WO1998018065A1 - Procede et dispositif permettant de gerer un equipement connecte au dispositif de commande d'une machine de production - Google Patents

Description

明 細 害

生産機械の制御装置に接続される機器の管理方法及び 装置

技 術 分 野

本発明は、 ロボッ ト、 工作機械及び一般産業機械など の各種の生産機械に使用されるモー夕やア ンプ等の機器 の管理方法及びその管理を行う制御装置に関する。

背 景 技 術

ロボッ 卜、 工作機械及び一般産業機械などの各種の生 産機械に使用されるモータやア ンプ等の機器の種類、 動 作条件、 動作特性等の仕様を確認するには、 これらアン プゃモータ等の機器およびその機器に貼られた銘版、 ま たは仕様書に頼っていた。 また、 これら機器が故障した ときの保守管理のためには、 これら機器の種類やタイ プ、 仕様はもちろんのこと、 版数、 ロ ッ ト番号、 シ リ アル番 号等の情報を必要とするが、 これら保守管理に必要な情 報も これらの機器の仕様書、 マニアル等およびそれらの 機器に貼られた銘版を参照 して取得 していた。

ロボッ ト、 工作機械及び一般産業機械などの各種の生 産機械の制御装置に接続される機器を交換 した場合、 こ れらの機器と制御装置の相性が合致 しておかねばならな い。 この相性の合致を仕様書やマニアル、 銘版を参照 し て確認するのは不便であ り面倒である。 また、 モータ と ア ンプのよ う に、 相互に相性のあったものでなければな らないものがあ り、 ア ンプに適合 しないモータを取り付 ける とモ一夕を破損させる恐れがある。

これらの機器が故障 したときの対策を行う と きや機器 の保守を行なう と きには、 これら機器の版数、 ロ ッ ト番 号、 シ リ アル番号等の情報を得てお く 必要がある力 そ れらの情報をこれらの機器の仕様書、 マニアル、 銘版か ら入手するのでは、 不便であ り手間がかかる。

発 明 の 開 示

本発明の目的は、 ロボッ ト、 工作機械及び一般産業機 械などの各種の生産機械の制御装置自体で、 機器の種類、 特性を判別するためのデータ及び版数、 ロ ッ ト番号、 シ リ アル番号等の保守管理用のデータを確認でき る よ う に る し と Iし め o

さ らに、 本発明の目的は、 生産機械の制御装置自体で、 接続される機器の相性を確認できる よ う にする こ とにあ る。

上記目的を達成するため、 本発明による、 ロボッ ト、 工作機械及び一般産業機械などの各種の生産機械の制御 装置に接続される機器の管理方法の一態様では、 生産機 械の制御装置に接続される機器に、 該機器の種類、 特性 を判別するためのデータあるいは該機器の保守管理用の データを記憶する記憶手段を設け、 上記制御装置から該 記憶手段に記憶するデータを読み出 し、 表示装置に表示 する。

好ま し く は、 上記制御装置は、 上記記憶手段から読み 出 したデータを外部コ ン ピュ ータに出力できるイ ンタフ エ ースを有し、 上記外部コ ン ピ ュ ータによ って複数の制 御装置に使用されている機器の管理をでき るよ う に して いる。

好ま し く は、 上記制御装置は、 公衆回線網に接続する イ ンタ フ ヱ ースを有し、 上記記憶手段から読み出 したデ 一夕を公衆回線網を介 して外部コ ン ピュ ー夕に送信し、 該外部コ ン ピュ ー夕で制御装置に使用されている機器の 管理を行う。

さ らに本発明の方法による別な態様では、 口ボッ 卜、 工作機械及び一般産業機械などの各種の生産機械の制御 装置に接続される機器に、 該機器の種類、 特性を判別す るためのデータを記憶する記憶手段を設け、 上記制御装 置から該記憶手段に記憶すめデータを読み出 し、 上記制 御手段は読み出 したデータに基づいて、 各機器間の相性 が適合 しているか自動的に判別する。

好ま し く は、 上記制御装置に接続される機器は、 ア ン プ又はモ一夕である。

さ らに本発明の方法による別な態様では、 生産機械の 制御装置に接続される ア ンプ又はモータに、 該アンプま たはモ一夕の種類、 特性を判別するためのデータを記憶 する記憶手段を設ける と共に、 上記制御装置の記憶部に 上記ア ンプまたはモー夕の特性を判別するためのデ一夕 を記憶する標準パラメ ータテーブルを設け、 上記制御装 置の入力手段から上記アンプまたはモー夕の一方の機種 名が入力される と該機種名に対応するの特性を判別する ためのデータを上記記憶部よ り読み取る と共に、 アンプ 又はモータの他方の上記記憶手段から特性を判別するた めのデータを読み取り、 ア ンプとモータの相性が適合 し ているか判別する。

本発明は、 ロボッ ト、 工作機械及び一般産業機械など の各種の生産機械の制御装置に接続される機器に、 その 機器の種類、 特性を判別するためのデータ と該機器の保 守管理用のデータを記憶する記憶手段を設けて、 これら のデータを読み出 し表示する こ と によ っ て、 接続されて いる機器を判別する こ とができ るから、 これらの機器の 保守管理が容易となる。 さ らに、 これらの機器の相性が 合っているか否かもチ ェ ッ クする こ とができ、 誤った接 続を防止する こ とができ る。

図 面 の 簡 単 な 説 明

図 1 は、 本発明の方法が適用される数値制御工作機械 やロボッ 卜等の制御系の一例のブロ ッ ク図である。

図 2 は、 図 1 に示 した制御系におけるア ンプ I Dデー 夕表示の説明図である。

図 3 は、 アンプ I Dデータ表示よ り想定でき る システ 厶図である。

図 4 は、 図 1 に示 した制御系による、 入力されたモー 夕モデル名にかかる乇一夕 とアンプとの相性を判断する 処理のフ ロ ー チ ヤ一 卜である。

図 5 は、 図 1 に示 した制御系による、 ア ンプとモータ の相性を判断する処理のフ ロ ー チ ヤ 一 卜 である。 発明を実施す る ための最良の形態

本発明が適用される数値制御工作機械や、 ロボッ ト等 の制御系一実施形態を図 1 のプロ ッ ク図を用いて説明す る。

数値制御装置 1 0 は C N C制御部を 1 枚のプ リ ン 卜板 (以下、 「 C N C制御部プリ ン ト板」 と いう） で構成さ れている。 この C N C制御部プ リ ン 卜板には、 ハ ー ドウ エアをよ り小さなプ リ ン 卜板に実装する こ とによ ってモ ジ ュ ールィ匕した C P U カー ド 1 1 、 サーボカー ド 1 2、 及び表示制御カー ド 1 3 が該 C N C制御部プリ ン 卜板に 交換可能に実装されている。 さ らに、 機械との シーケ ン ス制御を行なうプログラ マブルコ ン 卜 ロ ーラ （以下、 「 P C」 という ） 1 4 の回路、 C N Cのソ フ ト ウェアを 格納するためのフ ラ ッ シ ュ メ モ リ （電気的に書き換え可 能な不揮発性半導体メ モ リ ） 、 N C加工プログラムや各 種パラメ ータなどを記憶 してお く ためのバッ テ リ でバッ ク ア ッ プされた S R A M (書き換え可能な揮発性半導体 メ モ リ ） で構成されたメ モ リ 回路 1 5、 及びス ピ ン ドル アンプとの接続、 ノ ーソナルコ ン ピュ ータ等の外部コ ン ピュ ー夕 との接続、 さ らにはモデムを介 して公衆回線網 への接続等のためのイ ンタフ ： π ス回路 1 6 が設けられて いる。 これら C P U カー ド 1 1 、 サーボカー ド 1 2、 表 示制御カ ー ド 1 3 、 P M C 回路 1 4、 メ モ リ 回路 1 5 及 びイ ンタ一フ ェ ー ス回路 1 6 はバス 1 7 によ っ てそれぞ れ接続されている。 C P U カー ド 1 1 は、 数値制御処理を実行する回路を 実装する もので、 加工プログラム等から指令される動作 指令を解釈 して各軸のサ一ボモータに対する移動指令を 計算する機能、 動作指令を解釈 して機械との間で 0 N 0 F F 信号の送受信を行なう機能及びキーボー ドとの表 示装置 2 0 を通 じて機械オペ レータ と コ ミ ュ ニケー シ ョ ンを行なう機能等を実行するプロ セ ッサ、 さ らに、 C N C の制御プロ グラムを格納する D R A M、 その他の周辺 回路で構成されている。 このう ち、 周辺回路にはキーボ — 卜 2 1 と接続された M D I イ ンタ フ ェ ース、 フ ロ ッ ピ —ディ スク等の外部記憶媒体からの N C加工プロ グラム 等の入力を行なう ためのイ ンタ フ ェ ース、 手動パルス発 生器のイ ンタフ ヱ ース等が含まれる。 この C P U カー ド 1 1 は、 図示されていないコネク タによ って、 C N C制 御部プ リ ン ト板に交換可能に結合されてお り、 C P U 力 ー ド 1 1 を交換するこ とによ り、 数値制御装置の機能を よ り高級な機能を有する ものに交換 した り、 ある いは同 一レベル機能で版数ア ッ プ したものに交換する こ と もで きる。

サーボカー ド 1 2 は C P U カー ド 1 1 から指令される 各軸の移動指令と、 各サーボモ一夕に内蔵された位置 ' 速度検出器 （以下パルス コ ーダという） からケーブル

( シ リ アルサ一ボバス） 3 0 を介 してフ ィ ー ドノ、'ッ ク さ れる位置、 速度及び電流のフ ィ ー ドバッ ク信号によ っ て 各軸のサーボモータの位置のフ ィ ー ドバッ ク制御、 速度 のフ ィ 一 ドバッ ク制御及び電流制御を行ないサ一ボァ ン プへの指令を生成するディ ジタルシグナルプロ セ ッサ

( D S P ) 、 シ リ アルサーボバス 3 0 を制御する シ リ ア ル転送制御回路、 R 0 M、 S R A M等のメ モ リ で構成さ れている。 なお、 サーボカー ド 1 2 は、 C N C制御部プ リ ン 卜板に交換可能に結合されており、 サ一ボモータの 数 （軸数） 等が変化 したと きに、 サーボカー ド 1 2 を交 換する こ とによ り対応する こ とができる。

表示制御カー ド 1 3 は、 プロ セ ッ サやメ モ リ で構成さ れた表示制御回路を実装 し、 該表示制御カー ド 1 3 は該 カー ドのプリ ン 卜板に設けられたコ ネク タを介 してケー ブルで表示装置 2 0 に接続され、 該表示装置 2 0 は加工 プログラム、 加工形状、 工具形状、 工具軌跡等を表示す る。 また、 加工プログラムの作成、 編集にも使用 される。

P C 1 4 にはシーケ ン スプロ グラムを格納するために 使用するフラ ッ シ ュ メ モ リが含まれ、 機械の各種セ ンサ 及びァク チユ エ一夕 との間で信号を送受信するためのケ 一ブルが接続されている。

数値制御装置 1 0 と各サーボア ンプ 4 1 ~ 4 4 間は 1 本の光フ ァ イバケーブルで構成されたシ リ アルサーボバ ス 3 0 でデージーチ ェ ー ン形式で接続されている。 数値 制御装置 1 0 のサーボカー ド 1 2 内にシ リ アルサーボバ ス 3 0 を制御するための シ リ アル転送制御回路を設ける と共に、 各サーボアンプ 4 1 〜 4 4 にも同様にシ リ アル 転送制御回路 4 1 a ~ 4 4 a が設けられている。 サーボ カー ド 1 2 の D S P は、 デージーチ ェ ー ン方式でシ リ ア ルザ一ボバス （光フ ァ イ バケーブル） 3 0 を介 して各サ —ボモー夕 4 1 c 〜 4 4 c に流す指令電流を各サーボア ンプ 4 1 〜 4 4 に出力する。 各サーボアンプ 4 1 〜 4 4 は各サーボモータ 4 1 c 〜 4

4 c の駆動電流を検出 し該検出電流をディ ジタルデータ に変換 した信号及びサーボモータの位置 · 速度検出器 (パルスコ ーダ） 4 1 d 〜 4 4 d からの信号をサーボカ ー ド 1 2 にフ ィ ー ドバッ クする。 さ らには、 後述する ァ ンプゃモータの I Dデータ も D S P に送信する。

各サーボア ンプ 4 1 - 4 4 には、 それぞれ各ア ンプを 特定する I Dデータを記憶するメ モ リ （ E E P R O M ) 4 1 b 〜 4 4 bが設けられている。 この I Dデータはサ ーボアンプの種類、 動作特性等の各アンプの使用条件等 を特定するデータ、 及び版数、 ロ ッ ト番号、 シ リ アル番 号等の保守管理に利用される保守管理用のデータで構成 されている。 また、 各位置 ' 速度検出器 4 1 d ~ 4 4 d の電気回路部には、 それぞれ各位置 · 速度検出器が取り 付けられたサ一ボモ一夕 4 1 c 〜 4 4 c を特定する I D データを記憶するメ モ リ （ E E P R 0 M ) が取り付けら れている。 この I Dデータ もモータの種類、 動作特性等 の各モータの使用条件等を特定するデータ、 及び版数、 ロ ッ ト番号、 シ リ アル番号等の保守管理に利用される保 守管理用のデータで構成されている。

アンプの I Dデ一夕は、 例えば、 ユニ ッ トの種類 [ S V M ( Servo Amp. Module) 、 S V U (Servo Amp. Unit) 、 6 軸、 S P M ( Spindle Amp. Modul e) 、 P S M ( Powe r Supp I y Modu I e ) … ] 、 シ リ ーズ名 （ α、 β ,· - ) 、 ァ ンプの軸数 （ 1 , 2 , 3， 6 ) 、 ア ンプの軸番号 （ し、 Μ、 ■·· ) 、 最大電流値 （ 1 2 A、 2 0 A、 4 0 A S、 4 0 A し、 8 0 A…） 等が記憶され、 さ らにアンプュニ ッ 卜版数 （例えば、 0 3 A…） 、 ロ ッ ト番号を含むシ リ ア ル番号 （例えば E A 6 7 0 0 0 0 1 ··· ) 等が記憶されて いる。

モータの I Dデータ も同様に、 モータの種別、 適合ァ ンプ最大電流値、 版数、 シ リ アル番号等のデータ記憶さ れている。

また、 サ一ボカ一 ド 1 2 内の R 0 Mには、 アンプの種 別毎、 及びモー夕種別毎に制御の標準パラメ ータが標準 ノ、。ラメ 一夕テーブルと して記憶されており、 このパラ メ 一夕の中に、 アンプの最大電流値、 モー夕の適合アンプ 最大電流値が記憶されている。

そこで、 キーボ一 卜 2 1 よ り ア ンプ I Dデータ読み出 し指令を入力する と、 C P U カー ド 1 1 のプロ セ ッサは 該指令をサーボカ一 ド 1 2 に転送 し、 サ一ボカー ド 1 2 のディ ジタルシグナルプロセ ッ サ （ D S P ) は、 シ リ ア ルサ一ボバス 3 0 を介 して各サーボアンプのメ モ リ 4 1 a 〜 4 4 a からア ンプ I Dデータを読み出 し、 表示制御 カー ド 1 3 を介 して表示装置 2 0 に該アンプ I Dデータ を表示する。 図 2 は、 このアンプ I Dデータの表示例である。 「ス レ ーブ N 0 . 」 は、 数値制御装置 1 0 に近い方から順に付 された軸 （サーボモータ） の番号であ り、 「ア ンプタイ プ」 は、 数値制御装置から近い順にアンプ番号が付され、 ス レーブに対応する軸を指定 している。 例えば、 ス レ一 ブ 1 は、 1 番目のアンプ A 1 で構成され、 該ア ンプの 1 番目の軸を表す 「 し」 が付されて表示されている。 また ス レーブ 2 は 2 番目のアンプの 1 番目の軸で構成されて いる こ とを Γ Α 2 — し 」 で表示される。 ス レーブ 3 は 2 番目のアンプの 2 番目の軸 M ( Mは 2 番目の軸を表す） で構成されている こ とを 「 A 2 _ M」 と して表示 して表 される。 他の表示も同様である。

「 U N I T名」 は、 アンプの種類を表示する。 「シ リ —ズ」 はシ リ ーズ名を表示する。 「軸数」 は各ア ンプが 有する軸数を表示する。 「最大電流」 はア ンプが有する 軸の出力可能な最大電流値を表示する。 また 「 シ リ アル N o 」 は製造年、 ロ ッ ト番号を含むシ リ アル番号を表示 する。

こ う して表示された内容から、 オペ レータは図 3 に示 すよう なシス テムを想定する こ とができ る。 すなわち、 数値制御装置から近い順にアンプが A 1 、 A 2、 A 3、 A 4 と接続され、 アンプ A 1 は 1 軸、 ア ンプ A 2 は 2軸、 ア ンプ A 3 は 2 軸、 ア ンプ A 4 は 1 軸を備え、 6 つのス レーブで構成されている こ とを理解する こ とができる。 そ して、 アンプのユニ ッ ト名、 シ リ ーズ、 軸数、 最大電 流、 シ リ アル番号が表示されるから、 これらア ンプを保 守管理するする上で参考にする こ とができ る。

なお、 表示制御回路 1 3 には、 サーボカー ド 1 2 のデ イ ジタルシグナルプロ セ ッサ （ D S P ) が読み取った各 機器に関する I Dデータを加工 して、 表示装置 2 0 に、 図 3 に示 したよ う な、 図形などを用いてオペ レータが見 易い形に して表示する よ う な機能を持たせても よ い。

また、 モータの I Dデータ もサーボカー ド 1 2 の D S Pがシ リ アルサーボバス 3 0、 各サーボア ンプ 4 1 - 4 を介 して位置速度検出器 4 1 d〜 4 4 d に設けられた モータ I Dデータを記憶するメ モ リ にアクセス して I D データを読み出 し、 同様に表示装置 2 0 に表示させる こ とができる。

ま た、 イ ンタ フ ェ ー ス 1 6 を介 し てパー ソ ナノレコ ン ビ ュ 一タ等の外部コ ン ピュ ータを接続 し、 上記ア ンプゃモ 一夕の I Dデータを該コ ン ピュ ータに出力 し、 ア ンプや モータの管理を該コ ン ピュ ー夕 によ って集中的に管理す る こ とができる。 さ らには、 イ ン タ フ ェ イ ス 1 6 を介 し て電話回線等の公衆回線網に接続 し、 遠隔地に設けられ たサー ビスセ ンター等のコ ン ピュ ータ とを接続 し、 シス テムに故障等が生 じた場合、 上記ア ンプやモータの I D データをサー ビスセ ンターのコ ン ピュ ータに伝送 し、 サ 一ビスセ ンタによ って故障原因の追及や故障対策の参考 データ とする こ とができる。

また、 サ一ボモータをアンプに取り付ける際、 も し く はサーボモー夕を交換する際には、 キーボー ド 2 1 よ り モー夕モデル名を入力 し、 アンプとの照合指令を入力す る。 する と、 サーボカー ド 1 2 の D S P は図 4 の照合動 作を開始する。 すなわち、 入力されたモータモデル名を 読み出 し （ステ ッ プ S 1 ) 、 メ モ リ に記憶されている標 準パラメ 一夕テーブルよ リ該モータモデル名に対応する 適合アンプ最大電流デ一夕 I を読み出す （ステップ S 2 ) 。 次に、 各アンプのメ モ リ 4 1 a 〜 4 4 a に記憶するアン プ I D データの中から最大電流データ I a 1 ~ I a n (この 実施形態では n = 6 ) を読み出 し （ステ ッ プ S 3 ) 、 軸 を示す指標 j を 「 1 」 にセ ッ ト し （ステ ッ プ S 4 ) 、 入 力モータの適合ア ンプ最大電流データ I と読み出 したァ ンプ I Dの最大電流データ l a jと比較 し、 合致 していれ ば j 軸はモータパラメ ータ と接続ア ンプが適合 している こ とを表示装置 2 0 に表示 し、 不一致であれば、 不適合 を表示する （ステ ッ プ S 6、 S 7 ) 。 そ して、 指標 j が 最大軸数 n に達 したか判断 し （ステ ッ プ S 8 ) 、 達 して いなければ、 指標 j に 「 1 」 加算 し （ステ ップ S 9 ) 、 ステ ッ プ S 5 に戻 り指標 j が最大軸数 n になる までステ ッ プ S 5 以下の処理を繰り返す。

その結果、 入力されたモー夕モデル名のモータが適合 するア ンプを有する軸が自動的に判別されるこ と になる。

また、 モータがすでに各アンプに取り付けられている 状態で、 アンプとモータの相性が適合 しているか確認す る場合には、 キーボー ド 2 1 よ り ア ンプとモー夕の相性 確認指令を入力する と、 サーポカー ド 1 2 の D S P は、 図 5 に示す処理を開始 し、 アンプ及び位置速度検出器に 設けられたメ モ リ に記憶するモータ I Dデータの中から モー夕の適合ア ンプ最大電流 I ml〜 I mnを読み出すと共 に、 ア ンプ I Dデータの中から最大電流 I al ~ I anを読 み出 し （ステ ッ プ T 1 ， T 2 ) 、 軸を指定する指標 」' を 「 1 」 にセ ッ ト し （ステ ッ プ T 3 ) 、 j 軸のモータの最 大電流 I a jと j 軸用のア ンプの最大電流 I m jがー致する かどうか判断 し （ステ ッ プ T 4 ) 、 一致すれば j 軸はモ 一夕パラメ ータ とアンプが適合 している こ とを表示 し、 一致 しなければ、 不適合を表示し （ステップ T 5， T 6 ) 、 指標 j が最大軸数 n になるまで指標 j に 「 1 」 を加算 し て （ステ ッ プ T 7， T 8 ) 、 ステ ッ プ Τ 4 以下の処理を 繰 リ返す。

その結果、 表示装置 2 0 にモータ とア ンプの適合、 不 適合が表示され確認する こ とができ るから、 誤っ たモ一 夕の取 り付けによ って該システムを駆動 して正常にシス テムが駆動されないこ とや、 モー夕の破損等を防止する こ とができる。

Claims

請 求 の 範 囲

1 . ロボッ 卜、 工作機械及び一般産業機械などの各種の 生産機械の制御装置に接続される機器に、 該機器の種 類、 特性を判別するためのデータある いは該機器の保 守管理用のデータを記憶する記憶手段を設け、 上記制 御装置から該記憶手段に記憶するデータを読み出 し、 表示装置に表示する よ う に した、 生産機械の制御装置 に接続される機器の管理方法。

2 . 上記制御装置は、 上記記憶手段から読み出 したデー 夕を外部コ ン ピュ ータに出力でき るイ ンタフ ヱ ースを 有し、 上記外部コ ン ピュ ータ によ って複数の制御装置 に使用されている機器の管理をできるよ う に した、 請 求の範囲第 1 項記載の生産機械の制御装置に接続され る機器の管理方法。

3 . 上記制御装置は、 公衆回線網に接続するイ ンタフ エ —スを有し、 上記記憶手段から読み出 したデータを公 衆回線網を介 して外部コ ン ピュ ータに送信し、 該外部 コ ン ピュ ータで制御装置に使用されている機器の管理 を行う、 請求の範囲第 1 項記載の生産機械の制御装置 に接続される機器の管理方法。

4 . ロボッ 卜、 工作機械及び一般産業機械などの各種の 生産機械の制御装置に接続される機器に、 該機器の種 類、 特性を判別するためのデータを記憶する記憶手段 を設け、 上記制御装置から該記憶手段に記憶するデー 夕を読み出 し、 上記制御手段は読み出 したデータに基 づいて、 各機器間の相性が適合 しているか自動的に判 別する、 生産機械の制御装置に接続される機器の管理 方法。

5 . 上記制御装置に接続される機器は、 ア ンプ又はモー 夕である、 請求の範囲第 1 、 2、 3、 または 4 項記載 の、 生産機械の制御装置に接続される機器の管理方法。

6 . ロボッ ト、 工作機械及び一般産業機械などの各種の 生産機械の制御装置に接続されるアンプ又はモータ に、 該アンプまたはモータの種類、 特性を判別する ための デ一夕を記憶する記憶手段を設ける と共に、 上記制御 装置の記憶部に上記アンプまたはモー夕の特性を判別 するためのデータを記憶する標準パラ メ 一夕 テーブル を設け、 上記制御装置の入力手段から上記アンプまた はモータの一方の機種名が入力される と該機種名に対 応するの特性を判別するためのデータを上記記憶部よ り読み取る と共に、 ア ンプ又はモー夕の他方の上記記 憶手段から特性を判別するためのデータを読み取り、 アンプとモー夕の相性が適合 しているか判別する、 生 産機械の制御装置に接続される機器の管理方法。

7 . 数値制御装置本体にその数値制御装置本体によ って 動作が制御される機器を 1 または複数接続してなる数 値制御装置において、

上記各機器には、 その種類、 特性を同定するに必 要な情報を記憶するための記憶手段を備え、

上記数値制御装置は、 上記各機器の備える記憶手 段に記憶されている情報を取り 出すデータ読み出 し手 段と、 該デ一夕読み出 し手段が読み取っ た情報を機器 毎にその種類、 特性を見易い形で、 該数値制御装置が 備える表示装置に画面表示する表示手段とを備えてい る、

上記の数値制御装置。

数値制御装置本体にその数値制御装置本体によ って 動作が制御される機器を 1 または複数接続してなる数 値制御装置において、

上記各機器には、 その機器の保守管理に必要な情 報を記憶している記憶手段を備え、

上記数値制御装置は、 上記各機器の備える記憶手 段に記憶されている情報を取り 出すデータ読み出 し手 段と、 該データ読み出 し手段が読み取っ た情報を機器 毎にその種類、 特性を見易い形で 該数値制御装置が 備える表示装置に画面表示する表示手段とを備えてい る、

上記の数値制御装置。

上記数値制御装置本体は、 上記データ読み出 し手段 が読み取っ た情報を外部のコ ン ピュ ータに出力するた めのイ ンタフ I ースを備えている、 請求の範囲第 7 項 または 8項記載の数値制御装置。

0 . 上記数値制御装置本体は、 上記データ読み出 し手 段が読み取っ た情報を公衆回線網に出力するためのィ ン夕 フ I —スを備えている、 請求の範囲第 7 項または 8項記載の数値制御装置。

1 . 上記数値制御装置本体は、 上記データ読み出 し手 段が読み取っ た各機器に関する情報を受け取って、 対 応する機器間の組み合わせが適合 しているか否かを判 断する適合性判断手段を備えている、 請求の範囲第 7 項記載の数値制御装置。

2 . 上記機器とは複数のサーボア ンプと これらアンプ に接続されたサ一ボモータであ っ て、

上記数値制御装置本体は、 上記データ読み出 し手 段が読み取っ たこれらサ一ボアンプ及びサ一ボモータ に関する情報を受け取って、 対応するサーボア ンプと サーボモータ間の組み合わせが適合 しているか否かを 判断する適合性判断手段を備えている、 請求の範囲第 7 項記載の数値制御装置。