JPH0962323A - 数値制御装置のシステムパラメータ設定方法および数値制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 数値制御装置の立ち上げ時に発生するパラメ
ータ設定を極力自動化し、ユーザが設定しなければなら
ない場合でも誤設定を防止し、かつ短時間で目的の制御
を実現させる。 【解決手段】 数値制御装置に接続されているサーボア
ンプ２００₁〜２００ｎに対して通信を行い、この通信
のアンサバック信号の受信数をカウントし、そのカウン
ト値を数値制御装置に接続されている制御軸の総制御軸
数を示す制御軸数パラメータとして自動設定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、数値制御装置のシ
ステムパラメータ設定方法および数値制御装置に関し、
特に数値制御システムのセットアップ時におけるシステ
ムパラメータ設定方法および数値制御装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】数値制御装置は、各種機械の移動形式を
制御するものであり、この移動形式等の使用目的に合わ
せてシステムパラメータを設定される。数値制御装置を
稼動させるために必要なシステムパラメータは、数値制
御装置が多数の仕様の異なった機械を制御対象としてい
るため多数、必要となっている。

【０００３】従来、このシステムパラメータの設定は全
てオペレータの手入力により行われている。

【０００４】数値制御装置にはソフトウェアオプション
があるものがあり、このソフトウェアオプションの設定
は、秘密の操作方法にてパスワードを入力してオプショ
ン設定モードを起動し、必要なオプション設定をする。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】数値制御装置は、多種
多様な制御を可能にするため様々なシステムパラメータ
設定が準備され、購入した客先では目的の制御を実現す
るため煩雑なパラメータ設定操作を行う必要がある。こ
のパラメータ設定に際して不慣れなユーザでは立ち上げ
や調整時に多大な時間を要すと共に、誤設定等によりサ
ーボモータ等の寿命を短くしてしまうという問題点があ
った。

【０００６】従来のシステムパラメータ設定方法では、
意図する方向へシステムパラメータを変更するのに取扱
説明書等を参照しながら該当するシステムパラメータを
探し、説明書に従って設定する必要があった。

【０００７】また従来のソフトウェアオプション設定方
法では、パスワード等、顧客にその設定方法を覚えられ
てしまうと、勝手に別のオプション機能を追加される虞
れがある。

【０００８】本発明は、上述のような問題点に鑑み、数
値制御装置の立ち上げ時に発生するシステムパラメータ
設定を極力自動化し、ユーザが設定しなければならない
場合でもシステムパラメータの誤設定を防止し、しかも
短時間で目的の制御を実現させることができ、また勝手
にソフトウェアオプションが設定されることを防止する
数値制御装置のシステムパラメータ設定方法および数値
制御装置を提供することを目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、本発明による数値制御装置のシステムパラメータ
設定方法は、数値制御装置に接続されているサーボアン
プあるいはサーボモータの各々に対して通信を行い、こ
の通信のアンサバック信号の受信数をカウントし、その
カウント値を数値制御装置に接続されている制御軸の総
制御軸数を示す制御軸数パラメータとして自動設定す
る。

【００１０】次の発明による数値制御装置のシステムパ
ラメータ設定方法は、前記カウント値を系統数により除
算し、その除算の解に基づいて各系統毎の制御軸数パラ
メータを自動設定する。

【００１１】次の発明による数値制御装置のシステムパ
ラメータ設定方法は、サーボアンプ、サーボモータに自
身の固有情報を格納した固有情報メモリを設け、固有情
報メモリに格納されている固有情報を読み取ることによ
り軸制御を行う上で必要なシステムパラメータを自動設
定する。

【００１２】次の発明による数値制御装置は、サーボア
ンプ、サーボモータに自身の固有情報を格納した固有情
報メモリを設け、固有情報メモリに格納されている固有
情報を読み取ることにより各種システムパラメータの整
合性を自動的にチェックするものである。

【００１３】次の発明による数値制御装置は、パラメー
タ詳細表示データを格納したメモリを有し、システムパ
ラメータ設定時にパラメータ詳細表示データを選択的に
画面表示するものである。

【００１４】次の発明による数値制御装置は、アラーム
詳細表示データを格納したメモリを有し、アラーム詳細
表示データを選択的に画面表示するものである。

【００１５】次の発明による数値制御装置のシステムパ
ラメータ設定方法は、システムパラメータを一通り設定
した段階で設定されているシステムパラメータを標準パ
ラメータとして登録し、その後は変更したシステムパラ
メータだけを表示する。

【００１６】次の発明による数値制御装置のシステムパ
ラメータ設定方法は、標準パラメータ登録後の変更分の
みのシステムパラメータを出力する。

【００１７】次の発明による数値制御装置は、システム
パラメータ入力用のガイダンスデータを格納したメモリ
を有し、システムパラメータ設定時にガイダンスを選択
的に画面表示するものである。

【００１８】次の発明による数値制御装置のシステムパ
ラメータ設定方法は、調整目的をメッセージ表示し、そ
のメッセージに従い対象となるシステムパラメータを選
択・表示し、そのシステムパラメータを調整目的に合わ
せ自動的に変更する。

【００１９】次の発明による数値制御装置は、数値制御
装置のソフトウェアオプションをシステム立ち上げ時に
設定する手段と、設定されたソフトウェアオプションを
ＲＯＭ上に書き込む手段とを具備するものである。すな
わち、数値制御装置のソフトウェアオプションをシステ
ム立ち上げ時に設定し、設定されたソフトウェアオプシ
ョンをＲＯＭ上に書き込む。

【００２０】次の発明による数値制御装置のシステムパ
ラメータ設定方法は、パラメータ情報データをメモリに
格納し、一つのパラメータを設定した段階で関連パラメ
ータを変更し、変更したパラメータを表示する。

【００２１】

【発明の実施の形態】

［実施例１］図１は本発明によるシステムパラメータ設
定方法の実施に適した一般的な数値制御システムを示し
ている。数値制御装置（以下、ＮＣ装置）１は、ＭＰＵ
２と、システムメモリ３と、パラメータメモリ４と、Ｅ
ＥＰＲＯＭ５と、ブートＲＯＭ６と、ワークＲＡＭ７
と、加工プログラムメモリ８と、操作ボートＩ／Ｆ回路
９と、サーボＩ／Ｆ回路１０とを有し、操作ボードＩ／
Ｆ回路９にはキーホード１２、各種操作ボタン１３、Ｃ
ＲＴ等による画面表示器１４を装備された操作ボード１
１が接続され、サーボＩ／Ｆ回路１０には各制御軸のサ
ーボモータ１００ ₁ 〜１００ｎのサーボアンプ２００₁
〜２００ｎが接続されている。なお、１５はＮＣ装置１
に接続される拡張メモリである。

【００２２】図２は本発明によるシステムパラメータ設
定方法の実施例１の実施に使用する数値制御システムの
一実施例を示している。ＮＣ装置１は通信ライン３００
によって各制御軸のサーボアンプ２００₁ 〜２００ｎと
通信可能に接続されており、サーボアンプ２００₁ 〜２
００ｎは各々、ＮＣ装置１との通信機能を有していると
共に、アンプ特性などを示す固有情報を保持したハード
ウェアステータスストレージ（固有情報メモリ）２００
Ａを有している。

【００２３】ＮＣ装置１は電源投入時に制御軸の軸数
（総制御軸数）パラメータ設定を行う。この制御軸数パ
ラメータ設定時には、ＮＣ装置１は、サーボアンプ２０
０₁ 〜２００ｎへハードウェアステータスストレージ２
００Ａの読み出しアクセス信号を送信し、サーボアンプ
２００₁ 〜２００ｎよりのアンサバック信号の受信数を
制御軸の軸数としてパラメータ設定する。

【００２４】図３は制御軸数パラメータ設定の処理フロ
ーを示している。電源が投入されると、ＮＣ装置１は制
御軸数パラメータ設定ルーチンを実行する。この制御軸
数パラメータ設定ルーチンでは、ＮＣ装置１に１番目に
接続されている第１軸目のサーボアンプ２００₁ へハー
ドウェアステータスストレージ２００Ａの固有情報の読
み出しアクセス信号を送信し、所定時間に亙って第１軸
目のサーボアンプ２００₁ よりのアンサバック信号の受
信待ちとなる。所定時間内にアンサバック信号を受信す
ると、第１軸目のサーボアンプ２００₁ の接続を認識
し、制御軸数カウント値を“１”とする（ステップＳ１
０）。

【００２５】第１軸目のサーボアンプ２００₁の接続を
認識すると、次にＮＣ装置１に２番目に接続されている
第２軸目のサーボアンプ２００₂ へハードウェアステー
タスストレージ２００Ａの固有情報の読み出しアクセス
信号を送信し、所定時間に亙って第２軸目のサーボアン
プ２００₂ よりのアンサバック信号の受信待ちとなる。
所定時間内にアンサバック信号を受信すると、第２軸目
のサーボアンプ２００ ₂ の接続を認識し、制御軸数カウ
ント値を“２”とする（ステップＳ２０）。

【００２６】以降、Ｎ軸目のサーボアンプ２００ｎまで
同様の通信を繰り返し、アンサバック信号を受信する度
に制御軸数カウント値を一つインクリメントする（ステ
ップＳ３０）。

【００２７】所定時間内にアンサバック信号を受信しな
いと、サーボアンプに対する読み出しアクセス信号の送
信をタイムアウト終了し（ステップＳ４０）、この時の
制御軸数カウント値Ｎを制御軸総数として認識し（ステ
ップＳ５０）、制御軸数カウント値Ｎを制御軸数パラメ
ータとしてＮＣ装置１のパラメータメモリ４に自動的に
書き込み、制御軸数パラメータを自動設定する（ステッ
プＳ６０）。

【００２８】これにより制御軸数パラメータが、人手を
要することなく、しかも誤りなく設定される。

【００２９】なお、この実施例ではサーボアンプに対し
て通信することにより制御軸数パラメータを設定した
が、これは、サーボモータ１００₁ 〜１００ｎに通信機
能を付加することにより、このサーボモータとの通信に
より同様に行うことができる。

【００３０】上述のようにして設定された制御軸数パラ
メータに基づいて系統毎の制御軸数パラメータを設定す
る場合には、図４に示されているような制御軸数パラメ
ータの系統別設定処理ルーチンを起動する。この系統別
設定処理ルーチンでは、先ず、総制御軸数（制御軸数カ
ウント値Ｎ）を、予めパラメータ設定されている制御系
統数で除算し、商と余りを求め（ステップＳ１００）、
商を各系統の制御軸数として設定する（ステップＳ１１
０）。

【００３１】除算によって余りが生じた場合には、系統
数の若い順に余り数を一つずつ系統別制御軸数に加算分
配（ステップＳ１２０）し、各系統に最終的に割り付け
られた軸数を各制御系統毎の制御軸数パラメータとして
設定する（ステップＳ１３０）。

【００３２】これにより系統毎の制御軸数パラメータ
も、人手を要することなく、しかも誤りなく設定され
る。

【００３３】［実施例２］図５は本発明によるシステム
パラメータ設定方法の実施例２の実施に使用する数値制
御システムの一実施例を示している。この数値制御シス
テムにはＮＣ装置１とサーボ制御回路２１０とが共にア
クセス可能な共有ＲＡＭ２０が設けられている。

【００３４】サーボ制御回路２１０は、ＭＰＵ２１１、
ＲＯＭ２１２、ＲＡＭ２１３等により構成され、ＮＣ装
置１より位置指令を共有ＲＡＭ２０を介して与えられる
と共にサーボモータ１００に接続されている速度・位置
検出用のエンコーダ１０１より位置信号を入力し、フィ
ードバック制御式に電流指令をサーボアンプ２００へ出
力する。

【００３５】サーボモータ１００には、種類、モータ特
性などの固有情報を保持したハードウェアステータスス
トレージ１００Ａが付加されており、サーボアンプ２０
０には、種類、アンプ特性などを示す固有情報を保持し
たハードウェアステータスストレージ２００Ａが付加さ
れている。

【００３６】ＮＣ装置１は、サーボアンプ・モータの仕
様などにより決まる制御軸パラメータの設定に際して、
通信によりサーボモータ１００のハードウェアステータ
スストレージ１００Ａが保持しているサーボモータ固有
情報とサーボアンプ２００のハードウェアステータスス
トレージ２００Ａが保持しているサーボアンプ固有情報
とを読み出し、この読み出し情報によってサーボモータ
１００とサーボアンプ２００の種類や特性に関する制御
軸パラメータを自動設定する。

【００３７】図６は制御軸パラメータ設定の処理ルーチ
ンを示している。この処理ルーチンは電源投入時に実行
され、まずサーボ制御回路２１０のＭＰＵ２１１は、サ
ーボアンプ２００、サーボモータ１００に付加されてい
るハードウェアステータスストレージ２００Ａ、１００
Ａよりサーボアンプ２００、サーボモータ１００の固有
情報を読み出す（ステップＳ２００）。

【００３８】次に、読み出したサーボアンプ２００とサ
ーボモータ１００の固有情報の組み合わせがサーボ制御
回路２１０のＲＯＭ２１２などのメモリ内のパラメータ
テーブルに定義されているか否かをテーブル検索により
判別する（ステップ２１０）。パラメータテーブルは各
種のサーボアンプとサーボモータの組み合わせによるパ
ラメータを全て有しており、固有情報の組み合わせがパ
ラメータテーブルに存在すれば、そのパラメータテーブ
ルより該当するパラメータ（システムパラメータ）を読
み取り、これをＮＣシステムの制御軸パラメータとして
パラメータ設定する（ステップ２２０）。

【００３９】これに対し、固有情報の組み合わせがパラ
メータテーブルに存在しない場合には、サーボアンプと
サーボモータの組み合わせが適合していないと見なし、
不適合アラームを出力する（ステップ２３０）。

【００４０】図７はパラメータテーブルの一例を示して
いる。このパラメータテーブルの使用においては、ハー
ドウェアステータスストレージ２００Ａ、１００Ａが保
持しているサーボアンプ２００、サーボモータ１００の
固有情報はコード化されており、パラメータテーブル
は、アンプコード（ＡＭＰ ＣＯＤＥ）とモータコード
（ＭＯＴＥＲ ＣＯＤＥ）の組み合わせをインデックス
キーとして各組み合わせに応じたパラメータ設定値を格
納している。

【００４１】これによりサーボモータ１００とサーボア
ンプ２００の種類や特性に関する制御軸パラメータが、
人手を要することなく、しかも誤りなく設定される。

【００４２】なお、この制御軸パラメータ設定処理は、
サーボ制御回路２１０のＭＰＵ２１１により行ったが、
これはＮＣ装置１のＭＰＵ２、サーボアンプ２００のＣ
ＰＵにより行うこともできる。

【００４３】またＮＣ装置１は既に設定されている各種
パラメータの整合性を予めメモリに格納されている適正
パラメータテーブルを参照してチェックする。

【００４４】図８はパラメータ整合性チェック処理ルー
チンを示している。この処理ルーチンはＮＣ装置１がパ
ラメータ整合チェック要求指令を読み取ることにより開
始され、まず、ＮＣ装置１は既に設定されたパラメータ
を読み取る（ステップ３００）。

【００４５】次に、ＮＣ装置１及びＮＣ周辺機器の構成
により決定されるパラメータの適正値をメモリに定義さ
れている適正パラメータテーブルより読み取り（ステッ
プ３１０）、これと既に設定されたパラメータとの整合
性のチェックを行う（ステップ３２０）。適正パラメー
タテーブルより該当するパラメータの検索する手順は上
述の制御軸パラメータ設定における場合と同様の手順で
行うことができる。

【００４６】整合性がとれていれば、正常終了し、これ
に対し整合性がとれていなければ、アラームを出力する
（ステップＳ３３０）。

【００４７】なお、パラメータの適正値に範囲のあるも
のについては、その最小値と最大値のデータを適正パラ
メータテーブルに持つようにし、既設定のパラメータが
その適正範囲内の設定であるか否かをチェックするもの
とする。

【００４８】例えば、各軸で許される最大の送り速度
（Ｆ）は、接続されているサーボモータ及び位置検出器
の最高回転数（Ｎ）と各軸のボールねじピッチ（Ｐ）及
びサーボモータとボールねじ間のギヤ比（Ｒ）により次
の式により決定される。

【００４９】Ｆ＝Ｎ・Ｐ・Ｒ 最高回転数Ｎが３０００ｒｐｍ、ボールねじピッチＰが
１０ｍｍ、ギヤ比Ｒが１／２の構成とすれば、許される
最高回転数は、１５０００ｍｍ／ｍｉｎとなる。

【００５０】既に設定されているパラメータの各種送り
速度（早送り、切削送り等）が１５０００ｍｍ／ｍｉｎ
以内であれば、正常終了し、いずれかのパラメータが１
５０００ｍｍ／ｍｉｎ以上であればアラームを出力す
る。

【００５１】これにより既に設定されているパラメータ
が適正値であるか、不正値であるが自動的に判別され、
パラメータの誤設定が的確にピックアップされる。

【００５２】［実施例３］ＮＣ装置１をセットアップす
るための各種システムパラメータの設定は操作ボード１
０のキーボード１１により行う。このシステムパラメー
タ設定において、設定内容がわかり難い場合には、「Ｈ
ＥＬＰ」キー等を入力することによって、システムパラ
メータの詳細を画面表示器１３に画面表示する。

【００５３】図９はこのシステムパラメータ設定におけ
る詳細表示処理ルーチンを示している。「ＨＥＬＰ」キ
ー等が入力されると（ステップＳ４００肯定）、ステッ
プＳ４１０へ進み、システムパラメータの詳細を画面表
示し、システムパラメータ設定が容易に行われ得るよう
にする。システムパラメータの詳細データは、予めシス
テムデータ３に格納されているか、あるいは着脱可能な
拡張メモリ１４に格納されている。

【００５４】「ＨＥＬＰ」キー等の入力が行われない場
合には（ステップＳ４００否定）、ステップＳ４２０へ
進み、従来通りのシステムパラメータ設定を行う。

【００５５】またシステムパラメータ設定においてアラ
ーム表示が行われた状態下で、「ＨＥＬＰ」キー等を入
力することによって、アラームの詳細を画面表示する。

【００５６】図１０はこのアラーム詳細表示処理ルーチ
ンを示している。アラーム表示が行われた状態下で「Ｈ
ＥＬＰ」キー等が入力されると（ステップＳ５００肯
定）、ステップＳ５１０へ進み、アラーム発生の理由や
関連パラメータなど、アラームの詳細を画面表示する。
これによりアラームを解除するために設定または変更が
必要なシステムパラメータがすぐに判るようになる。ア
ラームの詳細データは、予めシステムデータ３に格納さ
れているか、あるいは着脱可能な拡張メモリ１４に格納
されている。

【００５７】「ＨＥＬＰ」キー等の入力が行われない場
合には（ステップＳ５００否定）、ステップＳ５２０へ
進み、従来通りのアラーム表示を行う。

【００５８】［実施例４］システムパラメータの設定に
おいて、一通りのシステムパラメータを設定した段階
で、この設定パラメータを標準パラメータとして登録
し、その後に変更したシステムパラメータのみを画面表
示器１３に画面表示する。

【００５９】図１１は標準パラメータの登録ルーチンを
示している。標準パラメータの登録に際しては、まずス
テップＳ６００において、ＮＣ装置１をセットアップす
るために必要な各種システムパラメータを設定し、ステ
ップ６１０で、すべてのシステムパラメータを設定し、
正常に動作する状態になったことを確認する。

【００６０】現在の設定パラメータを標準パラメータと
して登録する場合には（ステップＳ６２０肯定）、ステ
ップＳ６３０へ進み、現在の設定パラメータを標準パラ
メータとして登録する。

【００６１】図１２（ａ）は標準パラメータ登録画面の
一例を示している。標準パラメータ登録画面では、標準
パラメータ登録に該当する＃番号を設定し、インプット
することにより現在設定されているすべてのパラメータ
が標準パラメータとして登録される。登録されたパラメ
ータのデータはシステムメモリ３または拡張メモリ１５
に記憶される。

【００６２】標準パラメータ登録後、システムパラメー
タの変更を行った場合に、その変更パラメータと標準パ
ラメータとを比較表示し、変更されたシステムパラメー
タを記憶する。これにより標準パラメータと設定したパ
ラメータについて、その差異を表示し、確認することが
できる。

【００６３】図１２（ｂ）は標準パラメータと現在設定
されているパラメータとを比較表示する画面の一例を示
している。パラメータ比較表示画面には標準パラメータ
値から変更されたパラメータの番号・名称・標準パラメ
ータ値、設定値が表示される。この画面で、比較表示モ
ードを選択すると、通常パラメータ画面において標準パ
ラメータ値から設定変更されたパラメータは反転表示さ
れる。

【００６４】この画面ではシステムパラメータを設定す
ることもでき、標準パラメータに戻した場合には比較表
示画面から表示は消される。またシステムパラメータの
変更をすべて取り消したいときには、図１２（ａ）に示
されている標準パラメータ登録画面で、標準パラメータ
読出に該当する＃番号を設定、インプットすることによ
り標準パラメータに戻すことができる。

【００６５】またシステムパラメータの出力において
は、変更分のシステムパラメータのみの出力が行える。
図１３はデータ出力画面の一例を示しており、このデー
タ出力画面で、出力モードを「変更データ」モードにし
てパラメータ出力を行うと、シシステムパラメータの標
準パラメータからの変更分のみを出力する。

【００６６】［実施例５］操作ボード１０のキーボート
１１、画面表示器１３を使用してシステムパラメータを
設定する場合に、このシステムパラメータの設定のため
のガイダンスを画面表示器１３に表示する。

【００６７】図１４（ａ）はシステムパラメータ設定に
おけるガイダンス表示処理ルーチンを示している。ガイ
ダンスの選択が行われると（ステップＳ７００）、ステ
ップＳ７１０で、ガイダンス入力１、ガイダンス入力
２、・・・ガイダンス入力ｎより必要なガイダンスを選
択する。その結果、選択されたガイダンスが画面表示器
１３に表示される。

【００６８】これによりキーボード１１によるシステム
パラメータの入力が容易に行われ得るようになる。入力
続行（ステップＳ７２０）によって再度、別のシステム
パラメータをガイダンスによって入力することが可能と
なる。

【００６９】図１４（ｂ）はガイダンス入力例を、図１
４（ｃ）は選択したガイダンスに従った画面遷移のイメ
ージを示している。

【００７０】なお、ステップＳ７００の終了ガイダンス
またはステップＳ７２０の入力終了によってシステムパ
ラメータ設定が終了となる。

【００７１】セットアップ用ガイダンスデータは、予め
システムデータ１０２に格納されているか、または着脱
可能な拡張メモリ１５内に格納されているものとする。

【００７２】［実施例６］機械調整を行うときには図１
５に示されている機械調整の処理ルーチンを起動する。
この処理ルーチンでは、まず図１６（ａ）に示されてい
るような調整項目選択画面（メニュ画面）を表示する
（ステップＳ８００）。機械調整が全て完了していれば
（ステップＳ８１０肯定）、メニュー画面の右端の完了
ボタンが押されることで、機械調整を終了する。

【００７３】機械調整が完了していなければ（ステップ
Ｓ８１０否定）、オペレータが調整すべき項目を表示さ
れている各項目の中から選択し、該当する＃番号を設定
部に入力する（ステップＳ８２０）。

【００７４】＃番号で選択された調整項目のあらかじめ
定められた１段階分、たとえばサーボモータの音が大き
いときには位置ループゲイン小さくするのに現在設定値
の１０％程度大きな値に変更するなどの調整動作を行い
（ステップＳ８３０）、図１６（ｂ）に示されているよ
うな選択された調整項目の調整画面を表示する。調整画
面には調整項目に関連するパラメータの番号・名称・現
在の設定値及び調整動作により変更される数値が表示さ
れている。

【００７５】１段階分の調整で満足されないときは（ス
テップＳ８５０肯定）、調整画面で再調整ボタンが押さ
れることで、ステップＳ８３０に戻り、再度１段階分の
調整を実施する。

【００７６】調整量が大きすぎる場合には（ステップＳ
８５０肯定）、調整画面で微調整ボタンが押されること
で、１段階分より少ない調整を実施する。

【００７７】調整画面で完了ボタンが押されると（ステ
ップＳ８８０肯定）、調整後の設定値がパラメータに反
映され、選択した調整は終了となり、ステップＳ８１０
に戻る。

【００７８】これにより調整目的のシステムパラメータ
を直接的には意識せずに調整操作が簡単に行えるように
なる。

【００７９】［実施例７］図１７（ａ）は電源投入時の
初期化処理ルーチンを示している。

【００８０】ＮＣ装置１の電源投入時、まずステップＳ
９１０にてオプションＲＯＭの設定完了ステータスを参
照し、ソフトウェアオプション設定が既にされていれ
ば、オプション設定操作を全てパスし、通常の電源投入
時の初期化処理を開始する。オプション設定がされてい
ない場合（例０ｘＦＦ）には、図１８に示されているよ
うなオプション設定画面を画面表示する（ステップＳ９
２０）。

【００８１】つぎにステップＳ９３０にて、システム立
ち上げ実施者が注文リストを参照して順番にオプション
設定の項目を入力する。例えば、工場出荷時にユーザが
確定しているときは工場の出荷担当者が、また、仕込み
品等の場合には工場出荷時点ではオプション設定を行わ
ず代理店に納入し、代理店から客先に出荷する時点で営
業担当者が納入する客先からの注文仕様に準じて設定す
る。

【００８２】オプション設定が完了すれば（ステップＳ
９４０）、オプションＲＯＭ（図１７（ｂ）参照）のオ
プション設定領域に設定した内容を書き込む。また、同
時に設定完了ステータスに完了データ（例０ｘＡ５）を
書込んでオプション設定操作を終了する（ステップＳ９
６０）。

【００８３】次にオプション設定ＲＯＭの設定完了ステ
ータスを参照し、設定完了であれば（ステップＳ９７０
肯定）、オプションＲＯＭのオプション設定領域からＲ
ＡＭ上のパラメータ領域にオプション情報をコピーする
（ステップＳ９８０）。

【００８４】以降通常の処理を行うが、ソフトウェアオ
プションの有り、なしは、パラメータ領域にあるオプシ
ョンデータを参照して処理を行う。

【００８５】これにより客先でのソフトウェアオプショ
ンの追加を確実に防止することができ、また、販売店等
においても標準システムとしてオプション設定前のシス
テムを準備しておきさえすれば、客先の要求に応じてシ
ステムを作成できるため早期の納入が実現できる。

【００８６】なお、本実施例では、オプションＲＯＭを
別にして説明を行ったが、システムＲＯＭ上にオプショ
ン設定領域を持つことも可能である。また、最近ではシ
ステムＲＯＭに代わりフラッシュＲＯＭを採用している
システムも存在するが、オプションＲＯＭにフラッシュ
ＲＯＭを使用することも可能である。

【００８７】また、旋盤系やマシニングセンタ系の処理
が一つのシステム上に含まれ、処理の中で選択しながら
処理をするシステムでは、本オプション選択の中で機種
選定の項目を付加することも可能である。

【００８８】［実施例８］ＮＣ装置１には数多くのシス
テムパラメータがあり、一つのシステムパラメータを設
定すると、必然的に決まる他のシステムパラメータがあ
るが、仕様的に別れているためシステムパラメータも別
れている場合がある。このような関連パラメータの情報
が予めシステムデータ３に格納されているか、または着
脱可能な拡張メモリ１５に格納されている。

【００８９】図１９は関連パラメータ設定方式を採用し
たパラメータ変更の処理ルーチンを示している。システ
ムパラメータを一つ設定すると（ステップＳ１００
０）、パラメータ設定段階で、関連パラメータ情報テー
ブルを検索し、関連するシステムパラメータがあるか否
かを判定する（ステップＳ１０１０）。関連パラメータ
情報は関連パラメータ情報テーブルとして関連するパラ
メータのあるパラメータとその設定値に対して関連パラ
メータ番号と設定値が表形式でまとめてある。

【００９０】関連パラメータがある場合には、関連パラ
メータを設定パラメータに対応した値に変更し（ステッ
プＳ１０２０）、変更したシステムパラメータのパラメ
ータ番号、パラメータ名、変更値を表示する（ステップ
Ｓ１０３０）。

【００９１】次にシステムパラメータの変更を実行する
か否かをオペレータが判定する（ステップＳ１０４
０）。ＯＫであれば、設定したシステムパラメータに加
えて関連パラメータも変更して終了する。ＯＫでない場
合には変更した内容をキャンセルし、設定したパラメー
タのみを変更する（ステップＳ１０５０）。この場合、
必要であればオペレータの判断で表示されたパラメータ
について変更する。

【００９２】これにより複数個のシステムパラメータの
設定データの関連性が原因で、機械が動かなくなる心配
が少なくなる。

【００９３】

【発明の効果】上述の説明より明かなように本発明によ
るＮＣ装置のシステムパラメータ設定方法においては、
制御軸数パラメータの設定を自動的に行うことにより、
誤入力を防止できるとともに、面倒な作業を省くことが
できる。

【００９４】次の発明によるＮＣ装置のシステムパラメ
ータ設定方法においては、各系統毎の制御軸数パラメー
タを自動設定することにより、ＮＣ周辺機器インタフェ
ースＨ／Ｗに関連するパラメータが自動設定され、誤入
力による機械の誤動作を防止できるとともに、面倒な作
業を省くことができる。

【００９５】次の発明によるＮＣ装置のシステムパラメ
ータ設定方法においては、軸制御パラメータの設定を自
動的に行うことにより、誤入力による機械の誤動作等を
防止できるとともに、面倒な作業を省くことができる。

【００９６】次の発明によるＮＣ装置のシステムパラメ
ータ設定方法においては、各種システムパラメータの設
定についての整合性の自動チェックにより、設定値に範
囲のあるものの範囲チェック等も行え、誤入力による機
械の誤動作を防止できるとともに、面倒な作業を省くこ
とができる。

【００９７】次の発明によるＮＣ装置のシステムパラメ
ータ設定方法においては、オペレータが各種説明書を読
むことなく、ＮＣパラメータ情報の詳細を知ることがで
き、ＮＣ装置のセットアップが容易に行えるようにな
る。

【００９８】次の発明によるＮＣ装置のシステムパラメ
ータ設定方法においては、ＮＣ装置がアラーム状態にな
ったとき、変更等の必要なパラメータ及びアラーム情報
の詳細を知ることができ、ＮＣ装置のセットアップが容
易に行えるようになる。

【００９９】次の発明によるＮＣ装置のシステムパラメ
ータ設定方法においては、正常に動作していた状態から
のパラメータ変更点を明確にすることにより異常パラメ
ータの発見が容易になる。

【０１００】次の発明によるＮＣ装置のシステムパラメ
ータ設定方法においては、出力するシステムパラメータ
を変更部分のみとし、パラメータ入出力を短時間で行え
る。

【０１０１】次の発明によるＮＣ装置のシステムパラメ
ータ設定方法においては ガイダンス画面に従って入力
するのみで、各種システムパラメータを容易に設定する
ことができる。

【０１０２】次の発明によるＮＣ装置のシステムパラメ
ータ設定方法においては、調整目的のパラメータを直接
的には意識せず調整操作が簡単に行えるようになる。

【０１０３】次の発明によるＮＣ装置においては、客先
でのソフトウェアオプションの追加を確実に防止するこ
とができ、また、販売店等においても標準システムとし
てオプション設定前のシステムを準備しておきさえすれ
ば、客先の要求に応じてシステムを作成できるため早期
の納入が実現できる。

【０１０４】次の発明によるＮＣ装置のシステムパラメ
ータ設定方法においては、複数個のシステムパラメータ
の設定データの関連性が原因で機械が動かなくなる心配
が少なくなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明によるシステムパラメータ設定方法の
実施に適した一般的な数値制御システムのブロック図で
ある。

【図２】 本発明によるシステムパラメータ設定方法の
実施例１の実施に使用する数値制御システムのブロック
図である。

【図３】 本発明による数値制御装置のシステムパラメ
ータ設定方法における制御軸数パラメータ設定処理フロ
ーを示す説明図である。

【図４】 本発明による数値制御装置のシステムパラメ
ータ設定方法における系統毎の制御軸数パラメータ設定
処理のフローチャートである。

【図５】 本発明によるシステムパラメータ設定方法の
実施例２の実施に使用する数値制御システムのブロック
図である。

【図６】 本発明による数値制御装置のシステムパラメ
ータ設定方法における制御軸パラメータ設定処理のフロ
ーチャートである。

【図７】 本発明による数値制御装置のシステムパラメ
ータ設定方法における制御軸パラメータ設定にて使用す
るパラメータテーブルを示す説明図である。

【図８】 本発明による数値制御装置のシステムパラメ
ータ設定方法における各種システムパラメータの整合性
チェック処理のフローチャートである。

【図９】 本発明による数値制御装置におけるシステム
パラメータ設定の詳細表示処理のフローチャートであ
る。

【図１０】 本発明による数値制御装置におけるアラー
ム出力時の詳細表示処理のフローチャートである。

【図１１】 本発明による数値制御装置のシステムパラ
メータ設定方法における標準パラメータ登録のフローチ
ャートである。

【図１２】 （ａ）は標準パラメータ登録／読み出し画
面を、（ｂ）はパラメータ比較表示画面を各々示す説明
図である。

【図１３】 パラメータ出力画面を示す説明図である。

【図１４】 （ａ）は本発明による数値制御装置におけ
るシステムパラメータ設定のガイダンス表示処理のフロ
ーチャートを、（ｂ）はガイダンス入力例を、（ｃ）は
ガイダンス表示の画面遷移を示す説明図である。

【図１５】 本発明による数値制御装置のシステムパラ
メータ設定方法における機械調整処理のフローチャート
である。

【図１６】 （ａ）はパラメータの自動調整における調
整項目選択画面を、（ｂ）は調整画面を各々示す説明図
である。

【図１７】 本発明による数値制御装置における電源投
入時の初期化処理のフローチャートである。

【図１８】 オプション設定画面を示す説明図である。

【図１９】 本発明による数値制御装置のシステムパラ
メータ設定方法におけるパラメータ変更処理のフローチ
ャートである。

【符号の説明】

１ 数値制御装置，２ ＭＰＵ，３ システムメモリ，
４ パラメータメモリ，５ ＥＥＰＲＯＭ，６ ブート
ＲＯＭ，７ ワークＲＯＭ，８ 加工プログラムメモ
リ，９ 操作ボードＩ／Ｆ回路，１０ サーボＩ／Ｆ回
路，１１ 操作ボード，１２ キーボード，１３ 操作
ボタン，１４ 画面表示器，２０ 共有ＲＡＭ，１００
₁ 〜１００ｎ サーボモータ，１００Ａ ハードウェア
ステータスストレージ，１０１ エンコーダ，２００₁
〜２００ｎ サーボアンプ，２００Ａ ハードウェアス
テータスストレージ，２１１ ＭＰＵ，２１２ ＲＯ
Ｍ，２１３ ＲＡＭ，３００ 通信ライン

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 鈴木 浩司 東京都千代田区大手町二丁目６番２号 三 菱電機エンジニアリング株式会社内

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 数値制御装置に接続されているサーボア
   ンプあるいはサーボモータの各々に対して通信を行い、
   この通信のアンサバック信号の受信数をカウントし、そ
   のカウント値を数値制御装置に接続されている制御軸の
   総制御軸数を示す制御軸数パラメータとして自動設定す
   ることを特徴とする数値制御装置のシステムパラメータ
   設定方法。
2. 【請求項２】 前記カウント値を系統数により除算し、
   その除算の解に基づいて各系統毎の制御軸数パラメータ
   を自動設定することを特徴とする請求項１に記載の数値
   制御装置のシステムパラメータ設定方法。
3. 【請求項３】 サーボアンプ、サーボモータに自身の固
   有情報を格納した固有情報メモリを設け、固有情報メモ
   リに格納されている固有情報を読み取ることにより軸制
   御を行う上で必要なシステムパラメータを自動設定する
   ことを特徴とする数値制御装置のシステムパラメータ設
   定方法。
4. 【請求項４】 サーボアンプ、サーボモータに自身の固
   有情報を格納した固有情報メモリを設け、固有情報メモ
   リに格納されている固有情報を読み取ることにより各種
   システムパラメータの整合性を自動的にチェックするこ
   とを特徴とする数値制御装置。
5. 【請求項５】 パラメータ詳細表示データを格納したメ
   モリを有し、システムパラメータ設定時にパラメータ詳
   細表示データを選択的に画面表示することを特徴とする
   数値制御装置。
6. 【請求項６】 アラーム詳細表示データを格納したメモ
   リを有し、アラーム詳細表示データを選択的に画面表示
   することを特徴とする数値制御装置。
7. 【請求項７】 システムパラメータを一通り設定した段
   階で設定されているシステムパラメータを標準パラメー
   タとして登録し、その後は変更したシステムパラメータ
   だけを表示することを特徴とする数値制御装置のシステ
   ムパラメータ設定方法。
8. 【請求項８】 標準パラメータ登録後の変更分のみのシ
   ステムパラメータを出力することを特徴とする請求項７
   に記載の数値制御装置のシステムパラメータ設定方法。
9. 【請求項９】 システムパラメータ入力用のガイダンス
   データを格納したメモリを有し、システムパラメータ設
   定時にガイダンスを選択的に画面表示することを特徴と
   する数値制御装置。
10. 【請求項１０】 調整目的をメッセージ表示し、そのメ
    ッセージに従い対象となるシステムパラメータを選択・
    表示し、そのシステムパラメータを調整目的に合わせ自
    動的に変更することを特徴とする数値制御装置のシステ
    ムパラメータ設定方法。
11. 【請求項１１】 数値制御装置のソフトウェアオプショ
    ンをシステム立ち上げ時に設定する手段と、設定された
    ソフトウェアオプションをＲＯＭ上に書き込む手段とを
    具備することを特徴とする数値制御装置。
12. 【請求項１２】 パラメータ情報データをメモリに格納
    し、一つのパラメータを設定した段階で関連パラメータ
    を変更し、変更したパラメータを表示することを特徴と
    する数値制御装置のシステムパラメータ設定方法。