WO1996019608A1

WO1996019608A1 - Machine a coudre cousant avec de nombreuses varietes de fils

Info

Publication number: WO1996019608A1
Application number: PCT/JP1995/002603
Authority: WO
Inventors: Tsugihiro Hurushita; Masanobu Watanabe
Original assignee: Kabushikikaisha Barudan
Priority date: 1994-12-19
Filing date: 1995-12-18
Publication date: 1996-06-27
Also published as: AU4189996A; DE19581887T1; DE19581887C2; US5832850A; JP2903261B2; CN1046978C; CN1175292A; KR100251574B1

Description

曰月糸田 · 多種類の糸を用いて «I製を行うミシン技術分野

本発明は夫々個別の糸供給源から供給される多種類の糸を遷択的に用いて縫製を行うミシンに関する。背景技術

この種のミシンに係る技術事項は、例えば特開平 6 — 2 5 4 2 7 7号公報に示されている。その公報の記載内容を次の「公知技術欄」に一部抜粋する。尚上記公報における図 1、 2、 3、 4 の（ A ) 、 4 の（ B ) 、 9、 1 0 を本件の図面に転記したが、それらの図番表示に関しては、本願の実施例を示す図 1 〜図 4 5 と区別する為に、夫々順に図 4 6、 4 7、 4 8、 4 9 A . 4 9 B、 5 0、 5 1 として表示した。従って公知技術機を読む場合には、図 1、 2、 3、 4 の（ A ) 、 4 の（ B ) 、 9、 1 0 は夫々図 4 6、 4 7、 4 8、 4 9 A、 4 9 B、 5 0、 5 1 と読み替えられる。

公知技術欄

『多頭の多色ミシンにおける一頭を示す図 1 及び図 2 において、 1 は多頭ミシンにおける横長の基枠で、ブリッジとも称されるものである。 2 は上記ブリッジ 1 に備えさせた一頭のミシンを示す。 3 は該ミシンにおけるヘッドである。 4 はへッドフレームで、上記基枠 1 に取付けてある。符号 5， 6 , 7， 8 は順に針棒、針棒下端に備えさせる縫製用の針、布押え、天秤の存在を示し、これらは周知の構成であって、周知のように図示外の昇降機構によって所定の機能を発揮するように上下動される。次に色糸の供給の為の構成について説明する。 9 は色糸供給源で、夫々異なる色や太さの糸の供給の為に複数が備わっている。 10は上記各色糸供給源 9 から供給される色糸を選択して送り出す為の選択装置である。 11は選択装置 10に対して各色糸を準備状態にする為の引戻装置、 12は色糸に所定のテンションを与える為のテンション装置である。次に 14は上記選択装置 10から天枰 8 に向けての通糸を行う為の通糸装 E、 15は天抨 8から針 6 へ向けての通糸を行う為の通糸装置を夫々示す。 16はミシンにおける周知のべッドの存在を示し、図ではべッドの上面を示す。べッドは周知の如く針板を備えており、その下方には周知の釜が備えてある。尚上記針板と釜との間には上糸及び下糸の周知の切断装置が備えてある。 · · ·

• · ，次に上記避択装置 10を示す図 3乃至図 8 について説明する。選択装 E10は本体 22とその周囲の操作体 23とから成る。図 3 において、 24は本体のケーシングを示し、糸の選択の為の構成を内蔵する略円柱状の主体部材 25と、糸の案内路を構成する為のコーン状の第 1 案内部材 26とキヤッブ状の第 2 案内部材 27とから成る。 26 a はねじ連結部、 25a , 27 a は主体部材 25と第 2 案内部材 27との連結用の鍔、 28はエアー漏れ防止用のバッキンである。第 1 案内部材 26の外周側面及び第 2案内部材 27の内周側面は何れも糸の滑りが良好となるよう滑面である。次に 33 は糸の導入口で、主体部材 25の軸心を中心とする一つの円周上に多数（例えば 1 6 個）が並んでいる。 34は糸の導出口、 35は導入口 33から導入された糸の先端を保持しておく為の保持部で、各導入ロ33に連通する小透孔状に形成してある。図 3 の 36は前記保持部 35と導出口 34とを結ぶ案内路である。図 1、 2 における 61は糸を導入口 33に向けて案内する為の糸ガイドである。

- · ，図 3 において、糸を保持部 35から導出口 34を通して送り出すための駆勦手段について説明する。該駆勖手段は各保持部 35にある糸を案内路 36の途中まで送る為に各々の保持部 35に対して個別に設けられた複数の第 1 駆動手段 37と、案内路 36の途中まで送られた糸をそこから導出口 34へ送り、その導出口 34から送り出す為の一つの第 2駆動手段 38とから成る。 · · ·

• · ' 次に操作体 23を詳細に示す図 6 について説明する。 · · · 133は各エア一供給口へのエアーの入切りの為のバルブである。 ' · · 146は各バルブ 133作動用の電磁石 . · ' である。

• · · 上記本体 22における第 1 駆動手段 37及び第 2 駆動手段 38と、上記操作体 23 におけるバルブ 133と、エアー源 129との関係は図 9 に示す通りである。尚上記各第 1 駆動手段 37に対応するバルブは符号 133a, 133b.133c ··· ·で示し、第 2駆動手段 38に対応するバルブは符号 133Aで示す。 • · ' 次に前 K図 2 の引戻装 gllは、前記複数の色糸供給源 9 と天秤 8 との間の各糸の通過経路に夫々個別に設ける為に各色糸供給源 9 と遷択装 g 10との間の糸の通過経路に夫々個別に設けてあり、例えば基枠 1 の上方に固定的に配設された支承枠 laに取付けてある。以下該引戻装置 11を詳細に示す図 1 0乃至図 1 3 について説明する。 · · · 64はドラムで、合成樹脂材料で形成してある。 · . . 68は色糸供給源からの糸をドラムの外周側に向けて案内する為の透孔 . · .

• · · 次に 69は巻付部材で、合成樹脂材料で形成してあり、前記ドラム 64の軸心を中心に回動自在に £設してある。 · . · 71は糸ガイド部を示し、透孔状に形成され、両端の口には耐摩耗性の高い硬質材料例えばアルミナ製のガイド部材 71a. 72aを備えてある。糸ガイド部 71におけるドラム 64側の端部の口 72は、案内斜面

66の外周側に位置している。 74は巻付部材 69を回動させる為のモータで、巻付部材 69の回勳角を正確に制御する為に例えばパルスモータが用いられ、 . . .

次に前記図 1 、 2 の通糸装匱 14及び通糸装匱 15は何れも例えばエアーを用いた公知のもの · · ·

· · ' 次に 90はベース 63の周側壁 63 c に設けた糸の進行を停止させる為の糸止機構である。 · · · 95は糸止機構 90の作動を解除する為の解除部材 . . .

• · · 次に上記構成のミシンの動作を説明する。先ず準備作業として、各色糸供給源 9 におけるボビン立 19に糸 20の巻かれたボビン 21を装着し、各々から引き出した糸 20を糸ガイド 81、引戻装置 11、テンション装置 12、糸ガイド 84, 61を通して ¾択装置 10にもたらす。この場合、引戻装置 11においては図 1 0 のように糸ガィド部 71を透孔 68と対向させ糸 20を 2点鎮線で示されるように挿通しておく。遘択装置 10においては図 3 に示されるように糸 20の先端を導入口 33から挿入し、保持部 35にまで至らせておく。

• · · この状態において、コンピュータその他の制御装置による制御により所定のプログラムに基づいて各装置の動作が次のように行われる。先ず縫製に用いようとする糸に係わる引戻装置 11においては、ソレノィド 95が通霍状態にされ、糸止機構 90は図 1 0及び図 1 1 の（ A ) に示されるように解除状態になる。又その糸に係わるテンション装置 12においてもテンションの付与が解除され、糸はフリ —の状態となる。この状態において図 9 のバルブ 133 A及び上記の糸に対応した第 1 駆動手段 37に係わるバルブ例えば 133aが開かれる。 · · ' バルブ 133Aを通ったエアーは第 2駆動手段 38における · · · 吐出口 60から導出口 34に向けて勢い良く吹き出される。又バルブ 133aを通ったエアーは第 1 駆劻手段 37における . . ' 吹出口 51から保持部 35に向けて勢い良く真直ぐに吹出される。上記第 1 駆動手段 37 によるヱァ一の流れにより、保持部 35にある糸 20の下端は保持部 35から図 3 の案内路 36に至り、その案内路 36の下部の符号 36 a で示される钿幅部まで至る。钿幅部 36 a においては、第 2 駆動手段 38の吐出口 60から吹出すヱァ一によつて細幅部 36 aから導出口 34に向かうエアーの流れができている為、細幅部 36 a に至った上記の糸はそのエアーの流れにより導出口 34に至り更にそこから下方に向けて送り出される。このようにして縫製に用いるべき糸が導出口 34から送り出されると、上記バルブ 133A. 133aは閉じられてエアーの流通が停止する。 · . ·

. . ' 上記のようにして導出口 34から送り出された糸 20は図 1 、 2 の通糸装匮 14 によって天抨 8 に通され、更に通糸装 S15によって針 6 の針孔に挿通される。 • · ' 上記のようにして縫製に用いる糸が針 6 まで通されると、その糸に係わるテンション装置 12はその糸に対してテンシ 3 ンを付与する状態となり、又周知の如くミシン主軸の回動が開始されて針 6 の上下動及び釜の回動が開始される。又それと連動して天枰 8の作動が行われ、べッド上の布に対する縫製が周知のミシンと同様に行われる。尚引戻装匮 Πにおいては、糸 20は図 1 0 に 2 点鎖線で示すような経路で矢印 20 a方向に進行する。』

この従来のミシンでは通択装置から出た糸をエアーによって針まで引き下ろすようにしている為、しばしばその引き下ろしに失敗することがあるという問題点があった ₀

本願発明のミシンは上記従来技術の問題点を解決する為に提供するものである。本願発明の目的は、予め準備された複数の糸の内から 1 本の糸を任意に選択してその糸により縫製を行うことが出来るようにすることである。

他の目的は、選択した糸を機械手段でもって自動的に針に装塊できるようにすることである。

他の目的は、糸選択装置によって ¾択し抽出された糸を針の糸通し孔に差し通す場合、上記抽出された糸を機械的に摘んで、その摘んだままで上記糸通し孔に 0 差し通すことが出来るようにすることである。

他の目的は、上記の場合、元部を枢着したアームの先端部に糸の捕捉.機構を備えさせることにより、上記アームの円弧移動を利用して、捕捉した糸を針までもたらすことと、その糸を針の糸通し孔に差し通すこととの両方が出来るようにすることである。

他の目的は、夫々個別の導入口にもたらされている複数の糸の内から任意の糸を還択し、その糸を一つの共通の導出口から抽出場所に送り出すことの出来る糸遇択装置を提供することである。

他の目的は、ヱァ一の流れによって上記糸の透択、送出を行うことにより、糸に機械的変形を与えることなく送り出し得るようにすることである。

他の目的は、糸をエアーの流れによって導出口から抽出場所に向けて送り出すものであっても、換言すると、抽出埸所では糸がエアーの流れになびいて横ぶれする可能性があっても、抽出場所に送り出した糸の横方向位置を一定の位匱に位

S決できるようにすることである。

他の目的は、上記抽出場所ではそこに送り出した糸の先部を一定位置で切断して、抽出埸所には一定の長さの糸が残るようにすることである。

他の目的は、糸の先端部を切断する埸合、切断後抽出場所に残る側の糸の先端が真っ直ぐに保たれる状態で切断を行うことが出来るようにすることである。他の目的は、上記選択装置において、上記選択した一つの糸をエアーの流れによって導出口に導く場合、糸に絡まりを生じさせることなくスムーズに導出口に導くことが出来るようにすることである。

他の目的は、糸を針の糸通し孔に差し通す場合、糸をガイド孔により糸通し孔に向かうようにガイドすることが出来て、差し通しを確実に行い得るようにすることである。

他の目的は、上記糸のガイドの塌合、糸がガイド孔の全周の何れの側に偏在しても上記ガイドが行われうるようにすることである。

他の目的は、糸が針の糸通し孔に通った後は、上記ガイドの為の手段を糸から容易に離脱させ得るようにすることである。

他の目的及び利点は図面及びそれに関連した以下の説明により容易に明らかになるであろう。発明の開示

本願発明の多種類の糸を用いて縫製を行うミシンは、夫々 «製用の糸を供給する為の複数の糸供給源 9 と、それらの糸供給源 9 から供給される複数の糸 20の内から任意の糸を選択して抽出する糸選択装置 A と、縫製用の針 6 と、上記選択装 E Aによって抽出された糸 20の先端部を摘んでそれを上記針までもたらす手段 F とをえる。

本願発明の多種類の糸を用いて縫製を行うミシンによれば、多種の糸の内から所望の糸を ¾択しその糸を用いて縫製を行うことが出来る。

しかも ¾択した糸を縫製用の針にもたらす操作は、糸の先端部を機械的に摘んで行うことが出来るので、糸 20を確実に針 6 にまでもたらすことが出来る。更に、上記糸をもたらす操作は、一方の端部を針の位よりも上方の位置で枢支されたアームによって行うようにしている。従って、アームが下方に向け傾いて捕捉機構が針に近付くに従い捕捉機構の水平方向の移動成分を増大させることができる。その水平方向の移動成分によって、捕捉機構で摘んだ糸の先端部を針の糸通し孔に対して差し通すことが出来る。このことは上記アームの傾動のヮンアクションでもって、糸選択装 Sから糸を針までもたらすことと、その糸を針の糸通し孔に差し込むこととの両方を行うことを可能にし、それらの操作に要する時間の短時間化を可能にする効果がある。

更に、糸選択装置に糸の位 S決機構及び切断装置を備えた埸台、抽出場所において先ず糸を位置決し、その糸を捕捉機構で捕捉し、然る後その糸の先部を切り離すことが出来る。このことは、捕捉機榱で摘んだ糸の先端部が捕捉機構から少しだけ突出した状態となるようにすることを可能とする。その結果、腰の弱い糸であってもその糸の先端部をびんとした伏態を保たせることができ、針の糸通し孔への差し通しを適正に行うことが可能になる。

更に、本願発明の糸選択装置によれば、複数の糸の内から一つを選択し抽出する埸台、エアーの流れによって糸を移動させるので、糸を浮遊状態で抽出することが出来、選択及び抽出過程での糸の傷みを防止できる。上記のように糸をェァ一の流れによつて送り出そうとすると抽出された糸には左右へのふらつきがある。しかし本願発明では、抽出された糸を位 g決装置によつて定位置に位置させることが出来る。このことは、抽出した糸を次段の操作手段例えばその糸を針に向けて運ぶ手段に対して連 κ性良く受け渡すことを可能にし、それらの操作の連統自勳化を可能にする。

その上、上記抽出場所に位置決した糸は、その先部を所定位置で切断できるので、抽出場所に残る糸はその長さを常に一定することが出来る。このことは上記のような次段での糸の取り扱いの自動化をより一層容易化する。

更に上記糸の切断の場合、切断装置における一対の切断部材の刃は糸の位匱決埸所で出会ってその糸を切断することが出来る。この為、糸はそれを切断部材によって横方向へ動かしたりすることなく切断できる。このことは、切断されて位置決場所に残る糸の先端部の直線性を保持できることであり、例えばその糸を次工程において針の糸通し孔に差し通すときその差し通しをスムーズに行うことを可能にする。

更に本願発明の糸抽出方法によれば、複数の保持部にある糸の内から一つを選択し抽出する場合、第 1 及び第 2 駆動手段によるエアーの流れによって糸を移動させるので、保持部から案内路への糸の移動を確実に行わせることが出来、更にそのように糸の移勦が行われて第 2駆動手段によるヱァ一の流れに糸が乗るようになった後は、第 2駆動手段によるエアーの量を减少させることにより、案内路での糸の絡まりを防止することが出来て、糸を導出口からスムーズに送り出すことが出来る。

更に本願発明の糸通し機構によれば、糸を縫製用の針の糸通し孔に差し通す場合、ガイド手段に設けられているガイド孔はその全周が閉じているので、糸がガィド孔のどちらの側に偏在していてもその糸を確実に糸通し孔に向かわせそこに差し通すことが出来る。

しかも上記ガイド手段は上己ガイド孔の一端から他端までの範囲を二分する状態に分割出来るようにした 2部材でもって構成してあるので、上記糸を糸通し孔に差し通した後は、該ガイド手段を 2分割することにより上記糸を上記ガイド孔から簡単に外すことが出来る。図面の簡単な説明

図 1 はミシンの正面図。

図 2 はミシンの側面図。

図 3 は糸選択装匱の正面図。

図 4 は糸遷択装匮の側面図。

図 5 は位置決装匱の平面図（図 3 における V - V線位置の断面図）。

図 6 A及び図 6 B は夫々位置決装 gの動作説明用平面図。

図 7 は糸選択装 gの縱断面図。

図 8 は位決装匱の図 7 における VII I— VII I線断面図。

図 9 Α はクランプ装 Εの水平断面図（図 3 における IX— IX線断面図）、図 9 B は図 9 A における B — B線断面図。

図 1 0 は切断装置の底面図。

図 1 1 〜図 1 1 Eは糸の位置決動作説明用の断面図。

図 1 2 は糸遇択装匱の動作説明用タイムチャート。

図 1 3 Aは準備状態における引戻装蠹の糸の巻き付き状態を示す側面図、図 1 3 Bは縫製時における引戻装置の糸の巻き付き状態を示す側面図。

図 1 4 はボビンから引き出された糸に捩れが生じた状態を示す側面図。

図 1 5 八〜図 1 5 じは図 1 4 の糸の捩れが解消されていく状態を示す断面図。図 1 6 はアーム元部の拡大図。

図 1 7 はアーム元部と駆動機構との関係を示す図 1 6 における XV I I— XV I I線位 Bの断面図。

図 1 8 は捕捉装 gを図 2 の矢印 XVI II方向から見た状態で示す図。

図 1 9 は摘み機構を示す断面図。

図 2 0 は捕捉装置の分解斜視図。

図 2 1 Α、図 2 1 Βは摘み機構の動作説明図、図 2 1 C、図 2 1 Dは夫々図 2 1 A、図 2 1 B の状態におけるガイド手段と摘み部との関係を、ガイド孔の軸線位 fiにおいて切断した状態で示す断面図。

図 2 2 A〜図 2 2 Dは糸の引き下ろしを説明する図。図 2 3 は針糸通し装置を図 2 の矢印 X)( I I I方向から見た状態で示す一部破断図。図 2 4 は糸通し機構の平面図。

図 2 5 は糸通し機構の側面図。

図 2 6 は糸通し機構の正面図。

図 2 7 は図 2 5 における XX V I I—； !X V l I線断面図。

図 2 8 Aは針に対する糸通し機棟の装 «を説明する為の図で、針に対し糸通し機構が接近した状態を示す縱断面図、図 2 8 B は図 2 8 Aにおける B — B位置の水平断面図。

図 2 9 Aは針に対する糸通し機構の装 ¾を説明する為の図で、針が挟持面の間に進入した状態を示す縦断面図、図 2 9 B は図 2 9 Aの状態を図 2 8 B と同様の位 fiでの断面にして示す水平断面図。

図 3 0 は針に糸通し機構が装： Kされた状態における要部の水平断面図。

図 3 1 は引き下ろされた糸の先端部が糸通し機構のガイド孔内にもたらされた状態を示す縦断面図。

図 3 2 は糸の先端部が糸通し孔内に差し通された状態を示す縦断面図。

図 3 3 は充分な長さの糸が糸通し孔に引き通された状態を示す縦断面図。

図 3 4 は針から糸通し機構を離脱させる場合における力の加わり方を説明する為の水平断面図。

図 3 5 Aは針から糸通し機構を離脱させる過程を説明する為の図で、針が挟持面の間に移動した状態を示す縦断面図、図 3 5 Bは図 3 5 Aの状態における水平断面図。

図 3 6 Aは針から糸通し機構を離脱させる過程を説明する為の図で、針が挟持面の間から抜け出た状態を示す縦断面図、図 3 6 B は図 3 6 Aの状態における水平断面図。

図 3 7 は針から離脱した糸通し機構が退避位置に移動した状態を示す縦断面図。図 3 8 は選択機構の動作の異なる例を示すタイムチャート。

図 3 9 は第 2 駆動手段へのエアーの供給量を変更する手段の異なる例を示す略示図。

図 4 0 Aは糸通し機構におけるホールド部の形状の異なる例を示す縦断面図、図 4 0 Bは水平拡大断面図。

図 4 1 は選択利用可能な複数の針を備えさせる例を示す斜視図。

図 4 2 は糸供給源及び糸選択装置の異なる実施例を示す斜視図。

図 4 3 は図 4 2 における可動糸ガイドの縱断面図。

図 4 4 は糸供給源及び糸選択装置の更に異なる実施例を示す斜視図。

図 4 5 は抽出場所の上方に位匮した糸ガイドと、糸の送り出し用の機構との関係を示す縦断面図。

図 4 6 は多色ミシンの正面図。

図 4 7 は同側面図。

図 4 8 は選択装 Eの一部破断拡大図。

図 4 9 Aは図 4 8 における 4 A — 4 A線断面図、図 4 9 B は 4 B — 4 B線断面図。

図 5 0 は駆動手段とバルブとヱァ一源との関係を示す図。

図 5 1 は引戻装置の縱断面図。発明を実施するための最良の形態

以下本願の実施例を示す図面について説明する。図 1 、 2 において符号 1， 4 , 5 , 6 , 10で示される部材は、公知（例えば特開平 6 - 2 5 4 2 7 7号公報において公知）のミシンにおける基枠、へッドフレーム、針棒、針、選択装置を夫々示すものである。これらの部材の夫々及びそれらと他の部材との関連は、前記公知技術欄に記載された対応各部材の夫々及びそれらと他の部材との関連に係る構成と同様の構成としてある。尚図 1〜 4、 1 2、 3 6、 4 1 〜 4 5 において、機能上図 4 6〜 5 1 に示されるものと同一又は均等の構成で説明が重複すると考えられる部分には、図 4 6〜 5 1 と同一の符号を付して重複する説明を省略する。図 3、 4 に示す Aは複数の糸供給源から供給される多種類の糸の内から所望の糸を選択して抽出する為の糸選択装置である。上記多種類の糸とは、例えば夫々色の違う糸、太さの違う糸、形状の異なる糸等、縫製或いは刺編の場合において用いられる様々な種類の糸を言う。上記糸遘択装匱 Aは糸の遇択及び抽出を行う ¾択機構 B と抽出した糸の糸端の処理を行う糸端処理機構 C とから棟成している。先ず S択機構 Bを説明する。該機構 B としては前記公知技術欄に示した選択装 E 10を利用しているが、その一部の構造を変更しているのでその変更部分を図 7 に基づき説明する。 201は第 2 案内部材 27の内周面であって、保持部 35から送り出された糸を案内する為の案内面となっている。 202は第 2案内部材 2 7の下端に備えた案内简で、案内面 20 1によって案内されてきた糸を導出口 34に向けて案内する為のものである。第 1 案内部材 26の下端 203は、上 5S案内面 20 1によって案内されてきた糸（特に腰の強い糸が案内面 201及びその延長線 20 1 aに沿って真っ直ぐに進む傾向が強い）が第 1 案内部材 26の外周面 204に当接せぬよう、案内面 201の延長線 20 l aよりも上方に後退した位置に定めている。このように位置を定めることにより、保持部 35から空気流によって送り出され案内路 36を案内面 20 1に沿って下降した糸は、第 1 案内部材 26の外周面 204に当接したりその周囲に巻き付いたりすることなく、吐出口 60から吹出すエアーによってスムーズに案内简 202に送り込まれ、導出口 34から送り出される。又上妃下端 2 03は、吐出口 60から吐出されるエアーがスムーズに（案内面 20 1に当ることなく）案内筒 20 2に入るようにする為には、案内简 20 2に出来るだけ近寄った低位匱に設けるのが良い。従って上記下端 20 3の位匱は、上記両条件を勘案して決めるのがよい。尚 2 05は選択機構 Bをへッドフレームに取付ける為の取付部材で、 2 06はへッドフレーム 4 に固着させた支柱、 2 07は支柱 20 6に取付けた取付ブラケットを夫々示し、取付ブラケット 207に選択機構 B を取付けている。 208は案内筒 20 2の延長上に定めた糸の抽出場所で、糸が案内筒 20 2を通して導出口 34から送り出されてくる場所を示す。

次に糸端処理機構 Cを説明する。図 3 、図 4 に示す Dは位置決装置で、上記選択機構 Bの導出口 34から送り出された糸の先部を所定位置で位置決する為のものであり、上記抽出場所 20 8に沿わせて設けている。 Eは切断装置で、上記位置決装置 Dにより位匱決した糸を所定の位置で切断する為のものであり、位置決装置 D と同様に上記抽出埸所 20 8に沿わせて設けている。

上記位置決装置 Dを図 5 〜図 8 をも参照して説明する。 2 1 1は該装置 D における各種部材を支える基材となるベース部材で、基板 2 1 2とそれを上記支柱 206に取付ける為の取付用ブラケット 21 3とから構成している。 D1は上記基板 2 1 2に取付けたクランブ装置で、上記導出口 34から抽出場所 208に送り出された糸における下端部をエアーによる吸引によって所定位置に位 IB付けし保持する為のものである。 D2 は上圮基板 212に取付けた位■付け装匿で、上記抽出場所 208に送り出された糸における上端部を所定位 Bに位 B付けする為のものである。

上圮クランプ装匮 D1を示す図 4 、 7 、 9 について説明する。該クランプ装匿 D1 は、エアーの噴出力を利用して糸の吸引力を生ずるように構成したものを例示し、上圮基板 212に取付けた基材 214とそれに内蔵させたノズル部材 215とから構成している。基材 214について説明する。 216はノズル部材 215の取付用の透孔、 217は上記ノズル孔 216に連通するエアーの受入口、 218は受入口 217への Xァ一の供袷管として例示するホース、 219はエアー及び糸屑の排出口、 220はエアー及び糸屑の排出用のホースを示す。次にノズル部材 215について説明する。 222は周囲に備えさせた通気溝で、ノズル部材 215の軸線と平行な真っ直ぐの状態にヱァ一の吹出しを行う為に軸線と平行に形成している。 223は糸を引き込む為の透孔を示す。該ノズル部材 215を上記透孔 216に取付けることにより、該部材 215の外周面と透孔 216の内周面との間に喉部となる钿幅のヱァー吹出し口 224が出来ている。 225は上記ノズル部材 215を基材 214に固定する為の固定板、 226は固定板 225に形成した吸引口を示す。該吸引口 226は、図 3 に示す如く縦方向の長さを長く形成してその前に縦方向に垂下状に到来した糸を引き込み易くすると共に、横幅を小さくして引き込んだ糸の描方向の位置決精度が高くなるようにしている。 227は糸の位匱決部で、上記吸引口 226の上側における固定板 225の前面をもって構成している。該位置決部 227は上記吸引口 226に引き込まれた糸を該部分 227に当接させることによって、図 7 における左右方向の糸の位置決を果たすようにしている。尚位匮決部 227の位 Sは、上記案内简 202の内周面のうち図 7 において最も右側に表れている縁部 202 aの延長線 202b上の位匱に定めている。上記のような構成のクランプ装置 D1は、上記ホース 218を通して受入口 217に圧縮エアーを供給すると、そのヱァ一は吹出し口 224から排出口 219に向けて真っ直ぐに勢い良く吹出し、透孔 223に負圧を形成する。その負圧により吸引口 226に吸引力が生ずる。

上記位置付け装置 D2を示す図 4 〜図 8 について説明する。該位置付け装置 D2は糸の位 S付け作用を行う為の位 E付け機構 D 21と、該機構 D 21を ¾動する為の駆動機構 D 22とから構成している。先ず位置付け機構 D 21を説明する。 230は該機構 1

D 21における後述の可動部を所定場所において所定範囲の進退を自在に支える為の支持機構を示し、以下に説明する。 231 , 232は支持体で、上記クランプ装匿 D1 のものを共通利用した基板 212に取付けている。 233, 234は案内杆で、上記支持体 231, 232に取付けている。 235は後述の可動部を位置決する為の位匱決部材で、ボルトをもって構成した例を示し、先端 236が位置決用の受止部としている。該ボルト 235は上記は上纪支持体 232に設けたねじ孔 237に螺合させており、該ボルト 235 を回動させることによる軸線方向の進退によって、受止部 236の位置が変わり、可動部を位置決する位置を可変出来るようにしている。次に位置付け機構 D 21における可動部を説明する。 238は上記案内杆 233, 234に進退自在に装着した可勦プロックで、駆勦機構 D 22との係合部 239, 240を備える。 241は引き寄せ片で、元部を可動プロック 238に取付けている。 242は引き寄せ片 241の先端部に備えた包囲部で、引き寄せ片 241の引き寄せ方向側（図 5 において上方側）のみが開いた弧状に形成しており、その内側 242aを糸の通路としている。該包囲部 242は、位匱付け装 I1D 2が非作動の状態においてその内側の糸の通路 242aが上記案内简 202の内部と重合する位置関係に配 gしている。 243は糸を引き寄せる為の引き寄せ部を示し、上記包囲部 242の底部をもって構成している。該引き寄せ部 243は図 5 に示すように平面形状を V字形に形成し、その V字形の底部で糸を引き寄せることによって、糸の引き寄せ位置（図 5 の左右方向の位置）が一定化するようにしている。

次に駆動機構 D 22を説明する。 245は上記可勛ブロック 238に引き寄せ作用を行わす駆動力を与える為のばねで、圧縮ばねを用い、支持体 231と可動ブロック 238 との間に介設させている。 246は上己ばね 245によって付勢される可動プロックの動きを操作する為の操作機構を示す。以下該機構 246を説明する。 247は上記案内杆 233, 234に進退自在に装着した操作ブロックで、上記可勦ブロック 238の係合部 239, 240との係合用の係合部 248 , 249を備える。図 7、図 8 に示す 250は上記操作ブロック 247に備えさせた連動部で、上記切断機構 E における後述の駆動機構 E2との連動を行う部分であり、 251は駆動体存置用の欠如部、 252, 253は駆動体との係合部を夫々示す。次に上記操作ブロック 247を作動させる為の機構を説明する。 2 54は操作プロックに取付けたラックギヤ、 255は基板 212に取付けたモータで、ギヤードモータを例示する。 256はその回転軸、 257は回転釉に取付けたビニオンギヤで、上記ラックギヤ 254と «み合わせている。

上妃構成の位置付け装匿 D2は、該装 BD2の非作動時には操作プロック 247は図 5 の位匱にあり、可動ブロック 238の係合部 239， 240は夫々操作ブロック 247の係合部 248, 249に当接して図示の位置にあり、引き寄せ片 241は、包囲部 242が選択機構 Bにおける導出口 34の下の際において抽出場所 208を取り囲む状態となる退避位 Sにある。モータ 255の回勳軸 256の回勳によりビニオンギヤ 257及びラックギヤ 2 54を介して操作ブ α ック 247が矢印 247a方向に移動すると、ばね 245の付勢力を受けている可動プロック 238はそれに追随して移動する。そして図 6 Aのように引き寄せ片 241の引き寄せ部 243が所定の位置決位置（前記案内筒 202の内周面の縁部 2 02aの延長線 202 b上の位置）まで至ると、可動ブロック 238はストッパ 235の受部 2 36に当接し、そこで停止する。モータ 255がなおも作動を続けると操作ブロック 2 47は図 6 Bのように移動する。一方、上記モータ 255の回動軸 256が反対方向に回動すると、操作ブロック 247は図 6 Bの状態から図 6 Aの状態に戻り、係台部 248， 249は可動ブロック 238の係合部 239， 240と係合する。その後は可動ブロック 238が操作プロック 247と一体となって図 5 の位匱まで戻り、引き寄せ片 241は退避位置に戻る。尚、図 6 Aの状態と図 6 Bの状態との間では、操作機構 246は切断装 g E における駆動機構の一部として機能する。

次に切断装置 Eを示す図 7、 8 について説明する。該切断装置 E は切断機様 E1 とそれを駆動するための駆動機構 E2とからなる。切断機構 E1は、上記位置決装置 Dによって位置決された糸を、その位置決された状態のままで切断するようにしている。以下その構成を説明する。 261， 262は一対の切断部材、 261a, 262aはそれらにおける刃を示す。 263は上記切断部材 261, 262を基板 2 に枢着するための軸部材で、切断部材の抜け止め用の頭部 263aを備えたピンをもって構成している。該軸部材 263によって上記一対の切断部材 261， 262を、上記刃 261a, 262 a相互が擦り台うように枢着している。 264は上記一対の切断部材 261 , 262に刃 261a, 262aを適切に擦り合わせる為の力を及ぼすようにしたゥユーブヮッシャで、図 7 において軸部材 263を上向きに付勢することによりその頭部 263aを介して上記の力を及ぼすようにしている。 265, 266は各切断部材 261 , 262を作動させる為のレバーで、夫々切断部材 261, 262と一体に形成している。 267は切断装置 Eの非作動時に一対の切断部材 261, 262の刃 261a, 262aを糸の通路に対して遮蔽する為の遮蔽部材で、図 1 0 の如く非作動状態にある切断部材 261, 262と重合する位鼴に設けている。垓部材 267の存在は、錢製中において切断部材 261, 262の近傍を通過する糸が、針ゃ天抨などの作動に伴って横振れしても、その糸が誤って刃 261a, 262aに触れて切れる事故を防止する為に設けている。尚該部材 267は基板 212の一部をもって構成した例を示すが、別体形成のものを上記切断部材 261 , 262と重合する位 Eにおいて基板に取付けても良い。

次に駆動機構 E2を説明する。 269は案内扞 233に対して進退自在に装着した駆動体で、操作ブロック 247の欠如部 251に位置させている。 270は駆動体 269の移動をガイドするために基板 212に穿設したガイド孔で、案内杆 233と平行状態に形成している。 271, 272は駆動体 269と前記レバー 265, 266を連 Kさせるための連 K片で、各々の一端を上記駆動体 269に枢着し、他端を各レバー 265, 266に枢着している。上記切断装置 Eは、前記操作プロック 247が図 5 の状態から移動して図 6 Aの状態を越えると、係合部 252が駆動体 269に当接し、駆動体 269は操作ブロック 247と —体に移動を開始する。操作プロック 247が更に図 6 Bのように移動すると、駆動体 269は図 1 0 においては矢印 269a方向に移動する。この移動により連繋片 271 , 272を介してレバー 265, 266が夫々矢印方向に傾動され、切断部材 261 , 262が夫々矢印 261b， 262b方向に傾動し、刃 261a, 262aが出会いそして擦り合う。一方、操作プロック 247が図 6 Bの状態から図 6 Aの状態に向け戻り作動すると、その過程の途中において係合部 253が駆動体 269に当接し、それからは駆動体 269は操作プロック 247と一体に戻り作動を行う。そして操作プロック 247が図 5 の位置まで戻ると、一対の切断部材 261, 262は図 1 0 の状態に戻る。尚前記位置決装置 D とこの切断装置 E との位置関係は、上記延長線 202b上の位置で、刃 261a, 262a相互の出会いが行われるように設定している。

上記構成のものにあっては、糸の準備作業を以下のように行う。複数のボビン 21から夫々糸 20を引き出し、糸ガイド 81、引戻装置 11、糸ガイド 84等を通して、各先端を遇択機棟 B における多数の導入口を通して保持部 35まで夫々個別に差し込む。この場合、引戻装 llにおいては、糸 20を挿通後、巻付部材 69を手操作で回勖させることにより、図 1 3 Aの如く糸 20をドラム 64に所定量だけ巻き付ける。卷付けの童は、巻付部材 69の繰り出し方向への回動により糸 20を繰り出すことによって、次に述べるように任意の糸の抽出を行うと共に、その糸を縫製用の針まで揷通させたときに、ドラム Mに巻き付いたまま残る糸の量が、後述のように糸 20に適切なテンションを与えるに適する置（例えば 1 卷〉となるようにする。従つて上記巻き付けの置は選択機構 Bから針までの距離により異なるが、例えば 3 巻半程度である。

次に多数の糸の内から任意に遷択された糸を抽出埸所 208に抽出する勦作を説明する。該動作は、第 1 段階として、図示外の制御装匮から所定の色糸 20を抽出する指令により、その糸を選択機構 Bの導出口 34から送り出すことと、第 2段階として、送り出された糸を位 S決装置 Dにより位置決することと、第 3段階として、その位置決した糸を切断装 ISEにより切断することとの 3段階で行う。これらの動作は各部材が図 1 2 のタイムチヤ一トに示すように動作することにより行われる。

先ず第 1 段階を説明する。上 S己指令に基づき、図 1 2 に示す如く、上 g己運択された所定の糸に係わる引戻装匱 11においては巻き付け部材 69が糸を繰り出す方向に回動して糸 20の繰り出しを行うと共に、：1択機構 Bにおいては第 1 駆動手段 37 のエアーの吹き出しと第 2駆動手段 38のエアーの吹き出しとが上記図 1 2 の如く行われる。その結果、上記選択された糸 20が図 1 1 Aの如く導出口 34から抽出埸所 208に送り出される。その送り出しの長さは、糸 20の先端 20 a が図 1 1 Bの如くクランブ装置 D1に到達してそれによるクランプが可能となる長さである。その長さの制御は引戻装置 11の巻き付け部材 69の回動角度の制御によって行う。又その長さは、次に述べる切断を行った際に引戻装匱 11側に所定の長さ（後に述べるように針まで糸を通す為の繰り出しを行ったときに、ドラム 64に前記の 1 巻の糸が残る長さ）の糸が残るように定める。

次に第 2段階を説明する。上記のように糸 20が導出口 34から抽出場所 208に送り出された状態では、その糸 20は既に包囲壁 242内の糸の通路 242aに位匱している。図 1 1 Aに想像線で示す如く上記送り出された糸 20の先端部 20 a がクランプ装置 D1の吸引口 226の前に至ると、それは図 1 1 Bに示す如吸引口 226から透孔 223の中に引き込まれる。尚クランプ装 gDlは図 1 2 に示す如く予めエアーの供給が行われて作動状態となっている。この引込により引戻装置 11から通択機 « Β を通ってクランブ装置 D1にまで至る糸 20はびんと引き張った状態となる。又その糸の下端部は吸引口 226の周縁に当接して横方向の位置規制がなされる。次に引き寄せ片 2 41の作動により包囲壁 242が図 1 1 Cの如く移動し、抽出場所 208の糸 20はその上端部 20 bが包囲壁 242により包囲された状態で図 1 1 の右方に向けて引き寄せられ引き寄せ部 243の V字状の底部によって位 g決される。又抽出場所 208の糸の下端部 20 c が位置決部 227に当たり、一定の位匱に位匱決される。上 5己のような位置決により、図 1 1 Aの状態においては糸 20は導出口 34から吹出すエアーに煽られて矢印 20 e , 20e' のように横振れしていても、その糸 20は図 1 1 C の如く前記延長線 202bに沿って静止状態に位匱決された状態となる。従って、糸 20はその水平方向の位置が定まる為、図 1 1 Dの如く後段の装置の受入口として例示する任意の摘み具 341 (例えば糸 20を針の位置までもたらすための機械的動作を行う摘み具）を上記抽出場所 208にもたらすことによって、一定で適正な状態に摘むことができる

第 3 段階は、図 1 1 E に示す如く上記糸 20が引き張られ且つ位置決された状態で切断機構 E1が作動され、一対の切断要素 261 , 262によって上記の糸 20が切断される。この場合、両切断要素 261 , 262は共に夫々の刃 261a, 262aが上記位置決された状態の糸 20に向けて対称的に前進する動作を行い、そして位置決された糸 20 の位匱で夫々の刃 261a, 262aが出会って、そこにある糸 20を切断する。切断後それらの刃 261a, 262aは僅かに交差しただけの所で前進が終了し、その後元の状態に復帰する。又上記切断により切り離された糸 20は、クランプ装置 D2のエアーの流れと共に透孔 223から前記排出口 219、ホース 220を経て図示外の集積場所に運ばれる

上己のような切断によると、糸 20が引き張られた状態でその切断を行うので、確実な切断を行うことができる。又、糸 20を位置決したままの状態で切断するので、抽出場所 208にある糸 20を横方向に曲げたりすることなく切断することができる。即ち切断後抽出場所 208に残る側の糸 20の先端を真っ直ぐの状態にしておくことができる。このことはその糸 20を針にまで至る後段の機構に受け渡す場合（例えば針の糸通し孔に挿通する埸合）、それらの操作を円滑且つ確実に行うことを可能にする。又それらの自動化を容易にする。更に又、切り離された糸 20は運び去られるので、下方にある縫製中の布の上に落ちることはなく、従って落ちた糸を誤って縫い込む事故の発生を防止できる。

次に上記のように抽出された糸 20は前記公知の通糸装置或いは次に述べる引き下ろし装置 F及び針糸通し装置 G によって針の糸通し孔まで挿通する。この場合、引戻装匱 1 1においては巻き付け部材 6 9が糸の繰り出し方向に回動して、ドラム 64 に巻かれている糸を緣り出す。操り出しの結果、糸が針の糸通し孔に通った状態ではドラム 64の周囲には糸 20が図 1 3 Bに示す如く例えば前記した 1 卷残っている o

次に図 1 、図 2 に示す Fは上記選択装匱 Aによって S択され抽出埸所 208に抽出された糸 20をそこで摘み、その糸を針 6 までもたらす為の手段を示し、本例では、上記摘んだ糸を下方の針 6 にまで引き下ろす為の糸の引き下ろし装匱を示す。該装 F は、針 6 の近傍の埸所にまで下降したときには上記受け取った糸 20の先端部を針 6 の糸通し孔に差し通す為の差し通し装置として機能する。 Gは上記針 6 に先端部が差し通された糸 20を更に引いて、その糸 20を充分に針 6 の糸通し孔に通させる為の針糸通し装匿を示す。

先ず糸の引き下ろし装匱 Fを説明する。該装匮 F は、一方の端部が枢着されて他方の端部が上下動自在になっているアーム F 1と、そのアーム F 1を上下に駆動する為の駆動機構 F 2と、アーム F 1の自由端部に備えさせた糸の捕捉の為の捕捉装置 F 3とを備えている。以下各々について説明する。

上記アーム F 1を図 1 〜図 1 7 、図 2 0 に基づき説明する。該アーム F 1は軽快な動きをさせるために例えばアルミニゥムなどの軽量材でもって形成する。長さは、 —端をへッドフレーム 4 に枢着した状態において該アーム F 1を傾動させることにより、他端が抽出場所 20 8の側方位匱及び針 6 の側方位置に到来する長さに構成している。アーム F 1はその一方の端部を針 6 よりも上方の位置において枢支してある。例えば、アーム F 1の一端に備えた枢支用の透孔 3 0 1の箇所において、枢着部材として例示するビン 30 2によりへッドフレーム 4 に枢着している。上記枢支箇所を針 6 よりも上方の位置に定める目的は、アーム F 1の他端部が針 6 の箇所において水平移動成分を多く持つようにする為である。 30 3は駆動機構 F 2による駆勳を受ける為の被駆動部で、長孔を例示する。図 2 0 に示す 304〜 306は捕捉装 F3の取付のための構成部材を示し、 304はモータを装着する為の凹部、 305はモー夕軸を挿通する為の透孔、 306は取付軸を回勐自在に支える為の軸受孔である。又図 2 に示す 307はミシンの主軸 308との干渉防止の為の凹部である。

上 S己駆動機楕 F2としては、流体シリンダを駆動源として用いるもの、電気モータを駆動源として用いるものなど種々のものがある内から、符号 310〜 319で示す部材で構成されたものを例示する。 310は該機構 F2の各部材を支承する為のベースで、基枠 1 に取付けている。 311は上 Kベース 310上に備えさせた直線進退機構で、 312はベース 310に取付けた一対の支持体、 313は支持体 312に取付けた一対の案内杆、 314は送り杆で、ねじ棒をもって構成し、支持体 312に回動自在に装着している。 315は上記アーム F1を駆動する為の駆動子として例示する進退プロックである c 315aは上記案内杆 313を挿通させる為の透孔、 315bは上記送り杆 314を螺合させる為のねじ孔を示し、そこに螺合させる送り杆 314の回動により、透孔 315aに揷通させる案内杆 313にガイドされて直線 ϋ動を行うようになつ—ている。 316は進退プロック 315に具備させた連 K片で、長孔 303内に位置させている。 317は駆動用のモー夕で、ベース 310に取付けている。 318はモー夕 317の回動軸に取付けたビニオン、 319は上記送り杆 314に取付けたギヤで、上記ビニオン 318と «み合わせている。このような駆動機構 F2においては、上記モータ 317が作動するとビニオン 318及びギャ 319を介して送り杆 314が回動し、進退ブロック 315が直線運動を行い、連片 3 16が図 1 6 の矢印 316 a方向に移勐してアーム F1を矢印 Fl a方向に傾動させる。

上記捕捉装置 F3を示す図 1 8〜図 2 1 について説明する。該装置 F3は糸を摘んで捕捉する捕捉機構 F 31と、その捕捉機樣 F 31の向きを、糸の摘み作業、糸の通過埸所からの退避、及び、針の糸通し孔への糸の差し通し作業の為に変向させるようにした変向機構 F 32とから構成している。先ず捕捉機構 F 31を説明する。該機構 F 31は糸を機械的に摘んで保持するように構成したものを示し、アーム F1の自由端部に備えさせて、アーム F1の上下動により選択装匱 A における糸の抽出場所 208と針 6 における糸通し孔 6aと対向する位匱との間での移動を可能としてある。又 10直面内での変向を可能としてある。その構成を以下に説明する。該捕捉機構 F 31は、ベース 321とそのベース 321に備えさせた摘み機構 F311と、摘み機構 F311 を作動させる為の駆動装置 F312とで構成している。先ずベース 321について説明する。該ベース 321は該機構 F 31における各種部材を支えるためのもので、ベース本体 322と取付部材 323, 324から構成している。 325は両取付部材 323.324の一体化用の止めねじを示す。 326は部材 324を取付軸 327に取付ける為の取付孔、 327は上記ベース 321をアーム F1の自由端部に枢着する為の取付軸である。これらは、取付軸 327を軸受孔 306に回動自在に揷通し、その先端部を取付孔 326に差し込むと共にそれを止めねじ 328でもつて固定することにより、アーム F1に対して上圮ベース 321 が回勳自在に取り付くようにしている。

次に F311はベース 321に備えさせた摘み機構を示し、符号 331〜 343で示す部材と機構 345とから構成している。以下各々の部材について説明する。 331は一対の支持体で、夫々一対のガイド孔 332を備えており、上記ベース本体 322に取付けている。 333.334は一対の進退部材を支える為の一対の進退杆で、上記ガイド孔 332に対して進退自在に揷通させている。進退杆 333は次に述べる駆動装匱からの駆動を受ける被駆動部材でもあり、図 1 8 の右端に示す 335は上 Ϊ己駆動力を受ける為の被駆動部を示す。 336は離脱防止片で、駆動装置の駆動部との横ずれによる離脱を防止するためのものである。 337.338は一対の進退部材で、進退杆挿通用の透孔 339 を備える。 340は進退杆に対して進退部材を止付るための止め部材で、止めねじを例示する。これらは、各進退部材 337, 338の透孔 339に上記進退杆 333.334を挿通し，進退部材 337は進退杆 333に、進退部材 338は進退杆 334に夫々止付ている。 341は各進退部材 337.338に備えさせた摘み片で、先端部に図 3 2 に示す如く糸通し機構 G 1のガイド孔 410内に入るよう湾曲した先細りのビンセット形状の摘み部 342を備えている。これらの摘み片 341は両者の接近により摘み部 342がぴったりと重なるよう各進退部材 337.338における対向する側の縁部 337a, 338aから図示の如く突設させている。 343は上記一対の摘み片 341相互を離反させる為のばねで、圧縮コイルばねを用い進退部材 337, 338間に介在させている。

345は上記一対の進退部材 337.338を対称作動させる為の連動機構で、上記一対の進退扞 333, 334を連動させるようにしている。即ち、 346は連動レバーで、進退杆 333.334の丁度中間位匱を、枢着片として例示するビン 347でもってベース本体 322に枢着しており、両端部には嵌合用の凹部 348を備えると共に、そこには各進退杆 333.334に固着した連動片 349を嵌合させている。

上 S己のような構成の摘み機構 F311は、一方の進退杆 333を進退させることにより他方の進退杆 334が対称的に進退し、その結果一対の進退部材 337.338が対称的に遠近作動する。その結果、一対の摘み片 341は両者の丁度中間位置350において重合する。尚この中間位置 350は、前 S己糸端処理機構 Cの位置決装 S D による糸の位置決位鼴と一致させている。

次に F312は上記摘み機構 F311を駆動する駆動装置で、通 ¾の入切により駆動片 352が進退作動するようにしたソレノィドを例示する。 353は該駆動装置 F312において摘み機構 F311の被駆動部 335を操作するための駆動部で、上圮駆動片 352の先端部をもって構成し上？己被駆動部 335を押し駆動する例を示す。 354は上記摘み機構 F311の被駆動部 335との樓ずれ防止部で、前記離脱防止片 336を嵌台させるようにした凹部を例示する。

次に変向機構 F 32は符号 357〜 362で示す部材から構成している。各々について説明する。 357は駆勳用のモータで、例えば回動角度の制御性に優れる点からパルスモータを用いている。 358はその回動軸、 359.360はモータの回動軸 358と捕捉機構 F 31の取付轴 327との連 K部材として例示する一対の歯車、 361はアーム F1に取付けたストッパ、 362は歯車 359に取付けた当片で、歯車 359が所定位 Sまで回動した状態において上記ストッパ 361に当接し歯車 359の回動が停止されるようにする為のものである。尚その停止の位置は後述する。該変向機構 F 32は上記モータ 35 7の回動により歯車 359.360を介して捕捉機構 F 31の取付軸 327を回動させ、摘み片 341の向きを図 2 2 A或いは図 2 2 B に示すように変化させる。

次に針糸通し装匱 Gを説明する。該装置 Gは、上記針 6 に糸 20を通す操作を行う為の糸通し機樣 G1と、それを退避位匱 G1Aと糸通し位匿 G1 B との間で往復動自在に支える為の支持機構 G2と、上記糸通し機構 G1を上記の 2 位置の間で移動させる為の駆動機構 G3とを備える。上記退避位置 G1Aは、縫製の場合にべッドと糸通し機構 G1との間に出来るだけ髙ぃ作業用の空間が確保されるようにする為に、糸通し位 SG1 Bよりも高い位置に定めている。そのような高い作業用の空間があると、べッド上で剌縐枠をべッドの上面に沿って移劻させながら、その剌 «5枠に張られている布に剌總を行う場合、剌總枠或いはその剌據枠に布を止めるためのクリップと上妃ガイド手段 G 14との干渉を防止でき、剌總作業を円滑に行うことを可能にする。

先ず上記支持機構 G2を示す図 2、図 2 3 について説明する。該機構 G2は符号 36 4〜 371で示す部材から構成しており、 364はベースで、図 2 に示す如きくの字のァーム状に形成され、へッドフレーム 4 に取付けている。 365は上記ベース 364に備えさせた直線支持機構で、糸通し機構 G1を上記 2位置の間で直線移動可能に支える為のものであり、前記直線進退機構 311と同様の構成である。即ち 366は一対の支持体、 367は一対の案内杆、 368は送り杆、 369は進退ブロック、 370は透孔、 37 1はねじ孔である。

次に駆動機構 G3は上記送り杆 368を回動させるように構成したものであり、符号

375〜 377で示す部材から構成している。 375はブラケ . y ト 374を介してベース 364に取付けた駆動用のモータ、 376はモータ 375の回動軸に取付けたビニオン、 377は送り杆 368に取付けたギヤで、上記ビニォン 376と «み合わせている。

次に糸通し機構 G1を図 2 3 〜図 2 7 に基づき説明する。該機構 G1は、以下の各手段及び機構を支える為の基枠 G 11と、ヱァ一の吸引力によって糸を針 6 の糸通し孔に引き通す為の引き通し手段 G 12と、針 6 の糸通し孔に挿通された糸をその挿通状態で保持する為の保持機構 G 13と、糸を針 6 の糸通し孔に通す際にその糸を糸通し孔に向けてガイドする為に針 6 の前面に沿わせて位匱させるようにしたガイド手段 G Uとから成る。尚上記針 6 に対してその前とは図 2 において針 6 の左側（ミシンの前方となる側）を言い、後とは右側（ミシンの後方となる側）を言う。

先ず基枠 G 11を説明する。該基枠 G 11は例えば金 JR材料で形成され、符号 380〜 388で示す構造を備えさせている。 380は該基枠 G 11を上記進退プロック 369に取付ける為の取付部を示す。尚 381a, 381bは取付用のブラケットを示す。 383は引き通し手段 G 12の装着部として例示する透孔である。 384は保持機構 G 13の装着部を示す。 385は該機構 G 13における挟持用アームの元部を保持する為の部分で、凹部として構成し上下にアーム支持用の張出部 386を備えさせている。 387は枢支用の透孔である。 388は上記機構 G 13における付勢用ばねの取付のためのねじ孔である。次に引き通し手段 G 12は符号 391〜 395で示す構成を備えており、各々を説明す L る。 391は上妃透孔 383に装着した吸引用のパイブ、 392は吸引ノズルで、針 6 への気密的な密着の為に柔钦性及び弾力性を有する材料例えばゴム材で形成しており、上妃パイプ 391の一端に気密的な取付けの為に接着している。 393は針 6 に対する当接部で、気密的な密着性の向上の為に弾力的な変形が容易となるよう図示の如く钿径に形成している。 394は吸引孔で、上記当接部 393に開口する一端が吸引口

395となっている。尚上記パイブ 391の他端は図示外の吸引装置に接铳される。次に保持機構 G 13は符号 397〜 406で示す構成を備えており、各々を説明する。 397は一対の挟持用アームで、硬質材料製（例えば金属製）である。 398はアーム 397の元部に備えた枢着用の透孔であり、該透孔 398及び上記透孔 387に貫通させたビン 399でもって、上記基枠 G 11に対しアーム 397の元部を、上記吸引口 395の軸線 395aから側方に離間した位置において枢着している。尚アーム 397の元部と前記パイブ 391との間には、アーム 397を図 2 9 B及び図 2 8 Bに示すように開閉可能にする為の僅かな隙間を持たせてある。 400は該アーム 397における張出部を示し、図示の如く一対のアーム 397において相互に対向する側へ張り出させている。 401 は糸の挟持の為の挟持面で、各張出部 400の対向面をもって構成している。両ァーム 397の位置関係は、それらの挟持面 401が上記吸引口 395の拳由線 395 a上においてびつたりと重合する位置関係としている。 402は挟持面 401の前縁を示し、針 6 を挟持面 401に導入する為の案内面となっており、案内の為の斜面の一例として僅かな半径例えば 1 mmの円弧面としている。 403は針 6 のホールド部で、張出部 400において上記ノズル部材 392の側を向く平坦面をもって構成している。 404は針 6 への当接を避ける為の欠如部で、上記ホールド部 403において後述の送出部 412の周囲の部分を確実に針 6 に当接させる（当接面積を挿通口周囲の狭い面積に限定する）為に設けたものであり、その表面は小半径の円弧面としている。 405は上記アーム 397を挟持面 401ど 0 しが圧接するように付勢する為の付勢部材として例示する板ばねで、上記ねじ孔 388に螺合させるビス 406でもって上記基枠 G 11に取付けている ₀

次にガイド手段 G 14を説明する。該ガイド手段 G Uは左右に分割可能な一対の部材でもって楕成して、それら一対の部材相互間を通して針 6 の通過を可能にしている。例えば上記一対の部材として上記一対の挟持用アーム 397における張出部 400の一部を利用しており、両張出部 400における上記の挟持面 401が該一対の部材における分割面となっている。該ガイド手段 G は符号 410〜 3で示す構成を備える。各々を説明する。 U0は糸のガイド孔で、図 2 5 に示すようにその軸線 410 aが水平面に対して角度 0 1 で傾斜する状態に構成している。該軸線 410aの方向は前圮引き下ろし装 E Fによって引き下ろされる糸の進行方向に一致させている。例えば上圮角度 0 1 が 4 5。である。尚上記引き下ろし装匿 F はアーム F1の回動によって上記引き下ろしを行っているので、上圮糸の進行方向は、針 6 の近傍の埸所におけるアーム F1の自由 ¾部の円弧状の移動軌跡の接線方向である。 411は上記ガイド孔 410におけるガイド部で、糸 20の先端部 20 a及びヱァ一の流れを上記軸線 410aに近づけるようにガイドする為の部分で、図示の如くラッパ状に開いた形状に形成してあり、内面 413は糸を案内する為の案内面となっており例えば円錐状の滑らかな面に形成してある。 412は上 Kガイド孔 410において、上記軸線 410aに近付いた先端部 20 a及びエアーの流れを軸線 410aに沿って送り出す為の送出部で、糸通し孔 6aに連通させる為の部分であり、該部分を通った糸をスムーズに糸通し孔 6aに移行させる為に糸通し孔 6aに対応する細係例えば略同径に形成してある。該送出部 412と前記吸引口 395とは相互に対向する位置係に定めている。

上記のような各手段及び機構 G 12〜 G 14を備えた糸通し機構 G1は、前記支持機構 G2により支持されて、縫製用の針が上記ガイド手段 G 14における 2部材 400, 4 00の分割面 401, 401の間を通る状態で、上記退避位 GI Aと糸通し位置 Gl B との間において進退するようにしてある。

次に図 2 に示す 416は針棒 5 を上下に駆動するための周知の針棒駆動機構を示し , 図示外の駆動装匱により案内杆 4Πに沿って上下動するようにしてある昇降体 418 によって針棒 5 の上下駆動を行うようになつている。

次に上記引き下ろし装置 F及び針糸通し装置 Gによる針 6 に対する糸通しの動作を説明する。該糸通しは、針 6 が上死点に位置する状態においてその上下動を停止させた状態で行う。糸通しの動作は、糸選択装置 Aによって選択され抽出された糸を捕捉する第 1 ステップと、捕捉した糸を針 6 の近傍まで引き下ろす第 2 ステツブと、引き下ろした糸を針 6 の糸通し孔に挿通する第 3 ステッブとで行われる。上記第 1 ステップを説明する。先ず、図 2 2 Aの如くアーム F1が上昇位置にあり摘み片 341が準備位匱にある。アーム F1の上昇位置は、図示外の位置決機構によつて一定の位匱に定められている。位匱決機檬としては、駆動機構 F2の進退プロック 315の所定位置までの上昇を検出してモータ 317の作動を停止させるようにしたものを用いているが、アーム F1の位置を直接に検出してモータ 317の作動を停止させたり、或いは、駆動機樣 F2として例えばェアーシリンダを用いる埸台には、アーム F1を機械的なストッパによつて停止させるようにしたものであっても良い。上記の状態において、糸選択装置 Aの導出□ 34から糸 20が抽出場所 208に送り出され、その糸 20は糸端処理機構 Cにおける位置決機構 Dによって、 2 点鎖線で示すように所定の位置決位匱に位置決される。尚上 S己の埸合、摘み片 341の準備位置は, 例えば変向機構 F 32における当片 362がストツバ 361に当接することによって達成されている。次に変向機構 F 32により捕捉機構 F 31が回動され、描み片 341が図 2 2 Bの如く矢印 421方向に動いて抽出埸所 208に入る。この操作は、例えば駆動モータ 357に所定数のパルスを送ることにより回動軸 358を所定角度だけ回動させることによって行う。次に駆動装置 F312により摘み機構 F311が駆動され、摘み片 34 1が図 2 1 Aの如く閉じて上記位置決された糸 20を摘む。次に糸端処理機構 C の切断装匱 Eが作動して上記摘まれた糸 20の先の不要部分を切断する。該切断により、摘み部 342により描まれた糸の先は摘み部 342から例えば 5 〜 6 程度だけ突出した状態となる。次に変向機構 F 32により捕捉機樣 F 31が上記とは反対方向に回動され、摘み片 341が図 2 2 Cの如く矢印 422方向に動いて挿通位置に至る。この挿通位置は、糸 20の先端を後述の如く針の糸通し孔に挿通する作業の為の位置で、本例では上記準備位匾と同位匱にした例を示す。この位置は、本例では上記準備位置と同様に当片 362のストッパ 361への当接により達成する。

上記第 2 ステップを説明する。該ステップは、駆動機構 F2によりアーム F1を図 2 2 C の状態から矢印 423の如く下向きに回動させて、図 2 2 Dの如く下降位置にもたらすことにより行う。このアーム F1の回動により、摘み片 341によって機械的に摘まれている糸 20の先端部は、糸選択装置 Aから引き下ろされ糸通し機構 G1に至る。尚下降位置でのアーム F1の位置決は、上記上昇位置の場合と同様に行うようにしている。上圮第 3 ステップを説明する。該第 3 ステップは、糸の挿通の為に糸通し機構 G1を針 6 に対して装塡する準備工程と、糸の先端部を針 6 の糸通し孔に差し通す揷通第 1 工程と、先端部が糸通し孔に差し通された糸を更に深く引き通す挿通第 2 工程と、挿通完了後針糸通し装 Gを針 6から離脱させる解除工程とで行われも。

準備工程を説明する。該工程は駆勳機構 G3により糸通し機構 G1を図 2 に示す如く退避位 SIG1Aから糸通し位置 G1 Bまで移動させることで行う。以下その過程を説明する。尚上記糸通し機構 G1の上記退避位 BGl A と糸通し位 gGI Bでの位 |g決は、進退ブロック 369が夫々の位匿 G1A , B1 Bに対応する所定位置まで移動したことを検出してモータ 375の作動を停止させるようにしているが、糸通し機構 G1の基枠 G 11の位匮を直接に検出して上記モータ 375の作動を停止させるようにしても良い。先ず、駆動機構 G3により糸通し機構 G1を矢印 425方向に移動させる。該移動により糸通し機構 G1は図 2 8 に矢印 425で示す如く針 6 に向けて前進する。そして案内面 402が針 6 に当接すると、案内面 402によるガイドにより一対のアーム 397は矢印 426方向に押し開かれ、上記矢印 425方向の移動に伴い図 2 9 の如く針 6 は相対的に一対の挟持面 401の間に進入する。上 5己矢印 425方向の進行が更に行われることにより針 6 が挟持面 401の間を通り過ぎると、図 2 4 〜図 2 7 に示されるばね 4 05の付勢力により、図 3 0 の如く挟持面 401の間が閉じ、ホールド部 403が針 6 の前側（表側とも呼ばれる）の面 6bに当接する。又吸引ノズル 392の当接部 393が針 6 の後側（襄側とも呼ばれる）の面 6cへの当接により弾力的に変形してそこに密着し、吸引口 395が針 6 の糸通し孔 6aと連通する。この場合、針 6 の表側の面 6bに当接するホールド部 403は針 6 を抱えてその裏側の面 6cに対する当接部 393の密着状態を保持する。尚上記工程の間例えば糸通し機棟 G1が前進を開始して案内面 40 2が針 6 に当接する前までの間において吸引装置の作動が開始され、吸引口 395からのエアーの吸い込みが開始される。上記のような準備工程は、前記第 2 ステツブと並行的に行われ、糸 20が針 6 の近くまで引き下ろされる前までに完了する。尚該準備工程は前記第 1 ステップと並行的に行っても良い。

挿通第 1 工程を説明する。上記のようにアーム F1が下降位匿まで到来すると、図 3 1 に示す如く搐み片 341に摘まれている糸 20の先端部 20 a は、ガイド孔 410が前述の如き向きに形成してあるので、その釉線 410aに沿って導入孔 411内にほぼ真つ直ぐに進入し、図 3 2 に示す如く、送出部 412を通って針 6 の糸通し孔 6aに至り更にそこを通って吸引ノズル 392の吸引孔 394内にまで差し通される。尚この工程においては、糸 20の先端部 20 aが曲がっていたりしても、その先端部 20 a は案内面 413により機械的に案内されて送出部 412に至る。

挿通第 2 工程を説明する。上記のように糸 20の先 «部 20 a が吸引孔 394にまで至ると、駆動装置 F312の作動により一対の摘み片 341が相互に離反されて上記摘まれていた糸 20が解放される。すると糸 20は上記エアーの流れによって図 3 3 の如く糸通し孔 6aを通して吸引パイプ 391の内部にまで深く引き込まれる。その結果、糸選択装匿 Aから糸通し装匱 Gまでの間の糸 20はびんと引き張った状態となる。上 S己のように糸が深く引き込まれると、上記糸通し孔 6aに差し通された糸 20が後に述べる解除工程の際に糸通し孔 6 aから誤って抜ける事故を防止できる。

上 5己挿通第 2 工程の埸合、糸の先端部 20 a は引き下ろし装置 F により針 6 の糸通し孔 6aに対して斜め下向きに差し通される。一方、糸通し機構 G1はミシンのベッドとの干渉を防止する為に水平向きに K匮してある。このような条件では、糸通し孔 6aを通り抜けた糸 20の先端 20a'が引き通し手段 G 12における吸引孔 394の側壁に当接する可能性がある。しかし上記糸通し孔 6aを通り抜けた糸 20は、上記糸通し孔 6aから吸引孔 394を通って更に奧部に向かうエアーの流れによつて導かれる。その結果、上記長い寸法にわたる糸 20の引き通しを確実に行うことが出来る。

尚上記駆動装 F312の作動による摘み片 341からの糸 20の解放の場合、次のような理由で摘み片 341の破損や案内面 413の傷付きを防止できる。上記挿通第 1 工程が終了した時点では、摘み片 341の摘み部 342は図 3 2 の如くガイド孔 410の案内部 411における奥部の紬怪の場所まで入り込んでいる。ここで駆動装置 F312を作動させ一対の摘み片 341を開かせると、図 2 1 Dに示すように摘み部 342の先端 342aは案内面 413に当接する。しかし、上記駆動装置 F312の作動は駆動杆 352の後退であり、又一対の摘み片 341はばね 343によって開かせるようにしているので、上記のように摘み部 342の先端 342aが案内面 413に当接すると、図 2 1 B に示すように駆動部 353は被動部 335から離れ、摘み片 341の離反は停止する。従って摘み片 341の破損や案内面 413の傷付きが防止される。尚上記当接により停止した一対の摘み片 341の開放は、次の解除工程において摘み片 341が導入口 410から離れたときに上記ばね 343の付勢力によつて行われる。又上 S己摘み部 342の先咪 342aが案内面 413に当接したとき、対向する一対の挟持面 401の重合状態は、ばね 405によって維持される o

解除工程を説明する。該工程はアーム F1を上昇位 Itまで戻すと共に、駆動機構

G3により糸通し機構 G1を図 2 の糸通し位置 G1 Bから退避位置 G1Aまで後退させることで行う。以下その過程を説明する。アーム F1の上昇はその駆勦機構 F2によつて行う。この埸合、描み片 341は導入口 410から離れ図 1 8 に示す初期の状態に復帰する。一方、駆勦機構 G3により糸通し機構 G1を前記矢印 425とは反対の矢印 428 方向に移動させる。該移動の開始のとき、図 3 4 に示す如く一対の挟持用アーム 397におけるホールド部 403には針 6 から矢印 429方向の力が加わる。各挟持用ァーム 397は、ホールド部 403に加わる上記矢印 429方向の力の作用線（前 S己幸由線 395aの位 gとなる）よりも側方に距離 L1だけ離れた位置を枢着されているので、上記矢印 429の力により矢印 430で示す開き方向の力が加わる。この力 430により各挟持用アーム 397が押し開かれ、糸通し機構 G1の上記矢印 428方向への移動に伴い、相対的に針 6 は図 3 5 に示す如く挟持面 401の間に進む。尚この間もエアーによる吸引パイブ 391内への糸の吸引は継続して行われる。

上記矢印 428方向への糸通し機構 G1の移動の継続に伴い、図 3 6 の如く針 6 が挟持面 401の間から相対的に抜け出ると、その直後に挟持面 401は再び閉じ、糸通し孔 6aと吸引口 395との間の糸 20を挟持する。従って糸 20が誤って糸通し孔 6aから抜けることを防止できる。その後も矢印 428方向への糸通し機構 G1の移動が継続される。この場合、挟持面 401が糸 20を挟む力は比較的弱く設定している（ばね 405が弱い）ので、糸通し機構 G1の移動に伴い糸 20は引き張った状態が保たれたまま挟持面 401の間を滑っていく（糸選択装置 Aの側から更に糸が引き出されることはない）。そして図 3 7 に示す如く糸通し機構 G1が退避位 SGI A に至った状態においても、糸 20の先端部 20 a は上記挟持面 401に挟持された状態に保たれる。尚このような状態が達成されるよう、上記第 1 及び第 2 ステップと、第 3 ステップにおける挿通第 1 工程及び第 2 工程における糸供給藪側からの糸の操り出し寸法が設定される上 S己のように糸 20の引き下ろし及び糸通し孔 6aへの挿通が完了した後、ミシンの針 6、布押え 7、釜などの各機構の作動が開始され、縫製が開始される。この縫製開始の埸合、上記のように糸 20の先端部 20 aが挟持面 401により挟まれて保持されているので次の特長がある。即ち、糸 20は糸通し孔 6aから誤って抜けることが防止される。又上き己の糸（上糸） 20と釜から操り出される糸（下糸）との絡みの開始が確実化され、綫製の開始を円滑に行うことが出来る。更に、糸 20において糸通し孔 6aに通っている部分から先端 20 a までの部分を、針 6 でもって誤って布に縫いつけてしまう事故を防止できる。尚縫製開始後、縫製の進行に伴い、上記保持された糸 20の先端部 20 a は挟持面 401からすり抜け、通常の縫製状態となる _c 上記針にまで揷通された糸によって β製を行う埸合、ボビン 21から繰り出された糸 20は、引戻装 gllを通る際にドラム 64の周面を摺動しながら選択装 Eに至り更に針に至る。このとき上記ドラム 64の周面を摺動することによるそこでの庫擦抵抗によって、糸選択装匱 Aに向かう糸 20にテンションが与えられ、引戻装匱 11 と糸選択装置 A との間での糸の弛みを防止する。

上記ドラム 64の周面に対する糸 20の摺動は、図 1 4 に示すように、ボビン 21からその軸線方向に糸 20を引き出すことによってその糸 20にループ状の捩れが 20 d が生じた場合、それを除去する作用を行う。以下それを説明する。図 1 5 Aのように上纪捩れ 20 dが引戻装置 11の透孔 68を通ってドラム 64の周面に到来する。ドラム 64の周面を摺勦する糸 20には、縫製用の針によつて引かれる力が矢印 275のように加わると共に、ドラム周面での摩擦抵抗による力が矢印 276のように加わる。このような力 276が加わった状態で糸 20が縫製の進行に伴い順次引かれて行くと、上記捩れ 20 d は上妃した力 276によって次第に解かれながら図 1 5 B のように移動していく。上記捩れ 20 d の移動に伴い、透孔 68と捩れ 20 d との間の糸が次第に長くなると、その糸とドラム周面との摺動による摩擦抵抗が増大し、上記矢印 276の力が增大する。すると上記捩れ 20 d の解消が更に進行し、やがて図 1 5 C のように捩れが完全に解消される。このようにして捩れ 20 d の解消が行われる結果、捩れの存在による糸切れを防止して、接製を円滑に継統することができる。

上記ドラム Mの周面に対する糸 20の巻付けは、引戻装置 11よりも後段側（糸選択装置 Aの側）において糸切れが生じた場合に、ボビン 21の周囲の糸 20がボビン 21からほつれて下に落ちることを防止する。即ち、糸 20は上記ボビン 21からその軸線方向に引き出される為、撚の強い糸の埸合、上記ボビン 21と引戻装匮 1 1との間の糸 20は自身の撚によって捻れようとする力を有し、それがボビン 21と引戻装匮 1 1との間において縮まろうとする力として作用する。この場合、ドラム 64に糸 20が巻かれてないと、上記の側で糸切れが生じたときに、上記縮まろうとする力によって糸は引戻装 E l lをすり抜けてボビン 2 1の側に戻り、ボビン 2 1の周囲の糸がボビン 21からほつれて落下してしまう。このような落下は、糸 20を再び引戻装 E l l等に通す為に、落下した糸 20の先を引き上げた際に、落下した糸の中間部がボビン 21の下側に引っ掛かり、それを解く為の難儀な作業を強いる問通をもたらす。し力し、上記のようにドラム 64の周面に糸 20が巻き付いていると、そこには上記の如き摩擦抵抗が生ずる為、上記の側で糸切れが生じても、糸が引戻装置 1 1 をすり抜けてボビン 21の側に戻ることが防止される。その結果、上記の如きほつれを防ぎ、上記難儀な作業の発生を回避する。

上記運択機榱 Bにおいて、各保持部 35にある糸の内 ¾択された一つの糸を保持部 35から導出口 34に送りそこから送り出す操作の他の例を図 3 8 に基づいて説明する。前記選択された糸の抽出の指令に基づき、先ず T 1の時点に示すように第 2 駆動手段 38に主駆動量のヱァーを供給する。次にその直後、 T 2の時点において第 1 駆動手段 37に所定量のエアーを供給する。尚上記主駆勛置のエアー量は、該量のエアーを吐出口 60から導出ロ3 4に向けて吹出すことにより、第 1 駆動手段 37から案内路 36に送り出されるヱァーを案内路 36から導出□ 34に導くと共に、更に案内路 36の下部の吐出口 60の近傍位匱に負圧を形成して、その位置まで到来した糸を更に案内筒 20 2内に向けて駆勖するに適する量であって、例えば第 1 駆動手段 3 7からのエア一の量の倍量である。

上記のようなヱァ一の供給により、保持部 3 5に位置していた糸の先端は案内路 36に向け進行する。上記第 1 駆動手段 37へのヱァ一の供袷は T 3の時点で終了する _c 上記のような第 1 駆動手段 37へのエアーの供給により、糸の先端は案内路 36の中間地点例えば第 2駆動手段 38における吐出口 60の近傍位 Eである側方位置にまで到達する。尚上記 T 2の時点から T 3の時点までの時間は、保持部 35の糸が上記吐出口 60の近傍位置にまで到達するのに要する時間に予め設定しておく。例えば実験的に求めて設定しておくと良い。上 K T 3の時点で第 1 駆動手段 37へのエアー供給を停止したならば、その直後の T4の時点で第 2駆動手段 3 8へのエアーの供給量を低減させる。例えば中間量にする。上己のような第 2駆動手段 38への中間量のエアーの供給により、上 S己吐出口 60の側方位置にまで到達した糸 20は、案内路 36 から案内简 202を通って導出口 34に向かう緩やかなエアーの流れに乗って、スム一ズに導出口 34に至りそこから送り出される。上記のように糸 20が導出口 34から送り出されたならば、上記中間量のエアーの供給を T 5の時点で終了する。

上記第 2駆動手段 38の Xァ一の供給量の減量は、第 1 駆動手段 37から案内路 36 へのエアーの流出が停止した後も第 2駆動手段 38の吐出口 6 0からのエアーの吹出し量が多いままにしておくと、案内路 36内に例えばエアーの旋回流が発生して糸が第 1 案内部材 26の周囲に巻き付く恐れが生ずるからである。尚上記中間量はそのような巻き付きの発生を防止できる程度の量例えば主駆動量の半量に定めると良い。又上記主駆動量から中間量への切り替えは、第 2駆動手段 38のエアーの量を主駆動量から中間 Jtに切り替えても、その第 2駆動手段 3 8の中間量のエアーにより糸 20に駆動力を及ぼして、その糸 20を導出口 3 4に向けて移動させることが可能となったときに行うと良い。例えば糸 2 0の先端部が吐出ロ 60の近傍の位置に到来したときに行うと良い。具体的な位置の一例は、上記のように糸の先端部が吐出口 60の側方の位匱に到来したときである。そのような制御は例えば第 1 駆動手段 37の作動開始の時点 T2から上記切り替えを行う時点 T 4までの時間の制御により行うと良い。上記時間は例えば実験的に求めると良い。尚上記のような第 2 駆動手段 38へのエアーの供給量の制御は、その制御を行うバルブ 1 3 3Aとして例えば比例制御弁を用いることによって行うと良い。又上記のような第 2駆動手段 38へのエアーの供給量の変更は上記の如き 2段階のみでなくより多段階に行っても良い。上記時点 T 1から時点 T 5までの時間は、上記のよ ό に糸が導出ロ34から送り出される状態となるまでの時間に予め設定しておく。例えば実験的に求めておくと良い。一例として 0 . 2秒である。

次に、上記第 2駆動手段 38へのエアーの供給量を中間量に減じた状態で糸 20を導出口 34から送り出すことは、次の点においても有効である。即ち吐出口 60から吹出され更に案内筒 202を経て導出ロ 34から吹出されたヱァ一の流れが下方に向かうに従って広がりそのエアーが遮蔽部材 267に当たると、エアーは横方向に流れるようになる。しかし上記のように第 2駆勐手段 38へのヱァ一の供給置が少なくて導出口 34から吹出すエアーの流れが緵やかであると、そのエアーが遮蔽部材 267に当たっても、横方向へのエアーの流れを小さく押えることができる。横方向へのエアーの流れが小さいと、その攙方向の流れによって糸 20が横振れする可能性を低く押えることができる。その結果、糸 20を遮蔽部材 267の内側を通して吸引口 2 26の前方にもたらすことを確実化できる。

次に、上 S己第 2駆動手段 38へのユア一の中間量での供給は、選択機棟 B内で第 1 案内部材 26への糸の卷き付きが生じたと思われる場合、例えば遇択機構 B の第 1 駆動手段 37及び第 2駆動手段 38へのァ一の供給にも拘わらず導出口 34から糸の送り出しが行われなかった場台にも行うことが出来る。この場合、上記のように中間量のエアーの供給を行うと案内路 36から導出口 34へ向かう滑らかな空気流が出来、その空気流によって糸を導出口 34から送り出すことが出来る。尚上記第 1 案内部材 26に糸が巻き付いたか否かを直接目で見ることによって容易に確認できるようにする為に、上記第 2案内部材 27を透明材で形成してもよい。

次に図 3 9 は上記第 2駆動手段 38へのエアーの供給量の制御手段の異なる例を示すものである。バルブ 133のエアーの流通可能な量が少ない（例えば本例では、バルブの有効断面積が 1 . 3 mm²で、エアー圧力が 6 KgfZcm²G のとき、流量が 1 . 6 3 N 1 ノ秒である）場合、図示の如く第 2駆動手段 38へのエアーの供給の為に二つのバルブ 133A, 133Bを並列的に備えさせ、それらの両方を開放することにより前記主駆動置のユア一の供給を行い、一方のみを開放することにより前記中間量の供給を行うとよい。尚上記第 2駆勦手段 38へのエアーの供給の制御をより多段階に行う為に、上記バルブはより多数を並列的に備えさせても良い。

前記揷通第 1 工程は次のように行なっても良い。即ち、上記引き通し手段 G 12 によるエアーの吸引により、ガイド孔 410から糸通し孔 6aを通って吸引孔 394に至るエアーの流れが形成されている。ガイド孔 410のガイド部 411におけるエアーの流れは、大きい直怪の入口部 411 aから小さい直径の送出部 412に向かう流れであり，しかもガイド部 411内においては、軸線 410aの近くに比べて、案内面 413の近くにおいて送出部 412に向かう流れの強さが強い。このような状態のガイド孔 410内に上記摘み片 341により摘まれた糸 20の先端部 20 aが送出部 412近くまで持ち込まれると、その糸は自身の機械的な腰の強さによって上 S己輸線 410aに沿った態を維持しようとするのみでなく、上記エアーの流れによつても軸線 410aに沿う状態にしょうとする力が加わる。そして摘み片 341の進行に伴い、先端部 20 a は送出部 4 12から糸通し孔 6aを通り吸引孔 394に至る。従って該第 1 工程は確実に遂行される又ガイド孔 410内においては上記のようなエアーの流れが形成されているので、摘み片 341により摘まれた糸 20の腰が弱かつたり、或いは擄み片 341から突出する長さが長くてその先端部 20 a が垂れ下がった状態となっていても、その糸の先端 20 a ' が導入孔 410内に入ると、先ずその先端 20 a ' は案内面 413に沿ったヱァ一の流れによつて送出部 412に導かれ、更にその送出部 412を通るヱァ一の流れによつて糸通し孔 6aに導かれ、そこを通って吸引孔 394に至る。

又上記のようなエアーの流れが形成されているので、摘み片 341は、糸 20の先端 20 a ' がガイド部 411の奥部において送出部 412の近くの位置にまで到達したならばそこで糸 20の保持を解いても良い。このようにしても糸 20は上記エアーの流れによつて送出部 412、糸通し孔 6aを通って吸引孔 394に至る。

次に図 4 0 A及び図 4 0 B はホールド部の形状の異なる糸通し機構を示すもので、ホールド部 403を、糸通し機構 G1の進行方向に対する斜面の一例として円弧面に形成した例を示すものである。この構成は、針 6 からの糸通し機構 G1の解除ェ程をより円滑化する。即ち図示の状態から糸通し機構 G1が針 6 に対して矢印 428方向に移動された場合、前述のように距離 L1の存在によって挟持用アーム 397に矢印 430方向の力が加わる。それのみならず、その力に加えて、上記斜面のホールド部 403によるガイドによつても一対の挟持用アーム 397は上記矢印 430方向の開き力を受ける。その結果、一対の挟持用アーム 397は容易に開いて針 6 は挟持面 400の間に侵入することが出来、針 6 を誤って折損したりすることなく、針 6 からの糸通し機構 G1の解除を容易に行うことが出来る。

次に本願の異なる実施例を示す図 4 1 について説明する。本例は複数の針 6 の内から縫製に用いる糸の太さに合った針 6 を遷択できるようにする例を示すものである。 435は前記へッドフレームに対し軸体 436を中心に水平回勋自在に枢着した針棒保持枠で、複数本例えば 3 本の針棒 5 を夫々上下動自在に備えさせている。各針棒 5 には夫々太糸用の針 6A、細糸用の針 6 Bを取付ける他、本例では針に代えて布に対する孔空け用のボーラーメス 6 Cを取付けている。このような構成のものでは、図示外の駆動機構により保持枠 435を槓移動させて針棒 5 を交換的に前記昇降体 41 8の下にもたらして、夫々の針を利用した珐製ゃメスを利用した孔空け作業を行う。

次に図 4 2 、図 4 3 は糸供給源及び糸選択装置の異なる実施例を示すものである。図において、 437はベースで、例えばへッドフレーム 4 に取付けられる。 438 はベース 4 3 7に取付けた糸ガイド、 43 9はベース 437に対して横動自在の可動糸ガイド、 44 0は糸ガイド 4 39に備えられたガイド孔を示し、糸を例えば下向きに導出するようにしている。 441は上記糸ガイド 43 9を駆勖するための駆動機構を示し、 44 2はガイド体、 4 43はガイド体 442によって支えられた進退杆で、一端を上記糸ガイド 43 9に連結している。 4 44は上記進退杆 443の一部に形成したラック歯、 445は駆動用モータで例えばパルスモータが用いられる。 4 46はモータの回動幸由に取付けたビニオンで、上記ラック歯 444とみ合わせている。

上記構成のものにおいては、夫々糸立て 1 9に装着した多数のボビン 21から糸 20 を夫々導出し、その糸 20は糸ガイド 438， 439に通し、先端部 20 a をガイド孔 440力、ら垂下させておく。この状態において、糸の選択指令に基づきモータ 44 5が回動し . ビニォン 44 6とラック歯 4 44との唾み台いにより進退杆 443が上記指令に対応する所定の位置まで横動する。その結果、複数の糸 20の各先端部 2 0 a の内、上記指令に対応するものが抽出埸所 208に位置する。その位置した糸 20の先端部 20 a が前記捕捉装置の摘み片 34 1によって捕捉される。

次に図 4 4 、図 4 5 は糸供給源及び糸選択装匱の更に異なる実施例を示すものである。図において、 44 7は複数のボビン立てが備えられているベースで、中心を軸としてミシンのへッドフレームに対して水平回勦自在としてあり、図示外の駆動装置によって回動されるようにしてある。 4 48は筒状の糸ガイドで、ベース 447 の回動中心を中心とする同一円周上に配列している。 449は各糸ガイド 448における同じ側の場所例えば上記中心の側に備えさせた開口部、 4 50は開口部 449と対向する場所に備えさせた挟着用ローラを示す。尚 451は糸ガイドである。一方 4 52は元部をミシンの固定部分例えばへッドフレーム 4 に枢着したアームで、図示外の駆勳装置例えばヱァ一シリンダにより矢印方向への傾動を自在にしている。 453はアーム 452の自由端部に備えさせた糸送りローラで、図示外の駆勦モータ例えばパルスモータによって所定角度の回動を行わせ得るようにしてある。

上記構成のものにあっては、ベース " 7上に装 ¾ した複数のボビン 21から夫々糸 20を引き出し、その糸 20を糸ガイド 4 51を通して糸ガイド 44 8内に垂下させておく。この状態において、糸の選択指令に基づきベース 4 4 7が所定位置まで回動し、一つの糸ガイド 448が抽出場所 208の上方に位匱される。次にアーム 45 2が傾動して糸送りローラ 45 3が開口部 449を通して上記糸ガイド 8の挟着用ローラ 4 50に押し付けられ、そして糸送りローラ 453が図 4 5 の矢印方向に回動されて糸 2 0が抽出場所 2 08に送り出される。尚上圮ベース 447の回動の埸合、アーム 452は上昇されて糸送りローラ 45 3は退避され糸ガイド 448との干渉が防止される。

Claims

き青求の範囲

1 . 夫々縫製用の糸を供給する為の複数の糸供給源と、それらの糸供給源から供給される複数の糸の内から任意の糸を遇択して抽出する糸選択装匿と、縫製用の針と、上記選択装置によって抽出された糸の先端部を摘んでそれを上圮針までもたらす手段とを備えることを特徴とする多種類の糸を用いて縫製を行うミシン。

2 . 上記糸の先端部を摘んでそれを上記針までもたらす手段は、一方の端部を上記針の位置よりも上方の位匱において枢支され他方の端部が上下勤自在となっているアームと、そのアームにおける他方の端部に備えられた糸の捕捉機構とを含み、上記他方の端部の上下動により上記捕捉機構が上記糸選択装置による糸の抽出場所と上記針における糸通し孔と対向する位匱との間で移動するようにしたことを特徴とする I青求の範囲 1 記載の多種類の糸を用いて縫製を行うミシン。

3 . 上記糸選択装置は、上記抽出埸所において糸を位置決する為の位置決機構とその位置決された糸の先部を所定の位匿で切断する為の一対の切断部材を備え、上記一対の切断部材は、上記抽出埸所において糸が位置決される場所において夫々の刃が出会うようにしてあることを特徴とする請求の範囲 2記載の多種類の糸を用いて縫製を行うミシン。

4 . 夫々縫製用の糸を供給する為の複数の糸供給源と、それらの糸供給源から供給される複数の糸の内から任意の糸を選択して抽出する糸選択装置と、上記抽出された糸でもって製を行う為の針とを備える多種類の糸を用いて縫製を行うミシンにおいて、上記糸選択装匱は、夫々糸を導入する為の複数の導入口と、選択された糸を抽出場所に向けて送り出す為の導出口とを備えていて、上記各導入口に導入されている複数の糸の内から任意の糸を、エアーの流れによつて選択的に上記導出口から抽出場所に向けて送り出すようにしてあり、上記糸選択装置は、上記抽出場所に送り出された糸の上記エアーの流れによる横振れを抑えてその糸を位置決する為の位置決機稱を備えることを特徴とする多種類の糸を用いて縫製を行うミシン。

5 . 夫々縫製用の糸を供給する為の複数の糸供給源と、それらの糸供給源から供給される複数の糸の内から任意の糸を ¾択して抽出する糸選択装と、上記抽出された糸でもって縫製を行う為の針とを備え、しかも上記糸遇択装置は、夫々糸を導入する為の複数の導入口と、各個別の導入口から導入された糸を夫々個別に保持する為に夫々上記導入口に個別に連通している複数の保持部と、糸の導出を行う為の一つの導出口と、一端が上記導出口に連なり他端が上記複数の保持部に共通に連なる一つの案内路と、上記各保持部にある糸をヱァ一の流れによって個別に駆動して案内路に送り出す為の複数の第 1 駆動手段と、案内路に送り出された糸を上記導出口に向けてヱァ一の流れによって駆動する為の第 2 駆動手段とを備えている多種類の糸を用いて縫製を行うミシンにおいて、上記複数の保持部に夫々存在する複数の糸の内、任意の一つの保持部に存在する糸を上記導出口から導出するに当たっては、上記一つの保持部に対応する第 1 駆動手段と上記の第 2 駆動手段との両方を作動させて上記一つの保持部の糸を案内路に送り出し、該糸が案内路の中間地点にまで至った後は上記第 2駆動手段のエアー量を低減させることを特徴とする多種類の糸を用いて縫製を行うミシンにおける糸抽出方法。

6 . 夫々縫製用の糸を供給する為の複数の糸供給源と、それらの糸供袷源から供袷される複数の糸の内から任意の糸を遇択して抽出する糸選択装置と、上記抽出された糸でもって縫製を行う為の針とを備える多種類の糸を用いて縫製を行うミシンにおいて、糸の案内の為のガイド孔を備えたガイド手段を有し、上記ガイド孔は、一端が縫製用の針における糸通し孔に対応した钿怪で他端がそれよりも広ぃ径となっておりしかも内面は上記他端から上記一端に向けて糸をガイドするための案内面となっており、上記ガイド手段は、上記ガイド孔の一端から他端までの範囲を二分する状態に分割出来るようにした 2部材でもって構成してあって、糸を縫製用の針の糸通し孔に通す際には上記ガイド手段の 2 部材を一体化させることにより上記ガイド孔が全周の閉じたガイド孔となり、糸が通った後は 2 部材を分割させることにより上記ガイド孔を開放させて糸をガイド孔から外し得るようにしていることを特徴とする多種類の糸を用いて縫製を行うミシン。

7 . 上妃ガイド手段は、上記縫製用の針が上記 2部材の分割面の間を通る状態での進退を自在に支持されており、上記ガイド手段の 2部材は夫々の分割面が圧接する向きに付勢されていることを特徴とする請求の範囲 6記載の多種類の糸を用いて縫製を行うミシン。