WO2007105298A1 - 製造システム開発支援装置および製造実行システム - Google Patents

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WO2007105298A1
WO2007105298A1 PCT/JP2006/304914 JP2006304914W WO2007105298A1 WO 2007105298 A1 WO2007105298 A1 WO 2007105298A1 JP 2006304914 W JP2006304914 W JP 2006304914W WO 2007105298 A1 WO2007105298 A1 WO 2007105298A1
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manufacturing
work
item
equipment
information
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PCT/JP2006/304914
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English (en)
French (fr)
Inventor
Kenji Suzuki
Shinichiro Chino
Original Assignee
Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha
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Publication date
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    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/06—Resources, workflows, human or project management; Enterprise or organisation planning; Enterprise or organisation modelling
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Definitions

  • the present invention relates to a manufacturing system development support device and a manufacturing execution system in which information of functions required for production such as manufacturing apparatuses can be used for facility design or process design.
  • the control device is divided into a plurality of control elements for each functional element of the control target equipment, and a plurality of control devices are arranged to perform operation control of the control target equipment for each functional element.
  • a communication line for control information transmission used for operation control of control target equipment and a communication line for operation information transmission used for operation management of flexible manufacturing system There is a system that performs smoothly and efficiently (see, for example, Patent Document 1).
  • design information such as specifications and design documents of equipment devices and management devices constituting the manufacturing system is stored as electronic data, and specifications and design documents of equipment devices and management devices installed in the past. And other design information, and by supporting data conversion between the facility device and the management device, the load of data conversion program creation work is reduced (see, for example, Patent Document 2).
  • Patent Document 1 Japanese Patent Application Laid-Open No. 1 234143
  • Patent Document 2 International Publication 2005Z078542 Brochure
  • An object of the present invention is to provide a manufacturing system that provides manufacturing system information such as specifications of equipment required for manufacturing control of the management device, manufacturing method of work for allocating equipment and the like in a form that the management device can use. It is providing a development support device.
  • the manufacturing system development support device comprises an item object in which a range of specifications of the item is added as an attribute to an item that can be manufactured in a manufacturing execution system managed by the management device, and the item The scope of the resource of the resource provided on the manufacturing execution line is added as an attribute, and the relation with the work object is added. And a manufacturing system information storage device for storing the attached resource object.
  • the effect of the manufacturing system development support device is to refer to the range of specifications in which process information and allocation information which can be used when the control device creates a process schedule are added to the attribute of the item object.
  • process information and allocation information which can be used when the control device creates a process schedule are added to the attribute of the item object.
  • FIG. 1 is a block diagram of a manufacturing execution system in which a manufacturing system development support apparatus according to a first embodiment of the present invention is deployed.
  • FIG. 2 It is a flowchart explaining that the process of production is represented by an object.
  • Figure 3 This is an example of an item object related in a tree shape.
  • FIG. 4 This is an example of the capability of an iron lathe cacoing object.
  • Figure 4 shows an example where the capabilities of the aluminum lathe cutting object are added.
  • Fig. 6 This is an example where Fig. 5 adds the capabilities of the key groove coping object and the composite coping object.
  • FIG. 7 This is an example of allocating resource objects using the capabilities shown in Fig. 6.
  • FIG. 8 NC lathe Fig. 8 illustrates the capabilities of the A object.
  • NC lathe This is the header part of the code table that describes the capabilities of A object in XML.
  • FIG. 11 is a view illustrating the capabilities of the hardening machine A.
  • FIG. 12 It is a structural diagram of the profile of Capabilit y regarding an item object, a work object and a resource object.
  • FIG. 13 is a functional block diagram of a manufacturing system development support apparatus according to a first embodiment.
  • ⁇ 14] It is a flowchart for demonstrating the procedure which produces
  • Fig. 15 is a diagram showing a procedure for extracting process routes and generating process information.
  • FIG. 18 This is a diagram for explaining the flow of performing process design from the requirement specifications of the manufacturing line, and creating the capability of the system integrated manufacturing line.
  • ⁇ 21 This is a diagram in which manufacturing system information is classified into four layers.
  • ⁇ 24 It is a diagram showing the relationship between resource information, item information, and work information objects in the hierarchical model.
  • ⁇ 25 It is a diagram showing the relationship between the instruction information object and manufacturing system information in the hierarchical model.
  • ⁇ 26] is a configuration diagram of a manufacturing execution system according to Embodiment 3 of the present invention.
  • FIG. 27 is a functional block diagram of a management device according to Embodiment 3.
  • ⁇ 28] is a configuration diagram of a manufacturing execution system according to Embodiment 4 of the present invention.
  • FIG. 29 is a functional block diagram of a controller according to Embodiment 4.
  • FIG. 31 This shows the MESX load Recipe message structure.
  • FIG. 32 This is an XML file to be sent to the management device controller in Embodiment 4.
  • FIG. 33 This is an XML file to be sent to the controller power management device in Embodiment 4.
  • FIG. 34 is a code table of manufacturing system information stored in or read from the manufacturing system information storage device according to Embodiment 5.
  • FIG. 35 This is a code of the profile header within the code table which describes the manufacturing system information in accordance with the framework of IS015745 standard.
  • FIG. 36 It is a code of resource in the code table which describes manufacturing system information according to the framework of IS015745 standard.
  • FIG. 37 It is the code of process in the code table which describes the manufacturing system information according to the framework of IS015745 standard.
  • FIG. 38 This is the code of item in the code table which describes manufacturing system information according to the framework of IS015745 standard.
  • FIG. 39 This is the code of operation in the code table which describes manufacturing system information according to the framework of IS015745 standard.
  • FIG. 40 It is the code of tranzaction in the code table which describes the manufacturing system information according to the framework of IS015745 standard.
  • FIG. 41 It is the code of message in the code table which describes the manufacturing system information according to the framework of IS015745 standard.
  • FIG. 1 is a configuration diagram of a manufacturing execution system in which a manufacturing system development support apparatus according to Embodiment 1 of the present invention is deployed.
  • a facility apparatus 2 for manufacturing a product and a management apparatus 3 for managing the facility apparatus 2 are connected via a network 4.
  • MES Manufacturing Execution System
  • MES 5 Manufacturing Execution System
  • the equipment 2 includes, as shown in FIG. 1, a conveyance equipment machine 6a for conveying, a production equipment machine 6b for manufacturing, an inspection equipment machine 6c for inspection, a conveyance equipment machine 6a, a production equipment machine 6b or The inspection equipment machine 6 c and the like are each operated and controlled, and the controller 7 communicates with the management device 3 via the network 4.
  • the management device 3 executes a manufacturing management application program such as manufacturing performance management, equipment maintenance and maintenance, worker management, process management, quality management, manufacturing instruction, data collection, physical distribution control, etc. It communicates with the device 2 and performs data collection, data transfer such as recipes, parameter setting or execution instruction, and is configured by a computer.
  • a manufacturing management application program such as manufacturing performance management, equipment maintenance and maintenance, worker management, process management, quality management, manufacturing instruction, data collection, physical distribution control, etc. It communicates with the device 2 and performs data collection, data transfer such as recipes, parameter setting or execution instruction, and is configured by a computer.
  • production activities are represented using three types of objects: item objects, process objects, and resource objects.
  • the items input to the work object are called input items, and the items generated from the work object are called output items.
  • output items will also be input items for the work to be performed next.
  • Item objects are objects that are consumed or generated by production activities, and their quantities and characteristics change before and after production activities. For example, products, parts, modules, units, work in process, materials, materials, etc.
  • a process (process) object is a component of a production activity, is a unit that represents a specific production method, and adds value with a certain time width. Within a single process object, there may be multiple units of process objects in more detailed units.
  • a resource object is a provider of functions that are essential for carrying out production activities, and its capacity is used during production activities, but it will be available again after its completion. For example, equipment, machines, devices, workers, tools and the like.
  • the attributes of capabilities that can be used to determine whether the relationship holds with itself or with other objects will be described.
  • the capability is the range of the item's specification, and outside the work object, it is the limit value of the operation's specification.
  • resource objects mean the range and constraints of items that can be manufactured, and can be specified by item objects and work objects or spec objects.
  • FIG. 3 is an item object represented by a bar tree-shaft variety tree.
  • the item objects are set in a tree structure for each type.
  • the material M object shown in FIG. 3 is a bar material object with the name attribute, and the object tree having the material M object at the root indicates the bar material variety tree.
  • Material M object having parent role relationship M1 object and material M2 object is a child object of material M object, and refers to information of parent material M object.
  • the material M2 object is an object whose material attribute is iron, and the two child objects that are related to the parent (parent) roll relationship are the material M2.1 object and the material M2.2 object refer to the information.
  • Material M2.1 Object has an outer diameter attribute of 50 mm.
  • Material M2.2 The outer diameter attribute force is 0 mm.
  • the item C object shown in FIG. 3 is an object whose name attribute is a shaft, and an object tree having the item C object at its root indicates a shaft type tree.
  • Item C1 objects and items C2 objects that have object C in parent role relation are child objects of item C object and refer to information of item item object which is parent object.
  • item C1 object has strength attribute lOkgZmm 2 or more
  • the above objects are two child objects associated with the parent role: item CI.1 object and item C1.2.2 objects refer to information.
  • the optional attribute is a key groove.
  • Item C1. 2 object has an optional attribute of thread.
  • item objects are structured in a tree shape that sequentially decomposes from parent objects to child objects into detailed specifications, so that items of the same type of item objects need to be searched easily. be able to.
  • FIG. 4 shows the addition of an iron lathe tooling object associated with the material M2 object and the item C1 object.
  • Item objects are associated with work objects that consume or generate them.
  • the material M2 object is associated with an iron lathe cover that has associated rolls and associated rolls with consumed rolls.
  • the item C1 object is associated with an iron lathe key object having a produced role associated with it and a producer role associated with it.
  • FIG. 5 is a drawing of the aluminum lathe processing object associated with the material Ml object and the item C2 object in FIG.
  • the Ml object is associated with an aluminum lathe / cut object whose association is with the consumed rolls and whose association is with the consumed rolls.
  • the item C2 object is associated with an aluminum lathe / cutter object that has a produced role associated with it and a producer role associated with it.
  • FIG. 6 is a diagram in which the key groove object and the combined color object related to the item CI. 1 object are added to FIG.
  • Item CI.1 object as shown in Fig.6, has a keyed groove object and a composite machining object object that have two produced roles in relation and produce roles in relation to each other. Associated with. This key groove construction object consumes It is associated with the item C1 object, which has the role associated with it and the role consumed with it. In addition, compound machining objects are associated with material M2 objects that have a role to consume and a role to consume.
  • the item object is set in a tree structure, and the work object is set in association with it.
  • FIG. 7 is an assignment of resource objects related to work objects in FIG.
  • a resource object consist of the input item object, the work object, and the output item object.
  • a resource object for inputting an item object of material M2, performing iron turning, and producing an item object of item C1 uses resource object information and work object information for resource information such as a catalog.
  • resource object outside of the information to search and fill is associated with the work object.
  • This resource object for iron lathe machining is assigned two resource resources, lathe 1 and lathe 2.
  • a resource object is allocated to a process (process) object is described in the information exchange profile, and indicates the capability of the resource object. Capabilities outside the resource object are associated with the work object, and item objects are associated with the work object, so the scope of specifications that can be realized by the allocated resource object and various types of manufacturing information when using that resource ( For example, manufacturing time, manufacturing cost, required materials and conditions are included.
  • the resource object capability can be used to design a manufacturing facility, be used when constructing a larger manufacturing facility, or can be used for process design of a manufacturing line.
  • FIG. 8 is a diagram for explaining the capabilities of each object involved in the cutting process.
  • a bar material object as an execution work is described as an example.
  • the bar material object relates to the diameter of the processable wire rod as a specification (spec). Then, the maximum diameter of the raw material is set as the attribute of the diameter object of the processable wire rod!
  • a washer object as an execution work relates to a washer outer diameter object as a specification (spec) and a washer inner diameter object as a specification (spec)
  • the washer cutting object includes a tool object that can be used as a processing unit, an extraction time object as a specification (spec), a washer outer diameter as a specification (spec), a restriction object, and a washer inner diameter restriction as a specification (spec) Object, cutting cost object as price (price) object is related.
  • a tool width of 0.5 mm is set as an attribute of the available tool object.
  • the condition is established that the washer manufacturing outer diameter is smaller than the value obtained by subtracting the bar material diameter by 0.2.
  • a conditional expression is set according to the conditional expression that the washer manufacturing inner diameter is larger than 1.5 times the tool width smaller than the value obtained by subtracting 5 from the bar material diameter.
  • the washer cutting object consumes the bar material object and generates a washer orifice.
  • NC lathe A object as a work unit will be described as an example of a resource object.
  • NC lathe A object is assigned from a washer cutting object, and an equipment coefficient object as a specification (spec) is associated.
  • spec a specification
  • NC lathe A object it is assigned from washer cutting object, It can be seen that available tool objects, washer outer diameter constrained objects, washer inner diameter constrained objects, cutting time objects, cutting cost objects are associated, consuming bar objects, and creating washer objects.
  • NC lathe A is a capability of an object.
  • This NC lathe A object's capacity also includes equipment factors and manufacturing conditions such as cutting time, cutting cost, etc. in relation to specifications and washer grinding operations.
  • FIG. 11 is a diagram for explaining the capabilities of each object involved in the hardening process.
  • the washer object as an execution work is the same as the washer object shown in FIG. Also, a washer object as an execution work relates to a strength object as a specification (spe c). And the strength is set as the attribute of the strength object.
  • a pre-set object as a unit work relates to a drop-in time object as a specification (spec), and a time is set as an attribute of the drop-in time object. Also, the pre-prepared object consumes the washer object and precedes the washer hardened object as a unit work.
  • the washer-quenched object relates to a hardening time object as a specification (spec) and a hardened number object as a specification (spec).
  • Hardening time The hardening time is set in accordance with the attribute of the quenching time. In addition, the maximum number of pieces is set as the attribute of the number object of hardened pieces.
  • the washer hardening object follows the pre-arranged object and generates a washer object.
  • the hardening machine A as a work unit can specify a hardening time object as spec (spec), a specifiable cooling temperature object as spec (spec), and spec specification as spec (spec)
  • spec a hardening time object
  • spec specifiable cooling temperature object
  • spec specification spec
  • a cooling time object, a quench temperature object that can be specified as a spec (spec), and a vacuum degree object that can be specified as a spec (spec) are related. Maximum and minimum are set as attributes of these objects.
  • the pre-set object and the washer hardening object are associated with each other.
  • the resource object can be provided by the resource object according to the attributes of the resource object, the assigned (assignment) V, and the attributes of the item object consumed or generated by the work object.
  • the capacity amount that is, the capability is set.
  • the profile of Capability related to item objects, work objects and resource objects set in this way has the structure shown in FIG.
  • the example in Figure 12 uses the standard framework of ISO 1574o (Industrial automation systems and integration—Open system application integration framework).
  • FIG. 13 is a functional block diagram of a manufacturing system development support apparatus according to the first embodiment of the present invention.
  • the manufacturing system development support device 1 is provided with a manufacturing system information storage device 10 and a process design and resource allocation device 11 as shown in FIG.
  • the manufacturing system information storage unit 10 includes an item object storage unit 14, a work object storage unit 15, a resource object storage unit 16, a process information storage unit 17, and an allocation information storage unit 18.
  • the item object storage unit 14 stores an item object to which an external force is also input.
  • the work object storage unit 15 stores a work object to which an external force is also input.
  • the resource object storage unit 16 stores resource objects to which external forces are also input.
  • the process information storage unit 17 stores process information created by the process design unit 19.
  • the allocation information storage unit 18 stores the allocation information created by the resource allocation unit 20.
  • the process design / resource allocation apparatus 11 includes a process design unit 19, a resource allocation unit 20, and a manufacturing facility construction unit 21.
  • the process design unit 19 creates process information using the item object with the capability set and the work object.
  • An algorithm for creating this process information is as follows.
  • Product design information design part Extract the item information of the product in the bill of material and search the item object tree by the extracted item to extract the item object. Then, retrieve the work object and extract the work object producing the item object. Then, the item object is retrieved and the item object consumed by the extracted work object is extracted. And so on until the work object is the purchase work object for the material or part.
  • process information on the new route is generated until the process can not be developed, and is stored in the manufacturing system information storage device 1.
  • FIG. 14 is a process diagram created when the item E is ordered as a product.
  • the product specified in the entered order is the item object E
  • multiple work objects may be selected, but in the following description, only one will be selected.
  • process information is created for each.
  • work object A and work object B are selected for item object B and item object D, respectively.
  • work object A and work object B select item object A and item object C to be consumed.
  • Item objects, work objects, and their relationships obtained in this way are process information.
  • the process allocation unit 23 allocates a process to the resource object to create allocation information. That is, resource objects A, B and C related to this work object A, B and C are allocated. The relationship between the work object and the resource object is assignment information.
  • the process information and the allocation information thus obtained are divided by the process information storage unit 17 respectively.
  • Design the process to manufacture product X Item Search the working object that produces Bhuje et al. And extract the assembly process object. Then, it searches for the item objects consumed by the assembly process object, and extracts the item C object and the item D object.
  • the item D object is extracted similarly. If these are put together, process information as shown in FIG. 16 is generated.
  • FIG. 17 shows process information and layout information created when the order of washers is input.
  • process information including a bar material 40 object, a series of working objects that consume the bar material 40 object, and generate a washer object, and a washer object.
  • a resource object that can use the 40 cutting process objects.
  • NC lathe A object is selected.
  • the NC lathe A object is allocated to the 40 cutting process objects.
  • the bar material set object assigns the worker 1 object and the NC lathe A object.
  • Transport objects allocate mobile device objects. This is assignment information.
  • the process information is generated by selecting the item object satisfying the specification and the work object. Then, when the item object and the work object are determined, the resource object can be allocated.
  • FIG. 18 is a diagram for explaining the flow of carrying out process design from the required specifications of the manufacturing line, and creating the capability of the system integrated manufacturing line.
  • the two requirement specifications (the first requirement specification which also includes item A, operation AA and item C) and item C, operation AB and item B Resource A and resource B satisfying the second requirement specification) are allocated, and the first requirement specification as resource A's capability is stored as resource B's capability.
  • FIG. 19 is a functional block of a manufacturing system manufacturing apparatus according to Embodiment 2 of the present invention.
  • the manufacturing system development support apparatus IB is, as shown in FIG.
  • the object storage unit 16B is different, and the other parts are the same. Therefore, the same reference numerals are added to the same parts and the description is omitted.
  • the item object storage unit 14B, the work object storage unit 15B, and the resource object storage unit 16B store item objects, work objects, and resource objects in a hierarchical manner.
  • working units are classified into devices that are subclasses.
  • the equipment is classified into manufacturing equipment, transport equipment, inspection equipment, and storage equipment, which are subclasses.
  • the operation unit is a resource having individual entities that constitute the work unit.
  • Operation units are classified into workers and equipment that are subclasses.
  • processing units are classified into subclasses as tools
  • Items and work objects can also be classified into hierarchies corresponding to resource hierarchies, as shown in FIG.
  • Work-in-process is an item that is input or output on a workplace basis.
  • An execution work is an item that is input or output in units of work units.
  • An operation work is an item that is input or output in units of operation units.
  • Processing works are items that are input or output in units of processing units.
  • Elemental work is work performed in units of workplaces, and as shown in Figure 23, there are manufacturing work, inventory work, maintenance work, and quality work as instances.
  • Unit work is work that constitutes element work, and is set in units of work units. When one work site is configured by multiple devices, it is set on a device basis. Unit work includes processing operations, assembly operations, transport operations, and inspection operations as instances.
  • the operation is an operation set in units of operation units, and is a basic element in performing control relating to manufacturing.
  • a unit work consists of a consistent set of actions. There are sequence, motion control, NC, process control and mouth bot control as an instance.
  • processing is a unit that constitutes a processing method, and is an operation performed using a processing unit. If different combinations of processing units, such as tools and jigs, are required, the processing will be different.
  • the processing includes processing as processing, assembly processing, surface processing, post-processing, movement processing, and inspection processing as instances.
  • the objects belonging to the upper hierarchy are composed of objects of one or more lower hierarchies. Also, objects in the lower hierarchy are aggregated into at least one object belonging to the upper hierarchy.
  • objects belonging to the upper hierarchy are not constructed by objects that belong to the lower hierarchy, but objects belonging to the upper hierarchy do not have attributes, operations or relationships inherited by objects belonging to the lower hierarchy. ing.
  • the WIP object input to the work place is inherited to the execution work object input to the work unit, and the object is inherited to the motion work object input to the operation unit.
  • FIG. 24 shows a hierarchical model of manufacturing information according to the hierarchical definition of FIG. 21 as a relation between objects.
  • Each object can not be related to anything other than the objects of the hierarchy to which it belongs or the objects of the hierarchy adjacent in the upper and lower direction. Also, each object can refer to an object of the same type as itself as a parent.
  • FIG. 24 shows the relationship between resource information, item information, and work information outside the object. .
  • element work and unit work which are work information, are subordinate to work places and work units, which are resource information. For example, information on element work based on a certain workplace can not be used if the workplace is different.
  • FIG. 25 additionally shows an object related to instruction information in FIG.
  • the instruction information designates one item information in the same hierarchy. Also, specify one piece of work information that can produce the item. Identifying production work information will also identify resource information. For example, in response to an execution instruction such as 100 pieces of work, unit work and work units are determined, and after deciding how to produce with which equipment, a specific operation method (recipe, etc.) is indicated.
  • FIG. 26 is a block diagram of a manufacturing operation system according to Embodiment 3 of the present invention.
  • the management apparatus of the manufacturing execution system according to the third embodiment of the present invention is connected to the manufacturing system development support apparatus 1 via the communication line 8 as shown in FIG.
  • the same parts are indicated by the same reference numerals and the explanation is omitted.
  • the management apparatus 3 of the manufacturing execution system and the manufacturing system development support apparatus 1 may be connected via the network 4.
  • the management device 3 is based on the process information in accordance with the production order of the production order request unit 31 and the production order request unit 31 requesting production of a finished product.
  • a manufacturing execution unit 33 for setting the manufacturing process instruction to the equipment 2 based on the process schedule and the allocation information.
  • the production order request unit 31 receives the specification, number, and delivery date of the required product input from the outside.
  • the process schedule section 32 searches for and reads corresponding process information based on the specifications of the required product. Then, using the process information, create a process schedule for manufacturing the requested quantity by a predetermined delivery date.
  • the manufacturing execution unit 33 selects the equipment to be allocated by the corresponding work based on the process schedule, and selects the allocation information capability.
  • the manufacturing execution unit 33 may provide information on problems from the target equipment that has issued the manufacturing process command.
  • the allocation information is read again from the manufacturing system information storage device, another equipment that can execute the work specified in the process schedule is selected, and a manufacturing process command is issued to the equipment.
  • a process schedule is created based on the process information stored in manufacturing system development support device 1, and the process determined by the process schedule is assigned based on the allocation information.
  • the production equipment By instructing the production equipment to the production equipment 2, it is possible to change the dynamic process and assign the equipment 2 to the production order corresponding to the production system information.
  • the management device 3 can cope with the expansion or change of the manufacturing system.
  • the management device 3 searches other manufacturing equipment information that can be used by searching for manufacturing system information stored in the manufacturing system development support device 1 2 Since the process of the process schedule is assigned to the manufacturing equipment and the manufacturing equipment instruction is given to the equipment 2, the equipment equipment 2 can be promptly coped with even if a failure occurs.
  • the manufacturing system information is described in a language in which the manufacturing execution system 5 can read, the manufacturing system information can be utilized for construction and management of the manufacturing execution system.
  • common information included in the manufacturing system information is integrated and stored as a class, which facilitates searching and diversion of similar equipment 2, items or manufacturing methods.
  • the manufacturing system information obtained by the design of the manufacturing method, the design of the manufacturing apparatus or the design of the manufacturing line is It can be used by the management device 3 and can support acquisition of quality information for quality management that goes beyond simple production management, and acquisition of operation information for improving manufacturing efficiency.
  • FIG. 28 is a configuration diagram of a manufacturing execution system according to Embodiment 4 of the present invention.
  • the third embodiment is different from the third embodiment in that it is connected to the system development support apparatus 1 through the communication line 9, and the other configurations are the same.
  • the controller 7 B and the manufacturing system development support device 1 may be connected via the network 4.
  • a controller 7B includes a network iZF unit 41, a data exchange unit 42, and a process execution unit 43.
  • the network IZF unit 41 and the processing execution unit 43 are general functions, so the description will be omitted.
  • the data exchange unit 42 acquires manufacturing system information from the manufacturing system development support device 1, receives data sent from the management device 3, and converts it into data of its own data structure with reference to the manufacturing system information. Conversely, it converts data of its own data structure into data of data structure of the management device and sends it.
  • FIG. 30 is a model of MESX message defined using a service interface model for manufacturing applications.
  • the domain object of the manufacturing facility is described by a resource object, a process object, an item object, and an operation object. These domain objects virtually exist in the manufacturing facility, and the MES application capabilities are also accessed by the set defined in the MESX transaction. MESX transactions are assigned to the implemented MESX messages, and the actual data transfer is transferred in MESX messages.
  • Figure 31 shows the MESX load Recipe message structure.
  • FIG. 32 examples of data performed between the management device 3 and the controller 7B are shown in FIG. 32 and FIG.
  • FIG. 32 shows a message when the specification of the washer B is sent from the management device 3, and FIG. 33 shows a message to transmit that the controller 7B power has been confirmed! /.
  • Embodiment 5 the data conversion unit stored in the manufacturing system development support apparatus 1 in the controller 7 B and converting the message of the management apparatus 3 into data of its own data structure with reference to the manufacturing system information 42 Since it is necessary for the management device 3 to be aware of different data structures for each of the equipment devices 2, it is possible to transmit and receive data of the data structure of the management device 3 without the need.
  • Embodiment 5 the data conversion unit stored in the manufacturing system development support apparatus 1 in the controller 7 B and converting the message of the management apparatus 3 into data of its own data structure with reference to the manufacturing system information 42 Since it is necessary for the management device 3 to be aware of different data structures for each of the equipment devices 2, it is possible to transmit and receive data of the data structure of the management device 3 without the need.
  • FIG. 34 shows an example of the structure of manufacturing system information stored or read in the manufacturing system information storage device 10.
  • FIG. 34 uses the standard framework of IS015745 (Industrial automation systems and integration—Open systems application integration framework—).
  • IS 0157 45 Industry Standard
  • the IS 0157 45 profile has a profile header as shown in FIG. 35 for identifying the profile and describes manufacturing system information in the profile body as shown in FIGS.
  • the structure of the manufacturing system information described in the profile body itself is defined in the IS015745 standard. Therefore, an example of defining the structure of the manufacturing system information using the framework of the ISO 5745 standard is shown in FIG. 34. .
  • the profile body shown in Figure 36 to Figure 41 shows the manufacturing requirement information (requirements) for finding the manufacturing facilities and manufacturing methods that can manufacture the required items, and the manufacturing capability information indicating the required manufacturing facilities and items that can be manufactured. (capabilites), transaction information indicating linkage information between the management apparatus 3 and the facility apparatus 2, and message information indicating an exchange message between the management apparatus 3 and the facility apparatus 2 using the transaction.
  • the process design information (various capabilities) stored in the manufacturing system development support device 1 can be exchanged with the management device 3. As it can be replaced, the manufacturing system development support device 1 and the management device 3 can cooperate with each other.

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Abstract

　製造システム開発支援装置は、管理装置が製造管理する製造実行システムにおいて製造可能な品目に該品目の仕様の範囲が属性として付加された品目オブジェクトと、上記品目を製造することのできる作業に該作業の製法の範囲が属性として付加された作業オブジェクトと、上記製造実行ラインに具備された資源の該資源の能力の範囲が属性として付加され、上記作業オブジェクトと関係付けられた資源オブジェクトと、を格納する製造システム情報格納装置を備える。

Description

明 細 書
製造システム開発支援装置および製造実行システム
技術分野
[0001] この発明は、製造装置など生産に必要な機能の情報が設備設計または工程設計 に利用できるように格納された製造システム開発支援装置および製造実行システム に関する。
背景技術
[0002] 従来、生産設備として実際にワークの加工、洗浄、運搬などに携わる各種の工作機 械ゃ段取装置、洗浄装置、作業指示装置、搬送装置などの制御対象設備と、これら の制御対象設備の運用のための加工日程計画や加工順序情報、使用予定治具情 報などの基本情報を処理して運転スケジュールを作成しながらこれらの制御対象設 備を統括的に運転制御する制御装置とが、ネットワークで接続された構成を有するフ レキシブル生産システムが提案されて 、る。
[0003] このようなフレキシブル生産システムの一例として、制御装置を制御対象設備の機 能要素ごとに分割して複数配置して、機能要素ごとに制御対象設備の運転制御を行 うようにすると共に、制御対象設備の運転制御に用いられる制御情報伝送用の通信 回線と、フレキシブル生産システムの運用管理に用いられる運用情報伝送用の通信 回線とを別々に設けて、システム全体としての情報の流れを円滑に且つ高効率に行 うシステムがある（たとえば、特許文献 1参照)。
[0004] また、製造システムを構成する設備装置や管理装置の仕様書や設計書などの設計 情報を電子データとして格納するようにし、過去に設置された設備装置や管理装置 の仕様書や設計書などの設計情報を流用することができ、設備装置と管理装置間の データ変換を支援することで、データ変換プログラム作成作業の負荷を軽減して 、る (例えば、特許文献 2参照)。
[0005] 特許文献 1 :特開平 1 234143号公報
特許文献 2：国際公開 2005Z078542号パンフレット
発明の開示 発明が解決しょうとする課題
[0006] しかし、管理装置が必要とする設備装置のデータの一覧やデータの構成、各製造 工程に使われる設備装置の割付等、データアクセス対象の情報を提供する仕組み はなぐこれらの情報を管理装置上の管理機能に設定する必要がある。
[0007] この発明の目的は、管理装置が製造管理するときに必要とする設備装置の仕様、 設備装置を割り付け作業の製法などの製造システム情報を管理装置が利用できる形 式で提供する製造システム開発支援装置を提供することである。
課題を解決するための手段
[0008] この発明に係わる製造システム開発支援装置は、管理装置が製造管理する製造実 行システムにおいて製造可能な品目に該品目の仕様の範囲が属性として付加され た品目オブジェクトと、上記品目を製造することのできる作業に該作業の製法の範囲 が属性として付加された作業オブジェ外と、上記製造実行ラインに具備された資源 の該資源の能力の範囲が属性として付加され、上記作業オブジェクトと関係付けられ た資源オブジェクトと、を格納する製造システム情報格納装置を備える。
発明の効果
[0009] この発明に係わる製造システム開発支援装置の効果は、管理装置が工程スケジュ ールを作成するときに利用できる工程情報と割付情報とが品目オブジェクトの属性に 付加された仕様の範囲を参照して該当する品目を選択することにより、品目オブジェ タトに関係付けられた作業オブジェクト、作業オブジェ外に関係付けられた資源ォブ ジェタトを弓 Iき出し、それを用 、て作成することができる。
図面の簡単な説明
[0010] [図 1]この発明の実施の形態 1に係わる製造システム開発支援装置が配備された製 造実行システムの構成図である。
[図 2]生産の工程をオブジェクトで表現することを説明するフロー図である。
[図 3]ツリー状に関係付けた品目オブジェクトの例である。
[図 4]鉄旋盤カ卩工オブジェクトのケーパビィティの例である。
[図 5]図 4にアルミ旋盤カ卩工オブジェクトのケーパビィティを追カ卩した例である。 [図 6]図 5にキー溝カ卩工オブジェクトおよび複合カ卩工オブジェクトのケーパビィティを 追加した例である。
[図 7]図 6のケーパビィティを用いて資源オブジェクトを割り付けた例である。
[図 8]NC旋盤 Aオブジェクトのケーパビリティを図示した図である。
[図 9]NC旋盤 Aオブジェクトのケーパビィティを XMLで記述したコード表のヘッダ部 である。
[図 10]NC旋盤 Aオブジェクトのケーパビィティを XMLで記述したコード表のプロファ ィルボディ部である。
[図 11]焼入れ機 Aのケーパビリティを図示した図である。
[図 12]品目オブジェクト、作業オブジェクトおよび資源オブジェクトに関する Capabilit yのプロファイルの構造図である。
圆 13]実施の形態 1に係わる製造システム開発支援装置の機能ブロック図である。 圆 14]工程情報および割付情報を生成する手順を説明するためのフロー図である。 圆 15]工程のルートを抽出して工程情報を生成する手順を示す図である。
圆 16]作成された工程情報の例である。
圆 17]工程情報および割付情報の他の例である。
[図 18]製造ラインの要求仕様から工程設計を行 ヽ、システムインテグレーションされた 製造ラインのケーパビィティを作成する流れを説明するための図である。
圆 19]この発明の実施の形態 2に係わる製造システム開発支援装置の機能ブロック である。
圆 20]資源を 4つの階層に分類した様子を示す図である。
圆 21]製造システム情報を 4つの階層に分類した図である。
[図 22]資源に関するドメインオブジェクトである。
[図 23]作業に関するドメインオブジェクトである。
圆 24]階層モデルにおける資源情報、品目情報、作業情報オブジェクト間の関係を 表した図である。
圆 25]階層モデルにおける指示情報オブジェクトと製造システム情報間の関係を表し た図である。 圆 26]この発明の実施の形態 3に係わる製造実行システムの構成図である。
圆 27]実施の形態 3に係わる管理装置の機能ブロック図である。
圆 28]この発明の実施の形態 4に係わる製造実行システムの構成図である。
[図 29]実施の形態 4に係わるコントローラの機能ブロック図である。
[図 30]製造アプリケーション用サービスインターフェースモデルを用いて定義した ME
SXメッセージのモデルを示す。
[図 31]MESXloadRecipeメッセージ構造を示す。
[図 32]実施の形態 4において管理装置力 コントローラに送信する XMLファイルであ る。
[図 33]実施の形態 4においてコントローラ力 管理装置に送信する XMLファイルであ る。
[図 34]実施の形態 5に係わる製造システム情報格納装置に格納されるまたは読み出 される製造システム情報のコード表である。
[図 35]製造システム情報を IS015745標準のフレームワークに準じて記述したコード 表の内のプロファイルヘッダーのコードである。
[図 36]製造システム情報を IS015745標準のフレームワークに準じて記述したコード 表の内の resourceのコードである。
[図 37]製造システム情報を IS015745標準のフレームワークに準じて記述したコード 表の内の processのコードである。
[図 38]製造システム情報を IS015745標準のフレームワークに準じて記述したコード 表の内の itemのコードである。
[図 39]製造システム情報を IS015745標準のフレームワークに準じて記述したコード 表の内の operationのコードである。
[図 40]製造システム情報を IS015745標準のフレームワークに準じて記述したコード 表の内の tranzactionのコードである。
[図 41]製造システム情報を IS015745標準のフレームワークに準じて記述したコード 表の内の messageのコードである。
発明を実施するための最良の形態 [0011] 実施の形態 1.
図 1は、この発明の実施の形態 1に係わる製造システム開発支援装置が配備された 製造実行システムの構成図である。
この発明の実施の形態 1に係わる製造システム開発支援装置 1は、図 1に示すよう に、製品を製造する設備装置 2とその設備装置 2を管理する管理装置 3とがネットヮ ーク 4を介して接続され、データ交換を行う製造実行システム（Manufacturing Ex ecution System,以下「MES」と称す） 5に係わり、設備装置 2の新設や管理装置 3の管理作業を支援する。
設備装置 2は、図 1に示すように、搬送を行う搬送設備機械 6a、製造を行う製造設 備機械 6bまたは検査を行う検査設備機械 6cなどと、搬送設備機械 6a、製造設備機 械 6bまたは検査設備機械 6cなどをそれぞれ運転制御し、ネットワーク 4を介して管理 装置 3と通信を行うコントローラ 7から構成されている。
[0012] 管理装置 3は、製造実績管理、設備保守保全、作業者管理、プロセス管理、品質 管理、製造指示、データ収集、物流制御等の製造管理アプリケーションプログラムを 実行し、ネットワーク 4を介して設備装置 2と通信を行い、データ収集やレシピ等のデ ータ転送、パラメータ設定または実行指示を行い、コンピュータにより構成されている
[0013] この製造システム開発支援装置 1の説明に先立って、生産活動の表現について説 明する。詳しくは、西岡著、「Production Planning and Scheduling Part 1」 2005年 10月に開示されている。
生産活動は、図 2に示すように、品目（item)オブジェクト、作業 (process)オブジェ タト、資源 (resource)オブジェクトからなる 3種類のオブジェクトを用いて表される。な お、作業オブジェクトに投入される品目を投入品目、作業オブジェクトから産出される 品目を産出品目と称する。但し、産出品目も次に行われる作業に対しては投入品目 となる。
[0014] 品目（item)オブジェクトは、生産活動によって消費または生成される対象で、生産 活動の前後で、その数量や性質が変更される。例えば、製品、部品、モジュール、ュ ニット、仕掛品、材料、資材などである。 作業 (process)オブジェクトは、生産活動の構成要素であり、具体的な生産方法を 表す単位で、ある時間幅をもち付加価値を与える。 1つの作業 (process)オブジェク トの内部に、より詳細な単位の複数の作業 (process)オブジェクトを持つことがある。 資源 (resource)オブジェクトは、生産活動を実行するうえで不可欠な機能の提供 者で、生産活動の期間中にその能力が利用されるが、終了後には再び利用可能と なる。例えば、設備、機械、装置、作業者、ツールなどである。
[0015] 次に、品目、作業、資源オブジェクトの属性のうち、自身または他のオブジェクトとの 間で関係が成り立つ力否かを判断するために使用できるケーパビリティの属性につ V、て説明する。ケーパビリティ (Capability)とは、品目オブジェクトでは、その品目の 仕様の範囲であり、作業オブジェ外では、その作業の仕様の限界値である。また、 資源オブジェクトでは、製造可能な品目の範囲や制約条件を意味し、品目オブジェ タトと作業オブジェクトまたは仕様 (spec)オブジェクトにより指定することができる。
[0016] 図 3は、バー材とシャフトとの品種ツリーで表した品目オブジェクトである。
最初に品目オブジェクトについて、図 3を参照して説明する。
品目オブジェクトは、品種毎にツリー構造に設定されている。例えば、図 3に示す材 料 Mオブジェクトは name属性がバー材のオブジェクトであり、材料 Mオブジェクトを ルートに持つオブジェクトツリーはバー材の品種ツリーを示す。材料 Mオブジェクトを 親（parent)ロール関連に持つ材料 Mlオブジェクトと材料 M2オブジェクトは材料 M オブジェクトの子オブジェクトであり、親オブジェクトである材料 Mオブジェクトの情報 を参照する。また、材料 M2オブジェクトは材質属性が鉄のオブジェクトであり、親 (pa rent)ロール関連に持つ 2つの子オブジェクトである材料 M2. 1オブジェクトと材料 M 2. 2オブジェクトが情報を参照する。材料 M2. 1オブジェクトは外径属性が 50mmで ある。材料 M2. 2オブジェクトは外径属性力 0mmである。
[0017] また、図 3に示す品目 Cオブジェクトは name属性がシャフトのオブジェクトであり、品 目 Cオブジェクトをルートに持つオブジェクトツリーはシャフトの品種ツリーを示す。品 目 Cオブジェクトを親（parent)ロール関連に持つ品目 C1オブジェクトと品目 C2ォブ ジ タトは品目 Cオブジェクトの子オブジェクトであり、親オブジェクトである品目 Cォブ ジェタトの情報を参照する。また、品目 C1オブジェクトは強度属性が lOkgZmm2以 上のオブジェクトであり、親（parent)ロールを関連に持つ 2つの子オブジェクトである 品目 CI. 1オブジェクトと品目 C1. 2オブジェクトが情報を参照する。品目 CI. 1ォブ ジヱタトはオプション属性がキー溝である。品目 C1. 2オブジェクトはオプション属性 がねじ溝である。
[0018] このように品目オブジェクトが親オブジェクトから子オブジェクトへと順次詳細な仕様 に分解するツリー状に構成されているので、同一品種の品目オブジェクトの中力 必 要とする品目を容易に検索することができる。
[0019] 図 4は、材料 M2オブジェクトと品目 C1オブジェクトとに関連する鉄旋盤カ卩工ォブジ ェクトを追加したものである。
品目オブジェクトは、それを消費するまたは生成する作業オブジェクトと関連付けら れている。例えば、図 4に示すように、材料 M2オブジェクトは、消費される（consume d)ロールを関連に持ち、消費する（consume)ロールを関連に持つ鉄旋盤カ卩ェォブ ジェタトと関連付けられて 、る。
また、品目 C1オブジェクトは、生成される（produced)ロールを関連に持ち、生成 する（produce)ロールを関連に持つ鉄旋盤カ卩ェオブジェクトと関連付けられている。
[0020] 図 5は、図 4に材料 Mlオブジェクトと品目 C2オブジェクトとに関連するアルミ旋盤 加工オブジェクトを追カロしたものである。
材料 Mlオブジェクトは、図 5に示すように、消費される（consumed)ロールを関連 に持ち、消費する（consume)ロールを関連に持つアルミ旋盤カ卩工オブジェクトと関 連付けられている。
また、品目 C2オブジェクトは、生成される（produced)ロールを関連に持ち、生成 する（produce)ロールを関連に持つアルミ旋盤カ卩工オブジェクトと関連付けられてい る。
[0021] 図 6は、図 5に品目 CI. 1オブジェクトに関連するキー溝カ卩ェオブジェクトと複合カロ 工オブジェクトとを追カ卩したものである。
品目 CI. 1オブジェクトは、図 6に示すように、 2つの生成される（produced)ロール を関連に持ち、生成する（produce)ロールを関連に持つキー溝カ卩ェオブジェクトと 複合カ卩工オブジェクトと関連付けられている。このキー溝カ卩工オブジェクトは、消費す る（consume)ロールを関連に持ち、消費される (consumed)ロールを関連に持つ 品目 C1オブジェクトと関連付けられている。また、複合加工オブジェクトは、消費する (consume)ロールを関連に持ち、消費される (consumed)ロールを関連に持つ材 料 M2オブジェクトと関連付けられて 、る。
このように品目オブジェクトがツリー構造に設定され、それに関連付けられて作業ォ ブジエタトが設定されて 、る。
[0022] 図 7は、図 6に作業オブジェクトに関連する資源オブジェクトを割付たものである。
資源オブジェクトのケーパビリティは、投入する品目オブジェクト、作業オブジェクト および産出する品目オブジェクトにより構成される。例えば、材料 M2の品目オブジェ タトを投入し、鉄旋盤加工を行い、品目 C1の品目オブジェクトを産出するための資源 オブジェクトは、品目オブジェクトの情報と作業オブジェクトの情報を用いてカタログな どの資源情報を検索して満たす情報の資源オブジェ外を作業オブジェクトと関連付 けたものである。この鉄旋盤カ卩工オブジェクトは、旋盤 1と旋盤 2の 2つの資源ォブジ ェタトが割り付けられている。
[0023] このようにして、図 2に示すように、品目オブジェクトを選択することにより、品目ォブ ジェタトを消費または生成する作業オブジェクトを関連に基づいて選択することができ 、さらに資源オブジェクトを指定 (assign)することができる。
そして、作業 (process)オブジェクトに資源 (resource)オブジェクトを割り付けた情 報は、情報交換プロファイルに記述され、資源オブジェクトのケーパビリティを示す。 資源オブジェ外のケーパビリティは、作業オブジェクトと関連付けられ、作業オブジェ タトに品目オブジェクトが関連づけられているので、割付けられた資源オブジェクトが 実現できる仕様の範囲やその資源を用いたときの各種製造情報 (例えば、製造時間 や製造コスト、必要とする材料や条件)も含まれる。
[0024] 資源オブジェクトのケーパビィティは、製造設備の設計に利用されたり、より大きな 製造設備を構築するときに使われたり、製造ラインの工程設計に用いたりすることが できる。
[0025] 次の例として切削工程に関して、図 8を参照して説明する。図 8は、切削工程に係 わる各オブジェクトのケーパビリティを説明するための図である。 品目オブジェクトとして、例えば、実行ワークとしてのバー材ォブジェクトを例にあげ て説明する。バー材ォブジェクトは、仕様 (spec)としての加工可能な線材の径ォブ ジェタトが関係している。そして、加工可能な線材の径オブジェクトの属性として原材 料径の最大が設定されて!、る。
[0026] また、実行ワークとしてのワッシャーオブジェクトは、仕様（spec)としてのワッシャー 外径オブジェクトと仕様（spec)としてのワッシャー内径オブジェクトとが関係している
[0027] 次に、作業オブジェクトとして、単位作業としてのワッシャー切削オブジェクトを例に あげて説明する。
そして、
[0028] ワッシャー切削オブジェクトには、処理ユニットとしての利用可能な工具オブジェクト 、仕様（spec)としての切り出し時間オブジェクト、仕様（spec)としてのワッシャー外径 制約オブジェクト、仕様（spec)としてのワッシャー内径制約オブジェクト、価格（price )としての切削コストオブジェクトが関係付けられている。
利用可能な工具オブジェクトの属性として工具幅 0. 5mmが設定されている。また、 ワッシャー外径制約オブジェクトの属性としてワッシャー製造外径がバー材原材料径 力も 0. 2減算した値より小さいという条件式で設定されている。また、ワッシャー内径 制約オブジェクトの属性としてワッシャー製造内径がバー材原材料径から 5減算した 値より小さぐ工具幅の 1. 5倍より大きいという条件式で設定されている。切り出し時 間オブジェ外の属性として作業時間が数式 (作業時間 = (設備係数） X { (原材料径 )一（製造外径) } + (設備係数） X (製造内径) )で設定されて!ヽる。
また、ワッシャー切削オブジェクトは、バー材オブジェクトを消費し、ワッシャーォブ ジェタトを生成する。
[0029] 次に、資源オブジェクトとして、作業ユニットとしての NC旋盤 Aオブジェクトを例にあ げて説明する。
NC旋盤 Aオブジェクトは、ワッシャー切削オブジェクトから割り付けられ（assign)、 仕様 (spec)としての設備係数オブジェクトが関係付けられている。 NC旋盤 Aォブジ ェクトを選択すると、ワッシャー切削オブジェクトから割り付けられ (assign)ているし、 利用可能な工具オブジェクト、ワッシャー外径制約オブジェクト、ワッシャー内径制約 オブジェクト、切り出し時間オブジェクト、切削コストオブジェクトが関連付けられ、バ ー材オブジェクトを消費し、ワッシャーオブジェクトを生成することが分かる。
[0030] これらの情報力 NC旋盤 Aオブジェクトのケーパビィティである。この NC旋盤 Aォ ブジェクトのケ一パビィティは、設備係数と 、う仕様やワッシャー研削作業に関連して 切り出し時間、切削コストなどの製造条件も含まれて 、る。
この NC旋盤 Aオブジェクトのケーパビィティを XMLで記述したコード表を図 9、図 1
0に示す。なお、小なり（く）の不等式を XMLで記述する場合、（&lt ; )で記述する。
[0031] 次の例として焼入れ工程に関して、図 11を参照して説明する。図 11は、焼入れェ 程に係わる各オブジェクトのケーパビリティを説明するための図である。
実行ワークとしてのワッシャーオブジェクトは、図 8のワッシャーオブジェクトと同一で あり、説明は省略する。また、実行ワークとしてのワッシャーオブジェクトは、仕様 (spe c)としての強度オブジェクトが関係している。そして、強度オブジェクトの属性として強 度が設定されている。
[0032] 単位作業としての前段取りオブジェクトには、仕様 (spec)としての窯詰め時間ォブ ジェタトが関係し、窯詰め時間オブジェクトの属性として時間が設定されている。また 、前段取りのオブジェクトは、ワッシャーオブジェクトを消費し、単位作業としてのヮッ シヤー焼入れオブジェクトに先行する。
[0033] また、ワッシャー焼入れオブジェクトは、仕様（spec)としての焼入れ時間オブジェク トと仕様 (spec)としての焼入れ個数オブジェクトが関係している。焼入れ時間ォブジ ェタトの属性とじて焼入れ時間が設定されている。また、焼入れ個数オブジェクトの属 性として個数の最大が設定されている。ワッシャー焼入れオブジェクトは、前段取りォ ブジェクトに後続し、ワッシャーオブジェクトを生成する。
[0034] 作業ユニットとしての焼入れ機 Aオブジェクトには、仕様 (spec)としての指定可能な 焼入れ時間オブジェクト、仕様 (spec)としての指定可能な冷却温度オブジェクト、仕 様 (spec)としての指定可能な冷却時間オブジェクト、仕様 (spec)としての指定可能 な焼入れ温度オブジェクト、仕様 (spec)としての指定可能な真空度オブジェクトが関 係して 、る。これらのオブジェクトの属性として最大と最小が設定されて 、る。 また、焼入れ機 Aオブジェクトには、前段取りオブジェクトとワッシャー焼入れォブジ ェクトが関係付けられて 、る。
[0035] このように資源オブジェクトは、自身の属性、割り付けられて (assign) V、る作業ォブ ジェタト、さらに作業オブジェクトが消費または生成する品目オブジェクトの属性により 、資源オブジェクトが提供することができる能力量、すなわち Capabilityが設定され ている。
[0036] このように設定される品目オブジェクト、作業オブジェクトおよび資源オブジェクトに 関する Capabilityのプロファイルは図 12に示す構造を有している。図 12の例は ISO 1574o (Industrial automation systems and integration― Open system s application integration framework— )標準のフレームワークを用 ヽて ヽる。
[0037] 次に、この発明の実施の形態 1に係わる製造システム開発支援装置 1について説 明する。
図 13は、この発明の実施の形態 1に係わる製造システム開発支援装置の機能プロ ックである。
製造システム開発支援装置 1は、図 13に示すように、製造システム情報格納装置 1 0と工程設計 ·資源割付装置 11を備える。
製造システム情報格納装置 10は、品目オブジェクト格納部 14、作業オブジェクト格 納部 15、資源オブジェクト格納部 16、工程情報格納部 17、割付情報格納部 18を備 える。
品目オブジェクト格納部 14は、外部力も入力される品目オブジェクトを格納する。作 業オブジェクト格納部 15は、外部力も入力される作業オブジェクトを格納する。資源 オブジェクト格納部 16は、外部力も入力される資源オブジェクトを格納する。工程情 報格納部 17は、工程設計部 19において作成された工程情報を格納する。割付情報 格納部 18は、資源割付部 20において作成された割付情報を格納する。
[0038] 工程設計，資源割付装置 11は、工程設計部 19、資源割付部 20、製造設備構築部 21を備える。
工程設計部 19は、ケーパビリティが設定された品目オブジェクト、作業オブジェクト を用いて工程情報を作成する。 [0039] この工程情報を作成するアルゴリズムは以下の通りである。製品設計情報の設計部 品表の製品の品目情報を抽出し、品目オブジェクトのツリーを抽出した品目で検索し て品目オブジェクトを抽出する。それから、作業オブジェクトを検索して抽出した品目 オブジェクトを産出する作業オブジェクトを抽出する。そして、品目オブジェクトを検索 して抽出した作業オブジェクトが消費する品目オブジェクトを抽出する。そして、作業 オブジェクトが材料または部品の購入の作業オブジェクトになるまでこれを繰り返す。
[0040] 工程順序 (routing)が、製品設計情報の要求仕様を満たすことができる力否かを 判断する。そして、満たすことができなければ、別のルートの工程設計を行う。逆に、 満たしているとき、抽出した品目オブジェクトと作業オブジェクトをまとめて 1つのルー ト当たりの工程情報として製造システム情報格納装置 1に格納する。
それから、工程展開ができなくなるまで新しいルートに関する工程情報を生成し、そ れを製造システム情報格納装置 1に格納する。
[0041] 工程設計部 19にお 、て行う工程情報の作成につ 、て図 14を参照して説明する。
図 14は、製品として品目 Eがオーダされたとき作成された工程図である。
入力されたオーダで指定されている製品を品目オブジェクト Eとすると、品目ォブジ ェクト Eを生成する作業オブジェクト Cをオブジェクト間の関係力 選択する。このとき、 複数の作業オブジェクトが選択されることもあるが、以下の説明では 1つだけとする。 なお、複数の場合は、それぞれに対して工程情報を作成する。
この作業オブジェクト Cに関係する品目オブジェクト B、品目オブジェクト Dを選択す る。
[0042] 次に、品目オブジェクト Bと品目オブジェクト Dに関して、それぞれ作業オブジェクト Aと作業オブジェクト Bを選択する。次に、作業オブジェクト Aと作業オブジェクト Bで 消費する品目オブジェクト Aと品目オブジェクト Cとを選択する。このようにして得られ た品目オブジェクト、作業オブジェクトおよびその関係が工程情報である。
[0043] 工程割付部 23は、資源オブジェクトに工程を割り付けて割付情報を作成する。すな わち、この作業オブジェクト A、 B、 Cに関係する資源オブジェクト A、 B、 Cを割り付け る。この作業オブジェクトと資源オブジェ外の関係が割付情報である。
このようにして得られた工程情報と割付情報とをそれぞれ工程情報格納部 17と割 付情報格納部 18に格納する。
[0044] 次に、具体的な例を用いて作業オブジェ外を抽出する様子を図 15を参照して説 明する。製品 Xを製造する工程を設計する。品目 ブジエ外を産出する作業ォブ ジェタトを検索し、組立工程オブジェクトを抽出する。そして、組立工程オブジェクトが 消費する品目オブジェクトを検索し、品目 Cオブジェクトと品目 Dオブジェクトを抽出 する。
[0045] 品目 Cオブジェクトを産出する作業オブジェクトを検索し、キー溝カ卩ェオブジェクトを 抽出する。そして、キー溝加工オブジェクトが消費する品目オブジェクトを検索し、品 目 C1オブジェクトを抽出する。
[0046] 品目 C1オブジェクトを産出する作業オブジェクトを検索し、旋盤カ卩工オブジェクトを 抽出する。そして、旋盤加工オブジェクトが消費する品目オブジェクトを検索し、材料
M2オブジェクトを抽出する。
材料 M2オブジェクトを産出する作業オブジェクトを検索し、材料購入オブジェクトを 抽出する。
また、品目 Dオブジェクトに関しても同様に抽出を行う。これらをまとめると図 16に示 すような工程情報が生成される。
[0047] 次に、具体的な例を用いて割付情報の作成を図 17を参照して説明する。図 17は、 ワッシャーのオーダが入力されたときに作成した工程情報と割付情報である。
要求品目としてワッシャーのオーダが入力されたときの工程設計を検討する。このヮ ッシヤーの要求仕様として内径 40mm以下、 10mm以上が指定されている。品目ォ ブジェクトから該当する仕様を満足するワッシャーオブジェクトを選択する。そして、こ のワッシャーオブジェクトの属性から、このワッシャーオブジェクトを生成する作業ォブ ジェタトを選択する。この例の場合、単位作業の搬送オブジェクト、 40切削工程ォブ ジェタト、バー材セットオブジェクトが選択される。次に、 40切削工程オブジェクトの属 性から、この 40切削工程オブジェクトが消費する品目オブジェクトを選択する。この例 の場合、バー材 40オブジェクトが選択される。このようにして、バー材 40オブジェクト 、バー材 40オブジェクトを消費し、ワッシャーオブジェクトを生成する一連の作業ォブ ジェタト、ワッシャーオブジェクトからなる工程情報が得られる。 [0048] 次に、 40切削工程オブジェクトの属性から、 40切削工程オブジェクトが使用できる 資源オブジェクトを選択する。この例の場合、 NC旋盤 Aオブジェクトが選択される。こ のようにして、 40切削工程オブジェクトに対して NC旋盤 Aオブジェクトが割り付けら れる。他にバー材セットオブジェクトは作業者 1オブジェクトと NC旋盤 Aオブジェクトを 割り付ける。搬送オブジェクトは、移動装置オブジェクトを割り付ける。これが割付情 報である。
[0049] このように要求品目の仕様が入力されると、仕様を満足する品目オブジェクト、さら に作業オブジェクトを選択することにより、工程情報が生成される。そして、品目ォブ ジェタトと作業オブジェクトが決まると資源オブジェクトを割り付けることができる。
[0050] また、設備情報、品目情報または作業情報が変数を用いた制約式により記述する ことにより、設備情報、品目情報または作業情報間の制約を詳細記述できるので、製 造要求や製造ケーパビリティの記述性が高くなる効果がある。
[0051] 図 18は、製造ラインの要求仕様から工程設計を行い、システムインテグレーションさ れた製造ラインのケーパビィティを作成する流れを説明するための図である。
次に、製造ラインの要求仕様から工程設計を行い、システムインテグレーションされ た製造ラインのケーパビィティの作成を説明する。
製造ラインの要求仕様を示す品目 A、作業 A、品目 Bのうち、作業 Aを工程設計を 行い、図 18に示すように、下位の 2つの作業 AAおよび作業 ABと作業 AAが産出し、 作業 ABが消費する品目 Cとに展開する。そして、品目 A、作業 AAおよび品目じから なる要求仕様を満たす資源の仕様をカタログ情報などを検索し、該当する資源があ る場合、割付を行う。また、品目 C、作業 ABおよび品目 Bからなる要求仕様を満たす 資源の仕様をカタログ情報などを検索し、該当する資源がある場合、割付を行う。
[0052] このように工程設計を行って得られた上述の例の場合、 2つの要求仕様（品目 A、 作業 AAおよび品目 C力もなる第 1の要求仕様と品目 C、作業 ABおよび品目 Bからな る第 2の要求仕様)を満たす資源 Aと資源 Bを割り付け、資源 Aのケーパビィティとし て第 1の要求仕様、資源 Bのケーパビィティとして格納されて 、る。
[0053] 実施の形態 2.
図 19は、この発明の実施の形態 2に係わる製造システム製造装置の機能ブロック 図である。
この発明の実施の形態 2に係わる製造システム開発支援装置 IBは、図 19に示す ように、実施の形態 1に係わる製造システム開発支援装置 1と品目オブジェクト格納 部 14B、作業オブジェクト格納部 15B、資源オブジェクト格納部 16Bが異なっており 、それ以外は同様であるので同様な部分に同じ符号を付記して説明は省略する。品 目オブジェクト格納部 14B、作業オブジェクト格納部 15B、資源オブジェクト格納部 1 6Bには、品目オブジェクト、作業オブジェクトおよび資源オブジェクトが階層分けして 格納されている。
[0054] 資源 (resource)は、図 20に示すように、 4つの階層に分類される。
資源に関して、上位から下位に並べると、図 21に示すように、作業場 (Work Cen ter)、作業ユニット（Work Unit)、動作ユニット（Action Unit)、処理ユニット（pro cessing Unit)になる。
さらに、作業ユニットは、図 22に示すように、サブクラスである装置に分類される。装 置は、サブクラスである製造装置、搬送装置、検査装置、保管装置に分類される。 また、動作ユニットは、作業ユニットを構成する個々の実体をもった資源である。動 作ユニットは、サブクラスである作業者、機器に分類される。
また、処理ユニットは、サブクラスである治工具に分類される
[0055] 品目、作業オブジェクトも、図 21に示すように、資源の階層に対応する階層に分類 することができる。
品目に関して、上位から下位に並べると、仕掛品（Work In Process)、実行ヮー ク（Work under Execution)、動作ワーク（Work under Action)、処理ワーク (Work under Processing)になる。
仕掛品は、作業場の単位で投入または産出される品目である。実行ワークは、作業 ユニットの単位で投入または産出される品目である。動作ワークは、動作ユニットの単 位で投入または産出される品目である。処理ワークは、処理ユニットの単位で投入ま たは産出される品目である。
[0056] また、作業に関して、上位から下位に並べると、要素作業 (Element Process) , 単位作業（Unit Process)、動作（Action)、処理（processing)となる。 要素作業は、作業場単位で行われる作業であり、図 23に示すように、インスタンスと して製造作業、在庫作業、保守作業、品質作業がある。
単位作業は、要素作業を構成する作業であり、作業ユニット単位で設定される。ひ とつの作業場が複数の装置によって構成される場合、装置単位で設定される。単位 作業は、インスタンスとして加工作業、組立作業、搬送作業、検査作業がある。
[0057] また、動作は、動作ユニット単位で設定される作業であり、製造に関する制御を行う 上での基本的な要素である。単位作業は、一貫した複数の動作によって構成される 。動作は、インスタンスとしてシーケンス制御、モーション制御、 NC、プロセス制御、口 ボット制御がある。
また、処理は、処理方法を構成する単位であり、処理ユニットを用いて行う作業であ る。工具や治具など、異なる組合せの処理ユニットを必要とする場合、それぞれ異な る処理となる。処理は、インスタンスとして加工処理、組立処理、表面処理、前後処理 、移動処理、検査処理がある。
[0058] そして、上位の階層に属するオブジェクトは、 1つまたはそれ以上の下位の階層の オブジェクトによって構成されている。また、下位の階層のオブジェクトは、上位の階 層に属する少なくとも 1つのオブジェクトに集約する。
また、品目に関し、上位の階層に属するオブジェクトを下位の階層に属するォブジ ェタトが構成しているのではなぐ上位の階層に属するオブジェクトの属性、操作また は関連を下位の階層に属するオブジェクトが継承している。例えば、作業場に投入さ れた仕掛品のオブジェクトを作業ユニットに投入される実行ワークのオブジェクトに継 承し、そのオブジェクトを動作ユニットに投入される動作ワークのオブジェクトに継承 する。
[0059] 図 24は、図 21の階層定義を従った製造情報の階層モデルを、オブジェクト間の関 係として示したものである。各オブジェクトは、自分が所属する階層のオブジェクトか、 あるいは上下に隣接する階層のオブジェクト以外とは、関係もつことはできない。また 、各オブジェクトは自分自身と同じ種類のオブジェクトを親として参照することができる 図 24は、資源情報、品目情報、作業情報のオブジェ外間の関係として示している 。同一階層の中で見た場合、作業情報である要素作業や単位作業は、資源情報で ある作業場や作業ユニットに従属している。例えば、ある作業場を前提とした要素作 業の情報は、作業場が異なると使えない。
[0060] 図 25は、指示情報に関係するオブジェクトを図 24に追カ卩して示している。
指示情報は、同一階層の中で、品目情報をひとつ指定する。また、その品目を生 産することができる作業情報をひとつ指定する。生産作業情報を特定することで、資 源情報を特定することにもなる。たとえば、ワークを 100個といった実行指示に対して 、単位作業および作業ユニットを決定し、どの設備でどうやって生産するかを決めた 後に、具体的な動作方法 (レシピ等)を指示する。
[0061] 実施の形態 3.
図 26は、この発明の実施の形態 3に係わる製造実施システムの構成図である。 この発明の実施の形態 3に係わる製造実行システムの管理装置は、図 26に示すよ うに、製造システム開発支援装置 1と通信回線 8を介して接続されており、それ以外 は実施の形態 1と同様であるので、同様な部分に同じ符号を付記して説明は省略す る。なお、製造実行システムの管理装置 3と製造システム開発支援装置 1とがネットヮ ーク 4を介して接続されて 、てもよ ヽ。
[0062] 実施の形態 3に係わる管理装置 3は、図 27に示すように、完成品の生産を要求す る生産オーダ要求部 31、生産オーダ要求部 31の生産オーダに従って、工程情報を もとに工程スケジュールを作成する工程スケジュール部 32、工程スケジュールと割付 情報とに基づいて製造工程指示を設備装置 2にする製造実行部 33、を備える。
[0063] 生産オーダ要求部 31は、外部から入力される要求製品の仕様、個数、納期を受け 付ける。
工程スケジュール部 32は、要求製品の仕様に基づ!/、て製造システム情報格納装 置力 該当する工程情報を検索し、読み込む。それから、工程情報を用いて要求さ れた個数を所定の納期までに製造する工程スケジュールを作成する。
製造実行部 33は、工程スケジュールに基づいて該当する作業により割り付けられ て 、る設備装置を割付情報力 選択する。
また、製造実行部 33は、製造工程指令を発した対象の設備装置から不具合の情 報を入手したとき、製造システム情報格納装置から再度割付情報を読み出し、工程 スケジュールに指定されて ヽる作業を実行できる他の設備装置を選択し、その設備 装置に製造工程指令を発する。
[0064] このように、製造システム開発支援装置 1に格納された工程情報をもとに工程スケジ ユールを作成し、割付情報に基づ 、て工程スケジュールで決められて ヽる工程が割 り付けられている設備装置 2に製造工程指示をすることによって、製造システム情報 に対応した生産オーダに対してダイナミック工程の変更や設備装置 2の割付をするこ とがでさる。
また、製造システム開発支援装置 1に格納された製造システム情報を更新すること により、管理装置 3は製造システムの拡張や変更に対応できる。
[0065] また、割り付けられた設備装置 2が使用不可になったとき、管理装置 3は製造システ ム開発支援装置 1に格納される製造システム情報を検索して使用可能な他の設備装 置 2に工程スケジュールの工程を割り付け、当該設備装置 2に製造工程指令をする ので、設備装置 2に不具合が発生しても迅速に対応することができる。
[0066] また、製造システム情報を製造実行システム 5が読み取れる言語で記述されている ので、製造実行システムの構築や管理に製造システム情報を活用することができる。
[0067] また、製造システム情報に含まれる共通する情報が集約化されてクラスとして格納さ れているので、類似の設備装置 2、品目または製法の検索や流用が容易になる。
[0068] また、設備装置 2の階層に基づ 、て階層化して製造システム情報を格納することに よって、製法の設計、製造装置の設計または製造ラインの設計により得られた製造シ ステム情報を管理装置 3が利用することができ、単なる生産管理だけではなぐ品質 管理のための品質情報の取得や、製造効率向上のための稼動情報の取得の支援を 行うことができる。
[0069] また、製造システム情報を更新することで、製造システムの拡張や変更に対応でき る生産管理システムを実現できる。
[0070] 実施の形態 4.
図 28は、この発明の実施の形態 4に係わる製造実行システムの構成図である。 この発明の実施の形態 4に係わるコントローラ 7Bは、図 28に示すように、製造シス テム開発支援装置 1に通信回線 9を介して接続されていることが実施の形態 3と異な り、それ以外は同様であるので、同様な部分に同じ符号を付記して説明は省略する。 なお、コントローラ 7Bと製造システム開発支援装置 1とがネットワーク 4を介して接続さ れていてもよい。
[0071] 実施の形態 4に係わるコントローラ 7Bは、図 29に示すように、ネットワーク iZF部 4 1、データ交換部 42、処理実行部 43を備える。なお、ネットワーク IZF部 41、処理実 行部 43は、一般的な機能であるので説明は省略する。
データ交換部 42は、製造システム開発支援装置 1から製造システム情報を取得し、 管理装置 3から送られてきたデータを受信し、製造システム情報を参照して自身のデ ータ構造のデータに変換し、逆に自身のデータ構造のデータを管理装置のデータ構 造のデータに変換して送信する。
[0072] 図 30は、製造アプリケーション用サービスインターフェースモデルを用いて定義し た MESXメッセージのモデルである。
製造設備のドメインオブジェクトは、資源 (resource)オブジェクト、作業 (process) オブジェクト、品目（item)オブジェクト、指示（operation)オブジェクトで記述される。 これらのドメインオブジェクトは、製造設備に仮想的に存在し、 MESXトランザクション に定義したセットで MESアプリケーション力もアクセスされる。 MESXトランザクション は、実装される MESXメッセージに割り付けられ、実際のデータ転送は MESXメッセ ージ単位で転送される。
[0073] 図 31は、 MESXloadRecipeメッセージ構造を示す。
ここで、管理装置 3とコントローラ 7Bとの間で行われるデータの例を図 32、図 33に 示す。
図 32には、管理装置 3からワッシャー Bの仕様を送るときのメッセージが示され、図 33には、コントローラ 7B力 確認したことを伝達するメッセージが示されて!/、る。
[0074] このように、コントローラ 7Bに製造システム開発支援装置 1に格納されて 、る製造シ ステム情報を参照して管理装置 3のメッセージから自身のデータ構造のデータに変 換するデータ変換部 42を有しているので、設備装置 2毎に異なるデータ構造を管理 装置 3が意識する必要はなぐ管理装置 3のデータ構造のデータで送受信できる。 [0075] 実施の形態 5.
図 34は、製造システム情報格納装置 10に格納されるまたは読み出される製造シス テム情報の構造例を示して 、る。
図 34の例は IS015745 (Industrial automation systems and integration — Open systems application integration framework— )標準のフレ ~~ムヮ ークを用いている。この IS015745標準では、 IS015745プロファイルはプロフアイ ルを識別するための図 35に示すように、プロファイルヘッダーを持ち、図 36〜図 41 に示すように、プロファイルボディに製造システム情報を記述する。
[0076] プロファイルボディに記述する製造システム情報の構造自体は IS015745標準で は規定されて ヽな 、ため、 ISOl 5745標準のフレームワークを用いて製造システム 情報の構造を規定した例が図 34である。
図 36〜図 41に示すプロファイルボディは、要求品目を製造できる製造設備や製造 方法を見つけるための製造リクワイアメント情報 (requirements)と製造可能な品目 ゃ必な製造設備を示す製造ケーパビリティ情報 (capabilites)、管理装置 3と設備装 置 2との連携情報を示すトランザクション情報、トランザクションを使って管理装置 3と 設備装置 2との交換メッセージを示すメッセージ情報で構成される。
[0077] このように IS015745標準のフレームワークを用いて製造システム情報を記述する ことにより、製造システム開発支援装置 1に格納されている工程設計情報 (各種ケー パビィティ)を管理装置 3との間で交換することができるので、製造システム開発支援 装置 1と管理装置 3とが連携を図ることができる。

Claims

請求の範囲
[1] 管理装置が製造管理する製造実行システムにお 、て製造可能な品目に該品目の 仕様の範囲が属性として付加された品目オブジェクトと、
上記品目を製造することのできる作業に該作業の製法の範囲が属性として付加さ れた作業オブジェクトと、
上記製造実行ラインに具備された資源の該資源の能力の範囲が属性として付加さ れ、上記作業オブジェクトと関係付けられた資源オブジェクトと、
を格納する製造システム情報格納装置を備えることを特徴とする製造システム開発 支援装置。
[2] 産出する製品が入力されたとき、上記品目オブジェクトと上記作業オブジェクトとを 用いて、材料が投入され、製品が産出されるまでの作業の流れを示す工程情報を作 成する工程設計部と、
上記資源オブジェクトと上記工程情報とを用いて上記作業オブジェ外に上記資源 オブジェ外を割り付ける資源割付部と、
を有する工程設計 ·資源割付装置を備え、
上記製造システム情報格納装置は、
上記工程情報と上記割付情報とを格納することを特徴とする請求項 1に記載する製 造システム開発支援装置。
[3] 上記品目オブジェクト、上記作業オブジェクトまたは上記資源オブジェクトのうち、共 通化できるものをグループィ匕して親オブジェクトとして上記製造システム情報格納装 置に格納することを特徴とする請求項 1または 2に記載する製造システム開発支援装 置。
[4] 上記品目オブジェクト、上記作業オブジェクトまたは上記資源オブジェクトの属性を 数式の制約式記述することを特徴とする請求項 1乃至 3のいずれか一項に記載する 製造システム開発支援装置。
[5] 上記品目オブジェクト、上記作業オブジェ外または上記資源オブジェクトを設備装 置の階層に基づ 、て階層化して上記製造システム情報格納装置に格納することを 特徴とする請求項 1に記載する製造システム開発支援装置。
[6] 製品を製造する設備装置と上記設備装置を管理する管理装置とがネットワークを 介して接続されデータ交換を行う製造実行システムにおいて、
上記管理装置は、請求項 1乃至 5のいずれか一項に記載の製造システム開発支援 装置が接続され、
完成品の生産を要求する生産オーダを受け付ける生産オーダ要求部と、 上記生産オーダに従って、上記製造システム開発支援装置の工程情報をもとにェ 程スケジュールを作成する工程スケジュール部と、
上記工程スケジュールに従って、上記製造システム開発支援装置の割付情報をも とに製造工程指示を上記設備装置に発する製造実行部と、
を備えることを特徴とする製造実行システム。
[7] 上記工程スケジュール部は、作業が割り付けられた上記設備装置が使用不可のと き、上記工程情報を同一品目を生産できる他の上記設備装置に関して検索し、該当 する上記設備装置があるとき上記作業を該設備装置に割り付けることを特徴とする請 求項 6に記載する製造実行システム。
[8] 上記製造システム開発支援装置は、上記設備装置に接続され、
上記設備装置は、上記管理装置との間で行う送受信のとき、品目オブジェクト、作 業オブジェ外または資源オブジェ外を上記製造システム開発支援装置力も読み出 し、上記品目オブジェクト、上記作業オブジェクトまたは上記資源オブジェクトを用い てデータ交換するデータ交換部を備えることを特徴とする請求項 6に記載する製造 実行システム。
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