WO1998015919A1

WO1998015919A1 - Procede et appareil de detection de defauts de raies sur des documents imprimes

Info

Publication number: WO1998015919A1
Application number: PCT/JP1997/003611
Authority: WO
Inventors: Hiroshi Satou; Hideto Sakata; Masahiko Soeda; Kenta Hayashi
Original assignee: Dai Nippon Printing Co., Ltd.
Priority date: 1996-10-09
Filing date: 1997-10-08
Publication date: 1998-04-16
Also published as: EP0872810A4; EP0872810A1; US6366358B1

Description

印刷物の筋状欠陥検査方法及び装置、該検査用のエツジ領域抽出方法及び装置、二値画像作成方法及び装置、印刷物検査用の画像入力方法及び装置、及び、無地領域選択方法及び装置技術分野

本発明は、印刷物の筋状欠陥検査方法及び装置、該検査用のエッジ領域抽出方法及び装置、二値画像作成方法及び装置、印刷物検査用の画像入力方法及び装置、及び、無地領域選択方法及び装置に係り、特に、印刷物に発生している微細な筋状欠陥を検出する際に適用して好適な、印刷物の筋状欠陥検査方法及び装置、該検査の際の画像処理に適用して好適な、筋状欠陥 ί«用のエツジ領域抽出方法及び装置、同じく二値画像作成方法及び装置、走行する原反に印刷された絵抦を検査対象として、原反の幅方向に移動可能なカメラで画像入力した^ ¾画像に基づいて印刷状態を検査する際に適用して好適な、印刷物用の画像入力方法及び装置、印刷物上の絵柄全体の中から無地領域を選択し、該無地領域を検査装置が有する部分入力力メラにより画像入力した検査画像に基づいて印刷状態を検査する際に適用して好適な、印刷物検査用の無地領域選択方法及び装置に関する。背景技術

一般に、グラビア輪転印刷機では、回転する版胴と、これを押え付けるニップロールとの間に原反を通過させながら、該版胴に付着されたィンキをその原反に転写することにより、連続的な印刷が行われて、る。

このような連続的な印刷を可能とするために、回転する版胴の表面にィンキを供給するとともに、その過剰分をドクターブレードによって搔き落すことが行われている。

ところ力、何等かの理由でドク夕一ブレードに微少な欠け力《生じたりすると、その欠け部分力《接触している版胴には、極めて僅かであるが常時ィンキカ《残ることになるため、原反の印刷面には、いわゆるドクター筋と呼ばれる、微細ではあるが連続した筋状の印刷欠陥が発生することになる。

図 1は、このようなドクター筋が発生しているか否かを検査するために入力した検査画像とその特徴を概念的に示したものであるし図 1 (A) は、後に詳述する縱加算画像の一例に相当する入力画像を示し、該画像には、略平坦な背景の中に、縦方向に連続している筋部分 Lが存在していると同時に、ノイズ Nが存在している。そのため、この図 1 (A) に示した橫方向のスキャンライン（1) 、（11)、 (I I I) における階調値（輝度値）の分布プロファイルを、図 1 (B )、 ( C )、 (D) にそれぞれ示したように、全てのプロファイルに筋部分に対応して略同一位置のピーク P 1 カ認められると同時に、異なる位置にもノイズ Nに起因するピーク P nが認められる。

従来、印刷物の検査には、 C C Dカメラ等の撮像手段で印刷絵柄を画像入力し、その入力画像を画像処理することにより印刷欠陥を検出すること力 <行われている。このような印刷欠陥の検出に用いられる画像処理としては、例えば、入力画像から線分を検出するための各種微分オペレータの適用や、ハフ変換、パターン認識等の技術が知られている。

し力、しな力ら、前記のような従来の画像処理による線分検出方法では、入力された絵柄を含む画像から絵柄のェッジと筋状欠陥を識別して検出することが困難である。その上、ドク夕一筋等の同一方向に延びる筋状欠陥は、欠陥部とその周辺とのコントラストが低い場合が多いために線分として検出しにくく、画像中に雑音がある場合には尚更検出しにくいという問題があつた。

又、前記のような印刷欠陥検出に用いられる画像処理の 1つに、入力画像から画像の濃淡の境界であるエツジを検出するためのエツジ抽出がある。このエツジ抽出は、入力画像の各画素値からなる画像デー夕に対して各種の微分オペレータ等を適用することにより実行される力 \ そのようなオペレータとしては、例えば、 1次微分では P rewittのオペレータ、 S obelのオペレータ、 2次微分ではラプラシアン ·オペレータ等がある。

し力、しなカら、前記のような従来の画像処理によるエッジ検出方法は、入力された画像中にある絵柄部分の全てについてエツジを抽出してしまうため、入力画像に基づいて行う印刷欠陥の検査等に用いる場合には、誤判定の原因となる。即ち、入力された検査画像からエッジ部を除外するためのマスクを作成し、該マスクを険査画像に適用して印刷欠陥のみを検出できるようにするために、該マスクの作成処理に前記オペレータを用いた場合、その検査画像に前述したドク夕一筋等の筋状の欠陥が含まれている場合には、その欠陥をも絵柄と同様に処理することになるので、作成されたマスクを該検査画像に適用すると、通常の絵柄のエッジと共に、筋をもマスクしてしまうので、筋状の欠陥を検出することはできない。

これを、従来のマスク作成方法の場合を例に具体的に説明する。

今、カメラにより入力された検査画像が、図 2に絵抦を模式的に示した（A) である場合を考える。この図には幅が a〜 dの 4種類の絵柄がそれぞれ eの間隔をおいて並んだ画像に相当し、 1番細い dの幅の線がドクター筋に相当する。又、図 2 ( B ) は、同図（A) の水平方向の各画素の階調値を示したものである。先ず、図 3に、上記（A) の検査画像と共に、（C ) として示すように、該画像にラプラシアン♦オペレータ等を適用してエッジを抽出し、そのエッジ位置を中心に左右数画素分をエツジ領域とする。

次いで、ノイズ除去等のために、図 4に上言己（C ) の各エッジ領域と共に示すように、これら領域を、その両側それぞれに数画素分拡大する膨 »理を行って (D) の状態にする。その後、上記（C ) と同一の画素数の状態に戻す収縮処理を行い、それをマスク画像とする。その際、図 2の画像（A) で cの幅の絵柄の場合のように、膨張処理した結果、 2つのエッジ領域が図 4 (D) に示すように槃つてしまったときには、その部分は収縮の対象にならない。図 5 ( E ) は、以上のようにして作成したマスク画像を上記図 2 (A) の画像に重ねた状態を示したものである。

この図 5からわかるように、従来のェッジ抽出方法を用、て作成したマスク画像を検査画像に適用して、絵柄のエッジが検出されないようにすると、上記図 2 (A) で dの幅のドクター筋の場合は、図 3に示した（C ) のエッジ領域が、該ドクター筋の部分を完全に含んでしまうため、ドクター筋を検出することができないことになる。

又、前記のような検査画像等の入力画像から筋部分の有無を判定する場合、各画素値を二値化して作成される二値画像に基づいて、その判定処理を行うことが考えられる。その際に用いられる二値画像を作成するための二値化処理方法としては、画像内の各画素値をある固定の閾値で二値化する、固定閾値処理方法が最も一般的な方法として用いられている。

又、他の方法としては、入力画像において、背景に対して二値化したい対象が占める面積の比率（画素の割合） Pが予め分かっている場合に用いる、いわゆる Pタイル法が知られている。

この Pタイル法では、図 6 (A) に示した 1ライン分の階調値の分布プロファィルを有する入力画像に対して閾値 Tを設定する場^であれば、対応する二値画像の 1ライン分について、 1 (O N) 、 0 (O F F ) となる画素値の分布を図 6 ( B ) に示したように、二値画像中で O Nとなる画素の割合 Pが既知であることを前提に、この割台 Pが検出したい対象の面積比率 Pに等しくなるように閾値 T を決定して二値化する。

更に他の方法としては、画素毎に閾値を決定する移動平均法や、画像全体を格子状の複数の部分画像に分割し、それぞれの部分画像毎に閾値を決定する部分画像分割法と呼ばれる方法も知られている。

し力、しな力 <ら、前記固定閾値処理方法では、適切な閾値を決定すること力〈難しく、対象としている筋部分と背景を正しく分離すること力難しいという問題がある。図 7は、これを概念的に示したもので、図 7 (A) に示した、縦方向に延びている筋部分 Lと共にノイズ Nがある前記図 1 (A と同様の入力画像から、該筋部分 Lを抽出するために二値化する場合であれば、閾値を適切な値より低く設定すれば、二値画像（出力画像）を図 7 ( B ) に示したように、筋部分の画素は O Nになる力ノイズの画素の多くも O Nになり、両者の区別が付き難くなり、逆に、高く設定すれば、図 7 ( C ) に示したように、筋部分の画素が O Nにならず、ノィズのみが目立つ二値画像になる。

又、闞碴を自動決定する前記 Pタイル法では、検出したい対象の面積が予め分力、らない場合、又は検出したい対象の面積が変化した場合には、対象と背景を正しく分離できないという問題がある。これを、同じく前記図 1 (A) と同様の入力画像に対して、 Pタイル法を適用した場合の二値化処理の結果を概念的に示した図 8を用いて説明する。

図 8 (A) の人力画像に対して、筋部分に含まれる画素数が一定であるとして、 Pタイル法を適用すると、閾値を計算するための面積算出用の画素数が実際の筋部分より多い場合には、閾値が低く設定されることになるため、図 8 ( B ) のようにノイズも多く抽出されることになる。逆に、面積算出用の画素数が筋部分より少ない場合は、閾値が高くなつて図 8 ( C ) のように筋部分が抽出されず、階調値の大きいノイズ Nのみが抽出されることになる。

又、面積算出用の画素数が、筋部分 + αで適切な値に設定されているとしても、入力画像に筋部分より高い階調 (直を持つたノィズが筋部分の画素数以上に存在している場合には、筋部分の画素を正しく二値化できないことになる。従って、このようなノイズが画像の一部に偏在し、局所的に集中している入力画像の場合には、図 8 (D) に丸で囲んで示したように、局所的なノイズ等が抽出されることになるため、対象の筋部分は正確に抽出されないという問題点がある。このように、対象である絵柄の中からある範囲を限定して画像入力することにより、高分解能の検査を行うことができる。

更に、動的に閾値処理する前記移動平均法は、画素毎に閾値を決定するために、前記固定閾値処理法や Ρタイル法に比べて処理時間が長く必要となる。又、部分画像分割法は、移動平均法ほどではないが、格子状の各部分画像について、含まれる画素毎に計算することになるため、同様に処理時間が長く必要となるという問題がある。

又、前記のように、印刷機上で印刷中の狯抦を目視又は自動検査装置により検査する場合に適用する、カメラによる画像入力方法としては、図 9に概念的に示すように、矢印方向に走行する印刷された原反 Wについて、 Ψ§方向にトラバース (移動）する 1台の C C Dカメラにより検査対象である版胴 1周分の絵柄全体の中から、その一部を撮影ポイントとして選択して入力する方法がある。このように、対象である絵柄の中からある範囲を限定して画像入力することにより、高分解能の検査を行うことができる。

このように、印刷機上で印刷中の絵柄の一部を目視又は検査装置により検査するために、上記 C C Dカメラで画像入力する際、絵枘全体の中から撮影すべき場所である撮影ポイントを決定し、撮影する方法としては、次の 3通りがある。

( 1 ) 図 1 0に先頭に設定した例を示した力先頭に限らず絵柄全体に対して特定の固定された位置（図では幅方向 6箇所）に撮影ポイントを登録しておき、その場所に順次カメラを移動させ、自動撮影する。

( 2 ) 図 1 1に示したように、絵柄全体に対してランダムな位置に撮影ポイントを決定して撮影する。

( 3 ) 手動により撮影ポイントを移動して撮影する。

し力、しな力 <ら、絵柄全体の中から一部を撮影する前記（1 ) 〜（3 ) の画像入力方法には、以下の問題がある。

即ち、（1 ) の手動により撮影ポイントを登録しておく方法の場合には、検査したいポイン卜が多数あると、その登録作業が煩雑となる。

( 2 ) の撮影ポイントをランダムに決定する方法の場合には、に適切でな、場所を撮影してしまうことが起こり、検査効率が悪 L、。

( 3 ) の手動により撮影ポイントを移動する方法の場合には、検査したい場所力《1箇所であれば問題にはならないが、複数ポイントを検査したいときには、移動の度に操作カ必要となるため、効率的でない。

特に（1 ) 、（2 ) の方法では、検査対象に存在する個々の絵柄を考慮していないため、決定された検査ポィン卜から入力した検査画像には絵柄の一部が入る可能性が高くなる。従って、微細な欠陥を検出するために、このような検査画像に対して画像処理を行う際、該検査画像に含まれる絵柄力《誤検出の原因になるという問題がある。

又、この問題を避けるために、入力した検査画像から絵柄部分を除外する等の誤検出を防止する処理を施す場合には、欠陥に当る信号も除かれてしまうことが起こるため、逆にこの防止処理が微細な欠陥を見逃す原因となってしまうという問もめる o 発明の開示

本発明は、前記従来の問題点を解決するべくなされたもので、絵柄を含んでいる検査画像から、コントラストが低く、しかも、微細な筋状欠陥をも確実に検出することができる、印刷物の筋状欠陥険査方法及び装置を提洪することを第 1の課題とする。

本発明は、又、カラ一画像として入力される検査画像を、 R、 G、 Bの各フレームのモノク口画像として処理する際、各モノク口画像では検出感度の低い筋状欠陥をも高精度に検出することができる、印刷物の筋伏欠陥検査方法及び装置を提供することを第 2の課題とする。

本発明は、又、印刷絵柄等を画像入力した画像の中から、絵柄等に対応する画像信号の平坦部が所定の幅以下の場合にのみ、そのエッジが、抽出されるエッジ領域に含まれないようにすることができる、筋状欠陥検査用のエツジ領域抽出方法及び装置を提供することを第 3の課題とする。

本発明は、又、平坦な背景に実質上同一方向に連続した筋部分力《存在する画像から、ノイズが含まれている場台でも、筋部分が二値化された画像を容易且つ確実に作成することができる、筋状欠陥検査用のニ暄画像作成方法及び装置を提供することを第 4の課題とする。

本発明は、又、上記二値画像作成技術を利用し、絵柄を含んでいる検査画像から、コントラス卜が低く、しかも、微細な筋状欠陥をも確実に検出することができる、印刷物の筋状欠陥検査方法及び装置を提供することを第 5の課題とする。本発明は、又、絵柄上で入力したい撮影ポイントが多数ある場合でも、そのポィン卜の絵柄部分を容易且つ確実に入力することができる、印刷物検査用の画像入力方法及び装置を提供することを第 6の課題とする。

本発明は、又、入力した検査画像に含まれる絵柄部分が、微細な欠陥の誤検出の原因とならないように、印刷物上の絵柄全体の中から、濃度差の小さい部分を検査画像として入力することができる、印刷物検査用の無地領域選択方法及び装置を提供することを第 7の課題とする。

本発明は、印刷物を画像入力した検査画像から、印刷物上に発生している筋状欠陥を検出する印刷物の筋状欠陥検査方法であつて、検査画像から絵柄部分を除外処理する絵柄除外ステツプと、該除外処理後の画像に存在する筋部分を強調処理する筋強調ステツプと、該強調処理後の画像に基づいて筋状欠陥を判定する判定ステップとを有することにより、前記第 1の課題を解決したものである。本発明は、又、印刷物を画像入力した検査画像から、印刷物上に発生している筋状欠陥を検出する印刷物の筋状欠陥険查装置であって、検査画像から絵柄部分を除外処理する絵柄除外手段と、該除外処理後の画像に存在する筋部分を強調処理する筋強調手段と、該強調処理後の画像に基づいて筋状欠陥を判定する判定手段とを備えたことにより、同様に前記第 1の課題を解決したものである。

本発明は、印刷物をカラーで画像入力した検査画像から、印刷物上に発生して、る筋状欠陥を検出する印刷物の筋状欠陥検査方法であつて、入力した検査画像を、 R、 G、 Bの各フレームのモノクロ画像に分離するステップと、各モノクロ画像に対して、それぞれ所定の画像処理を行うステップと、画像処理後の各モノク口画像を合成して合成画像を作成するステツプと、該合成画像に基づいて筋状欠陥の有無を判定するステップとを有することにより、前記第 2の課題を解決したものである。

本発明は又、印刷物をカラ一で画像入力した検査画像から、印刷物上に発生して L、る筋状欠陥を検出する印刷物の筋状欠陥検査装置であつて、入力した検査画像を、 R、 G、 Bの各フレームのモノクロ画像に分離する手段と、各モノクロ画像に対して、それぞれ所定の画像処理を行う手段と、画像処理後の各モノクロ画像を合成して合成画像を作成する手段と、該合成画像に基づいて筋状欠陥の有無を判定する手段とを備えたことにより、同様に前記第 2の課題を解決したものである。

本発明は、入力画像の水平方向及び垂直方向の少なくとも一方について、画素値が急激に変化するエツジに基づいてエツジ領域を出するエツジ領域抽出方法において、画素値の変化が無いか又は小さい平坦部の幅カ<所定値以下の場合には、該平坦部の両端に位置するエツジカ《、ェッジ領域に含まれないようにし、それ以外の場合は、エッジがエッジ領域に含まれるようにすることにより、前記第 3の課題を解決したものである。

本発明は、又、入力画像の水平方向及び垂直方向の少なくとも一方について、画素値が急激に変化するエツジに基づいてエツジ領域を抽出するエツジ領域抽出装置において、対象物に関する画像を入力する手段と、入力画像からエッジ領域を抽出する際に、パラメ一夕として、少なくとも画素碴を比較する位置を規定するための画素数しと、エツジがェッジ領域に含まれないようにする平坦部の最大幅を規定するためのエツジ間画素数 wとを設定する手段と、注目画素を中心としてそれぞれ反対方向に L画素離れた位置の画素値を比較し、その差が、所定の閾値を超えている場合の該注目画素をエツジ領域として抽出する手段と、前記エツジ間画素数 Wの幅の平坦部について抽出された一対のエツジ領域の幅を、それぞれ画素単位で膨張させた場合に、該両エツジ領域が繋ることのない膨張画素数 N を計算すると共に、膨張後のェッジ領域を収縮させる収縮画素数 Pを計算する手段と、入力画像から抽出された全てのエッジ領域の幅を、その両側で N画素ずつ膨張させる手段と、膨張させたエッジ領域の幅を、その両側で P画素ずつ収縮させる手段とを備えたことにより、前記ェッジ領域抽出方法を確実に実行できるようにしたものである。

即ち、本発明においては、画像入力を行い、その画像についてエッジ領域の抽出処理を行い、結果として得られたエツジ領域を含む抽出画像を出力する。本発明の対象となる入力画像は、 2値画像、多値モノクロ画像、カラー画像のいずれでもよい。又、上記エッジ領域抽出処理には、（A) 垂直方向エッジのみを抽出、（B ) 水平方向エッジのみを抽出、（C ) 水平♦垂直両方向エッジを同時抽出、の 3通りがある。更に、上記出力画像としては、 2次元の 2値画像で、エッジ領域とそれ以外を、例えばエッジ領域は 1 (又は O N) 、それ以外は 0 (又は O F F ) にする、若しくはその逆にする等により区別して出力する。又、本発明により抽出するエッジ領域と、入力画像との関係の概略を、図 1 2 に示すように、画像信号が水平方向の 1次元の画素値（階調値）からなる場合を例に説明しておく。

図 1 2 (A) は、暗い背景に、垂直方向に明るい線分が表示されている画像の場合に当り、図 1 2 (B ) は、その逆の場台に当る。いずれの場合も、画素値が急激に変化する位置に当る画素がエツジであり、該エツジは画素値が余り変化しない平坦部が、明るさの異なる別の平坦部と接する場合、その境界に存在する。本発明では、両ェッジ間の画素数が Wより大きいときは、この図 1 2に網掛で示すように、エッジ領域がエッジを内側に含んだ位置に抽出される力、逆に W以下の場台は、後に詳述するように、エッジ領域はエッジを含まない位置に抽出される力、、もしくはエッジ領域は全く抽出されない。

その結果、ドクター筋等の非常に細い線と、それ以外の線を含む通常の絵柄とは明確に区别することが可能となり、抽出したエツジ領域を基にマスク画像を作成し、それを印刷検査に利用することにより、例えばドク夕一筋を確実に検出することが可能となる。

上記図 1 2は図 1 3 (A) に示すような垂直方向のエッジを抽出していることに当る力《、処理方向を 9 0° 変えれば、図 1 3 ( B ) に示すような水平方向のェッジを抽出でき、更に、垂直方向と水平方向の処理を同時に行えば、水平、垂直両方向のェッジ領域を同時抽出できる。

本発明は、又、筋状欠陥検査用の二値画像作成方法において、実質上同一方向に連続する筋部分の存在が予想される画像を入力するステップと、入力された画像を、前記筋部分に直交する 1ライン以上の幅からなる連続した部分画像に分割するステップと、分割された各部分画像毎に Pタイル法を適用して各画素を二値化するステップとを有することにより、前記第 4の課題を解決したものである。本発明は、又、筋状欠陥検査用の二値画像作成装置において、実質上同一方向に連続する筋部分の存在が予想される画像を入力する手段と、入力された画像を、前記筋部分に直交する 1ライン以上の幅からなる連続した部分画像に分割する手段と、分割された各部分画像毎に Pタイル法を適用して各画素を二値化する手段とを備えたことにより、同様に前記第 4の課題を解決したものである。

即ち、本発明においては、二 ί直化する際の O N画素の面積が予め既知であれば、短時間で且つ正確に二値化できる Pタイル法を、筋部分の発生方向に直交する 1 ライン又は複数ラインからなる部分画像に、 O Nにすべき画素数（面積）は、筋部分に含まれる画素数又はそれに近い一定の値であるとして適用することにより、入力画像中にノイズが存在する場合でも、比較的短時間で且つ正確に、各部分画像に存在する筋部分を二 ί直化することができる。

これを、従来の Ρタイル法では前記図 8 (D) の二値化画像しか得られないような、階調値が大きいノイズが局所的に集中している入力画像の場合について説明すると、これらノイズが存在する上方約 1 3の領域には、従来と同様に筋部分が二値化されない部分画像が多 L、が、それより下側の約 2 3の領域にはノィ

0 ズが所定値以下で筋部分が二値化される部分画像が多く存在するため、不連続な部分も含まれるものの、入力画像全沐としてみるとー方向に連続した状態で筋部分を二値化することがでる。従って、実質上同一方向に連続する筋部分が明確に表わされた二値画像を容易且つ確実に作成することができる。

本発明は、又、印刷物を画像入力した検査画像から、印刷物上に発生している筋状欠陥を検出する印刷物の筋状欠陥検査方法であって、検査画像から絵柄部分を除外処理する絵柄除外ステツプと、該除外処理後の画像に存在する筋部分を強調処理する筋強調ステツプと、実質上同一方向に連続する筋部分の存在が予想される該強調処理後の画像を入力するステップと、入力された画像を、前記筋部分に直交する 1ライン以上の幅からなる連続した部分画像に分割するステップと、分割された各部分画像毎に Pタイル法を適用して各画素を二 ί直化するステツプと、二 ί直化された画像に基づいて筋状欠陥を判定する判定ステツプとを有することにより、前記第 5の課題を解決したものである。

本発明は、又、印刷物を画像入力した検査画像から、印刷物上に発生している筋状欠陥を検出する印刷物の筋状欠陥検査装置であつて、検査画像から絵柄部分を除外処理する絵柄除外手段と該除外処理後の画像に存在する筋部分を強調処理する筋強調手段と、実質上同一方向に連続する筋部分の存在が予想される該強調処理後の画像を入力する手段と、入力された画像を、前記筋部分に直交する 1ラィン以上の幅からなる連続した部分画像に分割する手段と、分割された各部分画像毎に Ρタイル法を適用して各画素を二値化する手段と、二値化された画像に基づいて筋状欠陥を判定する判定手段とを備えたことにより、同様に前記第 5の課題を解決したものである。

本発明は、版胴により走行する原反に印刷された絵柄を検査対象として、移動機構により原反の幅方向に移動可能な部分入力力メラにより絵柄の一部を画像入力した部分画像に基づいて、印刷状態を検査する際に適用する印刷物検査用の画像入力方法において、前記部分入力カメラから、原反の流れ方向に所定距離隔てて設置された全体入力カメラにより、絵柄全体を含む全体画像を入力するステツプと、前記入力カメラが前記移動機構上に設定された原点上にある時に、該部分入力カメラにより入力可能な部分画像の全体画像上の位置と、全体画像上に設定された幅方向基準点との関係から、該全体画像上の幅方向位置と前記移動機構上の幅方向位置を対応付けるステップと、全体画像上で、部分人力カメラにより入力すべき撮影ポィントを幅方向に位置決めして設定するステップと、全体画像上で、設定された撮影ポイントと前記幅方向基準点との間の幅方向画素数を算出するステップと、算出された幅方向画素数に、全体画像の幅方向解像度を乗算して、前記移動機構上の幅方向移動量を算出するステップと、前記部分入力カメラを、前記幅方向移動量に対応する目標位置まで、前記移動機構により移動させるステップと、該目標位置に移動させた部分入力カメラにより、任意のタイミングで部分画像を入力するステップとを有することにより、前記第 6の課題を解決したものである。

本発明は又、版胴により走行する原反に印刷された絵柄を検査対象として、移動機構により原反の幅方向に移動可能な部分入力カメラにより絵柄の一部を画像入力した部分画像に基づいて、印刷状態を検査する際に適用する印刷物検査用の画像入力装置において、前記部分入力カメラから、原反の流れ方向に所定距離隔てて設置された、絵柄全体を含む全体画像を入力する全体入力カメラと、前記部分入力カメラが前記移動機構上に設定された原点上にある時に、該部分入力カメラにより入力可能な部分画像の全体画像上の位置と、全体画像上に設定された幅方向基準点との関係から、該全体画像上の幅方向位置と前記移動機構上の幅方向位置を対応付ける手段と、全体画像上で、部分入力カメラにより入力すべき撮影ポイントを幅方向に位置決めして設定する手段と、全体画像上で、設定された撮影ボイン卜と前記幅方向基準点との間の幅方向画素数を算出する手段と、算出された幅方向画素数に、全体画像の幅方向解像度を乗して、前記移動機構上の幅方向移動量を算出する手段と、前記部分入力カメラを、前記幅方向移動量に対応する目標位置まで、前記移動機構により移動させる手段と、該目標位置に移動させた部分入力カメラにより、任意のタイミングで部分画像を入力する手段とを備えたことにより、同様に前記第 6の課題を解決したものである。

即ち、本発明に係る画像入力方法においては、全体入力カメラにより絵柄全体を含む全体画像を入力すると共に、該全体画像と部分入力カメラで入力される部分画像との関係に基づいて、該全休画像上の位置と部分入力カメラの実際の位置 (ハード上の位置）とを対応付けるようにしたので、部分入力カメラで入力したい撮影ボイントを、ポインティングデバイス等により全休画像上で幅方向の所定位置に設定するだけで、簡単に該撮影ボイン卜の部分画像を入力することができる。

本発明は、又、前記画像入力方法において、前記全体入力カメラと部分入力力メラとの流れ方向の離間距離及び版胴周長に基づいて、全体画像上の流れ方向基準点に位置する絵柄部分を、部分入力カメラで入力可能な基準入力タイミングを算出するステップと、全体画像上で、部分入力カメラにより入力すべき撮影ボイントを、前記幅方向以外に流れ方向にも位置決めして設定するステップと、全体画像上で、設定された撮影ポィントと前記流れ方向基準点との間の流れ方向画素数を算出するステップと、算出された流れ方向画素数に、全体画像の流れ方向解像度を乗算して求められる実際の距離に基づいて、前記基準入力タイミングからの待ち時間を算出するステップと、前記移動機構により前記目標位置に移動させた部分入力カメラにより、前記基準入力タイミングから前記待ち時間力経過したタイミングで部分画像を入力するステップとを有することにより、撮影ポイントを流れ方向にも設定できるようにしたものである。

本発明は、又、前記画像入力装置において、前記全体入力カメラと部分入力力メラとの流れ方向の離間距離及び版胴周長に基づいて、全体画像上の流れ方向基準点に位置する絵柄部分を、部分入力カメラで入力可能な基準入力タイミングを算出する手段と、全体画像上で、部分入力カメラにより入力すべき撮影ポイントを前記幅方向以外に流れ方向にも位置決めして設定する手段と、全体画像上で、設定された撮影ポィントと前記流れ方向基準点との間の流れ方向画素数を算出する手段と、算出された流れ方向画素数に、全体画像の流れ方向解像度を乗算して求められる実際の距離に基づいて、前記基準入力タイミングからの待ち時間を算出する手段と、前記移動機構により前記目標位置に移動させた部分入力カメラにより、前記基準入力タイミングから前記待ち時間が経過したタイミングで部分画像を入力する手段とを備えたことにより、同様に撮影ポイントを流れ方向にも設定できるようにしたものである。

本発明は、版胴により走行する原反に印刷された絵柄を検査対象として、移動機構により原反の幅方向に移動可能な部分入力力メラにより絵柄の一部を画像入力した部分画像に基づいて、印刷状態を険査する際に適用する印刷物検査用の画像入力方法において、前記部分入力カメラから、原反の流れ方向に所定距離隔てて設置された全体入力カメラにより、絵柄全体を含む全体画像を基準画像として入力するステップと、前記部分入力カメラが前記移動機構上に設定された原点上にある時に、該部分入力カメラにより入力可能な部分画像の基準画像上の位置と、基準画像上に設定された幅方向基準点との関係から、該基準画像上の幅方向位置と前記移動機構上の幅方向位置を対応付けるステップと、基準画像上で、部分入力カメラにより入力すべき撮影ボイントを幅方向に位置決めして設定するステツプと、基準画像上で、設定された撮影ポイントと前記幅方向基準点との間の幅方向画素数を算出するステップと、算出された幅方向画素数に、基準画像の幅方向解像度を乗算して、前記移動機構上の幅方向移動量を算出するステップと、前記部分入力カメラを、前記幅方向移動量に対応する目標位置まで、前記移動機構により移動させるステップと、該目標位置に移動させた部分入力カメラにより、任意のタイミングで部分画像を入力するステップと、を有すると共に、前記全体入力カメラにより、全体画像を適宜最新画像として入力するステップと、該最新画像と前記基準画像との幅方向の差に基づいて、前記部分入力カメラの幅方向移動量を補正するステツプとを有することにより、前記第 6の課題を解決したものである o

本発明は又、版胴により走行する原反に印刷された絵柄を検査対象として、移動機構により原反の幅方向に移動可能な部分入力力メラにより絵柄の一部を画像入力した部分画像に基づいて、印刷状態を検査する際に適用する印刷物検査用の画像入力装置において、前記部分入力カメラから、原反の流れ方向に所定距離隔てて設置された、絵柄全体を含む全体画像を基準画像として入力する全体入力力メラと、前記部分入力カメラが前記移動機構上に設定された原; にある時に、該部分入力カメラにより入力可能な部分画像の基準画像上の位置と、基準画像上に設定された幅方向基準点との関係から、該基準画像上の幅方向位置と前記移動機構上の幅方向位置を対応付ける手段と、基準画像上で、部分入力カメラにより入力すべき撮影ボイントを幅方向に位置決めして設定する手段と、基準画像上で、設定された撮影ボイントと前記幅方向基準点との間の幅方向画素数を算出する手段と、算出された幅方向画素数に、基準画像の幅方向解像度を乗算して、前記移動機構上の幅方向移動量を算出する手段と、前記部分入力カメラを、前記幅方向移動量に対応する目標位置まで、前記移動機構により移動させる手段と、該目標位置に移動させた部分入力カメラにより、任意のタイミングで部分画像を入力する手段と、を備えていると共に、前記全体入力カメラにより、全体画像を適宜最新画像として入力する手段と、該最新画像と前記基準画像との幅方向の差に基づいて、前記部分入力カメラの幅方向移動量を補正する手段とを備えたことにより、同様に前記第 6の課題を解決したものである。

即ち、本発明においては、全体入力カメラにより絵柄全体を含む全体画像を基準画像として入力すると共に、該全体画像（基準画像）と部分入力カメラで入力される部分画像との関係に基づいて、該全体画像上の位置と部分入力カメラの実際の位置（ハード上の ί立置）をそれぞれ対応付けるようにしたので、部分入力力メラで入力したい撮影ボイン卜を、ボインティングデバイス等により全体画像上で幅方向の所定位置に設定するだけで、簡単に該撮影ボイン卜の部分画像を入力することができる。又、それと共に、適宜最新画像と基準画像とを比較し、両者間にずれ（差）力 <生じている場合には、そのずれに基づいて部分入力カメラの幅方向位置を捕正するようにしたので、経時的に原反に幅方向の位置ずれが生じたり、絵柄に流れ方向の位置ずれが生じたりした場合でも、常に正確な撮影ポイン卜の部分画像を入力することができる。

本発明は、又、前記画像入力方法において、前記全体入力カメラと部分入力力メラとの流れ方向の離間距離及び版胴周長に基づいて、基準画像上の流れ方向基準点に位置する絵柄部分を、部分入力カメラで入力可能な基準入力タイミングを算出するステップと、基準画像上で、部分入力カメラにより入力すべき撮影ボイントを、前記幅方向以外に流れ方向にも位置決めして設定するステップと、基準画像上で、設定された撮影ボイントと前記流れ方向基準点との間の流れ方向画素数を算出するステップと、算出された流れ方向画素数に、基準画像の流れ方向解像度を乗算して求められる実際の距離に基づいて、前記基準入力タイミングからの待ち時間を算出するステップと、前記移動機構により前記目標位置に移動させ

5 た部分入力カメラにより、前記基準入力タイミングから前記待ち時間が経過した夕イミングで部分画像を入力するステップと、を有すると共に、前記最新画像と前記基準画像との流れ方向の差に基づいて、前記部分人力カメラの部分画像入力タイミングを補正するステップとを有することにより、撮影ポィン卜を流れ方向についても設定できるようにしたものである。

本発明は、又、前記画像入力装置において、前記全体入力カメラと部分入力力メラとの流れ方向の離間距離及び版胴周長に基づいて、基準画像上の流れ方向基準点に位置する絵柄部分を、部分入力カメラで入力可能な基準入力タイミングを算出する手段と、基準画像上で、部分入力カメラにより入力すべき撮影ポイントを、せ前記幅方向以外に流れ方向にも位置決めして設定する手段と、基準画像上で、設定された撮影ボイントと前記流れ方向基準点との間の流れ方向画素数を算出する手段と、算出された流れ方向画素数に、基準画像の流れ方向解像度を乗算して求められる実際の距離に基づいて、前記基準入力タイミングからの待ち時間を算出する手段と、前記移動機構により前記目標位置に移動させた部分入力カメラにより、前記基準入力タイミングから前記待ち時間力経過したタイミングで部分画像を入力する手段と、を備えていると共に、前記最新画像と前記基準画像との流れ方向の差に基づいて、前記部分入力カメラの部分画像入力タイミングを捕正する手段とを備えたことにより、同様に撮影ポィントを流れ方向についても設定できるようにしたものである。

本発明は、又、印刷物上の絵柄全体の中から無地領域を選択し、該無地領域を検査ボイントとして、検査装置が有する部分入力カメラにより画像入力した検査画像に基づいて印刷状態を検査する際に適用する印刷物 ^用の無地領域選択方法であつて、印刷された絵柄全体が含まれて 1<、る全体画像を人力するステツプと、入力された全休画像から検査画像に相当する大きさを単位として、部分画像を切り出すステップと、切り出された各部分画像について、輝度の平坦性を表わす評価値を計算するステップと、計算された評価値に基づいて、各部分画像の中から輝度の平坦性の高いものを画像上の無地領域として選択するとともに、所定の数を画像上の検査ポィン卜として判定するステップと、判定された検査ボイン卜に関する位置情報を前記検査装置に出力するステップとを有することにより、前記第 7の課題を解決したものである。

即ち、本発明においては、検査対象の絵柄全休を画像入力した全体画像を所定の大きさの部分画像に分割し、各部分画像について平坦性を評価した後、平坦性が高い部分画像を検査ポィントとして判定し、該検査ボイン卜の位置情報を検査装置に出力することにより、印刷物上での濃度差が極力小さ t、無地領域を選択して画像入力することができる。なお、ここで無地領域とは、印刷物上で濃度の差がほとんど無いか、又はそれにできるだけ近い領域を意味する。

本発明は、又、上記無地領域選択方法において、輝度の平坦性を表わす評価値が、部分画像に含まれる全画素に関する輝度分布の ¾大度数、該輝度分布の分散、及び該輝度分布を高輝度側又は低輝度側に偏つた所定の割合に分割する輝度値の少なくとも 1つであるとしたものである。

本発明は、又、上記無地領域選択方法において、前記部分画像を、前記全体画像上で少なくとも横方向に 1画素分ずつずらしながら、該全体画像の全体に亘って)!頃次切り出すようにしたものである。

本発明は、印刷物上の絵柄全体の中から無地領域を選択し、該無地領域を検査ポイントとして、検査装置が有する部分入力カメラにより画像入力した検査画像に基づいて印刷状態を検査する際に適用する印刷物検査用の無地領域選択装置であって、印刷された絵柄全体が含まれている全体画像を入力する手段と、入力された全体画像から検査画像に相当する大きさを単位として、部分画像を切り出す手段と、切り出された各部分画像について、輝度の坦性を表わす評価値を計算する手段と、計算された評価値に基づいて、各部分画像の中から輝度の平坦性の高いものを画像上の無地領域として選択するとともに、所定の数を画像上の検査ポイントとして判定する手段と、判定された検査ボイントに関する位置情報を前記検査装置に出力する手段とを備えたことにより、同様に前記第 7の課題を解決したものである。

本発明は、又、上記無地領域選択装置において、輝度の ¥坦性を表わす評価値が、部分画像に含まれる全画素に関する輝度分布の最大度数、該輝度分布の分散、及び該輝度分布を高輝度側又は低輝度側に偏つた所定の割合に分割する輝度値の少なくとも 1つであるとしたものである。本発明は、又、上記無地領域選択装置において、前記部分画像を、前記全体画像上で少なくとも横方向に 1画素分ずつずらしな力 <ら、該全休画像の全体に亘って順次切り出すようにしたものである。図面の簡単な説明

図 1は、入力画像の一例とその特徴を示す線図である。

図 2は、入力画像の一例と、その 1次元の画像入力信号を模式的に示す説明図

C'めな。

図 3は、上記入力画像と、従来法によるエッジ領域抽出画像を示す説明図である。

図 4は、上記抽出画像とその膨張処理画像を示す説明図である。

図 5は、上記膨張処理画像と、その収縮処理画像を示す説明図である。

図 6は、 Pタイル法を説明するための線図である。

図 7は、固定閾値処理法の問題点を説明するための線図である。

図 8は、従来の Pタイル法の問題点を説明するための線図である。

図 9は、部分入力力メラによる入力方法を概念的に示す説明図である。

図 1◦は、検査ボイン卜の設定方法の一例を示す説明図である。

図 1 1は、検査ボイン卜の設定方法の他の一例を示す説明図である。

図 1 2は、画像信号とェッジ領域との関係を概念的に示す線図である。

図 1 3は、垂直方向、水平方向のエッジを模式的に示す説明図である。

図 1 4は、本発明に係る第 1実施形態の筋伏欠陥検査装置の構成を示すプロック図である。

図 1 5は、第 1実施形態におけるマスク画像作成時のェッジ抽出を示す説明図める。

図 1 6は、同じく検査画像を模式的に示す説明図である。

図 1 7は、上記検査画像より絵柄のェッジのみを抽出した画像を示す説明図でめる 0

図 1 8は、上記検査画像を基に作成したマスク画像を示す説明図である。図 1 9は、第 1実施形態におけるエッジ抽出に用いる微分オペレータを概念的

8 に示す説明図である。

図 2 0は、同じく微分オペレータを適用して作成したエツジ画像を示す説明図し⁷'める。

図 2 1は、同じくマスク画像とエツジ画像の合成原理を概念的に示す説明図であ o

図 2 2は、同じく合成後のマスク済みエツジ画像を示す説明図である。

図 2 3は、同じく縱方向の画素値を強調する加算方法を示す説明図である。図 2 4は、同じく筋状欠陥の判定処理を概念的に示す説明図である。

図 2 5は、本発明に係る第 2実施形態に適用されるエツジ領域抽出装置の概略構成を示すプロック図である。

図 2 6は、第 2実施形態におけるエツジ領域の抽出原理を模式的に示す説明図める。

図 2 7は、同じく膨張 ·収縮回数の計算方法を示す説明図である。

図 2 8は、同じくエツジ領域の膨張処理の原理を示す説明図である。

図 2 9は、同じくエツジ領域の収縮処理の原理を示す説明図である。

図 3 0は、同じく細線に対するエツジ領域抽出の処理手順を示す説明図である。図 3 1は、同じく中線に対するエツジ領域抽出の処理手順を示す説明図である。図 3 2は、同じく太線に対するエツジ領域抽出の処理手順を示す説明図である。図 3 3は、検査画像を摸式的に示す説明図である。

図 34は、検査画像と、第 2実施形態によるエッジ領域の抽出画像を示す説明図である。

図 3 5は、上記抽出画像と、その膨張処理画像を示す説明図である。

図 3 6は、上記膨張処理画像と、その収縮処理画像を示す説明図である。

図 3 7は、印刷絵柄を画像入力して得られた他の^ S画像の一例を模式的に示す説明図である。

図 3 8は、上記検査画像から作成されるマスク画^を示す説明図である。

図 3 9は、原画像とマスク画像の関係を概念的に示す説明図である。

図 4 0は、上記検査画像から作成されるェッジ画像を示す説明図である。

図 4 1は、上記マスク画像とエツジ画像を合成したマスク済みエツジ画像を示 PC す説明図である。

図 4 2は、幅 W以下の平坦部について抽出されたエッジ領域の P 1 回収縮後の状態を示す説明図である。

図 4 3は、本発明に係る第 3実施形態の作用を示す説明図である。

図 4 4は、第 3実施形態の効果を示す説明図である。

図 4 5は、第 3実施形態の効果を示す他の説明図である。

図 4 6は、幅が異なる平坦部について抽出されたエッジ領域の P 1 回収縮後の伏態を示す説明図である。

図 4 7は、本発明に係る第 4実施形態の作用を示す説明図である。

図 4 8は、第 4実施形態の効果を示す説明図である。

図 4 9は、第 4実施形態の効果を示す他の説明図である。

図 5 0は、検査画像を R、 G、 Bのモノクロ画像とする検査装置の構成を示すブロック図である。

図 5 1は、上記モノク口画像を用いる場合の問題点を示す線図である。

図 5 2は、本発明に係る第 5実施形態の筋状欠陥検査装置の概略構成を示すブ口ック図である。

図 5 3は、第 5実施形態における R、 G、 Bのモノクロ画像の合成方法を示す線図である。

図 5 4は、第 5実施形態の効果を示す線図である。

図 5 5は、本発明に係る第 6実施形態のェッジ領域抽出装置の概略構成を示すプロック図である。

図 5 6は、本発明に係る第 7実施形態のェッジ領域抽出装置の概略構成を示すブロック図である。

図 5 7は、本発明に係る第 8実施形態の二値画像作成装置の概略構成を示すブ口ック図である。

図 5 8は、第 8実施形態における二値画像の作成手順を概念的に示す線図であ。

図 5 9は、本発明に係る第 1 0実施形態の画像入力装置の概略構成を示すプロック図である。図 6 0は、第 1 0実施形態おける全体入力カメラと部分入力カメラの幅方向位置閒係等を示す説明図である。

図 6 1は、同じく全体入力カメラと部分入力カメラの流れ方向位置関係を示す説明図である。

図 6 2は、同じく全体画像と撮影ボイン卜の関係を示す説明図である。

図 6 3は、本発明に係る第 1 1実施形態の画像入力装置での全体入力カメラと部分入力力メラの流れ方向位置関係を示す説明図である。

図 6 4は、本発明に係る第 1 2実施形態の画像入力装置の概略構成を示すプロック図である。

図 6 5は、第 1 2実施形態おける最新画像の基準幽像からの位置ずれを示す線図である。

図 6 6は、本発明に係る第 1 4実施形態の無地領域選択装置の概略を示すプロック図である。

図 6 7は、第 1 4実施形態おける全体画像と部分画像の関係を示す線図である。図 6 8は、同じく部分画像の切出し方法を示す線図である。

図 6 9は、同じく部分画像とその輝度分布の一例を示す線図である。

図 7 0は、同じく偏分割画素値を説明するための線図である。

図 7 1は、第 1 4実施形態における処理手順を示すフローチャートである。図 7 2は、本発明に係る第 1 5実施形態の無地領域選択装置の概略を示すプロック図である。

図 7 3は、第 1 5実施形態における並列処理を示す説明図である。

図 7 4は、同じく 1つの評価値のみを使用した場合の検査ボイントを示す説明図である。

図 7 5は、同じく 2つの評価値を併用した場合の検査ボイントを示す説明図であ o

図 7 6は、本発明に係る第 1 6実施形態の無地領域選択装置の概略を示すプロック図である。発明を実施するための最良の形態以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を詳細に説明する。

図 1 4は、本発明に係る第 1実施形態の筋状欠陥検査装置の概略構成を示すブ口ック図である。

本実施形態の検査装置は、印刷物を画像入力した検査画像から、印刷物上に発生している筋状欠陥を検出するもので、印刷物から C C Dカメラ等により検査画像を光学的に人力する画像入力部 1 0と、入力された検査画像から絵柄部分を除外処理する絵柄除外部 1 2と、絵柄部分が除外された除外処理後の画像に存在する筋部分を強調処理する筋強調処理部 1 4と、筋部分が強調された強調処理後の画像に基づいて筋状欠陥を判定する判定部 1 6と、判定された筋状欠陥をモニタ上に表示する欠陥表示部 1 8とを備えている。

本実施形態では、前記絵柄除外部 1 2は、マスク画像作成部 1 2 A、エッジ画像作成部 1 2 B、マスク済みェッジ画像合成部 1 2 Cを含み、前記筋強調処理部 1 4は縦加算部 1 4 Aを、又、前記判定部 1 6は、二値化部 1 6 A、線認識部 1 6 Bをそれぞれ含んで構成されている。

以下、上記検査装置を構成する各機能部について詳述する。なお、この実施形態では、特に断らない限り、画像は、それを構成する各画素が 0 ~ 2 5 5の 2 5 6階調の画素 fitで表示されるモノクロ画像とする。従って、カラ一画像の場合は、 R、 G、 Bの 3フレームのモノクロ画像として同様:こ取り扱うことができる。前記マスク画像作成部 1 2 Aは、検査画像から抽出される絵柄部分のエッジをマスクするためのマスク画像を作成する機能を有している。

即ち、このマスク画像作成部 1 2 Aは、画像入力部 1 0により入力された検査画像に含まれる筋状欠陥以外の線分や絵柄のエツジ部を検出処理の対象から外すためのマスク画像を作成する機能を有する。具体的には、例えば、図 1 5に画素の配置を概念的に示したように、隣接する画素との画素値の差分を計算し、これを閾値処理することにより、明確な線や絵柄のエツジのみに相当する二値のマスク画像を作成する。これを、便宜上、画素を表わす記号と同一の記号で画素値を記述すると、次の（1 ) 、（2 ) 式で表わすことができる。

( P _{n |]1} 力《絵柄のエッジである場台）

l ^p i . j - ^P n,_m ' ^ ^{Τ 1} ,·· ( 1 ) PC

(P_{n m} が絵柄のエッジでない場台）

' ^Pi.j - ^p _n,_m ^{Ι < Τ1} ·'· (²)

但し、 i =n— 1, n , n + l、 j =m- 1 , m, m+l、

P. . ≠ P

l. j n.m

T 1 ：閾値

上記但し書きで P: j ≠P_n>ni とあるのは、同一画素間では計算しないことを意味する。又、閾値 Ti は固定した値でなく、筋状欠陥のエッジが抽出されない値として実験的に求め、】途設定しておく。

上記（1) 、（2) 式による計算処理の結果、閾値 T1 以上の濃度差をもった、即ち明確な線や絵柄のエツジのみが抽出された二値画像が作成される。この二値画像を、検査画像が絵柄 Pと筋状欠陥（ドクター筋） Dとを模式的に示した図 1 6である場合を例に示すと、図 17のようになる。即ち、濃淡がはっきりしている絵柄 Pのみのエツジが抽出され、ドク夕一筋 D等のコントラス卜の低い線状 (筋状）部分のエッジは抽出されない二値化画像が得られる。そして、この図 1 7の画像のエッジに基づいて、該エッジをマスクするに十分な幅の、図 18に示すようなマスク部分 Mが生成されたマスク画像が作成できる。

なお、その際、実際の検査画像では、ノイズ等に起因して連続した明瞭なエツジが抽出されないこともあるので、エッジの膨張処理を行うことにより、エッジの明瞭化を図るようにしてもよい。又、上記（1) 、（2) 式を用いる抽出処理によっては任意の方向のエツジを検出できるが、必ずしも全方向の計算をする必要はなく、例えば水平方向のみであってもよい。

前記ェッジ画像作成部 12 Bは、同一の検査画像から抽出される任意のェッジを含むェッジ画像を作成する機能を有して L、る。即ち、このエツジ画像作成部 1 2Bでは、前記検査画像から、縦方法の筋状欠陥を検出するために水苹方向のェッジを全て抽出する。

具体的には、縦方向の筋状欠陥を検出したい場台、水平方向で画素間の画素値の差分を計算することにより全てのエッジを求める。その際、例えば、図 19に模式的に示した水平方向の画素の配列に対応する、次の（3) 式で記述される微分オペレータを各画素に適用することにより、コントラス卜が低い線部分を含む

2 全てのエツジを抽出することができるため、濃度差に応じた任意のエツジを含むエッジ画像が作成される。なお、この（3) 式で Dは、別途設定しおく 1以上の定数（D 1) であり、因にこの実施形態では D= 2としている。（^{2 P} _n 一 ¹ D - ^P _n-D ) ·'· (³)

又、このエッジ画像作成部 12 Βでは、上記（3) 式のオペレータによる演算結果について正規化を行うようになっている。この正規化は、対象画像の画素値が 0〜255階調であることから、上記（3) 式の単純な計算値は、完全な平坦部の場合を 0として、マイナスとプラスの値（最小値— 510、最大値 +510) を持つことになり、このままでは 0〜255階調で表示ができないことになるので、この表示ができるようにするための処理である。

正規化の具体的処理は、上記（3) 式を次の（4) 式のように第 1項と第 2項に分けて、 "正規化前の減算'' を行った後、その結果について "正規化後の加算" を行い、結果として次の（5) 式による計算を行うことに当る。但し、式中 Μは正規化後の原点に当る階調値であり、ここでは 128 (=256 + 2) としている。

^Pn._m = ^(Pn — ^Pn+D ) + (^p _n — ^p _n- D ) … （

^Pn,_m = ^{(2 P}n -¹ D -^Pn-D ^+4M) ,⁴ … (⁵)

即ち、この（5) 式により上記（3) 式の計算結果を正規化することは、該

(3) 式の計算結果が、例えば一 510、 0、 + 510であれば、これらをそれぞれを 4で割つた後、全体的に 128分シフトさせた値である 1、 128、 25

5の画素値に変換することを意味する。従って、この正規化により、（3) 式の計算結果を、階調値 128を原点（中間値）として、十一それぞれの方向に変化する画素値として表示することが可能となる。

ここで行われる正規化は、一般的な画像処理装置で行われる、いわゆるフレーム間演算の加算や減算の結果に対して、その画素値がマイナスになる場合に、 0

〜255階調の表示ができるようにするものと実質的に同一の処理である。具体例を挙げると、いずれも 0〜255階調表示の画像 A、 Bについて、（画像 A— 画像 B) の減算結果を画像 Cとする場合、この画像 Cは一 255〜十 255となり、 0〜255内に収まらないので、 M= 128とし、画像 C= (画像 A—画像 B ) Z 2 + Mにより正規化し、 1〜2 5 5にする。

図 2 0は、上記微分オペレータを前記図 1 6の検査画像に適用して得られたェッジ画像を模式的に示したものであり、前記絵柄 Pに基づく強、ェッジ P Eとドクタ一筋 Dに基づく弱いエッジ D Eと力抽出されている。尚、このエッジ画像の作成には、上記微分オペレータに限らず、その他のエッジ抽出処理の方法を適用してもよいことは言うまでもない。

前記マスク済みエッジ画像台成部 1 2 Cは、作成されたエッジ画像とマスク画像を合成する機能を有している。即ち、マスク済みエッジ画像台成部 1 2 Cは、前述した画像処理により作成したエツジ画像とマスク画像を合成して、検査対象外の画素を決定し、これ以降の処理からその画素を除外する働きをする。

具体的には、作成したエッジ画像とマスク画像を図 2 1に概念的に示したように、エッジ画像上の画素 P _n と、これに対応するマスク画像上の画素 M_n とを比較し、画素 M_nがエッジ部（マスク部分）でない場合は、画素 P _n はそのままにし、逆に、画素 M_nがエッジ部である場合は、画素 P _nをマスクする（検査対象外とする）。即ち、この合成処理は、画素 M_nがエッジ部でない場合は、合成画像の対応する画素に対して画素 P _n の画素値をそのまま設定し、逆にエッジ部である場合は、正規化後の原点に対応する階調値 1 2 8を設定し、エッジ画像中の強いエツジ P Eをマスクする処理を行っていることに当る。

従って、ここで行うマスク処理とは、マスク画像のエッジ部に当る台成画像の画素に、前記（5 ) 式で正規化の原点の画素値として設定した階調値 1 2 8を設定することであり、これにより、合成して得られるマスク済画像についても 1 2 8に正規化すると同時に、上記ェッジ P Eをマスクして検査対象外とした上で、前記（3 ) 式によるマイナスの計算結果をも 0〜1 2 7の階調値により画像表示できるようにしている。

図 2 2は、前記図 1 8のマスク画像と、前記図 2 0のエッジ画像とについて、上述した合成処理を行うことにより作成したマスク済み画像を模式的に示したものであり、この画像には、上記のように強いエッジ P Eが除外され、ドク夕一筋 Dに基づく弱いェッジ D E力く残存していることが示されて、る。

前記筋強調処理部 1 4に含まれる縦加算部 1 4 Aは、絵柄部分が除外された除外処理後の画像、即ち上記図 22に示したようなマスク済み画像について、注目画素の画素値を、該注目画素を含み、且つ、同一方向に並ぶ所定数の画素の各画素値を加算した値に置き換える機能を有している。これを、マスク済みエッジ画像の画素値を縦方向に加算することにより、縦の筋を強調し、ノイズ成分を抑制する場合について以下に説明する。

前記画像合成部 12 Cで作成したマスク済みェッジ画像は、階調暄 128を原点（基準値）として、上下両方向にそれぞれエッジの強さに応じて変化する階調値の画素で構成されているが、その変化量は小さいため、画素値の差（濃度差）に閾値を設定して抽出する方法を採用することはできない。

ところ力上記マスク済みエッジ画像は、階調値 128を原点（=0) とした場合に、平坦部分では土両方向にほぼ均等に画素値が分布しているのに対し、筋状欠陥部分の画素値は +又は -の L、ずれかの方向に偏つた画素値の分布をして L、る。

従って、上記画像に対して縦方向に所定範囲にある画素の画素値を、階調値 1 28を原点として加算することにより、平坦部分では相殺されるために大きな変化はな t、が、筋状部分では +又は一の L、ずれかの方向に画素値が増大するため、画素値を強調することが可能となる。

図 23は、この強調計算の原理を模式的に示したもので、（B) のマスク済みエッジ画像で、画素 P_n,_m から垂直方向に R画素まで各画素値を加算し、その加算後の画素値を（A) に示した加算画像の画素 P_n,— の画素値に設定する。即ち、加算画像の画素値を次の（6) 式で計算する。但し、この加算処理を行う際の各画素値は、前記（5) 式により正規化した値を、上述した如く、原点に当る階調値 128を実際に◦にし、この 128を超えている画素値を +、 128未満の画素値を一とした値を使用する。なお、 Rは実験的に決定する定数である。

^Pn,m ^{= P}n,m+l ^{+ i} n,m+2 , . . ' ^^r>n,m+R "' ⁶⁾

同様の加算処理を、 P_n，_m+1 、 P_n,_m+2. . . について順次実行することにより、前述した如く、平坦部分の画素では、 +—の値が相殺されるため階調値〇から大きく変化することはな L、が、筋状欠陥部分の画素は +又は—のいずれ力、一方に画素値が強調された加算画像が作成される。即ち、前記図 9の筋状欠陥に基づく弱いエツジ DEが強調され、 +又は一の明確な画素値を有する画像が得られる。なお、筋強調処理のための加算方法は、上記（6) 式のように、先頭の画素についてそれより下の画素の画素値を加算する方法に限らず、同方向に所定画素分の画素暄を加算する方法であれば任意であるが、例えば、つぎの（6' ) 式のように、中間の画素値について計算してもよい。

^Pn._m -^P _n,_m- R/2 +· . . ^{+ P}n,_m +· ' ' ^{+ P}n._m+R/2 … （⁶' ) 前記判定部 16に含まれる二値化部 16 Aは、前記縦加算部 14 Aにより作成された縦の筋部分が強調された加算画像に対して、閾値を設定して二値化処理することにより、二値化画像を作成する機能を有している。

具体的には、前記のように縦の筋部分の画素値を加算して +又は -の方向に強調した画素値を有する前記強調処理後の画像について、筋状の点（画素）とそれ以外の部分に分別するために、例えば、閾値 T2 (実験的に決定する）を設定し、各画素値の絶対値が該閾値 T2 以上の値をもつ画素は筋の一部である可能性が高いので、 I P_n,_m I≥T2 なら、その画素を筋状の点の候補とするために Onにし、逆に I P_n,_m I <T2 の場合は、筋状の点ではないとして 0 f f にする。なお、ここで実行する二値化処理は、上記方法に限られず、例えば、移動平均法や判別分析法等を利用してもよい。

前記判定部 16に含まれる線認識部 16 Bは、強調処理した後に二値化して作成した上記二値化画像に対して、 Onの画素が縦方向（実質的に同一方向）に所定数以上存在するか否かにより、その画素が縦方向の線（筋）状の欠陥を構成しているか否かを判定する機能を有している。

具体的には、例えば、以下のように判定する。検出すべき筋状欠陥が非常に薄く且つ細 L、場合、ニ暄化画像上では 1本の線として繋がっていな L、可能性があるため、該ニ値化画像に対して、図 24に概念的に示すように、画素を単位とする縦方向 1ライン中に Onの画素が閾値 T 3 個以上あれば検出すべき筋状欠陥と判定とする。この閾値 T3 は実験的に予め決定しておく。

なお、上記判定は必ずしも 1ライン中の画素に対して行うものに限らない。画像入力された筋状欠陥が隣接する 2ライン以上に渡っている可能性もあるので、 2ライン以上で Onの画素の数を計算するようにしてもよい。又、必要に応じて、判定の前に、 O n分の画素を縦方向に複数画素分縮小させ、次いで同画素数分膨張させる処理を行うことにより、予め孤立点を除去する処理等を行ってもよい。以上詳述した如く、本実施形態においては、検査画像を入力し、その検査画像からマスク画像を作成するとともに、エッジ画像を作成し、次いでこれら両画像を合成することにより、マスク済みエッジ画像を作成し、該画像に対して、画素 ί直を強調するために縦加算画像を作成しその強調画像から二値化画像を作成し、更に、その二値化画像つ L、て線認識を行う。

即ち、検査画像が絵柄を含む場台であっても、コントラス卜の高いエツジ部を処理対象から除外するためのマスク処理を行い、更に縱方向に加算処理を行うことでコントラス卜の低い筋状欠陥を強調して検出する。

従って、本実施形態によれば、検査画像が絵柄を含んでいる場合でも、絵柄のエツジ部を検出することなく、該画像中からコントラス卜の低い筋状欠陥の検出が可能となる。その結果、従来の印刷物の検査では、目視による検査でしか検出不可能であった、コントラストが低く且つ微細な、いわゆるドクター筋と呼ばれる筋状欠陥をも自動的に検出することが可能となる。

次に、本発明に係る第 2実施形態の筋状欠陥検査装置について説明する。この第 2実施形態は、前記第 1実施形態で作成したマスク画像を、請求項 3及び 4で示した方法で作成するようにしたものである。

本実施形態の検査装置は、前記図 1 4において、マスク画像作成部 1 2 Αが、後述する方法で抽出するエッジ領域をマスク部分とするマスク画像を作成する機能を有するエツジ領域抽出装置で構成されている以外は、前記第 1実施形態の検査装置と実質的に同一である。

本実施形態に適用されるエツジ領域抽出装置は、図 2 5にその概略構成を示すように、視野寸法が、例えば 3 0關 X 3 0画からなる C C Dエリアセンサカメラ等からなる前記画像入力部 1 0により、印刷物からの絵柄等を入力した検査画像を記憶する入力画像記憶部 2 0と、該記憶部 2 0から読み出される入力画像（検査画像）に対して、以下に詳述する各処理を実行可能とするためのパラメ一夕記憶部 2 2、エッジ領域抽出部 2 4、膨張♦収縮回数算出部 2 8、エッジ膨張部 3 ◦、エツジ収縮部 3 4と共に、ェッジ抽出部 2 4、エツジ膨張部 3 0、エツジ収縮部 3 4で処理した結果をそれぞれ記憶するエツジ領域記憶部 2 6、エツジ膨張記憶部 3 2、出力画像記憶部 3 6とを備えている。

上記パラメータ記憶部 2 2は、入力画像記憶部 2 0から読み出される入力画像から、エツジ領域を抽出する際に画素値を比較する位置を規定するための画素数 L及び判定に使用する閾値 Tと、ェッジをェッジ領域から除外する平坦部の最大幅を規定するためのェッジ間画素数 Wとをパラメータとして設定する手段であり、これらパラメータの値は、例えばキーボード等により予め入力しておく。但し、これらパラメータには次の制約があり、ドクター筋の場合は、例えば、 W= 1 0 画素とすることができる。

W≥ 1 L≥W 0≤T≤最大画素値

なお、上記閾値 Τは、マスク画像を作成する場合'ま等号は必要ないが、本実施形態を検査装置に適用する場合を考慮し、ここでは等号を含めておく。即ち、実際の検査装置で、例えば全面マスクにして検査装置を止めることなく検査作業を事実停止する場合は、 Τ = 0とし、又、平坦部の幅に関係なくエッジを全て検査対象にしたい場合、あるいはエッジがない絵柄をするような場合は、丁=最大画素値とすることにより対応できるようにしてある。

前記エッジ領域抽出部 24は、垂直方向のエッジ領域を抽出する場合を、図 2 6に模式的に示すように、上記パラメータ記憶部 2 2から読み込んだパラメータ Lと丁を用い、攀の注目画素 P _{n m} を中心としてそれぞれ反対方向に L画素離れた位置にある、同じく攀で示した、 P _n—し _m と P _n+I の画素値を比較し、その差カ<閾値 Τを超えている場合の該注目画素をエツジ領域として判定し、抽出する手段である。このエッジ領域抽出部 24で抽出されたエッジ領域は、一旦その記憶部 2 6に記憶される。なお、水平方向、水平 ·垂直両方向のエッジ領域の場合も、同様の計算原理に基づいて抽出できる。

前記膨張♦収縮回数算出部 2 8は、前記パラメータ記憶部 2 2からパラメ一夕 Wを入力すると共に、エツジ間画素数が Wの平坦部について抽出された一対のェッジ領域の幅をそれぞれ画素単位で膨張させた場合に該両エツジ領域が接しない

(繋らない）膨張画素数 Νを膨張回数として計算し、且つ、膨張後のエッジ領域を収縮させる収縮画素数 Ρを収縮回数として計算する手段である。図 27は、上記算出部 28で算出される膨張回数 Nの意味を概念的に示したものであり、この図に示されるように、回数 N = N_A +Ν_Βであり、 N_A ==L— W、 N_n = (W- 1) ノ2である。

上記 N_A は、上記図 27 (B) に示すように、エッジから、上記方法で抽出したエッジ領域までの平坦部の長さ（画素数）であり、図中左右いずれのエッジ領域についても同一であるが、ここでは便宜上左のエツジ領域のみについて図示したように、該エッジ領域の右端から平坦部の右端までの画素数は、上記図 17に示した抽出原理から Lであるため、 L一 Wで与えられる。

上記 N_B は、左右両エッジ領域から画素数 Nだけ膨張させた場合に、該両エツジ領域が接しないようにするために、図 27 (A) に示すように、少なくとも中心に一画素残すことができる画素数にする必要があることから、（W— 1) /2 とする。但し、中心に残す画素数は 1に限らず例えば 2としてもよく、その場合は、 N_B = (W-2) Z2とする。なお、この N_B に端数が出た場合は切り捨て。

このように、回数 Nを設定することにより、エッジ間の幅が画素数 W以下の筋状の場合は、左右のエッジ領域に対して N画素の膨張を行っても、絶対に両エツジ領域が槃ることがないのに対し、 Wを超える幅の場台は繫ってしまう。

又、上記算出部 28では、上記 N画素分を膨張させた後のエッジ領域を収縮させる収縮画素数 P1 の計算も行う。この実施形態では、次式のように PI =Nとする。

PI =N = L-W+ (W— 1) /2 … （7)

前記ェッジ膨張部 30では、前記ェッジ領域記憶部 26から読み込んだェッジ領域抽出画像に対して、上記算出部 28で求められた膨張回数 Nの画素数だけ幅を拡げる膨張処理を行う。この膨張処理を、エッジ領域を水平方向に一画素だけ膨張させる（回数 N=l) 場合を、 1次元的な信号について図 28に模式的に示した。

この図 28に示されるように、書がエッジ領域であり、一回の膨張は、該エツジ領域を水平方向の両側にそれぞれ一画素だけ幅を拡張することを意味する。上記ェッジ膨張部 30で膨張処理された画像デー夕は、ェッジ膨張記億部 32 に記憶された後、ェッジ収縮部 34に読み出され、エツジ膨張部 3 0で膨張したと同数の画素分だけ縮める収縮処理が行われる。

図 2 9には、上記図 2 8で膨張処理したエツジ領域に対する収縮処理を概念的に示した。この図 2 9に示されるように、収縮処理は、膨張したと同数の画素を膨張後のェッジ領域の両側から減らすことを意味し、膨張した結果、両側のェッジ領域が槃つてしまった場合を除き、膨張前のエッジ領域に戻すことになる。この収縮後のェッジ領域画像は出力画像記憶部 3 6に記憶される。

次に、第 2実施形態の作用を説明する。

本実施形態においては、パラメ一夕 L、 W及び Tとして所定の数値を入力すると共に、入力画像に対して、前述した原理に従ってエッジ領域の抽出、膨張、収縮の各処理を行うことにより、エツジ間画素数が W以下の平坦部（微小筋に当る）の場合は、エッジを含まない位置にエッジ領域を抽出でき、逆に Wを超えているときはェッジを含む領域にェッジ領域を抽出できる。

これを、 W= 3、 L = 5で膨張回数 N及び収縮回数 P I 力共に、前記（7 ) 式から、 L— W+ (W— 1 ) / 2 = 5 - 3 + ( 3 - 1 ) Z 2 = 3の場合について、図 3 0 ~ 3 2を参)!?、しながら具体的に説明する。

図 3 0は、幅（ェッジ間画素数） 2の線のェッジ 'まェッジ領域とされな L、場合の例に当る。 1次元の入力画像信号が、図 3 0 (A) に撃に示すように、幅が 2 画素の場合、前記図 2 6に示した原理に従って、注目画素から左右にそれぞれ 5 画素離れた位置の画素値を比較し、その値が閾値 Tよりも大きい場合の該注目画素をエツジ領域とする処理を行うと、 2つの撃の両側にそれぞれ網掛の丸で示した 2つの画素からなるエツジ領域が抽出された図 3 0 ( B ) に示す画像が得られる。

次いで、上記 2つのエッジ領域それぞれに対して、左右の幅方向にそれぞれ 3 画素（N = 3 ) 分拡げる膨張処理を行って図 3 0 ( C ) の状態にし、その後、同じく 3画素分減らす収縮を行い、最終的なエツジ領域抽出画像として図 3 0 (D) を得る。

この例では、上記図 3 0 ( C ) から判るように、網掛の二重丸で示した膨張処理後のエッジ領域が、互い繋っていないため、各エッジ領域とも両側で収縮処理が行われる。その結果、最終的に、図 3 0 (D) に示すように、筋の両側のエツジに当る攀から離れた位置にェッジ領域が抽出される。

これに対して、 W== 3より大きい幅 4の線の塲台の処理結果は、上記図 3 0に対応する図 3 1に示すように、図 3 1 ( C ) に示される膨張処理後の状態が、 2 つのエツジ領域が槃つて 1つの大きなエツジ領域となっている。

このように、 2つのエッジ領域が 1つに繋がった場合には、その部分では収縮処理が行われないようになつているため、収縮後のエッジ領域は図 3 1 (D) のように、図 3 1 ( B ) で抽出された左側ェッジ領域の左端から右側ヱッジ領域の右端まで連続したものになり、この収縮後のエツジ領域の内側に人力画像の図 3 1 (A) に示される線に相当する 4つの攀の画素が完全に潰されて含まれているため、エッジも当然含まれていることになる。

又、前記図 3 0 (A) の入力画像の線に比べ十分に広い、幅が 1 7画素の場合は、前記図 3 0、図 3 1より簡略化した図 3 2に示すように、図 3 2 ( B ) の段階でエツジをほぼ中心とする 2 L ( 5 2 = 1 0 ) の幅のエツジ領域が抽出され、このエッジ領域に対して、 N = 3の膨張処理を行っても、図 3 2 ( C ) に示すように左右両ェッジ領域は内側で繋がることがないため、次の収縮処理では各ェッジ領域とも両側で N = 3で収縮され、図 3 2 (D) に示すように、上記 (B ) の場合と同一のエッジ領域に戻る。この場合は、左右のエッジがそれぞれ対応する左右のエッジ領域（網掛範囲）に完全に含まれることになる。

本実施形態によるエッジ領域抽出方法を、図 3 3に示した（A) の検査画像に適用する場合を例に更に詳述する。この検査画像は、絵柄を模式的に示したもので、幅が a〜 dの 4種類の矩形の絵柄等がそれぞれ eの間隔をおいて並んだ画像に相当し、 1番細い dの幅の線がドク夕一筋に相当する。又、図 3 3 ( B ) は、図 3 3 (A) の水平方向の各画素の階調値を概念的に示したものである。

図 34〜3 6に、エッジ領域抽出、膨張、収縮の各処理結果（C ) 〜（E ) をそれぞれ前の処理結果と併せて示したように、パラメータ W以下の細い線に当る dの幅の場合のみ、線（筋）から離れた位置にその線の幅に応じた幅のエッジ領域が抽出される。その結果、上記図 3 6から判るように、前記幅 dの線の場合のみ、そのエッジが収縮後のエッジ領域に含まれず、それ以外の幅の広いものは、全てェッジがェッジ領域に含まれることになる。

従って、本実施形態によれば、画像中の垂直方向のエッジに基づいてエッジ領域を抽出できるが、エッジに挾まれた平端部の幅が一定（=w) 以下のときは、そのエツジをエツジ領域として抽出しないようにできることから、細い線を除き、それを超える太さの線や通常の絵柄のエツジ部分を含むエツジ領域を抽出することができる。

即ち、以上のように抽出されたエツジ領域をマスク部分とするマスク画像を作成することにより、平坦部及び細い筋状の欠陥を残したまま、絵柄のエッジのみを除外することが可能となる。

これを、印刷絵柄を画像入力して得られた原画像（検査画像）が、図 3 7に示すように、通常の絵柄 P i (リング形状）、 P 2 (色模様）と共に、微細なドクター筋 Dを含んでいる場合に、本実施形態の方法で出したエツジ領域をマスク部分とするマスク画像は、図 3 8に示すイメージのようになる。即ち、前記図 3 5の場台と同様に、通常の絵柄部分では、エッジを中心とするその近傍がエッジ領域（斜線部で示す）として抽出される力ドク夕一筋 Dの部分はエッジ領域に含まれないことになる。

従って、上記図 3 8に示すように、絵柄 P i、 P 2 については E R1、 E R2 で示すマスク部分（エッジ領域）が、ドク夕一筋についてはその両側に E Rd で示す 2本のマスク部分が生成されたマスク画像が作成されることになる。このマスク画像と図 3 7の原画像との関係を概念的に示すと図 3 9のようになる。一方、上記図 3 7の検査画像から前記ェッジ画像作成部 1 2 Bによりエツジ画像を作成すると、図 4 0に示すように、全てのエッジ P E 1、 P E 2、 D Eが抽出された画像が得られる。

そして、上記図 3 8のマスク画像と図 4 0のエッジ画像とを、前記画像合成部 1 2 Cで合成することにより、図 4 1に示すような、前記図 2 2と実質上同一のマスク済みエツジ画像を作成することができる。

従って、その後は前記第 1実施形態と同様の処理を施すことにより、通常は検出されないような、印刷のドク夕一筋等の筋状欠陥を確実に検出することができ。以上詳述した第 2実施形態によれば、検査画像が絵柄を含んで、る場合でも、コントラス卜が低くつ細い筋状欠陥をも、前記第 1実施形態の場合と同様に自動的に検出することが可能となる。

次に、本発明に係る第 3実施形態の筋状欠陥検査装置について説明する。この第 3実施形態は、前記第 1実施形態で作成したマスク画像を、請求項 3及び 5で示した方法で作成するようにしたものである。

本実施形態は、前記図 25の膨張 ·収縮回数計算部 28で、収縮回数（画素数） P2を、次の（8) 式で計算するようにした以外は、前記第 2実施形態と実質上同一である。

P2 =L-W+ (W- 1) /2+ (W+ 1) /

=P1 + (W+ 1) /2 … (8)

本実施形態においては、上記（8) 式より明らかなように、前記（7) 式で示した第 2実施形態の収縮画素数 PI (==N) よりも（W+1) Z2画素分だけ更に収縮させる。これを、図 42、図 43を用いて以下に説明する。

図 42は、幅 W以下の平坦部からなる入力画像に対して、前記図 30 (A) ~ (D) と同様の処理を施してエツジ領域を抽出した画像を模式的に示したものである。即ち、この図 42は、図 30 (C) に相当する N回！?張した画像から、前言己第 1実施形態の場合と同様に Pi (=N) 回収縮した、図 30 (D) の状態に相当する。

本実施形態では、第 2実施形態によれば上記図 42に示した幅 W以下の平坦部の左右近傍に抽出されるエッジ領域 ERを、更に（W+1) 2画素分収縮させることにより、図 43に示すように消減させるようにしている。

即ち、第 2実施形態の場合よりも多くする追加収縮回数（W+1) 2の計算根拠は、図 42に示されるエッジ領域 ERの最大幅は、前記図 26に示した抽出原理から Wであることから、これを両側から 1画素ずつ収縮させて消滅させるためには WZ2で足りる力 Wが奇数の場合を考慮して（W+1) /2としていることにある。但し、この場合、端数は切り捨てる。

以上詳述した第 3実施形態によれば、前記第 2実施形態に比較して、幅が W以下の筋状の入力画像について、その両側に抽出されたエツジ領域を消滅させることができる。

従って、本実施形態により抽出したエツジ領域を fflいてマスク画像を作成する場合には、第 2実施形態の作用を示した前記図 36 (E) に相当する図 44と前記図 39に相当する図 45にそれぞれ示すように、ドクター筋 Dの両側には、ェッジ領域が抽出されないようにできることから、それだけ被検査画像において検查の対象となる領域を広く取り、検査の信頼性を高めることが可能となる。

次に、本発明に係る第 4実施形態の筋状欠陥検査装置について説明する。本実施形態は、前記第 1実施形態で作成したマスク画像を、請求項 3及び 6で示した方法で作成するようにしたものである。

本実施形態は、前記図 25の膨張♦収縮回数計算部 28で、収縮回数（画素数） P3 を、次の（9) 式で計算するようにした以外は、前記第 2実施形態と実質上同一である。

P3 =L-W+ (W - 1) /2+ (L- 1)

=P1 + (L- 1) … (9)

本実施形態においては、上記（9) 式より明らかなように、前記（7) 式で示した第 2実施形態の収縮画素数 PI (=N) よりも（L一 1) 画素分だけ更に収縮させる。これを、図 46、図 47を用いて以下に説明する。

図 46 (A) は、 t§W以下の平坦部からなる入力 uS像に対して、前記図 30

(A) 〜（D) と同様の処理を施してエッジ領域 ERを抽出した画像を模式的に示した、前記図 42と同一である。又、図 46 (B) は、平坦部の幅が Wより大きい入力画像について、前記図 31 (A) 〜（D) と実質上同一の処理を施した図 31 (D) に相当し、図 46 (C) は、平坦部の幅カ<\¥より十分に大きい入力画像について前記図 32 (A) 〜（D) と実質上同一の処理を施した図 32 (D) に相当する。

本実施形態では、前記第 2実施形態で P1 回の収縮を行った状態に当る図 46 (A) 〜（C) のそれぞれのエッジ領域 ERに対して、前記（9)式で示したように、更に（L一 1) 画素分の収縮を行うことにより、対応する図 47 (A) 〜 (C) の状態にする。本実施形態で採用する追加収縮回数（L一 1) は、エッジ領域を平坦部のエツジに対してぎりぎりまで小さくする収縮画素数に当る。本実施形態のように、前記第 2実施形態の P 1 より（L一 1 ) 回だけ余分に収縮させる場台には、前記第 3実施形態の場合と同様に、幅が W以下の平坦部については、 W≤Lであることから、図 4 7 (A) のようにエッジ領域 E Rを消滅させることができる。又、図 4 6 ( B ) のように、平 +Π.部の幅が Wを超えている場台、図 4 7 ( B ) に示すように、膨張処理した結果 1つに槃つたエッジ領域 E R の左右端それぞれをエッジより 1画素目まで収縮させることができるため、エツジ領域をエッジをカバ一できる最小の大きさにすることができる。又、図 4 6 ( C ) のように、平坦部の幅が Wより十分に大きい場合は、図 4 7 ( C ) に示すように、エツジの前後 1画素の部分にのみエツジ領域力《抽出されるようにできる。一般に、抽出したエッジ領域を用いてマスク画像を作成する場台、エッジ領域 (マスク部分）は、被検査画像において検査対象から除外する領域を意味するため、検査対象となる領域を広くして検査の信頼性を高めるためには、エッジ領域は被検査画像中のエッジをきちんとマスクした上で可能な限り（その面積が）狭いことが理想的である。

従って、本実施形態で採用した方法は、一般的なエッジ抽出方法として最もふさわしく、本実施形態により抽出したエッジ領域を用いることにより、理 ¾|的な検査用のマスク画像を作成することができる。

その結果、第 4実施形態によれば、前記第 3実施形態の場合の前記図 4 4及び図 4 5にそれぞれ相当する図 4 8及び図 4 9に示すように、幅 W以下のドクター筋 Dについては、前記第 3実施形態と同様にエッジ領域は抽出されず、幅 W以上の通常の絵柄については、前記第 3実施形態より一段と狭いエツジ領域 E Rを抽出することが可能となる。

本発明者等は、以上詳述した筋状欠陥検査技術について更に詳細に検討した結果、前記図 1 4に示した検査装置をカラー画像に適用する場合、即ち検査画像として画像入力部 1 0からカラー画像を入力する際、図 5 0に示すように、 R、 G、 Bの 3フレームをモノクロ画像として、それぞれ個別に設置された絵柄除外部 1 2、筋強調処理部 1 4、判定部 1 6により、前述した各処理を行う場合には、以下の新たな問題があることが明らかになつた。

図 5 1 (A) 〜（C ) は、 R、 G、 Bの各モノクロ画像を、前記図 2 3に示した方法により、それぞれ個別に筋強調処理して得られた縦加算画像を概念的に示したものである。これら R、 G、 Bの各縱加算画像において、筋部分の各輝度値 (階調値）力 <それぞれ背景に対して少ししか変化していない筋状欠陥については、感度が低下して検出できない。

即ち、上記図 51 (A) 〜（C) の各画像において、同一のスキャンライン L 上で、検出された輝度値の分布プロファイルを、図 51 (D) 〜（F) にそれぞれ示したように、いずれのモノクロ画像でも、 2値化処理のために設定してある閾値 T2 を越えないため、 OK (筋状欠陥がない）の判定が下され、印刷物上では筋状欠陥が発生して L、るにも拘らず、最終的に 0 Kと判定されることが起こり得る。

次に、このような問題をも解決した、本発明の第 5実施形態について、詳細に説明する。図 52は、第 5実施形態の筋伏欠陥検出装置の要部構成を示すブロック図である。

本実施形態の筋状欠陥検査装置は、前記図 14に示したものと同様の画像入力部 10により検査画像がカラ一画像として入力されると、該検査画像は R、 G、 Bの各フレームのモノクロ画像に分離された後、それぞれに対応して設置された絵柄除外部 12及び筋強調処理部 14に順次入力され、前述したと同様の処理が各モノクロ画像に実行されるようにすると共に、判定部 16の前段に設置した R GB合成部 20により、上記、筋強調処理部 14で処理された各モノクロ画像の縱加算画像を合成できるようにし、且つ該台成部 20に対して合成時に使用する重み係数等がパラメ一夕記憶部 22から入力されるようにした以外は、各構成部の機能を含めて前記図 14に示した筋状欠陥検査装置と実質上同一である。

本実施形態においては、前記 RGB合成部 20において、 R、 G、 Bの各縱加算画像を合成する際、それぞれを図 53 (A) 〜（C) に概念的に示したように、各画像の同一座標位置（n, m) の画素の階調値（輝度値） R (n, m)、 G

(n, m)、 B (n, m) を、次の（1) 式によりそれぞれ加算することにより、台成画像の階調値 RGB (n, m) が算出される。

RGB (n, m) = A r x R (n, rn) + A g x G (n, m)

+ A b x B (n. m) ··· (10) 但し、 A r ： Rの重み係数

Ag： Gの重み係数

Ab ： Bの重み係数

上記重み係数としては、通常は全て同一の係数、例えば 1. ◦とすればよい。し力、し、印刷物で、例えば白紙上の黄色の筋の場台であれば、 A r = l. 0、 A g= 1. 0 Ab = 0. 1とすることにより、該筋を検出しないようにできる。このように、（10) 式を用いて画像を合成する際、 R、 G、 Bの各画素値に対する係数を変えることにより、特定の色に対して感度を調整することができる。上述した本実施形態を、前記図 51 (A) 〜 (C) に示したものとほぼ同一の、図 54 (A) 〜（C) に示した、 R、 G、 Bの各モノクロ画像の縦加算画像に適用する場合について説明する。

図 54 (D) 〜（F) に示したように、各モノクロ画像について輝度値のピークを闞値 T2 と単純に比較する方法では、前記図 51 (D) 〜（F) の場合と同様にいずれも筋状欠陥は検出されないが、本実施形態によれば、このような検出画像に対しても、 RGBの合成画像を用いて判定を行うので、図 54 (G) に示したように、合成画像ではピーク値が闞値 T2 を越えていることから筋状欠陥があるという NGの判定を行うことができる。因みに、この図 54の RGB合成では、上記（1) 式の重み係数を、 A r =Ag = Ab = 1として計算した。

以上詳述した本実施形態によれば、カラー画像を検査する場合、 R、 G、 Bの各縦加算画像における輝度値力それぞれ背景に対して少しし力、変化していない筋状欠陥でも、確実に検出することができる。又、その際、必要に応じて!^、 G、 Bの重み係数を調整することにより、前述した如く特定の色に対する感度を調整することもできるため、対象に台わせてより高精度の検査を行うこともできる。本実施形態によれば、カラー画像として入力される検査画像を R、 G、 Bの各フレームのモノク口画像として処理する際、各モノク口画像では検出感度の低い筋状欠陥をも高精度に検出することができる。

なお、前記実施形態では、合成するモノクロ画像が、強調処理した縦加算画像である場台を示したが、これに限定されず、実質的に同一の筋部分がある画像であればよい。 PC 図 55は、本発明に係る第 6実施形態のエツジ領域抽出装置の概略構成を示すブロック図である。

本実施形態は、人力画像がカラーの場合に適用されるものであり、前記図 25 に示した 1つのエツジ領域抽出部 24及びェッジ領域記憶部 26が、入力画像記憶部 20から入力される R、 G、 Bの各画像に対応する 24 A〜24 Cで示す 3 つのエツジ領域抽出部と、各抽出画像を記憶する 25 A〜26 Cで示す 3つのェッジ領域記憶部に増設されていると共に、該記憶部 26 A~26 Cから入力される R、 G、 Bの各抽出画像を合成する RGB合成部 19を付設した以外は、前記第 1 ~4実施形態と実質的に同一である。

この実施形態によれば、 R、 G、 Bの各画像毎にエッジ抽出処理ができるため、対象の人力画像が力ラーの場合でも、迅速且つ正確に、前記第 1〜 4実施形態の場合と同様にエツジ領域の抽出を行うことができる。

図 56は、本発明に係る第 7実施形態のエツジ領域抽出装置の概略構成を示すプロック図である。

本実施形態は、上記第 6実施形態と同様にカラ一画像に適用されるものであり、ここでは、エッジ領域抽出部 24A~24C、エッジ領域記憶部 26A〜26C と共に、 3〇A〜30C、 32A〜32C、 34A〜34C、 36A〜36Cの符号でそれぞれ示したように、ェッジ膨張部、ェッジ膨張記憶部、ェッジ収縮部、出力画像記憶部の全てを R、 G、 Bの各画像に対応させて増設し、最終的に得られる収縮画像を合成するための RGB合成部 19を付設した以外は、前記第 6実施形態と実質的に同一である。

本実施形態によれば、各 R、 G、 Bの画像毎に全ての画像処理を行うことができるため、前記第 6実施形態より更に高精度でェッジ領域を抽出することができ。

以上説明した第 6、第 7実施形態によれば、例えば印刷絵柄を画像入力した検査画像等の入力画像の中から、画像信号の平坦部が所定の蝠以下の場合にのみ、そのエツジが含まれないェッジ領域を抽出することができる。

なお、前記実施形態では画素値を 256階調（8ビット）で画像表示する装置を用い、前記（3) 式の計算結果を階調値 128力《原点となるように、前記（5)

9 式により正規化する場台を示したが、これに限られるものでなく、例えば 1 6ビッ卜で表示できる装置を用いる場合には、（3 ) 式を単純に計算するだけで、正規化しなくともよい。

又、前記第 2実施形態等では、パラメ一夕として W= 3、 L 5の場合を示したが、これに限定される場台でなく、対象とする画像毎に適切なパラメ一タを設定することができる。

次に本発明に係る第 8実施形態の二値画像作成装置につ I、て説明する。

図 5 7は、第 8実施形態の概略構成を示し、実質上同一方向に連続する筋部分の存在が予想される画像を、 R、 G、又は Bの単色からなるモノクロ画像として入力するための画像入力部 4 2と、入力された画像を、前記筋部分に直交する 1 ライン以上の幅からなる連続した部分画像に分割すると共に、分割された各部分画像毎に Pタイル法を適用して各画素を二値化する二値化部 4 4と、画像を分割する際に用いる部分画像のライン数や、 Pタイル法の閾値を決定するための画素数（面積比率）等が格納されているパラメ一夕記憶部 4 6と、上記二値化部 4 4 により二値化して作成された二 ί直画像を出力する画像出力部 4 8とを備えている。本実施形態の作用を、図 5 8を用いて説明する。

図 5 8 (Α) は、前記画像入力部 4 2より入力された前記図 1 (Α) 等に示したものと同様の入力画像であり、この画像には 1 ~ 3画素程度の幅で、縦方向に実質上連続した筋部分 Lがノイズ（図示せず）と共に存在している。

本実施形態では、まず、前記二値化部 4 4において、パラメ一夕記憶部 4 6から読み込まれた部分画像ライン数のパラメータを用いて、上記入力画像を、図 5 8 ( Β ) に示すように、筋部分に直交する連続した矩形の部分画像 I 1、 1 2 · • ♦に分割する。この部分画像の分割幅は、 1ライン（1画素幅）でも、又は複数ラインでもよい。

次いで、部分画像毎に前述した Ρタイル法を適用してニ暄化する。その際、部分画像内の筋部分の幅を考慮して、その部分画像で ϋ Νにする画素数を、例えば 1ラインについて 3画素のようにして面積比率 Ρを決定する。

全ての部分画像に対して、同様に Ρタイル法を適用することにより、図 5 8 ( C ) に示すように、階調値の大きなノイズが存在する部分画像では筋部分の画素が O Nにならないが、このようなノィズの無い多くの部分画像では筋部分の画素が 0 Nになるため、画像全体として見ると筋部分 Lが抽出されていると共に、ノィズ Nが全体に分散されている二 (直画像が得られる。

なお、上記図 5 8 ( B ) に示した Pタイル法を適用する部分画像 I 1 、 1 2 · • ·の幅は、 1ラインはもとより、複数ラインの場合は 1 0ライン未満の数ラインであっても当然良く、更には画像全体を 2分割するライン数、即ち全スキャンラインの 1 2でも効果が期待できる。

本実施形態では、部分画像を格子状に分割する従来の部分画像分割法の場合と異なり、予想される筋部分と直交する方向に連続した矩形の部分画像に分割している点に特徴があり、このようにすることにより、対象である筋部分を効果的に二値化することができる。

以上詳述した如く、本実施形態によれば、部分画 ί象毎に Pタイル法を用いて動的に闞 ί直を決定するようにしたので、平坦な背景に実質上同一方向に連続した筋部分が存在する画像から、ノイズが存在する場合でも筋部分力《二値化された画像を容易且つ確実に作成することができ、対象物（筋部分）と背景を高い精度で分離することができる。又、部分画像が 1ライン又はそれに近い複数ラインという小さい範囲にする場合には、 Ρタイル法の欠点である検出したい対象の面積変動による誤差が少なくてすみ、しかも処理時間が比較的短くてすむという利点がある。

次に、本発明に係る第 9実施形態の筋状欠陥検査装置について説明する。

本実施形態の筋状欠陥検査装置は、輪転印刷時に発生する、いわゆるドクター筋を検出する際に、前記第 8実施形態と実質的に同一の二値画像作成技術を利用したものである。

本実施形態の検査装置は、印刷物を画像入力した検査画像から、印刷物上に発生している筋状欠陥を検出するもので、図 1 4に示した第 1実施形態と同様に、印刷物から C C Dカメラ等により検査画像を光学的に入力する画像入力部 1 0と、入力された検査画像から絵柄部分を除外処理する絵柄除外部 1 2と、絵柄部分が除外された除外処理後の画像に存在する筋部分を強調処理する筋強調処理部 1 4 と、筋部分が強調された強調処理後の画像に基づいて筋状欠陥を判定する判定部 1 6と、判定された筋状欠陥をモニタ上に表示する欠陥表示部 1 8とを備えている。

本実施形態でも、第 1実施形態と同様に、前記絵柄除外部 1 2は、マスク画像作成部 1 2 A、エツジ画像作成部 1 2 B、マスク済みェッジ画像合成部 1 2 Cを含み、前記筋強調処理部 1 4は縦加算部 1 4 Aを、又、前記判定部 1 6は、二値化部 1 6 A、線認識部 1 6 Bをそれぞれ含んで構成されている。

又、本実施形態では、上記二値化部 1 6 A力前記第 8実施形態の二値化装置と同様の、実質上同一方向に連続する筋部分の存在が予想される画像を入力する手段と、入力された画像を、前記筋部分に直交する 1ライン以上の幅からなる連続した部分画像に分割する手段と、分割された各部分画像毎に Pタイル法を適用して各画素をニ碴化する手段と、を備えている。

本実施形態の作用は、前記二値化部 1 6 Aで実行する二値化処理が、前記第 8 実施形態と実質的に同一の前記図 5 8に示した手 j頃に従う Pタイル法により実行される点を除き、第 1実施形態と同様であるので、詳細な説明は省略する。本実施形態においては、検査画像が絵柄を含む場合であっても、コントラストの高いエツジ部を処理対象から除外するためのマスク処理を行い、更に縦方向に加算処理を行うことでコントラストの低い筋部分を強調すると共に、得られる強調画像に対して更に本発明による Pタイル法を適用することにより、筋部分を確実に二値化し、その二値画像に基づいて筋状欠陥を検出する。

従って、本実施形態によれば、検査画像が絵柄を含んでいる場合でも、絵柄のェッジ部を検出することなく、該画像中からコントラストの低、筋状欠陥の検出が可能となる。その結果、従来の印刷物の検査では、目視による^ ¾でしか検出不可能であった、コントラストが低く且つ微細な、いわゆるドクター筋と呼ばれる筋状欠陥をも自動的に検出することが可能となる。

なお、前記実施形態では、二値化の具体的な対象がドクター筋とされ、しかも入力画像を所定の処理した後の画像である場合を示した力これに限定されず、平坦な背景の中に同一方向に実質的に連続する筋状のものが存在する画像であれば、特に制限されない。

次に、本発明に係る第 1 0実施形態の画像入力装置について詳細に説明する。図 5 9は、第 1 0実施形態を構成する、全体画像入力装置と部分画像入力装置の概略を示したプロック図である。

本実施形態における部分画像入力装置 5 0は、輪転印刷機の版胴（図示せず）により印刷され、矢印で示した流れ方向に連続的に送られる原反 Wから、印刷された絵柄の一部を画像人力する際に用いられ、その部分画像を入力するに際し、全体画像入力装置 7 0により別途入力される絵柄全体を含む全体画像を案内用の基準画像として利用するようになっている。

便宜上、最初に全体画像入力装置 7 0について説明する。この全体画像入力装置 7 0は、原反 Wの流れ方向に沿った所定位置に設置され、原反 W上の絵柄全体を含む全体画像を入力（撮影）できる全体入力カメラ（カメラユニット） 7 2、該全体人力力メラ 7 2による画像入力を制御する力メラ制御部 7 4と、該制御部 7 4を介して入力される全体画像を基準画像として保存する基準画像データメモリ 7 6と、該データメモリ 7 6から全体画像のデータ等を読み出し、前記部分画像入力装置 5 0に伝送するデータ通信部 7 8とを備えて L、る。

一方、前記部分画像入力装置 5 0は、前記データ通信部 7 8から伝送される全体画像データ等のデータを受信するデータ通信部 5 2と、該データ通信部 5 2から入力される各種データを用いて、後述する制御演算を実行するための各手段を含む制御部 54と、該制御部 5 4における演算結果:こ基づいて、画像処理や信号伝達を行う処理部 5 6と、該処理部 5 6を介して上記制御部 5 4から入力される制御信号に基づいて原反 W上の絵柄の一部を画像入力する部分入力カメラ（カメラュニッ卜） 5 8と、上記処理部 5 6における処理結果を表示する表示部（ディスプレイ） 6 0と、上記部分入力カメラ 5 8を所定の撮影ポイントに対応する原反 Wの幅方向位置に移動させるカメラ移動機構 6 2と、上記処理部 5 6を介して入力される制御信号に基づいて撮影に同期して発光される、上記部分入力カメラ 5 8と一体的に移動する照明（ストロボ） 64とを備えている。

又、原反 Wの搬送に連動して回転するローラ 8 6力 <配設され、該ローラ 8 6には原反の移動量をパルス数に変換する口一タリエンコーダ 8 8が付設され、該ェンコーダ 8 8からのパルス信号が全体画像入力装置 7 0のカメラ制御部 7 4、及び部分画像入力装置 5 0の制御部 54に、それぞれ力されるようになっている _c 又、前記全体画像入力装置 7 0の基準画像デー夕メモリ 7 6には、全体画像デ —タと共に、後述する演算に使用する、全体入力カメラ 7 2と部分入力カメラ 5 8の離間距離 L、使用する版胴の周長 T、口一タリエンコーダ 88のパルス分解能、予め設定されている移動機構 6 2上の原点等の情報が格納されており、これら情報が上記全体画像データと共に、部分画像入力装置 5 0に伝送されるようになっている。

本実施形態において、前記部分画像入力装置 5 0は、走行する原反 Wに印刷された絵柄を検査対象として、移動機構 6 2により原反 Wの幅方向に移動可能な部分入力力メラ 5 8により絵柄の一部を画像入力した検査画像に基づいて印刷状態を検査する際に用いられる。

本実施形態では、印刷を開始してその状態が安定し、正常な印刷面が得られた時点で、前記部分入力カメラ 5 8から、原反 Wの流れ方向に所定距離 Lだけ隔てて設置された前記全体入力カメラ 7 2により、絵柄全体を含む全体画像を入力し、前記基準画像デ一夕メモリ 7 6に保存する。図 6 0には、リニアガイドを備えたカメラ移動機構（幅方向移動機構） 6 2に幅方向に移動可能に支持されている部分入力カメラ 5 8と、 2台のカメラからなる全体入力カメラ 7 2、原反 W、該原反 W上の三角形を含む絵柄全体との関係を模式的に示した。

次いで、上記メモリ 7 6から、デ一夕通信部 7 8、 5 2を介して前記全体画像 (基準画像）を、他のデータと共に部分画像入力装置 5 0に伝送し、前記制御部 5 4で、以下に詳述する制御演算を実行するようになっている。

まず、前記カメラ移動機構 6 2上に設定されている原点（幅方向移動機構原点）上に上記部分入力カメラ 5 8がある時に、該カメラ 5 8から入力可能な部分画像の全体画像上の位置と、該全体画像上に予め設定してある幅方向基準点 Sとの関係から、該全体画像上の幅方向位置と前記移動機構 6 2上の幅方向位置を対応付ける。

上記図 6 0には、この対応付けが行われた状態が概念的に併記されており、前言己移動機構 6 2上の原点にある部分入力カメラ 5 8から入力可能な部分画像の中心が、全体画像上の幅方向基準点 Sから幅方向オフセット A Sだけ離れた位置に対応付けられている。従って、このオフセット（距離）厶 Sを登録しておくことにより、上記幅方向基準点 Sを全体画像上のカメラ原点として、前記移動機構 6 2により部分入力カメラ 5 8を幅方向の正確な位置に移動させることが可能とな o

次いで、前記全体入力カメラ 7 2と部分入力カメラ 5 8との間の流れ方向の離間距離 L及び版胴周長 Tに基づ L、て、全体画像上の流れ方向基準点に位置する部分画像を、該部分入力カメラ 5 8で入力可能な基準入力タイミングを算出する。図 6 1には、本実施形態において設定する上記基準入力タイミングの算出方法を概念的に示した。ここでは、部分入力カメラ 5 8が全体入力カメラ 7 2より上流側に配設されており、図 6 1に示した全体入力カメラ 7 2の視野中心に実質上位置する絵柄（流れ方向基準点）と同一の絵柄を、部分入力カメラ 5 8で正確に部分入力するためには、全体入力カメラ 7 2で入力するタイミングが前記ロー夕リエンコーダ 8 8の位相 Zに対応しているとすると、該位相 Zから基準オフセット bに当る長さの原反を余分に送るに要する位相分だけ遅れた位相 Z ' のタイミング（基準入力タイミング）で画像入力すればよいことになる。

このように入力することにより、上記両カメラ 5 8、 7 2間には離間距離しに相当する長さの原反 Wが存在し、その原反 W上には版胴周長 Tの整数（N) 倍に当る周期分の絵柄と、 Lを Tで割った余り： L mod Tの長さ分の絵柄が存在していることになるため、全体入力カメラ 7 2で上記位相 Zで入力したとすると、入力した流れ方向基準点の絵柄から、整数（N + 1 ) 倍の絵柄周期離れた同一の絵柄を正確に入力することができる。

但し、ここでは、上記基準入力タイミングを、前記ロータリエンコーダ 8 8から出力されるパルス数で設定するため、次の（1 1 ) 式により、基準オフセット b、即ち（T— L mod T ) を基準オフセッ卜パルス Bに変換して設定する。

B = ( T - L mod T ) ÷ R … （1 1 )

ここで、 R：ロータリエンコーダのパルス解像度（m m,パルス）

次いで、全体画像上で、部分入力カメラ 5 8により入力すべき撮影ポイントを、幅方向と共に流れ方向に位置決めして設定する。図 6 2は、撮影ポイントを P 2 に設定する場合の例を概念的に示したもので、図中 P 1 は、全体画像上の前記幅方向基準点を中心にして、前記図 6 1に示した流れ方向基準点 Z ' に対応する前記基準夕ィミングで、部分入力カメラ 5 8により入力すること力 <可能な部分画像を示している。

上記図 6 2の全体画像上で、上記撮影ボイン卜 P 2 と前記幅方向基準点 Sとの間の幅方向画素数△ X及び該撮影ボイント P 2 と前記流れ方向基準点 Z ' との間の流れ方向画素数 Δ yをそれぞれ算出する。

算出された上記幅方向画素数 Δ χに、全体画像の水平解像度（幅方向解像度）を乗算して、全休画像上の幅方向基準点 Sに対応付けられた前記移動機構 6 2上の幅方向移動量を算出する。即ち、次の（1 2 ) 式により、実際の幅方向の移動量を算出する。

幅方向移動量 =画素数 Δ X X水平解像度 … （1 2)

又、算出された上記流れ方向画素数 Δ γに、全体画像の垂直角像度（流れ方向解像度）を乗算して実際の距離（原反 Wの長さ）を求め、該距離に基づいて、前記基準オフセットパルス Βから実際に入力するまでの待ち時間を算出する。但し、ここでは、待ち時間を、前記ロータリエンコーダ 8 8からのパルス数で設定するため、次の（1 3 ) 式で算出される、前記基準オフセットパルス Βからの流れ方向シフトパルス数として設定する。

流れ方向シフトパルス数 =画素数 Δ y X垂直解像度 ÷ R … ( 1 3 ) 前記制御部 54で、以上の計算が終了した後、その計算結果が前記処理部 5 6、移動機構 6 2に出力される。出力された計算結果は、相当するモータコント口一ル信号の値に変更され、上記移動機構 6 2により前記部分入力カメラ 5 8力 <、前記幅方向移動量に対応する目標位置まで移動される。

次いで、前記部分入力カメラ 5 8により、前記基準オフセットパルス Bから前記シフトパルス数（待ち時間）力 <経過したタイミングで部分画像を入力する。以上詳述した如く、本実施形態においては、前記図 6 2に示したように、全体画像上で、撮影したい撮影ポイント P 2 を、例えばその中心の座標値で指示（設定）するだけで、部分入力カメラ 5 8が対応する適切な幅方向位置に移動し、しかも、適切なタイミングで画像入力することにより、対応する部分画像を正確に入力することができるため、容易に希望する位置の絵柄部分を確実に撮影することができる。その際、撮影ポイントの設定は、手動で行うこともできるし、又、予め 1以上のボイントを座標値を用いてメモリに登録しておき、順次その座標値を読み出すことにより自動設定することもできる。

図 6 3は、本発明に係る第 1 1実施形態の部分画像入力装置の特徴を示したものである。

本実形態は、部分入力力メラ 5 8を、全体入力力メラ 3 2より下流側に配置した場合にあたり、ここでは前記第 1 0実施形態で前記（1 1 ) 式で設定した基準オフセッ卜パルス Bを、次の（1 4 ) 式で設定する以外は、前記第 1 0実施形態と実質的に同一である。

B = ( Lmod T) ÷ R … ( 1 4 )

次に、本発明に係る第 1 2実施形態の画像入力装置について説明する。

図 64は、第 1 2実施形態を構成する、全体画像入力装置と部分画像入力装置の概略を示したプロック図である。

本実施形態の部分画像入力装置 5 0は、第 1 0実施形態と同じであるため、説明は省略する。

一方、全体画像入力装置 7 0は、第 1 0実施形態と同じ全体入力カメラ（カメラュニット） 7 2、カメラ制御部 74、基準画像データメモリ 7 6、データ通信部 7 8に加えて、印刷初期に、スイツチを図示した状態にして上記全体入力力メラ 7 2から基準画像を入力し、その後該スィッチを ^換えて、同カメラ 7 2から最新の全体画像を基準入力指令入力部 8 0と、入力された最新の全体画像を保存する最新画像データメモリ 8 2と、該メモリ 8 2からの最新画像と前記メモリ 7 6からの基準画像を比較して、幅方向及び原反流れ方向の位置ずれを検出する位置ずれ検出部 84と、を備えている。

又、前記基準画像データメモリ 7 6には、全体画像からなる基準画像データと共に、後述する演算に使用する、全体入力カメラ 7 2と部分入力カメラ 5 8の離間距離 L、版胴周長 T、口—タリエンコーダ 8 8のパルス分解能、移動機構 6 2 上のカメラ原点等が格納されており、上記基準画像データおよび前記検出部 84 により適宜検出される位置ずれデータと共に、データ通信部 7 8を介して部分画像入力装置 5 0に伝送されるようになっている。本実施形態では、第 10実施形態で、時々刻々変化する全体画像に対して行つた各種処理を、印刷初期に入力し、前記基準画像データメモリ 36に保存した基準画像に対して行う。

更に、本実施形態においては、前記基準画像を用いて目標とする撮影ポイントを設定し、第 10実施形態と同様に部分入力カメラ 58による画像入力を行うと共に、適宜全体入力カメラ 72により最新の全体画像（最新画像）を入力し、それを最新画像デ—タメモリ 82に保存すると共に、前記位置ずれ検出部 84において、該メモリ 82から読み出した最新画像を、前記基準画像データメモリ 76 力、ら読み出した前記基準画像とを比較し、位置ずれが発生しているか否かを検出し、発生している場合には以下のように捕正する。

いま、入力された最新画像と、撮影ポイントの設定に使用した基準画像の位置関係を、絵柄の三角形の一部を拡大して図 65に示したように、実線の最新画像が二点鎖線の基準画像に比べ、幅方向に (5 x、原反流れ方向に 5 yそれぞれ位置ずれていたとする。この位置ずれ量は、例えば特開平 7— 249122号に開示されている方法で求めることができる。

この場合には、前記図 64に示した基準画像に対して設定した撮影ボイント P 2 を入力する際に用いた、前記（12) 式の幅方向移動量と、（13) 式の流れ方向シフトパルス数を、それぞれ次の（12' ) 式、（13' ) 式により設定す。

幅方向移動量 = (画素数 Δχ— <5 x) X7k平解像度 … （12' ) 流れ方向シフトパルス数 = (画素数 Ay— <5 y) X垂直解像度 (13' ) 従って、本実施形態によれば、最新画像が基準画像に対して位置ずれを発生した場合でも、最初に設定した目標の撮影ボイン卜の部分画像を正確に入力することができる。

次に、本発明に係る第 13実施形態の部分画像入力装置について説明する。本実施形態は、第 11実施形態と同様に、部分入力カメラ 58を、全体入力力メラ 72より下流側に配置した場合にあたり、ここでは前記第 12実施形態で前記（11) 式で設定した基準オフセッ卜パルス Bを、前記（14) 式で設定する以外は、前記第 12実施形態と実質的に同一である。なお、前記第 1 0〜第 1 3実施形態では、絵柄全体を入力する全体入力カメラとして、 2台のカメラからなるものを示した力く、 1台であっても、又は 3台以上からなるものであってもよい。

又、撮影ポイントの設定は、前記第 1 2、第 1 3実施形態に示したように、全体画像上の幅方向と流れ方向の両方向について行う場合に限らず、幅方向のみに行ってもよい。この場合、流れ方向に連続して発生している印刷欠陥であれば確実に検出することができる。

以上説明した第 1 0〜第 1 3実施形態によれば、印刷された絵柄上で部分入力したい撮影ポィン卜が多数ある場合でも、容易にそのポィン卜の絵柄部分を画像入力することができる。特に、第 1 2、第 1 3実施形態によれば、経時的に絵柄に原反の幅方向や流れ方向に位置ずれが発生した場合でも撮影ポィン卜の部分画像を正確に入力できる。

次に、本発明に係る第 1 4実施形態の無地領域選択装置について詳細に説明す。

図 6 6は第 1 4実施形態の概略構成を示すプロック図である。

本実施形態の無地領域選択装置は、走行する原反に印剐された絵柄（印刷物）を検査対象として、図示しない検査装置が有する原反の幅方向に移動可能な部分入力カメラにより、絵柄全体の中から無地領域を画像入力して印刷状態を検査するために該無地領域を選択する際に適用するものである。

この無地領域選択装置は、印刷された絵柄全体が含まれて、る全体画像を入力する全体画像入力部 9 0と、入力した全体画像のデータを保存する全体画像記憶部 9 2と、該記憶部 9 2から読み出した全体画像から、後に詳述する方法に従つて検査画像に相当する大きさを単位として部分画像を切り出す部分画像切出し部 9 4と、該切出し部 94での処理に使用する部分画像の大きさや、後に説明する判定部 1 0 2で検査ポィントとして選択する部分画 1象の数等のパラメ一夕を格納しておくパラメータ記憶部 9 6と、上記切出し部 9 4により切出された各部分画像について、輝度の平坦性を表わす評価値を計算する評価値計算部 9 8と、該計算部 9 8で計算された各部分画像の評価値を記憶する評価値記憶部 1 0 0と、該記憶部 1 0 0から読み出された上記評価値に基づいて各部分画像の中から輝度の平坦性の高いものを画像上の無地領域として選択し、前記パラメ一タ記憶部 9 6 から入力された数だけ画像上の検査ポィントとして判定する判定部 1 0 2と、検查ポイントとして判定された部分画像の位置（アドレス）情報を、図示しない検査装置に出力する出力部 1 0 4とを備えている。

上記出力部 1 0 4から、判定部 1 0 2で判定された検査ボイン卜に関する位置情報が検査装置に入力されると、該検査装置ではその検査ポィン卜に対応する印刷物上の検査ボイントに前記部分入力力メラ（図示せず）を移動させ、該カメラにより同検査ポィン卜から検査画像を入力する。

本実施形態の無地領域選択装置について詳述すると、前記全体画像入力部 9 0 は、印刷ラインに設置された C C Dカメラ等の撮像装置であっても、予め正常な印刷物を画像入力して保存してあるデータベース等の記憶装置であつてもよい。前記部分画像切出し部 9 4では、図 6 7に概^；的に示したように、全体画像入力部 9 0により入力された全体画像から、実際に検査する印刷物上の範囲に相当する大きさを単位とする部分画像を抜き出す（切り出す）処理を行う。この部分画像の大きさは、前述した如く、別途設定してあるパラメ一夕として上記パラメ一夕記憶部 9 6から入力される。

具体的な切出し方法としては、例えば、図 6 8に概念的に示したように、全体画像の左側上端の部分画像 P G 1 から、全体を右方向に 1画素分ずらした部分画像 P G2 のように、順次 1画素分ずつ横方向にずらしながら、矢印で示した方向に移動して切出していき、最終的に右側下端の最終部分画像 P Gn まで切出す。その際、横方向の全幅について 1段目の切出しが終了し、次の段の切出し位置に移る際の縦方向の移動量は、縱方向に隙間が生じない画素数であれば任意である。上記部分画像切出し部 9 4により、例えば上記図 6 8に示した方法で切出した、全体画像に含まれる全ての部分画像について、評価値算出部 9 8により輝度の平坦性を表わす評価値を計算する。

この算出部 9 8では、評価 (直として、以下に説明する（1 ) 部分画像に含まれる全画素に関する輝度分布（ヒストグラム）の最大度数、（2 ) 同輝度分布の分散、（ 3 ) 同輝度分布を高輝度側又は低輝度側に偏つた所定の割合に分割する輝度値（以下、偏分割輝度値ともいう）のうち、いずれか 1つ力; '採用されるようになっている。

上記（1 ) 輝度分布の最大度数は、図 6 9 (A) に概念的に示した 1つの部分画像に含まれる全画素に関する輝度分布を図 6 9 ( B ) に示したように、該部分画像中で同一の輝度値（階調値）を有する画素の数（度数）に関するヒストグラムの中での最大値である。

本実施形態では、全体画像内の全ての部分画像について、上記最大度数を計算し、それぞれ評価値記憶部 1 0 0に記憶しておくと共に、前記判定部 1 0 2では、最大度数が大きいほど印刷物上では濃淡が少ない（濃^が小さい）ベタ部、即ち無地領域に近いと判断する。なお、このように最大度数を採用する場合には、全体画像に混入するノィズの影響を考慮して、上記最大度数の画素値を中心として前後の任意幅に含まれる各画素値に関するそれぞれの度数を合計した値を評価値としてもよい。

評価値として、このような最大度数を用いる場合は、次に説明する分散を用いる場合に比較して、計算処理が速く、しかも無地部分がほとんど無い場合や、輝度分布にピークが複数ある場合でも、より無地に近い領域を選ぶことができるという利点がある。

前記（2 ) の輝度分布の分散は、次の（1 5 ) 式により算出される。

N

σ = ( 1 /Ν² ) ∑ ( a i - a ) ² … ( 1 5 )

i。l

但し、 N：部分画像中の画素数

a i ： i番面の画素値

1：部分画像の平均画素値

評価値として上記分散ひを採用する場合も、全体画像から切出した全ての部分画像についてこの値を求めると共に、同様に記憶部 2 0に記憶する。そして、前記判定部 2 2では、分散が小さいほどその部分画像に該当する印刷物上ではべ夕部に近いと判定する。

評価値として上記分散 σを採用する場合も、全体画像から切出した全ての部分画像についてこの値を求めると共に、同様に記憶部 1 0◦に記憶する。そして、

5 前記判定部 1 0 2では、分散が小さいほどその部分画像に該当する印刷物上ではベタ部に近いと判定する。

又、前記（3 ) の偏分割輝度値は、図 7 0に i番目の部分画像について輝度分布が高輝度側に偏っている場合の例を概念的に示したように、全分布（総度数- 全画素数）を、高輝度側に 8 0 %、低輝度側に 2 0 %となるように分割できる輝度値（画素値） P i として求められる。

この偏分割画素値は、全ての部分画像について計算し、同様に記憶部 1 0 0に言己憶し、判定部 1 0 2による判定に使用する。この偏分割画素値 P i は、大きいほど明るい領域と判断できる。又、この偏分割画素値 P i は、その値が大きいほどべ夕部となる可能性も高くなるという特徴を有している。

又、この分割画素値 P i は、輝度分布を分割する比を変えることにより、平坦性の評価を変更できると共に、偏分割の方向をも、例えば上記の 2 0 % : 8 0 %を 8 0 % : 2 0 %に変えることにより、暗い部分についても同様の方法でベタ部を選択することができる。

又、前記判定部 1 0 2では、前記記憶部 1 0◦に記憶してある全ての部分画像についての評価値を読み出し、その評価値を基に、前記パラメータ記憶部 9 6から入力された、予め設定されている数だけ検査ポイントを選択する。その際、評価値のみからベタ部に近いと思われる順に複数の検査ポィン卜を選択すると、ある狭い範囲に検査ポイントが集中してしまう可能性がある。そこで、これを防ぐために、各部分画像の位置情報をも用いて、同程度の評価値を有し、且つ画像上の領域力 <重なっている場合には、一方を除外して fi ^ボイントを選択するようにしてもよい。

又、前記出力部 1 0 4では、前述した如く、判定部 1◦ 2で選択された画像上の検査ボイン卜の位置情報を、図示しない検査装置へ出力する。

本実施形態では、図 7 1に示したフローチャートに従って、無地領域の選択を行う。

まず、前記全体画像入力部 9 0により、正常な印刷状態にある印刷物上の絵柄全体が含まれている全体画像を取得（入力）し、全体画像記憶部 9 2に保存する (ステップ S 1 )。この全休画像の取得は、印刷開始後に印刷が安定した段階で直接全体入力力メラ（図示せず）により入力しても、又は、既に同一の絵柄について全体画像のデ —夕が保存されていれば、データベース等から人力してもよい。

次いで、部分画像切出し部 9 4において、上記記億部 9 2から読み出した全体画像から、前記図 6 8に示したようにして、部分画像の切出しを行う（ステップ S 2 ) o

次いで、切出された最初の部分画像について評価値の算出を行い（ステップ S 3 ) 、同様の計算を全ての部分画像について順次実行する（ステップ S 4 ) 。次いで、前記判定部 1 0 2において、全ての部分画像についての評価値を用いて、平坦性の高いものから所定の数を画像上の検査ポイントと判定（選択）し、各検査ボイン卜の位置情報を検査装置に出力する。

画像上の各検査ボイン卜の位置情報が検査装置に入力されると、該検査装置ではその位置情報に基づいて、対応する印刷物上の検査ボイントに当る幅方向位置に部分入力カメラを移動させ、該検査ボイントの流れ方向位置に対応するタイミングで画像入力して検査画像とする。

その結果、検査画像として無地又は無地に近いべ夕部分を絵柄全体の中から検査ポィントとして選んで画像入力することができるため、ドク夕一筋等の微細な印刷欠陥をも確実に検出することができる。

図 7 2は、本発明に係る第 1 5実施形態の無地領域選択装置の概略構成を示すプロック図である。

本実施形態の無地領域選択装置は、図中符号 9 8 - 1 ~ 9 8— nと 1 0 0— 1 〜 1 0 0— nを付して示したように、評価値算出部 9 8と評価値記憶部 1 0 0を、それぞれ n個（複数）備えており、 n種類の評価値をそれぞれ独立に計算し、記憶できるようになつていると共に、判定部 1 0 2では、各評価値毎に予め設定してある所定数の検査ポィントを判定し、出力部 1 0 4では各評価値毎に検査ボイントにつ、ての位置情報を順次出力する並列処理が実行されるようになっている。本実施形態においては、上記のような並列処理を行う場合、便宜上評価値が 2 種類であり、且つ全体画像を所定の幅寸法で縦方向に複数分割した検査領域毎に、各評価値について 1箇所ずつ、即ち各検査領域毎に計 2箇所の検査ポィントを設定する場合として説明すると、判定部 1 0 2では、評価値毎に決定された所定数の画像上の検査ボイン卜に関する位置情報を、該所定数を単位として交互に出力する。

従って、出力部 1 04から検査装置に評価値毎の検査ボイントに関する位置情報が入力されると、該検査装置では、 1つ目の評価値により 5個の検査ポイントが決定される場合を、絵柄全体を含む印刷物との関係を図 7 3 (A) に概念的に示したように、図中 5個の四角形で示した印刷物上の検査ボイントを検査画像として入力することができる。

又、その後、同様に 2つ目の評価値に基づいて決定された検査ポイントに関する位置情報が入力されると、図 7 3 ( B ) に示したように、 1つ目の評価値の場合とは絵柄の傾向が異なる印刷物上の検査ボイン卜を画像入力することができる。本実施形態では、上述した 1つ目の評価値（例えば、前記（1 ) の最大度数）に基づく検査と、 2つ目の評価値（例えば、前記（3) の偏分割画素値）に基づく検査とを、交互に行うことができる。従って、図 74に示したように、絵柄全体のうち、幅 Wの領域内で検査ポイントを決める場合であれば、 1つ目の評価値で①の位置が検査ボイントとして選択されたとすると、この^ Sボイント①で検査を行う限り、この位置に該ポイント①における絵柄の色と同一の色（又は、各色の印刷順によつて検査ボイント①上では見えない色）でドクター筋等が発生したとしても、その欠陥を検出することができない。

ところ力 <、本実施形態では、図 7 5に示したように、上記検査ポイント①の選択に使用した 1つ目の評価値とは異なる評価値、特に領域内の明るさをも考慮するような 2つ目の評価値（前記偏分割画素値）により、別のポイント②を選択し、該ポイント②でも検査を行うことができる。 ^の結果、例えば、検査ボイント①が青で、縦方向に連続して発生しているドク夕一筋も青又はそれに近い色の場合には、該検査ボイント①を画像入力して検査してもドクター筋は検出できない力、検査ポイント②が略白地で選択されいると、上記青色のドク夕一筋をも確実に検出することができる。従って、このように画像データとしての特徴が異なる 2つの平坦性の評価碴を併用することにより、検査の信頼性を一段と向上することができる。なお、以上の説明では、検査ポイントが各領域毎に 2箇所としたが、 3種類以上の評肺値を使用し、それぞれから求まる 3箇所以上の検査ボイントを選択するようにしてもよい。

又、本実施形態では、前記判定部 1 0 2において、複数種類の評価値のそれぞれに基づいて別々に検査ボイントを選択する場合について説明した力複数の評価値の計算結果を総合判定して、縦方向の各検査領毎にそれぞれ 1つの最適な検査ボイントを選択するようにしてもよい。

即ち、評価値が 2つである前記図 7 3の場合の例であれば、同一の検査領域について、図 7 3 (A) と（B ) のように、 2箇所の検査ポイントを交互に検査するのではなく、図 7 3 (A) と（B ) の中から最適な方を選択し、同一の検査領域については 1箇所の検査ボイントを選択するようにしてもよい。

図 7 6は、本発明に係る第 1 6実施形態の無地領域選択装置の概略構成を示すブロック図である。

本実施形態の無地領域選択装置は、図中符号 1 0 2— 1 ~ 1 0 2— nを付して示したように、前記第 1 5実施形態の場合の評価値算出部 9 8、評価値記憶部 1 0 0に加えて、判定部 1 0 2をも n個（複数）備え、し力、も、各評価値について評価値算出部 9 8から判定部 1 0 2までを単位として直列接続され、最終的な判定結果が出力部 1 04から出力されるようになっている以外は、前記第 1 4実施形態と実質的に同一である。

本実施形態では、 1つ目の評価値から n個目の評価値まで全てについて判定までの処理が実行できるため、 1つ目の評価値からそれぞれ判定することにより次第に検査ポィントの候捕を絞り込んでいくことができる。

従って、例えば計算処理力 <速い評価値程早目に計算できるようにすることにより、適切な検査ボイントを迅速に選択することができる。

なお、前記実施形態では、具体的な評価値として 3種類を示したが、これらに限定されず、輝度値の平坦性を評価することができるものであれば特に制限されることなく用いることができる。

以上説明した第 1 4〜第 1 6実施形態によれば、入力した検査画像に含まれる絵柄部分が、微細な欠陥の誤検出の原因とならないように、印刷物上の絵柄全体

5 の中から、濃度差の小さい部分を検査画像として入力することができる。

以上、本発明について具体的に説明した力本発明は、前記実施形態に示したものに限られるものでなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例えば、前記実施形態では、縦方向の筋状欠陥を検出する場合について説明しナ:が、縱方向のみに限定されるものではなく、例えば水平方向であっても、更には計算処理が難しくなるが斜方向等任意の方向であつてもよい。産業上の利用可能性

本発明によれば、印刷物を検査する際に、絵柄を含んでいる検査画像からコン卜ラス卜が低、上に微細な筋状欠陥をも確実に検出することができる。

Claims

請求の範囲

1 . 印刷物を画像入力した検査画像から、印刷物上に発生している筋状欠陥を検出する印刷物の筋状欠陥検査方法であつて、

検査画像から絵柄部分を除外処理する絵柄除外ステップと、

該除外処理後の画像に存在する筋部分を強調処理する筋強調ステップと、該強調処理後の画像に基づいて筋状欠陥を判定する判定ステツプと、を有することを特徴とする印刷物の筋状欠陥検査方, 。

2. 請求項 1において、前記絵柄除外ステツプが、

検査画像から抽出される絵抦部分のエツジをマスクするためのマスク部分を有するマスク画像を作成するステップと、

検査画像から抽出される任意のエツジを含むェッジ画像を作成するステップと、作成されたエッジ画像とマスク画像を合成するステップと、

を含むことを特徴とする印刷物の筋状欠陥^ S方法。

3. 請求項 2において、

前記マスク画像を作成するステツプでは、前記マスク部分を^ i画像から抽出されるエツジ領域で作成するとともに、

該ェッジ領域を抽出する際に、パラメータとして、少なくとも画素値を比較する位置を規定するための画素数 Lと、エツジがエツジ領域に含まれないようにする平坦部の最大幅を規定するためのエツジ間画素数 Wとを設定するステップと、注目画素を中心としてそれぞれ反対方向に L画素離れた位置の画素値を比較し、その差が、所定の閾値を超えている場合の該注目画素をエツジ領域として抽出するステップと、

前記エツジ間画素数 Wの幅の平坦部について抽出された一対のエツジ領域の幅を、それぞれ画素単位で膨張させた場台に、該両エッジ領域が繫ることのない膨張画素数 Nを計算するステップと、

膨張後のェッジ領域を収縮させる収縮画素数 Pを計算するステップと、入力画像から抽出された全てのエツジ領域の幅を、その両側で N画素ずつ膨張させるステップと、膨張させたエツジ領域の幅を、その両側で P画素ずつ収縮させるステップと、を含むことを特徴とする印刷物の筋状欠陥検査方法。

4. 請求項 3において、前記収縮画素数 Pを、前記膨張画素数 Nと等しくすることを特徴とする印刷物の筋状欠陥検査方法。

5. 請求項 3において、前記収縮画素数 Pを、前記膨張画素数 Nと（W+ 1 ) / 2の和にすることを特徴とする印刷物の筋状欠陥検査方法。

6. 請求項 3において、前記収縮画素数 Pを、前記膨張画素数 Nと（L一 1 ) の和にすることを特徴とする印刷物の筋状欠陥検査方法。

7. 請求項 1において、前記筋強調ステップが、絵柄部分が除外された前記除外処理後の画像について、注目画素の画素値を該注目画素を含み、且つ、同一方向に並ぶ所定数の画素の各画素値を加算した値に置き換える処理であることを特徴とする印刷物の筋状欠陥検査方法。

8. 請求項 1において、前記判定ステップが、筋部分が強調された前記強調処理後の画像において、画素値の絶対値が所定値以上の画素が、実質的に同一の方向に所定数以上存在するか否かを判定する処理であることを特徴とする印刷物の筋状欠陥検査方法。

9. 印刷物を画像入力した検査画像から、印刷物上に発生している筋状欠陥を検出する印刷物の筋状欠陥検査装置であつて、

検査画像から絵柄部分を除外処理する絵柄除外手段（1 2 ) と

該除外処理後の画像に存在する筋部分を強調処理する筋強調手段（1 4 ) と、該強調処理後の画像に基づいて筋状欠陥を判定する判定手段 ( 1 6 ) と、を備えていることを特徴とする印刷物の筋状欠陥検査装置。

1 0. 請求項 9において、前記絵柄除外手段（1 2 ) が、

検査画像から抽出される絵柄部分のエッジをマスクするためのマスク部分を有するマスク画像を作成する手段（1 2 A) と、

検査画像から抽出される任意のエツジを含むエツジ画像を作成する手段 ( 1 2 B ) と、

作成されたエッジ画像とマスク画像を合成する手段 ( 1 2 C ) と、

を含むことを特徴とする印刷物の筋状欠陥検査装置。

1 1. 請求項 1 0において、

前記マスク画像を作成する手段が、前記マスク部分を検査画像から抽出されるェッジ領域で作成する機能を有して、るとともに、

該エッジ領域を抽出するために、パラメータとして、少なくとも画素値を比較する位置を規定するための画素数しと、エツジがェッジ領域に含まれないようにする平坦部の最大幅を規定するためのエツジ間画素数 Wとを設定する手段（ 2 2 ) と、

注目画素を中心としてそれぞれ反対方向に L画素離れた位置の画素値を比較し、その差が、所定の閾値を超えている場合の該注目画素をエツジ領域として抽出する手段 ( 24 ) と、

前記ェッジ間画素数 Wの幅の平坦部について抽出された一対のェッジ領域の幅を、それぞれ画素単位で膨張させた場合に、該両エッジ領域が繫ることのない膨張画素数 Nを計算すると共に、膨張後のエツジ領域を収縮させる収縮画素数 Pを計算する手段 ( 2 8) と、

入力画像から抽出された全てのエツジ領域の幅を、その両側で N画素ずつ膨張させる手段 ( 3 0 ) と、

膨張させたエッジ領域の幅を、その両側で P画素ずつ収縮させる手段（34 ) と、

を備えていることを特徴とする印刷物の筋状欠陥検査装置。

1 2. 請求項 9において、前記筋強調手段（1 4 ) が、絵柄部分が除外された前記除外処理後の画像について、注目画素の画素値を、該注目画素を含み、且つ、同一方向に並ぶ所定数の画素の各画素値を加算した値に置き換える処理機能を有していることを特徴とする印刷物の筋状欠陥検査装置。

1 3. 請求項 9において、前記判定手段（1 6 ) が、筋部分が強調された前記強調処理後の画像において、所定画素値以上の画素が、実質的に同一の方向に所定数以上存在する力、否かを判定する処理機能を有していることを特徴とする印刷物の筋状欠陥検査装置。

1 4. 印刷物をカラーで画像入力した検査画像から、印刷物上に発生している筋状欠陥を検出する印刷物の筋状欠陥検査方法であつて、入力した検査画像を、 R、 G、 Bの各フレームのモノクロ画像に分離するステップと、

各モノクロ画像に対して、それぞれ所定の画像処理を行うステップと、画像処理後の各モノク口画像を合成して合成画像を作成するステツプと、該合成画像に基づ L、て筋状欠陥の有無を判定するステツプと、

を有することを特徴とする印刷物の筋状欠陥検査方法。

1 . 請求項 14において、前記所定の画像処理を行ぅステツプが、

検査画像から絵抦部分を除外処理する絵柄除外ステップと、

該除外処理後の画像に存在する筋部分を強調処理する筋強調ステップと、を含むことを特徴とする印刷物の筋状欠陥検査方法。

16. 請求項 15において、前記絵柄除外ステップが、

検査画像から抽出される絵柄部分のェッジをマスクするためのマスク部分を有するマスク画像を作成するステップと、

検査画像から抽出される任意のエツジを含むエツジ画像を作成するステップと、作成されたエツジ画像とマスク画像を合成するステップと、

を含むことを特徴とする印刷物の筋状欠陥検査方法。

17. 請求項 14において、前記合成画像を作成するステツプで各モノク口画像を合成する際、 R、 G、 Bの各画像における同一座標位置（_n, m) の画素の階調値を、 R (n, m)、 G (n, m)、 B (n， m) とした場合、合成画像の階調値 RGB (n, m) を、 RGB (n, m) =A r xR (n, m) + A g x G (n, m)

+ Ab x B (n, m)

(A r ： Rの重み係数、 Ag： Gの重み係数、 Ab： Bの重み係数）により算出することを特徴とする印刷物の筋状欠陥検査方法。

18. 印刷物を力ラ一で画像入力した検査画像から、印刷物上に発生して、る筋状欠陥を検出する印刷物の筋状欠陥検査装置であつて、

入力した検査画像を、 R、 G、 Bの各フレームのモノクロ画像に分離する手段と、

各モノクロ画像に対して、それぞれ所定の画像処理を行う手段と、画像処理後の各モノクロ画像を合成して合成画像を作成する手段（19) と、該合成画像に基づいて筋状欠陥の有無を判定する手段（16) と、

19. 請求項 18において、前記所定の画像処理を行う手段が、

検査画像から絵柄部分を除外処理する絵柄除外手段（12) と、

該除外処理後の画像に存在する筋部分を強調処理する筋強調手段（14) と、を含むことを特徴とする印刷物の筋状欠陥検査装置。

20. 請求項 19において、前記絵柄除外手段（12) が、

検査画像から抽出される絵柄部分のェッジをマスクするためのマスク部分を有するマスク画像を作成する手段 (12A) と、

検査画像から抽出される任意のエッジを含むエッジ画像を作成する手段（12 B) と、

作成されたエッジ画像とマスク画像を合成する手段 (12C) と、

を含むことを特徴とする印刷物の筋状欠陥検査装置。

21. 請求項 18において、前記合成画像を作成する手段（19) により各モノクロ画像を合成する際、 R、 G、 Bの各画像における同一座標位置（n, rn) の画素の階調値を、 R (n, m) 、 G (n, m) 、 B (n, m) とした場合、合成画像の階調暄 RGB (n， m) を、

RGB (n, m) =A r XR (n, m) +A g x G (n, m)

+ A b x B (n， m)

(A r ： Rの重み係数、 Ag： Gの重み係数、 Ab： Bの重み係数）により算出することを特徴とする印刷物の筋状欠陥検査装置。

22. 請求項 1において、

実質上同一方向に連続する筋部分（L) の存在が予想される前記強調処理後の画像を入力するステップと、

入力された画像を、前記筋部分（L) に直交する 1ライン以上の幅からなる連続した部分画像（I 1、 I 2〜）に分割するステップと、

分割された各部分画像毎に Pタイル法を適用して各画素を二値化するステツプと、二値化された画像に基づいて筋状欠陥を判定する判定ステップと、

を有することを特徴とする印刷物の筋伏欠陥検査方法。

2 3. 請求項 2 2において、前記絵柄除外ステツプが、

検査画像から抽出される任意のエツジを含むエツジ画像を作成するステップと、作成されたエッジ画像とマスク画像を合成するステップと、

を含むことを特徴とする印刷物の筋状欠陥検査方法。

24. 請求項 9において、

実質上同一方向に連続する筋部分（L ) の存在が予想される前記強調処理後の画像を入力する手段（4 2 ) と、

入力された画像を、前記筋部分（L ) に直交する 1ライン以上の幅からなる連続した部分画像（I I 、 1 2 · ♦ · ) に分割する手段（4 4 ) と、

分割された各部分画像毎に Pタイル法を適用して各画素を二値化する手段（4 4 ) と、

二値化された画像に基づいて筋状欠陥を判定する判定手段と、

2 5. 入力画像の水平方向及び垂直方向の少なくとも一方について、画素値が急激に変化するエツジに基づいてエツジ領域を抽出するエツジ領域抽出方法において、

画素値の変化が無いか又は小さ、平坦部の幅が所定値以下の場合には、該平坦部の両端に位置するエツジが、エツジ領域に含まれないようにし、

それ以外の場合は、ェッジがェッジ領域に含まれるようにすることを特徴とする筋状欠陥検査用のエツジ領域抽出方法。

2 6. 入力画像の水平方向及び垂直方向の少なくとも一方について、画素値が急激に変化するエツジに基づいてエツジ領域を抽出するエツジ領域抽出装置において、

対象物に関する画像を入力する手段と、

入力画像からエッジ領域を抽出する際に、パラメータとして、少なくとも画素値を比較する位置を規定するための画素数 Lと、ェッジがェッジ領域に含まれないようにする平坦部の最大幅を規定するためのエツジ間画素数 Wとを設定する手段（22) と、

注目画素を中心としてそれぞれ反対方向に L画素離れた位置の画素値を比較し、その差が、所定の閾値を超えている場台の該注目画素をエツジ領域として抽出する手段（24) と、

前記ェッジ間画素数 Wの幅の苹坦部について抽出された一対のエツジ領域の幅を、それぞれ画素単位で膨張させた場合に、該両エッジ領域が繫ることのない膨張画素数 Nを計算すると共に、膨張後のエツジ領域を収縮させる収縮画素数 Pを計算する手段（28) と、

入力画像から抽出された全てのエツジ領域の幅を、その両側で N画素ずつ膨張させる手段（30) と、

膨張させたエッジ領域の幅を、その両側で P画素ずつ収縮させる手段 (34) と、

を備えたことを特徴とする筋状欠陥検査用のエツジ領域抽出装置。

27. 請求項 26において、

入力画像がカラ一画像である場台、エッジ領域を抽出する手段（24A、 24 B、 24 C) が R、 G、 Bの各画像毎に設けられ、且つ、

R、 G、 Bの各画像毎に抽出されたエッジ領域を合成する手段（19) が設けられていることを特徴とする筋状欠陥検査用のェッジ領域抽出装置。

28. 請求項 26において、

入力画像がカラー画像である場合、エッジ領域を抽出する手段（24A、 24 B、 24 C) 、エッジ領域の幅を膨張させる手段（30A、 30B、 30C) 、及び、膨張させたエッジ領域を収縮させる手段（34 A、 34 B、 34C) が、それぞれ R、 G、 Bの各画像毎に設けられ、且つ、

R、 G、 Bの各画像毎に収縮されたエッジ領域を成する手段（19) が設けられていることを特徴とする筋状欠陥検査用のエツジ領域抽出装置。

29. 実質上同一方向に連続する筋部分（L) の存在が予想される画像を入力するステップと、入力された画像を、前記筋部分（L) に直交する 1ライン以上の幅からなる連铙した部分画像（Π 、 12 ♦ ♦ ♦ ) に分割するステップと、

分割された各部分画像毎に Pタイル法を適用して各画素を二値化するステツプと、

を有することを特徴とする筋状欠陥検査用の二値画像作成方法。

30. 実質上同一方向に連続する筋部分（L) の存在が予想される画像を入力する手段と、

入力された画像を、前記筋部分（L) に直交する 1ライン以上の幅からなる連続した部分画像（I I 、 12 ♦ · ·) に分割する手段と、

分割された各部分画像毎に Pタイル法を適用して各画素をニ暄化する手段と、を備えていることを特徴とする筋状欠陥検査用の二値画像作成装置。

31. 版胴により走行する原反（W) に印刷された ¾抦を検査対象として、移動機構 (62) により原反（W) の幅方向に移動可能な部分入力カメラ（58) により絵柄の一部を画像入力した部分画像に基づいて、印刷状態を検査する際に適用する印刷物検査用の画像入力方法において、

前記部分入力カメラ（58) から、原反（W) の流れ方向に所定距離隔てて設置された全体入力カメラ（72) により、絵柄全体を含む全体画像を入力するステツプと、

前記部分入力カメラ（58) が前記移動機構 (62) 上に設定された原点上にある時に、該部分入力カメラ（58) により入力可能な部分画像の全体画像上の位置と、全体画像上に設定された幅方向基準点（S) との関係から、該全体画像上の幅方向位置と前記移動機構（62) 上の幅方向位置を対応付けるステップと、全体画像上で、部分入力カメラ（58) により入力すべき撮影ポイントを幅方向に位置決めして設定するステップと、

全体画像上で、設定された撮影ポイントと前記幅方向基準点（S) との間の幅方向画素数を算出するステップと、

算出された幅方向画素数に、全体画像の幅方向解像度を乗算して、前記移動機構（62) 上の幅方向移動量を算出するステップと、

前記部分入力カメラ（58) を、前記幅方向移動量に対応する目標位置まで、前記移動機構 (62) により移動させるステップと、

該目標位置に移動させた部分入力カメラ（58) により、任意のタイミングで部分画像を入力するステップと、

を有することを特徴とする印刷物検査用の画像入力方法。

32. 請求項 31において、

前記全体入力カメラ（72) と部分入力カメラ（58) との流れ方向の離間距離（L) 及び版胴周長（T) に基づいて、全体画像上の流れ方向基準点に位置する絵柄部分を、部分入力カメラ（58) で入力可能な基準入力タイミングを算出するステップと、

全体画像上で、部分入力カメラ（58) により入力すべき撮影ポイントを、前記幅方向以外に流れ方向にも位置決めして設定するステツプと、

全体画像上で、設定された撮影ボイントと前記流れ方向基準点との間の流れ方向画素数を算出するステップと、

算出された流れ方向画素数に、全体画像の流れ方向解像度を乗算して求められる実際の距離に基づいて、前記基準入力タイミングからの待ち時間を算出するステップと、

前記移動機構（62) により前記目標位置に移動させた部分入力カメラ（58) により、前記基準入力タイミングから前記待ち時間カ<経過したタイミングで部分画像を入力するステップと、

を有することを特徴とする印刷物検査用の画像入力方法。

33. 請求項 32において、前記部分入力カメラ（58) を前記全体入力カメラ (72) より上流に配置し、

前記基準入力タイミングを、原反（W) の流れ方向移動量を検出する口一タリエンコーダ（88) から出力されるパルス数で設定する場合、該基準入カタイミングを、次式

B= (T-Lmod T) ÷R

(T：版胴周長、 Lmod T：全体入力カメラと部分入力カメラの離間距離 L を Tで除した余り、 R ：口一タリエンコーダのパルス分解能）

により算出される基準シフトパルス Bで設定することを特徴とする印刷物検査用の画像入力方法。

34. 請求項 32において、前記部分入力カメラ（58) を前記全体入力カメラ (72) より下流に配置し、

前記基準入力タイミングを、原反（W) の流れ方向移動量を検出するロータリエンコーダ（88) から出力されるパルス数で設定する場合、該基準入力夕イミングを、次式

B= (Lmod T) ÷R

(T：版胴周長、 Lmod T：全体入力カメラと部分入力カメラの離間距離 L を Tで除した余り、 R：口一タリエンコーダのパルス分解能）

により算出される基準シフトパルス Bで設定することを特徴とする画像入力方法。

35. 版胴により走行する原反（W) に印刷された絵柄を ^対象として、移動機構（62) により原反（W) の幅方向に移動可能な部分入力カメラ（58) により絵柄の一部を画像入力した部分画像に基づいて、印刷伏態を検査する際に適用する印刷物検査用の画像入力装置において、

前記部分入力カメラ（58) 力ヽら、原反 (W) の流れ方向に所定距離隔てて設置された、絵柄全体を含む全体画像を入力する全体入力カメラ（72) と、前記部分入力カメラ（58) 力 <前記移動機構（62)上に設定された原点上にある時に、該部分入力カメラ（58) により入力可な部分画像の全体画像上の位置と、全体画像上に設定された幅方向基準点（S) との関係から、該全体画像上の幅方向位置と前記移動機構 (62) 上の幅方向位置を対応付ける手段と、全体画像上で、部分入力カメラ（58) により入力すべき撮影ポイントを幅方向に位置決めして設定する手段と、

全体画像上で、設定された撮影ポイントと前記幅方向基準点（S) との間の幅方向画素数を算出する手段と、

算出された幅方向画素数に、全体画像の幅方向解像度を乗算して、前記移動機構（62) 上の幅方向移動量を算出する手段と、

前記部分入力カメラ（58) を、前記幅方向移動量に対応する目標位置まで、前記移動機構により移動させる手段と、

該目標位置に移動させた部分入力カメラ（58) により、任意のタイミングで部分画像を入力する手段と、

を備えていることを特徴とする印刷物検査用の画像入力装置。

36. 請求項 35において、

前記全体入力カメラ（72) と部分入力カメラ（58) との流れ方向の離間距離（L) 及び版胴周長（T) に基づいて、全体画像上の流れ方向基準点に位置する絵柄部分を、部分入力カメラ（58) で入力可能な基準入力タイミングを算出する手段と、

全体画像上で、部分入力カメラ（58) により入力すべき撮影ポイントを前記幅方向以外に流れ方向にも位置決めして設定する手段と、

全体画像上で、設定された撮影ボイントと前記流れ方向基準点との間の流れ方向画素数を算出する手段と、

算出された流れ方向画素数に、全体画像の流れ方向解像度を乗算して求められる実際の距離に基づいて、前記基準入力タイミングからの待ち時間を算出する手段と、

前記移動機構（62) により前記目標位置に移動させた部分入力カメラ（58) により、前記基準入力タイミングから前記待ち時間力経過したタイミングで部分画像を入力する手段と、

37. 請求項 36において、前記部分入力カメラ（58) を前記全体入力カメラ (72) より上流に配置し、

前記基準入力タイミングを、原反（W) の流れ方向移動量を検出するロータリエンコーダ（88) 力、ら出力されるパルス数で設定する場台、該基準入カタイミングを、次式

B= (T-Lmod T) ÷R

(T：版胴周長、 Lmod T：全体入力カメラと部分入力カメラの離間距離 L を Tで除した余り、 R :口一タリエンコーダのパルス分解能）

により算出される基準シフトパルス Bで設定することを特徴とする印刷物検査用の画像入力装置。

38. 請求項 36において、前記部分入力カメラを前記全体入力カメラ（72) より下流に配置し、

前記基準入力タイミングを、原反（w) の流れ方向移動量を検出するロータリエンコーダ（88) から出力されるパルス数で設定する場合、該基準入カタイミングを、次式

B= (Lmod T) ÷R

39. 請求項 31において、前記全体入力カメラ（72) により、絵柄全体を含む全体画像を基準画像として入力し、該基準画像に基づいて前記処理を行うと共前記全体入力カメラ（72) により、全体画像を適宜最新画像として入力し、該最新画像と前記基準画像との幅方向の差に基づいて、前記部分入力カメラ (58) の幅方向移動量を補正することを特徴とする印刷物用の画像入力方

40. 請求項 39において、

前記全体入力カメラ（72) と部分入力カメラ（58) との流れ方向の離間距離（L) 及び版胴周長（T) に基づいて、基準画像上の流れ方向基準点に位置する絵柄部分を、部分入力カメラ（58) で入力可能な基準入力タイミングを算出するステップと、

基準画像上で、部分入力カメラ（58) により入力すべき撮影ポイントを、前記幅方向以外に流れ方向にも位置決めして設定するステツプと、

基準画像上で、設定された撮影ボイントと前記流方向基準点との間の流れ方向画素数を算出するステップと、

算出された流れ方向画素数に、基準画像の流れ方向解像度を乗算して求められる実際の距離に基づいて、前記基準入力タイミングからの待ち時間を算出するステツプと、

前記移動機構（62) により前記目標位置に移動させた部分入力カメラ（58) により、前記基準入力タイミングから前記待ち時間が経過したタイミングで部分画像を入力するステップと、

前記最新画像と前記基準画像との流れ方向の差に基づいて、前記部分入力カメラ（58) の部分画像入力タイミングを補正するステップと、

を有することを特徴とする印刷物検査用の画像入力方法。

41. 請求項 40において、前記部分入力カメラ（58) を前記全体入力カメラ (72) より上流に配置し、

B= (T- Lmod T) ÷R

(T：版胴周長、 Lmod Τ：全体入力カメラと部分入力カメラの離間距離 L を Tで除した余り、 R：ロータリエンコーダのパルス分解能）

42. 請求項 40において、前記部分入力カメラ（58) を前記全体入力カメラ (72) より下流に配置し、

B= (Lmod T) ÷R

(T：版胴周長、 Lmod T：全体入力カメラと部分入力カメラの離間距離 L を Tで除した余り、 R ：ロータリエンコーダのパルス分解能）

43. 請求項 35において、前記全体入力カメラ（72) 力、ら、絵柄全体を含む全体画像を基準画像として入力し、該基準画像に基づいて前記処理を行うと共に、前記全体入力カメラ（72) により、全体画像を適宜最新画像として入力する手段と、該最新画像と前記基準画像との幅方向の差に基づいて、前記部分入力カメラ

(58) の幅方向移動量を補正する手段と、

44. 請求項 43において、前記全体入力カメラ（72) と部分入力カメラ（5 8) との流れ方向の離間距離 (L) 及び版胴周長（T) に基づいて、基準画像上の流れ方向基準点に位置する絵柄部分を、部分入力カメラ（58) で入力可能な基準人力タイミングを算出する手段と、

基準画像上で、部分入力カメラ（58) により入力すべき撮影ポイントを、前記幅方向以外に流れ方向にも位置決めして設定する手段と、

基準画像上で、設定された撮影ポィントと前記流れ方向基準点との間の流れ方向画素数を算出する手段と、

算出された流れ方向画素数に、基準画像の流れ方向解像度を乗算して求められる実際の距離に基づいて、前記基準入力夕ィミングからの待ち時間を算出する手段と、

前記移動機構 (62) により前記目標位置に移動させた部分入力カメラ（58) により、前記基準入力タイミングから前記待ち時間力《経過したタイミングで部分画像を入力する手段と、

前記最新画像と前記基準画像との流れ方向の差に基づ L、て、前記部分入力力メラ（ 58 ) の部分画像入力タイミングを補正する手；¾と、

45. 請求項 44において、前記部分入力カメラ（58) を前記全体入力カメラ (72) より上流に配置し、

前記基準入力タイミングを、原反（W) の流れ方向移動量を検出する口一タリエンコーダ（88) 力、ら出力されるパルス数で設定する場台、該基準入カタイミングを、次式

B = (T-Lmod T) ÷R

(T：版胴周長、 Lmod T：全体入力カメラと部分入力カメラの離間距離 L を Tで除した余り、 R：ロータリエンコーダのパルス分！^能）

4 6. 請求項 4 4において、前記部分入力カメラ（5 8 ) を前記全体入力カメラ ( 7 2 ) より下流に配置し、

前記基準入力タイミングを、原反（W) の流れ方向移動量を検出するロータリエンコーダ（8 8 ) 力、ら出力されるパルス数で設定する場合、該基準入力夕イミングを、次式

B = ( L mod T) ÷ R

( T：版胴周長、 L mod T：全体入力カメラと部分入力カメラの離間距離 L を Tで除した余り、 R ：口一タリエンコーダのパルス分解能）

4 7 . 印刷物上の絵柄全体の中から無地領域を選択し、該無地領域を検査ポイントとして、検査装置が有する部分入力カメラ（5 8 ) により画像入力した検査画像に基づいて印刷状態を検査する際に適用する印刷物検査用の無地領域選択方法であって、

印刷された絵柄全体が含まれている全体画像を入力するステップと、入力された全体画像から検査画像に相当する大きさを単位として、部分画像を切り出すステップと、

切り出された各部分画像について、輝度の平坦性を表わす評価値を計算するステツプと、

計算された評価値に基づいて、各部分画像の中から輝度の平坦性の高いものを画像上の無地領域として選択するとともに、所定の数を画像上の検査ボイン卜として判定するステップと、

判定された検査ボイントに関する位置情報を前記検査装置に出力するステップと、

を有する印刷物検査用の無地領域選択方法。

4 8. 請求項 4 7において、輝度の平坦性を表わす評価値が、部分画像に含まれる全画素に関する輝度分布の最大度数、該輝度分布の分散、及び該輝度分布を高輝度側又は低輝度側に偏った所定の割台に分割する輝度値の少なくとも 1つであ

7 ることを特徴とする印刷物検査用の無地領域選択方法。

4 9. 請求項 4 7において、前記部分画像を、前記全体画像上で少なくとも横方向に 1画素分ずつずらしな力 <ら、該全体画像の全体に亘つて順次切り出すことを特徴とする印刷物検査用の無地領域選択方法。

5 0. 印刷物上の絵柄全体の中から無地領域を選択し、該無地領域を検査ポイントとして、検査装置が有する部分入力カメラ（5 8) により画像入力した検査画像に基づいて印刷状態を検査する際に適用する印刷物検査用の無地領域選択装置であって、

印刷された絵柄全体が含まれている全体画像を入力する手段 ( 9 0) と、入力された全体画像から検査画像に相当する大きさを単位として、部分画像を切り出す手段 ( 9 4 ) と、

切り出された各部分画像について、輝度の平坦性を表わす評価暄を計算する手段（9 8) と、

計算された評価値に基づ L、て、各部分画像の中から輝度の平坦性の高 ^、ものを画像上の無地領域として選択するとともに、所定の数を画像上の^ Sボイントとして判定する手段（1 0 2 ) と、

判定された検査ボイントに関する位置情報を前記検査装置に出力する手段 ( 1 0 4 ) と、

を備えている印刷物検査用の無地領域選択装置。

5 1. 請求項 5 0において、輝度の平坦性を表わす評価値が、部分画像に含まれる全画素に関する輝度分布の最大度数、該輝度分布の分散、及び該輝度分布を高輝度側又は低輝度側に偏った所定の割合に分割する輝度値の少なくとも 1つであることを特徴とする印刷物検査用の無地領域選択装置。

5 2. 請求項 5 0において、前記部分画像を、前記全体画像上で少なくとも横方向に 1画素分ずつずらしながら、該全体画像の全体、こ亘つて順次切り出すことを特徴とする印刷物検査用の無地領域選択装置。