JP6767308B2 - 機械と相互通信可能に接続される機械制御用コンピュータ、機械システム、ベースソフトウェア、コンピュータ読取可能な記録媒体、データ構造、及び機械制御方法 - Google Patents
機械と相互通信可能に接続される機械制御用コンピュータ、機械システム、ベースソフトウェア、コンピュータ読取可能な記録媒体、データ構造、及び機械制御方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6767308B2 JP6767308B2 JP2017102137A JP2017102137A JP6767308B2 JP 6767308 B2 JP6767308 B2 JP 6767308B2 JP 2017102137 A JP2017102137 A JP 2017102137A JP 2017102137 A JP2017102137 A JP 2017102137A JP 6767308 B2 JP6767308 B2 JP 6767308B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- machine
- information
- computer
- software
- work
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 37
- 238000007726 management method Methods 0.000 claims description 218
- 238000013499 data model Methods 0.000 claims description 119
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 96
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 40
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 40
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims description 36
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 25
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 25
- 230000006870 function Effects 0.000 claims description 19
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 11
- 230000010365 information processing Effects 0.000 claims description 7
- 238000010801 machine learning Methods 0.000 claims description 6
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 6
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 4
- 230000020169 heat generation Effects 0.000 claims description 4
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims description 4
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 12
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 8
- 238000013439 planning Methods 0.000 description 6
- 238000012384 transportation and delivery Methods 0.000 description 5
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 4
- 238000004220 aggregation Methods 0.000 description 3
- 230000002776 aggregation Effects 0.000 description 3
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 2
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 1
- 238000007792 addition Methods 0.000 description 1
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 1
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 1
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- 238000007405 data analysis Methods 0.000 description 1
- 238000013135 deep learning Methods 0.000 description 1
- 238000004512 die casting Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000001746 injection moulding Methods 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000003801 milling Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 1
- 238000007639 printing Methods 0.000 description 1
- 238000004886 process control Methods 0.000 description 1
- 238000003908 quality control method Methods 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
- 238000005406 washing Methods 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
- G05B19/0423—Input/output
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B15/00—Systems controlled by a computer
- G05B15/02—Systems controlled by a computer electric
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
- G05B19/41845—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by system universality, reconfigurability, modularity
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/20—Pc systems
- G05B2219/25—Pc structure of the system
- G05B2219/25257—Microcontroller
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/31—From computer integrated manufacturing till monitoring
- G05B2219/31073—Decide when to create or reconfigure a cell
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/32—Operator till task planning
- G05B2219/32085—Layout of factory, facility, cell, production system planning
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/35—Nc in input of data, input till input file format
- G05B2219/35499—Model of process, machine and parameters
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- General Factory Administration (AREA)
- Stored Programmes (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Description
前記ベースソフトウェアは、
前記機械から出力される前記機械に固有の第1機械情報を受信することを前記コンピュータのCPUに実行させるためのプログラム部分である第1通信部と、
前記作業ソフトウェアに固有の第2機械情報を前記作業ソフトウェアに送信することを前記コンピュータのCPUに実行させるためのプログラム部分である第2通信部と、
前記機械のカテゴリに対応するデータモデルに基づいて前記第1機械情報を前記第2機械情報に変換することを前記コンピュータのCPUに実行させるためのプログラム部分である情報変換部と、を含み、
前記作業ソフトウェアは、前記第2機械情報を入力情報として使用するプログラムであり、
前記データモデルは、少なくとも前記機械を構成している各物理的要素又は前記機械の各種管理要素をそれぞれノードとして表現したデータ構造を有し、前記各物理的要素又は前記各種管理要素に対応した前記ノードには、前記第1機械情報が割り当てられることを特徴とするコンピュータでありうる。
その他の態様は、ベースソフトウェア及び作業ソフトウェアが搭載され、少なくとも二つの機械と通信可能に接続される機械制御用のコンピュータであって、
前記ベースソフトウェアは、
前記機械の各々から前記機械の各々の識別情報に関連付けて出力される、前記機械の各々に固有の第1機械情報を受信することを前記コンピュータのCPUに実行させるためのプログラム部分である第1通信部と、
前記作業ソフトウェアに固有の第2機械情報を前記機械の各々の識別情報に関連付けて前記作業ソフトウェアに送信することを前記コンピュータのCPUに実行させるためのプログラム部分である第2通信部と、
前記機械のカテゴリに対応するデータモデルに基づいて前記第1機械情報を前記第2機械情報に変換することを前記コンピュータのCPUに実行させるためのプログラム部分である情報変換部と、を含み、
前記作業ソフトウェアは、前記第2機械情報を入力情報として使用するプログラムであり、
前記データモデルは、少なくとも前記機械を構成している各物理的要素又は前記機械の各種管理要素をそれぞれノードとして表現したデータ構造を有し、前記各物理的要素又は前記各種管理要素に対応した前記ノードには、前記第1機械情報が割り当てられることを特徴とするコンピュータでありうる。
さらに、その他の態様は、ベースソフトウェア及び作業ソフトウェアが搭載され、機械と通信可能に接続される機械制御用のコンピュータであって、
前記ベースソフトウェアは、
前記機械から出力される前記機械に固有の第1機械情報を受信することと、前記機械に指示する前記機械に固有の第2指示情報を前記機械に送信することを前記コンピュータのCPUに実行させるためのプログラム部分である第1通信部と、
前記作業ソフトウェアに固有の第1指示情報を前記作業ソフトウェアから受信することと、前記作業ソフトウェアに固有の第2機械情報を前記作業ソフトウェアに送信することを前記コンピュータのCPUに実行させるためのプログラム部分である第2通信部と、
前記機械のカテゴリに対応するデータモデルに基づいて前記第1機械情報を前記第2機械情報に変換することと該データモデルに基づいて前記第1指示情報を前記第2指示情報に変換することを前記コンピュータのCPUに実行させるためのプログラム部分である情報変換部と、を含み、
前記作業ソフトウェアは、前記第2機械情報に基づいて前記第1指示情報を作成して出力することを前記コンピュータのCPUに実行させるためのプログラムであり、
前記データモデルは、少なくとも前記機械を構成している各物理的要素又は前記機械の各種管理要素をそれぞれノードとして表現したデータ構造を有し、前記各物理的要素又は前記各種管理要素に対応した前記ノードには、前記第1機械情報が割り当てられることを特徴とするコンピュータでありうる。
さらに、その他の態様は、ベースソフトウェア及び作業ソフトウェアが搭載され、少なくとも二つの機械と通信可能に接続される機械制御用のコンピュータであって、
前記ベースソフトウェアは、
前記機械の各々から前記機械の各々の識別情報に関連付けて出力される、前記機械の各々に固有の第1機械情報を受信することと、前記機械に固有の第2指示情報を前記機械の各々に対して送信することを前記コンピュータのCPUに実行させるためのプログラム部分である第1通信部と、
前記作業ソフトウェアから前記機械の各々の識別情報に関連付けて出力される、前記作業ソフトウェアに固有の第1指示情報を受信することと、前記作業ソフトウェアに固有の第2機械情報を前記機械の各々の識別情報に関連付けて前記作業ソフトウェアに送信することを前記コンピュータのCPUに実行させるためのプログラム部分である第2通信部と、
前記機械のカテゴリに対応するデータモデルに基づいて前記第1機械情報を前記第2機械情報に変換することと該データモデルに基づいて前記第1指示情報を前記第2指示情報に変換することを前記コンピュータのCPUに実行させるためのプログラム部分である情報変換部と、を含み、
前記機械は、前記機械の状態を前記第1機械情報として前記コンピュータに出力する機能、及び、前記第2指示情報に基づき、前記機械が行うべき作業動作を決定する機能を有し、
前記作業ソフトウェアは、前記機械の各々の識別情報に関連付けて入力される前記第2機械情報に基づいて前記機械の各々への前記第1指示情報を作成して、前記機械の各々の識別情報に関連付けて出力することを前記コンピュータのCPUに実行させるためのプログラムであり、
前記データモデルは、少なくとも前記機械を構成している各物理的要素又は前記機械の各種管理要素をそれぞれノードとして表現したデータ構造を有し、前記各物理的要素又は前記各種管理要素に対応した前記ノードには、前記第1機械情報が割り当てられることを特徴とするコンピュータでありうる。
図1を参照すると、本実施形態の機械システム10は、二つの機械11、12と、これら機械11、12と通信可能に接続された機械管理用パーソナルコンピュータ(以下、管理パソコンと略記する。)25と、を備える。管理パソコン25にはベースソフトウェア13及び作業ソフトウェア14が搭載されている。但し、図1においては、二つの機械11、12が図示されているが、少なくとも一つの機械が有ればよい。
上述した第1機械情報及び第2機械情報は、機械11、12の状態を示す情報である。上述した第1指示情報及び第2指示情報は、機械11、12に与える指示内容を示す情報である。これら情報の具体例については後述する。
また、NC工作機械や産業用ロボットなどとは異なるカテゴリの機械、例えばPLCやレーザ装置などの周辺デバイスが管理パソコン25に接続されていてもよい。さらに、管理パソコン25は、機械11、機械12及びその他の機械をそれぞれ一つ以上接続することもできる。
さらに、機械11、12は、機械11、12の状態を第1機械情報として機械11、12の各々の識別情報に関連付けて管理パソコン25に出力し、また上記の第2指示情報に基づき、機械11、12が行うべき作業動作を決定することができる。
そして、作業ソフトウェア14は、第2通信部16により機械11、12の各々の識別情報に関連付けて入力される第2機械情報に基づいて機械11、12の各々への第1指示情報を作成して、機械11、12の各々の識別情報に関連付けて出力することを管理パソコン25のCPUに実行させるためのプログラムでありうる。
しかし本開示の態様において、前述のような第1指示情報及び第2指示情報の送信は必須ではない。つまり、作業ソフトウェア14は、第2通信部16により出力される第2機械情報、例えばXML(Extensible Markup Language)形式又はJSON(JavaScript Object Notation)形式などの情報を入力情報として使用するプログラム、例えば分析ソフトや集計表示ソフト等といったアプリケーションソフトウェアでありうる。この場合、第1通信部15は、機械11、12の各々から出力される第1機械情報、例えば数値データ又は文字列データ等を受信することを管理パソコン25のCPUに実行させることができればよい。一方、第2通信部16は、第2機械情報を作業ソフトウェア14に送信することを管理パソコン25のCPUに実行させることができればよい。
このため、本実施形態のベースソフトウェア13は、第1機械情報を第2機械情報に変換することと第1指示情報を第2指示情報に変換することを管理パソコン25のCPUに実行させるためのプログラム部分である情報変換部23、をさらに含んでいる。
図3に示されるように、工作機械、産業用ロボットなどの機械11、12や、周辺デバイス26などが管理パソコン25と通信可能に接続されていて、機械11、12や周辺デバイス26の各々から管理パソコン25に第1機械情報が出力されたとする。管理パソコン25は、その第1機械情報に関連付けられた機械固有の識別情報から、第1機械情報はどの機械の情報であるかを認識できる。しかし、一台の機械11から管理パソコン25に送られてくる第1機械情報は一種類の情報であるとは限られない。
例えば、機械11が、多系統制御を行える多軸のNC工作機械であって、機械11のNC(numerical controller)が第2系統のプログラムに従って機械11の第1軸を第1モータと第2モータで制御する場合には、第1モータと第2モータの電流値がそれぞれ第1機械情報として管理パソコン25に送られてくる。さらに、上記のNCが第2系統のプログラムと同時並行して第1系統のプログラムを実行していれば、その第1系統で制御している軸ごとのモータの電流値もそれぞれ第1機械情報として管理パソコン25に送られてくる。これら第1機械情報はどのモータの電流値であるかを示しているだけであるので、モータの電流値が機械11のNCが実行したどの系統のプログラムで制御したどの軸に関するものであるかは容易に分からない。つまり、第1機械情報は、機械に固有の情報であり、構造化データ(所謂、定型データ)ではない。このような第1機械情報は、作業ソフトウェア14が例えば機械情報の分析ソフト又は集計表示ソフト等である場合にはデータ分析として扱いにくい情報である。作業ソフトウェアで機械に固有の情報をリアルタイムに扱えるようにするためには、機械に固有の第1機械情報を、作業ソフトウェア14に固有の第2機械情報に変換する必要がある。
NC工作機械を構成している各物理的要素の一例には、例えば表示器、NC、電源、アンプ、PLC、スピンドル、送り軸、モータなどが挙げられる。一方、各種管理要素には、物理的要素に直接関係しない、生産状況、稼働状態、品質情報、操作履歴などといった機械の各種管理要素が挙げられる。データモデル27の構造は一例であって、グラフ型(ツリー型も含む)の他に、ネットワーク型のデータ構造であってもよい。
また、データモデル27は、少なくとも物理的要素又は管理要素に対応するノードで構成されていればよい。すなわち、データモデル27は、図4のように物理的要素及び管理要素に対応するノードのみで構成されている必要はなく、例えば、物理的要素又は管理要素のいずれか一方に対応するノードのみで構成されていてもよい。また、物理的要素や種管理要素とは別の要素に対応するノードや、何ら要素に対応していない空白ノードなどがデータモデル27に適宜含まれていてもよい。
このような変換処理により、機械11から出力された電流値の情報は機械11のNCが実行した第2系統のプログラムで制御した第1軸の第1モータに関する電流値であることが明確に分かるようになる。つまり、機械11、12からの第1機械情報を作業ソフトウェア14で容易に扱えるようにするために、第1機械情報を、この第1機械情報と第1機械情報を派生させた全ての要素を示す情報とを含む定型の情報(所謂、構造化データ)に変換することができる。
上記では、第1機械情報及び第2機械情報の一部としてモータの電流値を示したが、本発明はそれに限定されない。第1機械情報及び第2機械情報の一部は、例えば、機械11、12の使用時間、振動値、発熱温度、音量、及び各機械11、12の位置情報などの情報を含んでいてもよい。
図5は、図3に示される機械情報の変換処理が管理パソコン25のCPU30により実行されるための一構成例を示した図であり、図6は図5とは別の構成例を示した図である。記憶部17は、前述した管理パソコン25のメモリ内の或る記憶領域とする。図7は、図5又は図6に示された構成例による管理パソコン25の、機械情報の変換手順を含む動作フローを示すフローチャートである。
図7に示されるように、図5又は図6の管理パソコン25が第1機械情報を受信すると(ステップS11)、管理パソコン25のCPU30は、受信した第1機械情報に関連付けられている機械の識別情報を基に、当該機械に対応するデータモデルを管理パソコン25のメモリ内(図5や図6の記憶部17)から特定し(ステップS12)、特定したデータモデルに基づいて第1機械情報を第2機械情報に変換し(ステップS13)、第2機械情報を作業ソフトウェア14に出力する(ステップS14)。ステップS14においては、第2機械情報は特定した機械の識別情報と関連付けて作業ソフトウェア14に出力されるのが好ましい。以上のような動作は、ベースソフトウェア13の情報変換部23を管理パソコン25のCPU30に実行させることにより実現される。
図8は、指示情報の変換処理が管理パソコン25のCPU30により実行される一構成例を示した図であり、図9は図8とは別の構成例を示した図である。図10は、図8又は図9に示された管理パソコン25の、指示情報の変換手順を含む動作フローを示すフローチャートである。
図10に示されるように、図8又は図9の管理パソコン25のCPU30が、作業ソフトウェア14に従って、第2機械情報を基に第1指示情報を作成する(ステップS21)。このとき、作成された第1指示情報においても、機械固有の識別情報を関連付けておくのが好ましい。さらに、管理パソコン25のCPU30は、作成された第1指示情報に関連付けられている機械の識別情報を基に、当該機械に対応するデータモデルを管理パソコン25のメモリ内(図8や図9の記憶部17)から特定する(ステップS22)。管理パソコン25は、特定したデータモデルに基づいて第1指示情報を第2指示情報に変換し(ステップS23)、特定したデータモデルに対応する機械に対して、第2指示情報を送信する(ステップS24)。以上のような動作は、ベースソフトウェア13の情報変換部23を管理パソコン25のCPUに実行させることにより実現される。
前述した多軸のNC工作機械の例で言えば、どの機械に備わる何の機器にどのような作業内容を指示するかを示す第1指示情報、例えば“機械11/NC/第2系統/第1軸/第1モータ/電流指令値”を、データモデル27に基づいて第2指示情報、例えば“電流指令値”に変換して、この電流指令値を、機械11におけるNCの第2系統の第1軸を駆動する第1モータに電力を供給するアンプに対して出力することができる。
このため、接続の可能性がある、カテゴリの異なる機械11及び機械12などについて、それぞれ、管理パソコン25の記憶部17にデータモデル27、28などが記憶されている。
このため、データモデル27、28などの各々は、交換もしくは接続が想定される同一カテゴリの全ての機械に対して共有可能な共有データモデルとなっている。図4に機械11のデータモデル27としてNC工作機械用データモデルを例示したが、図4のデータモデルも、上記のような共有データモデルとして作成されている。図11は、ロボットである機械12のデータモデル28の一例を示した図である。図11のロボット用データモデルもまた、管理パソコン25に対して交換もしくは接続が想定される全てのロボットに対して共有可能な共有データモデルとして作成されている。
図11のロボット用データモデルに表現されている「グループ」とは、ロボットに関する各種動作の区分をいう。ロボットに関する動作の種類には、ロボット本体の各軸の動作、ロボット本体に取付けられたツールの各軸の動作、ロボット本体を移動可能に設置する走行台車の各軸の動作などがあり、このような各種動作がグループ分けされている。
例えば図11のデータモデル28において、グループ1の軸1の第1モータに対応する末端のノード31に、現在位置、電流値、及びトルクなどの各情報を割り当てることができる(図13の符号32のブランク(空白部)を参照)。勿論、他のノード(内部ノード又は葉ノード等)にも各種情報を割り当てることができる。
データモデル28もまた、少なくとも物理的要素又は管理要素に対応するノードで構成されていればよい。すなわち、データモデル28は、図11のように物理的要素及び管理要素に対応するノードのみで構成されている必要はなく、例えば、物理的要素又は管理要素のいずれか一方に対応するノードのみで構成されていてもよい。また、物理的要素や種管理要素とは別の要素に対応するノードや、何ら要素に対応していない空白ノードなどがデータモデル28に適宜含まれていてもよい。
図12の動作フローを開始するに際して、図5又は図6に示されるような管理パソコン25は、機械12(ロボット)のグループ1における軸1の第1モータの電流値を第1機械情報として受信したとする。これにより、ベースソフトウェア13の情報変換部23が、データモデル28(図11)に基づいてグループ1における軸1の第1モータの電流値を格納すること(ステップS30)をCPU30に命令する。
これに対し、上記の電流値の情報が管理パソコン25に入力されると、上述したステップS31〜S36の処理により、その電流値の情報(例えば10mA)がブランク32に格納される(図13(B)参照)。
上記は一例であるので、もしロボットのグループ1における軸2の第2モータの電流値の情報が管理パソコン25に入力されれば、その電流値の情報が、グループ1における軸2の第2モータに対応するノード33に従属するブランク32に格納されることになる。
このように図11のデータモデルに基づいて生成された情報(即ち、第2機械情報)のデータ構造は、情報が格納されているブランク32と情報が格納されていないブランク32とが有るだけで、作業ソフトウェア14側から見て図11のデータモデルのデータ構造と実質的に変わらない。つまり、作業ソフトウェア14にとって分析や集計などの処理を行いやすい定型のデータ構造となっている。
次いで、ステップS50において、CPU30は、モータの番号を更新し(ステップS50)、再びステップS41の判定を行う。
例えば、図15のNC工作機械用データモデルでは、NC工作機械のコントーラと、コントローラPLC、コントーラセンサ、コントローラレーザ、CNC軸、コントーラCNCモータ、レーザ発振器、及びセンサなどと記載されているノードが、NC工作機械を構成する各物理的要素のノードである。それ以外のノードは、NC工作機械の管理すべき各種管理要素(例えば動作状態、生産状況、品質保守情報、操作履歴など)に対応するノードである。各図中の「1:1」の表記は親ノードと子ノードが1対1で対応している事を意味し、「1:n」の表記は親ノードに対して複数の子ノードが有る事を意味する。図15中の点線は、親ノードに対応する物理的要素内に構成要素が有ることを表すための点線である。
なお、本実施形態のデータモデルは、図15や図16に示されるデータ構造のように、機械を構成する各物理的要素に対応する各ノードを行方向と列方向のうちの一方の方向(図の例では行方向)に配列し、該機械の各種管理要素に対応する各ノードを行方向と列方向のうちの他方の方向(図の例では列方向)に配列したデータ構造を有するものでもよい。図15や図16の各データモデルにおいても、図13を参照して説明したようなブランク32が所定のノードに対して存在している。
本実施形態のベースソフトウェア13は、一つの作業ソフトウェア14だけでなく、処理内容の異なる複数の作業ソフトウェア14を動作させる際の基盤、すなわちソフトウェアプラットフォームとなる。この場合、各作業ソフトウェア14には、情報処理を行う対象とする機械に割当てた識別情報が事前に入力されており、各作業ソフトウェア14は、その機械の識別情報に基づいて第2機械情報を取得するようにプログラミングされているのが好ましい。これにより、複数の作業ソフトウェア14が管理パソコン25に搭載された場合でも、管理パソコン25は、第2機械情報に関連付けられている機械の識別情報から、当該第2機械情報が、どの作業ソフトウェア14が処理の対象としている機械の情報であるかを認識することができる。
具体的には、本実施形態の機械システム10において、前述のベースソフトウェア13は、作業ソフトウェア14が適切であるか、または不適切であるかを判断することを管理パソコン25のCPUに実行させるためのプログラム部分である判断部(図示せず)を更に含み、その判断部において作業ソフトウェア14が不適切であると判断された場合には第2通信部16を管理パソコン25内のCPUに実行させないようにすることが好ましい。この場合、前述の作業ソフトウェア14は、作業ソフトウェア14の製造元情報と作業ソフトウェア14の検査結果とに基づいた認証記録情報18を含むのが好ましい。例えば、作業ソフトウェア14のメーカは、作成した作業ソフトウェア14を管理パソコン25と同一のコンピュータシステムに実際に組込んで検査し、その検査の結果が良好である場合には安全な製品として承認する。メーカは、承認済みである旨の情報を製造元の情報と一緒に作業ソフトウェア14に記録する。このときに記録した情報が前述の認証記録情報18となりうる。なお、上記承認は、作業ソフトウェア14のメーカの検査結果に応じて、ベースソフトウェア13のメーカ等が行ってもよい。
このような構成において、作業ソフトウェア14からベースソフトウェア13に入力される第1指示情報の一部は、認証記録情報18である。そして、ベースソフトウェア13は、上記の判断部において認証記録情報18が不適切であると判断された場合、例えば製造元が不明であったり、承認済みである旨の情報が無かったりした場合には第2通信部16を管理パソコン25内のCPUに実行させないようにすることが好ましい。このことにより、作業ソフトウェア14が不適切である場合には、管理パソコン25のハードウェアインターフェイス部である通信制御部(図示せず)を機能させないようにすることができる。つまり、作業ソフトウェア14が未承認のものであるときは、ベースソフトウェア13は、作業ソフトウェア14とベースソフトウェア13との間で機械情報や指示情報の受渡しを行わないように機能する。
さらに、上記の課金処理部は、ベースソフトウェア13及び作業ソフトウェア14の少なくともいずれか一方について、起点からの使用期間を監視し、所定の期間ごとに、料金の支払い情報を生成して第1通信部15に出力することを管理パソコン25内のCPUに実行させるためのプログラム部分であるのが好ましい。ここでいう料金の支払い情報とは、ベースソフトウェア13及び作業ソフトウェア14の少なくともいずれか一方の使用料金の支払いが済んでいるか否かを管理パソコン25内のCPUが判定するのに必要な情報である。例えば、管理パソコン25の製造会社または、その製造会社が委託した納金受付会社もしくは納金受付会社の納金機などに対して使用料金を納めたことと引換えに得られる納金証明コード、あるいは、その製造会社が指定するクレジット会社のクレジットカードの番号、などを管理パソコン25に入力することをユーザに行わせるための情報が、支払情報となる。
このような構成によれば、例えば、第1通信部15は、ベースソフトウェア13や作業ソフトウェア14についての料金の支払い情報を基に、各機械11、12等に対する情報の受渡しを制御するといった処理を管理パソコン25のCPUに実行させることができる。例えば、料金の支払いの有無を判定できる納金証明コードなどが管理パソコン25に入力されていなければ、管理パソコン25は各機械11、12等に対する通信の停止や減速を行う。
このような構成によれば、例えば、第3通信部20は、ベースソフトウェア13や作業ソフトウェア14についての料金の支払い情報を基に、料金未納の警告メッセージを表示機19に表示させるといった処理を管理パソコン25のCPUに実行させることができる。例えば、使用料金の支払いの有無を判定できる納金証明コードなどが管理パソコン25に入力されていなければ、管理パソコン25は、料金の支払を確認できない旨のメッセージを表示機19に表示させる。
また、前述した課金処理部は、ベースソフトウェア13及び作業ソフトウェア14の少なくともいずれか一方の起点からの使用期間に応じて課金を行うことを管理パソコン25に実行させているが、本発明はこれに限定されない。
例えば、上記の課金処理部は、ベースソフトウェア13及び作業ソフトウェア14の少なくともいずれか一方の起点からの使用期間が所定の期間内であれば、使用料金を発生させないことを管理パソコン25に実行させてもよい。
あるいは、上記の課金処理部は、ベースソフトウェア13及び作業ソフトウェア14の少なくともいずれか一方に対して予め定められた固定料金の支払い状況に応じて、ベースソフトウェア13及び作業ソフトウェア14の少なくともいずれか一方の使用期間を決定することを管理パソコン25に実行させてもよい。例えば、ベースソフトウェア13に対して固定の使用料、例えば月額や年額が定められているとする。ベースソフトウェア13及び作業ソフトウェア14の実行が開始されるときに、ベースソフトウェア13に定められた固定の使用料の支払いの有無を判定できる情報、例えば納金証明コードが管理パソコン25に入力されていれば、管理パソコン25は、機械11、12等との通信を無期限または所定の期間で許可する。
あるいは、上記の課金処理部は、ベースソフトウェア13及び作業ソフトウェア14の少なくともいずれか一方に関する情報通信量を監視し、この情報通信量に応じて課金を行うといった処理を管理パソコン25に実行させてもよい。この場合、管理パソコン25は、複数の機械11、12等との間で通信される第1機械情報及び第2指示情報の少なくともいずれか一方の通信量を取得し、この通信量を基に料金を計算し、この料金の支払い状況に応じて機械11、12等との通信を制御できるようになる。
あるいは、上記の課金処理部は、各機械11、12から出力された第1機械情報をベースソフトウェア13に従って処理したときの情報処理量、及びベースソフトウェア13から出力された第2機械情報を作業ソフトウェア14に従って処理したときの情報処理量の少なくともいずれか一方を監視し、この情報処理量に応じて課金を行うといった処理を管理パソコン25に実行させてもよい。
あるいは、上記の課金処理部は、ベースソフトウェア13及び作業ソフトウェア14の少なくともいずれか一方の実行回数をカウントし、この実行回数に応じて課金を行うといった処理を管理パソコン25に実行させてもよい。
あるいは、上記の課金処理部は、管理パソコン25に接続された機械の数を認識し、認識した機械の数に応じて課金を行うといった処理を管理パソコン25に実行させてもよい。この場合、接続された機械の数は、機械11、12等を通信接続するために管理パソコン25に設けられた複数の通信接続端子の通電状況から認識されうる。
あるいは、上記の課金処理部は、管理パソコン25に対してユーザとして登録された人数を認識し、認識したユーザの人数に応じて課金を行うといった処理を管理パソコン25に実行させてもよい。この場合、管理パソコン25は、ログイン画面に入力されるユーザ名とパスワードに基づき、管理パソコン25のユーザの人数を認識すればよい。
この場合も、ベースソフトウェア13の第2通信部16は、上位コンピュータ24からの指令に応じて、機械学習の実施後のデータ、例えば学習済みモデルを上位コンピュータ24にアップロードする処理を管理パソコン25のCPUに実行させることを含むのが好ましい。さらに、第2通信部16は、上位コンピュータ24からの指令に応じて、上位コンピュータ24において修正又は作成された機械学習用のデータ又はプログラムを管理パソコン25にダウンロードする処理を管理パソコン25のCPUに実行させることを含むのが好ましい。
11、12 機械
13 ベースソフトウェア
14 作業ソフトウェア
15 第1通信部
16 第2通信部
17、21 記憶部
18 認証記録情報
19 表示機
20 第3通信部
22 第4通信部
23 情報変換部
24 上位コンピュータ
25 管理パソコン(機械制御用コンピュータ)
26 周辺デバイス
27〜29 データモデル
30 CPU
31、33 ノード
32 ブランク
Claims (50)
- ベースソフトウェア及び作業ソフトウェアが搭載され、機械と通信可能に接続される機械制御用のコンピュータであって、
前記ベースソフトウェアは、
前記機械から出力される前記機械に固有の第1機械情報を受信することを前記コンピュータのCPUに実行させるためのプログラム部分である第1通信部と、
前記作業ソフトウェアに固有の第2機械情報を前記作業ソフトウェアに送信することを前記コンピュータのCPUに実行させるためのプログラム部分である第2通信部と、
前記機械のカテゴリに対応するデータモデルに基づいて前記第1機械情報を前記第2機械情報に変換することを前記コンピュータのCPUに実行させるためのプログラム部分である情報変換部と、を含み、
前記作業ソフトウェアは、前記第2機械情報を入力情報として使用するプログラムであり、
前記データモデルは、少なくとも前記機械を構成している各物理的要素および前記機械の各種管理要素をそれぞれノードとして表現したツリー型のデータ構造を有し、前記各物理的要素および前記各種管理要素に対応した前記ノードには、前記第1機械情報が割り当てられ、
前記機械は複数の軸と、該複数の軸のそれぞれに関連付けられるモータとを含んでおり、
前記ツリー型のデータ構造のノードとしての前記物理的要素は前記複数の軸を含み、該複数の軸のそれぞれの下位のノードとして、それぞれの軸に関連付けられるモータとを含む、ことを特徴とするコンピュータ。 - ベースソフトウェア及び作業ソフトウェアが搭載され、少なくとも二つの機械と通信可能に接続される機械制御用のコンピュータであって、
前記ベースソフトウェアは、
前記機械の各々から前記機械の各々の識別情報に関連付けて出力される、前記機械の各々に固有の第1機械情報を受信することを前記コンピュータのCPUに実行させるためのプログラム部分である第1通信部と、
前記作業ソフトウェアに固有の第2機械情報を前記機械の各々の識別情報に関連付けて前記作業ソフトウェアに送信することを前記コンピュータのCPUに実行させるためのプログラム部分である第2通信部と、
前記機械のカテゴリに対応するデータモデルに基づいて前記第1機械情報を前記第2機械情報に変換することを前記コンピュータのCPUに実行させるためのプログラム部分である情報変換部と、を含み、
前記作業ソフトウェアは、前記第2機械情報を入力情報として使用するプログラムであり、
前記データモデルは、少なくとも前記機械を構成している各物理的要素および前記機械の各種管理要素をそれぞれノードとして表現したツリー型のデータ構造を有し、前記各物理的要素および前記各種管理要素に対応した前記ノードには、前記第1機械情報が割り当てられ、
前記機械は複数の軸と、該複数の軸のそれぞれに関連付けられるモータとを含んでおり、
前記ツリー型のデータ構造のノードとしての前記物理的要素は前記複数の軸を含み、該複数の軸のそれぞれの下位のノードとして、それぞれの軸に関連付けられるモータとを含む、ことを特徴とするコンピュータ。 - ベースソフトウェア及び作業ソフトウェアが搭載され、機械と通信可能に接続される機械制御用のコンピュータであって、
前記ベースソフトウェアは、
前記機械から出力される前記機械に固有の第1機械情報を受信することと、前記機械に指示する前記機械に固有の第2指示情報を前記機械に送信することを前記コンピュータのCPUに実行させるためのプログラム部分である第1通信部と、
前記作業ソフトウェアに固有の第1指示情報を前記作業ソフトウェアから受信することと、前記作業ソフトウェアに固有の第2機械情報を前記作業ソフトウェアに送信することを前記コンピュータのCPUに実行させるためのプログラム部分である第2通信部と、
前記機械のカテゴリに対応するデータモデルに基づいて前記第1機械情報を前記第2機械情報に変換することと該データモデルに基づいて前記第1指示情報を前記第2指示情報に変換することを前記コンピュータのCPUに実行させるためのプログラム部分である情報変換部と、を含み、
前記作業ソフトウェアは、前記第2機械情報に基づいて前記第1指示情報を作成して出力することを前記コンピュータのCPUに実行させるためのプログラムであり、
前記データモデルは、少なくとも前記機械を構成している各物理的要素および前記機械の各種管理要素をそれぞれノードとして表現したツリー型のデータ構造を有し、前記各物理的要素および前記各種管理要素に対応した前記ノードには、前記第1機械情報が割り当てられ、
前記機械は複数の軸と、該複数の軸のそれぞれに関連付けられるモータとを含んでおり、
前記ツリー型のデータ構造のノードとしての前記物理的要素は前記複数の軸を含み、該複数の軸のそれぞれの下位のノードとして、それぞれの軸に関連付けられるモータとを含む、ことを特徴とするコンピュータ。 - ベースソフトウェア及び作業ソフトウェアが搭載され、少なくとも二つの機械と通信可能に接続される機械制御用のコンピュータであって、
前記ベースソフトウェアは、
前記機械の各々から前記機械の各々の識別情報に関連付けて出力される、前記機械の各々に固有の第1機械情報を受信することと、前記機械に固有の第2指示情報を前記機械の各々に対して送信することを前記コンピュータのCPUに実行させるためのプログラム部分である第1通信部と、
前記作業ソフトウェアから前記機械の各々の識別情報に関連付けて出力される、前記作業ソフトウェアに固有の第1指示情報を受信することと、前記作業ソフトウェアに固有の第2機械情報を前記機械の各々の識別情報に関連付けて前記作業ソフトウェアに送信することを前記コンピュータのCPUに実行させるためのプログラム部分である第2通信部と、
前記機械のカテゴリに対応するデータモデルに基づいて前記第1機械情報を前記第2機械情報に変換することと該データモデルに基づいて前記第1指示情報を前記第2指示情報に変換することを前記コンピュータのCPUに実行させるためのプログラム部分である情報変換部と、を含み、
前記機械は、前記機械の状態を前記第1機械情報として前記コンピュータに出力する機能、及び、前記第2指示情報に基づき、前記機械が行うべき作業動作を決定する機能を有し、
前記作業ソフトウェアは、前記機械の各々の識別情報に関連付けて入力される前記第2機械情報に基づいて前記機械の各々への前記第1指示情報を作成して、前記機械の各々の識別情報に関連付けて出力することを前記コンピュータのCPUに実行させるためのプログラムであり、
前記データモデルは、少なくとも前記機械を構成している各物理的要素および前記機械の各種管理要素をそれぞれノードとして表現したツリー型のデータ構造を有し、前記各物理的要素および前記各種管理要素に対応した前記ノードには、前記第1機械情報が割り当てられ、
前記機械は複数の軸と、該複数の軸のそれぞれに関連付けられるモータとを含んでおり、
前記ツリー型のデータ構造のノードとしての前記物理的要素は前記複数の軸を含み、該複数の軸のそれぞれの下位のノードとして、それぞれの軸に関連付けられるモータとを含む、ことを特徴とするコンピュータ。 - 前記データモデルは、同一カテゴリに属する複数の前記機械に対して共有可能なデータモデルである、請求項1乃至4のいずれか一項に記載のコンピュータ。
- 前記情報変換部により変換された前記第2機械情報は、前記第1機械情報と、該第1機械情報の元となる前記各物理的要素および前記各種管理要素に対応する前記ノードの識別情報とを少なくとも含む、請求項1乃至5のいずれか一項に記載のコンピュータ。
- 前記ベースソフトウェアは、前記作業ソフトウェアが適切であるか、または不適切であるかを判断することを前記コンピュータのCPUに実行させるためのプログラム部分である判断部を更に含み、
前記ベースソフトウェアは、前記判断部において前記作業ソフトウェアが不適切であると判断された場合に前記第2通信部を前記コンピュータのCPUに実行させない処理を含むことを特徴とする請求項1から6のいずれか一項に記載のコンピュータ。 - 前記ベースソフトウェアは、前記作業ソフトウェアが適切であるか、または不適切であるかを判断することを前記コンピュータのCPUに実行させるためのプログラム部分である判断部を更に含み、
前記作業ソフトウェアは、前記作業ソフトウェアの製造元情報と前記作業ソフトウェアの検査結果とに基づいた認証記録情報を含み、
前記第1指示情報の一部は、前記認証記録情報であり、
前記ベースソフトウェアは、前記判断部において前記認証記録情報が不適切であると判断された場合に前記第2通信部を前記コンピュータのCPUに実行させない処理を含むことを特徴とする請求項3または4に記載のコンピュータ。 - 前記ベースソフトウェア及び前記作業ソフトウェアの少なくともいずれか一方は、前記ベースソフトウェア及び前記作業ソフトウェアの少なくともいずれか一方の使用状況に基づいて課金を行う処理を前記コンピュータのCPUに実行させるプログラム部分である課金処理部を更に含むことを特徴とする請求項1から6のいずれか一項に記載のコンピュータ。
- 前記課金処理部は、前記ベースソフトウェア及び前記作業ソフトウェアの少なくともいずれか一方について、起点からの使用期間を監視し、所定の期間ごとに、料金の支払いに関する情報を生成して前記第1通信部に出力することを前記コンピュータのCPUに実行させるためのプログラム部分であることを特徴とする請求項9に記載のコンピュータ。
- 前記ベースソフトウェアは、外部機器と通信することを前記コンピュータのCPUに実行させるためのプログラム部分である第3通信部を更に含み、
前記課金処理部は、前記ベースソフトウェア及び前記作業ソフトウェアの少なくともいずれか一方について、起点からの使用期間を監視し、所定の期間ごとに、料金の支払いに関する情報を生成して前記第3通信部に出力することを前記コンピュータのCPUに実行させるためのプログラム部分であることを特徴とする請求項9に記載のコンピュータ。 - 前記起点が、前記ベースソフトウェア及び前記作業ソフトウェアの少なくともいずれか一方のインストールタイミングであることを特徴とする請求項10または11に記載のコンピュータ。
- 前記起点が、前記ベースソフトウェア及び前記作業ソフトウェアの少なくともいずれか一方の購入日であることを特徴とする請求項10または11に記載のコンピュータ。
- 前記課金処理部は、前記ベースソフトウェア及び前記作業ソフトウェアの少なくともいずれか一方に関する情報通信量に応じて前記課金を行う処理を前記コンピュータのCPUに実行させることを含む、請求項9に記載のコンピュータ。
- 前記課金処理部は、前記ベースソフトウェア及び前記作業ソフトウェアの少なくともいずれか一方の実行回数に応じて前記課金を行う処理を前記コンピュータのCPUに実行させることを含む、請求項9に記載のコンピュータ。
- 前記課金処理部は、前記コンピュータに接続された前記機械の数に応じて前記課金を行う処理を前記コンピュータのCPUに実行させることを含む、請求項9に記載のコンピュータ。
- 前記課金処理部は、前記ベースソフトウェアに従って前記第1機械情報を処理したときの情報処理量、及び前記作業ソフトウェアに従って前記第2機械情報を処理したときの情報処理量の少なくともいずれか一方に応じて前記課金を行う処理を前記コンピュータのCPUに実行させることを含む、請求項9に記載のコンピュータ。
- 前記課金処理部は、前記コンピュータを使用した人数に応じて前記課金を行う処理を前記コンピュータのCPUに実行させることを含む、請求項9に記載のコンピュータ。
- 前記課金処理部は、前記ベースソフトウェア及び前記作業ソフトウェアの少なくともいずれか一方に対して予め定められた使用料金の支払い状況に応じて、前記ベースソフトウェア及び前記作業ソフトウェアの少なくともいずれか一方の使用期間を決定することを前記コンピュータのCPUに実行させることを含む、請求項9に記載のコンピュータ。
- 前記課金処理部は、前記ベースソフトウェア及び前記作業ソフトウェアの少なくともいずれか一方の起点からの使用期間が所定の期間内である場合には、前記課金を行う処理を前記コンピュータのCPUに実行させないことを含むことを特徴とする請求項9に記載のコンピュータ。
- 前記課金処理部は、前記ベースソフトウェア及び前記作業ソフトウェアの少なくともいずれか一方についての使用料金の支払いが済んでいるか否かを判定することを前記コンピュータのCPUに実行させることを含む、請求項9から20のいずれか一項に記載のコンピュータ。
- 前記ベースソフトウェアは、前記ベースソフトウェア及び前記作業ソフトウェアの少なくともいずれか一方の版数を管理することを前記コンピュータのCPUに実行させるためのプログラム部分である版数管理部を更に含むことを特徴とする請求項1から21のいずれか一項に記載のコンピュータ。
- 前記ベースソフトウェア及び前記作業ソフトウェアの少なくともいずれか一方の最新版数を記録する記憶部を更に具備し、
前記ベースソフトウェアは、前記記憶部の内容を確認することを前記コンピュータのCPUに実行させるためのプログラム部分である第4通信部を更に含み、
前記版数管理部は、前記記憶部に記録される前記ベースソフトウェア及び前記作業ソフトウェアの少なくともいずれか一方の最新版数が、前記ベースソフトウェア及び前記作業ソフトウェアの少なくともいずれか一方における現状の版数より進んだものである場合に、該最新版数を前記第1通信部に出力することを前記コンピュータのCPUに実行させるためのプログラム部分であることを特徴とする請求項22に記載のコンピュータ。 - 前記ベースソフトウェア及び前記作業ソフトウェアの少なくともいずれか一方の最新版数を記録する記憶部を更に具備し、
前記ベースソフトウェアは、外部機器と通信することを前記コンピュータのCPUに実行させるためのプログラム部分である第3通信部と、前記記憶部の内容を確認することを前記コンピュータのCPUに実行させるためのプログラム部分である第4通信部とを更に含み、
前記版数管理部は、前記記憶部に記録される前記ベースソフトウェア及び前記作業ソフトウェアの少なくともいずれか一方の最新版数が、前記ベースソフトウェア及び前記作業ソフトウェアの少なくともいずれか一方における現状の版数より進んだものである場合に、該最新版数を前記第3通信部に出力することを前記コンピュータのCPUに実行させるためのプログラム部分であることを特徴とする請求項22に記載のコンピュータ。 - 前記ベースソフトウェア及び前記作業ソフトウェアの少なくともいずれか一方は、前記ベースソフトウェア及び前記作業ソフトウェアの少なくともいずれか一方のライセンス認証を行うことを前記コンピュータのCPUに実行させるためのプログラム部分を更に含むことを特徴とする請求項1から4のいずれか一項に記載のコンピュータ。
- 前記ベースソフトウェア及び前記作業ソフトウェアの少なくともいずれか一方は、コピーを規制する機能を更に含むことを特徴とする請求項1から4のいずれか一項に記載のコンピュータ。
- 前記ベースソフトウェア及び前記作業ソフトウェアの少なくともいずれか一方は、前記コンピュータ外に出力する情報に広告情報を付けることを前記コンピュータのCPUに実行させるためのプログラム部分を含むことを特徴とする請求項1から4のいずれか一項に記載のコンピュータ。
- 前記ベースソフトウェア及び前記作業ソフトウェアの少なくともいずれか一方は、パーソナルアシスタントを前記コンピュータのCPUに実行させるためのプログラム部分を含むことを特徴とする請求項1から4のいずれか一項に記載のコンピュータ。
- 前記ベースソフトウェアは、前記コンピュータに接続された前記機械の認証を行うことを前記コンピュータのCPUに実行させるためのプログラム部分を含むことを特徴とする請求項1から4のいずれか一項に記載のコンピュータ。
- 前記コンピュータには、前記第2機械情報を基に機械学習を行うことを前記コンピュータのCPUに実行させるための機械学習ソフトウェアが搭載されていることを特徴とする請求項1から4のいずれか一項に記載のコンピュータ。
- 前記コンピュータとインターネットを介して接続された上位コンピュータを備え、
前記第2通信部は、前記上位コンピュータからの指令に応じて前記第1機械情報又は前記第2機械情報を前記上位コンピュータにアップロードすることを前記コンピュータのCPUに実行させることを含む、請求項1から4のいずれか一項に記載のコンピュータ。 - 前記コンピュータとインターネットを介して接続された上位コンピュータを備え、
前記第2通信部は、前記上位コンピュータからの指令に応じて前記上位コンピュータ内のデータ又はプログラムを前記コンピュータにダウンロードすることを前記コンピュータのCPUに実行させることを含む、請求項1から4のいずれか一項に記載のコンピュータ。 - 前記第1機械情報及び前記第2機械情報の一部は、前記機械の使用時間、モータの電流値、振動値、発熱温度、音量、及び前記機械の位置情報のうちの少なくとも一つに関する情報であることを特徴とする請求項1、2、5または6に記載のコンピュータ。
- 前記第1機械情報及び前記第2機械情報の一部は、前記機械の使用時間、モータの電流値、振動値、発熱温度、及び音量のうちの少なくとも一つに関する情報であり、
前記第1指示情報及び前記第2指示情報の一部は、前記機械に対する停止指示もしくは減速指示、及び警告表示の少なくともいずれか一方に関する情報であることを特徴とする請求項3または4に記載のコンピュータ。 - 前記第1機械情報の一部は、前記機械の位置情報であり、
前記第2指示情報の一部は、複数の前記機械の相対位置があらかじめ設定された距離以下となった場合に、動作優先順位下位の機械に対する停止指示によって機械同士の干渉を回避させるための前記機械の動作指示情報であることを特徴とする請求項3または4に記載のコンピュータ。 - 前記第1機械情報の一部は、前記機械の作業受付情報及び作業完了情報であり、
前記第2指示情報の一部は、あらかじめ前記機械に記憶された作業についての、内容の選択、作業順序、前記機械の起動、及び前記機械の停止のうちの少なくとも一つを含む作業指示情報であることを特徴とする請求項3または4に記載のコンピュータ。 - 前記第1機械情報の一部は、前記機械の作業対象物の状態を示す情報であり、
前記第2指示情報の一部は、前記作業対象物の状態に応じて前記機械の動作を変えるための動作変更指示情報であることを特徴とする請求項3または4に記載のコンピュータ。 - 前記第1機械情報の一部は、前記機械の予定動作情報であり、
前記第2指示情報の一部は、前記機械の予定動作が適切か、または不適切かを判断した結果であることを特徴とする請求項3または4に記載のコンピュータ。 - 前記機械が製造機械または産業用ロボットであることを特徴とする請求項1から38のいずれか一項に記載のコンピュータ。
- 機械と、前記機械と通信可能に接続された機械制御用のコンピュータとを備え、前記コンピュータにベースソフトウェア及び作業ソフトウェアが搭載された、機械システムであって、
前記ベースソフトウェアは、
前記機械から出力される前記機械に固有の第1機械情報を受信することを前記コンピュータのCPUに実行させるためのプログラム部分である第1通信部と、
前記作業ソフトウェアに固有の第2機械情報を前記作業ソフトウェアに送信することを前記コンピュータのCPUに実行させるためのプログラム部分である第2通信部と、
前記機械のカテゴリに対応するデータモデルに基づいて前記第1機械情報を前記第2機械情報に変換することを前記コンピュータのCPUに実行させるためのプログラム部分である情報変換部と、を含み、
前記機械は、前記機械の状態を前記第1機械情報として前記コンピュータに出力する機能を有し、
前記作業ソフトウェアは、前記第2機械情報を入力情報として使用するプログラムであり、
前記データモデルは、少なくとも前記機械を構成している各物理的要素および前記機械の各種管理要素をそれぞれノードとして表現したツリー型のデータ構造を有し、前記各物理的要素および前記各種管理要素に対応した前記ノードには、前記第1機械情報が割り当てられ、
前記機械は複数の軸と、該複数の軸のそれぞれに関連付けられるモータとを含んでおり、
前記ツリー型のデータ構造のノードとしての前記物理的要素は前記複数の軸を含み、該複数の軸のそれぞれの下位のノードとして、それぞれの軸に関連付けられるモータとを含む、ことを特徴とする機械システム。 - 少なくとも2つの機械と、前記機械と通信可能に接続された機械制御用のコンピュータとを備え、前記コンピュータにベースソフトウェア及び作業ソフトウェアが搭載された、機械システムであって、
前記ベースソフトウェアは、
前記機械の各々から前記機械の各々の識別情報に関連付けて出力される、前記機械の各々に固有の第1機械情報を受信することを前記コンピュータのCPUに実行させるためのプログラム部分である第1通信部と、
前記作業ソフトウェアに固有の第2機械情報を前記機械の各々の識別情報に関連付けて前記作業ソフトウェアに送信することを前記コンピュータのCPUに実行させるためのプログラム部分である第2通信部と、
前記機械のカテゴリに対応するデータモデルに基づいて前記第1機械情報を前記第2機械情報に変換することを前記コンピュータのCPUに実行させるためのプログラム部分である情報変換部と、を含み、
前記機械は、前記機械の状態を前記第1機械情報として前記機械の各々の識別情報に関連付けて前記コンピュータに出力する機能を有し、
前記作業ソフトウェアは、前記第2機械情報を入力情報として使用するプログラムであり、
前記データモデルは、少なくとも前記機械を構成している各物理的要素および前記機械の各種管理要素をそれぞれノードとして表現したツリー型のデータ構造を有し、前記各物理的要素および前記各種管理要素に対応した前記ノードには、前記第1機械情報が割り当てられ、
前記機械は複数の軸と、該複数の軸のそれぞれに関連付けられるモータとを含んでおり、
前記ツリー型のデータ構造のノードとしての前記物理的要素は前記複数の軸を含み、該複数の軸のそれぞれの下位のノードとして、それぞれの軸に関連付けられるモータとを含む、ことを特徴とする機械システム。 - 機械と、前記機械と通信可能に接続された機械制御用のコンピュータとを備え、前記コンピュータにベースソフトウェア及び作業ソフトウェアが搭載された、機械システムであって、
前記ベースソフトウェアは、
前記機械から出力される前記機械に固有の第1機械情報を受信することと、前記機械に固有の第2指示情報を前記機械に送信することを前記コンピュータのCPUに実行させるためのプログラム部分である第1通信部と、
前記作業ソフトウェアに固有の第1指示情報を前記作業ソフトウェアから受信することと、前記作業ソフトウェアに固有の第2機械情報を前記作業ソフトウェアに送信することを前記コンピュータのCPUに実行させるためのプログラム部分である第2通信部と、
前記機械のカテゴリに対応するデータモデルに基づいて前記第1機械情報を前記第2機械情報に変換することと該データモデルに基づいて前記第1指示情報を前記第2指示情報に変換することを前記コンピュータのCPUに実行させるためのプログラム部分である情報変換部と、を含み、
前記機械は、前記機械の状態を前記第1機械情報として前記コンピュータに出力する機能、及び、前記第2指示情報に基づき、前記機械が行うべき作業動作を決定する機能を有し、
前記作業ソフトウェアは、前記第2機械情報に基づいて前記第1指示情報を作成して出力することを前記コンピュータのCPUに実行させるためのプログラムであり、
前記データモデルは、少なくとも前記機械を構成している各物理的要素および前記機械の各種管理要素をそれぞれノードとして表現したツリー型のデータ構造を有し、前記各物理的要素および前記各種管理要素に対応した前記ノードには、前記第1機械情報が割り当てられ、
前記機械は複数の軸と、該複数の軸のそれぞれに関連付けられるモータとを含んでおり、
前記ツリー型のデータ構造のノードとしての前記物理的要素は前記複数の軸を含み、該複数の軸のそれぞれの下位のノードとして、それぞれの軸に関連付けられるモータとを含む、ことを特徴とする機械システム。 - 少なくとも2つの機械と、前記機械と通信可能に接続された機械制御用のコンピュータとを備え、前記コンピュータにベースソフトウェア及び作業ソフトウェアが搭載された、機械システムであって、
前記ベースソフトウェアは、
前記機械の各々から前記機械の各々の識別情報に関連付けて出力される、前記機械の各々に固有の第1機械情報を受信することと、前記機械に固有の第2指示情報を前記機械の各々に対して送信することを前記コンピュータのCPUに実行させるためのプログラム部分である第1通信部と、
前記作業ソフトウェアから前記機械の各々の識別情報に関連付けて出力される、前記作業ソフトウェアに固有の第1指示情報を受信することと、前記作業ソフトウェアに固有の第2機械情報を前記機械の各々の識別情報に関連付けて前記作業ソフトウェアに送信することを前記コンピュータのCPUに実行させるためのプログラム部分である第2通信部と、
前記機械のカテゴリに対応するデータモデルに基づいて前記第1機械情報を前記第2機械情報に変換することと該データモデルに基づいて前記第1指示情報を前記第2指示情報に変換することを前記コンピュータのCPUに実行させるためのプログラム部分である情報変換部と、を含み、
前記機械は、前記機械の状態を前記第1機械情報として前記コンピュータに出力する機能、及び、前記第2指示情報に基づき、前記機械が行うべき作業動作を決定する機能を有し、
前記作業ソフトウェアは、前記機械の各々の識別情報に関連付けて入力される前記第2機械情報に基づいて前記機械の各々への前記第1指示情報を作成して、前記機械の各々の識別情報に関連付けて出力することを前記コンピュータのCPUに実行させるためのプログラムであり、
前記データモデルは、少なくとも前記機械を構成している各物理的要素および前記機械の各種管理要素をそれぞれノードとして表現したツリー型のデータ構造を有し、前記各物理的要素および前記各種管理要素に対応した前記ノードには、前記第1機械情報が割り当てられ、
前記機械は複数の軸と、該複数の軸のそれぞれに関連付けられるモータとを含んでおり、
前記ツリー型のデータ構造のノードとしての前記物理的要素は前記複数の軸を含み、該複数の軸のそれぞれの下位のノードとして、それぞれの軸に関連付けられるモータとを含む、ことを特徴とする機械システム。 - 機械と通信可能に接続された機械制御用のコンピュータに作業ソフトウェアとともに搭載されるベースソフトウェアであって、
前記機械から前記コンピュータに出力される、前記機械に固有の第1機械情報を受信することと、
前記機械のカテゴリに対応するデータモデルに基づいて、前記第1機械情報を、前記作業ソフトウェアに固有の第2機械情報に変換することと、
前記第2機械情報を前記作業ソフトウェアに出力することと、
を前記コンピュータのCPUに実行させるための前記ベースソフトウェアであり、
前記データモデルは、少なくとも前記機械を構成している各物理的要素および前記機械の各種管理要素をそれぞれノードとして表現したツリー型のデータ構造を有し、前記各物理的要素および前記各種管理要素に対応した前記ノードには、前記第1機械情報が割り当てられ、
前記機械は複数の軸と、該複数の軸のそれぞれに関連付けられるモータとを含んでおり、
前記ツリー型のデータ構造のノードとしての前記物理的要素は前記複数の軸を含み、該複数の軸のそれぞれの下位のノードとして、それぞれの軸に関連付けられるモータとを含む、ことを特徴とするベースソフトウェア。 - 少なくとも二つの機械と通信可能に接続された機械制御用のコンピュータに作業ソフトウェアとともに搭載されるベースソフトウェアであって、
前記機械の各々から前記機械の各々の識別情報に関連付けて前記コンピュータに出力される、前記機械の各々に固有の第1機械情報を受信することと、
前記機械のカテゴリに対応するデータモデルに基づいて、前記第1機械情報を、前記作業ソフトウェアに固有の第2機械情報に変換することと、
前記第2機械情報を前記機械の各々の識別情報に関連付けて前記作業ソフトウェアに出力することと、
を前記コンピュータのCPUに実行させるための前記ベースソフトウェアであり、
前記データモデルは、少なくとも前記機械を構成している各物理的要素および前記機械の各種管理要素をそれぞれノードとして表現したツリー型のデータ構造を有し、前記各物理的要素および前記各種管理要素に対応した前記ノードには、前記第1機械情報が割り当てられ、
前記機械は複数の軸と、該複数の軸のそれぞれに関連付けられるモータとを含んでおり、
前記ツリー型のデータ構造のノードとしての前記物理的要素は前記複数の軸を含み、該複数の軸のそれぞれの下位のノードとして、それぞれの軸に関連付けられるモータとを含む、ことを特徴とするベースソフトウェア。 - 機械と通信可能に接続された機械制御用のコンピュータに作業ソフトウェアとともに搭載されるベースソフトウェアであって、
前記機械から前記コンピュータに出力される、前記機械に固有の第1機械情報を受信することと、
前記機械のカテゴリに対応するデータモデルに基づいて、前記第1機械情報を、前記作業ソフトウェアに固有の第2機械情報に変換することと、
前記第2機械情報を前記作業ソフトウェアに出力することと、
前記作業ソフトウェアから、前記作業ソフトウェアに固有の第1指示情報を受信することと、
前記データモデルに基づいて、前記第1指示情報を、前記機械に固有の第2指示情報に変換することと、
前記第2指示情報を前記機械に送信することと、
を前記コンピュータのCPUに実行させるための前記ベースソフトウェアであり、
前記データモデルは、少なくとも前記機械を構成している各物理的要素および前記機械の各種管理要素をそれぞれノードとして表現したツリー型のデータ構造を有し、前記各物理的要素および前記各種管理要素に対応した前記ノードには、前記第1機械情報が割り当てられ、
前記機械は複数の軸と、該複数の軸のそれぞれに関連付けられるモータとを含んでおり、
前記ツリー型のデータ構造のノードとしての前記物理的要素は前記複数の軸を含み、該複数の軸のそれぞれの下位のノードとして、それぞれの軸に関連付けられるモータとを含む、ことを特徴とするベースソフトウェア。 - 少なくとも二つの機械と通信可能に接続された機械制御用のコンピュータに作業ソフトウェアとともに搭載されるベースソフトウェアであって、
前記機械の各々から前記機械の各々の識別情報に関連付けて前記コンピュータに出力される、前記機械の各々に固有の第1機械情報を受信することと、
前記機械のカテゴリに対応するデータモデルに基づいて、前記第1機械情報を、前記作業ソフトウェアに固有の第2機械情報に変換することと、
前記第2機械情報を前記機械の各々の識別情報に関連付けて前記作業ソフトウェアに出力することと、
前記作業ソフトウェアから前記機械の各々の識別情報に関連付けて出力される、前記作業ソフトウェアに固有の第1指示情報を受信することと、
前記データモデルに基づいて、前記第1指示情報を、前記機械に固有の第2指示情報に変換することと、
前記第2指示情報を該第2指示情報の対応する前記機械の各々に対して送信することと、を前記コンピュータのCPUに実行させるための前記ベースソフトウェアであり、
前記データモデルは、少なくとも前記機械を構成している各物理的要素および前記機械の各種管理要素をそれぞれノードとして表現したツリー型のデータ構造を有し、前記各物理的要素および前記各種管理要素に対応した前記ノードには、前記第1機械情報が割り当てられ、
前記機械は複数の軸と、該複数の軸のそれぞれに関連付けられるモータとを含んでおり、
前記ツリー型のデータ構造のノードとしての前記物理的要素は前記複数の軸を含み、該複数の軸のそれぞれの下位のノードとして、それぞれの軸に関連付けられるモータとを含む、ことを特徴とするベースソフトウェア。 - 請求項44から請求項47のいずれか一項に記載のベースソフトウェアを記録したコンピュータ読取可能な記録媒体。
- ベースソフトウェア及び作業ソフトウェアが搭載された機械制御用のコンピュータにより、少なくとも一つの機械を制御する機械制御方法であって、
前記コンピュータが、前記機械から出力される、前記機械の状態を示す前記機械に固有の第1機械情報を受信し、前記ベースソフトウェアにより、前記機械のカテゴリに対応するデータモデルに基づいて、前記第1機械情報を前記作業ソフトウェアに固有の第2機械情報に変換し、前記第2機械情報を前記作業ソフトウェアに出力し、
前記コンピュータが、前記第2機械情報を入力情報として使用する前記作業ソフトウェアを実行することを含み、
前記データモデルは、少なくとも前記機械を構成している各物理的要素および前記機械の各種管理要素をそれぞれノードとして表現したツリー型のデータ構造を有し、前記各物理的要素および前記各種管理要素に対応した前記ノードには、前記第1機械情報が割り当てられ、
前記機械は複数の軸と、該複数の軸のそれぞれに関連付けられるモータとを含んでおり、
前記ツリー型のデータ構造のノードとしての前記物理的要素は前記複数の軸を含み、該複数の軸のそれぞれの下位のノードとして、それぞれの軸に関連付けられるモータとを含む、ことを特徴とする機械制御方法。 - ベースソフトウェア及び作業ソフトウェアが搭載された機械制御用のコンピュータにより、少なくとも一つの機械を制御する機械制御方法であって、
前記コンピュータが、前記機械から出力される、前記機械の状態を示す前記機械に固有の第1機械情報を受信し、前記ベースソフトウェアにより、前記機械のカテゴリに対応するデータモデルに基づいて、前記第1機械情報を前記作業ソフトウェアに固有の第2機械情報に変換し、前記第2機械情報を前記作業ソフトウェアに出力し、
前記コンピュータが、前記作業ソフトウェアに従って、前記第2機械情報を基に、前記作業ソフトウェアに固有の第1指示情報を作成し、前記ベースソフトウェアにより、前記データモデルに基づいて、前記第1指示情報を前記機械に固有の第2指示情報に変換し、前記第2指示情報を前記機械に送信することを含み、
前記データモデルは、少なくとも前記機械を構成している各物理的要素および前記機械の各種管理要素をそれぞれノードとして表現したツリー型のデータ構造を有し、前記各物理的要素および前記各種管理要素に対応した前記ノードには、前記第1機械情報が割り当てられ、
前記機械は複数の軸と、該複数の軸のそれぞれに関連付けられるモータとを含んでおり、
前記ツリー型のデータ構造のノードとしての前記物理的要素は前記複数の軸を含み、該複数の軸のそれぞれの下位のノードとして、それぞれの軸に関連付けられるモータとを含む、ことを特徴とする機械制御方法。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017102137A JP6767308B2 (ja) | 2017-05-23 | 2017-05-23 | 機械と相互通信可能に接続される機械制御用コンピュータ、機械システム、ベースソフトウェア、コンピュータ読取可能な記録媒体、データ構造、及び機械制御方法 |
DE102018003942.1A DE102018003942A1 (de) | 2017-05-23 | 2018-05-16 | Zum Kommunizieren mit einer Maschine verbundener Maschinensteuerungscomputer, Maschinensystem, Basis-Softwareanwendung, computerlesbares Speichermedium, Datenstruktur und Maschinensteuerungsverfahren |
US15/981,438 US11300932B2 (en) | 2017-05-23 | 2018-05-16 | Machine control computer intercommunicatively connected to machine, machine system, base software application, computer-readable recording medium, data structure, and machine control method |
CN201810496722.9A CN108931949B (zh) | 2017-05-23 | 2018-05-22 | 机械控制用计算机、机械系统、记录介质以及机械控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017102137A JP6767308B2 (ja) | 2017-05-23 | 2017-05-23 | 機械と相互通信可能に接続される機械制御用コンピュータ、機械システム、ベースソフトウェア、コンピュータ読取可能な記録媒体、データ構造、及び機械制御方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018197946A JP2018197946A (ja) | 2018-12-13 |
JP6767308B2 true JP6767308B2 (ja) | 2020-10-14 |
Family
ID=64109552
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017102137A Active JP6767308B2 (ja) | 2017-05-23 | 2017-05-23 | 機械と相互通信可能に接続される機械制御用コンピュータ、機械システム、ベースソフトウェア、コンピュータ読取可能な記録媒体、データ構造、及び機械制御方法 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11300932B2 (ja) |
JP (1) | JP6767308B2 (ja) |
CN (1) | CN108931949B (ja) |
DE (1) | DE102018003942A1 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2023281600A1 (ja) * | 2021-07-05 | 2023-01-12 | ファナック株式会社 | 機械と相互通信可能に接続されるコンピュータおよびシステム |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6868397B2 (ja) * | 2017-01-12 | 2021-05-12 | 任天堂株式会社 | 振動制御システム、振動制御装置、振動制御プログラムおよび振動制御方法 |
JP7057303B2 (ja) * | 2019-03-14 | 2022-04-19 | ファナック株式会社 | 加工シミュレート装置及び加工シミュレートプログラム |
JP6738466B1 (ja) * | 2019-06-28 | 2020-08-12 | Dmg森精機株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法および情報処理プログラム |
JP6881557B1 (ja) | 2019-12-16 | 2021-06-02 | 株式会社安川電機 | 生産システム、生産方法、及びプログラム |
WO2021166125A1 (ja) * | 2020-02-19 | 2021-08-26 | 三菱電機株式会社 | データ処理装置 |
Family Cites Families (38)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6377685A (ja) * | 1986-09-19 | 1988-04-07 | トキコ株式会社 | 工業用ロボツトシステム |
JPH02213905A (ja) * | 1989-02-14 | 1990-08-27 | Fanuc Ltd | 入出力制御方式 |
JP2828526B2 (ja) * | 1991-06-20 | 1998-11-25 | 三菱電機株式会社 | 生産ラインの制御情報自動生成方式 |
JP3287067B2 (ja) * | 1993-08-10 | 2002-05-27 | 日産自動車株式会社 | 生産管理装置 |
JPH07314378A (ja) * | 1994-05-19 | 1995-12-05 | Toyota Autom Loom Works Ltd | ロボットの衝突防止方法及びその衝突防止装置 |
JP3216607B2 (ja) * | 1998-07-29 | 2001-10-09 | 日本電気株式会社 | デジタル著作物流通システム及び方法、デジタル著作物再生装置及び方法、並びに記録媒体 |
US7865442B1 (en) * | 1999-10-15 | 2011-01-04 | Invensys Systems, Inc. | Distributing and billing software according to customer use of program modules |
US7162534B2 (en) | 2001-07-10 | 2007-01-09 | Fisher-Rosemount Systems, Inc. | Transactional data communications for process control systems |
WO2003007097A1 (de) * | 2001-07-13 | 2003-01-23 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren und system zur elektronischen bereitstellung von diensten für maschinen über eine datenkommunikationsverbindung |
US6996537B2 (en) * | 2001-08-13 | 2006-02-07 | Qualcomm Incorporated | System and method for providing subscribed applications on wireless devices over a wireless network |
US9565275B2 (en) * | 2012-02-09 | 2017-02-07 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Transformation of industrial data into useful cloud information |
JP4213915B2 (ja) | 2002-07-25 | 2009-01-28 | 日本電信電話株式会社 | 機器情報収集配信装置、方法、プログラム及びこのプログラムを記録した記録媒体 |
JP3612712B2 (ja) * | 2002-10-02 | 2005-01-19 | オムロン株式会社 | 基板実装ライン用プログラム提供方法 |
CN1333314C (zh) * | 2002-12-11 | 2007-08-22 | 雄图资讯股份有限公司 | 软件执行控制系统 |
US7660755B2 (en) * | 2003-09-18 | 2010-02-09 | At&T Intellectual Property I, L.P. | Methods, systems, and computer-readable-mediums for managing rollover usage units of communication services |
JP2007199748A (ja) * | 2004-02-18 | 2007-08-09 | Mitsubishi Electric Corp | 製造システム管理支援装置および製造システム |
US8429630B2 (en) * | 2005-09-15 | 2013-04-23 | Ca, Inc. | Globally distributed utility computing cloud |
US7174474B1 (en) * | 2005-10-12 | 2007-02-06 | Avago Technologies Ecbu Ip (Singapore) Pte. Ltd. | Distributed autonomous control system for multi-axis motion control |
WO2007105298A1 (ja) | 2006-03-13 | 2007-09-20 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | 製造システム開発支援装置および製造実行システム |
WO2011018827A1 (ja) * | 2009-08-13 | 2011-02-17 | 株式会社日立製作所 | 実行環境におけるアプリケーションの適性を評価するシステム及び方法 |
WO2011053295A1 (en) * | 2009-10-29 | 2011-05-05 | Precision Microdynamics, Inc. | Network control architecture and protocol for a distributed control, data acquisition and data distribution system and process |
CN102376064A (zh) * | 2010-08-12 | 2012-03-14 | 威睿公司 | 云环境中软件的弹性许可 |
US9134971B2 (en) * | 2010-09-29 | 2015-09-15 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Extensible device object model |
US9454744B2 (en) * | 2011-09-02 | 2016-09-27 | Fisher-Rosemount Systems, Inc. | Asset tracking in process control environments |
US9304827B2 (en) * | 2011-10-24 | 2016-04-05 | Plumchoice, Inc. | Systems and methods for providing hierarchy of support services via desktop and centralized service |
CN104838394A (zh) * | 2013-12-11 | 2015-08-12 | 株式会社小松制作所 | 作业机械管理方法、管理用计算机程序以及管理系统 |
US9484214B2 (en) * | 2014-02-19 | 2016-11-01 | Lam Research Corporation | Systems and methods for improving wafer etch non-uniformity when using transformer-coupled plasma |
JP6427895B2 (ja) * | 2014-02-21 | 2018-11-28 | 株式会社Kmc | 部品加工ライン制御システム |
JP6126029B2 (ja) * | 2014-03-07 | 2017-05-10 | ヤンマー株式会社 | 遠隔サーバ |
JP5651265B1 (ja) * | 2014-05-23 | 2015-01-07 | 株式会社 ディー・エヌ・エー | 情報処理装置及びプログラム |
US9426034B2 (en) * | 2014-06-16 | 2016-08-23 | International Business Machines Corporation | Usage policy for resource management |
US9671247B2 (en) * | 2014-07-16 | 2017-06-06 | Innalabs Limited | Method for calibrating vibratory gyroscope |
JP6655925B2 (ja) * | 2015-09-24 | 2020-03-04 | 東京エレクトロン株式会社 | ステージ装置及びプローブ装置 |
CN105302056B (zh) * | 2015-11-13 | 2018-03-09 | 安徽松科信息科技有限公司 | 一种基于rfid的车间机床分布式管理方法 |
JP6096874B1 (ja) * | 2015-12-21 | 2017-03-15 | ファナック株式会社 | セルコントロールシステムにおける製造セルの状態変化管理システム |
DE102017103830A1 (de) * | 2016-02-29 | 2017-08-31 | Fanuc Corporation | Maschinensystem, maschinensteuercomputer, basissoftwareanwendung, computerlesbares speichermedium, und maschinensteuerungsverfahren für die interkommunikation mit maschinen |
JP6450708B2 (ja) * | 2016-05-16 | 2019-01-09 | ファナック株式会社 | 複数の製造セルの間で加工情報を処理する情報処理装置 |
US11797684B2 (en) * | 2018-08-28 | 2023-10-24 | Eclypsium, Inc. | Methods and systems for hardware and firmware security monitoring |
-
2017
- 2017-05-23 JP JP2017102137A patent/JP6767308B2/ja active Active
-
2018
- 2018-05-16 DE DE102018003942.1A patent/DE102018003942A1/de active Pending
- 2018-05-16 US US15/981,438 patent/US11300932B2/en active Active
- 2018-05-22 CN CN201810496722.9A patent/CN108931949B/zh active Active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2023281600A1 (ja) * | 2021-07-05 | 2023-01-12 | ファナック株式会社 | 機械と相互通信可能に接続されるコンピュータおよびシステム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE102018003942A1 (de) | 2018-11-29 |
US11300932B2 (en) | 2022-04-12 |
CN108931949A (zh) | 2018-12-04 |
JP2018197946A (ja) | 2018-12-13 |
US20180341235A1 (en) | 2018-11-29 |
CN108931949B (zh) | 2023-04-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6767308B2 (ja) | 機械と相互通信可能に接続される機械制御用コンピュータ、機械システム、ベースソフトウェア、コンピュータ読取可能な記録媒体、データ構造、及び機械制御方法 | |
US11086603B2 (en) | Machine system, machine control computer, base software application, computer-readable recording medium, and machine control method for intercommunication with machines | |
US11265513B2 (en) | Virtual reality and augmented reality for industrial automation | |
Shao | Use case scenarios for digital twin implementation based on ISO 23247 | |
EP3318944B1 (en) | Virtual reality and augmented reality for industrial automation | |
EP3187951B1 (en) | Delivery of automated notifications by an industrial asset | |
US9489832B2 (en) | Industrial-enabled mobile device | |
EP3121667A1 (en) | Snapshot management architecture for process control operator training system lifecycle | |
JP2017207830A (ja) | 複数の製造セルの間で加工情報を処理する情報処理装置 | |
JP2017157189A (ja) | 複数の機械と相互通信を行う機械システム | |
JP6815964B2 (ja) | 機械システム及び機械制御用コンピュータ | |
IT201800001507A1 (it) | Sistema per gestire e monitorare una pluralita' di macchine utensili a controllo numerico | |
JP6444947B2 (ja) | 製造セルが自律的に製造を行うセル生産システム | |
EP4152227A1 (en) | Industrial machine monitoring path for computerized maintenance management system | |
CN213634179U (zh) | 自动化装置 | |
WO2023281600A1 (ja) | 機械と相互通信可能に接続されるコンピュータおよびシステム | |
Edsman et al. | Analysis of the software ecosystem in the Automotive industry | |
Mendonca et al. | Development of the novel methodology to retrofit of the legacy system in context of Industry 4.0 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180718 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20180920 |
|
A975 | Report on accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005 Effective date: 20181015 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190108 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190213 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190507 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190520 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20190806 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190919 |
|
C60 | Trial request (containing other claim documents, opposition documents) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C60 Effective date: 20190919 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20190930 |
|
C21 | Notice of transfer of a case for reconsideration by examiners before appeal proceedings |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C21 Effective date: 20191001 |
|
A912 | Re-examination (zenchi) completed and case transferred to appeal board |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A912 Effective date: 20191115 |
|
C211 | Notice of termination of reconsideration by examiners before appeal proceedings |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C211 Effective date: 20191119 |
|
C22 | Notice of designation (change) of administrative judge |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C22 Effective date: 20200121 |
|
C30 | Protocol of an oral hearing |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C30 Effective date: 20200428 |
|
C302 | Record of communication |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C302 Effective date: 20200521 |
|
C13 | Notice of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C13 Effective date: 20200609 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200618 |
|
C23 | Notice of termination of proceedings |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C23 Effective date: 20200714 |
|
C03 | Trial/appeal decision taken |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C03 Effective date: 20200818 |
|
C30A | Notification sent |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C3012 Effective date: 20200818 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200917 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6767308 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |