JPH07175926A - 絵柄検査装置 - Google Patents
絵柄検査装置Info
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- JPH07175926A JPH07175926A JP5318801A JP31880193A JPH07175926A JP H07175926 A JPH07175926 A JP H07175926A JP 5318801 A JP5318801 A JP 5318801A JP 31880193 A JP31880193 A JP 31880193A JP H07175926 A JPH07175926 A JP H07175926A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 印刷物の絵柄不良の一原因となる尾っぽを自
動的に、かつ確実に検出し、印刷物不良の防止を図り作
業効率，信頼性の向上を図る。 【構成】 検査基準の参照画像と検査対象の対象画像を
印刷物から取り込み、その水平エッジおよび垂直エッジ
の抽出，２値化を行って水平画像および垂直画像を生成
した後に合成する画像抽出手段と、抽出された両画像の
垂直成分を強調する垂直強調手段３と、強調された参照
輪郭画像を膨張してマスク画像を作成するマスク作成手
段４と、マスク画像と強調された対象輪郭画像とを合わ
せて尾っぽを検出するマスク処理手段５から構成され、
印刷方向と逆方向に生ずる尾っぽを正確に、かつ自動的
に検出する。
動的に、かつ確実に検出し、印刷物不良の防止を図り作
業効率，信頼性の向上を図る。 【構成】 検査基準の参照画像と検査対象の対象画像を
印刷物から取り込み、その水平エッジおよび垂直エッジ
の抽出，２値化を行って水平画像および垂直画像を生成
した後に合成する画像抽出手段と、抽出された両画像の
垂直成分を強調する垂直強調手段３と、強調された参照
輪郭画像を膨張してマスク画像を作成するマスク作成手
段４と、マスク画像と強調された対象輪郭画像とを合わ
せて尾っぽを検出するマスク処理手段５から構成され、
印刷方向と逆方向に生ずる尾っぽを正確に、かつ自動的
に検出する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、印刷物の絵柄輪郭に垂
直方向に沿って発生する尾っぽ不良を自動的に検出して
印刷不良を極力低減するに好適な絵柄検査装置に関す
る。
直方向に沿って発生する尾っぽ不良を自動的に検出して
印刷不良を極力低減するに好適な絵柄検査装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】印刷物の不良内容としてその絵柄輪郭部
に生ずる尾っぽ不良と絵柄内部に生ずる印刷欠陥不良が
ある。この尾っぽは印刷方向に発生し、印刷物の絵柄に
はみ出す線状で先端の尖ったものからなり、一度発生す
ると連続して生成される特徴を有する。グラビア軟包装
印刷等で比較的発生頻度が高くドクターカスとも呼ばれ
ている。この尾っぽがある程度以上の長さになると印刷
物は不良品となる。従来実施されている絵柄検査方法
は、印刷物の絵柄輪郭をマスクで被覆し、絵柄内部に生
成される欠陥を画像処理により検出するものであり、前
記の印刷欠陥不良のみしか検出されなかった。一方、尾
っぽ不良の検出はもっぱら目視により行われていた。
に生ずる尾っぽ不良と絵柄内部に生ずる印刷欠陥不良が
ある。この尾っぽは印刷方向に発生し、印刷物の絵柄に
はみ出す線状で先端の尖ったものからなり、一度発生す
ると連続して生成される特徴を有する。グラビア軟包装
印刷等で比較的発生頻度が高くドクターカスとも呼ばれ
ている。この尾っぽがある程度以上の長さになると印刷
物は不良品となる。従来実施されている絵柄検査方法
は、印刷物の絵柄輪郭をマスクで被覆し、絵柄内部に生
成される欠陥を画像処理により検出するものであり、前
記の印刷欠陥不良のみしか検出されなかった。一方、尾
っぽ不良の検出はもっぱら目視により行われていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記のように、尾っぽ
不良の検出は目視に依存していたため、検出ミスが生じ
易く、多くの不良印刷物が発生する問題点があった。ま
た、目視検出には高度の熟練が必要であり、特殊の熟練
作業者を必要とし極めて不便であり、かつ無人作業が出
来ず、作業効率や信頼性向上が図れない問題点があっ
た。
不良の検出は目視に依存していたため、検出ミスが生じ
易く、多くの不良印刷物が発生する問題点があった。ま
た、目視検出には高度の熟練が必要であり、特殊の熟練
作業者を必要とし極めて不便であり、かつ無人作業が出
来ず、作業効率や信頼性向上が図れない問題点があっ
た。
【０００４】本発明は、以上の問題点を解決するもの
で、尾っぽ不良が自動的に、かつ正確に検出され、印刷
物不良が低減すると共に、作業効率，信頼性の向上が出
来、かつ無人作業が可能になる絵柄検査装置を提供する
ことを目的とする。
で、尾っぽ不良が自動的に、かつ正確に検出され、印刷
物不良が低減すると共に、作業効率，信頼性の向上が出
来、かつ無人作業が可能になる絵柄検査装置を提供する
ことを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、以上の目的を
達成するために、印刷物を画像処理して絵柄エッジから
垂直方向に発生する尾っぽ不良を検出する絵柄検査装置
であって、検査基準となる参照画像及び検査対象となる
対象画像の輪郭を抽出して各々参照輪郭画像及び対象輪
郭画像を生成する輪郭抽出手段と、所定の論理フィルタ
を用いて各々前記参照輪郭画像と対象輪郭画像を処理
し、その垂直ベクトル成分を強調する垂直強調手段と、
垂直ベクトル成分を強調した参照輪郭画像を膨張処理し
てマスク画像を作成，格納するマスク作成手段と、前記
マスク画像を用いて垂直ベクトル成分を強調した対象輪
郭画像をマスク処理して尾っぽ不良を検出するマスク処
理手段を有してなる絵柄検査装置を構成するものであ
り、更に、具体的に、前記輪郭抽出手段は、ソーベルフ
ィルタを用いて水平エッジおよび垂直エッジを抽出して
２値化する画像処理を行って水平成分画像および垂直成
分画像を作成した後、両成分画像を合成して参照輪郭画
像および対象輪郭画像を生成する絵柄検査装置を特徴と
するものである。
達成するために、印刷物を画像処理して絵柄エッジから
垂直方向に発生する尾っぽ不良を検出する絵柄検査装置
であって、検査基準となる参照画像及び検査対象となる
対象画像の輪郭を抽出して各々参照輪郭画像及び対象輪
郭画像を生成する輪郭抽出手段と、所定の論理フィルタ
を用いて各々前記参照輪郭画像と対象輪郭画像を処理
し、その垂直ベクトル成分を強調する垂直強調手段と、
垂直ベクトル成分を強調した参照輪郭画像を膨張処理し
てマスク画像を作成，格納するマスク作成手段と、前記
マスク画像を用いて垂直ベクトル成分を強調した対象輪
郭画像をマスク処理して尾っぽ不良を検出するマスク処
理手段を有してなる絵柄検査装置を構成するものであ
り、更に、具体的に、前記輪郭抽出手段は、ソーベルフ
ィルタを用いて水平エッジおよび垂直エッジを抽出して
２値化する画像処理を行って水平成分画像および垂直成
分画像を作成した後、両成分画像を合成して参照輪郭画
像および対象輪郭画像を生成する絵柄検査装置を特徴と
するものである。
【０００６】
【作用】この発明は、検査基準となる参照画像と検査対
象の対象画像とを重ねて尾っぽを判定することを基本と
するものである。具体的には、ソーベルフィルタ等の微
分オペレータを用いて前記参照画像および対象画像の水
平エッジおよび垂直エッジを抽出して２値化し、水平お
よび垂直成分画像を作成した後これ等を合成して参照輪
郭画像および対象輪郭画像を生成する。次に、所定の論
理フィルタを用いて参照輪郭画像および対象輪郭画像の
垂直ベクトル成分のみを強調した後、強調した参照輪郭
画像を膨張処理してマスク画像を作り格納する。このマ
スク画像と強調された対象輪郭画像とを重ねると尾っぽ
のみが露出し、不良となるべき尾っぽが検出される。以
上の処理方法により尾っぽ不良が自動的に、かつ確実に
検出される。
象の対象画像とを重ねて尾っぽを判定することを基本と
するものである。具体的には、ソーベルフィルタ等の微
分オペレータを用いて前記参照画像および対象画像の水
平エッジおよび垂直エッジを抽出して２値化し、水平お
よび垂直成分画像を作成した後これ等を合成して参照輪
郭画像および対象輪郭画像を生成する。次に、所定の論
理フィルタを用いて参照輪郭画像および対象輪郭画像の
垂直ベクトル成分のみを強調した後、強調した参照輪郭
画像を膨張処理してマスク画像を作り格納する。このマ
スク画像と強調された対象輪郭画像とを重ねると尾っぽ
のみが露出し、不良となるべき尾っぽが検出される。以
上の処理方法により尾っぽ不良が自動的に、かつ確実に
検出される。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づき説明
する。図１は本実施例の全体構成を示すブロック図、図
２は本実施例の尾っぽ検出方法を説明するためのフロー
チャート、図３は印刷物から取り込まれた参照画像およ
び対象画像の一部平面図、図４は水平エッジ抽出用のソ
ーベルフィルタの重み係数を示す模式図、図５は参照及
び対象両画像の水平エッジ抽出画像の平面図、図６は垂
直エッジ抽出用のソーベルフィルタの重み係数を示す模
式図、図７は参照及び対象両画像の垂直エッジ抽出画像
の平面図、図８，図９は２値化された水平エッジおよび
垂直エッジ抽出画像を示す平面図、図１０は図８，図９
に示した水平エッジおよび垂直エッジ抽出画像を各々合
成した参照輪郭画像および対象輪郭画像を示す平面図、
図１１乃至図１６は本実施例に使用される論理フィルタ
の模式図、図１７は垂直ベクトル成分のみを強調した参
照輪郭画像および対象輪郭画像を示す平面図、図１８は
参照輪郭画像を膨張処理したマスク画像の平面図、図１
９は強調処理された対象輪郭画像をマスク画像で覆って
検出された尾っぽを示す平面図である。
する。図１は本実施例の全体構成を示すブロック図、図
２は本実施例の尾っぽ検出方法を説明するためのフロー
チャート、図３は印刷物から取り込まれた参照画像およ
び対象画像の一部平面図、図４は水平エッジ抽出用のソ
ーベルフィルタの重み係数を示す模式図、図５は参照及
び対象両画像の水平エッジ抽出画像の平面図、図６は垂
直エッジ抽出用のソーベルフィルタの重み係数を示す模
式図、図７は参照及び対象両画像の垂直エッジ抽出画像
の平面図、図８，図９は２値化された水平エッジおよび
垂直エッジ抽出画像を示す平面図、図１０は図８，図９
に示した水平エッジおよび垂直エッジ抽出画像を各々合
成した参照輪郭画像および対象輪郭画像を示す平面図、
図１１乃至図１６は本実施例に使用される論理フィルタ
の模式図、図１７は垂直ベクトル成分のみを強調した参
照輪郭画像および対象輪郭画像を示す平面図、図１８は
参照輪郭画像を膨張処理したマスク画像の平面図、図１
９は強調処理された対象輪郭画像をマスク画像で覆って
検出された尾っぽを示す平面図である。
【０００８】まず、図１により、本実施例の全体構成を
説明する。本実施例の絵柄検査装置１は、大別して輪郭
抽出手段２と、垂直強調手段３と、マスク作成手段４お
よびマスク処理手段５等から構成される。
説明する。本実施例の絵柄検査装置１は、大別して輪郭
抽出手段２と、垂直強調手段３と、マスク作成手段４お
よびマスク処理手段５等から構成される。
【０００９】輪郭抽出手段２による処理内容としては、
図１に示すようにイメージスキャナ等により印刷物から
検査基準となる参照画像の取り込みと検査対象の対象画
像の取り込みを行う画像取り込み部と、取り込まれた画
像を図４および図６に示したソーベルフィルタ６および
７によって水平エッジおよび垂直エッジ抽出部を行うエ
ッジ抽出と、その２値化処理部と、２値化処理された水
平成分画像および垂直成分画像を合成して参照輪郭画像
および対象輪郭画像を生成する合成部（ＯＲ）等からな
る。以下、各処理部の内容を更に詳しく説明する。
図１に示すようにイメージスキャナ等により印刷物から
検査基準となる参照画像の取り込みと検査対象の対象画
像の取り込みを行う画像取り込み部と、取り込まれた画
像を図４および図６に示したソーベルフィルタ６および
７によって水平エッジおよび垂直エッジ抽出部を行うエ
ッジ抽出と、その２値化処理部と、２値化処理された水
平成分画像および垂直成分画像を合成して参照輪郭画像
および対象輪郭画像を生成する合成部（ＯＲ）等からな
る。以下、各処理部の内容を更に詳しく説明する。
【００１０】図２のフローチャートに示すように印刷物
からステップＡ−１およびステップＢ−１で参照画像お
よび対象画像の取り込みが行われる。なお、参照画像と
しては最初の１枚目の印刷物を基準とする絶対リファレ
ンスか、又は１枚前の印刷物を基準とする相対リファレ
ンスのどちらかを選択する。図３のＡ−１は参照画像を
示し、Ｂ−１は対象画像をそれぞれ示す。以下、フロー
チャートのステップ参照符号と画像の参照符号は対応し
ている。又、参照符号中″Ａ″は参照画像に対応し、″
Ｂ″は対象画像に対応している。水平エッジ抽出を行う
ためのソーベルフィルタ６は３×３の画素からなり、図
４に示すように−１，０，１からなる。すなわち、画像
にこのソーベルフィルタ６を載せて３×３の画素に対応
する位置の画素値を求め、その値に−１，０，１をそれ
ぞれ掛けて演算されたすべての画素値の総和が中心点６
ａにおける画素値となる。−１，０，１の値を設定した
のは縦方向での微分と横方向の平滑化を同時に行い水平
エッジを主体的に抽出するためである。以上の処理を図
３のＡ−１，Ｂ−１の参照画像および対象画像について
行うことによりフローチャートのステップＡ−２および
Ｂ−２の水平エッジ抽出が行われる。その水平エッジ抽
出画像が図５のＡ−２，Ｂ−２に示される。同様に、図
６に示す３×３のソーベルフィルタ７によりステップＡ
−３，Ｂ−３の垂直エッジ抽出が行われ、その垂直エッ
ジ抽出画像が図７のＡ−３，Ｂ−３に示される。なお、
ソーベルフィルタ７の場合もその中心点７ａに演算され
た総和の画素値が表示される。また、ソーベルフィルタ
７を図示のように、−１，０，１の配列を採用したのは
横方向での微分と縦方向の平滑化を同時に行って垂直エ
ッジを主体的に抽出するためである。次に、フローチャ
ートのステップＡ−４，Ｂ−４およびＡ−５，Ｂ−５に
示すように２値化処理が行われる。例えば、図５に示し
たＡ−２，Ｂ−２の水平エッジ抽出画像の画素値から閾
値を求め、該閾値を基準として２値化する。２値化され
た水平エッジ抽出画像（水平成分画像）が図８のＡ−
４，Ｂ−４に示される。同様に２値化された垂直エッジ
抽出画像（垂直成分画像）が図９のＡ−５，Ｂ−５に示
される。次に、フローチャートのステップＡ−６，Ｂ−
６に示すように前記水平成分画像Ａ−４，Ｂ−４と垂直
成分画像Ａ−５，Ｂ−５がそれぞれ論理和（ＯＲ）処理
される。その結果、図１０のＡ−６，Ｂ−６に示す参照
輪郭画像および対象輪郭画像がそれぞれ求められる。
からステップＡ−１およびステップＢ−１で参照画像お
よび対象画像の取り込みが行われる。なお、参照画像と
しては最初の１枚目の印刷物を基準とする絶対リファレ
ンスか、又は１枚前の印刷物を基準とする相対リファレ
ンスのどちらかを選択する。図３のＡ−１は参照画像を
示し、Ｂ−１は対象画像をそれぞれ示す。以下、フロー
チャートのステップ参照符号と画像の参照符号は対応し
ている。又、参照符号中″Ａ″は参照画像に対応し、″
Ｂ″は対象画像に対応している。水平エッジ抽出を行う
ためのソーベルフィルタ６は３×３の画素からなり、図
４に示すように−１，０，１からなる。すなわち、画像
にこのソーベルフィルタ６を載せて３×３の画素に対応
する位置の画素値を求め、その値に−１，０，１をそれ
ぞれ掛けて演算されたすべての画素値の総和が中心点６
ａにおける画素値となる。−１，０，１の値を設定した
のは縦方向での微分と横方向の平滑化を同時に行い水平
エッジを主体的に抽出するためである。以上の処理を図
３のＡ−１，Ｂ−１の参照画像および対象画像について
行うことによりフローチャートのステップＡ−２および
Ｂ−２の水平エッジ抽出が行われる。その水平エッジ抽
出画像が図５のＡ−２，Ｂ−２に示される。同様に、図
６に示す３×３のソーベルフィルタ７によりステップＡ
−３，Ｂ−３の垂直エッジ抽出が行われ、その垂直エッ
ジ抽出画像が図７のＡ−３，Ｂ−３に示される。なお、
ソーベルフィルタ７の場合もその中心点７ａに演算され
た総和の画素値が表示される。また、ソーベルフィルタ
７を図示のように、−１，０，１の配列を採用したのは
横方向での微分と縦方向の平滑化を同時に行って垂直エ
ッジを主体的に抽出するためである。次に、フローチャ
ートのステップＡ−４，Ｂ−４およびＡ−５，Ｂ−５に
示すように２値化処理が行われる。例えば、図５に示し
たＡ−２，Ｂ−２の水平エッジ抽出画像の画素値から閾
値を求め、該閾値を基準として２値化する。２値化され
た水平エッジ抽出画像（水平成分画像）が図８のＡ−
４，Ｂ−４に示される。同様に２値化された垂直エッジ
抽出画像（垂直成分画像）が図９のＡ−５，Ｂ−５に示
される。次に、フローチャートのステップＡ−６，Ｂ−
６に示すように前記水平成分画像Ａ−４，Ｂ−４と垂直
成分画像Ａ−５，Ｂ−５がそれぞれ論理和（ＯＲ）処理
される。その結果、図１０のＡ−６，Ｂ−６に示す参照
輪郭画像および対象輪郭画像がそれぞれ求められる。
【００１１】垂直強調手段３は図１に示すように、参照
輪郭画像Ａ−６および対象輪郭画像Ｂ−６の強調を行う
ものでフローチャートのＡ−７，Ｂ−７に示すように両
画像の垂直ベクトル成分のみを強調するものであり、図
１７に示すような垂直成分強調の参照輪郭画像Ａ−７お
よび対象輪郭画像Ｂ−７が求められる。この画像を求め
るためには、所定の論理フィルタが使用され、それ等は
図１１乃至図１６に示される。それぞれの論理フィルタ
８，９，１０，１１，１２，１３は、×，０，１の組み
合わせパターンの５×４の画素数のものからなる場合に
よっては３×６の画素数を有する論理フィルタを用いて
もよい。具体的に説明すると、例えば、図１１の論理フ
ィルタ８を使用し、これを図１０に示した参照輪郭画像
Ａ−６又は対象輪郭画像Ｂ−６に合わせた場合に画像５
×４近傍の画素配列パターンが論理フィルタ８のパター
ンと合致した場合には図１１の８ａの位置（最下段の中
央）の画素を１とする。なお、フィルタ中、Ｘの画素は
一致判断から除かれる。上記処理中中央の列は１が３個
連続することになる。このような処理を更に図１２乃至
図１６に示したパターンを有する論理フィルタ９乃至１
３を用いて繰返し行うことにより垂直成分強調の参照輪
郭画像Ａ−７および対象輪郭画像Ｂ−７が求められる。
前記６種類の論理フィルタは、いずれも典型的な尾っぽ
形状をパターン化したものである。
輪郭画像Ａ−６および対象輪郭画像Ｂ−６の強調を行う
ものでフローチャートのＡ−７，Ｂ−７に示すように両
画像の垂直ベクトル成分のみを強調するものであり、図
１７に示すような垂直成分強調の参照輪郭画像Ａ−７お
よび対象輪郭画像Ｂ−７が求められる。この画像を求め
るためには、所定の論理フィルタが使用され、それ等は
図１１乃至図１６に示される。それぞれの論理フィルタ
８，９，１０，１１，１２，１３は、×，０，１の組み
合わせパターンの５×４の画素数のものからなる場合に
よっては３×６の画素数を有する論理フィルタを用いて
もよい。具体的に説明すると、例えば、図１１の論理フ
ィルタ８を使用し、これを図１０に示した参照輪郭画像
Ａ−６又は対象輪郭画像Ｂ−６に合わせた場合に画像５
×４近傍の画素配列パターンが論理フィルタ８のパター
ンと合致した場合には図１１の８ａの位置（最下段の中
央）の画素を１とする。なお、フィルタ中、Ｘの画素は
一致判断から除かれる。上記処理中中央の列は１が３個
連続することになる。このような処理を更に図１２乃至
図１６に示したパターンを有する論理フィルタ９乃至１
３を用いて繰返し行うことにより垂直成分強調の参照輪
郭画像Ａ−７および対象輪郭画像Ｂ−７が求められる。
前記６種類の論理フィルタは、いずれも典型的な尾っぽ
形状をパターン化したものである。
【００１２】次に、マスク作成手段４を説明する。この
手段はステップＡ−８に示すように垂直成分を強調した
参照輪郭画像を膨張してマスク画像Ａ−８を作成する処
理と、当該マスク画像の格納処理ステップＡ−９からな
る。図１８は膨張された参照輪郭画像すなわちマスク画
像Ａ−８を示す。膨張処理は参照輪郭画像Ａ−７を輪郭
に沿って一画素分反転させて行う。
手段はステップＡ−８に示すように垂直成分を強調した
参照輪郭画像を膨張してマスク画像Ａ−８を作成する処
理と、当該マスク画像の格納処理ステップＡ−９からな
る。図１８は膨張された参照輪郭画像すなわちマスク画
像Ａ−８を示す。膨張処理は参照輪郭画像Ａ−７を輪郭
に沿って一画素分反転させて行う。
【００１３】次に、マスク処理手段５を説明する。この
手段は、図１およびフローチャートのステップＢ−８の
判定に示すようにマスク画像Ａ−９と垂直成分強調した
対象輪郭画像Ｂ−７を重ね合わせるもので、尾っぽ１４
（図１９）を検出するものである。マスク画像Ａ−９は
膨張処理されているため、対象輪郭画像Ｂ−７の尾っぽ
１４以外の部分はマスク画像Ａ−９によりすべて被覆さ
れる。そのため、図１９に示すように尾っぽ１４のみが
明確に検出される。
手段は、図１およびフローチャートのステップＢ−８の
判定に示すようにマスク画像Ａ−９と垂直成分強調した
対象輪郭画像Ｂ−７を重ね合わせるもので、尾っぽ１４
（図１９）を検出するものである。マスク画像Ａ−９は
膨張処理されているため、対象輪郭画像Ｂ−７の尾っぽ
１４以外の部分はマスク画像Ａ−９によりすべて被覆さ
れる。そのため、図１９に示すように尾っぽ１４のみが
明確に検出される。
【００１４】以上の説明から理解されるように、本発明
に係る尾っぽ検出のアルゴリズムは尾っぽの特徴に適合
して作成されている。尾っぽは、輪郭部から非輪郭部に
はみ出す，必ず印刷方向（垂直方向）に流れ出す，先端
で尖ることが多い，連続発生する等の特徴を有する。本
発明ではこれらの特徴を積極的に利用している。すなわ
ち、尾っぽの特徴である印刷方向の線分を強調すること
により、尾っぽを変動分（位置ずれ等によるものでマス
ク幅に相当）より大きく引き伸ばしていく。判定は引き
伸ばされた尾っぽがマスクからはみ出たら不良とする。
に係る尾っぽ検出のアルゴリズムは尾っぽの特徴に適合
して作成されている。尾っぽは、輪郭部から非輪郭部に
はみ出す，必ず印刷方向（垂直方向）に流れ出す，先端
で尖ることが多い，連続発生する等の特徴を有する。本
発明ではこれらの特徴を積極的に利用している。すなわ
ち、尾っぽの特徴である印刷方向の線分を強調すること
により、尾っぽを変動分（位置ずれ等によるものでマス
ク幅に相当）より大きく引き伸ばしていく。判定は引き
伸ばされた尾っぽがマスクからはみ出たら不良とする。
【００１５】前記実施例において、５×４の論理フィル
タ８乃至１３を使用したが、３×６のフィルタでもよ
い。これは当該フィルタの変換テーブルに使用するＲＡ
Ｍのサイズにより制限されるもので必ずしも前記のもの
に限定するものではない。また、前記実施例では垂直成
分強調の参照輪郭画像Ａ−７の膨張回数を１回としたが
それに限るものではない。膨張回数をｋとし、尾っぽ１
４の長さをｇ，強調回数をｍとすると、ｍ＞２ｋ−ｇを
満足するように強調回数を決めるのが理想である。例え
ば、ｋ＝１，ｇ＝１（１画素）とした場合ｍ＞１，すな
わち、強調回数は２回となる。１回のフィルタにより１
画素分強調されるため尾っぽ１４は全体として３画素に
拡張されて検出される。但し、量子化誤差（２値化によ
る誤差）があり、１を０とすることもあるので強調対象
とする尾っぽの単位を最低２画素としてもよい。また、
１画素を０．２ｍｍ程度とすると、運用時には３画素，
通常時２画素，最高でも１画素の尾っぽ１４が検出出来
るようにするとよい。但し、横幅が長く、先端が丸まっ
た尾っぽや、量子化誤差に埋もれてしまう尾っぽや複雑
な文字領域の尾っぽはマスクサイズにもよるが検出が困
難な場合もある。
タ８乃至１３を使用したが、３×６のフィルタでもよ
い。これは当該フィルタの変換テーブルに使用するＲＡ
Ｍのサイズにより制限されるもので必ずしも前記のもの
に限定するものではない。また、前記実施例では垂直成
分強調の参照輪郭画像Ａ−７の膨張回数を１回としたが
それに限るものではない。膨張回数をｋとし、尾っぽ１
４の長さをｇ，強調回数をｍとすると、ｍ＞２ｋ−ｇを
満足するように強調回数を決めるのが理想である。例え
ば、ｋ＝１，ｇ＝１（１画素）とした場合ｍ＞１，すな
わち、強調回数は２回となる。１回のフィルタにより１
画素分強調されるため尾っぽ１４は全体として３画素に
拡張されて検出される。但し、量子化誤差（２値化によ
る誤差）があり、１を０とすることもあるので強調対象
とする尾っぽの単位を最低２画素としてもよい。また、
１画素を０．２ｍｍ程度とすると、運用時には３画素，
通常時２画素，最高でも１画素の尾っぽ１４が検出出来
るようにするとよい。但し、横幅が長く、先端が丸まっ
た尾っぽや、量子化誤差に埋もれてしまう尾っぽや複雑
な文字領域の尾っぽはマスクサイズにもよるが検出が困
難な場合もある。
【００１６】
【発明の効果】本発明によれば、次のような顕著な効果
を奏する。 １）従来自動検出が不可能であった尾っぽが自動的に、
かつ確実に検出される。 ２）目視に頼ることなく尾っぽ不良が検出されるので自
動印刷が可能になり、作業効率が向上すると共に信頼性
の向上が図れる。 ３）特別な熟練者を要することなく、正確な尾っぽ検出
が出来る。 ４）参照画像を適宜設定することにより印刷物不良を大
幅に低減することが出来る。
を奏する。 １）従来自動検出が不可能であった尾っぽが自動的に、
かつ確実に検出される。 ２）目視に頼ることなく尾っぽ不良が検出されるので自
動印刷が可能になり、作業効率が向上すると共に信頼性
の向上が図れる。 ３）特別な熟練者を要することなく、正確な尾っぽ検出
が出来る。 ４）参照画像を適宜設定することにより印刷物不良を大
幅に低減することが出来る。
【図１】本発明の一実施例の全体構成を示すブロック
図。
図。
【図２】本実施例の処理方法を説明するためのフローチ
ャート。
ャート。
【図３】印刷物から取り込まれた参照画像および対象画
像を示す平面図。
像を示す平面図。
【図４】水平エッジ抽出のためのソーベルフィルタを示
す模式図。
す模式図。
【図５】エッジ抽出された参照画像および対象画像の水
平エッジ抽出画像を示す平面図。
平エッジ抽出画像を示す平面図。
【図６】垂直エッジ抽出のためのソーベルフィルタを示
す模式図。
す模式図。
【図７】エッジ抽出された参照画像および対象画像の垂
直エッジ抽出画像を示す平面図。
直エッジ抽出画像を示す平面図。
【図８】２値化された図５の水平エッジ抽出画像（水平
成分画像）を示す平面図。
成分画像）を示す平面図。
【図９】２値化された図７の垂直エッジ抽出画像（垂直
成分画像）を示す平面図。
成分画像）を示す平面図。
【図１０】図８と図９の抽出画像を合成した参照輪郭画
像および対象輪郭画像を示す平面図。
像および対象輪郭画像を示す平面図。
【図１１】画像を強調するための論理フィルタの模式
図。
図。
【図１２】画像を強調するための論理フィルタの模式
図。
図。
【図１３】画像を強調するための論理フィルタの模式
図。
図。
【図１４】画像を強調するための論理フィルタの模式
図。
図。
【図１５】画像を強調するための論理フィルタの模式
図。
図。
【図１６】画像を強調するための論理フィルタの模式
図。
図。
【図１７】垂直成分強調の参照輪郭画像および対象輪郭
画像を示す平面図。
画像を示す平面図。
【図１８】図１７の参照輪郭画像を膨張させて形成され
るマスク画像を示す平面図。
るマスク画像を示す平面図。
【図１９】検出された尾っぽを示す平面図。
１ 絵柄検出装置 ２ 輪郭抽出手段 ３ 垂直強調手段 ４ マスク作成手段 ５ マスク処理手段 ６ ソーベルフィルタ ７ ソーベルフィルタ ８ 論理フィルタ ９ 論理フィルタ １０ 論理フィルタ １１ 論理フィルタ １２ 論理フィルタ １３ 論理フィルタ １４ 尾っぽ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０６Ｔ 5/20 Ｇ０６Ｆ 15/68 ４００ Ａ
Claims (2)
- 【請求項１】 印刷物を画像処理して絵柄エッジから垂
直方向に発生する尾っぽ不良を検出する絵柄検査装置で
あって、検査基準となる参照画像及び検査対象となる対
象画像の輪郭を抽出して各々参照輪郭画像及び対象輪郭
画像を生成する輪郭抽出手段と、所定の論理フィルタを
用いて各々前記参照輪郭画像と対象輪郭画像を処理し、
その垂直ベクトル成分を強調する垂直強調手段と、垂直
ベクトル成分を強調した参照輪郭画像を膨張処理してマ
スク画像を作成，格納するマスク作成手段と、前記マス
ク画像を用いて垂直ベクトル成分を強調した対象輪郭画
像をマスク処理し尾っぽ不良を検出するマスク処理手段
を有することを特徴とする絵柄検査装置。 - 【請求項２】 前記輪郭抽出手段は、ソーベルフィルタ
を用いて水平エッジおよび垂直エッジを抽出して２値化
する画像処理を行って水平成分画像および垂直成分画像
を作成した後、両成分画像を合成して参照輪郭画像およ
び対象輪郭画像を生成する請求項１の絵柄検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5318801A JP3018878B2 (ja) | 1993-12-20 | 1993-12-20 | 絵柄検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5318801A JP3018878B2 (ja) | 1993-12-20 | 1993-12-20 | 絵柄検査装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07175926A true JPH07175926A (ja) | 1995-07-14 |
| JP3018878B2 JP3018878B2 (ja) | 2000-03-13 |
Family
ID=18103101
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5318801A Expired - Fee Related JP3018878B2 (ja) | 1993-12-20 | 1993-12-20 | 絵柄検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3018878B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1998015919A1 (fr) * | 1996-10-09 | 1998-04-16 | Dai Nippon Printing Co., Ltd. | Procede et appareil de detection de defauts de raies sur des documents imprimes |
| JP2003094595A (ja) * | 2001-09-27 | 2003-04-03 | Dainippon Printing Co Ltd | 印刷版検査装置 |
| JP2006058024A (ja) * | 2004-08-17 | 2006-03-02 | Optex Fa Co Ltd | 画像の一致度判定方法および装置 |
| JP2006242759A (ja) * | 2005-03-03 | 2006-09-14 | Toppan Printing Co Ltd | 周期性パターンのムラ検査方法 |
| JP2019067373A (ja) * | 2017-10-02 | 2019-04-25 | 大日本印刷株式会社 | 特徴画像生成装置、検査装置、特徴画像生成方法及び特徴画像生成プログラム |
-
1993
- 1993-12-20 JP JP5318801A patent/JP3018878B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US6366358B1 (en) | 1996-10-09 | 2002-04-02 | Dai Nippon Printing Co., Ltd. | Method and apparatus for detecting stripe defects of printed matter |
| JP2003094595A (ja) * | 2001-09-27 | 2003-04-03 | Dainippon Printing Co Ltd | 印刷版検査装置 |
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| JP2019067373A (ja) * | 2017-10-02 | 2019-04-25 | 大日本印刷株式会社 | 特徴画像生成装置、検査装置、特徴画像生成方法及び特徴画像生成プログラム |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3018878B2 (ja) | 2000-03-13 |
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