JPS6359993A - 紐体収納装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、複数の糸、ワイヤ等の紐体を個別に収納し、
その中から所要の紐体を自動選択するｉｆｆ体の収納装
置トコ関する。

（従来の技術） 例えば、ミシンにおいては、ミシンの−１−先台にに糸
ボビンを装着し、そこから糸を引き出して所定のガイド
、７−ンシヨナ、天秤等を介して釘に導びいでいる（以
下、上糸セットという）。このミシンを用いての−・連
の縫製作業において使用するこの上糸セラ１−は非常「
−面倒であり、特に上糸交換を頻繁に必要とする縫製工
場等では、−上糸交換ごとにト糸セッ１−をその手順ど
おりに行なっていたのでは作業効率が低下してしま−う
。そこで、上糸交換時には、上糸ボビンのところで、そ
れまで使用していた糸（以下、旧上糸という）を切り、
それに新しい上糸ボビンからの糸（以下、新上糸という
）を接続した後、針のところで旧上糸を引き出して新−
上糸を手繰り寄せで、上糸を交換している。これにより
、上糸セットは最初だけで済む。

しかしながら、旧上糸を切断し、それに新上糸を結び付
け、新上糸のボビンをセラ１−するという作業は、すべ
てオペ１ノータが行なわなくてはならない。これは、一
連の縫製作業どは全く性格の異なる作業であるのでオペ
レータにどっては苦痛であり、それ故、新たな作業効率
の低下をもたらす。

また、上糸交換時の上糸セラ１−をオペレータが行なわ
なくてはならない以上は、縫製作業を完全自動化するこ
とができない。

そこで、ミシンの、旧上糸を切断し、それに新上糸を結
び付け、新−上糸のボビンをセラ１−するという作業を
自動化することが考えら第１る。

（発明が解決しようとする問題点） ところが、一般に、上糸ボビンの形状は不揃いで、また
糸残量も一定ではないので、糸端の位置は不定であり、
糸端を自動的に摘出することば難−３〜 しい。さら１・、−５ごれに複数のボビンの中から新し
く使用するボビンを探し出すという作業も加わると、前
記作業を自動化することは、非常に困難である。これを
敢えて行なおうとすると、細い作業を行ない得る複雑な
機構のアクチュエータと多くのセンサを備えた大型で複
雑な装置になってしまう。

本発明は、複数の紐体のうちの１つを選択的に所定の位
置に案内する紐体収納装置を提供すること、例えば、複
数の紐体から１つを選択し、該紐体に別の紐体を接続す
るという紐体交換の作業な（問題点を解決するための手
段） 上記目的を達成するため、本発明の紐体収納装置におい
ては：　紐体を巻回したボビン、および、該ボビンに巻
回された紐体を所定案内位置に案内する手段であって、
第１姿勢では該紐体を該所定案内位置で移動自在に支持
し、第２姿勢では該紐＝４− 体を該所定案内位置で固持する、紐体案内手段、をそれ
ぞれ備える複数の紐体案内手段；複数の紐体案内装置を
装着する移動自在に支持された収納手段；および収納手
段を駆動する駆動手段；を備えて、収納手段を駆動して
、指定さ九だ紐体案内装置を所定位置に位置決めする構
成とする。

（作用） これによれば、各組体案内装置は収納手段に装着されて
、それぞれ相対位置の等しい所定案内位置で、各組体を
移動自在に支持、あるいは固持するので、収納手段を駆
動して、指定された紐体案内装置を所定位置に位置決め
することにより、ボビンの形状や、ボビンの紐体巻回量
にかかわらず、必要とする位置に所要の紐体を自動案内
することができる。したがって、例えば、複数の紐体か
ら選択的に１つの紐体を把んで引き出し、それを別の紐
体に接続するという作業などを容易に自動化することで
きる。

本発明の他の目的および特徴は、以下の図面を参照した
実施例説明より明らかになろう。

（実施例） （１）機械構成および機構動作の概要 第１図は、本発明を実施するミシンの上糸自動交換装置
を示す斜視図である。まず、第１図を参照して概要を説
明する。

この装置は、大きく分けて、テーブルユニット１、ボビ
ンユニット（２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ）。

フィンガユニット３．ノックユニット４．および、ミシ
ン５より構成される。

テーブルユニット１のテーブル１３５には、４つのボビ
ンユニット２ａ、２ｂ、２ｃおよび２ｄが装シン５に向
って往復動する。

ボビンユニット２ａ、２ｂ、２ｃおよび２ｄはすべて同
一構成であり、それぞれ、糸ＴＨａ　、　ＴＨｂ　、　
ＴＨｃおよびＴＨｄを巻回したボビンＢＯＢａ　、　Ｂ
ＯＢｂ　、　ＢＯＢｃおよびＢＯＢｄを装着している。

ただし、本実施例のボビンＢＯＢａ　、　ＢＯＢｂ　、
　ＢＯＢｃおよびＢＯＢｄは、それぞれ種類（色、材質
、太さ等）の異なる糸ＴＨａ　、　ＴＨｂ　、　ＴＨｃ
およびＴＨｄを巻回している。２３ａ　、　２３ｂ　、
　２３ｃおよび２３ｄは、糸ガイド部材であり、それぞ
れのボビンに巻回されている糸ＴＨａ、ＴＨｂ、ＴＨｃ
およびＴＨｄを、第１状態で移動自在に案内し、第２状
態で固持する。なお、糸ガイド部材２３ａ　、　２３ｂ
　、　２３ｃおよび／または２３ｄは、テーブルユニッ
ト１のテーブル１３５に装着されているときは第２状態
にセットされている。

１ガイド５２および第２ガイド５３によりテンショナ５
４に案内され、天秤５５から針５６に導びかれている。

ミシン５の糸ガイド部材５１は、ミシン５に装着された
ボビンユニット（第１図では２ａ）から供給される糸（
第１図ではＴＨａ　）を、第１状態で移動自在に案内し
、第２状態で固持する。なお、ミシン５は通常の縫製を
行なうものである。

フィンガユニット３は、ミシン５に装着されたボビンユ
ニット（２ａ）の糸ガイド部材（２３ａ）および、ミシ
ン５側の糸ガイド部材５１の、第１状態または第２状態
を設定するフィンガ３３および、ミシン５に供給されて
いる糸（ＴＨａ）を切断するシザー３４を備え、必要に
応じて水平方向に移動して糸（Ｔｔｌａ）に接近する。

ノックユニット４は、シザー３４により切断された、ミ
シン５側の糸ガイド部材５１で保持されている糸（例え
ば、前記ＴＨａ）と、新しくミシン５に装着されたボビ
ンユニット（例えば２ｂ）の糸ガイド部材（２３ｂ）で
保持されている糸（Ｔｕｂ）とを結ぶノック４４（第１
８図参照）を備え、必要に応じての機構動作の概要を説
明する６ 最初にオペレータにより、第１図に示す状態にセットさ
れている。すなわち、ボビンユニット２ａがミシン５に
装着され、ボビンＢＯＢａから、糸ＴＨａが糸ガイド部
材２３ａ、５１．第１ガイド５２．第２ガイド５３゜テ
ンショナ５４．天秤５５を介して針５６にセットされて
いる。このとき、糸ガイド部材２３ａおよび５１は、糸
ＴＨａを移動自在に案内している。

この状態でオペレータの、例えば糸Ｔｌ１ｂへの糸交換
指示があると、フィンガユニット３を、糸ＴＨａの、糸
ガイド部材２３ａと５１とにより張架されている部分に
前進させて、まず、フィンガ３３により糸ガイド部材２
３ａおよび５１を第２状態とする。これにより、糸ＴＨ
ａはその状態で固持される。続いて抜は落ちることはな
い。

次に、テーブルユニットｌのテーブル１３５を回動して
、ボビンユニット２ａを収納する収納ノツチ１３５１ａ
をボビンユニット２ａに対向する位置に位置決めし、そ
の後、該テーブル１３５をミシン５に向って駆動する。

この駆動により、ミシン５に装着されているボビンユニ
ット２ａの、ボビンユニットベース２１ａが収納ノツチ
１３５１ａに嵌合してから、再度テーブル１３５を後退
してボビンユニット２ａをテーブル１３５に回収する。

糸ＴＩ（ｂへの糸交換であるので、テーブル１３５を９
０″正転してボビンユニット２ｂをミシン５に対向する
位置に位置決めした後、テーブル１３５をミシン５に向
って駆動する。この駆動により、ボビンユニット２ｂが
ミシン５に装着されると（ボビンユニットベース２１ｂ
がミシン５のボビンユニツｌ−装着部材５８の装着プラ
グ５８１に嵌合されると；第６図参照）、テーブル１３
５を後退して元の位置に戻す。

再び、フィンガユニット３を前進させて、シザー、ｌ：
′少すの糸ガイド部材２３ｂに固持されている糸ＴＨｂ
の端部を把み、続いて、フィンガ３３により糸ガイド部
材２３ｂおよび５１を第１状態としてから、フィンガユ
ニット３を後退して元の位置に戻す。これにより、光重
１（ａ　（ミシン５側）およびＴＨｂ　（ボビンユニッ
ト２ｂ側）が引き出される。

最後に、ノッタユニッ１−４をト昇させて、引き出した
糸ＴＨａ　（ミシン５側）およびＴＨｂ　（ボビンユニ
ット２ｂ側）とノック４４（第１８図参照）とを係合さ
せ、該ノック４４を駆動して糸ＴＨａおよびＴＨｂを接
続し、ノックユニット４を下降させて元の位置に戻す。

オペレータが針５６のところでそれまで使用していた糸
ＴＩ（ａを引くと、糸ＴＨａとＴＨｂとは接続されてい
るので、新しい糸Ｔｌ１ｂが針５６まで導びかれる。し
−次に、各部の詳細な構成および機構動作を説明する。

第２図は第１図に示した実施例装置の正面図、第３図は
その平面図、第４図はその右側面図である。以下の説明
では、これらの図面を併せて参照されたい。

■テーブルユニット： 第５図、第６図および第７図は、テーブルユニット１お
よびボビンユニット２ａ、２ｂ、２ｃおよび２ｄの構成
および機構動作に重点を置いて第２図、第３図および第
４図の主要な部分を拡大した図面である。これらの図面
を参照して、まずテーブルユニット１の詳細を説明する
。

テーブルユニット１は、大きくは、固定部１１゜移動部
１２および回動部１３の３つの部分に分けることができ
る。

固定部Ｊ１は、主としてミシンテーブル６に固着された
ブレイス１１１およびこれに固着されている部材よりな
る。ブレイス１１１にはピストンロッド固定板１１３お
よびセンサＳ１を装着したセンサブラケット１１４が固
着されている。

スライドベース１２３は、エアシリンダＣＹＩ、ＣＹ２
゜センサＳ２，５３および、ステッピングモータ１２７
等を備える。センサＳ２はセンサブラケット１２５によ
りスライドベース１２３に固着されており、センサＳ３
はセンサブラケット１２８に装着され、エアシリンダＣ
Ｙ２を介してスライドベース１２３に固着されている。

ステッピングモータ１２７はスライドベースに固着され
たモータブラケット１２６に固着されており、その出力
軸には出力ギア１２７１が固着されている。

エアシリンダＣＹＩは、スライドベースに固着されたシ
リンダ支持板１２４に固着されており、シリンダＣ■１
のピストンロンドＰＩＩはブレイス１１１に固着動する
スライドベース１２３および、これに固着されている部
材よりなる。

スライドベース１２３には、さらに固定軸１２９が固着
されており、そこにはスリーブ軸１３１が装着され、頭
部がＥリング１３１１で止められている。スリーブ軸１
３１には、入力ギア１３２が一体形成されており、スリ
ット板１３３およびテーブル１３５等が固着されて、ス
ラストベアリング１３４により回動自在に軸方向に支持
されている。

入力ギア１３２は、ステッピングモータ１２７の出力軸
に固着された出力ギア１２７１とギア対偶となっている
。

つまり回動部１３は、主としてスリーブ軸に固着された
部材よりなる。

■ボビンユニット： 第６図を参照すると、テーブル１３５は円板状であり、
円周を４分割する位置に、ボビンユニット２ａを収納す
る収納ノツチ１３５１ａ、ボビンユニット２ｂを収納す
る収納ノツチ（図示せず）、ボビンユニット２ｃを収納
する収納ノツチ（図示せず）および、ボビンユニット２
ｄを収納する収納ノツチ（図示せず）が形成されている
。以下は、収納ノツチ１３５１ａおよび、ボビンユニッ
ト２ａについての説明であるが、他の収納ノツチおよび
ボビンユニット２ｂ、２ｃ、２ｄは、すべて同一の構成
であると理解されたい。

収納ノツチ１３５１ａは、コの字形の切欠きであり、そ
の上辺と下辺の対称の位置には、さらに別の小さな切欠
きの収納チェック１３５２ａおよび１３５３ａが形成さ
れている。

ボビンユニット２ａは、ボビンユニットベース２１ａ、
ボビン受は軸２２ａおよびボビンＢＯＢａならびに糸ガ
イド部材２３ａよりなる。

ボビンユニットベース２１ａは、下板２１１ａと上板２
１２ａとにより、第１スペーサ２１３ａおよび第２スペ
ーサ２１４ａを挟み込んだサンドインチ構造である。

が形成される。第１スペーサ２１３ａには、外側（第６
図では下側）に突出する収納ストッパピン２１３１ａが
備わっており、該収納ストッパビン２１３１ａには、圧
縮コイルスプリング２１３２ａにより外向きの力が与え
られている。図示していないが、第２スペーサ２１４ａ
の、前記収納ストッパビン２１３１ａと対称な位置には
、同じく外側（第６図では上側になる）に突出する収納
ストッパビンが備わっており、圧縮コイルスプリングに
より外向きの力が与えられている。ボビンユニット２ａ
を収納ノツチ１３５１ａに装着すると、収納ストッパビ
ン２１３１ａが収納チェック１３５３ａに、図示しない
もう１つの収納ストッパビンが収納チェック１３５２ａ
にそれぞれ係合して、ボビンユニット２ａを固定する。

下板２１１ａ、上板２１２ａ、第１スペーサ２１３ａお
よび第２スペーサ２１４ａは、内側にソケットを形成す
る。このソケットには、ボビンユニット２ａをミシン５
に装着するとき、ミシンベッド５７に固着された装着部
材５８の装着プラグ５８１が嵌挿される。該装着（第６
図では上側）に突出する装着ストッパピン２１３３ａが
備わっており、該収納ストッパビン２１３３ａには、圧
縮コイルスプリング２１３４ａにより内向きの力が与え
られている。また、図示していないが。

第２スペーサ２１４ａの、前記装着ストッパピン２１３
３ａと対称な位置には、同じく内側（第６図では下側に
なる）に突出する装納ストッパビンが備わっており、圧
縮コイルスプリングにより内向きの力が与えられている
。ボビンユニットベース２１ａの前記ソケットに、装着
プラグ５８１が嵌挿されると、装着ストッパピン２１３
３ａが装着チェック５８２に１図示しないもう１つの収
納ストッパビンが図示しない対応する収納チェックにそ
れぞれ係合してボビンユニット２ａを固定する。この場
合、装着ストツなお、装着ストッパピン（２１３３ａ）
に作用するスプリング（２１３４ａ）は、収納ストッパ
ビン（２１３１ａ）に作用するスプリング（２１３２ａ
）よりバネ定数が大きい。つまり、装着ストッパピン（
２１３３ａ）は収納ストッパビン（２１３１ａ）より力
が強い。

また、下板２１１ａには、後述する回収穴２１１１ａが
穿設されている。

ボビン受は軸２２ａはボビンユニットベース２１ａの上
板２１２ａに固着されている。第１０図を参照すると、
そこには樹脂製の裾の拡がったスカート２２１ａが圧挿
入さ扛ている。ボビンＢＯＢａはこのスカート２２１ａ
により固定される。

糸ガイド部材２３ａは、第５図を参照すると、ボビンユ
ニットベース２１ａに固着されたボール２３１ａ。

ボール２３１ａの上端に固着されたガイド板２３２ａお
よびガイド板２３２ａに固着されたチャック２３３ａよ
りなる。ボール２３１ａは、下板２１１ａ、第２スペ〜
す２１４ａおよび上板２１２ａとともに螺合さ九ている
。

第８図は第５図の■−■線断面図である。第８図スライ
ドバレル２３３５ａ　、ボール２３３６ａおよび２３３
７ａ。

押えリング２３３８ａ　、ならびにナツト２３３９ａよ
り構成されている。

スライドバレル２３３５ａは、ガイド軸２３３１ａ上を
往復動し、第１位置（前記第１状態のときの位置）では
テーパソケット２３３２ａを開いて糸ＴＨａを移動自在
に案内し、第２位置（前記第２状態のときの位置）では
テーパソケット２３３２ａを閉じて糸ＴＨａを固持する
。

ガイド軸２３３１ａを抽出して第９ａ図に、テーパソケ
ット２３３２ａを抽出して第９ｂ図に、スライドバレル
２３３５ａを抽出して第９Ｃ図にそれぞれ示す。

二九らの図面を併せて参照する。。

ガイド軸２３３１ａは、中心に糸ＴＨａが通るための貫
通−・孔２３３１１ａが穿設されている。また、その外
周面に）ｊ ８２円周の第２チェック溝２３３１５ａ、フランジ２３
３１７ａ。

およびメイルスクリュー２３３１８ａが、それぞれ形成
されている７ テーパソケット２３３２ａは、同一形状の２つの爪、２
３３２１ａおよび２３３２２ａでなる。それぞれの爪は
、ガイド軸２３３１ａの受は溝２３３１２ａに揺動自在
に係合さ九る。組立て時には、圧縮コイルスプリング２
３３３ａがスプリング固定穴２３３１３ａと爪２３３２
１ａのスプリング受け２３３２３ａに、圧縮コイルスプ
リング２３３４ａがスプリング固定穴２３３１４ａと爪
２３３２２ａのスプリング受け２３３２４ａに、それぞ
れ嵌め込まれる。つまり圧縮コイルスプリング２３３３
ａおよび２３３２４ａは、冬瓜２３３２１ａおよび２３
３２２ａに、それらを押し拡げる方向の力を与えるとと
もに、そ九らの受は溝２３３１２ａ回りの回動を防止し
ている。

スライドバレル２３３５ａは、ガイド軸２３３１ａの外
周面、にを往復動する円筒である。その内周面にはテー
バ部２３３５１ａがあり、ガイド軸２３３１ａ、テーパ
ソケッでおり、溝２３３５４ａの底部には、対称の位置
に２つのボール受け２３３５２ａおよび２３３５３ａが
穿設されている。ボール受け２３３５２ａおよび２３３
５３ａは、軸方向の断面が円形の貫通孔であり、ここに
は、それぞわボール２３３６ａおよび２３３７ａが嵌め
込まれる。ボール２３３６ａおよび２３３７ａには、押
えリング２３３８ａにより、それぞれガイド軸２３３１
ａ方向の力が与えられる。

スライドバレル２３３５ａが第１位置にあるときは、ボ
ール２３３６ａおよび２３３７ａがガイド軸２３３］ａ
の第１ヂエツク溝２３３１６ａに嵌り込みスライドバレ
ル２３３５ａを固定し、スライドバレル２３３５ａが第
２位置にあるどきは、ボール２３３６ａおよび２３３７
ａがガイド軸２３３１ａの第２チエツク溝２３３１５ａ
に係合する。第２ト２３３２ａの光重Ｈａの固持が安定
する。

ガイド板２３２ａの直立面（第５図参照）には、ガイド
軸２３３１ａのフィーメイルスクリュー２３３１８ａが
通り、フランジ２３３１７ａより小径の貫通孔が穿設さ
れており、ガイド軸２３３１ａのフィーメイルスクリュ
ー２３３１．８ａは該貫通孔に挿入されてナツト２３３
９ａと螺合され、フランジ２３３１７ａとナラｌ−２３
３９ａとにより該直立面を挟み込む。

また、ガイド板２３２ａの水平面には樹脂製の糸ガイド
２３２１．ａが圧入されている。

■ミシン： 第５図および第８図を参照すると、ミシンベッド５７に
は、ミシン側糸ガイド部材５１が固着されている。この
糸ガイド部材５１は、ボール５１１．ボール５１１の上
端に固着されたガイド板５１２およびガイド板５１２に
固着されたチャック５１３よりなる。

ボール５１１およびガイド板５１２は、チャック５１３
を、装着プラグ５８１に装着されたボビンユニット（第
５図、第８図では２ａ：以下装着ボビンユニツからの糸
（ＴＨａ）を案内し、あるいはミシン５に残された上糸
を固持するもので、前述したチャック２３３ａと全く同
じ構成であり、ガイド軸５１３１．テーパソケット５１
３２．圧縮コイルスプリング５１３３および５１３４．
スライドバレル５１３５．ボール５１３Ｇおよび５１３
７、押えリング５１３８．ならびにナツト５１３９より
構成されている。スライドバレル５１３５は、ガイド軸
５１３１の外周面を往復動し、第１位置（前記第１状態
のときの位置）ではテーパソケット５１３２を開いて糸
（ＴＨａ）を移動自在に案内し、第２位置（前記第２状
態のときの位置）ではテーパソケット５１３２を閉じて
糸（ｒｕａ）を固持する。さらに詳細な説明は、前述の
繰り返しとなるので省略する。

ガイド板５１２の受は側の直立面（第５図では右側）に
は、ガイド軸５１３１のフィーメイルスクリュート５１
３９と螺合され、フランジおよびナツト５１３９により
該直立面を挟み込む。

また、ガイド板５１２の送り側面立面（第５図では左側
）には樹脂製の糸ガイド５１４が圧入されている。

■ボビンユニットの回収および装着： 第５図、第６図および第７図を主に参照して、テーブル
ユニット１の機構動作を説明する。

テーブルユニット１は、第５図および第６図に実線で示
す状態、すなわち、スライドベース１２３が図の右端（
待機位置）に退避し、かつ、テーブル１３５の収納ノツ
チ１３５１ａがミシン５の方向を向いている状態を基準
状態とする。このとき、センサＳ１の直上にシリンダ支
持板１２４が、センサＳ２の間にスリット板１３３に形
成されたスリット１３３１がそれぞれ位置する。センサ
Ｓ１は磁気センサであり、待機位置でシリンダ支持板１
２４を検知してオンとなり、センサＳ２はフォトインタ
ラプタであり、基とにより求める。

今、チャック２３３ａと５１３の間の糸ＴＨａは切断さ
れているものとして第５図および第６図を参照されたい
。

ミシン５に装着されているボビンユニット２ａを回収す
る場合には、まず、テーブル１３５を回動＝２４＝ して回収するボビンユニット２ａを収納する収納ノツチ
１３５１ａをミシン５の方向に向ける。ミシン５に向い
ている収納ノツチ（１３５１ａ）が空（ボビンユニット
が収納されていない）のときは、磁気センサＳ３がオフ
となる。

次に、エアシリンダＣＶＩのエア供給を往動側に切換え
る。ＣＶｌは複動シリンダであり、後述するが、通常は
復動側にエアが供給されて、スライドベース１２３を右
端（待機位置）に押し付は固定してい−で移動する。こ
れらが充分ミシン５側に移動し、第５図および第６図に
２点鎖線で示すように収納ノツチ１３５１ａにボビンユ
ニット２ａが完全に装着されると、エアシリンダＣ’／
２にエアを圧送し、ＣＹ２のピストンロッドＰＩ２をボ
ビンユニットベース２１ａの下板２１１ａに備わる回収
穴２１１１ａに挿入する。この後、エアシリンダＣＹＩ
のエア供給を復動側に切換える５これによりテーブル１
３５がボビンユニット２ａを装着したまま右方向に移動
するので、ボビンユニット２ａはミシン５から回収され
る。

移動部１２が待機位置になると、センサｓ１がオンとな
るので、エアシリンダＣＹ２のエア供給を停止してピス
トンロッド１）Ｉ２を戻す。

指定ボビンユニットをミシン５に装着する場合には、ま
ず、そのボビンユニットをミシン５の方向に向ける。例
えば、ボビンユニット２ｂを装着する場合には、ステッ
ピングモータ１２７を所定ステップ数〔後述するＮ　（
９０）　）だけ正転付勢し、テーブル１３５を時計回り
に９０″回転させる。

２ｃ、２ｄを一体でミシン５に向って移動させる。

これらが充分ミシン５側に移動し、第５図および第６図
に示す２点鎖線に相当する状態となり、ボビンユニット
２ｂがミシン５の装着プラグ５８１に装着されると、ミ
シンベッド５７に備わる磁気センサＳ４がオンとなる。

この状態で、ボビンユニツ１−２ｂの装着ストッパビン
２１３３ｂおよび２１４３ｂが、装着プラグ５８１の装
着チェック（５８２およびこれと対称の位置にある切欠
）に係合する。

そこで、エアシリンダＣＹ１のエア供給を復動側に切換
えてテーブルユニット１　（装着さ肛ているボビンユニ
ットと一体で）を待機位置に向って駆動すると、重連し
たように、装着ストッパビン２１３３２ｂがテーブル１
３５の収納ノツチ（１３５１ａ相当）から剥離されて、
ミシン５の装着プラグ５８１に装着される。

■フィンガユニットへ： 第１１図はフィンガユニット３要部およびその周辺の右
側面図（第２図を基準にしている）、第１２図は第１１
図の平面図、第１３図はフィンガユニット３要部の正面
図である。主に、これらの図面を参照してフィンガユニ
ット３を説明する。

フィンガユニット３は、大きくは、固定部３１゜搬送部
３２．フィンガ３３．シザー３４およびブツシュロッド
３５に分けられる。

固定部３１は、主としてミシンテーブル６に固着さ肛た
支持アーム３１１およびこれに固着されている部材より
なる（第４図参照）。

支持アーム３１１にはガイドブロック３１２が固着され
、ガイドブロック３】２にはエアシリンダＣ’／３およ
びセガイドブロック３１２には、２本のスライドパー３
２３および３２４が摺動自在に装着されている。スライ
ドパー３２３および３２４の左端は支持板３２１により
、右端は支持板３２２により、それぞれ結合されている
。支持板３２１には、ブッシング３２５および３２６を
介してフィンガルシザーブラケット３２７が固着されて
いる。また、支持板３２１には、エアシリンダＣＹ３の
ピストンロッドＰＩ３が固着されているので、該ピスト
ンロッドＰＩ３の往復動により、スライドパー３２３お
よび３２４．支持板３２１および３２２．ならびにフィ
ンガルシザーブラケット２３７が一体で往復動する。

つまり、搬送部３２は、スライドパー３２３，３２４．
支持板３２１，３２２．ブッシング３２５，３２６およ
びフィンガルシザーブラケット３２７でなる。

フィンガ３３は、左フィンガ部材３３１および、そ九と
対称な右フィンガ部材３３２よりなり、それぞれは、ｒ
字（Ｌ字）形の一辺のみを平行にずらしてその角で接続
した形状（第１図の斜視図を参照左フィンガ部材３３１
の一端（１字形の二重の辺の端）には、上側作用ビン３
３１１および下側作用ビン３３１２が対向して備わり、
他端には、上側（第１３図基準）に突出する連結ビン３
３１３が備わっている。

右フィンガ部材３３２の一端（Ｌ字形の二重の辺の端）
には、上側作用ビン３３２１および下側作用ピン３３２
２が対向して備わり、他端には、上側（第１３図基準）
に突出する連結ピン３３２３が備わっている。

それぞれの連結ピン３３１３および３３２３は、フィン
ガ作用板３３５に係合されている。フィンガ作用板３３
５の下側（第１２図では奥側）に折れた部位には、ブラ
ケット３２７にマウントされたエアシリンダＣＹ４のピ
ストンロンドＰＩ４が固着されている６したがって、ピ
ストンＰＩ４が押し出されると、左フィンガー′シザー
３４の分解斜視図を第１６図に示す。第１６図を参照す
ると、シザー３４は、第１ブロツク３４１゜第１ナイフ
３４２．第２ブロック３４３．第２ナイフ３４４゜およ
びこれらを回動自在に支持する支持手段よりなる。

第１ブロツク３４１は、咬合面３４１１．第１ナイフ収
納溝３４１４．長穴３４１２および図面には表われてい
ないが支持穴を有する。第１ナイフ３４２は、第１ナイ
フ収納溝３４１４に装着される。また、第２ブロツク３
４３は、第２ブロツク３４１と同一形状であり、咬合面
３４３１．第２ナイフ収納溝３４３４　、長穴３４３２
および支持穴３４３３を有する。第２ナイフ３４４は、
第２ナイフ収納溝３４１４に装着される。

これら、第１ブロツク３４１および第１ナイフ３４２の
組体、および、第２ブロツク３４３および第２ナイフ３
４４の組体は、支持ピン３４５がそれぞれの支持穴に貫
通して回動自在に支持される。支持ピン３４５は、支持
ブロック３４６の支持ピン受け３４６１に挿入され台面
３４１１および３４３１が咬合するときは、それぞれ対
向する収納溝３４３４および３４１４に進入する。つま
り、第１ナイフ３４２および第２ナイフ３４４は鋏対偶
となる。

第１ブロツク３４１の長穴３４１２および、第２ブロツ
ク３４３の長穴３４３２には、それぞれシザー作用板３
４７の作用ピン３４７２および３４７３が貫通する。組
立て状態では、作用ピン３４７３の先端にシザー作用板
３４７のブレ止め用のＥリング３４７４が装着される。

シザー作用板３４７の右側（第１２図では下側）に折れ
た面に、ピストンロッド装着孔３４７１が穿設されてお
り、そこにはブラケット３２７にマウントされたエアシ
リンダＣＹ５のピストンロンドＰＩ５が固着される。

したがって、ピストンＰＩ５が押し出されると咬合面３
４１１および３４３１が咬合し、かつ、第１ナイフ３４
２および第２ナイフ３４４の刃先が摺れ合い、ピストン
ＰＩ４が引き込まれると、咬合面３４１１および３４３
１が開き、かつ、第１ナイフ３４２および第２ナイフそ
こには、センサルシザーブラケット３２７の一部が垂直
に折り曲げられて、ロッド受け３２７１およびロッドス
トッパ３２７２が形成されている。ロッド受け３２７１
およびロッドストッパ３２７２は、ブツシュロッド３５
の回動範囲を制限する。

ブツシュロッド３５がロッド受け３２７１に当接してぃ
る状態では、ブツシュロッド３５の先端が、ミシン５側
の糸ガイド部材５１の、チャック５１３と糸ガイド５１
４とに案内された糸（第１１図および第１２図では糸Ｔ
Ｈａ）に対向する位置に支持される。

次に、第１１図、第１２図、第１４図、第１５図および
第１６図を主に参照してフィンガユニット３の機構動作
を説明する。

第１１図および第１２図に示すように、ニアシンロッド
ＰＩ５が引き込まれてシザー３４が上下に開いている状
態を基準状態とする。搬送部３２が待機位置にあるとき
は、センサｓ５が支持板３２１を検知してオンとなり、
センサｓ６がオフとなる。

今、ミシン５にボビンユニット２ａが装着されて、ボビ
ンＢＯＢａから糸ＴＨａがミシンに供給されているもの
とする。したがって、ミシン５の糸ガイド部材５１およ
びボビンユニット２ａの糸ガイド部材２３ａは、ともに
第１状態であり、すなわち、チャック５１３のスライド
バレル５１３５およびチャック２３３ａのスライドバレ
ル２３３５ａはともに第１位置にある。

エアシリンダＣＶ３は、複動シリンダであり、通常は復
動側にエアが供給されて搬送部３２を待機位置に押イ」
け固定しているが、エフ供給を往動側に切り換えると、
ビス１−ンロツドＰＩ３が押出される。

これにより、搬送部３２およびフィンガ＆シザーブ２が
、糸ガイド部材５１の、チャック５１３および糸ガイド
５１４１Ｘ：案内された部分の糸ＴＨａに当接し、前進
に伴ってその部分の糸Ｔ＋Ｉａを引き出す。この場合、
ミシン５側に延びる糸Ｔ　ｔｌ　ａは、糸ガイド５２，
５３．テンシ」す５４等＋、：、、係合しているので抵
抗が大きく、したがって糸Ｔ）ＩａはボビンＢＯＢａか
ら繰り出される。

つまり、この引き出しにより釧５６にセットされている
糸１’　Ｈａが抜けてし５まうようなことはない。

ピストンロッドＰＩ３が充分に押出さ肛ると、搬送部３
２およびフィンガ＆シザーブラケッｌ−３２７にマウン
トされている各部材は第１１図および第１２図に２点鎖
線で示す動作位置まで前進し、磁気センサＳ６が支持板
３２２を検知してオンとなる。

動作位置１．−おいては、フィンガ３３の、左ノインガ
部材３３１のｈ側作用ビン３３１１および下側作用ピン
３３１２が、チャック５１３のスライドバレル５１３５
の作用ピン受け５１３５４に；フィンガ３３の、右フィ
ンガ部材３３２の上側作用ビン３３２１および下側作用
ピン３３２２が、チャック２３３ａのスライドバレル２
３３５ａのり５１３とチャック２３３ａにＪ：り案内さ
れている部分の糸ＴＨａが進入する。

第１４図を参照されたい。ここで、復動側にエアを供給
してエアシリンダＣ’／４のピストンロッドＰ■４を引
き込み、フィンガ３３により、第１４図に２点鎖線で示
すように、チャック５１３のスライドバレル５１３５お
よびチャック２３３ａのスライドバレル２３３５ａを第
２位置に駆動する。これにより、糸ＴＨａは、それぞれ
チャック５１３およびチャック２３３ａ　Ｌこより固持
される。

次に、エアシリンダＣＹ５にエアを圧送してピストンロ
ッドｒ１１５を押出し、シザー３４の、咬合面３４１１
および第１ナイフ３４２と、咬合面３４３１および第２
ナイフ３４４とを閉じ、チャック５１３とチャック２３
３ａにより固持されている部分の糸を切断する。このる
にの後、エアシリンダＣ”１５エアを停止してピストン
ロッドＰＩ５を引き込み、シザー３４の、咬合面３４１
１および第１ナイフ３４２と、咬合面３４３１および第
２ナイフ３４４とを開く。

糸Ｔｌ１ａを切断すると、再び、エアシリンダＣ’／３
のエア供給を復動側に切り換えて、搬送部３２を前記待
機位置まで（センサＳ５がオンするまで）駆動し、第１
４図実線の状態とする。このとき、フィンガ３３は、中
央に寄ったままであり、糸Ｔ）Ｉａは、チャンり５１３
とチャック２３３ａにより固持され、また、ブツシュロ
ッド３５により引き出された部分が下に垂九下っている
。

ここで、前述したように、ボビンユニット２ａの交換が
行なわれる。例えば、このときボビンユニッ１−２ｂに
交換されるものとすれば、ボビンユニット２１）は、第
１４図実線に示す状態と全く同じ状態でミシン５に装着
される（テーブルユニット１に装着されているボビンユ
ニッＩ−は、すべて第２状態で糸端を固持している）。

トンロッドＰＩ３を押出し、搬送部３２およびフィンガ
ルシザーブラケット３２７にマウントされている各部材
を、再び前進させる。今度は、糸ガイド部材５１の、チ
ャック５１３と糸ガイド５１４の間の糸Ｔｌ１ａが垂れ
下っているので、この前進において、ブツシュロッド３
５は糸ＴＨａと係合しない。

第１５図に２点鎖線で示す動作位置（磁気センサＳ６が
支持板３２２を検知してオンとなる）まで前進すると、
フィンガ３３の、左フィンガ部材３３１の上側作用ピン
３３１１および下側作用ピン３３１２が、チャック５１
３のスライドバレル５１３５の作用ピン受け５１３５４
に：フィンガ３３の、右フィンガ部材３３２の上側作用
ピン３３２１および下側作用ピン３３２２が、チャック
２３３ｂのスライドバレル２３３５ｂの作用ピン受け２
３３５４ｂに；それぞれ係合し、また、シザー３４の、
り２３３ｂにより固持された糸Ｔ）ｌｂの端部が進入す
る。

そこでエアシリンダＣＹ５にエアを圧送してピストンロ
ッドＰＩ５を押出し、シザー３４の、咬合面３４１１（
第１ナイフ３４２と一体）と、咬合面３４：（Ｌ　（第
２ナイフ３４４と一体）とを閉じ、糸ＴＨａの端部およ
び糸ＴＨｂの端部を把持し、続いて、エアシリンダＣＹ
４の往動側にエアを供給してピストンロッドＰＩ４を押
し出し、フィンガ３３により、チャック５１３のスライ
ドバレル５１３５およびチャック２３３ｂのスライドバ
レル２３３５ｂを第１位置に駆動する。これにより、糸
ＴＨａおよび糸ＴＨｂは、それぞれ移動自在になる。

咬合面３４１１および、咬合面３４３１により、糸ＴＨ
ａの端部および糸ＴＨｂの端部を把持したまま、エアシ
リンダＣＹ３のエア供給を復動側に切り換えて、搬送部
３２を前記待機位置まで（センサＳ５がオンするまで）
駆動する。つまり、第１５図に実線で示すように、糸Ｔ
Ｈａおよび糸ＴＨｂが引き出される。このはない。

引き出した糸ＴＨａおよびＴＨｂは、次に述べるノック
ユニット４のノック４４により接続される。このとき、
エアシリンダＣ’１５のエア供給を停止してピストンロ
ッドＰＩ５を引き込み、シザー３４の、咬合面３４１１
および第１ナイフ３４２と、咬合面３４３１および第２
ナイフ３４４とを再び開く。

■ノックユニット： 第１７図はノックユニット４要部およびその周辺の右側
面図（第２図を基準にしている）、第１８図はノックユ
ニット４要部およびその周辺の背面図（第２図を基準に
している）である。これらの図面を参照してノックユニ
ット４を説明する。

ノックユニット４は、大きくは、固定部４１．搬送部４
２．ロータリソレノイド４３およびノック４４に分かれ
る。

固定部４１は、前記フィンガユニット３の支持アト４１
３が固着され、センサブラケット４１３にはセンサＳ７
およびセンサＳ８が固着されている。

センサＳ７および５８は、磁気センサである。

ガイドブロック４１２には、２本のスライドパー４２２
および４２３が摺動自在に装着されている。スライドパ
ー４２２および４２３の下端は支持板４２４により、上
端はノックブラケット４２１により、それぞれ結合され
ている。また、ノックブラケット４２１には、エアシリ
ンダＣＶ６のピストンロッドＰＩ６が固着されているの
で、該ピストンロッドＰＩ６の往復動により、ノックブ
ラケット４２１．スライドパー４２２，４２３および支
持板４２４が一体で往復動する。つまり、搬送部４２は
、ノックブラケット４２１．スライドパー４２２．４２
３および支持板４２４である。

ノック４４は、ノックブラケット４２１にマウントされ
ている。本実施例では、ノック４４として、藤第１９図
、第２０図、第２１ａ図、第２１ｂ図。

第２１ｃ図、第２１ｄ図、第２１ｅ図、第２１ｆ図、第
２１ｇ図および第２１ｈ図を参照して、ノック４４を説
明する。

第１９図は、手前側（第１７図では左側）のカバープレ
ートを外したノック４４の正面外観図である。

ノック４４は、デバイダ４４１．　トリガ４４２．第１
クロッサ４４３．第２クロツサ４４４．タイイングヘッ
ド４４５．ス１−リッパ４４６．シザー４４７．ベース
プレート４４８を主構成要素とする。

以下は、図面に示した２本の糸を、それぞれ黒糸（塗り
潰し）、白糸（白抜き）と呼ぶ。

接続する２本の糸の端部を、デイバイダ４４１の両側に
捩り分けて載置する。このときのタイイングヘッド４４
５とそれぞれの糸との関係を右側方から見ると第２１ａ
図のようになる。

トリガ４４２を時計方向に回動すると、まず、１−リク
ロツサ４４４のグロツシングプレート４４４１および４
４４２が、それぞ九矢印方向に駆動されて、黒糸を丁に
して２本の糸を交差させるとともに、トリガ４４２のナ
イフェツジ４４２１がタイイングヘッド４４５に連続す
るスパイラル４４５１に作用して該ヘッド４４５の回動
を開始する（第２１ｂ図）。

さらにトリガ４４２を回動することにより、前記ナイフ
ェツジ４４２１とスパイラル４４５１の作用でタイイン
グヘッド４４５が回動され、第２１ｃ図、第２１ｄ図、
第２１ｅ図に示すように黒糸と白糸が捩られる。

タイイングヘッド４４５は、回動により先が開き、また
閉じる構成であり、所定位置で白糸の右端を把持する（
第２１ｆ図）。このとき、シザー４４７がトリガ４４５
により駆動されて黒糸の端部を切断する。

この後、タイイングヘッド４４５がほぼ直立する状は矢
印の方向）に跳ね」二げる。これにより、黒糸および白
糸の、タイイングヘッド４４５に巻回されていた部位が
外される。タイイングヘッド４４５は、白糸の端部を把
持しているので、ちょうど白糸の端を、黒糸と白糸の環
の中に通した状態となる（第２１ｇ図）。ストリッパ４
４６は、さらに押上げられて結び目を緊張する。

このように、黒糸と白糸にハタ結びが施され、第２１ｈ
図に示すように結合される。

トリガ４４２を回動する力を解放すると、スプリング４
４９によりトリガ４４２が上記の逆方向に回動され、各
要素は上記の逆順で駆動されて元の状態に復帰される。

ロータリンレノイド４３はノックブラケット４２１にマ
ウントされており、その駆動アーム４３１は、板バネ４
４２４を介してノック４４のトリガ４４２に係合されて
いる。つまり、このロータリソレノイド４３ノツクユニ
ツト４の機構動作を説明する。

第１７図に実線で示すように、エアシリンダＣＹ６のピ
ストンロッドＰＩ６が一杯に引き込まれているとき、搬
送部４２は待機位置にあり、センサＳ７がノッタブラケ
ッｌ−４２１を検知してオンとなっている。

前述の第１５図実線で示したように、フィンガユニット
３のシザー３４で、ミシン５側の光重Ｈａ端部と新しく
装着されたボビンユニット２ｂ側の糸ｎｉｂ端部とを引
き出した状態で、エアシリンダＣＹ６のエアを往動側に
切換えてノックブラケット４２１およびそれにマウント
されているフッタ４４．ロータリソレノイド４３を一体
で」二昇させる。エアシリンダＣＹ６は複動シリンダで
あり、通常は復動側にエアが圧送されて搬送部を待機位
置に固定している。

これにより、ノック４４のディバイダ４４１が糸Ｔｔ（
ａと相当する。このとき、ノック４４は、フィンガユニ
ット３のブツシュロッド３５を跳ね上げる。

ロータリソレノイド４３を付勢すると前述のように糸Ｔ
Ｈａの端部と糸ＴＨｂの端部が、ハタ結びで結ばれる。

この接続が完了すると、エアシリンダＣＹ６のエアを復
動側に切換えてノックブラケット４２１およびそれにマ
ウントされているフッタ４４．ロータリソレノイド４３
を一体で下降させ、待機位置に戻す（センサＳフォノ）
。

（３）駆動機構 すでに、前項で駆動機構についても説明しているが、こ
こでもう−度まとめる。第２２図はエアシリンダＣＹＩ
、ＣＹ２．ＣＹ３．ＣＹ４．ＣＹ５およびＣＹ６を含む
流体回路である。第２２図を参照して説明する。

第２２図において、Ｐｍｐはエア源、Ｃｏｎは定圧調よ
び５Ｃ６２は絞り弁である。この図は、定常状態、すな
わち、各シリンダのピストンロッドが引き込まれており
、かつ、各ソレノイドが消勢されている状態を示す。な
お、以下の説明においては、エア源Ｐｍｐおよび定圧調
整ユニットＣｏｎを合わせてエア源という。

テーブルユニット１のスライドベース１２３を駆動する
エアシリンダＣ’／１は、複動シリンダであり、定常状
態では、復動側エア供給口（エア圧送でピストンロッド
を引き込む側のエア供給ロ二以下同じ）が絞り弁５ＣＩ
Ｉおよび切り換え弁Ｖａｆｌｌを介してエア源に連通し
、往動側エア供給口（エア圧送でピストンロッドを押し
出す側のエア供給ロ二以下同じ）が絞り弁５Ｃ１２およ
び切り換え弁ＶａＱ１を介して大気に連通している。

ソレノイドＳＯΩ１が付勢されると、切り換え弁ＶａΩ
１がちょうど第２２図で左に平行移動した形ドＰＩＩが
押出される。

この後、ソレノイド５ｏ１２１が消勢されると、切り換
え弁Ｖａ　Ｑ　１が、それに備わるスプリングの反力で
図示の状態に復帰し、再び、復動側エア供給口がエア源
に、往動側エア供給口が大気にそれぞれ連通となるので
、ピストンロッドＰＩＩが引き込まれて、所定時間後に
定常状態に復帰する。

テーブルユニット１のスライドベース１２３に備わり、
ボビンユニットを回収するためのエアシリンダＣＹ２は
、バネ付き単動シリンダであり、定常状態では、エア供
給口（往動）が絞り弁ＳＣ２および切り換え弁ＶａＱ２
を介して大気に連通している。

ソレノイド５ｏＱ２が付勢されると、切り換え弁ＶａΩ
２がちょうど第２２図で左に平行移動した形となり、エ
ア供給口が絞り弁ＳＣ２および切り換え換え弁ＶａＱ２
がそれに備わるスプリングの反力で図示の状態に復帰し
、再び、エア供給口が大気に連通となるので、シリンダ
ＣＹ２に備わるスプリングの反力でピストンロッドＰＩ
２が引き込まれて。

所定時間後に定常状態に復帰する。

フィンガユニット３の搬送部３２を駆動するエアシリン
ダＣＹ３は、複動シリンダであり、定常状態では、復動
側エア供給口が絞り弁５Ｃ３１および切り換え弁Ｖａ　
ｎ　３を介してエア源に連通し、往動側エア供給口が絞
り弁５Ｃ３２および切り換え弁ＶａΩ３を介して大気に
連通している。

ソレノイド５ｏＱ３が付勢されると、切り換え弁Ｖａβ
３がちょうど第２２図で左に平行移動した形となり、往
動側エア供給口が絞り弁５Ｃ３２および切り換え弁Ｖａ
ｕ３を介してエア源に連通し、復動側エア供給口が絞り
弁５Ｃ３１および切り換え弁Ｖａ　Ｑ　３を介して大気
に連通する。これにより、ピストンで図示の状態に復帰
し、再び、復動側エア供給口がエア源に、往動側エア供
給口が大気にそれぞれ連通となるので、ピストンロッド
ＰＩ３が引き込まれて、所定時間後に定常状態に復帰す
る。

フィンガユニット３のフィンガ３３を駆動するエアシリ
ンダＣＹ４は、複動シリンダであり、ＣＹ４のエア回路
に介挿される切り換え弁ＶａＱ、４は３位置りローズド
センタバルブである。定常状態では、往動側エア供給口
および復動側エア供給口ともに閉塞されている。

ソレノイド５ｏＱ４１が付勢で、ソレノイド５ｏＱ４２
が消勢のときは、切り換え弁Ｖａ　Ｑ　４がちょうど第
２２図で右に平行移動した形となり、復動側エア供給口
が絞り弁５Ｃ４１および切り換え弁Ｖａ　Ｑ　４を介し
てエア源に連通し、往動側エア供給口が絞り弁５Ｃ４２
゜切り換え弁Ｖａ　Ｑ　４を介して大気に連通する。こ
れによりピストンロッドＰＩ４が押出される。

この後、ソレノイド５ｏＱ４１が消勢されると、切り’
４＝、ｙび復動側エア供給「１が閉塞される。したがっ
て、−一二。

ピストンロッドＰＩ４はその位置に位置決めされる。

ソレノイド５ｏＱ４１が消勢で、ソレノイド５ｏＱ４２
が付勢のときは、切り換え弁Ｖａ　Ｑ　４がちょうど第
２２図で左に平行移動した形となり、往動側エア供給１
」が絞り弁５Ｃ４２および切り換え弁Ｖａ　Ｑ　４を介
してエア源に連通し、復動側エア供給口が絞り弁５Ｃ４
１゜切り換え弁Ｖａ　Ｑ　４を介して大気に連通ずる。

これにより、ピストンロッドＰＩ４が引き込まれる。所
定時間が経過して、ソレノイドＳｏ　Ｑ　４２を消勢す
九ば、図示の定常状態となる。

フィンガユニッ１−３のシザー３４を駆動するエアシリ
ンダＣＶ　５は、バネ付き駆動シリンダであり、定常状
態では、エア供給口（往動）が絞り弁ＳＣＳおよび切り
換えブＰＶａ　Ｑ　５を介して大気に連通している。

弁Ｖａ　Ｑ　５を介してエア源に連通ずる。これにより
、ピストンロッドＰＩ５がシリンダＣ’ｌ’５に備わる
スプリングに抗して押し出される。

この後、ソレノイドＳｏ　Ｑ　５が消勢されると、切り
換え弁Ｖａ　（ｔ　５がそれに備わるスプリングの反力
で図示の状態に復帰し、再び、エア供給口が大気に連通
となるので、シリンダＣＹ５に備わるスプリングの反力
でピストンロッドＰＩ５が引き込まれて、所定時間後に
定常状態に復帰する。

ノックユニット４の搬送部４２を駆動するエアシリンダ
ＣＹ６は、複動シリンダであり、定常状態では、復動側
エア供給口が絞り弁５Ｃ６１および切り換え弁ＶａＱ６
を介してエア源に連通し、往動側エア供給Ｌ１が絞り弁
５Ｃ６２および切り換え弁Ｖａ　＋２６を介して大気に
連通している。

ソレノイドＳｏ　Ｑ　６が付勢されると、切り換え弁Ｖ
ａ　Ｑ　６がちょうど第２２図で左に平行移動した形声
なり、往動側エア供給口が絞り弁５Ｃ６２および切ロッ
ドＰＩ３が押出される。

この後、ソレノイドＳｏ　Ｑ　３が消勢されると、切り
換え弁Ｖａ　Ｑ　３が、そハに備わるスプリングの反力
で図示の状態に復帰し、再び、復動側エア供給口がエア
源に、往動側エア供給口が大気にそれぞれ連通となるの
で、ピストンロッドＰＩ３が引き込まれて、所定時間後
に定常状態に復帰する。

ステッピングモータ１２７は、出力ギア１２７１および
入力ギア１３２でなるギアトレインを介してテーブル１
３５を正転（第３図で時計方向に回転）し、あるいはテ
ーブル１３５を逆転（第３図で反時計方向に回転）する
。

ロータリンレノイド４３は、板バネ４４２４を介してノ
ック４４のＩ−リガ４４２に係合し、付勢されるとトリ
ガ４４２を第１９図で時計方向に回動し、消勢されると
、トリガに係合しているスプリング４４９の反力で定常
状態に復帰する。

（４）電気システムの構成動作 端末であり、そこには、各センサＳｌ、Ｓ２．Ｓ３．Ｓ
４．Ｓ５゜Ｓ６．Ｓ７およびｓｓ、　ｃｐｕの指示でス
テッピングモータ１２７の正逆転付勢／消勢を実行する
ステッピングモータドライバＤｒｌ、　ＣＰＵの指示で
各ソレノイド５ｏＱ１、Ｓｏ　Ｑ　２．Ｓｏ　ｎ　３．
Ｓｏ　Ｑ　４１．、Ｓｏ　Ｑ　４２．Ｓｏ　Ｑ　５およ
びＳｏ　Ｑ　６の付勢／消勢を実行するソレノイドドラ
イバ叶２゜および、ＣＰＵの指示でランプＬＰＩおよび
ＬＰ２の点灯／消灯を実行するランプドライバ叶３が接
続されている。

ランプＬＰＩおよびＬＰ２はミシンベッド５７に備わる
（第１図、第２図参照）。

オペレータは、まず最初に、各ボビンユニット２ａ、２
ｂ、２ｃおよび２ｄに、必要な糸種のボビンＢＯＢａ、
ＢＯＢｂ、ＢＯＢｃおよびＢＯＢｄをそれぞれ装着し、
各糸端を各チャック２３３ａ、２３３ｂ、２３３ｃおよ
び２３３ｄにそれぞれ固定しくつまり第２状態とし）、
テープｌのチャックを緩め（つまり、このボビンユニッ
トは最初からテーブル１３５に装着する必要はなく。

糸端を固定する必要はない）、糸を繰り出し、ミシン５
の糸ガイド部材５１および、ミシン本体の糸ガイド５２
，５３を通してテンショナ５４．天秤５５と導びき、針
５６に装着する（以下の説明で順次明らかになろうが、
このミシン５への上糸の装着は最初だけであり、以降は
不必要である）。

オペレータは、この糸を使用しての縫製を終了し、別の
糸へ交換するとき、図示しない操作ボードからその糸に
対応する番号、すなわち、テーブル１３５の各収納ノツ
チに対応付けされている番号（後述する）および、交換
指示を入力する。

ホストプロセッサＭＰＵは、この入力を受理して、マイ
クロプロセッサＣＰＵに所定の指示を与える。

示し、ソレノイドドライバＤｒ２にソレノイド５ｏＱ１
゜Ｓｏ　Ｑ　２．Ｓｏ　Ｑ　３．Ｓｏ　ｎ　４１．Ｓｏ
　Ｑ　４２．Ｓｏ　ｎ　５および５ｏｎ６の付勢／消勢
を選択的に指示してミシン５の上糸交換制御を行なう。

マイクロプロセッサＣＰＵは、上糸交換制御を行なう間
にエラーを発生した場合には、ランプドライバ叶３に、
該エラーに対応するランプＬＰＩまたはう＝５５− ンプＬＰ２の点灯を指示するとともに、その旨をホスト
プロセッサＭＰＵに報知する。

第２４図に示すフローチャートは、マイクロプロセッサ
ＣＰＵが行なう上糸交換制御のメインルーチンである。

ＣＰＵは、概略で、■電源が投入されると初期状態を設
定してホストプロセッサＭＰＵの糸交換指示を待ち、ホ
ストプロセッサＭＰＵの糸交換指示があると、ボビンユ
ニットを装着している場合には、■装着ボビンユニット
を回収し、■指定ボビンユニットをミシン５に装着し、
ボビンユ電源が投入されると、内部メモリ、レジスタお
よび出力ボートを初期化し、ドライバＤｒｌ、Ｄｒ２お
よび叶３をリセットする。

テーブルユニット１のテーブル１３５がホームポジショ
ン（収納ノツチ１３５１ａがミシン５に対向する位置：
つまり、センサＳ２がオンとなる位置）になければ、セ
ンサＳ２を監視しながら、センサＳ２がオンになるまで
、ドライバＤｒｌにステッピングモータ１２７の１ステ
ツプ正転付勢（テーブル１３５が正転する方向に付勢）
を指示する。

テーブル１３５をホームポジションにセットすると、レ
ジスタＣの値を１にセットして、ホストプロセッサＭＰ
Ｕの糸交換指示待ちループとなる。

レジスタＣの値はテーブル１３５の回動位置を示し、Ｃ
＝ｔは今述べたようにテーブル１３５のホームポジショ
ン、すなわち、ボビンユニット２ａをチがミシン５に対
向する位置を示し、Ｃ＝４はボビンユニット２ｄを収納
する収納ノツチがミシン５に対向する位置を示す。

■ボビンユニットの回収： ホストプロセッサＭＰＵより糸交換指示があると、指定
ボビンユニットを示す値をＢレジスタにメモリして、Ｂ
ｕｓｙをセットする。

Ｂレジスタは、Ｂ＝１でボビンユニット２ａを示し、Ｂ
＝２でボビンユニット２ｂを示し、Ｂ＝３でボビンユニ
ット２ｃを示し、Ｂ＝４でボビンユニット２ｄを示す。

ミシン５に、ボビンユニットを装着している場合には、
センサＳ４が装着ボビンユニットのボビンユニットベー
スを検知してオンとなっている。

センサＳ３は、ミシン５に対向している収納ノツチの、
ボビンユニット収納ありなしを検出する。

は、テーブルユニット１のテーブル１３５の回動位置を
変更しないので、装着ボビンユニットを収納する収納ノ
ツチがミシン５に対向しており、センサＳ３はオフとな
っているのであるが、例えば、オペレータが最初に１＝
糸をセットするときには、任意の位置のボビンユニット
を選択して装着するので、この場合はセンサＳ３がオン
となることがあり得る。

装着ボビンユニツ１−を回収する収納ノツチの探索にお
いては、まず、Ｃレジスタの値をＤレジスタに退避する
。Ｃレジスタには、前述のようにミシン５に対向してい
る収納ノツチを示す番号が格納されているので、ここで
は探索開始位置を記憶する。

次に９０°正転サブルーチンを実行して、テーブル】３
５を９０°正転（第３図で時計回り）する。９０゜５ピ
ングモーター２７を正転付勢するステップ数を力。ラン
トすることにより、テーブル１３５の９０″正転の位置
決めを行なっているが、Ｃ＝１に対応する収納ノツチ、
つまり、収納ノツチ１３５１ａをミシン５に対向させる
ときには、センサＳ２を監視しながら位置決めすること
により、ステッピングモータの税調等による累計誤差を
防止している。

したがって、Ｃレジスタの値により、２とおりの制御を
実行することになる。つまり、前述のように、各収納ノ
ツチは、円板状のテーブル１３５の円周を４分割する位
置に形成されているので、Ｃレジスタの値が４であれば
、このときのテーブル１３５の９０″正転は、Ｃ＝１に
対応する収納ノツチ（１３５１ａ）をミシン５に対向さ
せることになる。

そこで、センサＳ２を監視しながら、ドライバＤｒｌに
ステッピングモータ１２７の１ステツプ正転付勢を逐次
指示し、センサＳ２がオンとなるとＣレジスタの値を１
にセットしてメインルーチンにリター勢を指示する毎に
Ｎレジスタを１カウントアツプし、Ｎレジスタの値がテ
ーブル１３５の９０°正転に要するモータ１２７のステ
ップ数Ｎ　（９０）になるまで繰り返す（このステップ
数は、当然のことながら後述する９０’逆転でも同じで
ある）６Ｎレジスタの値がＮ　（９０）となると、Ｃレ
ジスタの値を１イン−印− クリラントしてメインルーチンにリターンする。

再び第２４図のメインルーチンを参照されたい。

９０″正転サブルーチンを実行すると、センサＳ３によ
り、新しくミシン５に対向した収納ノツチが空であるか
否かを調べる。空でなければもう一度テーブル１３５を
９０″正転する。

オペレータが誤って、ミシン５にボビンユニットを装着
しているのにもかかわらず、テーブル１３５の４つの収
納ノツチすべてにボビンユニットを装着してしまうと、
ＣＰＵは、このときテーブル１３５をに、ホストプロセ
ッサＭＰＩＪにエラー１が発生したことを報知し、Ｂｕ
ｓｙをリセットしてホストプロセッサＭＰＵの指示待ち
ループとなる。

装着ボビンユニットを回収して収納する収納ノツチがミ
シン５に対向していた場合、あるいは探索して該収納ノ
ツチをミシン５に対向させた場合、のいずれの場合にお
いても１次にＣレジスタの値とＢレジスタの値とを比較
する。Ｃレジスタの値は、該収納ノツチを示しており、
Ｂレジスタの値は現在ミシン５に装着しているボビンユ
ニット（つまり現在の装着ユニット）を回収した後にミ
シン５に装着するボビンユニット（つまり指定ボビンユ
ニット）を示しているので、これらが一致するときは回
収したボビンユニットを再びミシン５に装着することに
なるので（前述のように、収納ノツチとボビンユニット
は１対１に対応してぃ５に装着しているボビンユニット
（つまり現在の装着ユニット）を回収する。回収サブル
ーチンを第２８図に示す。第２８図を参照して説明する
。

回収においては、まず、ドライバＤｒ２にソレノイド５
ｏＱ３の付勢を指示して、切り換え弁Ｖａ　Ｑ　３のボ
ートを切り換え、エアシリンダＣ’／３のピストンロッ
ドＰＩ３を押し出す。この押し出しにより、フィンガユ
ニット３の前記搬送部３２およびこれにマウントされて
いるフィンガ３３．シザー３４等が一体で前進する。こ
のとき、前述したように、ミシン側糸ガイド部材５１（
ミシン５に固着されている糸ガイド部材５１）により案
内されている部分で、上糸がブツシュロッド３５により
繰り出される。

エアシリンダＣＹ４のエア回路内に介挿される切り換え
弁Ｖａ　Ｑ　４は、前述のように３位置クローズドセン
タバルブであり、ソレノイド５ｏＱ４１およびらかにな
ろうが、現在の状態は、ミシン５にボビンユニットが装
着されて該ボビンユニットのボビンから上糸をミシン５
に供給している状態であり、このときはエアシリンダＣ
Ｙ４はピストンロッドＰＩ４を押し出した状態に維持さ
れており、すなわち、フィンガ３３は左右に開かれてい
る。したがって。

エアシリンダＣ’／３のピストンロッドＰＩ３が充分に
押し出されると、フィンガ３３が、ミシン側糸ガイド部
材５１のチャック５１３のスライドバレル５１３５およ
び、装着ボビンユニット側糸ガイド部材（ミシン５に装
着されているボビンユニットの糸ガイド部材：第１２図
では２３ａ）のチャックのスライドバレル（第１２図で
は２３３ａの２３３５ａ）に係合する。

また、この状態では、シザー２４の間に、これらのチャ
ックにより案内されている糸が進入し、センサＳ６が支
持板３２２を検知してオンとなる。

で、フィンガ３３が中央寄りに駆動されて、それぞれの
チャックのスライドバレル（５１３５と、装着ボビンユ
ニットのスライドバレル：第１２図では２３３５ａ）を
第２位置に駆動する。これにより、各チャックはミシン
５に供給している糸をその場で固持する。

また、このときドライバ叶２にソレノイドＳｏΩ５の付
勢を指示して、エアシリンダＣＹ５のピストンロッドＰ
Ｉ５を押し出す。これにより、シザー３４が閉じられ、
ミシン側糸ガイド部材５１のチャック５１３および装着
ボビンユニット側糸ガイド部材のチャックにより支持さ
れた部分の糸が切断される。前述したが、この切断にお
いてシザー３４は糸端を整える。

フィンガ３３およびシザー３４を、それぞれエアシリン
ダＣＹ４およびＣＹ５により駆動しているので、それぞ
れが動作を完了するまでのタイムラグ（本実施例ではこ
れをｔｌとしている）がある。そこで内部−レノイド５
ｏｆｉ５の消勢指示、ソレノイドＳｏ　Ｑ　３の消勢指
示、ソレノイドＳｏ　Ｑ　４１の消勢指示、およびソレ
ノイド５ｏＱ１の付勢指示を発し、内部タイマをクリア
シスタートする。

ソレノイドＳｏ　Ｑ　５が消勢されると、エアシリンダ
ＣＹ５のピストンロッドＰＩ５がスプリング反力で引き
込まれシザー３４を再び開く。

ソレノイドＳｏ　Ｑ　３が消勢されると、切り換え弁Ｖ
ａ　Ｑ　３がスプリング反力で元の状態に戻り、ポート
を切り換えてエアシリンダＣＶ３のビス１−ンロッドＰ
Ｉ３を引き込む。つまり、フィンガユニツ１−３の搬送
部３２の後退が開始さｈる。

ソレノイド５ｏＱ４］が消勢されると、切り換え弁Ｖａ
Ｑ４がスプリング反力で元の状態に戻り、エア勢で維持
される。

ソレノイド５ｏＦ１が付勢されると、切り換え弁ＶａＱ
１が駆動されて、エアシリンダＣ’ｉ’ｌの往動側エア
供給口にエアが圧送される。これにより、ビス１−ンロ
ッドＰＩＩが押し出さｉｌ、て（この場合は、ピストン
ロッドＰＩＩが固定されているが、相対的に押し出すと
名えられたい）、テーブルユニツ１へ１の移動部１２お
よびテーブル１３５に収納されているボビンユニットが
一体で、ミシン５方向に前進を開始する。タイマでは、
テーブルユニツ１−１の移動部１２が前進【、２、装着
ボビンユごツｌ−のボビンユニットベースと、テーブル
１３５の該ボビンユニットを収納する収納ノツチ（例え
ば２１ａと１３３５１ａ）とが結合するのに充分な時間
（本実施例では貫−２としている）を計測する。

Ｌ２時間が経過すると、ドライバＤｒ２にソレノイド５
ｏｆ１２の付勢指示をｙ−え、切り換え弁ＶａＱ２が切
り換わって、ピストンロッドＰＩ２が押出され、該ロッ
ドＰＩ２が装着ボビンユニツＩ−のボビンユニッＦ、べ
づの回収穴（第６図の２１１１．ａまたは他のボービン
ユニットのこれに相当する穴）＋□７進入するの゛に充
分な時間（本実施例ではこれをｔ３としている）を待っ
て、ドライバＤｒ２にソレノイド５ｏＱ１の消勢指示を
与える。

ソレノイド５ｏＱｌが消勢されると、切り換え弁ＶａＱ
１がスプリング反力で元の状態に戻り、ポートを切り換
えてエアシリンダＣＹＩのビスｌ−ンロッドＰＩＩを（
相対的に）引き込む。こトにより、テロ７− −プルユニット１の移動部１２およびテーブル１３５に
収納さｈているボビンユニッ１−が一体で、ミシン５方
向に後退を開始するが、このとき、エアシリンダＣＹ２
のピストンロッドＰＩ２が装着ボビンユニットのボビン
ユニットベースの回収穴に進入しているので、該ボビン
ユニットベースとミシン５の装着プラグ５８１との結合
力に抗して剥離され、テーブル１３５とともに後退する
。

ボビンユニットの回収を完了して第２４図のメインルー
チンにリターンする。

■ボビンユニット回収に続く 指定ボビンユニットの装着： 現在は、それまでミシン５に装着していたボビンユニッ
ト（以下は、旧ボビンユニットという）をテーブルユニ
ット１に回収した状態であり、該ボビンユニットがミシ
ン５に対向している。そこで、メインルーチンにリター
ンすると、続いて。

指定Ｎｏ、セットサブルーチンを実行して、指定ボビン
ユニッ１−（正しくは、指定ボビンユニｙＩ〜を収納す
る収納ノツチ：後述）をミシン５に対向させる。指定Ｎ
ｏ、セットサブルーチンを第２６図に示す。第２６図を
参照して説明する。

指定ボビンユニットが旧ボビンユニットに対して正転方
向（第３図で時計方向）９０°の位置にあるとき、すな
わち、旧ボビンユニットが２ａで指定ボビンユニットが
２ｄのとき、旧ボビンユニツ１３５を逆転した方が合理
的である。つまり、このときの旧ボビンユニットはＣレ
ジスタのイ直により示されるので、Ｃレジスタの値から
、指定ボビンユニットを示すＢレジスタの値を引き、そ
の値が１または−３であれば９０°逆転サブルーチンを
実行して、テーブル１３５を９０″逆転する。９０°逆
転サブルーチンを第２７図に示す。第２７図を参照して
説明する。

マイクロプロセッサＣＰυは、ステッピングモータ１２
７を逆転付勢するステップ数をカウントすることにより
、テーブル１３５の９０’逆転の位置決めを行なってい
るが、収納ノツチ１３５１ａ　（およびそれに収納され
たボビンユニット２ａ）をミシン５に対向させるときに
は、センサＳ２を監視しながらつまり、旧ボビンユニッ
トが２ｂで指定ボビンユニットが２８のときには、Ｃレ
ジスタの値は２であるので、センサＳ２を監視しながら
、ドライバＤｒｌにステッピングモータ１２７の１ステ
ツプ逆転付勢を逐次指示し、センサＳ２がオンとなると
Ｃレジスタの値を１デクリメントしてメインルーチンに
リターンする。

Ｃレジスタの値が２でなければ、ステップ数をカウント
するＮレジスタをクリアした後、ドライバＤｒｌにステ
ッピングモータ１２７の１ステツプ逆転付勢を指示する
毎にＮレジスタを１カウントダウンし、Ｎレジスタの値
がテーブル１３５の９０°逆転に要するモータ１２７の
ステップ数Ｎ　（９０）になるまで繰り返す（このステ
ップ数は、前述の９０°正転に同じである）。Ｎレジス
タの値がＮ　（９０）となると、Ｃレジスタの値を１デ
クリメントしてメインルーチンにリターンする。

ただし、旧ボビンユニットが２　ａ　　（Ｃ＝１）　ノ
場で、その場合にはＣレジスタの値を４にセットしてか
らメインルーチンにリターンする。

第２６図に示す指定Ｎｏ、セットサブルーチンにおいて
、Ｃレジスタの値から、Ｂレジスタの値を引いた値が３
．２．−１または−２であ九ば、指定ボビンユニットが
旧ボビンユニットに対して逆転方向９０″の位置あるい
は、１８０ｍの位置にあるので、Ｃレジスタの値がＢレ
ジスタの値に一致するまで９０″正転サブルーチンを実
行する。

つまり、指定ボビンユニットが旧ボビンユニットに対し
て逆転方向９０゛の位置にあるときは（すなわち、Ｃ−
Ｂ＝３または−１）、前述した第２５図の９０°正転サ
ブルーチンを１口実行して、テーブル１３５を９０°正
転し、指定ボビンユニットが旧ボビンユニットに対して
１８０°の位置にあるときは（すなわち、Ｃ−Ｂ＝２ま
たは−２）、前述しオペレータが前述のとおりに正しく
テーブルユニット１にボビンユニットをセットしている
場合にはセンサＳ３はオンとなるが、ボビンユニットの
セットに誤りがあると、このときセンサＳ３がオンとな
らないことがある。つまり、センサＳ３がオンしない場
合は、指定Ｎｏ、セットサブルーチンを実行し＝７２− てミシン５に対向させた収納ノツチに、ボビンユニット
（指定ボビンユニット）が収納されていないので、エラ
ー２をセットして、ドライバＤｒ３にランプＬＰ２の点
灯を指示するとともに、ホストプロセッサＭＰＵにエラ
ー２が発生したことを報知し、Ｂｕｓｙをリセットして
ホストプロセッサＭＰＵの指示待ちループを設定する。

この場合は、ミシン５に装着されていたボビンニド　こ
のとき、センサＳ３がオンであれば、指定Ｎｏ。

セットサブルーチンを実行することにより、指定ボビン
ユニットがミシン５に対向したことになるので、続いて
装着サブルーチンを実行して該指定ボビンユニットをミ
シン５に装着する。装着サブルーチンを第２９図に示す
。第２９図を参照して説明する。

装着においては、まず、ドライバＤｒ２にソレノイド５
ｏＱ１の付勢を指示して、切り換え弁ｖａＱ１のポート
を切り換え、エアシリンダＣ■１のピストンロッドＰＩ
Ｉを押し出す（ＰＩＩが固着されているので相対的に押
し出す）にれにより、テーブルユニツ１−１の移動部１
２およびテーブル１３５に収納されているボビンユニッ
トが一体で、指定ボビンユニットをミシン５に対向させ
て、ｉ「進を開始する。

指定ボビンユニットのボビンユニットベースと（例えば
２１ｂ）　、ミシン５の装着プラグ５８１とが正しく結
合すると、センサＳ４が該ボビンユニットベソレノイド
５ｏｌｌｌが消勢されると、切り換え弁ｖａＱ１がスプ
リング反力で元の状態に戻り、ボートを切り換えてエア
シリンダＣ’ｉ’ｌのピストンロッドＰＩＩを（相対的
に）引き込む。これにより、テーブルユニット１の移動
部１２およびテーブル１３５に収納されているボビンユ
ニットが一体で、ミシン５方向に後退を開始する。この
とき、前述したように、ボビンユニットベースの、装着
プラグ５８１に対する結合力の方が収納ノツチに対する
結合力より大きいので（ストッパピンのスプリングが強
い）、指定ボビンユニットが収納ノツチから結合力に抗
して剥離され、ミシン５の装着プラグ５８１に残される
（つまり、装着される二以下は、新しく装着された、指
定ボビンユニットを新ボビンユニットという）。

ソレノイド５ｏ（１３が付勢されると、切り換え弁Ｖａ
　Ａ　３が駆動されてポートが切り換えられ、エアこ一
送部３２およびこれにマウン１−されているフィン゛ガ
３３．シザー３４等が一体で前進する。この場合、ミシ
ン側糸ガイド部材５１から、ミシン本体方向に延びる旧
ボビンユニットから供給されていた」二糸（以下は旧上
糸という）は、前述のブツシュロッド３５の作用で弛め
られているので、該ブツシュロッド３５は旧上糸に係合
しない。

エアシリンダＣＹ４は、エア供給口が閉塞されてピスト
ンロッドＰＩ４を引き込んだ状態に維持されでいるので
、フィンガ３３は中央寄りの姿勢、すなわち、ミシン側
糸ガイド部材５１および旧ボビンユニットの糸ガイド部
材それぞれのチャックのスライドバレルを第２位置に駆
動したときの姿勢（回収サブルーチン実行後の状態）で
維持されている。

したがって、エアシリンダＣＶ３のピストンロッドＰ１
３が充分に押し出されると、フィンガ３３が、ミシのス
ライドバレル（第１５図では２３３ｂの２３３５ｂ）に
係合する（前述したが、新ボビンユニットのチャックは
第２状態である）。

また、この状態では、シザー２４の間に、これらのチャ
ックにより固持されている糸端（旧上糸の糸端および新
上糸の糸端；新ボビンユニットのボビンから繰り出さ九
ている糸の糸端）がそれぞれ進入し、さらに、センサＳ
６が支持板３２２を検知してオンとなる。

７ロー センサＳ６がオンになると、ドライバＤｒ２にソレノイ
ドＳｏ　Ｑ、５およびソレノイドＳｏ　Ｑ　４２の付勢
を指示する。

ソレノイド５ｏＱ５が付勢されると、切り換え弁ＶａＱ
、５が駆動されてボートが切り換えられ、エアシリンダ
ＣＶ５のピストンロッドＰＩ５が押し出される。

この押し出しにより、シザー３４が閉じられ、旧上糸の
糸端と新上糸の糸端を把持する。

また、ソレノイドＳｏ　Ｑ　４２が付勢されると、切り
挽出される。この押し出しにより、フィンガ３３が駆動
されて左右に広がり、それぞれのチャックのスライドバ
レル（５１３５と、新ボビンユニットのスライドバレル
）を第１位置に駆動する。これにより、各チャックは、
旧上糸および新上糸を移動自在に支持する。

この、シリンダＣＹ５およびＣＹ４の駆動においては、
内部タイマにより、それぞれが動作を完了するまでのタ
イムラグ（本実施例ではこれをし４としている）に相当
するディレィステップを設定している。

１４時間が経過すると、ドライバ叶２に、ソレノイド５
ｏＱ４２の消勢指示および、ソレノイド５ｏｆ１３の消
勢指示を与える。

ソレノイド５ｏＱ４２が消勢されると、切り換え弁Ｖａ
　Ｑ　４がスプリング反力で元の状態に戻り、エアシリ
ンダＣＹ４の往動側および復動側のエア供給口勢が、前
述した回収サブルーチンを実行開始するときの姿勢であ
る。

ソレノイド５ｏＱ３が消勢されると、切り換え弁Ｖａ　
Ｑ　３がスプリング反力で元の状態に戻り、ボートを切
り換えてエアシリンダＣ’／３のピストンロッドＰＩ３
を引き込む。つまり、フィンガユニット３の搬送部３２
の後退が開始される。このとき、シザー３４が口上糸の
糸端および新車糸の糸端を把持したまま後退するので、
口上糸および新車糸が引き出される。

フィンガユニット３の搬送部３２が充分に後退し、セン
サＳ５が支持板３２１を検知してオンになると（つまり
、搬送部３２が待機位置になると）、ドライバＤｒ２に
、ソレノイドＳｏ　ｎ　６の付勢指示を与える。

ソレノイドＳｏ　Ｑ　６が付勢されると、切り換え弁Ｖ
ａ　Ｑ　６が駆動されてボートが切り換えられ、エアタ
４４のディバイダ４４１がフィンガユニット３により引
き出された口上糸と新車糸との間に割り込む。

ノックユニット４の搬送部３２およびそれにマウントさ
れている部材が一体で充分に上昇し、センサＳ８が支持
板４２４を検知してオンになると、ノック４４の所定の
部位（すなわち、ディバイダ４２４の両側）に、口上糸
と新車糸がセットされるので。

ドライバＤｒ２に、ソレノイドＳｏΩ５の消勢指示およ
び、ロータリソレノイド４３の付勢指示を与える。

ソレノイド５ｏｆ１５が消勢されると、エアシリンダＣ
Ｙ５のピストンロッドＰＩ５がスプリング反力で引き込
まれシザー３４を再び開く。

このとき、ロータリンレノイド４３は、付勢されてノッ
ク４４のトリガ４４２を回動するので、ノック４４は、
口上糸と新車糸のハタ結びを行なう。

内部タイマによりこの接続に要する時間（本実のトリガ
４４２およびロータリソレノイド４３は、トリガ４４２
に係合されているスプリング４４９の反力で元の状態に
復帰する。

ソレノイドＳｏ　Ｑ　６が消勢されると、切り換え弁Ｖ
ａＱ６がスプリング反力で元の状態に戻り、ボートを切
り換えてエアシリンダＣＹ６のピストンロッドＰＩ６を
引き込む。この引き込みで、ノッタユニット４の搬送部
４２およびそれにマウントされているフッタ４４．ロー
タリソレノイド４３が一体で下降し、センサＳ７がノッ
クブラケット４２１を検知してオンすると、第２４図に
示したメインルーチンにリターンする。

以上により、旧ボビンユニットを回収し、指定された新
ボビンユニットを装着して、口上糸と新車糸との接続を
完了したので、Ｂｕｓｙをリセットして、ホストプロセ
ッサＭＰＵに完了を報知し、指示待ちループを設定する
。

この後、オペレータはミシン５の針５６の所で口上糸を
引き出して新車糸を手繰り寄せる。

■ボビンユニットを装着していないときの指定ボビンユ
ニットの装着： 前述の、指定Ｎｏ、セットサブルーチンを終了して、セ
ンサＳ３を調べたときに、それがオンしていなくてエラ
ー２をセットした場合には、ミシン５にボビンユニット
を装着しない状態で、ホストプロセッサＭＰＵの指示待
ちループを設定している。

そこで、オペレータは、そのとき空であった収納ノツチ
にボビンユニットを装着して同じボビンユニットを指定
しくボビンユニットを装着しないで同じボビンユニット
を指定すると、再びエラー２がセットさ九る）、あるい
は、別のボビンユニットを指定して（空の収納ノツチに
ボビンユニッｌ−を装着しなくても良い）、交換指示を
入力する。

前述の繰り返しとなるが、マイクロプロセッサＣＰＵは
、ホストプロセッサＭＰＵより糸交換指示を受けると、
指定ボビンユニツ１−を示す値をＢレジスンユニットが
収納されているはずの収納ノツチをミシン５に対向させ
る。

該収納ノツチに指定ボビンユニットが収納されていない
で、センサＳ３がオフであれば、再びエラー２をセット
するが、該収納ノツチに指定ボビンユニットが収納され
ており、センサＳ３がオンであれば、装着サブルーチン
を実行する。

このときは、ミシン側糸ガイド部材５１が旧ト糸（エラ
−２セツト時に回収された旧ボビンユニツＩ−からミシ
ン５に供給されていた糸）を固持しており、フィンガコ
ニッｌ−３のフィンガ３３は、ミシン側糸ガイド部材５
１および旧ボビンユニツＩ−それぞ九のチャックを第２
状態に駆動した姿勢、すなわち、中央に寄った姿勢に維
持さ九でおり、前述の装着サブルーチン開始時の状態と
全く同一である。したがって、上記と全く同じ制御によ
り、指が接続されると、オペレータはミシン５の釦５６
の所で旧−Ｌ糸髪引き出して新上糸を手繰り寄せる。

（５）実施例装置の構成−１−の特徴 以上説明したミシンの上糸自動交換装置の構成上の特徴
を次にまとめる。

ａ：　ボビンユニツ１−は、ミシン５に着脱自在である
ので、交換が容易である。

ｈ：　ボビンユニットの糸ガイド部材は、ボビン形状や
ボビンに巻回されている糸量に無関係にミシン側糸ガイ
ド部材５１に対向する所定位置で糸を自在に案内し、あ
るいは固持するので、上糸の切断および接続が容易にな
り、また、使用を終了した糸を切断しても、切断した糸
端が該所定位置から脱落することがない。

Ｃ：　ボビンユニットの、ミシン５との結合力がテーブ
ル１３５どの結合力より大きいので、テープｄ：　テー
ブル１３５には、複数のボビンユニットを収納できるの
で、糸の太さや糸の色、素材等のそのときの縫製に使用
する糸種ごとにボビンユニッ１−を用意しておくことが
できる。

ｅ：　フィンガユニット３のシザー３４は、咬合面の溝
に鋏を収容しているので、糸を切断するとともに、切断
した糸端を整える。また、糸端を把持して引き出すこと
ができる。

ｆ：　テーブルユニツｈ　１　＋　フィンガユニッ１−
３およびノックユニット４は、ミシンテーブル６に設置
されるので、ミシン５は、ミシンベッド５７に糸ガイド
部材５１．ボビンユニット装着部材５８およびセンサＳ
４を設置するのみで、殆んど変更を必要としない。

（６）実施例装置の動作上の特徴 ′ト１のテーブル１３５がミシン５に接近し、フィンガ
ユニット３のフィンガ３３およびシザー３４がミシン５
に接近し、ノッタユニッ１〜４のノック４４が上昇する
ので、通常の縫製時にはこれらの部材がオペレータの作
業を妨害しない。

ｂ＝　糸を切断する前に、フィンガユニット３のブツシ
ュロッド３５により、充分な余長をとっているので、フ
ィンガ３３により切断した糸端を引き出し、ノック４４
により接続する場合にも、糸がミシン５の針５６から抜
けてしまうことはない。

Ｃ：　糸を切断する前には糸ガイド部材のチャックによ
り糸を固持し、該チャックを解放する前にシザー３４に
より切断した糸端を把持しているので、糸端が該チャッ
クから脱落することはない。

ｄ：　糸交換の動作は、ミシン５の機能には無関係であ
るので、通常のミシンに適要することができる。

（７）応用 場合、装着用のエアシリンダ（前記ＣＹ２相当）を、′
ボビンユニットがミシン５に装着されたときにピストン
ロッドが係合できる適当な位置（例えば、ミシンベッド
５７．ミシンテーブル６上２レール１１２の端部）に設
置し、ボビンユニットを回収するときにはテーブルユニ
ット１がそのまま後退し、装着するときには該エアシリ
ンダにより、ボビンユニットをミシン側に移行させれば
良い。

上記実施例では、ノック４４により旧上糸の糸端と新上
糸の糸端を結んでいるが、２つの糸ガイド部材により、
両糸端を対向して支持し、かつ、シザー３４により該両
端を整えているので、ノックに替えて、接着材で両糸端
を接着する接着装置を使用することができる。また、糸
の替りに金属ワイヤを使用する場合には両端を溶接する
溶接装置等を用いることができる。

上記実施例では、テーブルユニット１のテーブル１３５
を円形にしているが、例えば、レール１１２とゞきる。

上記実施例では、１台のミシン５に対して１つのテーブ
ルユニットｌが与えられているが、複数のミシンと組み
合わせても良い。この場合、それぞれのミシンに向うレ
ールまたはそれに相当する経路を構成して、必要に応じ
てテーブルユニットｌが所定のミシンに接近し、ボビン
ユニットを回＝８７− 収し、あるいは装着する。

以上の実施例は、本発明をミシンの上糸交換装置に適要
したものであるが、本発明はこれに限らない。例えば、
梱包装置の紙交換装置、籠やネットの工作装置の材料交
換装置、ワイヤボンディング装置のワイヤ交換装置等に
適用することができる。

〔効果〕

以上述べたとおり、本発明の紐体収納装置によれば、各
組体案内装置は収納手段に装着されて、それぞれ相対位
置の等しい所定案内位置で、各組体を移動自在に支持、
あるいは固持するので、収納手段を駆動して、指定され
た紐体案内装置を所定位置に位置決めすることにより、
ボビンの形状や、ボビンの紐体巻回量にかかわらず、必
要とする位置に所要の紐体を自動案内することができる
。

したがって、例えば、複数の紐体から選択的に１つの紐
体を把んで引き出し、それを別の紐体に接続するという
作業などを容易に自動化することできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を一例で実施したミシンの上糸自動交換
装置の外観を示す部分破砕斜視図である。 第２図は第１図に示した装置の正面図、第３図は第２図
の平面図、第４図は第２図の右側面図である。 第５図はテーブルユニット１に注目した第２図第８図に
示したガイド軸２３３１ａのみを抽出して拡大した拡大
断面図、第９ｂ図は第８図に示したテーパソケット２３
３２ａのみを抽出して拡大した拡大断面図、第９Ｃ図は
第８図に示したスライドバレル２３３５ａのみを抽出し
て拡大した拡大断面図である。 第１０図はボビン受は軸２２ａおよびスカート２２１ａ
の外観を示す斜視図である。 第１１図はフィンガユニット３に注目した第４図の部分
拡大図、第１２図はフィンガユニット３に注目した第３
図の部分拡大図、第１３図はフィンガユニット３に注目
した第２図の部分拡大図である。 第１４図および第１５図はフィンガユニット３のフィン
ガ３３およびシザー３４の動作を示す平面図である。 第１６図はシザー３４の構成を示す分解斜視図で、分拡
大背面図である。 第１９図はノック４４の構成を示す分解正面図である。 第２０図はノック４４の動作を示す部分斜視図。 第２１ａ図、第２１ｂ図、第２１ｃ＠、第２１ｄ図、第
２１ｅ図、第２１ｆ図、第２１ｇ図および第２１．　ｈ
図はノック４４の糸接続動作を示す平面図である。 第２２図は第１図に以す装置のエア回路を示すエア回路
図である。 第２３図は第１図に示す装置の電気的構成を示すブロッ
ク図である。 第２４図は第２３図に示したマイクロプロセッサＣＰＵ
の制御動作を示すフローチャート、第２５図、第２６図
、第２７図、第２８図および第２９図はそれぞれ第２４
図に示したフローチャートのサブルーチンを示すフロー
チャー］−である。 １；テーブルユニット １１：固定部 １２：移動部 １２１．１２２　ニスライドベアリング１２３ニスライ
ドベース １２４ニジリンダ支持板 １２５：センサブラケット １２６：モータブラケツ１− １２７：ステッピングモータ（駆動手段）１２７１　：
出力ギア １２８：センサブラケット １２９：固定軸（支持手段） １３：回動部 １３１ニスリーブ軸　　１３１１　：　Ｅリング１３２
：入力ギア　　　１３３ニスリット板１３３］、：検出
スリット ＣＶｌ、ＣＹ２　：エアシリンダ ＰＩＩ、ＰＩ２　：ピストンロンド Ｓｔ、Ｓ２．Ｓ３　：センサ ２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ：ボビンユニット（紐体案内装
置） ２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄ　：ボビンユニットベ
ース２１１ａ、２１１ｂ、２１１ｃ、２１１ｄ　：下板
２１２ａ、２１２ｂ、２１２ｃ、２１２ｄ　：上板２１
３ａ、２１３ｂ、２］、３ｃ　：第１スペーサ２１３１
ａ　：収納ストッパピン ２１３３ａ、２１３３ｂ、２１４３ｂ　：装着ストッパ
ピン２１３２ａ、２１３４ａ　：圧縮コイルスプリング
２１４ａ、２１４ｂ、２１４ｅ　：第２スペーサ２２ａ
、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄ　：ボビン受は軸２２１ａ　
ニスカート ２１ａ、２１ｂ、２１ｅ、２１ｄ、２２ａ、２２ｂ、２
２ｅ、２２ｄ、２２１ａ　：　　（ボビン支持手段） ２３３ａ　、　２３３ｂ　、　２３３ｅ　、　２３３ｄ
　：チャック２３３１ａ　ニガイド軸 ２３３１１ａ　：貫通孔　　　２３３１２ａ　：受は溝
２３３１３ａ、２３３１４ａ　ニスプリング固定穴２３
３１５ａ　：第１チエツク溝 ２３３１６ａ　：第２チエツク溝 ２３３１７ａ　：フランジ　　２３３１８ａ　：メイル
スクリュー２３３２ａ　：テーバソケット（把持手段）
２３３２１ａ、２３３２２ａ　：爪 ２３３２３ａ、２３３２４ａ　ニスプリング受け２３３
３ａ、２３３４ａ　：圧縮コイルスプリング２３３５ａ
　ニスライドバレル（把持部閉じ手段）２３３５１ａ　
：テーパ部 ２３３５２ａ、２３３５３ａ　：ボール受け２３３５４
ａ　：作用ピン受は溝 ２３３６ａ、２３３７ａ　：ボール ２３３８ａ　：押えリング　２３３９ａ　：ナットＢＯ
Ｂａ、ＢＯＢｂ、ＢＯＢｃ、ＢＯＢｄ　：ボビン（ボビ
ン）３１３：センサブラケット ３２：搬送部 ３２１．３２２　：支持板　　３２３，３２４　ニスラ
イドパー３２５．３２６　：ブッシング ３２７：フインガ＆シザーブラケット ３２７１　：ロッド受け　　３２７２　：ロッドストッ
パ３３：フィンガ ３３１：左フィンガ部材 ３３１１．３３１２　：作用ピン ３３１３　：連結ピン ３３２：左フィンガ部材 ３３２１．３３２２　：作用ピン　３３２３　：連結ピ
ン３３３．３３４　：枢着軸 ３３５：フィンガ作用板 ３４：シザー ３４１１　：咬合面　　　　３４１２　：長穴３４１３
　：支持穴　　　　３４１４　：ナイフ収納溝３４２．
３４４　：ナイフ ３４５：支持ピン ３４６：支持ブロック ３４６１　：支持ピン受け　３４６２　：支持ピン固定
ボルト３４７：シザー作用板 ３４７１　：ピストンロッド装着孔 ３４７２．３４７３　：作用ピン　３４７４　：　Ｅリ
ング３５：プッシュロッド ３５１：ピン ＣＹ３．ＣＹ４．ＣＹ５ベニアシリンダＰＩ３．ＰＩ４
．ＰＩ５　：ピストンコンド５５．５６　：センサ ４：ノックユニット ４１：固定部 ４２２．４２３　ニスライドバー ４２４：支持板 ４３：ロータリソレノイド ４３１：駆動アーム ４４：ノック ４４１：ディバイダ ４４２：トリガ ４４２１　：ナイフエッジ　４４２２　：プッシュパー
４４２３　：プッシュ溝　　４４２４　：板バネ４４３
：第１クロツサ ４４３１．４４３２　：クロッシングプレート４４４：
第２クロッサ ４４４１．４４４２　：クロッシングプレート４４５：
タイイングヘッド ４４５１　：スパイラル ４４６：ストリッパ ４４６１　：リフトレバー ４４７：シザー　　　　４４８：ベースプレート４４９
ニスプリング ＣＹ６　：エアシリンダ　ＰＩ６　：ピストンロッドＳ
７．Ｓ８　：センサ ５：ミシン ５１：糸ガイド部材 ５１１：ボール　　　　５１２ニガイド板５１３：チャ
ック ５１３１　ニガイド軸　　　５１３２　：テーパソケッ
ト５１３３．５１３４　：圧縮コイルスプリング５１３
５ニスライドバレル ５１３５４　：作用ピン受は溝 ５１３６．５１３７　：ボール ５］、３８：押えリング　　５１３９　：ナラ１．５１
４：糸ガイド ５２：第１糸ガイド　　５３：第２糸ガイド５４：テン
シ（す　　　５５：天秤 ５６：釦　　　　　　　５７：ミシンベツド５８：ボビ
ンユニット装着部材 ５８１：装着プラグ　　５８２：装着チェック５Ｃ６２
：絞り弁 ＶａＱ１．Ｖａ　Ｑ　２．ＶａＱ　３．Ｖａ　Ｑ　４．
Ｖａ　Ｑ　５．Ｖａ　Ｑ　６　：切り換え弁 Ｓｏ　Ｑ　１．Ｓｏ　Ｑ　２．Ｓｏ　Ｑ　３．Ｓｏ　Ｑ
　４．Ｓｏ　Ｑ　５．Ｓｏ　Ｑ　６　：ソレノイド 訂」：ホストプロセッザ（指定手段） ＣＰＵ　：マイクＬ１ブロセッザ（付勢指示手段）Ｄｒ
］、ニスチッピングモータドライバ（付勢手段）Ｄｒ２
　：ソレノイドドライバ Ｄｒ３　：ランプドライバ 特許出願人　　工業技術院長　　飯塚　幸三７８問昭６
３−５９９９３　（３３） 鬼２１ａ　７　　　　　　東２１　ｂ　’Ｅｌ声２１２
叉　　　　　声２１＋図 東２１ｃ図　　　　　　茅２１ｄ図 宵２１９図 東２５図 東２７図 ［Ｖ杯］ Ｃ＝２？　“ モーター２７記　　　　　　　　　七−７１２７ｔ１ス
７ンブ辿へ季へ何考ｙ　　　　　　　　　１スプップメ
区中４ヂト古今Ｎ　−Ｎ士１ 、　　５２λンク Ｈ，Ｎ＝Ｎ’（９０） ？ Ｊ趙− 戸２８図 東２９図 「】］］

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）紐体を巻回したボビン；ボビンを支持するボビン
   支持手段；および、ボビン支持手段に結合された、ボビ
   ンに巻回された紐体を所定案内位置に案内する手段であ
   って、第１姿勢では該紐体を該所定案内位置で移動自在
   に支持し、第２姿勢では該紐体を該所定案内位置で固持
   する、紐体案内手段；を、それぞれ備える、複数の紐体
   案内装置；前記複数の紐体案内逮捕を装着する収納手段
   ；収納手段を駆動する駆動手段； 駆動手段を付勢する付勢手段； 前記収納手段に装着されている紐体案内装置の１つを指
   定する指定手段；および、 付勢手段に、指定紐体案内装置が所定位置になるまで、
   駆動手段の付勢を指示する付勢指示手段； を備える紐体収納装置。
2. （２）収納手段は、紐体案内装置のボビン支持手段と係
   脱自在である前記特許請求の範囲第（１）項記載の紐体
   収納装置。
3. （３）支持手段は、収納手段を回転自在に支持し：収納
   手段は、回転中心と実質的に同心の円周上に分布して前
   記複数の紐体案内装置のそれぞれを装着し：駆動手段は
   、収納手段を回転駆動する、前記特許請求の範囲第（２
   ）項記載の紐体収納装置。
4. （４）紐体案内装置の紐体案内手段は、紐体を間に置い
   て対向する、開閉自在に支持された把持部を有する把持
   手段；および、前記第２姿勢で把持手段に、把持部を閉
   じる方向の力を与える把持部閉じ手段；を備える前記特
   許請求の範囲第（１）項記載の紐体収納装置。
5. （５）把持手段は、前記第１姿勢で把持部を開いている
   前記特許請求の範囲第（４）項記載の紐体収納装置。