CN108931949B - 机械控制用计算机、机械系统、记录介质以及机械控制方法 - Google Patents

机械控制用计算机、机械系统、记录介质以及机械控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种机械控制用计算机、机械系统、基础软件、记录介质、数据结构以及机械控制方法。在机械控制用计算机中搭载了基础软件以及作业软件。基础软件包含作为程序部分的第1通信部、作为程序部分的第2通信部以及作为程序部分的信息转换部。信息转换部使计算机的CPU执行根据与机械等的类型相对应的数据模型等，将机械固有的第1机械信息转换为作业软件固有的第2机械信息的动作。

Description

机械控制用计算机、机械系统、记录介质以及机械控制方法
技术领域
本发明涉及与机械可相互通信地连接的机械控制用计算机、机械系统、基础软件、计算机可读取的记录介质、数据结构以及机械控制方法。
背景技术
以往，通过进行生产计划的生产计划装置，来进行制造的产品、产品数量、交付期限、使用的机械以及制造过程等的计划。然后，根据通过生产计划装置制定的制造计划，制造现场的作业者使机床、工业用机器人等机械进行运转。另外，制造现场的作业者通过向生产计划装置发送机械的运行信息、产品的制造实际成绩等来进行品质管理、工序管理等。
例如，存在一种方法(例如，参照国际公开第2007/105298号)，其使用产品项目对象、作业对象来生成工序信息，并根据工序信息与资源对象生成分配信息。
另外，存在一种方法(例如，参照日本特开2004-62276号公报)，以预先设定的周期定期地收集机床或者测量装置的设备信息，将收集到的设备信息与收集时刻关联起来存储在数据库中，并发送给外部装置。
近年来，由于市场需求的多样化、产品生命周期的短期化以及全球市场中的竞争的加剧，产品品种增多并且销售量波动增大。因此，需要应对变种变量生产，以便能够动态地与市场需求联动地来制造产品。
因此，提出了将多个机械汇集为一个制造单元，对每个工序以制造单元为单位来进行制造的单元生产方式。在单元生产方式中，能够在一个制造单元中生产多个品种，能够与生产量相匹配地增减制造单元的数量，也能够与制造的品种的变化相匹配地来变更制造单元内的结构。
还开发了一种单元控制装置，其一边经由因特网通信从生产计划装置接收生产计划指示，一边经由内联网通信来控制制造现场的多个机械。根据这样的单元控制装置，期待能够根据来自位于远离制造现场的场所的生产计划装置的指示使各机械运转，并从各机械实时地自动收集各种信息来进行集中管理。
在上述那样的单元控制装置中，考虑了在单元控制装置中安装专用的作业软件，将各机械与单元控制装置可通信地相互连接，能够执行每个机械的作业动作。在该情况下，需要在单元控制装置的基础软件与作业软件以及各机械之间进行信息的收发。此时，还需要能够管理在单元控制装置中安装的作业软件。
发明内容
因此，本发明的目的在于，鉴于上述情况，提供一种能够在基础软件、作业软件与各机械之间进行信息的收发以及能够进行该信息收发的管理的机械系统。
本公开的一个方式可以是一种计算机，其是搭载了基础软件以及作业软件，并与机械可通信地连接的机械控制用计算机，
所述基础软件包含：
第1通信部，其是用于使所述计算机的CPU执行从所述机械输出的所述机械固有的第1机械信息的接收的程序部分；
第2通信部，其是用于使所述计算机的CPU执行向所述作业软件发送所述作业软件固有的第2机械信息的动作的程序部分；以及
信息转换部，其是用于使所述计算机的CPU执行根据与所述机械的类型相对应的数据模型将所述第1机械信息转换为所述第2机械信息的动作的程序部分，
所述作业软件是将所述第2机械信息作为输入信息来使用的程序，
所述数据模型具有至少将构成所述机械的各物理要素或者所述机械的各种管理要素分别表现为节点的数据结构，对于与所述各物理要素或者所述各种管理要素相对应的所述节点分配所述第1机械信息。
另一方式可以是一种计算机，其是搭载基础软件以及作业软件，并与至少两个机械可通信地连接的机械控制用计算机，
所述基础软件包含：
第1通信部，其是用于使所述计算机的CPU执行从各个所述机械与各个所述机械的识别信息关联起来输出的各个所述机械固有的第1机械信息的接收的程序部分；
第2通信部，其是用于使所述计算机的CPU执行将所述作业软件固有的第2机械信息与各个所述机械的识别信息关联起来发送给所述作业软件的动作的程序部分；以及
信息转换部，其是用于使所述计算机的CPU执行根据与所述机械的类型相对应的数据模型将所述第1机械信息转换为所述第2机械信息的动作的程序部分，
所述作业软件是将所述第2机械信息作为输入信息来使用的程序，
所述数据模型具有至少将构成所述机械的各物理要素或者所述机械的各种管理要素分别表现为节点的数据结构，对于与所述各物理要素或者所述各种管理要素相对应的所述节点分配所述第1机械信息。
另一方式可以是一种计算机，其是搭载基础软件以及作业软件，并与机械可通信地连接的机械控制用计算机，
所述基础软件包含：
第1通信部，其是用于使所述计算机的CPU执行以下动作的程序部分：接收从所述机械输出的所述机械固有的第1机械信息，以及向所述机械发送向所述机械指示的所述机械固有的第2指示信息；
第2通信部，其是用于使所述计算机的CPU执行以下动作的程序部分：从所述作业软件接收所述作业软件固有的第1指示信息，以及向所述作业软件发送所述作业软件固有的第2机械信息；以及
信息转换部，其是用于使所述计算机的CPU执行以下动作的程序部分：根据与所述机械的类型相对应的数据模型将所述第1机械信息转换为所述第2 机械信息，以及根据该数据模型将所述第1指示信息转换为所述第2指示信息，
所述作业软件是用于使所述计算机的CPU执行根据所述第2机械信息生成所述第1指示信息并进行输出的动作的程序，
所述数据模型具有至少将构成所述机械的各物理要素或者所述机械的各种管理要素分别表现为节点的数据结构，对于与所述各物理要素或者所述各种管理要素相对应的所述节点分配所述第1机械信息。
另一方式可以是一种计算机，其是搭载基础软件以及作业软件，并与至少两个机械可通信地连接的机械控制用计算机，
所述基础软件包含：
第1通信部，其是用于使所述计算机的CPU执行以下动作的程序部分：接收从各个所述机械与各个所述机械的识别信息关联起来输出的各个所述机械固有的第1机械信息，以及对各个所述机械发送所述机械固有的第2指示信息；
第2通信部，其是用于使所述计算机的CPU执行以下动作的程序部分：接收从所述作业软件与各个所述机械的识别信息关联起来输出的所述作业软件固有的第1指示信息，以及将所述作业软件固有的第2机械信息与各个所述机械的识别信息关联起来发送给所述作业软件；以及
信息转换部，其是用于使所述计算机的CPU执行以下动作的程序部分：根据与所述机械的类型相对应的数据模型将所述第1机械信息转换为所述第2 机械信息，以及根据该数据模型将所述第1指示信息转换为所述第2指示信息，
所述机械具有将所述机械的状态作为所述第1机械信息输出至所述计算机的功能以及根据所述第2指示信息来决定所述机械应当进行的作业动作的功能，
所述作业软件是用于使所述计算机的CPU执行以下动作的程序：根据与各个所述机械的识别信息关联起来输入的所述第2机械信息生成向各个所述机械的所述第1指示信息，并与各个所述机械的识别信息关联起来进行输出，
所述数据模型具有至少将构成所述机械的各物理要素或者所述机械的各种管理要素分别表现为节点的数据结构，对于与所述各物理要素或者所述各种管理要素相对应的所述节点分配所述第1机械信息。
根据上述方式，能够将从机械接收到的与该机械的构成要素有关的第1 机械信息转换为包含作为该第1机械信息的来源的构成要素的信息的第2机械信息并发送给作业软件，因此能够使作业软件的处理(例如，分析、累计等) 快速化。另外，通过在基础软件、作业软件与各机械之间进行信息的收发，能够一边执行各机械的作业动作，一边存储并管理该收发时的信息。例如，能够根据认证记录信息来限制这些信息的收发。另外，例如，还能够取得关于作业软件或基础软件的费用的支付信息并输出至通信部。
附图说明
根据附图所示的本公开的典型的实施方式的详细的说明，本发明的这些目的、特征以及优点以及其他的目的、特征以及优点变得更加清楚。
图1示意性地表示一实施方式的机械系统的结构。
图2示意性地表示图1示出的管理个人计算机以及机械的硬件结构。
图3示意性地表示根据数据模型将第1机械信息转换为第2机械信息时的方式例子。
图4表示NC机床用数据模型的一个例子。
图5表示用于通过管理个人计算机的CPU执行图3所示的机械信息的转换处理的一个结构例。
图6表示与图5不同的结构例。
图7是流程图，表示包含图5或者图6示出的结构例的管理个人计算机的机械信息的转换顺序的动作流程。
图8表示用于通过管理个人计算机的CPU执行指示信息的转换处理的一个结构例。
图9表示与图8不同的结构例。
图10是流程图，表示包含图8或者图9示出的结构例的管理个人计算机的指示信息的转换过程的动作流程。
图11表示机器人用数据模型的一个例子。
图12是流程图，用于说明根据图11的数据模型生成第2机械信息时的动作的一个例子。
图13示意性地表示参照图12说明的动作的状态。
图14是流程图，表示向作业软件发送电动机的电流值的信息时的信息转换动作的一个例子。
图15表示NC机床用数据模型的另一例子。
图16表示机器人用数据的另一例子。
具体实施方式
接下来，参照附图对本公开的实施方式进行说明。在参照的附图中，对同样的部件和功能部分赋予同样的参照符号。为了便于理解，这些附图适当地变更了比例尺。另外，附图所示的方式是用于实施本发明的一个例子，本发明并不限定于图示的方式。
图1示意性地表示一实施方式的机械系统的结构。
参照图1，本实施方式的机械系统10具备两个机械11、12以及与这些机械11、12可通信地连接的机械管理用个人计算机(以下，缩写为管理个人计算机)25。在管理个人计算机25中搭载了基础软件13以及作业软件14。但是，在图1中示出了两个机械11、12，但是只要至少具有一个机械即可。
基础软件13包含第1通信部15，其是用于使管理个人计算机25的CPU (未图示)执行以下动作的程序部分：接收从各个机械11、12输出的第1机械信息，以及将第2指示信息发送给各个机械11、12。并且，基础软件13包含第2通信部16，其是用于使管理个人计算机25的CPU执行以下动作的程序部分：从作业软件14接收第1指示信息，以及将第2机械信息发送给作业软件14。另外，基础软件13还包含存储处理部(未图示)，其是用于使管理个人计算机25的CPU执行将上述第1机械信息、第2机械信息、第1指示信息以及第2指示信息存储至管理个人计算机25的存储器(未图示)的动作的程序部分。在本实施方式中，上述存储器被设置在管理个人计算机25内，但是该存储器也可以位于管理个人计算机25的外部。
上述第1机械信息以及第2机械信息是表示机械11、12的状态的信息。上述第1指示信息以及第2指示信息是表示向机械11、12赋予的指示内容的信息。针对这些信息的具体例子，将在后面进行描述。
上述机械11、12具有将机械11、12的状态作为上述第1机械信息输出至管理个人计算机25的功能以及根据上述第2指示信息来决定机械11、12应当进行的作业动作的功能。也就是说，机械11、12当接收到第2指示信息时，执行与该第2指示信息的内容对应的作业动作。机械11、12是类型互不相同的机械，例如，机械11是NC机床，机械12是工业用机器人。或者可以将 NC机床这样的类型更加细化，机械11是铣床，机械12是车床。也可以将工业用机器人这样的类型更加细化，机械11是水平多关节机器人，机械12是垂直多关节机器人。
另外，可以将与NC机床、工业用机器人等不同的类型的机械，例如PLC、激光装置等周边设备与管理个人计算机25相连接。管理个人计算机25还能够分别连接一个以上的机械11、机械12以及其他的机械。
并且，上述作业软件14是用于使管理个人计算机25的CPU执行以下动作的程序：根据通过第2通信部16输入的上述第2机械信息，生成针对各个机械11、12的上述第1指示信息并进行输出。
特别是在本实施方式中，优选第1通信部15是用于使管理个人计算机25 的CPU执行以下动作的程序部分：接收从各个机械11、12与各个机械11、 12的识别信息关联起来输出的第1机械信息；以及将第2指示信息发送给各个机械11、12。并且，优选上述第2通信部16是用于使管理个人计算机25 的CPU执行以下动作的程序部分：从作业软件14与各个机械11、12的识别信息关联起来接收第1指示信息；以及将第2机械信息与各个机械11、12的识别信息关联起来发送给作业软件14。各机械11、12的识别信息例如是对每个机械分配的管理编号。
并且，管理个人计算机25的存储器能够将上述第1机械信息、第2机械信息、第1指示信息以及第2指示信息与各个机械11、12的识别信息关联起来进行存储。
并且，机械11、12能够将机械11、12的状态作为第1机械信息与各个机械11、12的识别信息关联起来输出至管理个人计算机25，此外根据上述第2 指示信息，决定机械11、12应当进行的作业动作。
并且，作业软件14可以是用于使管理个人计算机25的CPU执行以下动作的程序：根据通过第2通信部16与各个机械11、12的识别信息关联起来输入的第2机械信息来生成针对各个机械11、12的第1指示信息，并与各个机械11、12的识别信息关联起来进行输出。
在图1所示的实施例的情况下，管理个人计算机25接收从各个机械11、 12输出的表示机械的状态的第1机械信息，并按照基础软件13将第1机械信息转换为第2机械信息，并将各个机械11、12的第2机械信息输出至作业软件14。之后，管理个人计算机25按照作业软件14以第2机械信息为基础生成第1指示信息，并且按照基础软件13，将第1指示信息转换为第2指示信息，并将第2指示信息发送给各个机械11、12。
但是，在本公开的方式中，上述那样的第1指示信息以及第2指示信息的发送并不是必须的。也就是说，作业软件14可以是将通过第2通信部16输出的第2机械信息，例如XML(Extensible Markup Language：可扩展标记语言) 形式或者JSON(JavaScript ObjectNotation：JavaScript对象标记)形式等的信息作为输入信息来进行使用的程序，例如是分析软件、累计显示软件等应用程序软件。在这种的情况下，第1通信部15能够使管理个人计算机25的CPU 执行从各个机械11、12输出的第1机械信息，例如数值数据或字符串数据等的接收即可。另一方面，第2通信部16能够使管理个人计算机25的CPU执行将第2机械信息发送给作业软件14的动作即可。
另外，在管理个人计算机25与各机械11、12之间发送接收的第1机械信息与第2指示信息是各个机械11、12固有的信息，例如是数值数据或者字符串数据等。另一方面，在管理个人计算机25内，在基础软件13与作业软件 14之间输入输出的第2机械信息与第1指示信息是作业软件14固有的信息，例如是XML形式或者JSON形式等的信息。
因此，本实施方式的基础软件13还包含信息转换部23，其是用于使管理个人计算机25的CPU执行以下动作的程序部分：将第1机械信息转换为第2 机械信息；以及将第1指示信息转换为第2指示信息。
如图2所示，使用计算机系统来构成上述机械11、12以及管理个人计算机25，该计算机系统具备经由总线相互连接的存储器、CPU(control processing unit：控制处理单元)以及通信控制部等。该存储器包含ROM(read only memory：只读存储器)、RAM(randomaccess memory：随机存取存储器)等。将本实施方式的基础软件13以及作业软件14适当地存储在那样的管理个人计算机25内的ROM或者RAM中。对于存储上述第1机械信息、第2机械信息、第1指示信息以及第2指示信息的单元使用上述存储器。上述第1通信部15、第2通信部16以及信息转换部23是在ROM或者RAM中存储的基础软件13 中包含的程序部分(即，模块)。通过由管理个人计算机25的CPU执行基础软件13以及作业软件14的各个模块，来达成基于这些程序部分的动作或处理。
在此，表示了管理个人计算机25的CPU按照基础软件13，将机械11固有的第1机械信息转换为作业软件14固有的第2机械信息并输出给作业软件 14的方式的一个例子。图3示意性地表示该方式。
如图3所示，使机床、工业用机器人等机械11、12以及周边设备26等与管理个人计算机25可通信地连接，从各个机械11、12、周边设备26向管理个人计算机25输出第1机械信息。管理个人计算机25根据与该第1机械信息关联起来的机械固有的识别信息，能够识别第1机械信息是哪个机械的信息。但是，从一台机械11发送给管理个人计算机25的第1机械信息并不限定于是一种信息。
例如，机械11是能够进行多系统控制的多轴NC机床，机械11的NC (numericalcontroller数值控制装置)在按照第2系统的程序通过第1电动机和第2电动机来控制机械11的第1轴时，将第1电动机与第2电动机的电流值分别作为第1机械信息发送给管理个人计算机25。并且，如果上述NC同时地与第2系统的程序并行执行第1系统的程序，则将通过该第1系统控制的每个轴的电动机的电流值也分别作为第1机械信息发送给管理个人计算机25。这些第1机械信息只是表示是哪个电动机的电流值，并不容易知道电动机的电流值是与机械11的NC执行的哪个系统的程序控制的哪个轴有关的电流值。也就是说，第1机械信息是机械固有的信息，而不是结构化数据(所谓固定格式数据)。这样的第1机械信息在是作业软件14例如为机械信息的分析软件或者累计显示软件等时难以作为数据分析来处理的信息。为了能够通过作业软件实时地处理机械固有的信息，需要将机械固有的第1机械信息转换为作业软件 14固有的第2机械信息。
因此，在本实施方式的管理个人计算机25的存储器中，针对类型不同的各个机械11、机械12以及周边设备26，事先存储了诸如NC机床、工业用机器人以及周边设备这样的按类型不同的数据模型27、28、29等。在图3中，表示了根据与机械11相对应的数据模型27，把从作为NC机床的机械11输出的第1机械信息转换为第2机械信息的方式。不言而喻，这是一个例子，对于类型不同的每个机械，分别预先生成了数据模型并将其存储在管理个人计算机 25的存储器中。此外，上述数据模型可以适当地进行追加或者变更。另外，还可以将与上述机械11、机械12以及周边设备26不同类型的机械所对应的数据模型事先存储在管理个人计算机25的存储器中。
图4表示作为NC机床的机械11的数据模型的一个例子。如上所述，当机械11是多轴NC机床时，如图4所示，数据模型27具有至少将构成该NC 机床的各物理要素或者该NC机床应当管理的各种管理要素分别表现为节点的图表形式的数据结构。在图4的数据模型中，将用于识别分别与各物理要素和各种管理要素相对应的各节点的信息(以下，称为识别信息)设为文字名称，但是也可以设为与文字名称相对应的识别编号(例如，在图4中分别对于系统、轴以及电动机等分配的编号)。本申请中的“物理要素”是指机械的构成要素中的通过物理能量(电、热、力等)来进行动作的装置类。
对于构成NC机床的各物理要素的一个例子，例如，列举显示器、NC、电源、放大器、PLC、主轴、进给轴、电动机等。另一方面，对于各种管理要素，列举与物理要素具有直接关系的电流值、位置、扭矩等信息以及与物理要素没有直接关系的生产状况、运转状态、品质信息、操作历史记录等机械的各种管理要素。数据模型27的结构是一个例子，除了图表形式(也包含树型) 以外，也可以是网络型的数据结构。
另外，至少由与物理要素或者管理要素相对应的节点构成数据模型27即可。即，数据模型27不需要如图4那样仅由与物理要素以及管理要素相对应的节点构成，例如可以仅由与物理要素或者管理要素中的任意一方相对应的节点构成。另外，在数据模型27中可以适当地包含与物理要素、各种管理要素不同的要素所对应的节点、不与任何要素对应的空白节点等。
当管理个人计算机25从作为NC机床的机械11接收到第2系统的第1轴的第1电动机的电流值时，管理个人计算机25的CPU按照基础软件13，参照图4示出的数据模型27，将该接收到的所谓“第1电动机的电流值”的第1 机械信息如“机械11/NC/第2系统/第1轴/第1电动机/电流值”那样，转换为包含作为电流值的来源的机械构成要素的信息的第2机械信息。关于该信息转换动作，会在后面以机器人为例进行详细描述。
通过这样的转换处理，明确地知道从机械11输出的电流值的信息是与机械11的NC执行的第2系统的程序所控制的第1轴的第1电动机有关的电流值。也就是说，为了通过作业软件14容易地处理来自机械11、12的第1机械信息，能够将第1机械信息转换为固定格式的信息(所谓结构化数据)，该固定格式的信息包含该第1机械信息以及表示派生出第1机械信息的全部要素的信息。
在上述说明中，作为第1机械信息以及第2机械信息的一部分示出了电动机的电流值，但是本发明并不限定于此。第1机械信息以及第2机械信息的一部分例如可以包含机械11、12的使用时间、振动值、发热温度、音量以及各机械11、12的位置信息等信息。
如上所述，管理个人计算机25在按照基础软件13的信息转换部23将第 1机械信息转换为第2机械信息时，根据在管理个人计算机25的存储器中存储的按机械类型不同的数据模型27～29来进行转换。
图5表示用于通过管理个人计算机25的CPU30执行图3所示的机械信息的转换处理的一结构例，图6表示与图5不同的结构例。设存储部17是上述管理个人计算机25的存储器内的某个存储区域。图7是流程图，表示图5或者图6示出的结构例的管理个人计算机25的包含机械信息的转换过程的动作流程。
如图7所示，当图5或者图6的管理个人计算机25接收到第1机械信息时(步骤S11)，管理个人计算机25的CPU30根据与接收到的第1机械信息相关联的机械的识别信息，从管理个人计算机25的存储器内(图5或图6的存储部17)确定与该机械相对应的数据模型(步骤S12)，并根据确定出的数据模型将第1机械信息转换为第2机械信息(步骤S13)，并将第2机械信息输出给作业软件14(步骤S14)。在步骤S14中，优选将第2机械信息与确定出的机械的识别信息关联起来输出给作业软件14。通过使管理个人计算机25 的CPU30执行基础软件13的信息转换部23来实现以上那样的动作。
以上针对机械信息的转换进行了描述，但是也能够同样地进行指示信息的转换。也就是说，使管理个人计算机25在按照基础软件13的信息转换部23 将第1指示信息转换为第2指示信息时，根据在管理个人计算机25的存储器中存储的按机械类型不同的数据模型27～29来进行转换。
图8示出了通过管理个人计算机25的CPU30来执行指示信息的转换处理的一结构例，图9示出了与图8不同的结构例。图10是流程图，表示图8或者图9所示的管理个人计算机25的包含指示信息的转换过程的动作流程。
如图10所示，图8或者图9的管理个人计算机25的CPU30按照作业软件14，根据第2机械信息生成第1指示信息(步骤S21)。此时，优选还在生成的第1指示信息中关联机械固有的识别信息。并且，管理个人计算机25的 CPU30根据与生成的第1指示信息相关联的机械的识别信息，从管理个人计算机25的存储器内(图8或图9的存储部17)确定与该机械相对应的数据模型(步骤S22)。管理个人计算机25根据确定出的数据模型将第1指示信息转换为第2指示信息(步骤S23)，并且对于与确定出的数据模型相对应的机械发送第2指示信息(步骤S24)。通过使管理个人计算机25的CPU执行基础软件13的信息转换部23来实现以上那样的动作。
如果说在上述多轴NC机床的例子中，能够根据数据模型27将用于表示对哪个机械具备的哪个设备指示了怎样的作业内容的第1指示信息，例如“机械11/NC/第2系统/第1轴/第1电动机/电流指令值”转换为第2指示信息，例如“电流指令值”，并且对放大器输出该电流指令值，其中，该放大器用于向驱动机械11中的NC的第2系统的第1轴的第1电动机供电。
此外，在图5以及图8的各结构例中，管理个人计算机25能够将连接的机械11更换为与机械11不同类型的机械12(机器人)、或者与机械11相同类型的机械11(机床)。另外，如图6以及图9的结构例所示，管理个人计算机25可以将多个机械，例如将两个机械11(机床)与一个机械12(机器人) 连接。如此，能够向管理个人计算机25连接1个以上的机械。管理个人计算机25还能够将连接的机械更换为与该机械相同类型或者不同类型的机械，除了连接的机械以外还能够追加连接与该机械相同类型或者不同类型的机械。
因此，针对可能连接的不同类型的机械11以及机械12等，在管理个人计算机25的存储部17中分别存储了数据模型27、28等。
并且，即使针对管理个人计算机25更换或者连接的多个机械11(机床) 或多个机械12(机器人)是同一类型的机械，也存在对于每个机械，构成机械的物理要素不同的情况。并且，还存在针对每个机械，机械所管理的生产状况、故障状况等各种管理要素也不同的情况。
因此，各个数据模型27、28等成为对于假设更换或者连接的同一类型的全部机械能够共享的共享数据模型。作为机械11的数据模型27，图4例示了 NC机床用数据模型，但是将图4的数据模型生成为上述那样的共享数据模型。
图11是表示作为机器人的机械12的数据模型28的一个例子。此外，将图11 的机器人用数据模型也生成为共享数据模型，该共享数据模型是针对假定对于管理个人计算机25更换或者连接的全部的机器人能够共享的数据模型。
并且，如图11所示，作为机器人的机械12的数据模型28具有至少将构成该机器人的各物理要素或者该机器人应当管理的各种管理要素分别表现为节点的图表形式的数据结构。数据模型28的结构是一个例子，除了图表形式 (也包含树型)以外，也可以是网络形式的数据结构。在图11的数据模型中，将用于识别分别与各物理要素和各种管理要素相对应的各节点的识别信息设为文字名称，但是也可以设为与文字名称相对应的识别编号(例如，在图11 中分别对机器人的组、轴以及电动机等分配的编号)。
图11的机器人用数据模型中表示的“组”是指与机器人有关的各种动作的区分。在与机器人有关的动作的种类中具有机器人主体的各轴的动作、安装在机器人主体上的工具的各轴的动作、可移动地设置机器人主体的行驶底架的各轴的动作等，对这样的各种动作进行分组。
并且，在图11的机器人用数据模型(数据模型28)、上述图4的NC机床用数据模型(数据模型27)中，能够对于节点分配针对与该节点对应的各物理要素或者各种管理要素生成的信息(在本实施方式中是第1机械信息)。
例如，在图11的数据模型28中，能够对于与组1的轴1的第1电动机相对应的末端的节点31分配当前位置、电流值以及扭矩等各信息(参照图13 的符号32的空白(空白部))。不言而喻，还能够对其他的节点(内部节点或者叶节点等)分配各种信息。
至少由与物理要素或者管理要素相对应的节点构成数据模型28即可。即，不需要如图11所示那样仅由与物理要素以及管理要素相对应的节点构成数据模型28，例如，可以仅由与物理要素或者管理要素中的任意一方相对应的节点来构成。另外，数据模型28中可以适当地包含与不同于物理要素、各种管理要素的要素相对应的节点、不与任何要素对应的空白节点等。
图12是用于说明根据图11的数据模型来生成第2机械信息时的动作的一个例子的流程图。
设为在开始图12的动作流程时，图5或者图6所示的管理个人计算机25 接收到机械12(机器人)的组1中的轴1的第1电动机的电流值来作为第1 机械信息。由此，基础软件13的信息转换部23命令CPU30根据数据模型28 (图11)来存储组1中的轴1的第1电动机的电流值(步骤S30)。
在接下来的步骤S31中，CPU30针对存储部17内的数据模型28(参照图 11)，查找与组1(第一机器人组)相对应的节点。也就是说，CPU30依次判断构成数据模型28的各节点是否是与组1(第一机器人组)相对应的节点。重复该判断(步骤S31～步骤S32)，直到发现与组1相对应的节点为止。
在上述步骤S31中如果确定了组1的节点，则在接下来的步骤S33中， CPU30针对数据模型28(参照图11)，查找与组1的轴1相对应的节点。CPU30 依次判断从属于与组1相对应的节点的各节点是否是与轴1(第一轴)相对应的节点。重复该判断(步骤S33～步骤S34)，直到发现与该轴1相对应的节点为止。
在上述步骤S33中，如果确定出组1的轴1的节点，则在接下来的步骤 S35中，CPU30针对数据模型28(参照图11)，查找与组1的轴1的第1电动机相对应的节点。CPU30依次判断从属于与组1的轴1对应的节点的各节点是否是与第1电动机相对应的节点。重复该判断(步骤S35～步骤S36)，直到发现与该第1电动机相对应的节点为止。
通过以上的步骤S31～步骤S36的处理，CPU30能够确定数据模型28(图 11参照)中的与组1的轴1的第1电动机相对应的节点。接下来，CPU30将电流值的数据存储在从属于该确定出的节点的空白(参照图13的符号32)中 (步骤S37)。
图13是示意性地示出前述动作的状态的图。此外，图13是将图11的机器人用数据模型的一部分抽出的图，并且，在图13中，如上所述，示意性地示出了存储机器人的组1中的轴1的第1电动机的电流值的信息的前后的状态。
在将机器人的组1中的轴1的第1电动机的电流值的信息(第1机械信息) 输入给管理个人计算机25之前，如图13的(A)所示，在属于与该轴1的第 1电动机相对应的节点31的空白32中没有存储任何数据。其他的全部的节点的空白32中也没有放入数据。
与此相对，当把上述电流值的信息输入给管理个人计算机25时，通过上述步骤S31～S36的处理，将该电流值的信息(例如，10mA)存储在空白32 中(参照图13(B))。
上述是一个例子，因此如果将机器人的组1中的轴2的第2电动机的电流值的信息输入给管理个人计算机25，则将该电流值的信息存储在属于与组1 中的轴2的第2电动机相对应的节点33的空白32中。
如此根据图11的数据模型生成的信息(即第2机械信息)的数据结构只是具有存储了信息的空白32和未存储信息的空白32，从作业软件14一侧来看与图11的数据模型的数据结构相比实质性上没有改变。也就是说，成为对于作业软件14来说易于进行分析、累计等处理的固定格式的数据结构。
另外，针对根据数据模型将第1机械信息转换为第2机械信息时的动作进行说明。在这里，作为代表例，针对将从作为机器人的机械12输出的电动机的电流值的信息发送给作业软件14时的信息转换动作进行描述。图14是表示基于该代表例的信息转换动作的一个例子的流程图。
设为在开始图14的动作流程时，已经向图5或者图6所示的管理个人计算机25输入了机器人的组1中的轴1的第1电动机的电流值的信息(第1机械信息)。此时，如图13(B)所示，将该电流值的信息存储在从属于与机器人的组1中的轴1的第1电动机相对应的节点31的空白32中。基础软件13 命令CPU30将存储在空白32中的电动机的电流值的信息转换为第2机械信息并发送给作业软件14(步骤S40)。
在接下来的步骤S41中，CPU30针对存储部17内的数据模型28(参照图 11)，判断是否具有以组1中的轴1的第1电动机的电流值的信息为对象的机器人组的编号。当在该判断中判断为具有机器人组的编号时，CPU30将该机器人组的编号(在本例中是组1)存储在存储部17中(步骤S42)。当在上述步骤S41中判断为没有上述机器人组的编号时，CPU30结束步骤S40的处理。
在接下来的步骤S43中，针对存储部17内的数据模型28(参照图11)，判断是否具有以组1中的轴1的第1电动机的电流值的信息为对象的轴的编号。当在该判断中判断为具有轴的编号时，CPU30将该轴的编号(在本例中是轴1)存储在存储部17(步骤S44)。当在上述步骤S43中判断为没有上述轴的编号时，CPU30更新机器人组的编号(步骤S45)，再次进行步骤S41的判断。
在接下来的步骤S46中，针对存储部17内的数据模型28(参照图11)，判断是否具有以组1中的轴1的第1电动机的电流值的信息为对象的电动机的编号。当在该判断中判断为具有电动机的编号时，CPU30将该电动机的编号 (在本例中是1)存储在存储部17(步骤S47)。当在上述步骤S46中判断为没有上述电动机的编号时，CPU30更新轴的编号(步骤S48)，并再次进行步骤S41的判断。
在接下来的步骤S49中，CPU30使分别在上述步骤S42、步骤S44以及步骤S47中取得的机器人组编号、轴编号、电动机编号以及电流值成为块信息来发送给作业软件14。例如，CPU30将“机器人的组1/轴1/第1电动机/电流值”这样的数据串发送给作业软件14。
接着，在步骤S50中，CPU30更新电动机的编号(步骤S50)，并再次进行步骤S41的判断。
通过以上的步骤S41～步骤S50的处理，CPU30能够根据数据模型28(图 11的机器人用数据模型)，将机器人的组1中的轴1的第1电动机的第1电流值这样的第1机械信息转换为包含作为该电流值的来源的机械构成要素的信息的第2机械信息，并发送给作业软件14。因此，能够提高作业软件14的处理速度(例如，分析、累计等的速度)。
图15示出了NC机床用数据模型的其他的例子。图16示出了机器人用数据的其他的例子。图4示出的NC机床用数据模型可以是图15所示那样的数据模型，图11示出的机器人用数据模型可以是图16所示那样的数据模型。
例如，在图15的NC机床用数据模型中，记载了NC机床的控制器、控制器PLC、控制器传感器、控制器激光器、CNC轴、控制器CNC电动机、激光振荡器以及传感器等的节点是构成NC机床的各物理要素的节点。除此以外的节点是与NC机床应当管理的各种管理要素(例如，动作状态、生产状况、品质维护信息、操作历史记录等)相对应的节点。各图中的“1：1”的标记表示父节点与子节点一一对应，“1：n”的标记表示针对父节点具有多个子节点。图15中的虚线用于表示在与父节点相对应的物理要素内具有构成要素。
此外，如图15、图16所示的数据结构那样，本实施方式的数据模型可以具有以下数据结构：在行方向与列方向中的一个方向(在图中的例子中是行方向)上排列与构成机械的各物理要素相对应的各节点，并在行方向与列方向中的另一方向(在图中的例子中是列方向)上排列与该机械的各种管理要素相对应的各节点。在图15、图16的各数据模型中，也是针对预定的节点存在参照图13说明的那样的空白32。
另外，在本实施方式的机械系统10中，例如，将机械11、12等配置在制造产品的工厂中。与此相对，例如，将基础软件13搭载在位于工厂所在地的其他建筑物内的管理个人计算机25中，该工厂配置了机械11、12等。在该情况下，优选该管理个人计算机25与各机械11、12等经由内联网通信，例如经由现场总线通信的网络可相互通信地连接。管理个人计算机25是机械控制用计算机。并且，优选管理个人计算机25例如经由因特网与远离工厂的办公室内的上位计算机24(参照图2)可相互通信地连接。上位计算机24例如是在上述办公室中生成多个机械11、12等的生产计划，并管理它们的生产状况的生产管理装置(Manufacturing Execution System：MES)。
优选从计算机可读取的便携式记录介质使用公知的安装程序等将基础软件13以及作业软件14安装在上述管理个人计算机25中。便携式记录介质例如是CD-ROM(compactdisk read only memory：光盘只读存储器)、DVD-ROM (digital versatile disk readonly memory：数字通用光盘只读存储器)等。优选当在这样的记录介质中分别记录了基础软件13以及作业软件14时，管理个人计算机25具有与这些记录介质相对应的驱动装置。另外，可以从经由因特网或者以太网(注册商标)等与管理个人计算机25相连接的其他的计算机装置下载基础软件13以及作业软件14。
本实施方式的基础软件13成为并非只是使一个作业软件14，而是使处理内容不同的多个作业软件14进行动作时的基础、即软件平台。在该情况下，优选事先向各作业软件14输入了作为进行信息处理的对象的机械被分配的识别信息，根据该机械的识别信息来对各作业软件14进行编程，以便取得第2 机械信息。由此，即使在管理个人计算机25中搭载了多个作业软件14的情况下，管理个人计算机25也能够根据与第2机械信息相关联的机械的识别信息，来识别该第2机械信息是作为哪个作业软件14的处理对象的机械的信息。
另外，基础软件13并非只包含上述的第1通信部15、第2通信部16以及信息转换部23。优选包含以下说明的判断部、第3通信部20、第4通信部 22、计费处理部、版本管理部等这样的由管理个人计算机25内的CPU执行的各种各样的其他的程序部分。
具体而言，优选在本实施方式的机械系统10中，上述基础软件13还包含判断部(未图示)，该判断部是用于使管理个人计算机25的CPU执行作业软件14是否恰当或者是否不恰当的判断的程序部分，当在该判断部中判断为作业软件14不恰当时，使管理个人计算机25内的CPU不执行第2通信部16。在该情况下，优选上述作业软件14包含基于作业软件14的制造商信息以及作业软件14的检查结果的认证记录信息18。例如，作业软件14的制造商将生成的作业软件14实际安装在与管理个人计算机25相同的计算机系统中来进行检查，当该检查的结果为良好时，认可是安全的产品。制造商将已认可的意思的信息与制造商的信息一起记录在作业软件14中。此时记录的信息可能成为上述认证记录信息18。此外，可以由基础软件13的制造商等根据作业软件14 的制造商的检查结果进行上述认可。
在这样的结构中，从作业软件14输入给基础软件13的第1指示信息的一部分是认证记录信息18。然后，优选基础软件13当在上述判断部中判断为认证记录信息18不恰当时，例如，制造商不明或者没有已认可的意思的信息时，使管理个人计算机25内的CPU不执行第2通信部16。由此，当作业软件14 不恰当时，能够使作为管理个人计算机25的硬件接口部的通信控制部(未图示)不发挥作用。也就是说，在作业软件14是未认可的软件时，基础软件13发挥作用使得在作业软件14与基础软件13之间不进行机械信息、指示信息的收发。
另外，优选基础软件13以及作业软件14中的至少任意一方还包含计费处理部，该计费处理部是用于使管理个人计算机25内的CPU执行以下动作的程序部分：根据基础软件13以及作业软件14中的至少任意一方的使用状况来进行计费的处理，也就是说，让用户支付使用费的处理。优选该计费处理部包含使管理个人计算机25内的CPU执行以下处理的情况：判断是否已经支付关于基础软件13以及作业软件14中的至少任意一方的使用费。
并且，优选上述计费处理部是用于使管理个人计算机25内的CPU执行以下动作的程序部分：针对基础软件13以及作业软件14中的至少任意一方，监视从起点开始的使用期间，每隔预定的期间生成费用的支付信息并输出给第1 通信部15。在此所谓的费用的支付信息是指为了由管理个人计算机25内的 CPU判断基础软件13以及作业软件14中的至少任意一方的使用费是否已支付而需要的信息。例如，以下信息成为支付信息，该信息用于使用户向管理个人计算机25输入通过对管理个人计算机25的制造公司或该制造公司委托的缴费受理公司或者缴费受理公司的缴费机等缴纳使用费而换取到的缴费证明码、或者该制造公司指定的信用卡公司的信用卡的编号等。
通过这样的结构，例如，第1通信部15能够使管理个人计算机25的CPU 执行以下处理：基于有关基础软件13、作业软件14的费用的支付信息，控制针对各机械11、12等的信息的收发。例如，如果没有向管理个人计算机25输入能够判断有无支付费用的缴费证明码等，管理个人计算机25针对各机械11、 12等停止通信或者进行减速。
并且，如图1所示，优选基础软件13还包含第3通信部20，该第3通信部20是用于使管理个人计算机25的CPU执行与显示器19等外部设备进行通信的动作的程序部分。在该结构中，优选上述计费处理部是用于使管理个人计算机25内的CPU执行以下动作的程序部分：针对基础软件13以及作业软件 14中的至少任意一方，监视从起点开始的使用期间，每隔预定的期间生成费用的支付信息并输出给第3通信部20。
通过这样的结构，例如，第3通信部20能够使管理个人计算机25的CPU 执行以下处理：基于有关基础软件13、作业软件14的费用的支付信息，使显示器19显示未缴纳费用的警告消息。例如，如果没有向管理个人计算机25 输入能够判断有无支付使用费的缴费证明码等，则管理个人计算机25使显示器19显示无法确认费用的支付的意思的消息。
此外，如上所述监视的起点例如是基础软件13以及作业软件14中的至少任意一方的安装定时。或者，这样的起点可以是基础软件13以及作业软件14 中的至少任意一方的购入日期。
另外，上述的计费处理部使管理个人计算机25执行以下动作：根据从基础软件13以及作业软件14中的至少任意一方的起点开始的使用期间来进行计费，但是本发明并不限定于此。
例如，如果从基础软件13以及作业软件14中的至少任意一方的起点开始的使用期间在预定的期间内，则上述计费处理部可以使管理个人计算机25执行不产生使用费的动作。
或者，上述计费处理部可以使管理个人计算机25执行以下动作：根据针对基础软件13以及作业软件14中的至少任意一方预先决定的固定费用的支付状况，决定基础软件13以及作业软件14中的至少任意一方的使用期间。例如，设为针对基础软件13决定了固定的使用费，例如决定了月费、年费。在开始执行基础软件13以及作业软件14时，如果向管理个人计算机25输入了能够判定针对基础软件13而决定的固定的使用费是否支付的信息，例如缴费证明码，则管理个人计算机25无期限地或者在预定的期间允许与机械11、12等的通信。
或者，上述计费处理部可以使管理个人计算机25执行以下处理：监视与基础软件13以及作业软件14中的至少任意一方有关的信息通信量，根据该信息通信量来进行计费。这种情况下，管理个人计算机25取得在与多个机械11、 12等之间进行通信的第1机械信息以及第2指示信息中的至少任意一方的通信量，基于该通信量计算费用，能够根据该费用的支付状况来控制与机械11、 12等的通信。
或者，上述计费处理部可以使管理个人计算机25执行以下处理：监视按照基础软件13来处理了从各机械11、12输出的第1机械信息时的信息处理量以及按照作业软件14来处理了从基础软件13输出的第2机械信息时的信息处理量中的至少任意一方，根据该信息处理量来进行计费。
或者，上述计费处理部可以使管理个人计算机25执行以下处理：对基础软件13以及作业软件14中的至少任意一方的执行次数进行计数，根据该执行次数来进行计费。
或者，上述计费处理部可以使管理个人计算机25执行以下处理：识别与管理个人计算机25相连接的机械的数量，根据识别出的机械的数量来进行计费。这种情况下，可以根据为了对机械11、12等进行通信连接而在管理个人计算机25中设置的多个通信连接端子的通电状况，来识别连接的机械的数量。
或者，上述计费处理部可以使管理个人计算机25执行以下处理：对于管理个人计算机25识别作为用户登记的人数，根据识别出的用户的人数来进行计费。这种情况下，管理个人计算机25根据在登录画面中输入的用户名和密码来识别管理个人计算机25的用户的人数即可。
另外，优选在上述的机械系统10中，基础软件13还包含版本管理部，该版本管理部是用于使管理个人计算机25的CPU执行以下动作的程序部分：管理基础软件13以及作业软件14中的至少任意一方的版本(版本编号)。这种情况下，如图1所示，优选机械系统10还具备存储部21，该存储部21记录基础软件13以及作业软件14中的至少任意一方的最新版本。在该结构中，优选基础软件13还包含第4通信部22，该第4通信部22是用于使管理个人计算机25的CPU执行与存储部21相互通信来确认存储部21的内容的动作的程序部分。并且，优选上述版本管理部使管理个人计算机25的CPU执行以下处理：当在存储部21中记录的基础软件13以及作业软件14中的至少任意一方的最新版本比其中一个软件(13、14)的当前的版本更新时，将该最新版本输出至第1通信部15或第3通信部20。
并且，优选基础软件13以及作业软件14中的至少任意一方还包含使管理个人计算机25的CPU执行以下动作的程序部分：进行基础软件13以及作业软件14中的至少任意一方的许可认证。例如，在将基础软件13或者作业软件 14安装在管理个人计算机25中之后，在达到针对各个软件中的每个软件决定的期间或启动次数之前，管理个人计算机25在显示器19中显示用于使用户进行以下动作的信息：向管理个人计算机25输入各软件固有的ID，例如输入产品密钥或者数字证书。优选对基础软件13以及作业软件14进行缴费来换取发行产品密钥或者数字证书。管理个人计算机25根据显示的信息来确认由用户输入的软件固有的ID，并且仅在确认了同意许可条款时，判断为许可认证已完成。在许可认证未完成的期间，停止或限制基础软件13或者作业软件14 的功能。另外，优选在针对各个基础软件13以及作业软件14赋予了多个许可时，针对各软件对安装或者执行的次数进行计数，如果次数超过所赋予的许可数时，停止或限制基础软件13或者作业软件14的功能。
并且，优选基础软件13以及作业软件14中的至少任意一方还包含限制复制的功能。例如，优选如果将基础软件13或者作业软件14复制到管理个人计算机25以外的其他的计算机，则复制的基础软件13或者作业软件14被加密，如果没有解密密钥则无法启动其他的计算机所复制的基础软件13或者作业软件14。基础软件13以及作业软件14还可以包含限制复制次数的功能。或者，基础软件13以及作业软件14本身可以包含以下功能：判断在管理个人计算机 25中是否保存了基础软件13以及作业软件14，如果这些软件中的至少一方没有保存在管理个人计算机25中，则设为不能执行。
并且，优选基础软件13以及作业软件14中的至少任意一方包含使管理个人计算机25的CPU执行在经由上述第3通信部20输出至外部机械19的信息中附加广告信息的动作的程序部分。由此，管理个人计算机25的制造公司能够向管理个人计算机25的用户进行本公司的产品的广告。
并且，基础软件13以及作业软件14中的至少任意一方包含用于使管理个人计算机25的CPU执行个人助理的程序部分。作为个人助理的一个例子，优选在用户想要从机械11将所需要的机械信息收集到管理个人计算机25中的情况下，当用户对管理个人计算机25请求来自机械11、12等的信息中的所需要的信息时，能够仅收集该所需要的信息并从管理个人计算机25输出。另外，作为个人助理的功能，当人对着与管理个人计算机25相连接的话筒说话时，管理个人计算机25可以理解该话语并通过输出语音或者文字等的方式来进行回答。
并且，优选基础软件13包含用于使管理个人计算机25的CPU执行以下动作的程序部分：进行与管理个人计算机25相连接的设备，例如机械11、机械12、周边设备26等的认证。例如，管理个人计算机25能够根据与设备进行通信连接的通信连接端子的通电状况来检测连接了设备。伴随连接的检测，管理个人计算机25从设备接收固有的识别信息，例如MAC地址(Media access control address：媒体访问控制地址)，并判断接收到的MAC地址是否已预先登记在管理个人计算机25内。如果接收到的MAC地址已登记在管理个人计算机25内，则管理个人计算机25能够与连接的机械11、12等设备进行通信。
并且，优选机械系统10具备上位计算机24，该上位计算机24经由因特网与管理个人计算机25相连接(参照图2)。在这种情况下，优选基础软件13 的第2通信部16包括使管理个人计算机25的CPU执行以下处理：根据来自上位计算机24的指令将上述第1机械信息、第2机械信息、或者与这些第1 机械信息或第2机械信息有关的信息上传至上位计算机24。并且，优选第2 通信部16还包括使管理个人计算机25的CPU执行以下处理：根据来自上位计算机24的指令，将上位计算机24内的数据或者程序下载至管理个人计算机 25。
并且，优选在管理个人计算机25中搭载用于使管理个人计算机25的CPU 根据上述第2机械信息进行机器学习的机器学习软件。机器学习是深度学习、强化学习等。如上所述，由于第2机械信息是固定格式的信息(结构化数据)，因此在机器学习中也易于操作。
在这种情况下，优选基础软件13的第2通信部16包括使管理个人计算机 25的CPU执行以下处理：根据来自上位计算机24的指令，将机器学习实施后的数据，例如已学习模型上传至上位计算机24。并且，优选第2通信部16 包括使管理个人计算机25的CPU执行以下处理：根据来自上位计算机24的指令，将在上位计算机24中修正或者生成的机器学习用的数据或者程序下载至管理个人计算机25。
以下，针对在管理个人计算机25与各个机械11、12等之间收发的第1机械信息以及第2指示信息、在基础软件13与作业软件14之间收发的第2机械信息以及第1指示信息，表示具体例子。
上述第1机械信息以及第2机械信息的一部分例如是与机械11、12等的使用时间、电动机的电流值、振动值、发热温度以及音量中的至少一个有关的信息。另外，上述第1指示信息以及第2指示信息的一部分是与针对机械11、 12等的停止指示或者减速指示以及警告显示中的至少任意一方有关的信息。通过将这些信息传送给基础软件13，基础软件13能够检测各机械11、12的异常。
并且，上述第1机械信息可以包含机械11、12等的位置信息。例如机器人手臂的末端部的位置等。在这种情况下，优选上述第2指示信息的一部分是以下动作指示信息：当机械11、12等的相对位置在预先设定的距离以下时，通过针对动作优先顺序下位的机械的停止指示来避免机械之间的干扰的机械 11、12等的动作指示信息。通过将这些信息传送给基础软件13，基础软件13 能够防止机械11、12之间的干扰。
并且，上述第1机械信息可以包含机械11、12等的作业受理信息以及作业完成信息。这种情况下，优选上述第2指示信息的一部分是作业指示信息，其包含与机械11、12等中预先存储的作业相关的内容选择、作业顺序、机械 11、12等的启动以及机械11、12等的停止中的至少一个。通过对基础软件13 传送这样的信息，基础软件13能够管理各机械11、12中的作业中的状态。
并且，上述第1机械信息可以包含表示机械11、12等的作业对象物的状态的信息。这种情况下，优选上述第2指示信息的一部分是用于根据这些作业对象物的状态来改变机械11、12等的动作的动作变更指示信息。通过对基础软件13传送这样的信息，基础软件13能够根据各机械11、12的作业对象物的状态来更正、补全或者检查各机械11、12的动作。
并且，上述第1机械信息可以包含机械11、12等的预定动作信息。这种情况下，优选上述第2指示信息的一部分是判断机械11、12等的预定动作是否恰当或者是否不恰当而得到的结果。通过对基础软件13传送这样的信息，基础软件13能够确认机械11、12等的动作模拟的结果。
此外，各机械11、12不限于机床和工业用机器人，还可以是PLC (ProgrammableLogic Controller：可编程逻辑控制器)、输送器、测量器、试验装置、冲压机、压入器、打印机、压铸机、注射成型机、食品机械、包装机、焊接机、洗净器、涂装机、组装装置、安装机械、木工机械、密封装置或者切割机等。
另外，上述的各存储部17、21例如是RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)这样的存储装置、硬盘这样的固定磁盘装置、或磁带装置、磁盘装置、光盘装置等。
如以上说明的那样，根据本实施方式的机械系统10，能够一边通过在基础软件13、作业软件14与各机械11、12之间进行信息的收发来执行各机械的作业动作，一边存储并管理该收发时的信息。例如，能够根据在作业软件 14中包含的认证记录信息来限制这些信息的收发。另外，还能够将关于作业软件14或基础软件13的费用的支付信息输出至第1通信部15、第3通信部 20。
以上使用典型的实施方式对本发明进行了说明，但是本领域的技术人员能够理解在不脱离本公开的范围的情况下，能够对上述实施方式进行变更以及各种各样的其他的变更、省略、追加。

Claims (49)

1.一种计算机，其是搭载了基础软件以及作业软件，并与机械可通信地连接的机械控制用计算机，其特征在于，
所述基础软件包含：
第1通信部，其是用于使所述计算机的CPU执行从所述机械输出的所述机械固有的第1机械信息的接收的程序部分；
第2通信部，其是用于使所述计算机的CPU执行向所述作业软件发送所述作业软件固有的第2机械信息的动作的程序部分；以及
信息转换部，其是用于使所述计算机的CPU执行根据与所述机械的类型相对应的数据模型将所述第1机械信息转换为所述第2机械信息的动作的程序部分，
所述作业软件是将所述第2机械信息作为输入信息来使用的程序，
所述数据模型具有至少将构成所述机械的各物理要素以及所述机械的各种管理要素分别表现为节点的数据结构，对于与所述各物理要素以及所述各种管理要素相对应的所述节点分配所述第1机械信息。
2.一种计算机，其是搭载基础软件以及作业软件，并与至少两个机械可通信地连接的机械控制用计算机，其特征在于，
所述基础软件包含：
第1通信部，其是用于使所述计算机的CPU执行从各个所述机械与各个所述机械的识别信息关联起来输出的各个所述机械固有的第1机械信息的接收的程序部分；
第2通信部，其是用于使所述计算机的CPU执行将所述作业软件固有的第2机械信息与各个所述机械的识别信息关联起来发送给所述作业软件的动作的程序部分；以及
信息转换部，其是用于使所述计算机的CPU执行根据与所述机械的类型相对应的数据模型将所述第1机械信息转换为所述第2机械信息的动作的程序部分，
所述作业软件是将所述第2机械信息作为输入信息来使用的程序，
所述数据模型具有至少将构成所述机械的各物理要素以及所述机械的各种管理要素分别表现为节点的数据结构，对于与所述各物理要素以及所述各种管理要素相对应的所述节点分配所述第1机械信息。
3.一种计算机，其是搭载基础软件以及作业软件，并与机械可通信地连接的机械控制用计算机，其特征在于，
所述基础软件包含：
第1通信部，其是用于使所述计算机的CPU执行以下动作的程序部分：接收从所述机械输出的所述机械固有的第1机械信息，以及向所述机械发送向所述机械指示的所述机械固有的第2指示信息；
第2通信部，其是用于使所述计算机的CPU执行以下动作的程序部分：从所述作业软件接收所述作业软件固有的第1指示信息，以及向所述作业软件发送所述作业软件固有的第2机械信息；以及
信息转换部，其是用于使所述计算机的CPU执行以下动作的程序部分：根据与所述机械的类型相对应的数据模型将所述第1机械信息转换为所述第2机械信息，以及根据该数据模型将所述第1指示信息转换为所述第2指示信息，
所述作业软件是用于使所述计算机的CPU执行根据所述第2机械信息生成所述第1指示信息并进行输出的动作的程序，
所述数据模型具有至少将构成所述机械的各物理要素以及所述机械的各种管理要素分别表现为节点的数据结构，对于与所述各物理要素以及所述各种管理要素相对应的所述节点分配所述第1机械信息。
4.一种计算机，其是搭载基础软件以及作业软件，并与至少两个机械可通信地连接的机械控制用计算机，其特征在于，
所述基础软件包含：
第1通信部，其是用于使所述计算机的CPU执行以下动作的程序部分：接收从各个所述机械与各个所述机械的识别信息关联起来输出的各个所述机械固有的第1机械信息，以及对各个所述机械发送所述机械固有的第2指示信息；
第2通信部，其是用于使所述计算机的CPU执行以下动作的程序部分：接收从所述作业软件与各个所述机械的识别信息关联起来输出的所述作业软件固有的第1指示信息，以及将所述作业软件固有的第2机械信息与各个所述机械的识别信息关联起来发送给所述作业软件；以及
信息转换部，其是用于使所述计算机的CPU执行以下动作的程序部分：根据与所述机械的类型相对应的数据模型将所述第1机械信息转换为所述第2机械信息，以及根据该数据模型将所述第1指示信息转换为所述第2指示信息，
所述机械具有将所述机械的状态作为所述第1机械信息输出至所述计算机的功能以及根据所述第2指示信息来决定所述机械应当进行的作业动作的功能，
所述作业软件是用于使所述计算机的CPU执行以下动作的程序：根据与各个所述机械的识别信息关联起来输入的所述第2机械信息生成向各个所述机械的所述第1指示信息，并与各个所述机械的识别信息关联起来进行输出，
所述数据模型具有至少将构成所述机械的各物理要素以及所述机械的各种管理要素分别表现为节点的数据结构，对于与所述各物理要素以及所述各种管理要素相对应的所述节点分配所述第1机械信息。
5.根据权利要求1～4中的任意一项所述的计算机，其特征在于，
所述数据模型是针对属于同一类型的多个所述机械能够共享的数据模型。
6.根据权利要求1～4中的任意一项所述的计算机，其特征在于，
通过所述信息转换部转换后的所述第2机械信息至少包含所述第1机械信息、与成为该第1机械信息的来源的所述各物理要素以及所述各种管理要素相对应的所述节点的识别信息。
7.根据权利要求1～4中的任意一项所述的计算机，其特征在于，
所述基础软件还包含判断部，该判断部是用于使所述计算机的CPU执行所述作业软件是否恰当或者是否不恰当的判断的程序部分，
所述基础软件包含当在所述判断部中判断为所述作业软件不恰当时，不使所述计算机的CPU执行所述第2通信部的处理。
8.根据权利要求3或4所述的计算机，其特征在于，
所述基础软件还包含判断部，该判断部是用于使所述计算机的CPU执行所述作业软件是否恰当或者是否不恰当的判断的程序部分，
所述作业软件包含基于所述作业软件的制造商信息和所述作业软件的检查结果的认证记录信息，
所述第1指示信息的一部分是所述认证记录信息，
所述基础软件包含当在所述判断部中判断为所述认证记录信息不恰当时，不使所述计算机的CPU执行所述第2通信部的处理。
9.根据权利要求1～4中的任意一项所述的计算机，其特征在于，
所述基础软件以及所述作业软件中的至少任意一方还包含计费处理部，该计费处理部是用于使所述计算机的CPU执行根据所述基础软件以及所述作业软件中的至少任意一方的使用状况来进行计费的处理的程序部分。
10.根据权利要求9所述的计算机，其特征在于，
所述计费处理部是用于使所述计算机的CPU执行以下动作的程序部分：针对所述基础软件以及所述作业软件中的至少任意一方，监视从起点开始的使用期间，并且每隔预定的期间生成与费用的支付有关的信息并输出至所述第1通信部。
11.根据权利要求9所述的计算机，其特征在于，
所述基础软件还包含第3通信部，该第3通信部是用于使所述计算机的CPU执行与外部机械的通信的程序部分，
所述计费处理部是用于使所述计算机的CPU执行以下动作的程序部分：针对所述基础软件以及所述作业软件中的至少任意一方，监视从起点开始的使用期间，每隔预定的期间生成与费用的支付有关的信息并输出至所述第3通信部。
12.根据权利要求10或11所述的计算机，其特征在于，
所述起点是所述基础软件以及所述作业软件中的至少任意一方的安装定时。
13.根据权利要求10或11所述的计算机，其特征在于，
所述起点是所述基础软件以及所述作业软件中的至少任意一方的购入日期。
14.根据权利要求9所述的计算机，其特征在于，
所述计费处理部包括使所述计算机的CPU执行以下处理：根据与所述基础软件以及所述作业软件中的至少任意一方有关的信息通信量来进行所述计费。
15.根据权利要求9所述的计算机，其特征在于，
所述计费处理部包括使所述计算机的CPU执行以下处理：根据所述基础软件以及所述作业软件中的至少任意一方的执行次数来进行所述计费。
16.根据权利要求9所述的计算机，其特征在于，
所述计费处理部包括使所述计算机的CPU执行以下处理：根据与所述计算机相连接的所述机械的数量来进行所述计费。
17.根据权利要求9所述的计算机，其特征在于，
所述计费处理部包括使所述计算机的CPU执行以下处理：
根据按照所述基础软件处理所述第1机械信息时的信息处理量以及按照所述作业软件处理所述第2机械信息时的信息处理量中的至少任意一方来进行所述计费。
18.根据权利要求9所述的计算机，其特征在于，
所述计费处理部包括使所述计算机的CPU执行以下处理：根据使用了所述计算机的人数来进行所述计费。
19.根据权利要求9所述的计算机，其特征在于，
所述计费处理部包括使所述计算机的CPU执行以下处理：
根据针对所述基础软件以及所述作业软件中的至少任意一方预先决定的使用费的支付状况，来决定所述基础软件以及所述作业软件中的至少任意一方的使用期间。
20.根据权利要求9所述的计算机，其特征在于，
所述计费处理部包括在所述基础软件以及所述作业软件中的至少任意一方的从起点开始的使用期间在预定的期间内时，不使所述计算机的CPU执行进行所述计费的处理。
21.根据权利要求9所述的计算机，其特征在于，
所述计费处理部包括使所述计算机的CPU执行关于所述基础软件以及所述作业软件中的至少任意一方的使用费的支付是否已完成的判断。
22.根据权利要求1～4中的任意一项所述的计算机，其特征在于，
所述基础软件还包含版本管理部，该版本管理部是用于使所述计算机的CPU执行所述基础软件以及所述作业软件中的至少任意一方的版本的管理的程序部分。
23.根据权利要求22所述的计算机，其特征在于，
所述计算机还具备存储部，该存储部记录所述基础软件以及所述作业软件中的至少任意一方的最新版本，
所述基础软件还包含第4通信部，该第4通信部是用于使所述计算机的CPU执行所述存储部的内容的确认的程序部分，
所述版本管理部是用于使所述计算机的CPU执行以下动作的程序部分：当所述存储部中记录的所述基础软件以及所述作业软件中的至少任意一方的最新版本比所述基础软件以及所述作业软件中的至少任意一方的当前的版本更新时，将该最新版本输出至所述第1通信部。
24.根据权利要求22所述的计算机，其特征在于，
所述计算机还具备存储部，该存储部记录所述基础软件以及所述作业软件中的至少任意一方的最新版本，
所述基础软件还具备：第3通信部，其是用于使所述计算机的CPU执行与外部机械的通信的程序部分；以及第4通信部，其是用于使所述计算机的CPU执行所述存储部的内容的确认的程序部分，
所述版本管理部是用于使所述计算机的CPU执行以下动作的程序部分：当所述存储部中记录的所述基础软件以及所述作业软件中的至少任意一方的最新版本比所述基础软件以及所述作业软件中的至少任意一方的当前的版本更新时，将该最新版本输出至所述第3通信部。
25.根据权利要求1～4中的任意一项所述的计算机，其特征在于，
所述基础软件以及所述作业软件中的至少任意一方还包含用于使所述计算机的CPU执行以下动作的程序部分：进行所述基础软件以及所述作业软件中的至少任意一方的许可认证。
26.根据权利要求1～4中的任意一项所述的计算机，其特征在于，
所述基础软件以及所述作业软件中的至少任意一方还包含限制复制的功能。
27.根据权利要求1～4中的任意一项所述的计算机，其特征在于，
所述基础软件以及所述作业软件中的至少任意一方包含用于使所述计算机的CPU执行以下动作的程序部分：对于向所述计算机外输出的信息附加广告信息。
28.根据权利要求1～4中的任意一项所述的计算机，其特征在于，
所述基础软件以及所述作业软件中的至少任意一方包含用于使所述计算机的CPU执行个人助理的程序部分。
29.根据权利要求1～4中的任意一项所述的计算机，其特征在于，
所述基础软件包含用于使所述计算机的CPU执行以下动作的程序部分：进行与所述计算机相连接的所述机械的认证。
30.根据权利要求1～4中的任意一项所述的计算机，其特征在于，
在所述计算机中搭载了机器学习软件，该机器学习软件用于使所述计算机的CPU执行以下动作：基于所述第2机械信息进行机器学习。
31.根据权利要求1～4中的任意一项所述的计算机，其特征在于，
所述计算机具备经由因特网与所述计算机相连接的上位计算机，
所述第2通信部包括使所述计算机的CPU执行以下动作：根据来自所述上位计算机的指令将所述第1机械信息或者所述第2机械信息上传至所述上位计算机。
32.根据权利要求1～4中的任意一项所述的计算机，其特征在于，
所述计算机具备经由因特网与所述计算机相连接的上位计算机，
所述第2通信部包括使所述计算机的CPU执行以下动作：根据来自所述上位计算机的指令将所述上位计算机内的数据或者程序下载至所述计算机。
33.根据权利要求1或2所述的计算机，其特征在于，
所述第1机械信息以及所述第2机械信息的一部分是与所述机械的使用时间、电动机的电流值、振动值、发热温度、音量以及所述机械的位置信息中的至少一个有关的信息。
34.根据权利要求3或4所述的计算机，其特征在于，
所述第1机械信息以及所述第2机械信息的一部分是与所述机械的使用时间、电动机的电流值、振动值、发热温度以及音量中的至少一个有关的信息，
所述第1指示信息以及所述第2指示信息的一部分是与针对所述机械的停止指示或者减速指示以及警告显示中的至少任意一方有关的信息。
35.根据权利要求3或4所述的计算机，其特征在于，
所述第1机械信息的一部分是所述机械的位置信息，
所述第2指示信息的一部分是所述机械的动作指示信息，该动作指示信息用于在多个所述机械的相对位置为预先设定的距离以下时，通过针对动作优先位次为下位的机械的停止指示来避免机械彼此的干扰。
36.根据权利要求3或4所述的计算机，其特征在于，
所述第1机械信息的一部分是所述机械的作业受理信息以及作业完成信息，
所述第2指示信息的一部分是作业指示信息，该作业指示信息包含与预先存储在所述机械中的作业有关的内容选择、作业顺序、所述机械的启动以及所述机械的停止中的至少一个。
37.根据权利要求3或4所述的计算机，其特征在于，
所述第1机械信息的一部分是表示所述机械的作业对象物的状态的信息，
所述第2指示信息的一部分是动作变更指示信息，该动作变更指示信息用于根据所述作业对象物的状态来改变所述机械的动作。
38.根据权利要求3或4所述的计算机，其特征在于，
所述第1机械信息的一部分是所述机械的预定动作信息，
所述第2指示信息的一部分是对所述机械的预定动作是否恰当或者是否不恰当进行判断后的结果。
39.根据权利要求1～4中的任意一项所述的计算机，其特征在于，
所述机械是制造机械或工业用机器人。
40.一种机械系统，其具备机械以及与所述机械可通信地连接的机械控制用计算机，并且在所述计算机中搭载了基础软件以及作业软件，其特征在于，
所述基础软件包含：
第1通信部，其是用于使所述计算机的CPU执行从所述机械输出的所述机械固有的第1机械信息的接收的程序部分；
第2通信部，其是用于使所述计算机的CPU执行向所述作业软件发送所述作业软件固有的第2机械信息的动作的程序部分；以及
信息转换部，其是用于使所述计算机的CPU执行根据与所述机械的类型相对应的数据模型将所述第1机械信息转换为所述第2机械信息的动作的程序部分，
所述机械具有将所述机械的状态作为所述第1机械信息输出至所述计算机的功能，
所述作业软件是将所述第2机械信息作为输入信息来使用的程序，
所述数据模型具有至少将构成所述机械的各物理要素以及所述机械的各种管理要素分别表现为节点的数据结构，对于与所述各物理要素以及所述各种管理要素相对应的所述节点分配所述第1机械信息。
41.一种机械系统，其具备至少两个机械以及与所述机械可通信地连接的机械控制用计算机，并且在所述计算机中搭载了基础软件以及作业软件，其特征在于，
所述基础软件包含：
第1通信部，其是用于使所述计算机的CPU执行从各个所述机械与各个所述机械的识别信息关联起来输出的各个所述机械固有的第1机械信息的接收的程序部分；
第2通信部，其是用于使所述计算机的CPU执行将所述作业软件固有的第2机械信息与各个所述机械的识别信息关联起来发送给所述作业软件的动作的程序部分；以及
信息转换部，其是用于使所述计算机的CPU执行根据与所述机械的类型相对应的数据模型将所述第1机械信息转换为所述第2机械信息的动作的程序部分，
所述机械具有将所述机械的状态作为所述第1机械信息与各个所述机械的识别信息关联起来输出至所述计算机的功能，
所述作业软件是将所述第2机械信息作为输入信息来使用的程序，
所述数据模型具有至少将构成所述机械的各物理要素以及所述机械的各种管理要素分别表现为节点的数据结构，对于与所述各物理要素以及所述各种管理要素相对应的所述节点分配所述第1机械信息。
42.一种机械系统，其具备机械以及与所述机械可通信地连接的机械控制用计算机，并且在所述计算机中搭载了基础软件以及作业软件，其特征在于，
所述基础软件包含：
第1通信部，其是用于使所述计算机的CPU执行以下动作的程序部分：接收从所述机械输出的所述机械固有的第1机械信息，以及向所述机械发送所述机械固有的第2指示信息；
第2通信部，其是用于使所述计算机的CPU执行以下动作的程序部分：从所述作业软件接收所述作业软件固有的第1指示信息，以及向所述作业软件发送所述作业软件固有的第2机械信息；以及
信息转换部，其是用于使所述计算机的CPU执行以下动作的程序部分：根据与所述机械的类型相对应的数据模型将所述第1机械信息转换为所述第2机械信息，以及根据该数据模型将所述第1指示信息转换为所述第2指示信息，
所述机械具有将所述机械的状态作为所述第1机械信息输出至所述计算机的功能以及根据所述第2指示信息来决定所述机械应当进行的作业动作的功能，
所述作业软件是用于使所述计算机的CPU执行根据所述第2机械信息生成所述第1指示信息并进行输出的动作的程序，
所述数据模型具有至少将构成所述机械的各物理要素以及所述机械的各种管理要素分别表现为节点的数据结构，对于与所述各物理要素以及所述各种管理要素相对应的所述节点分配所述第1机械信息。
43.一种机械系统，其具备至少两个机械以及与所述机械可通信地连接的机械控制用计算机，并且在所述计算机中搭载了基础软件以及作业软件，其特征在于，
所述基础软件包含：
第1通信部，其是用于使所述计算机的CPU执行以下动作的程序部分：接收从各个所述机械与各个所述机械的识别信息关联起来输出的各个所述机械固有的第1机械信息，以及对各个所述机械发送所述机械固有的第2指示信息；
第2通信部，其是用于使所述计算机的CPU执行以下动作的程序部分：接收从所述作业软件与各个所述机械的识别信息关联起来输出的所述作业软件固有的第1指示信息，以及将所述作业软件固有的第2机械信息与各个所述机械的识别信息关联起来发送给所述作业软件；以及
信息转换部，其是用于使所述计算机的CPU执行以下动作的程序部分：根据与所述机械的类型相对应的数据模型将所述第1机械信息转换为所述第2机械信息，以及根据该数据模型将所述第1指示信息转换为所述第2指示信息，
所述机械具有将所述机械的状态作为所述第1机械信息输出至所述计算机的功能以及根据所述第2指示信息来决定所述机械应当进行的作业动作的功能，
所述作业软件是用于使所述计算机的CPU执行以下动作的程序：根据与各个所述机械的识别信息关联起来输入的所述第2机械信息生成向各个所述机械的所述第1指示信息，并与各个所述机械的识别信息关联起来进行输出，
所述数据模型具有至少将构成所述机械的各物理要素以及所述机械的各种管理要素分别表现为节点的数据结构，对于与所述各物理要素以及所述各种管理要素相对应的所述节点分配所述第1机械信息。
44.一种记录了基础软件的计算机可读取的记录介质，将所述基础软件与作业软件一同搭载在与机械可通信地连接的机械控制用计算机中，其特征在于，
所述基础软件用于使所述计算机的CPU执行以下动作：
接收从所述机械输出给所述计算机的所述机械固有的第1机械信息；
根据与所述机械的类型相对应的数据模型，将所述第1机械信息转换为所述作业软件固有的第2机械信息；以及
将所述第2机械信息输出给所述作业软件，
所述数据模型具有至少将构成所述机械的各物理要素以及所述机械的各种管理要素分别表现为节点的数据结构，对于与所述各物理要素以及所述各种管理要素相对应的所述节点分配所述第1机械信息。
45.一种记录了基础软件的计算机可读取的记录介质，将所述基础软件与作业软件一同搭载在与至少两个机械可通信地连接的机械控制用计算机中，其特征在于，
所述基础软件用于使所述计算机的CPU执行以下动作：
接收从各个所述机械与各个所述机械的识别信息关联起来输出给所述计算机的各个所述机械固有的第1机械信息；
根据与所述机械的类型相对应的数据模型，将所述第1机械信息转换为所述作业软件固有的第2机械信息；以及
将所述第2机械信息与各个所述机械的识别信息关联起来输出给所述作业软件，
所述数据模型具有至少将构成所述机械的各物理要素以及所述机械的各种管理要素分别表现为节点的数据结构，对于与所述各物理要素以及所述各种管理要素相对应的所述节点分配所述第1机械信息。
46.一种记录了基础软件的计算机可读取的记录介质，将所述基础软件与作业软件一同搭载在与机械可通信地连接的机械控制用计算机中，其特征在于，
所述基础软件用于使所述计算机的CPU执行以下动作：
接收从所述机械输出给所述计算机的所述机械固有的第1机械信息；
根据与所述机械的类型相对应的数据模型，将所述第1机械信息转换为所述作业软件固有的第2机械信息；
将所述第2机械信息输出给所述作业软件；
从所述作业软件接收所述作业软件固有的第1指示信息；
根据所述数据模型，将所述第1指示信息转换为所述机械固有的第2指示信息；以及
将所述第2指示信息发送给所述机械，
所述数据模型具有至少将构成所述机械的各物理要素以及所述机械的各种管理要素分别表现为节点的数据结构，对于与所述各物理要素以及所述各种管理要素相对应的所述节点分配所述第1机械信息。
47.一种记录了基础软件的计算机可读取的记录介质，将所述基础软件与作业软件一同搭载在与至少两个机械可通信地连接的机械控制用计算机中，其特征在于，
所述基础软件用于使所述计算机的CPU执行以下动作：
接收从各个所述机械与各个所述机械的识别信息关联起来输出给所述计算机的各个所述机械固有的第1机械信息；
根据与所述机械的类型相对应的数据模型，将所述第1机械信息转换为所述作业软件固有的第2机械信息；
将所述第2机械信息与各个所述机械的识别信息关联起来输出给所述作业软件；
接收从所述作业软件与各个所述机械的识别信息关联起来输出的所述作业软件固有的第1指示信息；
根据所述数据模型，将所述第1指示信息转换为所述机械固有的第2指示信息；以及
将所述第2指示信息发送给该第2指示信息对应的各个所述机械，
所述数据模型具有至少将构成所述机械的各物理要素以及所述机械的各种管理要素分别表现为节点的数据结构，对于与所述各物理要素以及所述各种管理要素相对应的所述节点分配所述第1机械信息。
48.一种机械控制方法，其通过搭载了基础软件以及作业软件的机械控制用计算机来控制至少一个机械，其特征在于，
所述机械控制方法包含：
所述计算机接收从所述机械输出的表示所述机械的状态的所述机械固有的第1机械信息，并通过所述基础软件，根据与所述机械的类型相对应的数据模型，将所述第1机械信息转换为所述作业软件固有的第2机械信息，并将所述第2机械信息输出给所述作业软件；以及
所述计算机执行将所述第2机械信息作为输入信息来使用的所述作业软件，
所述数据模型具有至少将构成所述机械的各物理要素以及所述机械的各种管理要素分别表现为节点的数据结构，对于与所述各物理要素以及所述各种管理要素相对应的所述节点分配所述第1机械信息。
49.一种机械控制方法，其通过搭载了基础软件以及作业软件的机械控制用计算机来控制至少一个机械，其特征在于，
所述机械控制方法包含：
所述计算机接收从所述机械输出的表示所述机械的状态的所述机械固有的第1机械信息，并通过所述基础软件，根据与所述机械的类型相对应的数据模型，将所述第1机械信息转换为所述作业软件固有的第2机械信息，并将所述第2机械信息输出给所述作业软件；以及
所述计算机按照所述作业软件，基于所述第2机械信息，生成所述作业软件固有的第1指示信息，并通过所述基础软件，根据所述数据模型，将所述第1指示信息转换为所述机械固有的第2指示信息，并将所述第2指示信息发送给所述机械，
所述数据模型具有至少将构成所述机械的各物理要素以及所述机械的各种管理要素分别表现为节点的数据结构，对于与所述各物理要素以及所述各种管理要素相对应的所述节点分配所述第1机械信息。
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