JP2017033525A - 複数の製造機械を有する製造セルを制御するセルコントロールシステム、生産システム、制御方法及び制御プログラム - Google Patents
複数の製造機械を有する製造セルを制御するセルコントロールシステム、生産システム、制御方法及び制御プログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2017033525A JP2017033525A JP2015233477A JP2015233477A JP2017033525A JP 2017033525 A JP2017033525 A JP 2017033525A JP 2015233477 A JP2015233477 A JP 2015233477A JP 2015233477 A JP2015233477 A JP 2015233477A JP 2017033525 A JP2017033525 A JP 2017033525A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- manufacturing
- information
- cell
- control system
- machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims abstract description 1812
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 90
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 171
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 28
- 238000013439 planning Methods 0.000 claims description 62
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 57
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims description 3
- 238000004512 die casting Methods 0.000 claims description 3
- 238000001746 injection moulding Methods 0.000 claims description 3
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 claims description 3
- 238000007639 printing Methods 0.000 claims description 3
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 3
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims description 3
- 238000005406 washing Methods 0.000 claims description 3
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims description 3
- 238000000576 coating method Methods 0.000 claims description 2
- 210000004027 cell Anatomy 0.000 description 559
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 45
- 230000008569 process Effects 0.000 description 45
- 230000009471 action Effects 0.000 description 39
- 238000013528 artificial neural network Methods 0.000 description 35
- 239000013598 vector Substances 0.000 description 35
- 230000006870 function Effects 0.000 description 34
- 230000008859 change Effects 0.000 description 29
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 28
- 210000002569 neuron Anatomy 0.000 description 27
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 21
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 description 18
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 17
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 16
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 15
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 14
- 238000010801 machine learning Methods 0.000 description 14
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 13
- 238000012549 training Methods 0.000 description 9
- 238000004422 calculation algorithm Methods 0.000 description 8
- 238000003908 quality control method Methods 0.000 description 8
- 238000012384 transportation and delivery Methods 0.000 description 8
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 6
- 238000004886 process control Methods 0.000 description 5
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 4
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 description 4
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 4
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 4
- CIWBSHSKHKDKBQ-JLAZNSOCSA-N Ascorbic acid Chemical compound OC[C@H](O)[C@H]1OC(=O)C(O)=C1O CIWBSHSKHKDKBQ-JLAZNSOCSA-N 0.000 description 3
- 238000013135 deep learning Methods 0.000 description 3
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 3
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 2
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 2
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 2
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 238000013068 supply chain management Methods 0.000 description 2
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 230000003542 behavioural effect Effects 0.000 description 1
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 238000011478 gradient descent method Methods 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000003062 neural network model Methods 0.000 description 1
- 238000010422 painting Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
- G05B19/41875—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by quality surveillance of production
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/32—Operator till task planning
- G05B2219/32368—Quality control
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- General Factory Administration (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Abstract
【解決手段】セルコントロールシステム20は、製品を製造するための複数の製造機械300〜302を有する製造セル30と通信する通信装置201と、製品の製造に係る製造セル単位の第1製造情報を取得する取得部204と、第1製造情報に基づいて複数の製造機械毎の複数の第2製造情報を生成する第1生成部205と、各第2製造情報を通信装置を介して各製造機械に送信する送信部207と、通信装置を介して各製造機械から、第2製造情報に対応する製造機械毎の情報に係る第3製造情報を受信する受信部208と、複数の製造機械からの複数の第3製造情報に基づいて製造セル単位の第4製造情報を生成する第2生成部210と、第4製造情報を出力する出力部211と、を有する。
【選択図】図1
Description
(第1実施形態)
図1は、第1実施形態による生産システム1の概略構成の一例を示す図である。
図7は、第2実施形態による生産システム2の概略構成の一例を示す図である。
図10は、第3実施形態による生産システム3の概略構成の一例を示す図である。
図14は、第4実施形態による生産システム4の概略構成の一例を示す図である。
第1学習器280および第2学習器281は、図16に示す構成を有する。まず、第1学習器280について説明する。
第1学習器280の機械学習方法は、状態観測ステップS401と、学習ステップS402と、を有する。
学習部502は、報酬計算部511と変更制御意思決定部512とを有する。なお、報酬計算部511および変更制御意思決定部512以外の構成要素については図16に示す構成要素と同様であるので、同一の構成要素には同一符号を付して当該構成要素についての詳細な説明は省略する。
図20は、第1学習器を示す原理ブロック図である。
ステップS502において、製造セル30は第2製造情報にしたがって製造を行う。
ステップS505において、変更制御意思決定部293は、第1製造情報と報酬を対応付けて記憶する。
・第1学習器280は、第1製造情報および第3製造情報の一部を観測し、第2製造情報(行動)を決定する。
・環境は何らかの規則に従って変化し、さらに自分の行動が、環境に変化を与えることもある。
・行動するたびに報酬信号が帰ってくる。
・最大化したいのは報酬である。
・行動が引き起こす結果を全く知らない、または不完全にしか知らない状態から学習はスタートする。すなわち、生産システムが実際に動作して初めて、その結果(製品)をデータとして得ることができる。つまり、試行錯誤しながら最適な行動を探索する必要がある。
・人間の動作を真似るように事前学習(前述の教師あり学習や、逆強化学習といった手法)した状態を初期状態として、良いスタート地点から学習をスタートさせることもできる。
図24の(A)に示すように、第2学習器281は、第1製造情報および第3製造情報を状態変数として観測する状態観測部294と、第1製造情報および第3製造情報に基づいて第4製造情報を生成する第4製造情報生成部295と、を有する。第4製造情報生成部295は、例えば、ニューラルネットワークで実現される。
10 生産計画装置
20〜29 セルコントロールシステム
30〜35 製造セル
300〜302、310〜312、320〜322、330〜332、340〜342、350〜352 製造機械
200、220、240 セルコントロール装置
201A、201B、221A、221B、241A、241B 通信装置
204、224、244 取得部
205、225、245 第1生成部
207、227、247 送信部
208、228、248 受信部
210、230、250 第2生成部
211、231、251 出力部
232、252 機械制御部
60、61 学習器
280 第1学習器
281 第2学習器
第1学習器280および第2学習器281は、図16に示す学習器50の構成を有する。まず、第1学習器280について説明する。
図24の(a)に示すように、第2学習器281は、第1製造情報および第3製造情報を状態変数として観測する状態観測部294と、第1製造情報および第3製造情報に基づいて第4製造情報を生成する第4製造情報生成部295と、を有する。第4製造情報生成部295は、例えば、ニューラルネットワークで実現される。
Claims (35)
- 製品を製造するための複数の製造機械を有する製造セルと通信する通信装置と、
前記製品の製造に係る製造セル単位の第1製造情報を取得する取得部と、
前記第1製造情報に基づいて前記複数の製造機械毎の複数の第2製造情報を生成する第1生成部と、
前記複数の第2製造情報のそれぞれを前記通信装置を介して前記複数の製造機械のそれぞれに送信する送信部と、
前記通信装置を介して前記複数の製造機械のそれぞれから、前記第2製造情報に対応する製造機械毎の情報に係る第3製造情報を受信する受信部と、
前記複数の製造機械からの複数の前記第3製造情報に基づいて前記製造セル単位の第4製造情報を生成する第2生成部と、
前記第4製造情報を出力する出力部と、
を有することを特徴とするセルコントロールシステム。 - 前記製造機械は、加工機、ロボット、PLC、搬送機、計測器、試験装置、プレス機、圧入器、印刷機、ダイカストマシン、射出成型機、食品機械、包装機、溶接機、洗浄機、塗装機、組立装置、実装機、木工機械、シーリング装置又は切断機を含む、請求項1に記載のセルコントロールシステム。
- 前記第1製造情報は、製造セル単位の前記製品の製造計画を示す製造計画情報であり、
前記第2製造情報は、製造機械単位の前記製品の製造指示を示す製造指示情報である、請求項1または2に記載のセルコントロールシステム。 - 前記第3製造情報は、製造機械単位の前記製品の製造実績を示す製造実績情報であり、
前記第4製造情報は、製造セル単位の前記製品の製造実績を示す製造実績情報である、請求項1〜3の何れか一項に記載のセルコントロールシステム。 - 前記セルコントロールシステムは、一又は複数のセルコントロール装置で構成される、請求項1〜4の何れか一項に記載のセルコントロールシステム。
- 前記通信装置は、さらに、前記製品の製造を計画する生産計画装置と通信し、
前記取得部は、前記通信装置を介して前記生産計画装置から前記第1製造情報を受信することにより前記第1製造情報を取得し、
前記出力部は、前記第4製造情報を前記通信装置を介して前記生産計画装置に送信することにより前記第4製造情報を出力する、請求項1〜5の何れか一項に記載のセルコントロールシステム。 - 前記通信装置は、前記セルコントロールシステムと異なる第2セルコントロールシステムとさらに通信し、
前記取得部は、前記生産計画装置から、前記第2セルコントロールシステムと通信する第2製造セルに対応する、前記製品の製造に係る製造セル単位の第5製造情報をさらに受信し、
前記送信部は、前記第5製造情報を前記通信装置を介して前記第2セルコントロールシステムにさらに送信し、
前記受信部は、前記通信装置を介して前記第2セルコントロールシステムから、前記第5製造情報に基づいて生成された、前記第2製造セルによる前記製造セル単位の第6製造情報をさらに受信し、
前記出力部は、前記第6製造情報を前記生産計画装置にさらに送信する、請求項6に記載のセルコントロールシステム。 - 前記第1生成部は、前記第1製造情報を入力とし、前記第2製造情報を生成する第1学習器を備える請求項1〜7の何れか一項に記載のセルコントロールシステム。
- 前記第1学習器は、さらに前記第3製造情報の一部を入力とし、前記第2製造情報を生成する請求項8に記載のセルコントロールシステム。
- 前記第1生成部は、前記第3製造情報を入力とし、前記第4製造情報を生成する第2学習器を備える請求項1〜9の何れか一項に記載のセルコントロールシステム。
- 前記第2学習器は、さらに前記第1製造情報の一部を入力とし、前記第4製造情報を生成する請求項10に記載のセルコントロールシステム。
- 請求項1〜11の何れか一項に記載のセルコントロールシステムと、
前記製造セルと、
を有することを特徴とする生産システム。 - 請求項7に記載のセルコントロールシステムと、
前記製造セルと、
前記第2セルコントロールシステムと、
前記第2製造セルと、を有し、
前記第2セルコントロールシステムは、
前記第2製造セル及び前記セルコントロールシステムと通信する第2通信装置と、
前記第2通信装置を介して前記セルコントロールシステムから前記第5製造情報を受信する第2取得部と、
前記第5製造情報に基づいて前記第2製造セルが有する複数の製造機械毎の複数の第7製造情報を生成する第3生成部と、
前記複数の第7製造情報のそれぞれを前記第2通信装置を介して前記第2製造セルが有する複数の製造機械のそれぞれに送信する第2送信部と、
前記通信装置を介して前記第2製造セルが有する複数の製造機械のそれぞれから、前記第7製造情報に対応する製造機械毎の情報に係る第8製造情報を受信する第2受信部と、
前記第2製造セルが有する複数の製造機械からの複数の前記第8製造情報に基づいて前記第6製造情報を生成する第4生成部と、
前記第5製造情報を前記セルコントロールシステムに送信する第2出力部と、を有することを特徴とする生産システム。 - 製品を製造するための複数の製造機械を有する製造セルの内の第1製造機械に組み込まれたセルコントロールシステムであって、
前記製造セルの内の前記第1製造機械以外の第2製造機械と通信する通信装置と、
前記製品の製造に係る製造セル単位の第1製造情報を取得する取得部と、
前記第1製造情報に基づいて、前記第1製造機械に対応する製造機械毎の情報に係る第2製造情報と、前記第2製造機械に対応する製造機械毎の情報に係る第3製造情報とを生成する第1生成部と、
前記第3製造情報を前記通信装置を介して前記第2製造機械に送信する送信部と、
前記第2製造情報に基づいて前記第1製造機械を制御し、前記第2製造情報に対応する製造機械毎の情報に係る第4製造情報を生成する機械制御部と、
前記通信装置を介して前記第2製造機械から、前記第3製造情報に対応する製造機械毎の情報に係る第5製造情報を受信する受信部と、
前記第4製造情報及び前記第5製造情報に基づいて前記製造セル単位の第6製造情報を生成する第2生成部と、
前記第6製造情報を出力する出力部と、
を有することを特徴とするセルコントロールシステム。 - 製品を製造するための複数の製造機械を有する製造セルの内の第1製造機械に組み込まれたセルコントロールシステムであって、
前記製造セルの内の前記第1製造機械以外の第2製造機械に組み込まれた、前記セルコントロールシステム以外の第2セルコントロールシステムと通信する通信装置と、
前記製品の製造に係る製造セル単位の第1製造情報を取得する取得部と、
前記第1製造情報を前記通信装置を介して前記第2セルコントロールシステムに送信する送信部と、
前記第1製造情報に基づいて、前記第1製造機械に対応する製造機械毎の情報に係る第2製造情報を生成する第1生成部と、
前記第2製造情報に基づいて前記第1製造機械を制御し、前記第2製造情報に対応する製造機械毎の情報に係る第3製造情報を生成する機械制御部と、
前記通信装置を介して前記第2セルコントロールシステムから、前記第1製造情報に基づいて生成された製造セル単位の情報に係る第4製造情報を受信する受信部と、
前記第3製造情報及び前記第4製造情報に基づいて前記製造セル単位の第5製造情報を生成する第2生成部と、
前記第5製造情報を出力する出力部と、
を有することを特徴とするセルコントロールシステム。 - 前記通信装置は、前記製品の製造を計画する生産計画装置とさらに通信し、
前記取得部は、前記通信装置を介して前記生産計画装置から前記第1製造情報を受信することにより前記第1製造情報を取得し、
前記出力部は、前記第5製造情報を前記通信装置を介して前記生産計画装置に送信することにより前記第5製造情報を出力する、請求項11に記載のセルコントロールシステム。 - 前記セルコントロールシステムは、一又は複数のセルコントロール装置で構成される、請求項10〜12の何れか一項に記載のセルコントロールシステム。
- 請求項10〜13の何れか一項に記載のセルコントロールシステムを組み込んだ前記第1製造機械を含む複数の製造機械を有する製造セルを有することを特徴とする生産システム。
- 請求項12に記載のセルコントロールシステムを組み込んだ前記第1製造機械を含む複数の製造機械を有する製造セルを有し、
前記第2セルコントロールシステムは、
前記セルコントロールシステムと通信する第2通信装置と、
前記第2通信装置を介して前記セルコントロールシステムから前記第1製造情報を受信する第2取得部と、
前記第1製造情報に基づいて、前記第2製造機械に対応する製造機械毎の情報に係る第6製造情報を生成する第3生成部と、
前記第6製造情報に基づいて前記第2製造機械を制御し、前記第2製造機械に対応する製造機械毎の情報に係る第7製造情報を生成する第2機械制御部と、
前記第7製造情報に基づいて前記第4製造情報を生成する第4生成部と、
前記第4製造情報を前記第2通信装置を介して前記セルコントロールシステムに送信する第2出力部と、
を有することを特徴とする生産システム。 - 前記製造セルと異なり且つ複数の製造機械を有する第2製造セルをさらに有し、
前記第2製造セルの内の第3製造機械には、前記セルコントロールシステム及び前記第2セルコントロールシステムと異なる第3セルコントロールシステムが組み込まれ、
前記第2製造セル、及び、前記セルコントロールシステム又は前記第2セルコントロールシステムと通信する第3通信装置と、
前記第3通信装置を介して前記セルコントロールシステム又は前記第2セルコントロールシステムから、前記第2製造セルに対応する、前記製品の製造に係る製造セル単位の第8製造情報を受信する第3取得部と、
前記第8製造情報に基づいて、前記第3製造機械に対応する製造機械毎の情報に係る第9製造情報を生成する第5生成部と、
前記第9製造情報に基づいて前記第3製造機械を制御し、前記第3製造機械に対応する製造機械毎の情報に係る第10製造情報を生成する第2機械制御部と、
前記第10製造情報に基づいて前記第2製造セルによる前記製造セル単位の第11製造情報を生成する第6生成部と、
前記第11製造情報を前記第3通信装置を介して前記セルコントロールシステム又は前記第2セルコントロールシステムに送信する第3出力部と、を有する請求項15に記載の生産システム。 - 製品を製造するための複数の製造機械を有する製造セルと通信する通信装置を有するセルコントロールシステムの制御方法であって、
前記製品の製造に係る製造セル単位の第1製造情報を取得し、
前記第1製造情報に基づいて前記複数の製造機械毎の複数の第2製造情報を生成し、
前記複数の第2製造情報のそれぞれを前記通信装置を介して前記複数の製造機械のそれぞれに送信し、
前記通信装置を介して前記複数の製造機械のそれぞれから、前記第2製造情報に対応する製造機械毎の情報に係る第3製造情報を受信し、
前記複数の製造機械からの複数の前記第3製造情報に基づいて前記製造セル単位の第4製造情報を生成し、
前記第4製造情報を出力する、
ことを含むことを特徴とする制御方法。 - 前記第2製造情報は、前記第1製造情報を入力とし、第1学習器により生成される請求項21に記載の制御方法。
- 前記第2製造情報は、さらに前記第3製造情報の一部を入力として前記第1学習器により生成される請求項22に記載の制御方法。
- 前記第4製造情報は、前記第3製造情報を入力とし、第2学習器により生成される請求項21から23の何れか一項に記載の制御方法。
- 前記第4製造情報は、さらに前記第1製造情報の一部を入力として前記第2学習器により生成される請求項24に記載の制御方法。
- 製品を製造するための複数の製造機械を有する製造セルと通信する通信装置を有するセルコントロールシステムの制御プログラムであって、
前記製品の製造に係る製造セル単位の第1製造情報を取得し、
前記第1製造情報に基づいて前記複数の製造機械毎の複数の第2製造情報を生成し、
前記複数の第2製造情報のそれぞれを前記通信装置を介して前記複数の製造機械のそれぞれに送信し、
前記通信装置を介して前記複数の製造機械のそれぞれから、前記第2製造情報に対応する製造機械毎の情報に係る第3製造情報を受信し、
前記複数の製造機械からの複数の前記第3製造情報に基づいて前記製造セル単位の第4製造情報を生成し、
前記第4製造情報を出力する、
ことを前記セルコントロールシステムに実行させることを特徴とする制御プログラム。 - 前記第1製造情報を入力とし、前記第2製造情報を生成する第1学習器に学習を実行させる請求項26に記載の制御プログラム。
- 前記第1学習器に、さらに前記第3製造情報の一部を入力として前記第2製造情報を生成する学習を実行させる請求項27に記載の制御プログラム。
- 前記第3製造情報を入力とし、前記第4製造情報を生成する第2学習器に学習を実行させる請求項26から28の何れか一項に記載の制御プログラム。
- 前記第2学習器に、さらに前記第1製造情報の一部を入力として前記第4製造情報を生成する学習を実行させる請求項29に記載の制御プログラム。
- 製品を製造するための複数の製造機械を有する製造セルの内の第1製造機械に組み込まれ、前記製造セルの内の前記第1製造機械以外の第2製造機械と通信する通信装置を有するセルコントロールシステムの制御方法であって、
前記製品の製造に係る製造セル単位の第1製造情報を取得し、
前記第1製造情報に基づいて、前記第1製造機械に対応する製造機械毎の情報に係る第2製造情報と、前記第1製造機械に対応する製造機械毎の情報に係る第3製造情報とを生成し、
前記第3製造情報を前記通信装置を介して前記第2製造機械に送信し、
前記第2製造情報に基づいて前記第1製造機械を制御し、前記第2製造情報に対応する製造機械毎の情報に係る第4製造情報を生成し、
前記通信装置を介して前記第2製造機械から、前記第3製造情報に対応する製造機械毎の情報に係る第5製造情報を受信し、
前記第4製造情報及び前記第5製造情報に基づいて前記製造セル単位の第6製造情報を生成し、
前記第6製造情報を出力する、
ことを含むことを特徴とする制御方法。 - 製品を製造するための複数の製造機械を有する製造セルの内の第1製造機械に組み込まれ、前記製造セルの内の前記第1製造機械以外の第2製造機械と通信する通信装置を有するセルコントロールシステムの制御プログラムであって、
前記製品の製造に係る製造セル単位の第1製造情報を取得し、
前記第1製造情報に基づいて、前記第1製造機械に対応する製造機械毎の情報に係る第2製造情報と、前記第1製造機械に対応する製造機械毎の情報に係る第3製造情報とを生成し、
前記第3製造情報を前記通信装置を介して前記第2製造機械に送信し、
前記第2製造情報に基づいて前記第1製造機械を制御し、前記第2製造情報に対応する製造機械毎の情報に係る第4製造情報を生成し、
前記通信装置を介して前記第2製造機械から、前記第3製造情報に対応する製造機械毎の情報に係る第5製造情報を受信し、
前記第4製造情報及び前記第5製造情報に基づいて前記製造セル単位の第6製造情報を生成し、
前記第6製造情報を出力する、
ことを前記セルコントロールシステムに実行させることを特徴とする制御プログラム。 - 製品を製造するための複数の製造機械を有する製造セルの内の第1製造機械に組み込まれたセルコントロールシステムであって、前記製造セルの内の前記第1製造機械以外の第2製造機械に組み込まれた、前記セルコントロールシステム以外の第2セルコントロールシステムと通信する通信装置を有するセルコントロールシステムの制御方法であって、
前記製品の製造に係る製造セル単位の第1製造情報を取得し、
前記第1製造情報を前記通信装置を介して前記第2セルコントロールシステムに送信し、
前記第1製造情報に基づいて、前記第1製造機械に対応する製造機械毎の情報に係る第2製造情報を生成し、
前記第2製造情報に基づいて前記第1製造機械を制御し、前記第2製造情報に対応する製造機械毎の情報に係る第3製造情報を生成し、
前記通信装置を介して前記第2セルコントロールシステムから、前記第1製造情報に基づいて生成された製造セル単位の情報に係る第4製造情報を受信し、
前記第3製造情報及び前記第4製造情報に基づいて前記製造セル単位の第5製造情報を生成し、
前記第5製造情報を出力する、
ことを含むことを特徴とする制御方法。 - 製品を製造するための複数の製造機械を有する製造セルの内の第1製造機械に組み込まれたセルコントロールシステムであって、前記製造セルの内の前記第1製造機械以外の第2製造機械に組み込まれた、前記セルコントロールシステム以外の第2セルコントロールシステムと通信する通信装置を有するセルコントロールシステムの制御プログラムであって、
前記製品の製造に係る製造セル単位の第1製造情報を取得し、
前記第1製造情報を前記通信装置を介して前記第2セルコントロールシステムに送信し、
前記第1製造情報に基づいて、前記第1製造機械に対応する製造機械毎の情報に係る第2製造情報を生成し、
前記第2製造情報に基づいて前記第1製造機械を制御し、前記第2製造情報に対応する製造機械毎の情報に係る第3製造情報を生成し、
前記通信装置を介して前記第2セルコントロールシステムから、前記第1製造情報に基づいて生成された製造セル単位の情報に係る第4製造情報を受信し、
前記第3製造情報及び前記第4製造情報に基づいて前記製造セル単位の第5製造情報を生成し、
前記第5製造情報を出力する、
ことを前記セルコントロールシステムに実行させることを特徴とする制御プログラム。 - 製品の製造を計画する生産計画装置と、
学習器を含むセルコントロールシステムと、
複数の製造機械を含む製造セルと、を備え、
前記学習器は、
前記生産計画装置からの製品の製造に係る製造セル単位の第1製造情報に基づいて前記製造セルの前記複数の製造機械毎の第2製造情報を生成し、前記複数の製造機械のそれぞれからの前記第2製造情報に対応する製造機械毎の情報に係る第3製造情報に基づいて前記製造セル単位の第4製造情報を生成する、
ことを特徴とする生産システム。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US15/067,321 US9971329B2 (en) | 2015-07-31 | 2016-03-11 | Cell control system, manufacturing system, and control method which control manufacturing cell including plurality of manufacturing machines |
CN201610258670.2A CN106406252B (zh) | 2015-07-31 | 2016-04-22 | 单元控制系统、生产系统以及控制方法 |
DE102016008910.5A DE102016008910A1 (de) | 2015-07-31 | 2016-07-22 | Zellsteuersystem, Fertigungssystem und Steuerverfahren, wobei die Steuerfertigungszelle eine Mehrzahl von Fertigungsmaschinen umfasst. |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015152888 | 2015-07-31 | ||
JP2015152888 | 2015-07-31 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017033525A true JP2017033525A (ja) | 2017-02-09 |
JP6174669B2 JP6174669B2 (ja) | 2017-08-02 |
Family
ID=57988438
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015233477A Active JP6174669B2 (ja) | 2015-07-31 | 2015-11-30 | 複数の製造機械を有する製造セルを制御するセルコントロールシステム、生産システム、制御方法及び制御プログラム |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6174669B2 (ja) |
CN (1) | CN106406252B (ja) |
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2018142060A (ja) * | 2017-02-27 | 2018-09-13 | 株式会社東芝 | アイソレーション管理システムおよびアイソレーション管理方法 |
JP2018153872A (ja) * | 2017-03-15 | 2018-10-04 | ファナック株式会社 | 洗浄工程最適化装置及び機械学習装置 |
JP2019145042A (ja) * | 2018-02-23 | 2019-08-29 | 株式会社安川電機 | 製品品質管理システム及び製品品質管理方法 |
WO2020037342A1 (de) * | 2018-08-21 | 2020-02-27 | Wittman Kunststoffgeräte GmbH | VERFAHREN ZUR QUALITÄTSKONTROLLE UND/ODER NACHVERFOLGUNG EINES IN EINEM PRODUKTIONSZYKLUS HERGESTELLTEN SPRITZGIEßTEILS SOWIE KUNSTSTOFFINDUSTRIEANLAGE HIERFÜR |
JP2020112883A (ja) * | 2019-01-08 | 2020-07-27 | 古河電気工業株式会社 | 金属材料生産システムおよび金属材料生産方法 |
JPWO2021033308A1 (ja) * | 2019-08-22 | 2021-02-25 | ||
JP2021043539A (ja) * | 2019-09-06 | 2021-03-18 | 三菱重工業株式会社 | 溶接実績自動採取方法およびシステム |
WO2022138272A1 (ja) * | 2020-12-25 | 2022-06-30 | 東京エレクトロン株式会社 | 管理システム、管理方法及び管理プログラム |
JP2022548836A (ja) * | 2019-09-19 | 2022-11-22 | シーメンス アクチエンゲゼルシヤフト | 状態行列を用いたフレキシブル生産システムおよび装置のための自己学習型製造スケジューリング方法 |
JP2023101299A (ja) * | 2022-01-07 | 2023-07-20 | 凸版印刷株式会社 | 製造管理システム |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2018151917A (ja) * | 2017-03-14 | 2018-09-27 | オムロン株式会社 | 制御装置 |
CN107186361A (zh) * | 2017-06-28 | 2017-09-22 | 惠州市柯帝士科技有限公司 | 远程激光切割方法 |
CN107942929B (zh) * | 2017-12-13 | 2020-08-28 | 深圳普菲特信息科技股份有限公司 | 基于神经网络计算技术的数控车床的控制方法 |
TWI708128B (zh) * | 2019-09-04 | 2020-10-21 | 中國鋼鐵股份有限公司 | 製程參數的調控方法與電子裝置 |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5927311A (ja) * | 1982-08-03 | 1984-02-13 | Fanuc Ltd | 作業セルコントロ−ラ |
JPS6158009A (ja) * | 1984-08-29 | 1986-03-25 | Fanuc Ltd | 加工実績管理方法 |
JPH01106905U (ja) * | 1988-01-07 | 1989-07-19 | ||
JPH0540507A (ja) * | 1991-08-05 | 1993-02-19 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 製造ラインにおける装置制御方式 |
JPH10320011A (ja) * | 1997-05-20 | 1998-12-04 | Mitsubishi Electric Corp | セルコントローラおよびその制御方法 |
JP2004062276A (ja) * | 2002-07-25 | 2004-02-26 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 機器情報収集配信装置、方法、プログラム及びこのプログラムを記録した記録媒体 |
WO2007105298A1 (ja) * | 2006-03-13 | 2007-09-20 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | 製造システム開発支援装置および製造実行システム |
JP2010287131A (ja) * | 2009-06-12 | 2010-12-24 | Honda Motor Co Ltd | 学習制御ステム及び学習制御方法 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103176440A (zh) * | 2011-12-24 | 2013-06-26 | 西安扩力机电科技有限公司 | 数控机床用加工任务自动调配系统 |
CN104220943B (zh) * | 2012-03-23 | 2016-06-15 | 株式会社日立制作所 | 生产计划制定决定方法以及生产计划制定装置 |
CN103699076B (zh) * | 2013-12-11 | 2017-02-01 | 大连运明自动化技术有限公司 | 一种生产智能管理的方法和系统 |
CN104503362B (zh) * | 2014-12-30 | 2017-07-07 | 重庆大学 | 基于多信息融合的批量工件数控加工进度自动采集方法 |
-
2015
- 2015-11-30 JP JP2015233477A patent/JP6174669B2/ja active Active
-
2016
- 2016-04-22 CN CN201610258670.2A patent/CN106406252B/zh active Active
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5927311A (ja) * | 1982-08-03 | 1984-02-13 | Fanuc Ltd | 作業セルコントロ−ラ |
JPS6158009A (ja) * | 1984-08-29 | 1986-03-25 | Fanuc Ltd | 加工実績管理方法 |
JPH01106905U (ja) * | 1988-01-07 | 1989-07-19 | ||
JPH0540507A (ja) * | 1991-08-05 | 1993-02-19 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 製造ラインにおける装置制御方式 |
JPH10320011A (ja) * | 1997-05-20 | 1998-12-04 | Mitsubishi Electric Corp | セルコントローラおよびその制御方法 |
JP2004062276A (ja) * | 2002-07-25 | 2004-02-26 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 機器情報収集配信装置、方法、プログラム及びこのプログラムを記録した記録媒体 |
WO2007105298A1 (ja) * | 2006-03-13 | 2007-09-20 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | 製造システム開発支援装置および製造実行システム |
JP2010287131A (ja) * | 2009-06-12 | 2010-12-24 | Honda Motor Co Ltd | 学習制御ステム及び学習制御方法 |
Cited By (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2018142060A (ja) * | 2017-02-27 | 2018-09-13 | 株式会社東芝 | アイソレーション管理システムおよびアイソレーション管理方法 |
JP2018153872A (ja) * | 2017-03-15 | 2018-10-04 | ファナック株式会社 | 洗浄工程最適化装置及び機械学習装置 |
US10754312B2 (en) | 2017-03-15 | 2020-08-25 | Fanuc Corporation | Cleaning process optimization device and machine learning device |
JP2019145042A (ja) * | 2018-02-23 | 2019-08-29 | 株式会社安川電機 | 製品品質管理システム及び製品品質管理方法 |
WO2020037342A1 (de) * | 2018-08-21 | 2020-02-27 | Wittman Kunststoffgeräte GmbH | VERFAHREN ZUR QUALITÄTSKONTROLLE UND/ODER NACHVERFOLGUNG EINES IN EINEM PRODUKTIONSZYKLUS HERGESTELLTEN SPRITZGIEßTEILS SOWIE KUNSTSTOFFINDUSTRIEANLAGE HIERFÜR |
JP7233224B2 (ja) | 2019-01-08 | 2023-03-06 | 古河電気工業株式会社 | 金属材料生産システムおよび金属材料生産方法 |
JP2020112883A (ja) * | 2019-01-08 | 2020-07-27 | 古河電気工業株式会社 | 金属材料生産システムおよび金属材料生産方法 |
JPWO2021033308A1 (ja) * | 2019-08-22 | 2021-02-25 | ||
JP7181414B2 (ja) | 2019-08-22 | 2022-11-30 | 株式会社水登社 | 液圧レギュレータを用いた塗装装置および塗装方法 |
WO2021033308A1 (ja) * | 2019-08-22 | 2021-02-25 | 株式会社水登社 | 液圧レギュレータを用いた塗装装置および塗装方法 |
JP2021043539A (ja) * | 2019-09-06 | 2021-03-18 | 三菱重工業株式会社 | 溶接実績自動採取方法およびシステム |
JP7274990B2 (ja) | 2019-09-06 | 2023-05-17 | 三菱重工業株式会社 | 溶接実績自動採取方法およびシステム |
JP2022548836A (ja) * | 2019-09-19 | 2022-11-22 | シーメンス アクチエンゲゼルシヤフト | 状態行列を用いたフレキシブル生産システムおよび装置のための自己学習型製造スケジューリング方法 |
WO2022138272A1 (ja) * | 2020-12-25 | 2022-06-30 | 東京エレクトロン株式会社 | 管理システム、管理方法及び管理プログラム |
JP2023101299A (ja) * | 2022-01-07 | 2023-07-20 | 凸版印刷株式会社 | 製造管理システム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN106406252A (zh) | 2017-02-15 |
JP6174669B2 (ja) | 2017-08-02 |
CN106406252B (zh) | 2018-12-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6174669B2 (ja) | 複数の製造機械を有する製造セルを制御するセルコントロールシステム、生産システム、制御方法及び制御プログラム | |
US9971329B2 (en) | Cell control system, manufacturing system, and control method which control manufacturing cell including plurality of manufacturing machines | |
US10782664B2 (en) | Production system that sets determination value of variable relating to abnormality of product | |
JP6059375B1 (ja) | 生産制御システムおよび統合生産制御システム | |
CN110609531B (zh) | 一种基于数字孪生的车间调度方法 | |
TWI808961B (zh) | 工作計劃最佳化方法 | |
JP6438450B2 (ja) | レーザ加工ロボットの加工順序を学習する機械学習装置、ロボットシステムおよび機械学習方法 | |
JP6114421B1 (ja) | 複数の産業機械の作業分担を学習する機械学習装置,産業機械セル,製造システムおよび機械学習方法 | |
US20170308052A1 (en) | Cell controller for optimizing motion of production system including industrial machines | |
US10949740B2 (en) | Machine learning device, numerical controller, machine tool system, manufacturing system, and machine learning method for learning display of operation menu | |
US20180003588A1 (en) | Machine learning device which learns estimated lifetime of bearing, lifetime estimation device, and machine learning method | |
CN106814698B (zh) | 具备芯焊接位置决定功能的线放电加工机的仿真装置 | |
US20150026107A1 (en) | System and apparatus that identifies, captures, classifies and deploys tribal knowledge unique to each operator in a semi-automated manufacturing set-up to execute automatic technical superintending operations to improve manufacturing system performance and the methods therefor | |
CN107301489A (zh) | 实施生产计划的生产系统 | |
CN107704984A (zh) | 具有传感器和机械学习部的作业管理系统 | |
JP6333868B2 (ja) | セル制御装置、及び製造セルにおける複数の製造機械の稼働状況を管理する生産システム | |
US20170155354A1 (en) | Machine learning device, motor control system, and machine learning method for learning cleaning interval of fan motor | |
CN114418177B (zh) | 基于生成对抗网络的数字孪生车间的新产品物料配送预测方法 | |
CN110125955A (zh) | 控制装置以及机器学习装置 | |
CN110340884A (zh) | 测定动作参数调整装置、机器学习装置以及系统 | |
CN114037341B (zh) | 一种基于ddqn的智能车间动态自适应调度方法及系统 | |
Li et al. | Challenges in developing a computational platform to integrate data analytics with simulation-based optimization | |
CN114818278A (zh) | 一种基于数字孪生自组织建模的生产过程重构方法 | |
JP7244128B2 (ja) | 業務計画最適化装置及び業務計画最適化方法 | |
Kutschenreiter-Praszkiewicz | Standard Assembly Time Setting in an Early Stage of Product Development |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170124 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170309 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170613 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170706 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6174669 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |