JPH0957201A - 特定色領域抽出方式および特定色領域除去方式 - Google Patents

特定色領域抽出方式および特定色領域除去方式

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JPH0957201A
JPH0957201A JP7212159A JP21215995A JPH0957201A JP H0957201 A JPH0957201 A JP H0957201A JP 7212159 A JP7212159 A JP 7212159A JP 21215995 A JP21215995 A JP 21215995A JP H0957201 A JPH0957201 A JP H0957201A
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賢一 井手
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    • G06T2207/10—Image acquisition modality
    • G06T2207/10024—Color image

Abstract

(57)【要約】 【課題】特定色領域抽出の性能を向上することができる
とともに、特定色領域が存在する対象物体の色や濃さの
違いに対する許容度を大きくでき、かつ、位置ずれに対
する許容度も大きくできる特定色領域抽出方式を提供す
る。 【解決手段】赤色領域を有する書状の画像をカメラ２
０，２１で撮像して、赤色領域の存在する第１の画像と
赤色領域の存在しない第２の画像を取込み、この取込ん
だ各画像の濃度ヒストグラムの特徴を用いて、濃度検出
部２５で、書状の背景部分を代表する濃度、書状地部分
を代表する濃度および宛名ラベルを代表する濃度を求
め、濃度変換部２６で、これらの各濃度によって定まる
濃度変換を行ない、赤色領域抽出部２９で、この濃度変
換後の第２の画像の各画素値からあらかじめ定めた値を
引いた値を閾値として、第２の画像の画素にあらかじめ
対応づけられた第１の画像の画素値を２値化して、書状
中の赤色領域を抽出する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、たとえば、郵便物処理
装置において、表面に赤色で印刷された郵便番号記入枠
あるいは料金計器印などの赤色領域を有する郵便物の画
像から上記赤色領域を抽出する特定色領域抽出方式に関
する。また、本発明は、上記画像から上記特定色領域抽
出方式によって抽出された特定色領域の部分を除去した
画像を得る特定色領域除去方式に関する。
【０００２】
【従来の技術】特定色領域を抽出する従来の技術として
は、たとえば、郵便物処理装置において、書状画像中の
赤色枠（郵便番号記入枠）や料金計器印を抽出するため
の手法がある。これは、赤色フィルタを通して撮像した
赤色部分の写っていない画像信号と赤色部分も写ってい
る画像信号を用いて、前者の信号に濃度が低い部分を太
める処理を行なった後、あらかじめ定めたオフセット値
および書状地濃度信号を加えた信号を閾値として、赤色
部分も写っている画像信号をアナログ信号処理により２
値化し、赤色領域と赤色以外の領域とを区別するもので
ある。
【０００３】また、赤色フィルタによって完全に除去し
きれなかった画像信号の赤色部分を書状地濃度信号で置
換することによって、赤色部分の除去率が高い画像信号
を得る手法がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の手法は、書状地の色や濃さの違いによる入力画像信
号の振幅の変化に対して２値化条件を変化させる処理を
行なっていないため、書状地の色に対する許容度が低い
という問題があった。
【０００５】また、太め処理を主走査方向にしか行なっ
ていないため、副走査方向の位置ずれに対する許容度が
低かった。さらに、書状地濃度信号は、走査線上を走査
していく過程の書状画像信号の最大値を保持したもので
あるため、書状中に書状地よりも明るいラベルなどが存
在すると、ラベルより後で走査される部分の処理で赤色
領域を誤抽出し、赤色除去も誤るという問題があった。
【０００６】そこで、本発明は、特定色領域抽出の性能
を向上することができるとともに、特定色領域が存在す
る対象物体の色や濃さの違いに対する許容度を大きくで
き、かつ、位置ずれに対する許容度も大きくできる特定
色領域抽出方式を提供することを目的とする。また、本
発明は、特定色領域除去画像の品質が著しく向上する特
定色領域除去方式を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の特定色領域抽出
方式は、特定色領域を有する対象物体の画像を撮像する
ことにより、特定色領域の存在する第１の画像と特定色
領域の存在しない第２の画像とをそれぞれ取込み、この
取込んだ第１の画像および第２の画像について、各階調
ごとの画素数を表わす濃度ヒストグラムを作成し、この
作成した濃度ヒストグラムに対して適当なスケールの平
滑化を行なった後の濃度ヒストグラムにおいて、その極
大値のうちで対応する濃度が最小のものの濃度を前記対
象物体の背景部分を代表する濃度として検出し、前記極
大値のうちで最大のものの濃度を前記対象物体を代表す
る濃度として検出し、前記極大値を与える階調値で前記
対象物体を代表する濃度よりも大きいものを前記対象物
体の表面に存在する前記対象物体よりも明るい明部分を
代表する濃度として検出し、この検出した各濃度を濃度
拡張範囲の下限値および上限値として、前記第１の画像
および第２の画像に対してそれぞれ濃度変換を行ない、
この濃度変換後の前記第２の画像の各画素値からあらか
じめ定めた値を引いた値を閾値として、前記第２の画像
の画素にあらかじめ対応づけられた前記濃度変換後の第
１の画像の画素値を２値化することによって、前記対象
物体中の特定色領域を抽出することを特徴とする。
【０００８】また、本発明の特定色領域抽出方式は、特
定色領域を有する対象物体の画像を撮像することによ
り、特定色領域の存在する第１の画像と特定色領域の存
在しない第２の画像とをそれぞれ取込み、この取込んだ
第１の画像および第２の画像の各画素の濃度に対し、あ
らかじめ定めた濃度拡張範囲の下限値および前記対象物
体の表面に存在する前記対象物体よりも明るい明部分の
代表濃度を用いて、その明部分の代表濃度が最大の階調
値に、下限値が最小の階調値になり、下限値と前記明部
分の代表濃度との間の階調値は最小の階調値と最大の階
調値との間に等間隔で分布するように、また、前記明部
分の代表濃度よりも大きい階調値は最大の階調値に、下
限値未満の階調値は最小の階調値になるような濃度変換
を行ない、この濃度変換後の前記第２の画像の各画素値
からあらかじめ定めた値を引いた値を閾値として、前記
第２の画像の画素にあらかじめ対応づけられた前記濃度
変換後の第１の画像の画素値を２値化することによっ
て、前記対象物体中の特定色領域を抽出することを特徴
とする。
【０００９】また、本発明の特定色領域抽出方式は、特
定色領域を有する対象物体の画像を撮像することによ
り、特定色領域の存在する第１の画像と特定色領域の存
在しない第２の画像とをそれぞれ取込み、この取込んだ
第１の画像および第２の画像の各画素の濃度に対し、あ
らかじめ定めた濃度拡張範囲の下限値、および、前記対
象物体の表面にその対象物体よりも明るい明部分が存在
する場合にはその明部分の代表濃度、前記明部分が存在
しない場合には前記対象物体を代表する濃度を用いて、
その明部分の代表濃度あるいは前記対象物体の代表濃度
が最大の階調値に、下限値が最小の階調値になり、下限
値と明部分の代表濃度あるいは前記対象物体の代表濃度
との間の階調値は最小の階調値と最大の階調値との間に
等間隔で分布するように、また、前記明部分の代表濃度
あるいは前記対象物体の代表濃度よりも大きい階調値は
最大の階調値に、下限値未満の階調値は最小の階調値に
なるような濃度変換を行ない、この濃度変換後の前記第
２の画像の各画素値からあらかじめ定めた値を引いた値
を閾値として、前記第２の画像の画素にあらかじめ対応
づけられた前記濃度変換後の第１の画像の画素値を２値
化することによって、前記対象物体中の特定色領域を抽
出することを特徴とする。
【００１０】また、本発明の特定色領域抽出方式は、特
定色領域を有する対象物体の画像を撮像することによ
り、特定色領域の存在する第１の画像と特定色領域の存
在しない第２の画像とをそれぞれ取込み、この取込んだ
第１の画像および第２の画像の各画素の濃度に対し、あ
らかじめ定めた濃度拡張範囲の下限値と第１の特定値お
よび第２の特定値を用いて、その第１の特定値が第２の
特定値に、下限値が最小の階調値になるような線形変換
であって、変換後の値が最大の階調値を越える場合には
最大の階調値に、最小の階調値を下回る場合には最小の
階調値になるような濃度変換を行ない、この濃度変換後
の前記第２の画像の各画素値からあらかじめ定めた値を
引いた値を閾値として、前記第２の画像の画素にあらか
じめ対応づけられた前記濃度変換後の第１の画像の画素
値を２値化することによって、前記対象物体中の特定色
領域を抽出することを特徴とする。
【００１１】また、本発明の特定色領域抽出方式は、特
定色領域を有する対象物体の画像を撮像することによ
り、特定色領域の存在する第１の画像と特定色領域の存
在しない第２の画像とをそれぞれ取込み、この取込んだ
第１の画像および第２の画像の各画素の濃度に対し、あ
らかじめ定めた濃度拡張範囲の下限値および前記対象物
体の表面に存在する前記対象物体よりも明るい明部分の
代表濃度を用いて、その明部分の代表濃度が最大の階調
値に、下限値が最小の階調値になり、下限値と前記明部
分の代表濃度との間の階調値は最小の階調値と最大の階
調値との間に等間隔で分布するように、また、前記明部
分の代表濃度よりも大きい階調値は最大の階調値に、下
限値未満の階調値は最小の階調値になるような濃度変換
を行ない、この濃度変換後の前記第２の画像の各画素に
対して、あらかじめ定めた近傍領域に含まれる画素のう
ちで最小の画素値に置換することにより、前記第２の画
像中の局所的に階調値が小さい部分を太める太め処理を
行ない、この太め処理後の第２の画像の各画素値からあ
らかじめ定めた値を引いた値を閾値として、前記第２の
画像の画素にあらかじめ対応づけられた前記第１の画像
の画素値を２値化することによって、前記対象物体中の
特定色領域を抽出することを特徴とする。
【００１２】また、本発明の特定色領域抽出方式は、特
定色領域を有する対象物体の画像を撮像することによ
り、特定色領域の存在する第１の画像と特定色領域の存
在しない第２の画像とをそれぞれ取込む取込手段と、こ
の取込手段で取込んだ第１の画像および第２の画像につ
いて、各階調ごとの画素数を表わす濃度ヒストグラムを
作成する濃度ヒストグラム作成手段と、この濃度ヒスト
グラム作成手段で作成した濃度ヒストグラムに対して適
当なスケールの平滑化を行なった後の濃度ヒストグラム
において、その極大値のうちで対応する濃度が最小のも
のの濃度を前記対象物体の背景部分を代表する濃度とし
て検出し、前記極大値のうちで最大のものの濃度を前記
対象物体を代表する濃度として検出し、前記極大値を与
える階調値で前記対象物体を代表する濃度よりも大きい
ものを前記対象物体の表面に存在する前記対象物体より
も明るい明部分を代表する濃度として検出する濃度検出
手段と、この濃度検出手段で検出した各濃度を用いて前
記第１の画像および第２の画像に対してそれぞれ濃度変
換を行なう濃度変換手段と、この濃度変換手段で濃度変
換された前記第２の画像の各画素値からあらかじめ定め
た値を引いた値を閾値として、前記第２の画像の画素に
あらかじめ対応づけられた前記濃度変換後の第１の画像
の画素値を２値化することによって、前記対象物体中の
特定色領域を抽出する特定色領域抽出手段とを具備して
いる。
【００１３】また、本発明の特定色領域抽出方式は、特
定色領域を有する対象物体の画像を撮像することによ
り、特定色領域の存在する第１の画像と特定色領域の存
在しない第２の画像とをそれぞれ取込む取込手段と、こ
の取込手段で取込んだ第１の画像および第２の画像につ
いて、各階調ごとの画素数を表わす濃度ヒストグラムを
作成する濃度ヒストグラム作成手段と、この濃度ヒスト
グラム作成手段で作成した濃度ヒストグラムに対して適
当なスケールの平滑化を行なった後の濃度ヒストグラム
において、その極大値のうちで対応する濃度が最小のも
のの濃度を前記対象物体の背景部分を代表する濃度とし
て検出し、前記極大値のうちで最大のものの濃度を前記
対象物体を代表する濃度として検出し、前記極大値を与
える階調値で前記対象物体を代表する濃度よりも大きい
ものを前記対象物体の表面に存在する前記対象物体より
も明るい明部分を代表する濃度として検出する濃度検出
手段と、この濃度検出手段で検出した前記対象物体の代
表濃度および前記濃度ヒストグラム作成手段で作成した
濃度ヒストグラムを用いて前記対象物体の代表濃度の標
準偏差を求める標準偏差算出手段と、前記濃度検出手段
で検出した各濃度を用いて前記第１の画像および第２の
画像に対してそれぞれ濃度変換を行なう濃度変換手段
と、この濃度変換手段で濃度変換された前記第２の画像
の各画素値から、前記濃度変換手段による変換の際の倍
率および前記標準偏差算出手段によって算出された標準
偏差によって定まる値を引いた値を閾値として、前記第
２の画像の画素にあらかじめ対応づけられた前記濃度変
換後の第１の画像の画素値を２値化することによって、
前記対象物体中の特定色領域を抽出する特定色領域抽出
手段とを具備している。
【００１４】また、本発明の特定色領域抽出方式は、特
定色領域を有する対象物体の画像を撮像することによ
り、特定色領域の存在する第１の画像と特定色領域の存
在しない第２の画像とをそれぞれ取込む取込手段と、こ
の取込手段で取込んだ第１の画像および第２の画像につ
いて、各階調ごとの画素数を表わす濃度ヒストグラムを
作成する濃度ヒストグラム作成手段と、この濃度ヒスト
グラム作成手段で作成した濃度ヒストグラムに対して適
当なスケールの平滑化を行なった後の濃度ヒストグラム
において、その極大値のうちで対応する濃度が最小のも
のの濃度を前記対象物体の背景部分を代表する濃度とし
て検出し、前記極大値のうちで最大のものの濃度を前記
対象物体を代表する濃度として検出し、前記極大値を与
える階調値で前記対象物体を代表する濃度よりも大きい
ものを前記対象物体の表面に存在する前記対象物体より
も明るい明部分を代表する濃度として検出する濃度検出
手段と、この濃度検出手段で検出した各濃度を用いて前
記第１の画像および第２の画像に対してそれぞれ濃度変
換を行なう濃度変換手段と、この濃度変換手段で濃度変
換された前記第２の画像の各画素に対して、あらかじめ
定めた近傍領域に含まれる画素のうちで最小の画素値に
置換することにより、前記第２の画像中の局所的に階調
値が小さい部分を太める太め処理手段と、この太め処理
手段で太め処理した第２の画像の各画素値からあらかじ
め定めた値を引いた値を閾値として、前記第２の画像の
画素にあらかじめ対応づけられた前記濃度変換後の第１
の画像の画素値を２値化することによって、前記対象物
体中の特定色領域を抽出する特定色領域抽出手段とを具
備している。
【００１５】また、本発明の特定色領域抽出方式は、特
定色領域を有する対象物体の画像を撮像することによ
り、特定色領域の存在する第１の画像と特定色領域の存
在しない第２の画像とをそれぞれ取込む取込手段と、こ
の取込手段で取込んだ第１の画像および第２の画像につ
いて、各階調ごとの画素数を表わす濃度ヒストグラムを
作成する濃度ヒストグラム作成手段と、この濃度ヒスト
グラム作成手段で作成した濃度ヒストグラムに対して適
当なスケールの平滑化を行なった後の濃度ヒストグラム
において、その極大値のうちで対応する濃度が最小のも
のの濃度を前記対象物体の背景部分を代表する濃度とし
て検出し、前記極大値のうちで最大のものの濃度を前記
対象物体を代表する濃度として検出し、前記極大値を与
える階調値で前記対象物体を代表する濃度よりも大きい
ものを前記対象物体の表面に存在する前記対象物体より
も明るい明部分を代表する濃度として検出する濃度検出
手段と、この濃度検出手段で検出した前記対象物体の代
表濃度および前記濃度ヒストグラム作成手段で作成した
濃度ヒストグラムを用いて前記対象物体の代表濃度の標
準偏差を求める標準偏差算出手段と、前記濃度検出手段
で検出した各濃度を用いて前記第１の画像および第２の
画像に対してそれぞれ濃度変換を行なう濃度変換手段
と、この濃度変換手段で濃度変換された前記第２の画像
の各画素に対して、あらかじめ定めた近傍領域に含まれ
る画素のうちで最小の画素値に置換することにより、前
記第２の画像中の局所的に階調値が小さい部分を太める
太め処理手段と、この太め処理手段で太め処理した第２
の画像の各画素値から、前記濃度変換手段による変換の
際の倍率および前記標準偏差算出手段によって算出され
た標準偏差によって定まる値を引いた値を閾値として、
前記第２の画像の画素にあらかじめ対応づけられた前記
濃度変換後の第１の画像の画素値を２値化することによ
って、前記対象物体中の特定色領域を抽出する特定色領
域抽出手段とを具備している。
【００１６】また、本発明の特定色領域抽出方式は、特
定色領域を有する対象物体の画像を撮像することによ
り、特定色領域の存在する第１の画像と特定色領域の存
在しない第２の画像とをそれぞれ取込む取込手段と、こ
の取込手段で取込んだ第１の画像および第２の画像につ
いて、各階調ごとの画素数を表わす濃度ヒストグラムを
作成する濃度ヒストグラム作成手段と、この濃度ヒスト
グラム作成手段で作成した濃度ヒストグラムに対して適
当なスケールの平滑化を行なった後の濃度ヒストグラム
において、その極大値のうちで対応する濃度が最小のも
のの濃度を前記対象物体の背景部分を代表する濃度とし
て検出し、前記極大値のうちで最大のものの濃度を前記
対象物体を代表する濃度として検出し、前記極大値を与
える階調値で前記対象物体を代表する濃度よりも大きい
ものを前記対象物体の表面に存在する前記対象物体より
も明るい明部分を代表する濃度として検出する濃度検出
手段と、この濃度検出手段で検出した各濃度を用いて前
記第１の画像および第２の画像に対してそれぞれ濃度変
換を行なう濃度変換手段と、この濃度変換手段で濃度変
換された前記第２の画像の各画素に対して、あらかじめ
定めた近傍領域に含まれる画素のうちで最小の画素値に
置換することにより、前記第２の画像中の局所的に階調
値が小さい部分を太める太め処理手段と、この太め処理
手段で太め処理した第２の画像の各画素値からあらかじ
め定めた値を引いた値を閾値として、前記第２の画像の
画素にあらかじめ対応づけられた前記濃度変換後の第１
の画像の画素値を２値化することによって、前記対象物
体中の特定色領域を抽出する特定色領域抽出手段と、こ
の特定色領域抽出手段において、あらかじめ行なう画素
間の対応づけを定める際に用いる位置ずれ補正量を、複
数の異なる対応づけに対して特定色領域の抽出を行な
い、それぞれの場合に抽出された特定色領域の画素数を
比較し、最も画素数が少なかった場合の画素の対応づけ
を選択することによって検出する位置ずれ補正量検出手
段とを具備している。
【００１７】また、本発明の特定色領域抽出方式は、特
定色領域を有する対象物体の画像を撮像することによ
り、特定色領域の存在する第１の画像と特定色領域の存
在しない第２の画像とをそれぞれ取込む取込手段と、こ
の取込手段で取込んだ第１の画像および第２の画像につ
いて、各階調ごとの画素数を表わす濃度ヒストグラムを
作成する濃度ヒストグラム作成手段と、この濃度ヒスト
グラム作成手段で作成した濃度ヒストグラムに対して適
当なスケールの平滑化を行なった後の濃度ヒストグラム
において、その極大値のうちで対応する濃度が最小のも
のの濃度を前記対象物体の背景部分を代表する濃度とし
て検出し、前記極大値のうちで最大のものの濃度を前記
対象物体を代表する濃度として検出し、前記極大値を与
える階調値で前記対象物体を代表する濃度よりも大きい
ものを前記対象物体の表面に存在する前記対象物体より
も明るい明部分を代表する濃度として検出する濃度検出
手段と、この濃度検出手段で検出した前記対象物体の代
表濃度および前記濃度ヒストグラム作成手段で作成した
濃度ヒストグラムを用いて前記対象物体の代表濃度の標
準偏差を求める標準偏差算出手段と、前記濃度検出手段
で検出した各濃度を用いて前記第１の画像および第２の
画像に対してそれぞれ濃度変換を行なう濃度変換手段
と、この濃度変換手段で濃度変換された前記第２の画像
の各画素に対して、あらかじめ定めた近傍領域に含まれ
る画素のうちで最小の画素値に置換することにより、前
記第２の画像中の局所的に階調値が小さい部分を太める
太め処理手段と、この太め処理手段で太め処理した第２
の画像の各画素値から、前記濃度変換手段による変換の
際の倍率および前記標準偏差算出手段によって算出され
た標準偏差によって定まる値を引いた値を閾値として、
前記第２の画像の画素にあらかじめ対応づけられた前記
濃度変換後の第１の画像の画素値を２値化することによ
って、前記対象物体中の特定色領域を抽出する特定色領
域抽出手段と、この特定色領域抽出手段において、あら
かじめ行なう画素間の対応づけを定める際に用いる位置
ずれ補正量を、複数の異なる対応づけに対して特定色領
域の抽出を行ない、それぞれの場合に抽出された特定色
領域の画素数を比較し、最も画素数が少なかった場合の
画素の対応づけを選択することによって検出する位置ず
れ補正量検出手段とを具備している。
【００１８】また、本発明の特定色領域除去方式は、特
定色領域を有する対象物体の画像を撮像することによ
り、特定色領域の存在する第１の画像と特定色領域の存
在しない第２の画像とをそれぞれ取込み、この取込んだ
第１の画像および第２の画像について、各階調ごとの画
素数を表わす濃度ヒストグラムを作成し、この作成した
濃度ヒストグラムに対して適当なスケールの平滑化を行
なった後の濃度ヒストグラムにおいて、その極大値のう
ちで対応する濃度が最小のものの濃度を前記対象物体の
背景部分を代表する濃度として検出し、前記極大値のう
ちで最大のものの濃度を前記対象物体を代表する濃度と
して検出し、前記極大値を与える階調値で前記対象物体
を代表する濃度よりも大きいものを前記対象物体の表面
に存在する前記対象物体よりも明るい明部分を代表する
濃度として検出し、この検出した各濃度を用いて前記第
１の画像および第２の画像に対してそれぞれ濃度変換を
行ない、この濃度変換後の前記第２の画像の各画素値か
らあらかじめ定めた値を引いた値を閾値として、前記第
２の画像の画素にあらかじめ対応づけられた前記濃度変
換後の第１の画像の画素値を２値化することによって、
前記対象物体中の特定色領域を抽出するものにおいて、
前記第２の画像中の前記抽出された特定色領域に対応す
る部分の画素値を、あらかじめ定めた近傍の画素の濃度
のうちで、前記対象物体を代表する濃度からあらかじめ
定めた範囲内であるものの平均値で置換することによっ
て、前記第２の画像から特定色領域の部分を除去した画
像を得ることを特徴とする。
【００１９】また、本発明の特定色領域除去方式は、特
定色領域を有する対象物体の画像を撮像することによ
り、特定色領域の存在する第１の画像と特定色領域の存
在しない第２の画像とをそれぞれ取込み、この取込んだ
第１の画像および第２の画像について、各階調ごとの画
素数を表わす濃度ヒストグラムを作成し、この作成した
濃度ヒストグラムに対して適当なスケールの平滑化を行
なった後の濃度ヒストグラムにおいて、その極大値のう
ちで対応する濃度が最小のものの濃度を前記対象物体の
背景部分を代表する濃度として検出し、前記極大値のう
ちで最大のものの濃度を前記対象物体を代表する濃度と
して検出し、前記極大値を与える階調値で前記対象物体
を代表する濃度よりも大きいものを前記対象物体の表面
に存在する前記対象物体よりも明るい明部分を代表する
濃度として検出し、この検出した前記対象物体の代表濃
度および前記作成した濃度ヒストグラムを用いて前記対
象物体の代表濃度の標準偏差を求めるるとともに、前記
検出した各濃度を用いて前記第１の画像および第２の画
像に対してそれぞれ濃度変換を行ない、この濃度変換後
の前記第２の画像の各画素値から、前記濃度変換による
変換の際の倍率および前記算出された標準偏差によって
定まる値を引いた値を閾値として、前記第２の画像の画
素にあらかじめ対応づけられた前記濃度変換後の第１の
画像の画素値を２値化することによって、前記対象物体
中の特定色領域を抽出するものにおいて、前記第２の画
像中の前記抽出された特定色領域に対応する部分の画素
値を、あらかじめ定めた近傍の画素の濃度のうちで、前
記対象物体を代表する濃度からあらかじめ定めた範囲内
であるものの平均値で置換することによって、前記第２
の画像から特定色領域の部分を除去した画像を得ること
を特徴とする。
【００２０】さらに、本発明の特定色領域除去方式は、
特定色領域を有する対象物体の画像を撮像することによ
り、特定色領域の存在する第１の画像と特定色領域の存
在しない第２の画像とをそれぞれ取込む取込手段と、こ
の取込手段で取込んだ第１の画像および第２の画像につ
いて、各階調ごとの画素数を表わす濃度ヒストグラムを
作成する濃度ヒストグラム作成手段と、この濃度ヒスト
グラム作成手段で作成した濃度ヒストグラムに対して適
当なスケールの平滑化を行なった後の濃度ヒストグラム
において、その極大値のうちで対応する濃度が最小のも
のの濃度を前記対象物体の背景部分を代表する濃度とし
て検出し、前記極大値のうちで最大のものの濃度を前記
対象物体を代表する濃度として検出し、前記極大値を与
える階調値で前記対象物体を代表する濃度よりも大きい
ものを前記対象物体の表面に存在する前記対象物体より
も明るい明部分を代表する濃度として検出する濃度検出
手段と、この濃度検出手段で検出した前記対象物体の代
表濃度および前記濃度ヒストグラム作成手段で作成した
濃度ヒストグラムを用いて前記対象物体の代表濃度の標
準偏差を求める標準偏差算出手段と、前記濃度検出手段
で検出した各濃度を用いて前記第１の画像および第２の
画像に対してそれぞれ濃度変換を行なう濃度変換手段
と、この濃度変換手段で濃度変換された前記第２の画像
の各画素値から、前記濃度変換手段による変換の際の倍
率および前記標準偏差算出手段によって算出された標準
偏差によって定まる値を引いた値を閾値として、前記第
２の画像の画素にあらかじめ対応づけられた前記濃度変
換後の第１の画像の画素値を２値化することによって、
前記対象物体中の特定色領域を抽出する特定色領域抽出
手段と、前記第２の画像中の前記特定色領域抽出手段で
抽出された特定色領域に対応する部分の画素値を、あら
かじめ定めた近傍の画素の濃度のうちで、前記対象物体
を代表する濃度からあらかじめ定めた範囲内であるもの
の平均値で置換することによって、前記第２の画像から
特定色領域の部分を除去した画像を作成する特定色領域
除去画像作成手段とを具備している。
【００２１】上記手段によれば、対象物体の画像の濃度
ヒストグラムの特徴を用いて、対象物体の背景部分を代
表する濃度、対象物体の地肌部分を代表する濃度、およ
び、対象物体の表面に存在する対象物体よりも明るい明
部分を代表する濃度をそれぞれ求め、これらの各濃度に
よって定まる濃度変換を行なうことによって、特定色領
域抽出の性能を著しく向上することができる。
【００２２】また、上記のような濃度変換を行なうこと
によって、抽出対象の特定色が存在する対象物体の色の
濃さの違いに対する許容度を大きくでき、対象物体の表
面に存在する対象物体よりも明るい部分上の特定色領域
も確実に検出できる。
【００２３】また、太め処理を一方向だけでなく２次元
的に行なうため、位置ずれに対する許容度が大きくでき
る。また、特定色領域の抽出で２値化の際に加えるオフ
セットの値を、対象物体の代表濃度の標準偏差と濃度変
換の際の拡大率に応じて可変することによって、抽出対
象の特定色が含まれている対象物体の表面の色の濃さの
違い、対象物体の地肌部分の濃度のばらつきに対する許
容範囲が広がる。
【００２４】また、特定色領域除去画像作成の際に、置
換する値として近傍の画素の濃度、あるいは、あらかじ
め定めた近傍画素を代表する濃度を用いることによっ
て、特定色領域除去画像の品質が著しく向上する。さら
に、位置ずれ補正量検出手段を設けることによって、シ
ステムの調整作業を簡易にするとともに、調整間隔を長
くすることができる。
【００２５】
【実施の形態】以下、本発明の実施の形態について図面
を参照して説明する。なお、本例では特定色が赤色の場
合について述べるが、青、緑など他の色であっても、も
ちろん構わない。
【００２６】図２は、対象物体である書状（郵便物）の
画像例を示すもので、１１は書状、１２は書状１１の表
面に赤色で印刷された郵便番号記入枠としての赤色枠、
１３は書状１１の表面に貼付された宛名ラベル、１４は
書状１１の背景部分を示している。ここに、宛名ラベル
１３は、通常、書状１１の地肌濃度よりも明るい明部分
となっている。
【００２７】図１は、本発明に係る特定色領域抽出方式
および特定色領域除去方式が適用される特定色領域抽出
装置の構成を示すものである。本装置は、撮像手段とし
てのＣＣＤ形撮像素子を用いたビデオカメラ（以下、単
にＣＣＤカメラと略称する）により、図２に示したよう
な書状１１の画像を撮像した、赤色枠１２が写っていな
い、もしくは他の色との区別がほとんど付かない赤色ド
ロップアウト画像（第２の画像）と、赤色枠１２も写っ
ている非ドロップアウト画像（第１の画像）の２種の画
像を用いて、書状１１に赤色で印刷あるいは押印された
赤色枠１２などの赤色領域を自動的に抽出するものであ
る。以下、赤色ドロップアウト画像とは、特定色領域が
写っていない、もしくは他の色との区別がほとんど付か
ないように撮像された画像のことであり、非ドロップア
ウト画像とは、特定色領域も写っている画像を表すもの
とする。
【００２８】図１において、画像入力用のＣＣＤカメラ
２０，２１で撮像した赤色ドロップアウト画像信号およ
び非ドロップアウト画像信号は、Ａ／Ｄ変換部２２でデ
ジタル画像に変換される。これら２種の画像は原画像と
して画像記憶部２３に記憶され、以後の処理で必要に応
じて参照される。濃度ヒストグラム作成部２４は、画像
記憶部２３に記憶された２種類の原画像から画像の各階
調ごとの画素数を表す濃度ヒストグラムを作成する。
【００２９】濃度検出部２５は、濃度ヒストグラム作成
部２４で作成された濃度ヒストグラムを用いて、書状１
１の地肌（書状地ということもある）濃度、画像中で書
状１１が写っていない背景１４の部分の濃度、および、
宛名ラベル１３が存在する場合には宛名ラベル１３の濃
度を検出する。
【００３０】濃度変換部２６は、書状１１の地肌濃度と
背景濃度および宛名ラベル１３の濃度を用いて濃度変換
を行なう。この場合、非ドロップアウト画像は背景濃度
が階調値の最小値に、また、宛名ラベル１３が存在する
場合は宛名ラベル１３の濃度、宛名ラベル１３が存在し
ない場合は書状１１の地肌濃度が最大値になるような濃
度変換を行なう。また、赤色ドロップアウト画像は、背
景濃度が階調値の最小値に、書状１１の地肌濃度が非ド
ロップアウト画像の濃度変換後の地肌濃度になるような
濃度変換を行なう。
【００３１】太め処理部２７は、赤色ドロップアウト画
像と非ドロップアウト画像との位置ずれに対する後述す
る赤色領域抽出部２９の許容範囲を広げるため、赤色ド
ロップアウト画像中の文字に相当する、周囲よりも階調
値が低くなっている部分を太める処理を行なう。
【００３２】標準偏差算出部２８は、２種の原画像それ
ぞれについて書状１１の地肌濃度のばらつきの程度の指
標として地肌濃度の標準偏差を算出する。赤色領域抽出
部２９は、太め処理後の赤色ドロップアウト画像の個々
の画素値からオフセットを引いた値を閾値として、非ド
ロップアウト画像の対応する画素の画素値を２値化し、
赤色領域を抽出する。
【００３３】位置ずれ補正量検出部３０は、赤色領域抽
出部２９で抽出された赤色領域の画素数を用いて、赤色
ドロップアウト画像と非ドロップアウト画像との位置ず
れ量を検出し、赤色領域抽出部２９における２値化時の
画素間の対応付けを決めるようになっている。
【００３４】赤色領域除去画像作成部３１は、赤色領域
抽出部２９で抽出された赤色領域に対応する赤色ドロッ
プアウト画像の画素値を、近傍の書状１１の地肌濃度で
置換することによって、光学系のフィルタなどでは完全
に除くことができなかった赤色部分を書状１１の地肌部
分と区別できないようにする作用を持っている。
【００３５】画像出力部３２は、本装置で抽出した赤色
領域、および、赤色領域除去画像を出力する部分であ
る。また、処理制御部３３は各部全体の制御を行なう。
次に、各部の処理の詳細について説明を行なう。
【００３６】ＣＣＤカメラ２０，２１では、非ドロップ
アウト画像と赤色ドロップアウト画像を撮像する。赤色
ドロップアウト画像を撮像するためには、たとえば、赤
色だけを透過する光学フィルタを通して書状画像を撮像
する方法がある。この場合、照明は白色光を用いればよ
い。また、赤色フィルタをＣＣＤカメラの前に配置する
代わりに、照明に赤色光を用いる方法も可能である。本
例では、特定色の一例として赤色の場合を取り上げてい
るが、青、緑など他の色であっても同様の効果を得るこ
とができるのは言うまでもない。また、画像の入力方法
もＣＣＤカメラに限らず、ビジコンなどの撮像管を用い
ることも可能であり、本例が画像の入力方法を制限する
ものではない。
【００３７】Ａ／Ｄ変換部２２は、ＣＣＤカメラ２０，
２１で撮像されたアナログの各画像信号を量子化し、デ
ジタル画像信号に変換する。画像の階調数は必要に応じ
て決定されるが、本例の場合は最小値「０」から最大値
「２５５」までの２５６段階とした。他の階調値の範囲
にすることも、もちろん可能である。
【００３８】画像記憶部２３は、デジタル画像を記憶す
る機能を持ち、Ａ／Ｄ変換部２２でデジタル画像に変換
された赤色ドロップアウト画像および非ドロップアウト
画像を保存する。また、以下の処理で生成される各種の
デジタル画像を記憶し、必要に応じて参照することがで
きる。画像記憶部２３の構成方法は、たとえば、半導体
メモリを用いることで可能であり、他の方法であっても
機能的に同じであれば構わない。
【００３９】濃度ヒストグラム作成部２４は、画像記憶
部２３に記憶された赤色ドロップアウト画像および非ド
ロップアウト画像について、各階調ごとの画素数を表わ
す濃度ヒストグラムを作成する。これらの画像の濃度ヒ
ストグラムの一例は図３に示すようになる。
【００４０】濃度検出部２５は、濃度ヒストグラム作成
部２４で作成された濃度ヒストグラムを用いて、赤色ド
ロップアウト画像および非ドロップアウト画像のそれぞ
れについて、濃度変換部２６で用いる各領域を代表する
以下の３種の濃度を求める。これらは、図２に示す背景
部分１４を代表する濃度、および、書状１１のうち地肌
部分を代表する濃度、さらに、宛名ラベル１３が存在す
る場合には宛名ラベル１３の部分を代表する濃度であ
る。
【００４１】以下、濃度検出方法について説明する。図
２の書状画像において、背景部分１４は黒いため、画像
中で最も階調値が小さい領域であり、図３では比較的に
画素数の大きい３つの極大値のうちで最も階調値が小さ
い部分（背景）４０に相当する。また、書状１１の地肌
部分は最も面積が大きいが、書状面のしわなどのために
階調値のばらつきが大きいので、図３中に符号４１で示
した部分（書状地）のピーク付近が対応している。さら
に、書状１１に宛名ラベル１３などが貼付してある場
合、多くの場合にラベル部分の階調値は書状地部分より
も高く、階調値がピーク付近に集中しており、図３中に
符号４２で示した部分（ラベル）のようになっている。
【００４２】そこで、これらの特徴を用いて、背景の濃
度を代表する背景の代表濃度と、書状地の濃度を代表す
る書状地の代表濃度、およびラベルの代表濃度を検出す
る。このために、注目階調値を中心とする、あらかじめ
定めた階調範囲に含まれる画素数を注目階調値を最小値
から最大値、たとえば、「０」から「２５５」まで変化
させながら極大値を記録していく。階調範囲の幅はラベ
ルでなく、書状地に対して極大値が最大になるように、
あらかじめ設定しておく。
【００４３】なお、この操作は、濃度ヒストグラムの波
形に対して、あらかじめ適当なスケールの平滑化を行な
った後、極大値を記録していくことと同様な作用を持つ
ので、この方法によってもよい。この場合、平滑化のス
ケールが上記のあらかじめ定めた階調範囲の幅に相当す
る。極大値が最大のときの階調値を書状地の代表濃度と
し、極大値を与える階調値で最小のものを背景部分の濃
度を代表する背景の代表濃度とする。また、極大値を与
える階調値で、書状地の代表濃度よりも大きいものがあ
れば、これを宛名ラベル１３の代表濃度とする。
【００４４】濃度変換部２６は、濃度検出部２５で求め
た非ドロップアウト画像と赤色ドロップアウト画像のそ
れぞれについて求めた、背景と書状地およびラベルの代
表濃度を用いて順に以下の変換を行なう。初めに、非ド
ロップアウト画像については、原画像の背景濃度が階調
値の最小値、たとえば「０」、ラベル濃度が最大値、た
とえば「２５５」になるように、下記式（１）、
（２）、（３）、（４）および（５）で示す濃度変換を
行なう。宛名ラベル１３が無い場合には、書状地濃度が
最大値になるように変換する。このとき、変換後の非ド
ロップアウト画像の書状地の代表濃度は、下記式（６）
で示すようになる。
【００４５】 ＭY ＝（階調の最大値−階調の最小値）÷（ＤYL−ＤYB）……（１） ＤYTMP＝（ＤYORG−ＤYB）×ＭY ＋階調の最小値 ……（２） ＤYNEW＝ＤYTMP ……（３） （ＤYTMPが階調の最小値から最大値までに含まれる場合） ＤYNEW＝階調の最小値……（４） （ＤYTMPが階調の最小値未満の場合） ＤYNEW＝階調の最大値……（５） （ＤYTMPが階調の最大値よりも大きい場合） ＤYENEW ＝（ＤYE−ＤYB）×ＭY ＋階調の最小値 ……（６） ただし、ＤYORG：変換前の非ドロップアウト画像の濃度 ＤYNEW：変換後の非ドロップアウト画像の濃度 ＤYENEW ：変換後の非ドロップアウト画像の書状地の代
表濃度 ＤYL：非ドロップアウト画像のラベルの代表濃度 ＤYE：非ドロップアウト画像の書状地の代表濃度 ＤYB：非ドロップアウト画像の背景の代表濃度 ＭY ：非ドロップアウト画像の拡大率 次に、赤色ドロップアウト画像については、原画像の背
景濃度が階調の最小値に、書状地の代表濃度（第１の特
定値）が前述の濃度変換後の非ドロップアウト画像の書
状地代表濃度（第２の特定値）になるように、下記式
（７）、（８）、（９）、（１０）および（１１）で示
す変換を行なう。
【００４６】 ＭR ＝（ＤYENEW −階調の最小値）÷（ＤRE−ＤRB） ……（７） ＤRTMP＝（ＤRORG−ＤRB）×ＭR ＋階調の最小値 ……（８） ＤRNEW＝ＤRTMP ……（９） （ＤRTMPが階調の最小値から最大値までに含まれる場合） ＤRNEW＝階調の最小値……（１０） （ＤRTMPが階調の最小値未満の場合） ＤRNEW＝階調の最大値……（１１） （ＤRTMPが階調の最大値よりも大きい場合） ただし、ＤRORG：変換前のドロップアウト画像の濃度 ＤRNEW：変換後のドロップアウト画像の濃度 ＤRL：ドロップアウト画像のラベルの代表濃度 ＤRE：ドロップアウト画像の書状地の代表濃度 ＤRB：ドロップアウト画像の背景の代表濃度 ＭR ：ドロップアウト画像の拡大率 以上のような処理によって、書状画像を対象とした場合
に、宛名ラベル１３が貼付してある場合であっても、赤
色領域の誤検出が減少し、書状地上の赤色領域に加え
て、宛名ラベル１３上の赤色領域をも確実に検出するこ
とができる。なお、上記式（１）および式（７）の拡大
率は、赤色領域抽出部２９で用いるオフセットを決める
際にも用いられる。
【００４７】非ドロップアウト画像と赤色ドロップアウ
ト画像の濃度ヒストグラムが図３のようであった場合、
変換後の濃度ヒストグラムは図４に示すようになる。こ
の濃度変換部２６と赤色領域抽出部２９とを組み合わせ
ることによって、書状地の色や濃さに対する許容範囲が
広がり、様々な色の書状地、たとえば青、黄、ピンクな
どに対しても、赤色領域だけを抽出でき、また、宛名ラ
ベル１３上の赤色領域をも検出できるようになる。
【００４８】太め処理部２７は、濃度変換後の赤色ドロ
ップアウト画像の各画素に対して、図５に示すように３
×３マスクＭ１の中心を重ね、「１」から「９」までの
番号で示した位置の画素値のうちで最小の値を中心の画
素の新しい値とする。ここで、本例では、あらかじめ定
めた近傍の一例として３×３画素の正方形領域の場合を
示したが、他の形状であっても、もちろん構わない。
【００４９】図６は、ある走査線方向の画素の階調値の
様子を表した図であり、破線で示した波形Ｐ１が太め処
理を行なう前の値、実線で示した波形Ｐ２が太め処理を
行なった後の値である。この太め処理は、赤色ドロップ
アウト画像中の、近傍よりも階調値が小さくなっている
部分を太めることにあたる。また、近傍よりも階調値が
大きい部分を細めることにあたる。
【００５０】このような太め処理は、赤色領域抽出の際
に赤色ドロップアウト画像と非ドロップアウト画像との
位置ずれに対する許容範囲を広げる作用を持ち、システ
ム運用中に生じたＣＣＤカメラ２０，２１の位置ずれ
や、ＣＣＤカメラ２０，２１の各撮像素子の個々の位置
のずれによる誤検出を減らす作用がある。書状画像以外
の画像を対象とした場合についても同様の効果を持つ。
【００５１】標準偏差算出部２８は、原画像の濃度ヒス
トグラムを用いて書状地濃度の標準偏差を求める。書状
地濃度の標準偏差は、たとえば次のように求める。図７
は、標準偏差の求めかたの説明図である。図７中の書状
地４３と示した付近の釣り鐘状の波形は、書状地領域の
画素に対応するものであり、正規分布の形状に類似して
いる。
【００５２】そこで、正規分布に近いと仮定し、書状地
の濃度に対する濃度ヒストグラムの波形のピークを中心
とする近傍濃度で、あらかじめ定めた定数Ｋを用いて画
素数がピーク値の１／Ｋになる濃度を求め、Ｄσ1 、Ｄ
σ2 とする。そして、書状地の代表濃度であるピークの
濃度ＤE とから、下記式（１２）で定まる値を標準偏差
σとする。
【００５３】 σ＝（（ＤE −Ｄσ1 ）＋（Ｄσ2 −ＤE ））／２ ……（１２） ただし、σ：標準偏差 ＤE ：書状地の代表濃度 Ｄσ1 ：画素数がピーク値の１／Ｋになる濃度（Ｄσ1
＜ＤE ） Ｄσ2 ：画素数がピーク値の１／Ｋになる濃度（Ｄσ2
＜ＤE ） Ｋ：あらかじめ定めた定数 なお、ピーク付近の山の形状が正規分布という仮定と著
しく異なる場合、たとえば、書状地濃度と近い濃度に多
数の画素が分布する模様などが書状１１にある場合は、
この方法で求めた標準偏差は適切なものではないが、そ
のような場合には、書状地濃度の真の標準偏差よりも大
きくなる。この場合、後述の赤色領域抽出部２９で用い
るオフセット値は適切な値よりも大きくなるため、検出
性能が低下するが、誤検出の増加にはつながらない。な
お、標準偏差の算出法は他の方法でも可能であるという
ことはいうまでもない。
【００５４】赤色領域抽出部２９は、下記式（１３）に
示すように、太め処理後の赤色ドロップアウト画像の各
画素値から、あらかじめ定めたオフセットを引いた値を
閾値として、非ドロップアウト画像の対応する画素値を
２値化することによって、赤色領域のみを抽出する。
【００５５】ここに、ある走査線方向の階調値の変化の
様子を図８に示す。右側の部分が特定色の部分６０、つ
まり、本例では赤色領域であり、左側は特定色以外の周
囲よりも暗い部分６１、つまり、本例の書状画像の場合
は文字領域に相当する。抽出対象の特定色とドロップア
ウト画像の撮像時に用いるフィルタの特性によっては、
完全にはドロップアウトしていない場合もあるが、下記
式（１３）の条件を満たせば、ドロップアウトカラーと
して抽出される。
【００５６】なお、上記２値化の際の特定色ドロップア
ウト画像および非ドロップアウト画像について、本例で
は濃度変換および太め処理を行なった場合を示したが、
これらの処理を行なわない構成も可能であることはいう
までもない。
【００５７】閾値を決める際のオフセットは、画像のノ
イズ成分に起因する濃度のばらつきによる２値化時の誤
検出を減らす作用を持っている。画像のノイズ成分の振
幅は書状地部分の画素値の標準偏差にほぼ比例する。
【００５８】Ｄ＜Ｄth−Ｏffset ……（１３） ただし、Ｄ：非ドロップアウト画像の画素値 Ｄth：特定色のドロップアウト画像の画素値 Ｏffset ：オフセット また、図９および図１０に示すように、濃度変換時の拡
大率の違いによって濃度のばらつき成分の振幅は大きく
変わる。このため、オフセットの値は下記式（１４）に
示すように、書状地濃度の標準偏差および濃度変換の際
の拡大率によって決定され、書状地濃度の標準偏差およ
び濃度変換の際の拡大率に応じて変化させている。これ
によって、書状地部分の濃度のばらつきが大きい場合
や、原画像のコントラストが小さく、濃度変換の拡大率
が大きい場合にも、誤抽出の少ない赤色領域の抽出が可
能である。なお、赤色以外の特定色の場合にも、同様の
方法で特定色領域を検出できることはいうまでもない。
【００５９】 Ｏffset ＝ＭY ×（Ｐ×σY ＋Ｑ）＋ＭR ×（Ｒ×σR ＋Ｓ）……（１４） ただし、ＭY ：非ドロップアウト画像の拡大率 ＭR ：赤色ドロップアウト画像の拡大率 σY ：非ドロップアウト画像の書状地濃度の標準偏差 σR ：赤色ドロップアウト画像の書状地濃度の標準偏差 Ｐ，Ｑ，Ｒ，Ｓ：あらかじめ定めた定数 位置ずれ補正量検出部３０は、赤色ドロップアウト画像
と非ドロップアウト画像との位置ずれの量を自動的に検
出し、赤色領域抽出部２９における２値化時の画素の対
応付けを変えることによって、位置ずれの影響を減らす
作用を持っている。図１１は、ある走査線方向に前記の
２種の画像をずらした場合に、抽出される赤色領域の画
素数を評価値として、評価値の変化を示したものであ
る。多くの場合、位置ずれが無い場合に評価値は最小値
をとり、位置ずれの量が増えるにしたがって評価値は増
える傾向にある。これは、位置いずれが大きくなるにし
たがって、誤抽出される赤色領域が増えるためである。
【００６０】そこで、図１２に示すフローチャートの手
順で、ずらし量をあらかじめ定めた範囲内で変えつつ、
赤色領域の抽出処理を繰り返し行ない、評価値が最小に
なるずらし量を求める。原画像によっては、評価値が最
小になるときのずらし量が実際のずれの量と一致しない
場合があるが、複数の原画像に対して上述の処理を行な
い、結果の平均値を用いることによって、適切な位置ず
れ補正を行なうことができる。
【００６１】このような位置ずれ補正を、本装置の起動
時、あるいは、運用中に自動的に行なうことによって、
調整作業の間隔を長くすることができるので、省力化の
効果をも持っている。なお、赤色以外の特定色の場合
も、同様の作用を持つことはいうまでもない。
【００６２】赤色領域除去画像作成部３１は、赤色領域
抽出部２９で求めた赤色領域に対応する赤色ドロップア
ウト画像の画素値を、近傍の書状地濃度で置換する処理
を行なう。なお、書状画像以外の場合は、特定色領域の
近傍の画素値で置換することに相当する。置換する画素
値の決定方法は、図１３に示すように、３×３マスクＭ
２の中心を注目画素に重ね合わせ、注目画素を除いた画
素のうちで画素値が下記式（１５）を満たすものの平均
値を求め、注目画素の新しい画素値とする。マスクＭ２
内に下記式（１５）を満たす画素が存在しない場合に
は、書状地の代表濃度で置換する。
【００６３】 書状地の代表濃度−α＜画素値＜書状地の代表濃度＋α……（１５） α：あらかじめ定めた定数 ここで、本例では、あらかじめ定めた近傍の一例として
３×３画素の正方形領域の場合を示したが、他の形状で
あっても、もちろん構わない。書状画像以外の場合に
は、書状地の代表濃度の代わりに、特定色領域の周囲の
領域を代表する画素値を用いることに相当する。これに
より、光学フィルタなどでは完全に除くことができなか
った赤色部分を書状地と区別できないようにした画像を
作成することができる。
【００６４】画像出力部３２は、本装置の出力である赤
色領域の抽出結果および赤色領域除去画像を、たとえ
ば、ＣＲＴディスプレイの画面上に表示したり、本装置
の処理結果を利用して様々な処理を行なうシステムへの
処理結果を転送する機能をもっている。
【００６５】ここで、本例で得られた赤色領域、赤色領
域除去画像を用いた応用としては、書状に印刷された郵
便番号記入枠を初めとする様々な赤色領域を用いて、た
とえば、書状の向きや文字が存在する領域を検知する処
理などがあげられる。
【００６６】なお、赤色領域以外の特定色領域の抽出に
本発明を適用可能なことはいうまでもなく、たとえば、
様々な部品を撮像した部品画像中の特定色の部品の位置
を検出するなどの応用も可能である。
【００６７】以上説明したように上記実施の形態によれ
ば、以下のような作用効果が期待できる。 （１）本発明を書状画像に適用した場合、書状画像の濃
度ヒストグラムの特徴を用いて、背景部分を代表する濃
度、書状地部分を代表する濃度、および、宛名ラベルを
代表する濃度をそれぞれ求め、これらの各濃度によって
定まる濃度変換を行なうことによって、赤色領域抽出の
性能を向上することができる。
【００６８】（２）上記濃度変換を行なったことによっ
て、抽出対象の特定色が存在する対象物体の色の濃さの
違いによる許容度を広くできる。たとえば、書状画像に
適用した場合には、書状地の色の濃さの違いに対する許
容度が広がるとともに、宛名ラベル上の赤色領域をも確
実に検出できるようになる。
【００６９】（３）太め処理を一方向だけでなく、２次
元的に行なうため、位置ずれに対する許容度を大きくで
きる。 （４）特定色領域の抽出で、２値化の際に加えるオフセ
ットの値を、対象物体の濃度の標準偏差と濃度変換の際
の拡大率とに応じて可変したことによって、抽出対象の
特定色が含まれている対象物体の表面の色の濃さの違
い、地肌部分の濃度のばらつきに対する許容範囲を大き
くできる。たとえば、書状画像に適用した場合、２値化
の際に加えるオフセットの値を濃度変換の際の拡大率お
よび書状地濃度の標準偏差に応じて可変したことによっ
て、書状地の色の濃さの違い、書状地濃度のばらつきに
対する許容範囲を大きくできる。
【００７０】（５）特定色領域除去画像作成の際に、置
換する値として近傍の画素の濃度、あるいは、あらかじ
め定めた近傍画素を代表する濃度を用いたため、特定色
除去画像の品質を向上できる。たとえば、書状画像に適
用し、紙特定色が赤色の場合、赤色領域除去画像作成部
では、置換する値として近傍の書状地濃度、あるいは、
書状地濃度の代表値を用いるため、赤色領域除去画像の
品質を著しく向上できる。 （６）位置ずれ補正量検出部を設けたことによって、本
装置の調整作業を簡易にするとともに、調整間隔を長く
することができるようになる。
【００７１】
【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、特
定色領域抽出の性能を向上することができるとともに、
特定色領域が存在する対象物体の色や濃さの違いに対す
る許容度を大きくでき、かつ、位置ずれに対する許容度
も大きくできる特定色領域抽出方式を提供できる。ま
た、本発明によれば、特定色領域除去画像の品質が著し
く向上する特定色領域除去方式を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る特定色領域抽出方式
および特定色領域除去方式が適用される特定色領域抽出
装置の構成を示すブロック図。
【図２】対象物体である書状の画像例を示す図。
【図３】濃度検出部の説明に用いる原画像の濃度ヒスト
グラムを示す図。
【図４】濃度変換部の説明に用いる濃度変換後の画像の
濃度ヒストグラムを示す図。
【図５】太め処理部の説明に用いる太め処理用マスクの
一例を示す図。
【図６】太め処理部の説明に用いる太め処理による画素
値の変化例を示す図。
【図７】標準偏差算出部における標準偏差の求め方を説
明する図。
【図８】赤色領域抽出部の説明に用いるある走査線方向
の階調値の変化の様子を示す図。
【図９】濃度変換に伴うノイズ成分の振幅の変化を説明
する拡大率ｌ倍の場合の図。
【図１０】濃度変換に伴うノイズ成分の振幅の変化を説
明する拡大率ｋ倍の場合の図。
【図１１】ずれの量と評価値の変化との関係を説明する
図。
【図１２】位置ずれ補正量検出部の処理を説明するフロ
ーチャート。
【図１３】赤色領域除去画像作成部の説明に用いる赤色
領域除去用マスクの一例を示す図。
【図１４】赤色領域除去画像作成部の説明に用いる赤色
領域除去処理による画素値の変化例を示す図。
【符号の説明】
１１……書状（郵便物、対象物体）、１２……赤色枠、
１３……宛名ラベル、１４……背景部分、２０，２１…
ＣＣＤカメラ（撮像手段）、２２……Ａ／Ｄ変換部、２
３……画像記憶部、２４……濃度ヒストグラム作成部、
２５……濃度検出部、２６……濃度変換部、２７……太
め処理部、２８……標準偏差算出部、２９……赤色領域
抽出部、３０……位置ずれ補正量検出部、３１……赤色
領域除去画像作成部、３２……画像出力部、３３……処
理制御部。

Claims (14)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 特定色領域を有する対象物体の画像を撮
    像することにより、特定色領域の存在する第１の画像と
    特定色領域の存在しない第２の画像とをそれぞれ取込
    み、この取込んだ第１の画像および第２の画像につい
    て、各階調ごとの画素数を表わす濃度ヒストグラムを作
    成し、この作成した濃度ヒストグラムに対して適当なス
    ケールの平滑化を行なった後の濃度ヒストグラムにおい
    て、その極大値のうちで対応する濃度が最小のものの濃
    度を前記対象物体の背景部分を代表する濃度として検出
    し、前記極大値のうちで最大のものの濃度を前記対象物
    体を代表する濃度として検出し、前記極大値を与える階
    調値で前記対象物体を代表する濃度よりも大きいものを
    前記対象物体の表面に存在する前記対象物体よりも明る
    い明部分を代表する濃度として検出し、この検出した各
    濃度を濃度拡張範囲の下限値および上限値として、前記
    第１の画像および第２の画像に対してそれぞれ濃度変換
    を行ない、この濃度変換後の前記第２の画像の各画素値
    からあらかじめ定めた値を引いた値を閾値として、前記
    第２の画像の画素にあらかじめ対応づけられた前記濃度
    変換後の第１の画像の画素値を２値化することによっ
    て、前記対象物体中の特定色領域を抽出することを特徴
    とする特定色領域抽出方式。
  2. 【請求項２】 特定色領域を有する対象物体の画像を撮
    像することにより、特定色領域の存在する第１の画像と
    特定色領域の存在しない第２の画像とをそれぞれ取込
    み、この取込んだ第１の画像および第２の画像の各画素
    の濃度に対し、あらかじめ定めた濃度拡張範囲の下限値
    および前記対象物体の表面に存在する前記対象物体より
    も明るい明部分の代表濃度を用いて、その明部分の代表
    濃度が最大の階調値に、下限値が最小の階調値になり、
    下限値と前記明部分の代表濃度との間の階調値は最小の
    階調値と最大の階調値との間に等間隔で分布するよう
    に、また、前記明部分の代表濃度よりも大きい階調値は
    最大の階調値に、下限値未満の階調値は最小の階調値に
    なるような濃度変換を行ない、この濃度変換後の前記第
    ２の画像の各画素値からあらかじめ定めた値を引いた値
    を閾値として、前記第２の画像の画素にあらかじめ対応
    づけられた前記濃度変換後の第１の画像の画素値を２値
    化することによって、前記対象物体中の特定色領域を抽
    出することを特徴とする特定色領域抽出方式。
  3. 【請求項３】 特定色領域を有する対象物体の画像を撮
    像することにより、特定色領域の存在する第１の画像と
    特定色領域の存在しない第２の画像とをそれぞれ取込
    み、この取込んだ第１の画像および第２の画像の各画素
    の濃度に対し、あらかじめ定めた濃度拡張範囲の下限
    値、および、前記対象物体の表面にその対象物体よりも
    明るい明部分が存在する場合にはその明部分の代表濃
    度、前記明部分が存在しない場合には前記対象物体を代
    表する濃度を用いて、その明部分の代表濃度あるいは前
    記対象物体の代表濃度が最大の階調値に、下限値が最小
    の階調値になり、下限値と明部分の代表濃度あるいは前
    記対象物体の代表濃度との間の階調値は最小の階調値と
    最大の階調値との間に等間隔で分布するように、また、
    前記明部分の代表濃度あるいは前記対象物体の代表濃度
    よりも大きい階調値は最大の階調値に、下限値未満の階
    調値は最小の階調値になるような濃度変換を行ない、こ
    の濃度変換後の前記第２の画像の各画素値からあらかじ
    め定めた値を引いた値を閾値として、前記第２の画像の
    画素にあらかじめ対応づけられた前記濃度変換後の第１
    の画像の画素値を２値化することによって、前記対象物
    体中の特定色領域を抽出することを特徴とする特定色領
    域抽出方式。
  4. 【請求項４】 特定色領域を有する対象物体の画像を撮
    像することにより、特定色領域の存在する第１の画像と
    特定色領域の存在しない第２の画像とをそれぞれ取込
    み、この取込んだ第１の画像および第２の画像の各画素
    の濃度に対し、あらかじめ定めた濃度拡張範囲の下限値
    と第１の特定値および第２の特定値を用いて、その第１
    の特定値が第２の特定値に、下限値が最小の階調値にな
    るような線形変換であって、変換後の値が最大の階調値
    を越える場合には最大の階調値に、最小の階調値を下回
    る場合には最小の階調値になるような濃度変換を行な
    い、この濃度変換後の前記第２の画像の各画素値からあ
    らかじめ定めた値を引いた値を閾値として、前記第２の
    画像の画素にあらかじめ対応づけられた前記濃度変換後
    の第１の画像の画素値を２値化することによって、前記
    対象物体中の特定色領域を抽出することを特徴とする特
    定色領域抽出方式。
  5. 【請求項５】 特定色領域を有する対象物体の画像を撮
    像することにより、特定色領域の存在する第１の画像と
    特定色領域の存在しない第２の画像とをそれぞれ取込
    み、この取込んだ第１の画像および第２の画像の各画素
    の濃度に対し、あらかじめ定めた濃度拡張範囲の下限値
    および前記対象物体の表面に存在する前記対象物体より
    も明るい明部分の代表濃度を用いて、その明部分の代表
    濃度が最大の階調値に、下限値が最小の階調値になり、
    下限値と前記明部分の代表濃度との間の階調値は最小の
    階調値と最大の階調値との間に等間隔で分布するよう
    に、また、前記明部分の代表濃度よりも大きい階調値は
    最大の階調値に、下限値未満の階調値は最小の階調値に
    なるような濃度変換を行ない、この濃度変換後の前記第
    ２の画像の各画素に対して、あらかじめ定めた近傍領域
    に含まれる画素のうちで最小の画素値に置換することに
    より、前記第２の画像中の局所的に階調値が小さい部分
    を太める太め処理を行ない、この太め処理後の第２の画
    像の各画素値からあらかじめ定めた値を引いた値を閾値
    として、前記第２の画像の画素にあらかじめ対応づけら
    れた前記第１の画像の画素値を２値化することによっ
    て、前記対象物体中の特定色領域を抽出することを特徴
    とする特定色領域抽出方式。
  6. 【請求項６】 特定色領域を有する対象物体の画像を撮
    像することにより、特定色領域の存在する第１の画像と
    特定色領域の存在しない第２の画像とをそれぞれ取込む
    取込手段と、 この取込手段で取込んだ第１の画像および第２の画像に
    ついて、各階調ごとの画素数を表わす濃度ヒストグラム
    を作成する濃度ヒストグラム作成手段と、 この濃度ヒストグラム作成手段で作成した濃度ヒストグ
    ラムに対して適当なスケールの平滑化を行なった後の濃
    度ヒストグラムにおいて、その極大値のうちで対応する
    濃度が最小のものの濃度を前記対象物体の背景部分を代
    表する濃度として検出し、前記極大値のうちで最大のも
    のの濃度を前記対象物体を代表する濃度として検出し、
    前記極大値を与える階調値で前記対象物体を代表する濃
    度よりも大きいものを前記対象物体の表面に存在する前
    記対象物体よりも明るい明部分を代表する濃度として検
    出する濃度検出手段と、 この濃度検出手段で検出した各濃度を用いて前記第１の
    画像および第２の画像に対してそれぞれ濃度変換を行な
    う濃度変換手段と、 この濃度変換手段で濃度変換された前記第２の画像の各
    画素値からあらかじめ定めた値を引いた値を閾値とし
    て、前記第２の画像の画素にあらかじめ対応づけられた
    前記濃度変換後の第１の画像の画素値を２値化すること
    によって、前記対象物体中の特定色領域を抽出する特定
    色領域抽出手段と、 を具備したことを特徴とする特定色領域抽出方式。
  7. 【請求項７】 特定色領域を有する対象物体の画像を撮
    像することにより、特定色領域の存在する第１の画像と
    特定色領域の存在しない第２の画像とをそれぞれ取込む
    取込手段と、 この取込手段で取込んだ第１の画像および第２の画像に
    ついて、各階調ごとの画素数を表わす濃度ヒストグラム
    を作成する濃度ヒストグラム作成手段と、 この濃度ヒストグラム作成手段で作成した濃度ヒストグ
    ラムに対して適当なスケールの平滑化を行なった後の濃
    度ヒストグラムにおいて、その極大値のうちで対応する
    濃度が最小のものの濃度を前記対象物体の背景部分を代
    表する濃度として検出し、前記極大値のうちで最大のも
    のの濃度を前記対象物体を代表する濃度として検出し、
    前記極大値を与える階調値で前記対象物体を代表する濃
    度よりも大きいものを前記対象物体の表面に存在する前
    記対象物体よりも明るい明部分を代表する濃度として検
    出する濃度検出手段と、 この濃度検出手段で検出した前記対象物体の代表濃度お
    よび前記濃度ヒストグラム作成手段で作成した濃度ヒス
    トグラムを用いて前記対象物体の代表濃度の標準偏差を
    求める標準偏差算出手段と、 前記濃度検出手段で検出した各濃度を用いて前記第１の
    画像および第２の画像に対してそれぞれ濃度変換を行な
    う濃度変換手段と、 この濃度変換手段で濃度変換された前記第２の画像の各
    画素値から、前記濃度変換手段による変換の際の倍率お
    よび前記標準偏差算出手段によって算出された標準偏差
    によって定まる値を引いた値を閾値として、前記第２の
    画像の画素にあらかじめ対応づけられた前記濃度変換後
    の第１の画像の画素値を２値化することによって、前記
    対象物体中の特定色領域を抽出する特定色領域抽出手段
    と、 を具備したことを特徴とする特定色領域抽出方式。
  8. 【請求項８】 特定色領域を有する対象物体の画像を撮
    像することにより、特定色領域の存在する第１の画像と
    特定色領域の存在しない第２の画像とをそれぞれ取込む
    取込手段と、 この取込手段で取込んだ第１の画像および第２の画像に
    ついて、各階調ごとの画素数を表わす濃度ヒストグラム
    を作成する濃度ヒストグラム作成手段と、 この濃度ヒストグラム作成手段で作成した濃度ヒストグ
    ラムに対して適当なスケールの平滑化を行なった後の濃
    度ヒストグラムにおいて、その極大値のうちで対応する
    濃度が最小のものの濃度を前記対象物体の背景部分を代
    表する濃度として検出し、前記極大値のうちで最大のも
    のの濃度を前記対象物体を代表する濃度として検出し、
    前記極大値を与える階調値で前記対象物体を代表する濃
    度よりも大きいものを前記対象物体の表面に存在する前
    記対象物体よりも明るい明部分を代表する濃度として検
    出する濃度検出手段と、 この濃度検出手段で検出した各濃度を用いて前記第１の
    画像および第２の画像に対してそれぞれ濃度変換を行な
    う濃度変換手段と、 この濃度変換手段で濃度変換された前記第２の画像の各
    画素に対して、あらかじめ定めた近傍領域に含まれる画
    素のうちで最小の画素値に置換することにより、前記第
    ２の画像中の局所的に階調値が小さい部分を太める太め
    処理手段と、 この太め処理手段で太め処理した第２の画像の各画素値
    からあらかじめ定めた値を引いた値を閾値として、前記
    第２の画像の画素にあらかじめ対応づけられた前記濃度
    変換後の第１の画像の画素値を２値化することによっ
    て、前記対象物体中の特定色領域を抽出する特定色領域
    抽出手段と、 を具備したことを特徴とする特定色領域抽出方式。
  9. 【請求項９】 特定色領域を有する対象物体の画像を撮
    像することにより、特定色領域の存在する第１の画像と
    特定色領域の存在しない第２の画像とをそれぞれ取込む
    取込手段と、 この取込手段で取込んだ第１の画像および第２の画像に
    ついて、各階調ごとの画素数を表わす濃度ヒストグラム
    を作成する濃度ヒストグラム作成手段と、 この濃度ヒストグラム作成手段で作成した濃度ヒストグ
    ラムに対して適当なスケールの平滑化を行なった後の濃
    度ヒストグラムにおいて、その極大値のうちで対応する
    濃度が最小のものの濃度を前記対象物体の背景部分を代
    表する濃度として検出し、前記極大値のうちで最大のも
    のの濃度を前記対象物体を代表する濃度として検出し、
    前記極大値を与える階調値で前記対象物体を代表する濃
    度よりも大きいものを前記対象物体の表面に存在する前
    記対象物体よりも明るい明部分を代表する濃度として検
    出する濃度検出手段と、 この濃度検出手段で検出した前記対象物体の代表濃度お
    よび前記濃度ヒストグラム作成手段で作成した濃度ヒス
    トグラムを用いて前記対象物体の代表濃度の標準偏差を
    求める標準偏差算出手段と、 前記濃度検出手段で検出した各濃度を用いて前記第１の
    画像および第２の画像に対してそれぞれ濃度変換を行な
    う濃度変換手段と、 この濃度変換手段で濃度変換された前記第２の画像の各
    画素に対して、あらかじめ定めた近傍領域に含まれる画
    素のうちで最小の画素値に置換することにより、前記第
    ２の画像中の局所的に階調値が小さい部分を太める太め
    処理手段と、 この太め処理手段で太め処理した第２の画像の各画素値
    から、前記濃度変換手段による変換の際の倍率および前
    記標準偏差算出手段によって算出された標準偏差によっ
    て定まる値を引いた値を閾値として、前記第２の画像の
    画素にあらかじめ対応づけられた前記濃度変換後の第１
    の画像の画素値を２値化することによって、前記対象物
    体中の特定色領域を抽出する特定色領域抽出手段と、 を具備したことを特徴とする特定色領域抽出方式。
  10. 【請求項１０】 特定色領域を有する対象物体の画像を
    撮像することにより、特定色領域の存在する第１の画像
    と特定色領域の存在しない第２の画像とをそれぞれ取込
    む取込手段と、 この取込手段で取込んだ第１の画像および第２の画像に
    ついて、各階調ごとの画素数を表わす濃度ヒストグラム
    を作成する濃度ヒストグラム作成手段と、 この濃度ヒストグラム作成手段で作成した濃度ヒストグ
    ラムに対して適当なスケールの平滑化を行なった後の濃
    度ヒストグラムにおいて、その極大値のうちで対応する
    濃度が最小のものの濃度を前記対象物体の背景部分を代
    表する濃度として検出し、前記極大値のうちで最大のも
    のの濃度を前記対象物体を代表する濃度として検出し、
    前記極大値を与える階調値で前記対象物体を代表する濃
    度よりも大きいものを前記対象物体の表面に存在する前
    記対象物体よりも明るい明部分を代表する濃度として検
    出する濃度検出手段と、 この濃度検出手段で検出した各濃度を用いて前記第１の
    画像および第２の画像に対してそれぞれ濃度変換を行な
    う濃度変換手段と、 この濃度変換手段で濃度変換された前記第２の画像の各
    画素に対して、あらかじめ定めた近傍領域に含まれる画
    素のうちで最小の画素値に置換することにより、前記第
    ２の画像中の局所的に階調値が小さい部分を太める太め
    処理手段と、 この太め処理手段で太め処理した第２の画像の各画素値
    からあらかじめ定めた値を引いた値を閾値として、前記
    第２の画像の画素にあらかじめ対応づけられた前記濃度
    変換後の第１の画像の画素値を２値化することによっ
    て、前記対象物体中の特定色領域を抽出する特定色領域
    抽出手段と、 この特定色領域抽出手段において、あらかじめ行なう画
    素間の対応づけを定める際に用いる位置ずれ補正量を、
    複数の異なる対応づけに対して特定色領域の抽出を行な
    い、それぞれの場合に抽出された特定色領域の画素数を
    比較し、最も画素数が少なかった場合の画素の対応づけ
    を選択することによって検出する位置ずれ補正量検出手
    段と、 を具備したことを特徴とする特定色領域抽出方式。
  11. 【請求項１１】 特定色領域を有する対象物体の画像を
    撮像することにより、特定色領域の存在する第１の画像
    と特定色領域の存在しない第２の画像とをそれぞれ取込
    む取込手段と、 この取込手段で取込んだ第１の画像および第２の画像に
    ついて、各階調ごとの画素数を表わす濃度ヒストグラム
    を作成する濃度ヒストグラム作成手段と、 この濃度ヒストグラム作成手段で作成した濃度ヒストグ
    ラムに対して適当なスケールの平滑化を行なった後の濃
    度ヒストグラムにおいて、その極大値のうちで対応する
    濃度が最小のものの濃度を前記対象物体の背景部分を代
    表する濃度として検出し、前記極大値のうちで最大のも
    のの濃度を前記対象物体を代表する濃度として検出し、
    前記極大値を与える階調値で前記対象物体を代表する濃
    度よりも大きいものを前記対象物体の表面に存在する前
    記対象物体よりも明るい明部分を代表する濃度として検
    出する濃度検出手段と、 この濃度検出手段で検出した前記対象物体の代表濃度お
    よび前記濃度ヒストグラム作成手段で作成した濃度ヒス
    トグラムを用いて前記対象物体の代表濃度の標準偏差を
    求める標準偏差算出手段と、 前記濃度検出手段で検出した各濃度を用いて前記第１の
    画像および第２の画像に対してそれぞれ濃度変換を行な
    う濃度変換手段と、 この濃度変換手段で濃度変換された前記第２の画像の各
    画素に対して、あらかじめ定めた近傍領域に含まれる画
    素のうちで最小の画素値に置換することにより、前記第
    ２の画像中の局所的に階調値が小さい部分を太める太め
    処理手段と、 この太め処理手段で太め処理した第２の画像の各画素値
    から、前記濃度変換手段による変換の際の倍率および前
    記標準偏差算出手段によって算出された標準偏差によっ
    て定まる値を引いた値を閾値として、前記第２の画像の
    画素にあらかじめ対応づけられた前記濃度変換後の第１
    の画像の画素値を２値化することによって、前記対象物
    体中の特定色領域を抽出する特定色領域抽出手段と、 この特定色領域抽出手段において、あらかじめ行なう画
    素間の対応づけを定める際に用いる位置ずれ補正量を、
    複数の異なる対応づけに対して特定色領域の抽出を行な
    い、それぞれの場合に抽出された特定色領域の画素数を
    比較し、最も画素数が少なかった場合の画素の対応づけ
    を選択することによって検出する位置ずれ補正量検出手
    段と、 を具備したことを特徴とする特定色領域抽出方式。
  12. 【請求項１２】 特定色領域を有する対象物体の画像を
    撮像することにより、特定色領域の存在する第１の画像
    と特定色領域の存在しない第２の画像とをそれぞれ取込
    み、この取込んだ第１の画像および第２の画像につい
    て、各階調ごとの画素数を表わす濃度ヒストグラムを作
    成し、この作成した濃度ヒストグラムに対して適当なス
    ケールの平滑化を行なった後の濃度ヒストグラムにおい
    て、その極大値のうちで対応する濃度が最小のものの濃
    度を前記対象物体の背景部分を代表する濃度として検出
    し、前記極大値のうちで最大のものの濃度を前記対象物
    体を代表する濃度として検出し、前記極大値を与える階
    調値で前記対象物体を代表する濃度よりも大きいものを
    前記対象物体の表面に存在する前記対象物体よりも明る
    い明部分を代表する濃度として検出し、この検出した各
    濃度を用いて前記第１の画像および第２の画像に対して
    それぞれ濃度変換を行ない、この濃度変換後の前記第２
    の画像の各画素値からあらかじめ定めた値を引いた値を
    閾値として、前記第２の画像の画素にあらかじめ対応づ
    けられた前記濃度変換後の第１の画像の画素値を２値化
    することによって、前記対象物体中の特定色領域を抽出
    するものにおいて、 前記第２の画像中の前記抽出された特定色領域に対応す
    る部分の画素値を、あらかじめ定めた近傍の画素の濃度
    のうちで、前記対象物体を代表する濃度からあらかじめ
    定めた範囲内であるものの平均値で置換することによっ
    て、前記第２の画像から特定色領域の部分を除去した画
    像を得ることを特徴とする特定色領域除去方式。
  13. 【請求項１３】 特定色領域を有する対象物体の画像を
    撮像することにより、特定色領域の存在する第１の画像
    と特定色領域の存在しない第２の画像とをそれぞれ取込
    み、この取込んだ第１の画像および第２の画像につい
    て、各階調ごとの画素数を表わす濃度ヒストグラムを作
    成し、この作成した濃度ヒストグラムに対して適当なス
    ケールの平滑化を行なった後の濃度ヒストグラムにおい
    て、その極大値のうちで対応する濃度が最小のものの濃
    度を前記対象物体の背景部分を代表する濃度として検出
    し、前記極大値のうちで最大のものの濃度を前記対象物
    体を代表する濃度として検出し、前記極大値を与える階
    調値で前記対象物体を代表する濃度よりも大きいものを
    前記対象物体の表面に存在する前記対象物体よりも明る
    い明部分を代表する濃度として検出し、この検出した前
    記対象物体の代表濃度および前記作成した濃度ヒストグ
    ラムを用いて前記対象物体の代表濃度の標準偏差を求め
    るるとともに、前記検出した各濃度を用いて前記第１の
    画像および第２の画像に対してそれぞれ濃度変換を行な
    い、この濃度変換後の前記第２の画像の各画素値から、
    前記濃度変換による変換の際の倍率および前記算出され
    た標準偏差によって定まる値を引いた値を閾値として、
    前記第２の画像の画素にあらかじめ対応づけられた前記
    濃度変換後の第１の画像の画素値を２値化することによ
    って、前記対象物体中の特定色領域を抽出するものにお
    いて、 前記第２の画像中の前記抽出された特定色領域に対応す
    る部分の画素値を、あらかじめ定めた近傍の画素の濃度
    のうちで、前記対象物体を代表する濃度からあらかじめ
    定めた範囲内であるものの平均値で置換することによっ
    て、前記第２の画像から特定色領域の部分を除去した画
    像を得ることを特徴とする特定色領域除去方式。
  14. 【請求項１４】 特定色領域を有する対象物体の画像を
    撮像することにより、特定色領域の存在する第１の画像
    と特定色領域の存在しない第２の画像とをそれぞれ取込
    む取込手段と、 この取込手段で取込んだ第１の画像および第２の画像に
    ついて、各階調ごとの画素数を表わす濃度ヒストグラム
    を作成する濃度ヒストグラム作成手段と、 この濃度ヒストグラム作成手段で作成した濃度ヒストグ
    ラムに対して適当なスケールの平滑化を行なった後の濃
    度ヒストグラムにおいて、その極大値のうちで対応する
    濃度が最小のものの濃度を前記対象物体の背景部分を代
    表する濃度として検出し、前記極大値のうちで最大のも
    のの濃度を前記対象物体を代表する濃度として検出し、
    前記極大値を与える階調値で前記対象物体を代表する濃
    度よりも大きいものを前記対象物体の表面に存在する前
    記対象物体よりも明るい明部分を代表する濃度として検
    出する濃度検出手段と、 この濃度検出手段で検出した前記対象物体の代表濃度お
    よび前記濃度ヒストグラム作成手段で作成した濃度ヒス
    トグラムを用いて前記対象物体の代表濃度の標準偏差を
    求める標準偏差算出手段と、 前記濃度検出手段で検出した各濃度を用いて前記第１の
    画像および第２の画像に対してそれぞれ濃度変換を行な
    う濃度変換手段と、 この濃度変換手段で濃度変換された前記第２の画像の各
    画素値から、前記濃度変換手段による変換の際の倍率お
    よび前記標準偏差算出手段によって算出された標準偏差
    によって定まる値を引いた値を閾値として、前記第２の
    画像の画素にあらかじめ対応づけられた前記濃度変換後
    の第１の画像の画素値を２値化することによって、前記
    対象物体中の特定色領域を抽出する特定色領域抽出手段
    と、 前記第２の画像中の前記特定色領域抽出手段で抽出され
    た特定色領域に対応する部分の画素値を、あらかじめ定
    めた近傍の画素の濃度のうちで、前記対象物体を代表す
    る濃度からあらかじめ定めた範囲内であるものの平均値
    で置換することによって、前記第２の画像から特定色領
    域の部分を除去した画像を作成する特定色領域除去画像
    作成手段と、 を具備したことを特徴とする特定色領域除去方式。
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