端部密封用加热器5a、5b的底侧设置有一对减薄拉延板6a、6b，在上述加热器的顶侧设置有一对挡板7a、7b，在该挡板7a、7b上设置有托板10a、10b。

如图2所示，制品填充筒2具有下述作用，即顶端的翼缘部通过托架11，支承于包装机框架12的顶面，使以间歇方式落下供给定量被包装物通过筒内，并填充于包装筒H内。制袋器1由筒部1a和领部(型模)1b构成，该筒部1a在前侧沿纵向开设有狭缝，上述领部1b从该筒部1a的上缘，向包装机的后方延伸。该筒部1a在保持2～3mm的均匀的环状间隙的情况下套在制品填充筒1的外面。上述领部1b，其底端，为不使包装膜F由平面产生折皱地，形成呈圆筒状的3维空间而呈曲面形状。制袋器1将从包装机的后方送入的、呈带状保持连续的包装膜F送入领部1b，通过弯曲的边缘，将包装膜F呈圆筒状送入制品填充筒1与筒部1a之间。按照下述方式使该筒部1a保持稳定，该方式为：包装膜F呈圆筒状地紧密包覆制品填充筒1。该包装膜F的两个边缘f从上述筒部1a前侧的狭缝，通向筒外，相对制品填充筒2呈梳齿状直立，从而使膜内面之间相互紧密贴合。纵向密封装置3设置在制品填充筒2的前侧，可水平旋转自如的水平旋转臂13的旋转端处。该纵向密封装置3通过位于上部的一对膜引入辊3a，夹持住包装膜F的两个端部边缘，从而实现引入动作，另外通过位于下部的一对膜加热辊3b，夹持住包装膜F的端部边缘f，以更快的速度，实现引入动作，通过位于中部的一对棒状纵向加热器3c，以滑动地紧密贴合的方式夹持张紧于上述两对辊之间的包装膜F的端部边缘，连续地实现纵向密封。上述的结构与JP特开平5-330504号公报中的图3所示的纵向密封装置相同。另外，也可按照将包装膜F中的一个端部边缘的内面与另一端部边缘的外面重合，压靠于制品填充筒2上的方式，通过加热密封的棒状加热器或辊加热器，进行纵向密封(图1中的封筒式)。此外，在采用辊加热器的场合下，也可为以下结构，具有真空功能，以吸引包装膜，进行膜的传送。

如图2所示，膜传送装置4成对地设置于制品填充筒2的两个侧面(在图1的场合下，背面有1个)。另外，该膜传送装置的结构与本发明没有直接的关系，但是，如图1所示，在背面设置1个膜传送装置4是用于包装筒的连续传送的场合，如图2所示，设置于两个侧面的膜传送装置4是用于间歇传送的场合。在该膜传送装置4(或图1中的标号4)中，有吸气孔的带齿传送带4c卷绕于上下有齿的传送带轮4a、4b上，通过负压发生装置和软管4e连接的真空箱4d的开口从带有齿的传送带4c的内面侧，与制品填充筒2相对，两侧带有齿的传送带轮4a通过第1副马达8a驱动，两侧的带有齿的传送带4c与在制品填充筒2的外侧移动的包装膜F紧密贴合，通过真空箱4b的负压吸引，进行膜的传送。

如图2～4所示，一对端部密封(横向密封)用加热器5a、5b通过穿过其两端的2根水平导向件20、20，可相互靠近、离开地导向，这2根水平导向件20、20按照其两端可升降的方式，由设置于升降台34上的纵向导向件19、19导向。此外，图4为图2的局部放大图。升降台34由导向柱33导向，通过马达31旋转4个角部的螺杆32，实现高度调节，根据袋的长度，调节端部密封切割装置5的高度。还有，一对端部密封用加热器5a、5b通过分别设置于两端的凸轮嵌合杆13a、13b、14a、14b，与固定设置于包装机框架上的环形槽凸轮15a、15b或16a、16b中的凸轮槽嵌合，并且凸轮嵌合杆13a、13b、14a、14b与旋转杆17a、17b或18a、18b中的狭缝嵌合，通过使旋转杆17a、17b旋转，使一对端部密封用加热器5a、5b进行一对保持对称的梭箱运动。如图3所示，旋转杆18a、18b的旋转通过下述方式进行，该方式为：通过齿轮23a、23b，将第2副马达8b的旋转力传递给固定支承该旋转杆18a、18b的旋转轴21a、21b，另外旋转杆17a、17b的旋转通过下述方式进行，该方式为：通过齿轮23a、23b、23c，将第2副马达8b的旋转力传递给固定支承该旋转杆17a、17b的旋转轴22a、22b。因此，端部密封切割装置5，在一对端部密封用加热器5a、5b夹持制品填充筒2的垂直平面内，按照一对保持对称的饭团子状的圆形凸轮曲线m1、m2，对一对端部密封用加热器5a、5b提供一对保持对称的梭箱运动，以夹持包装筒H的方式实现闭合，从而进行两条横向密封。在包装机的后方一侧的端部密封用加热器5b内设置有切割器5c，其通过气缸5d进行切割动作。

图5为下述的相关图，即在袋的长度等于以端部密封用加热器中的凸轮曲线的圆弧部作为半径的圆周长度的情况下，端部密封用加热器的循环运动与包装筒的下降的变化。如该图所示，一对端部密封用加热器5a、5b从标号II处一点的上升最顶端位置打开的状态开始，沿圆弧运动而相互靠近，当到达标号III的位置而相互靠近时，在相互靠近的状态下下降至标号IV的位置处，由此进一步相互靠近，在标号V的位置处互相闭合，下降至标号VII的位置处，在此过程中，在标号VII的位置处切割器5c进行切割动作，从标号VII的位置处，沿圆弧运动而相互靠近，通过标号IX的下降最底端位置，进一步沿圆弧运动，边进行上升恢复动作边打开，通过作为下述上升中间位置的标号I的位置，即高度与标号IV的位置相同的打开最大的位置后，上述一对端部密封用加热器5a、5b进一步沿圆弧运动，边进行上升恢复动作边实现闭合，从而提供恢复到位于标号II的上升最顶端位置的一对保持对称的梭箱运动。

图3和图4表示本申请人在先申请的新的减薄拉延板的动作(JP特开平7-186291号公报)。

如图5所示，一对减薄拉延板6a、6b分别通过支承杆25、25，支承于一对端部密封用加热器5a、5b的底面，突出于端部密封用加热器5a或5b而相互靠近。支承杆25以嵌合方式插入固定于端部密封用加热器5a或5b上的支承导向件26中的导向孔26中，从而可实现滑动，并且通过弹簧27压向密封方向。如图3所示，在每个减薄拉延板6a、6b的两端，设置有调节螺栓28，在螺栓前端嵌合有由橡胶或由塑料制成的缓冲消声用盖29，由于上述盖29、29也突出于减薄拉延板6a、6b而相互靠近，这样在确保间距尺寸B的情况下，一对减薄拉延板6a、6b相互靠近。另外，当端部密封用加热器5a、5b相互靠近到成为间距尺寸A的标号III的位置处时，一对减薄拉延板6a、6b按照小于间距尺寸A的间距尺寸B相互靠近。当端部密封用加热器5a、5b进行梭箱运动，标号III的位置运动，相互靠近到成为间距尺寸A时，按照上述方式构成的一对减薄拉延板6a、6b在保持间距B的情况下相互靠近，在端部密封用加热器5a、5b从标号III的位置处下降至标号VIII的位置处的期间，该对减薄拉延板6a、6b保持保持间距B而下降。还有，在一对减薄拉延板6a、6b从标号III的位置处朝标号V的位置处下降的动作过程中，通过使减薄拉延板6a、6b的下降速度大于包装筒H的下降速度，则可进行减薄拉延动作。减薄拉延行程与减薄拉延板6a、6b的下降速度和包装筒H的下降速度的速度差成比例关系。在减薄拉延板6a、6b进行减薄拉延动作期间，当包装筒H的下降速度为零时，减薄拉延行程为最大。如图5和6所示，当端部密封用加热器5a、5b进行梭箱运动，向标号III的位置运动，相互靠近到成为间距尺寸A时，一对减薄拉延板6a、6b在保持间距B的情况下相互靠近，使包装筒H呈扁平状，在此状态下以大于包装筒H的速度，进行下述减薄拉延板动作，该动作指从包装筒H的被切割位置C的上方位置，通过被切割位置C，下降至下方位置，当被包装物位于包装筒H的被端部密封位置之上时，通过强制地将该被包装物压向被端部密封位置的底侧，便获得下述效果，即避免端部密封用加热器5a、5b啮入制品地进行端部密封，另外防止减薄拉延板6a、6b的底侧的袋内的多余的空气朝向上方选散，从而使袋产生破裂的情况。按照上述方式，减薄拉延板6a、6b相互靠近的情况是与现有的挡板不同的。

图5中的一对挡板7a、7b按照与上述一对减薄拉延板6a、6b相同的结构，设置于端部密封用加热器5a或5b的顶面，并具有托板10a、10b。支承杆25以嵌合方式插入固定于端部密封用加热器5a或5b中的支承导向件26中的导向孔中，从而可实现滑动，并且通过弹簧27，压向密封方向。因此，与上述一对减薄拉延板6a、6b相同，当端部密封用加热器5a、5b进行梭箱运动，向标号III的位置运动，相互靠近到成为间距尺寸A时，获得下述效果，即该对挡板7a、7b在保持间距B的情况下，相互靠近，使包装筒H呈扁平状，在该状态下以大于包装筒H的速度，相对包装筒H下降，从减薄拉延板6a、6b底侧的袋内的多余的空气朝向上方选散。

图6表示出上述已提交的在先申请中所采用的端部密封用加热器的循环运动速度与包装筒的下降速度的变化之间的关系的相关速度线图。该图表示在待包装的袋的长度与以端部密封用加热器的凸轮曲线的圆弧部作为半径的圆周长度相等的场合下的相关速度线图。图5中的标号I、II、III、……VIII、IX所表示的端部密封用加热器5a、5b中的每个位置与图6中相同的标号相对应。如线P所示，端部密封用加热器的速度按照VM的中速度，等速地循环运动。以正确的方式表达，图4中的旋转臂17a、17b、18a、18b以等速旋转，端部密封用加热器的速度在从标号III的位置，至标号VI的位置的范围内，为加减速运动，但可近似地视为等速运动。如线Q所示，包装筒的下降速度当端部密封用加热器到达标号I的位置之前，以高速VH下降接着横向密封用加热器到达标号I的位置时，减速至低速度VL，接着在端部密封用加热器通过标号II、III的位置之前，以低速VL下降，之后在端部密封用加热器通过标号IV的位置之前加速至，同步速度的中速度VM，使切割器与包装筒的被切割位置保持一致。接着，以中速VM下降，直至端部密封用加热器通过标号IV、V、VI、VII、VIII中的每个位置，接着端部密封用加热器通过标号VIII的位置后立刻加速至高速度VH。然后，在端部密封用加热器通过标号IX的位置，到达标号I的位置之间，保持高速VH。

此外，图6还表示了与上述密封动作相关的减薄拉延动作。在该图中，在端部密封用加热器到达标号III的位置而相互靠近的同时，从减薄拉延板相互靠近开始，到端部密封用加热器在标号V的位置闭合之前的区间为减薄拉延板的减薄拉延区间，该减薄拉延行程由斜线区域的大小来表示。当包装筒的被切割位置为低速度VL’时，减薄拉延行程增加，此时VH必须改变为高速度VH’。

图7表示出端部密封用加热器的循环运动速度与包装筒的下降速度的变化之间的关系的相关速度线图，即并且出在待包装的袋的长度小于以端部密封用加热器的凸轮曲线的圆弧部为半径的圆周长度的情况下的相关速度线图。如线P所示，端部密封用加热器的速度在端部密封用加热器在从标号I的位置至标号IV的位置的区间运动的过程中，基本实现减速，在端部密封用加热器在从标号IV的位置至标号VIII的位置的区间运动的过程中，为具有一定值的中速度VM，端部密封用加热器从标号VIII的位置至标号I的位置的区间运动的过程中，基本实现加速。如线Q所示，包装筒的下降速度在端部密封用加热器到达标号I的位置之前，为高速度VM，接着当端部密封用加热器到达标号I的位置时，减速至低速度VL，然后在端部密封用加热器通过标号II、III的位置之前，以低速度VL下降。之后，在端部密封用加热器通过标号IV的位置之前，实现加速，在通过标号V的位置之前，为同步速度的中速度VM，在端部密封用加热器在从标号III的位置运动到标号IV的位置期间，减薄拉延板对包装筒进行减薄拉延，当端部密封用加热器与包装筒的速度为中速度VM时，切割器与包装筒的被切割位置保持一致。接着，在端部密封用加热器通过标号V、VI、VII、VIII的每个位置之前，形成为中速度VM，当端部密封用加热器通过标号VIII位置时，马上加速至高速度VH，当端部密封用加热器通过标号IX的位置，到达标号I的位置之前，为高速度VH。

图8表示出端部密封用加热器的循环运动速度与包装筒的下降速度的变化之间的关系的相关速度线图，即表示出在待包装的袋的长度大于以使端部密封用加热器进行循环运动的凸轮曲线的圆弧部为半径的圆周长度的一倍，而小于该圆周长度的二倍的情况下的相关速度线图。如线P所示，端部密封用加热器的速度，在端部密封用加热器在从标号I的位置至标号IV的位置的区间运动的过程中，基本实现加速，在端部密封用加热器在从标号IV的位置至标号VIII的位置的区间运动的过程中，为同步速度的中速度VM。端部密封用加热器在从标号VIII的位置至标号I的位置的区间运动的过程中，基本实现减速。如线Q所示，包装筒的下降速度在端部密封用加热器到达标号I的位置之前，为高速度VH，接着当端部密封用加热器到达标号I的位置时，减速至低速度VL。之后，在端部密封用加热器通过标号II、III的位置之前，为低速度VL，然后，在端部密封用加热器通过标号IV的位置之前，加速至同步速度的中速度VM，在端部密封用加热器从标号III的位置运动至标号IV的位置期间，减薄拉延板对包装筒进行减薄拉延，当端部密封用加热器与包装筒为中速度VM时，切割器与包装筒的被切割位置一致，之后在端部密封用加热器通过标号IV、V、VI、VII、VIII的每个位置之前，为中速度VM，然后当端部密封用加热器通过标号VIII的位置时，马上加速至高速度VH，此后在端部密封用加热器通过标号IX的位置，到达标号I的位置之前，为高速度VH。

图9表示出端部密封用加热器的循环运动速度与包装筒的下降速度的变化之间的关系的相关速度线图，即表示出在待包装的袋的长度大于以使端部密封用加热器进行循环运动的凸轮曲线的圆弧部为半径的圆周长度的两倍的情况下的相关速度线图。如线P所示，端部密封用加热器的速度在端部密封用加热器在从标号I的位置至标号IV的位置的区间运动的过程中，从零速开始加速，在端部密封用加热器在从标号IV的位置至标号VIII的位置的区间运动的过程中，为同步速度的中速度VM，端部密封用加热器在从标号VIII的位置至标号I的位置的区间运动的过程中，减速至速度为零，当包装膜的下一被切割位置下降至规定位置时，再次加速。如线Q所示，包装筒的下降速度在端部密封用加热器到达标号I的位置之前，为高速度VH，接着当端部密封用加热器到达标号I的位置时，减速至低速度VL，之后，在端部密封用加热器通过标号II、III的位置之前，为低速度VL，然后，在端部密封用加热器通过标号IV的位置之前，加速至在通过标号V的位置之前的同步速度的中速度VM，在端部密封用加热器从标号III的位置运动至标号IV的位置期间，减薄拉延板对包装筒进行减薄拉延，当端部密封用加热器与包装筒为中速度VM时，切割器与包装筒的被切割位置一致，之后在端部密封用加热器通过标号V、VI、VII的每个位置之前，为中速度VM，然后当端部密封用加热器通过标号VII的位置时，马上加速至高速度VH，此后在端部密封用加热器到达下次开始进行梭箱运动的标号I的位置之前，为高速度VH。

如上所述，在图5中，端部密封用加热器5a、5b从标号III的位置至标号V的位置的运动的动作区间与下述区间与图6～9所示的相关速度线图中的从标号III至标号V的区间相对应，在任一种情况下，当端部密封用加热器5a、5b到达标号III的位置时，减薄拉延板6a、6b在标号III的位置相互靠近，使包装筒H呈扁平状。接着，在到达端部密封用加热器5a、5b闭合的标号V的位置之前的期间，由于端部密封用加热器5a、5b的下降速度大于包装筒H的下降速度，这样减薄拉延板6a、6b在使包装筒H呈扁平状的位置相对包装筒H下降进行减薄拉延的动作。

图6～9的相关速度线图所表示的是图2所示的第1副马达8a与第2副马达8b的旋转速度的速度线图。在图5中，由于当端部密封用加热器5a、5b到达标号V的位置时互相闭合，对包装筒进行端部密封，这样端部密封用加热器的下降速度与包装筒的下降速度必须保持一致，因此，在图6～9所示的任何一个相关速度线图中，在端部密封用加热器马上就要到达标号V的位置时，端部密封用加热器的下降速度与包装筒的下降速度成为一致。

此外，在图5中，当端部密封用加热器5a、5b到达标号V的位置时，切割器5c与包装筒H的被切割位置C必须保持一致。其结果，图6～9中的相关速度线图所示的仅仅是图2所示的第1副马达8a与第2副马达8b的旋转速度的速度线图。因此，根据由图2所示的第1副马达8a的驱动旋转，取出原点信号的同时，由第2副马达8b的驱动旋转，取出原点信号，且对每个马达，进行使实际旋转位置与实际旋转速度反馈的闭环控制，所以，如图5所示，当端部密封用加热器5a、5b到达标号III的位置时，包装筒H中的被切割位置C可向切割器5c的下方，仅仅偏离尺寸M的相位，通过端部密封用加热器5a、5b从标号III的位置，至标号V的位置，仅仅下降尺寸L，则当减薄拉延板6a、6b仅仅移动减薄拉延行程L时，包装筒H的被切割位置C仅仅移动尺寸N，以保持与端部密封用加热器5a、5b闭合的标号V的位置一致。因此，实质的减薄拉延行程为L-N，减薄拉延板6a、6b从包装筒H的被切割位置C向下方，将被包装物压入袋内的尺寸为L-(M+N)＝S。

下面参照图10～18，对端部密封用加热器、减薄拉延板和包装筒的相对位置关系与被包装物的包装步骤加以说明

图10表示端部密封用加热器5a、5b刚刚上升恢复到标号II的位置。在包装筒H内已填充有被包装物W，被切割位置C已位于标号III的位置的下方。如图6～9所示，由于包装筒H的下降速度很慢，端部密封用加热器5a、5b的速度远大于包装筒H的下降速度，这样端部密封用加热器5a、5b作水平移动分量较大，而垂直移动分量较小的圆弧运动。在这里给出的是被包装物W在膨化较大的状态下进行填充的场合。图11表示端部密封用加热器5a、5b到达标号III的位置，相互靠近到间距为A，并且减薄拉延板6a、6b与挡板7a、7b分别相互靠近到间距B的状态。从切割器5c至端部密封用加热器5a、5b的循环运动的中心的垂直距离与图5所示的减薄拉延行程L相等。由于减薄拉延板6a、6b与挡板7a、7b使包装筒H呈扁平状，被切割位置C升高一定程度。当端部密封用加热器5a、5b到达标号III的位置时，由于没有水平运动分量，而成为急速的下降速度，在端部密封用加热器5a、5b到达符号IV的位置之前的期间，减薄拉延板6a、6b对在停止过程中或低速下降过程中的包装筒H，进行减薄拉延动作。

图12表示端部密封用加热器5a、5b刚刚到达符号IV的位置的状态。从此时刻，端部密封用加热器5a、5b进一步相互靠近，但是包装筒H的下降速度从端部密封用加热器5a、5b马上到达符号IV的位置之前增加。减薄拉延板6a、6b与挡板7a、7b在相互靠近的状态下，不会靠近而实现闭合。

图13表示端部密封用加热器5a、5b互相闭合，到达标号V的位置，将要开始进行端部密封(横向密封)的状态。如图6～9所示，端部密封用加热器5a、5b与包装筒H的下降速度为中速度VM，并保持同步。

图14表示下述状态，即端部密封用加热器5a、5b在进行横向的二条密封状态下到达标号VI的位置，切割器5c突出，对包装筒H中的被切割位置C进行切割。在此刻，已对下一被包装物W以下落方式填充，通过设置于挡板7a、7b上的托板10a、10b而托住。

图15表示下述状态，即切割器5c引入，到达端部密封用加热器5a、5b完成两个横向密封动作的标号VII的位置。从此刻，端部密封用加热器5a、5b开始张开。另外，在此时刻，减薄拉延板6a、6b与挡板7a、7b并未开始张开。

图16表示下述状态，即端部密封用加热器5a、5b到达标号VIII的位置，减薄拉延板6a、6b与挡板7a、7b结束动作，正要开始张开。在此时刻，由于端部密封用加热器5a、5b为打开状态，所以袋包装品X落下。

图17表示下述状态，即端部密封用加热器5a、5b到达标号IX的位置，在减薄拉延板6a、6b与挡板7a、7b结束相互靠近的状态的位置之前，端部密封用加热器5a、5b打开，之后减薄拉延板6a、6b、挡板7a、7b与端部密封用加热器5a、5b成整体打开。在此时刻，包装筒H的下降速度增加。

图18表示端部密封用加热器5a、5b到达标号I的位置，打开到最大程度的状态。

总而言之，该端部密封用加热器的制品啮入防止方法为按照凸轮曲线m1、m2，端部密封用加热器5a、5b从在上升最顶端位置打开的状态，相互靠近，当相互靠近到距一定尺寸的状态时，在该靠近状态下，以一定的尺寸下降而进一步靠近且互相闭合，进行端部密封，再进一步下降一定尺寸，之后按照不对包装物造成影响的方式打开，进行称为上升恢复的梭箱运动，另外，与端部密封用加热器5a、5b中的相应底侧相对向的一对减薄拉延板6a、6b，与端部密封用加热器5a、5b相比较，相互向接近对方一侧突出以弹性方式保持，当端部密封用加热器5a、5b进行梭箱运动时，对上述的一对减薄拉延板6a、6b，在靠近状态下提供下降动作，通过相应的副马达8a、8b，分别按照所需方式使膜传送装置4中的膜传送与端部密封切割装置5的梭箱运动变速，减薄拉延板6a、6b在包装筒H的被切割位置C的所需的上方相互靠近，之后切割器5c与包装筒H的被切割位置C一致，在端部密封用加热器5a、5b闭合之前的期间，通过使减薄拉延板6a、6b的下降速度大于包装筒H的下降速度，减薄拉延板6a、6b进行使包装筒H呈扁平状下降的减薄拉延的动作。

下面对本发明的端部密封时间的可变控制进行说明。

图22为下述可变控制的说明图，该可变控制指与和端部密封切割装置成整体连接的，不进行减薄拉延控制的制袋填充包装机有关的，本发明的端部密封时间的可变控制。在该图中，实线(端部密封用加热器运动速度A、包装筒下降速度A’)为进行端部密封的可变控制的速度曲线。此时，包装筒下降速度保持恒定。

该速度定义为袋的长度×旋转次数。端部密封用加热器运动速度为在密封区间内按照与包装筒下降速度相同的速度动作，在该区间以外，根据需要进行加速与减速。图22表示加速的场合，当图21中的凸轮的圆周小于袋的长度时为加速，当凸轮的圆周大于袋的长度时为减速。当凸轮的圆周等于袋的长度时为恒定速度动作。

在图22中，虚线(端部密封用加热器运动速度B、包装筒下降速度B’)为进行本发明的端部密封的可变控制的速度曲线。从该图显然可知，在本发明中的密封区间，下降速度较慢，规定距离之间的密封时间较长。由于1个循环的时间保持恒定，这样相对地在密封区间以外的恢复区间进行加速。图中S为进行端部密封时间的可变控制时的减速量。由于因减速减小运动量，使得该图中的密封区间增加。

图23以图的形式仅仅表示进行端部密封时间的可变控制时的包装筒下降速度。如前面所述，在密封区间，形成减速后的规定速度，但是由于在该减速的状态下，无法获得1个循环所必需的运动量，这样必须在1个循环中的任意位置，进行加速，对该不足量进行补充。于是，如图所示，在斜线x处，对在斜线Y处减少的运动量进行补充。X、Y的面积相等。端部密封用加热器的运动也相同。在该图中，包装筒的下降速度呈直线状增加与减少，并按照一定的速度动作，但是也可按照正弦齿轮泵的方式使上述下降速度变化，以便使端部密封用加热器运动。由于本实施例稳定地传送膜，所以按照图示的方式，进行直线的控制。

图24～26为下述场合的说明图，该场合指相对与图2～18所示的端部密封切割装置成整体形成的，进行减薄拉延控制的制袋填充包装机，进行本发明的端部密封时间的可变控制。在该图中，实线(端部密封用加热器运动速度A、包装筒下降速度A’)为不进行端部密封时间的可变控制的速度曲线，虚线(端部密封用加热器运动速度B、包装筒下降速度B’)为进行了本发明的端部密封时间的可变控制的场合的速度曲线。图24表示凸轮的圆周等于袋的长度时的速度曲线，图25表示凸轮的圆周小于袋的长度时的速度曲线，图26表示凸轮的圆周大于袋的长度的速度曲线。

与图22相同，在本发明中的在密封区间，与现有技术相比较，下降速度较慢，在规定距离之间的密封时间增加。为使1个循环的时间保持恒定，这样在密封区间以外的恢复区间进行相对地加速，这一点也与图22的相同。图中S为进行了时间的可变控制时的减速量。由于减速引起的运动量减小，使图中的密封区间增加。

与图22的不同之处在于：存在有进行减薄拉延的变速区间(图24的减薄拉延区间)。在图24～26中，实线(端部密封用加热器运动速度A、包装筒下降速度A’)为未进行端部密封时间的可变控制的速度曲线，同样在该实线中，为了进行减薄拉延动作，预先进行减速动作(比如，图6中的VL)。进行端部密封时间的可变控制的场合的虚线(端部密封用加热器运动速度B、包装筒下降速度B’)按照下述方式，进行加速与减速，该方式为：不对用于进行上述的减薄拉延的减速区间的变速位置造成影响。

按照上述方式，本发明采用可任意对变速、加速、停止、位置等进行控制的副马达的特性，在上述现有实例中，图4中的旋转臂17a、18a相对包装膜，以等速旋转的形式中，通过对副马达进行控制，慢慢地使与密封区间相对应的部分旋转，通过使恢复梭箱运动的部分快速旋转，增加1个循环中的密封时间所占的比例。

在这里，以采用图21(b)的标准凸轮的梭箱运动型制袋填充机作为实例，对密封时间控制的具体实施例进行说明。

图27表示图21(b)中的标准凸轮(端部密封的限制凸轮)的一个实例。凸轮的形状具有多种，但是，该图表示21°的场合。如前面所述，当由于上述凸轮而受到限制时，被密封的直线距离为：45mm×(SIN21°/2)×2＝16.40mm。

密封时间由制袋填充机的包装能力与袋长度确定。当比如，包装能力为100次/分，袋长度为200mm时，循环时间＝60/100＝0.6秒，因此，密封时间为：0.6×16.40/200＝0.0492秒(49.2毫秒)。

图28以示意方式表示1个循环中的密封区间。在该图中，实线表示现有实例，虚线表示本发明的控制实例。循环速度(Vc)为现有的包装筒下降速度为恒定的速度，在本发明的场合，为在密封区域以外，以一定速度动作，只在密封区域慢于通常的速度的一例(密封速度)。此时，循环速度Vc＝袋长度×旋转次数

但是，旋转次数＝包装能力(次/分)

通过适当改变上述等级，可实现密封时间的延长。可改变的幅度在49.2～98.4毫秒(可以0.49毫秒的级差可变)。

另外，通过袋长度与旋转次数，使密封时间可改变的幅度，或可变级差量发生变化。由于上述条件时的时间范围由机械条件或副马达的能力确定，还可通过条件扩大幅度。

当将这些连续的动作制成流程图时，便形成图29。

产业的利用可能性

按照以上说明，本发明在梭箱运动型制袋填充机中，可通过对副马达进行适当控制，增加1个循环中的密封时间，由于在相同行程中，密封所花费的时间增加，这样相对现有技术，可实现牢固的密封。另外，将密封时间为一定来考虑，对于相同的密封强度，可提高包装筒的下降速度，具有可提高生产率的效果。

Claims (4)

1.一种制袋填充包装机的端部密封时间的控制方法，该包装机对包装膜的两个边缘进行纵向密封，而形成包装筒的同时，通过膜传送装置使该包装筒以根据膜包装能力确定的规定的平均速度下降，通过梭箱运动型端部密封(横向密封)切割装置，在填充于包装筒内的被包装物顶侧与下次落下填充的被包装物的底侧，进行横向的两道密封，然后对其中间部进行切割，其特征在于：

上述梭箱运动型端部密封(横向密封)切割装置是这样形成的，通过凸轮嵌合杆与固定设置于框架上的环形槽凸轮的凸轮槽嵌合，且上述凸轮嵌合杆与旋转杆的狭缝嵌合而使旋转杆旋转，通过对形成该梭箱运动的副马达进行控制，加快从端部密封(横向密封)结束位置至端部密封开始位置的恢复时间，并且减慢端部密封区间中以相同速度下降的包装筒与端部密封装置的下降速度，从而将相对于根据旋转凸轮的旋转角确定的规定行程的密封距离，通过使凸轮的旋转角速度在上述密封区间减慢，而在该密封区间以外的区域加快，将规定时间的1个循环中的上述密封时间控制成相对较长。

2.根据权利要求1所述的制袋填充包装机的端部密封时间的控制方法，其特征在于：在包装袋的长度与端部密封(横向密封)切割装置以设定的凸轮的圆弧部作为半径的圆周长度相等的情况下，在端部密封区间中以相同速度下降的包装筒与端部密封装置的下降速度比端部密封(横向密封)切割装置的移动速度慢。

3.根据权利要求1所述的制袋填充包装机的端部密封时间的控制方法，其特征在于：在包装袋的长度比端部密封(横向密封)切割装置以设定的凸轮的圆弧部作为半径的圆周长度短的情况下，在该密封区间以外加快该凸轮的旋转速度，从而对应包装袋的长度缩短1个循环的时间。

4.根据权利要求1所述的制袋填充包装机的端部密封时间的控制方法，其特征在于：在包装袋的长度比端部密封(横向密封)切割装置以设定的凸轮的圆弧部作为半径的圆周长度长的情况下，在该密封区间以外减慢该凸轮的旋转速度，从而对应包装袋的长度延长1个循环的时间。

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