JPS6357092A - 紐体保持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （−産業上の利用分野） 本発明は、糸、ワイヤ等の紐体を所定位置で移動自在に
、あるいは固定的に、保持する保持装置に関する。

（従来の技術） 例えば、ミシンにおいては、ミシンの上糸台に上糸ボビ
ンを装着し、そこから糸を引き出して所定のガイド、テ
ンショナ、天秤等を介して針に導びいている（以下、上
糸セットという）。このミシンを用いての一連の縫製作
業において使用する糸種は、通常一定ではなく、必要に
応じて糸色。

糸の太さ、糸の材質等をその都度変更する（以下、上糸
交換という）。

この上糸セットは非常に面倒であり、特に上糸交換を顕
繁に必要とする縫製工場等では、上糸交換ごとに上糸セ
ットをその手順どおりに行なっていたのでは作業効率が
低下してしまう。そこで、上糸交換時には、上糸ボビン
のところで、それまで使用していた糸（以下、旧上糸と
いう）を切り、それに新しい上糸ボビンからの糸（以下
、新出糸という）を接続して、針のところで旧上糸を引
き出して新出糸を手繰り寄せた後、上糸を交換している
。これにより、上糸セットは最初だけで済む。

しかしながら、旧上糸を切断し、それに新出糸を結び付
け、新出糸のボビンをセットするという作業は、すべて
オペレータが行なわなくてはならない。これは、一連の
ａ製作業とは全く性格の異なる作業であるので、オペレ
ータにとっては苦痛であり、それ故、新たな作業効率の
低下をもたらす。

また、上糸交換時の上糸セットをオペレータが行なわな
くてはならない以上は、縫製作業を完全自動化すること
ができない。

そこで、ミシンの、旧上糸を切断し、それに新出糸を結
び付け、新出糸のボビンをセットするという作業を自動
化することが考えられる。

（発明が解決しようとする間厘点） ところが、一般に、上糸ボビンの形状は不揃いであり、
また残量も一定ではないので、糸端の位置は不定であり
、新出糸端の摘出を自動化することは、非常に困雛であ
る。また、ミシンに供給しでいる上糸をどこで切り、そ
の糸端をとにょうに保持するかというような細い間順点
がかなり残されている したがって、旧上糸を切断し、それに新出糸を結び付け
、新出糸のボビンをセットするという作業を、糸の保持
機構の工夫なしに敢えて自動化しようとすれば、細い作
業を行ない得る複離な機構のアクチュエータと多くのセ
ンサを備えた大型で複雑な装置となってしまう。

本発明は、糸、ワイヤ等の紐体を、それが巻回されてい
るボビンの形状や巻回量によらず、所定の位置で保持し
、所要に応じて該位置での固持／非固持を自動設定する
、紐体保持装置を提供すること、例えば紐体を切断し、
切断した紐体の端部（間層点を解決するための手段） 上記目的を達成するため、本発明においては、紐体を巻
回したボビンを支持するボビン支持手段に、ボビンに巻
回された紐体を所定位置に案内する手段であって、第１
姿勢では該紐体を該案内所定位置で移動自在に支持し、
第２姿勢では該紐体を該所定明白位置で固持する、紐体
案内手段、を結合した紐体案内袋は；紐体案内装置に巻
回されている紐体を受ける紐体受け手段；前記紐体案内
装置を装着するための、紐体受手段を固定する固定部材
に実質的に固定された装着手段；および、紐体案内装置
の紐体案内手段の姿勢を設定する姿勢設定手段を備え、
紐体の解放においては、姿勢設定手段に前記紐体案内手
段の第１姿勢設定を指示し、紐体の固持においては、姿
勢設定手段に前記紐体案内手段の第２姿勢設定を指示す
るものとする。

（作用） これによれば、紐体案内装置において、ボビン案内され
る。つまり、該紐体案内装置を、紐体受け手段と実質的
に固定された装着手段に装着することにより、紐体案内
装置が紐体を案内する位置と、紐体受け手段が紐体を受
ける位置との関係が一定になる。また、紐体の解放（非
固持）あるいは固持を自！ＩＪ設定して、解放設定時に
は所定位置で紐体を移動自在に支持し、固持設定時には
所定位置で紐体を固持する。

したがって、少なくとも紐体の一部の位置が固定的にな
るので、紐体の処理の自動化が容易になる。

例えば、紐体を自動切断し、その後、切断した紐体の端
部と別の紐体の端部とを自動接続するというような場合
、紐体の固持を設定して紐体を一担固持し、紐体案内装
置と紐体受け手段との間で切断し、その後、その位置で
別の紐体の端部と接続し、紐体を解放とすれば良いので
、自由度の低い切断手段あるいは接続手段、すなわち、
所定の位置でのみ動作し得るような切断手段や接続手段
を用いてこの種の作業を自動処理し得る。この場合の制
御は非常に簡単であり、紐体を探索するセン参照した実
施例説明より明らかになろう。

（実施例） （１）機械構成および機構動作の概要 第１図は、本発明を実施するミシンの上糸自動交換装置
を示す斜視図である。まず、第１図を参照して概要を説
明する。

この装置は、大きく分けて、テーブルユニット１、ボビ
ンユニット（２ａ、２ｂ、２ｃ、２＋（）。

フィンガユニット３．ノックユニット４．および１、ミ
シン５より構成される。

）・Ｓ あり、第１図では、ボビンユニット２ａは外されている
。このテーブル１３５は、回動し、およびミシン５に向
って往復動する。

ボービンユニット２ａ、２ｂ、２ｃおよび２ｄはすべて
同一構成であり、それぞれ、糸Ｔｌ１ａ　、　Ｔｌ１ｂ
　、　Ｔｌ１ｃおよびＴｌ１ｄを巻回したボビンＢＯβ
ａ　、　［１ＯＩｌｂ　、　ＩｌＯ［３ｃおよびｎｏ［
ｌｄを装着している。ただし、本実施例のボビン１１０
１］ａ　、　［ＩＯ［ｌｂ　、　ｌｌ０１１ｃおよび［
１０［１ｄは、それぞれ種類（色、材質、太さ）の異な
る糸Ｔｌ１ａ　、　Ｔｌ１ｂ　、　Ｔｌ１ｃおよびＴｌ
１ｄを巻回している。２３ａ　、　２３ｂ　、　２３ｃ
および２３ｄは、糸ガイド部材であり、それぞれのボビ
ンに巻回されている糸Ｔｌ１ａ　、　Ｔｌ１ｂ　、　Ｔ
ｌ１ｃおよびＴｌ１ｄを、第１状態で移動自在に案内し
、第２状態で固持する。なお、糸ガイド部材２３ａ　、
　２３ｂ　、　２３ｃおよび／または２３ｄは。

テーブルユニット１のテーブル１３５に装着されている
ときは第２状態にセットされている。

第１図は、ボビンユニット２ａをミシン５に装着した状
態であり、ボビンユニット２ａの糸Ｔｌ１ａは。

糸ガイド部材２３ａ、ミシン５の糸ガイド部材５１．第
１ガイド５２および第２ガイド５３によりテンショナ１
４に案内され、天秤５５から針５６に導びかれている。

ミシン５の糸ガイド部材５１は、ミシン５に装着された
ボビンユニット（第１図では２ａ）から供給される糸（
第１図ではＴｌ１ａ）を、第１状態で移動自在に案内し
、第２状態で固持する。なお、ミシン５は通常の縫製を
行なうものである。

フィンガユニット３は、ミシン５に装着されたボビンユ
ニット（２ａ）の糸ガイド部材（２３ａ）および、ミシ
ン５側の糸ガイド部材５１の、第１状態または第２状態
を設定するフィンガ３３および、ミシン５に供給されて
いる糸（Ｔｌｌａ）を切断するシザー３４を僅え、必要
に応じて水平方向に移動して糸（Ｔｌｌａ）に接近する
。

ノックユニット４は、シザー３４により切断された、ミ
シン５側の糸ガイド部材５１で保持されている糸（例え
ば、前記Ｔｌ１ａ）と、新しくミシン５に装着されたボ
ビンユニット（例えば２ｂ）の糸ガイド部材（２３ｂ）
で保持されている糸（丁１１ｂ）とを結ぶノック４４（
第１８図参照）を備え、必要に応じて垂直方向に移動し
てそれらの糸（Ｔｌｌａ、Ｔｌ１ｂ）に接近する。

同じく第１図を参照してこの上糸自動交換装置の機構動
作の概要を説明する。

最−初にオペレータにより、第１図に示す状態にセット
されている。すなわち、ボビンユニット２ａがミシン５
に装着され、ボビンｎ０Ｉｌａから、糸Ｔｌ１ａが糸ガ
イド部材２３ａ、５１．第１ガイド５２．第２ガイド５
３゜テンショナ５４．天秤５５を介して針５６にセット
されている。このとき、糸ガイド部材２３ａおよび５１
は。

糸Ｔｌ１ａを移動自在に案内している。

この状態でオペレータの、例えば糸Ｔｌ１ｂへの糸交換
指示があると、フィンガユニット３を、糸Ｔｌ１ａの、
糸ガイド部材２３ａと５１とにより張架されている部分
に前進させて、まず、フィンガ３３により糸ガイド部材
２３ａおよび５１を第２状態とする。これにより、糸Ｔ
ｌ１ａはその状態で固持される。続いて次に、テーブル
ユニット１のテーブル１３５を回動して、ボビンユニッ
ト２ａを収納する収納ノツチ１３５１ａをボビンユニッ
ト２ａに対向する位置に位置決めし、その後、該テーブ
ル１３５をミシン５に向って駆動する。この駆動により
、ミシン５に装着されているボビンユニット２ａの、ボ
ビンユニットベース２１ａが収納ノツチ１３５１ａに嵌
合してから、再度テーブル１３５を後退してボビンユニ
ット２ａをテーブル１３５に回収する。

糸Ｔｌ１ｂへの糸交換であるので、テーブル１３５を９
０″正転してボビンユニット２ｂをミシン５に対向する
位置に位置決めした後、テーブル１３５をミシン５に向
って駆動する。この駆動により、ボビンユニット２ｂが
ミシン５に装着されると（ボビンユニットベース２１ｂ
がミシン５のボビンユニット装着部材５８の装着プラグ
５８１に嵌合されると：第６図参照）、テーブル１３５
を後退して元の位置に戻す。

再び、フィンガユニット３を前進させて、シザー部材２
３ｂおよび５１を第１状態としてから、フィンガユニッ
ト３を後退して元の位置に戻す、これにより、糸Ｔｌ１
ａ　（ミシン５側）およびＴｌ１ｂ　（ボビンユニット
２ｂ側）が引き出される。

Ｂｔ後に、ノックユニット４を上昇させて、引き出した
糸Ｔｌ１ａ　（ミシン５側）およびｒｏｂ　（ボビンユ
ニット２ｂ側）とノック４４（第１８図参照）とを係合
させ、該ノック４４を駆動して糸Ｔｌ１ａおよびＴｌ１
ｂを接続し、ノックユニット４を下降させて元の位置に
戻す。

オペレータが針５６のところでそれまで使用していた糸
Ｔｌ１ａを引くと、糸Ｔｌ１ａとＴｌ１ｂとは接続され
ているので、新しい糸Ｔｌ１ｂが針５６まで導びかれる
。したがって、糸交換時の面倒な上糸セット操作がいら
なくなる。

（２）機械構成および機構動作の詳細 法に、各部の詳細な構成および機構動作を説明する。第
２図は第１図に示した実施例装置の正面図、第３図はそ
の平面図、第４図はその右側面図である。以下の説明で
は、これらの図面を併せて参照されたい。

■テーブルユニット： 第５図、第６図および第７図は、テーブルユニット１お
よびボビンユニット２ａ、２ｂ、２ｃおよび２ｄの構成
および機構動作に重点を置いて第２図、第３図および第
４図の主要な部分を拡大した図面である。これらの図面
を参照して、まずテーブルユニット１の詳細を説明する
。

テーブルユニット１は、大きくは、固定部１１゜移動部
１２および回動部１３の３つの部分に分けることができ
る。

固定部１１は、主としてミシンテーブル６に固着された
ブレイス１１１およびこれに固着されているれており、
そこには、スライドベアリング１２１および１２２を介
してスライドベース１２３が往復動自在にマウントされ
ている。

一スライドベース１２３は、エアシリンダＣＹＩ、ＣＹ
２゜センサＳ２．Ｓ３および、ステッピングモータ１２
７等を備える。センサＳ２はセンサブラケット１２５に
よりスライドベース１２３に固着されており、センサＳ
３はセンサブラケット１２８に装着され、エアシリンダ
ＣＹ２を介してスライドベース１２３に固着されている
。

ステッピングモータ１２７はスライドベースに固着され
たモータブラケット１２６に固着されており。

その出力軸には出力ギア１２７１が固着されている。

エアシリンダＣＹＩは、スライドベースに固着されたシ
リンダ支持板１２４に固着されており、シリンダＣＹＩ
のピストンロッドＰＩＩはブレイス１１１に固着された
ピストンロッド固定板１１３に固定されているので、ス
ライドベース１２３は、エアシリンダＣＹ１により往復
駆動される。

つまり移動部１２は、主としてレール１１２上を往復動
するスライドベース１２３および、これに固着されてい
る部材よりなる。

スライドベース１２３には、さらに固定軸１２９が固着
されており、そこにはスリーブ軸１３１が装着され、頭
部がＥリング１３１１で止められている。スリーブ＠１
３１には、入力ギア１３２が一体形成されており、スリ
ット板１３３およびテーブル１３５等が固着されて、ス
ラストベアリング１３４により回動自在に軸方向に支持
されている。

入力ギア１３２は、ステッピングモータ１２７の出力軸
に固着された出力ギア１２７１とギア対偶となっている
。

つまり回動部１３は、主としてスリーブ軸に固着された
部材よりなる。

■ボビンユニット： 第６図を参照すると、テーブル１３５は円板状であり１
円周を４分割する位置に、ボビンユニット２ａを収納す
る収納ノツチ１３５１ａ、ボビンユニット２ｂを収納す
る収納ノツチ（図示せず）、ボビンユニット２ｃを収納
する収納ノツチ（図示せず）および、ボビンユニット２
ｄを収納する収納ノツチ（図示せず）が形成されている
。以下は、収納ノツチ１３５１ａおよび、ボビンユニッ
ト２ａについたの説明であるが５他の収納ノツチおよび
ボビンユニット２ｂ、２ｃ、２ｄは、すべて同一の構成
であると理解されたい。

収納ノツチ１３５１ａは、コの字形の切欠きであり、そ
の上辺と下辺の対称の位置には、さらに別の小さな切欠
きの収納チェック１３５２ａおよび１３５３ａが形成さ
れている。

ボビンユニット２ａは、ボビンユニットベース２１ａ、
ボビン受は軸２２ａおよびボビン［ｌＯ［３ａならびに
糸ガイド部材２３ａよりなる。

ボビンユニットベース２１ａは、下板２１１ａと上板２
１２ａとにより、第１スペーサ２１３ａおよび第２スペ
ーサ２１４ａを挟み込んだサンドインチ構造である。

第１スペーサ２１３ａおよび第２スペーサ２１４ａは、
対称であり、ともにテーブル１３５と略同−の厚さでａ
が備わっており、該収納ストッパビン２１３１ａには、
圧縮コイルスプリング２１３２ａにより外向きの力が与
えられている１図示していないが、第２スペーサ２１４
ａの、前記収納ストッパビン２１３１ａと対称な位置に
は、同じく外側（第６図では上側になる）に突出する収
納ストッパビンが備わっており、圧縮コイルスプリング
により外向きの力が与えられている。ボビンユニット２
ａを収納ノツチ１３５１ａに装着すると、収納ストッパ
ビン２１３１ａが収納チェック１３５３ａに、図示しな
いもう１つの収納ストッパビンが収納チェック１３５２
ａにそれぞれ係合して、ボビンユニット２ａを固定する
。

下板２１１ａ、上板２１２ａ、第１スペーサ２１３ａお
よび第２スペーサ２１４ａは、内側にソケットを形成す
る。このソケットには、ボビンユニット２ａをミシン５
に装着するとき、ミシンベッド５７に固着された装着部
材５８の装着プラグ５８１が嵌挿される。該装着プラグ
５８１には、左右対称（第６図では上下対称）の位置に
装着チェックが形成されている（５８２のの力が与えら
れている。また、図示していないが、第２スペーサ２１
４ａの、前記装着ストッパピン２１３３ａと対称な位置
には、同じく内側（第６図では下側になる）に突出する
装納ストッパピンが備わっており、圧縮コイルスプリン
グにより内向きの力が与えられている。ボビンユニット
ベース２１ａの前記ソケットに、装着プラグ５８１が嵌
挿されると、装着ストッパピン２１３３ａが装着チェッ
ク５８２に、図示しないもう１つの収納ストッパビンが
図示しない対応する収納チェックにそれぞれ係合してボ
ビンユニット２ａを固定する。この場合、装着ストッパ
ピン（２１３３ａ）は、各装着チェック（５８２）のテ
ーパ部に係合するので、ボビンユニット２ａをミシン５
側に押付ける相対的な力が作用し、ボビンユニット２ａ
のブレを防止する。

なお、装着ストッパピン（２１３３ａ）に作用するスプ
リング（２１３４ａ）は、収納ストッパビン（２１３１
ａ）に作用するスプリング（２１３２ａ）よりバネ定数
が大きい。つまり、装着ストッパピン（２１３３ａ）は
収納ストッパビン（２１３１ａ）より力が強い。

また、下板２１１ａには、後述する回収穴２１１１ａが
穿設されている。

ボビン受は軸２２ａはボビンユニットベース２１ａの上
板２１２ａに固着されている。第１０図を参照すると、
そこには樹脂製の裾の拡がったスカート２２１ａが圧挿
入されている。ボビンｎｏ［ｌａはこのスカート２２１
ａにより固定される。

糸ガイド部材２３ａは、第５図を参照すると、ボビンユ
ニットベース２１ａに固着されたボール２３１ａ。

ポール２３１ａの上端に固着されたガイド板２３２ａお
よびガイド板２３２ａに固着されたチャック２３３ａよ
りなる。ポール２３１ａは、下板２１１ａ、第２スペー
サ２１４ａおよび上板２１２ａとともに螺合さ九ている
。

ｆｊｓ８図は第５図の■−■線断面図である。第８図を
参照してチャック２３３ａを説明する。

チャック２３３ａは、ガイド軸２３３１ａ、テーパソケ
ット２に３２ａ、圧縮コイルスプリング２３３３ａおよ
び２３３４ａ　。

スライドバレル２３３５ａ、ボール２３３６ａおよび２
３３７ａ。

押−えリング２３３８ａ　、ならびにナツト２３３９ａ
より構成されている。

スライドバレル２３３５ａは、ガイド軸２３３１ａ上を
往復動し、第１位置（前記第１状態のときの位置）では
テーパソケット２３３２ａｔｉ−開いて糸Ｔｌ１ａを移
動自在に案内し、第２位置（前記第２状態のときの位置
）ではテーパソケット２３３２ａを閉じて糸Ｔｌ１ａを
固持する。

ガイド軸２３３１ａを抽出して第９ａ図に、テーパソケ
ット２３３２ａを抽出して第９ｂ図に、スライドバレル
２３３５ａを抽出して第９ｃ図にそれぞれ示す。

これらの図面を併せて参照する。

ガイド軸２３３１ａは、中心に糸Ｔｌ１ａが通るための
貫通孔２３３１１ａが穿設されている。また、その外周
面には、それぞれ軸方向の垂直断面が円形の２つのスプ
リング固定穴２３３１３ａおよび２３３１４ａ　（メク
ラ穴）。

円周の受は溝２３３１２ａ、円周の第１チエツク溝２３
３１６ａ２円周の第２チェック溝２３３１５ａ、フラン
ジ２３３１７ａ。

およびメイルスクリュー２３３１８ａが、それぞれ形成
されている。

テーパソケット２３３２ａは、同一形状の２つの爪、２
３３２１ａおよび２３３２２ａでなる。それぞれの爪は
、ガイド軸２３３１ａの受は溝２３３１２ａに揺動自在
に係合される０組立て時には、圧縮コイルスプリング２
３３３ａがスプリング固定穴２３３１３ａと爪２３３２
１ａのスプリング受け２３３２３ａに、圧縮コイルスプ
リング２３３４ａがスプリング固定穴２３３１４ａと爪
２３３２２ａのスプリング受け２３３２４ａに、それぞ
れ嵌め込まれる。つまり圧縮コイルスプリング２３３３
ａおよび２３３２４ａは、冬瓜２３３２１ａおよび２３
３２２ａに、それらを押し拡げる方向の力を与えるとと
もに、それらの受は溝２３３１２ａ回りの回動を防止し
ている。

たとき、該テーパ部２３３５１ａがテーパソケット２３
３２ａの外周面に倣う。スライドバレル２３３５ａには
、円周の、後述する作用ピン受は溝２３３５４ａが形成
されており、溝２３３５４ａの底部には、対称の位置に
２つの一ボール受け２３３５２ａおよび２３３５３ａが
穿設されている。ボール受け２３３５２ａおよび２３３
５３ａは、軸方向の断面が円形の貫通孔であり、ここに
は、それぞれボール２３３６ａおよび２３３７ａが嵌め
込まれる。ボール２３３６ａおよび２３３７ａには、押
えリング２３３８ａにより、それぞれガイド軸２３３１
ａ方向の力が与えられる。

スライドバレル２３３５ａが第１位置にあるときは、ボ
ール２３３６ａおよび２３３７ａがガイド軸２３３１ａ
の第１チエツク溝２３３１６ａに嵌り込みスライドバレ
ル２３３５ａを固定し、スライドバレル２３３５ａが第
２位置にあるときは、ボール２３３６ａおよび２３３７
ａがガイド軸２３３１ａの第２チエツク溝２３３１５ａ
に係合する。第２位置では、ボール２３３６ａおよび２
３３７ａが第２チエツク溝２３３１５ａのテーパ部に係
合するので、スライドバレル２３３５ａに、それをテー
パソケット２３３２ａ側に押出する力を与える。したが
って、テーパソケットり、フランジ２３３１７ａより小
径の貫通孔が穿設さ九ており、ガイド軸２３３１ａのフ
ィーメイルスクリュー２３３１８ａは該貫通孔に挿入さ
れてナツト２３３９ａと螺合され、フランジ２３３１７
ａとナツト２３３９ａとにより該直立面を挟み込む。

また、ガイド板２３２ａの水平面には樹脂製の糸ガイド
２３２１ａが圧入されている。

■ミシン： 第５図および第８図を参照すると、ミシンベッド５７に
は、ミシン側糸ガイド部材５１が固着されている。この
糸ガイド部材５１は、ボール５１１．ボール５１１の上
端に固着されたガイド板５１２およびガイド板５１２に
固着されたチャック５１３よりなる。

ボール５１１およびガイド板５１２は、チャック５１３
を、装着プラグ５８１に装着されたボビンユニット（第
５図、第８図では２ａ：以下装着ボビンユニットという
）の糸ガイド部材（２３ａ）のチャック（２３３ａ）と
同軸に対向支持する。

チャック５１３は、装着ボビンユニット（２ａ）からの
糸（Ｔｌｌａ）を案内し、あるいはミシン５に成された
上糸を固持するもので、前述したチャック−２３３ａと
全く同じ構成であり、ガイド軸５１３１．テーパソケッ
ト５１３２．圧縮コイルスプリング５１３３および５１
３４．スライドバレル５１３５．ボール５１３６および
５１３７、押えリング５１３ｇ、ならびにナツト５１３
９より構成されている。スライドバレル５１３５は、ガ
イド軸５１３１の外周面を往復動し、第１位置（前記第
１状態のときの位置）ではテーパソケット５１３２を開
いて糸（Ｔｌｌａ）を移動自在に案内し、第２位置（前
記第２状態のときの位置）ではテーバソケット５１３２
を閉じて糸（Ｔｌ１ａ　）を固持する。さらに詳細な説
明は、前述の繰り返しとなるので省略する。

ガイド板５１２の受は側の直立面（第５図では右側）に
は、ガイド軸５１３１のフィーメイルスクリュート５１
３９と螺合され、フランジおよびナツト５１３９により
該直立面を挟み込む。

また、ガイド板５１２の送り側面立面（第５図では左側
）には樹脂製の糸ガイド５１４が圧入されている。

■ボビンユニットの回収および装着： 第５図、第６図および第７図を主に参照して、テーブル
ユニット１の機構動作を説明する。

テーブルユニット１は、第５図および第６図に実線で示
す状態、すなわち、スライドベース１２３が図の右端（
待機位置）に退避し、かつ、テーブル１３５の収納ノツ
チ１３５１ａがミシン５の方向を向いている状態を基準
状態とする。このとき、センサＳ１の直上にシリンダ支
持板１２４が、センサＳ２の間にスリット板１３３に形
成されたスリット１３３１がそれぞれ位置する。センサ
Ｓ１は磁気センサであり。

待機位置でシリンダ支持板１２４を検知してオンとなり
、センサＳ２はフォトインタラプタであり、基準状態で
スリット１３３１の透過光を検知してオンとなる。

ているものとして第５図および第６図を参照されたい。

ミシン５に装着されているボビンユニット２ａを回収す
る場合には、まず、テーブル１３５を回動して回収する
ボビンユニット２ａを収納する収納ノツチ１３５１ａを
ミシン５の方向に向ける。ミシン５に向いている収納ノ
ツチ（１３５１ａ）が空（ボビンユニットが収納されて
いない）のときは、磁気センサＳ３がオフとなる。

次に、エアシリンダＣＹＩのエア供給を往動側に切換え
る。ＣＹＩは複動シリンダであり、後述するが、通常は
復動側にエアが供給されて、スライドベーで移動する。

これらが充分ミシン５側に移動し、第５図および第６図
に２点Ｉｒｉ線で示すように収納ノツチ１３５１ａにボ
ビンユニット２ａが完全に装着されると、エアシリンダ
ＣＹ２にエアを圧送し、ＣＹ２のピストンロッドＰＩ２
をボビンユニットベース２１ａの下板２１１ａに備わる
回収穴２１１１ａに挿入する。この後、エアシリンダＣ
ＹＩのエア供給を復動側に切換える。これによりテーブ
ル１３５がボビンユニッ’ｒ−２ａを装着したまま右方
向に移動するので、ボビンユニット２ａはミシン５から
回収される。

移動部１２が待機位置になると、センサＳ１がオンとな
るので、エアシリンダＣＹ２のエア供給を停止してピス
トンロッドＰＩ２を戻す。

指定ボビンユニットをミシン５に装着する場合には、ま
ず、そのボビンユニットをミシン５の方向に向ける６例
えば、ボビンユニット２ｂを装着する場合には、ステッ
ピングモータ１２７を所定ステップ数〔後述するＮ（９
０））だけ正転付勢し、テーブル１３５を時計回りに９
０＠回転させる。

ボビンユニット２ｂがミシン５の方向に向くと、＞ｃ、
２ｄを一体でミシン５に向って移動させる。

これらが充分ミシン５側に移動し、第５図および第６図
に示す２点鎖線に相当する状態となり、ボビンユニット
２ｂがミシン５の装着プラグ５８１に装着されると、ミ
シンベッド５７に備わる磁気センサＳ４がオンとなる。

この状態で、ボビンユニット２ｂの装着ストッパピン２
１３３ｂおよび２１４３ｂが、装若プラグ５８１の装着
チェック（５８２およびこれと対称の位置にある切欠）
に係合する。

そこで、エアシリンダＣＹＩのエア供給を復動側に切換
えてテーブルユニット１　（装着されているボビンユニ
ットと一体で）を待機位置に向って駆動すると、前述し
たように、装着ストッパピン２１３３ｂおよび２１４３
ｂは、収納ストッパピン（図示していないが、第６図ボ
ビンユニット２ａの２１３２ａおよびこれと対称の位置
のピンに相当する）より力が強い（スプリングが強い）
ので、ボビンユニット２ｂがテーブル１３５の収納ノツ
チ（１３５１ａ相当）から剥雛されて、ミシン５の装着
プラグ５８１に装着される。

□周辺の右側面図（第２図を基準にしている）、第１２
図は第１１図の平面図、第１３図はフィンガユニット３
要部の正面図である。主に、これらの図面を参照してフ
ィンガユニット３を説明する。

フィンガユニット３は、大きくは、固定部３１゜搬送部
３２．フィンガ３３．シザー３４およびブツシュロッド
３５に分けられる。

固定部３１は、主としてミシンテーブル６に固着された
支持アーム３１１およびこれに固着されている部材より
なる（第４図参照）。

支持アーム３１１にはガイドブロック３１２が固着され
。

ガイドブロック３１２にはエアシリンダＣＹ３およびセ
３２３および３２４が摺動自在に装着されている。スラ
イドパー３２３および３２４の左端は支持板３２１によ
り、右一端は支持板３２２により、それぞれ結合されて
いる。支持板３２１には、ブッシング３２５および３２
６を介してフィンガルシザーブラケット３２７が固着さ
れている。また、支持板３２１には、エアシリンダＣＹ
３のピストンロッドＰＩ３が固着さ九でいるので、３ピ
ストンロツドＰＩ３の往復動により、スライドパー３２
３および３２４．支持板３２１および３２２．ならびに
フィンガルシザーブラケット２３７が一体で往復動する
。

つまり、搬送部３２は、スライドパー３２３，３２４．
支持板３２１，３２２．ブッシング３２５，３２６およ
びフィンガルシザーブラケット３２７でなる。

フィンガ３３は、左フィンガ部材３３１および、それと
対称な右フィンガ部材３３２よりなり、それぞれは、ｒ
字（Ｌ字）形の一辺のみを平行にずらしてその角で接続
した形状（第１図の斜視図を参照されたい）の部材であ
る。左フィンガ部材３３１および右フィンガ部材３３２
は、ｒ字（Ｌ字）形の角が対向して備わり、他端には、
上側（第１３図基準）に突出する連結ピン３３１３が備
わっている。

右フィンガ部材３３２の一端（Ｌ字形の二重の辺の端）
には、上側作用ピン３３２１および下側作用ピン３３２
２が対向して備わり、他端には、上側（第１３図基準り
に突出する連結ビン３３２３が鍔わっている。

それぞれの連結ビン３３１３および３３２３は、フィン
ガ作用板３３５に係合されている。フィンガ作用板３３
５の下側（第１２図では奥側）に折れた部位には。

ブラケット３２７にマウントされたエアシリンダＣＹ４
のピストンロッドＰＩ４が固着されている。したがって
、ピストンＰＩ４が押し出されると、左フィンガ部材３
３１および右フィンガ部材３３２の前記一端が左右に拡
げられ、ピストンＰＩ４が引き込まれると。

該一端が中央に寄せられる。

シザー３４の分解斜視図を第１６図に示す、第１６図を
参照すると、シザー３４は、第１ブロツク３４１゜第１
ブロツク３４１は、咬合面３４１１．第１ナイフ収納溝
３４１４．長穴３４１２および図面には表われていない
が支持穴を有する。第１ナイフ３４２は、第１ナイフ収
納溝３４１４に装着される。また、第２ブロツク３４３
は、第２ブロツク３４１と同一・形状であり、咬合面３
４３１．第２ナイフ収珀溝３４３４．長穴３４３２およ
び支特太３４３３を有する。第２ナイフ３４４は、第２
ナイフ収納＄３４１４に装着される。

これら、第１ブロツク３４１および第１ナイフ３４２の
組体、および、第２ブロツク３４３および第２ナイフ３
４４の組体は、支持ピン３４５がそれぞれの支持穴に貫
通して回動自在に支持される。支持ピン３４５は、支持
ブロック３４６の支持ピン受け３４６１に挿入されて固
定ボルト３４６２により固定される。

第１ナイフ３４２および第２ナイフ３４４は、それぞれ
り、第１ナイフ３４２および第２ナイフ３４４は鋏対偶
となる。

第１ブロツク３４１の長穴３４１２および、第２ブロツ
ク３４３の長穴３４３２には、それぞれシザー作用板３
４７の作用ピン３４７２および３４７３が貫通する６ｍ
立て状態では、作用ピン３４７３の先端にシザー作用板
３４７のプレ止め用のＥリング３４７４が装着される。

シザー作用板３４７の右側（第１２図では下側）に折れ
た面に、ピストンロッド袋層孔３４７１が穿設されてお
り、そこにはブラケット３２７にマウントされたエアシ
リンダＣＹ５のピストンロッドＰＩ５が固着される。

したがって、ピストンＰＩ５が押し出されると咬合面３
４１１および３４３１が咬合し、かつ、第１ナイフ３４
２および第２ナイフ３４４の刃先が摺九合い、ピストン
Ｐ工４が引き込まれると、咬合面３４１１および３４３
１が開き、かつ、第１ナイフ３４２および第２ナイフ３
４４の刃先が開く。

再び、第１１図、第１２図および第１３図を参照すると
、センサルシザーブラケット３２７には、ピ３２７１お
よびロッドストッパ３２７２は、ブツシュロッド３５の
回動範囲を制限する。

ブツシュロッド３５がロッド受け３２７１に出接してい
る状態では、ブツシュロッド３５の先端が、ミシン５鍔
の糸ガイド部材５１の、チャック５１３と糸ガイド５１
４とに案内された糸（第１１図および第１２図では糸Ｔ
ｌ１ａ）に対向する位置に支持さ九る。

次に、第１１図、第１２図、第１４図、第１５図および
第１６図を主に参照してフィンガユニット３の機構動作
を説明する。

第１１図および第１２図に示すように、エアシリンダＣ
’ｆ３のピストンロッドＰＩ３が一杯に引き込ま九で搬
送部３２が待機位置にあり、エアシリンダＣＹ位置にあ
るときは、センサＳ５が支持板３２１を検知してオンと
なり、センサＳ６がオフとなる。

今、ミシン５にボビンユニット２ａが装着されて、ボビ
ン［３０Ｄａから糸Ｔｌ！ａがミシンに供給されている
ものとする。したがって、ミシン５の糸ガイド部材５１
およびボビンユニット２ａの糸ガイド部材２３ａは、と
もに第１状態であり、すなわち、チャック５１３のスラ
イドバレル５１３５およびチャック２３３ａのスライド
バレル２３３５ａはともに第１位置にある。

エアシリンダＣＹ３は、複動シリンダであり１通常は復
動側にエアが供給されて搬送部３２を待機位置に押付は
固定しているが、エア供給を往動側に切り換えると、ピ
ストンロッドＰＩ３が押出される。

これにより、搬送部３２およびフィンガルシザーブラケ
ット３２７にマウントされている各部材が一体で前方（
糸Ｔｌ１ａの方向）に移動する。

この前進により、まず、ブツシュロッド３５の先端が、
糸ガイド部材５１の、チャック５１３および糸ガしたが
って糸Ｔｌ１ａはボビンｌ３（ｌＢａから繰り出される
。

つまり、この引き出しにより針５６にセットされている
糸Ｔｌ１ａが抜けてしまうようなことはない。

ピストンロッドＰＩ３が充分に押出されると、搬送部３
２およびフィンガルシザーブラケット３２７にマウント
されている各部材は第１１図および第１２図に２点鎖線
で示す動作位置まで前進し、磁気センサＳ６が支持板３
２２を検知してオンとなる。

動作位置においては、フィンガ３３の、左フィンガ部材
３３１の上側作用ピン３３１１および下側作用ピン３３
１２が、チャック５１３のスライドバレル５１３５の作
用ピン受け５１３５４に；フィンガ３３の、右フィンガ
部材３３２の上側作用ビン３３２１および下側作用ピン
３３２２が、チャック２３３ａのスライドバレル２３３
５ａのの糸Ｔｌ１ａが進入する。

：第１４図を参照されたい。ここで、復動側にエアを供
給してエアシリンダＣ’／４のピストンロッドＰ工４を
引き込み、フィンガ３３により、第１４図に２点鎖線で
示すように、チャック５１３のスライドバレル５１３５
およびチャック２３３８のスライドバレル２３３５ａを
第２位置に駆動する。これにより、糸Ｔｌ１ａは、それ
ぞれチャック５１３およびチャック２３３ａにより固持
される。

次に、エアシリンダＣＹ５にエアを圧送してピストンロ
ッドＰＩ５を押出し、シザー３４の、咬合面３４１１お
よび第１ナイフ３４２と、咬合面３４３１および第２ナ
イフ３４４とを閉じ、チャック５１３とチャック２３３
ａにより固持されている部分の糸を切断する。この切断
において、切断した糸Ｔｌ１ａ端部が折れ曲ったり垂れ
下ったりしないように、それぞれの端部を咬合面３４１
１および３４３１により挟み込んで揃えている。この後
、エアシリンダＣＹ５エアを停止してピストンロッドＰ
Ｉ５を引き込み、シザー３４の、咬合機位置まで（セン
サＳ５がオンするまで）駆動し、第１４図実線の状態と
する。このとき、フィンガ３３は、中央に寄ったままで
あり、糸ＴＩ！ａは、チャック５１３とチャック２３３
ａにより固持され、また、ブツシュロッド３５により引
き出された部分が下に垂れ下っている。

ここで、前述したように、ボビンユニット２ａの交換が
行なわれる１例えば、このときボビンユニット２ｂに交
換されるものとすれば、ボビンユニット２ｂは、第１４
図実線に示す状態と全く同じ状態でミシン５に装着され
る（テーブルユニット１に装着されているボビンユニッ
トは、すべて第２状態で糸端を固持している）。

ボビンユニット２ｂをミシン５に装着すると（つガルシ
ザーブラケット３２７にマウントされている各部材を、
再び前進させる。今度は、糸ガイド部材５１の、チャッ
ク５１３と糸ガイド５１４の間の糸Ｔｌ１ａが垂れ下っ
ているので、この前進において、ブツシュロッド３５は
糸Ｔｌ１ａと係合しない。

第１５図に２点鎖線で示す動作位置（Ｂ＆気センサＳ６
が支持板３２２を検知してオンとなる）まで前進すると
、フィンガ３３の、左フィンガ部材３３１の上側作用ピ
ン３３１１および下側作用ピン３３１２が、チャック５
１３のスライドバレル５１３５の作用ピン受け５１３５
４に；フィンガ３３の、右フィンガ部材３３２の上側作
用ビン３３２１および下側作用ピン３３２２が、チャッ
ク２３３ｂのスライドバレル２３３５ｂの作用ピン受け
２３３５４ｂに；それぞれ係合し、また、シザー３４の
、咬合面３４１１および第１ナイフ３４２と、咬合面３
４３１および第２ナイフ３４４との間に、チャック５１
３により固持された糸Ｔｌ１ａ　（つまり、ボビンユニ
ット交（−第１ナイフ３４２と一体）と、咬合面３４３
１　（第２ナイフ３４４と一体）とを閉じ、糸Ｔｌ１ａ
の端部および糸Ｔｌ１ｂの端部を把持し、続いて、エア
シリンダＣＹ４の往動側にエアを供給してピストンロッ
ドＰＩ４を押し出し、フィンガ３３により、チャック５
１３のスライドバレル５１３５およびチャック２３３ｂ
のスライドバレル２３３５ｂを第１位置に駆動する。こ
れにより、糸Ｔｌ１ａおよび糸ＴＩＴｏは、それぞれ移
動自在になる。

咬合面３４１１および、咬合面３４３１により、糸Ｔｌ
１ａの端部および糸Ｔｌ１ｂの端部を把持したまま、エ
アシリンダＣ’／３のエア供給を復動側に切り換えて・
搬送部３２を前記待機位置まで（センサＳ５がオンする
まで）駆動する。つまり、第１５図に実線で示すように
、未了）１ａおよび糸Ｔｌ１ｂが引き出される。このと
き、糸Ｔｌ１ａは、前述のように予めブツシュロッド３
５により充分な余長が与えられているので、この引き出
しで針５６から糸Ｔｌ１ａが抜けてしまうことトンロッ
ドＰＩ５を引き込み、シザー３４の、咬合面３４１１お
よび第１ナイフ３４２と、咬合面３４３１および第２ナ
イフ３４４とを再び開く。

■ノックユニット： 第１７図はノックユニット４要部およびその周辺の右側
面図（第２図を基準にしている）、第１８図はノックユ
ニット４要部およびその周辺の背面図（第２図を基準に
している）である、これらの図面を参照してノックユニ
ット４を説明する。

ノックユニット４は、大きくは、固定部４１．搬送部４
２．ロータリソレノイド４３およびノック４４に分かれ
る。

固定部４１は、前記フィンガユニット３の支持アーム３
１１に固着された支持アーム４１１およびこれに１　サ
Ｓ７およびセンサＳ８が固着されている。

せンサＳ７およびＳ８は、磁気センサである。

ガイドブロック４１２には、２本のスライドパー４２２
および４２３が摺動自在に装着されている。スライドパ
ー４２２および４２３の下端は支持板４２４により、上
端はノックブラケット４２１により、それぞれ結合され
ている。また、ノックブラケット４２１には、エアシリ
ンダＣＹ６のピストンロッドＰＩ６が固着されているの
で、該ピストンロッドＰＩ６の往復動により、ノックブ
ラケット４２１．スライドパー４２２，４２３および支
持板４２４が一体で往復動する。つまり、搬送部４２は
、ノックブラケット４２１．スライドパー４２２．４２
３および支持板４２４である。

ノック４４は、ノックブラケット４２１にマウントされ
ている０本実施例では、ノック４４として１Ｍ堂製作所
製のウィバースノッタを使用している。

このノック４４は、ミシン５側の糸（例えばＴｌ１ａ）
と新たに装着されたボビンユニット（例えば２ｂ）の糸
（Ｔｌｌｂ）とをハタ結びで接続する。

第１９図は、手前側（第１７図では左側）のカバープレ
ートを外したノック４４の正面外観図である。

ノック４４は、デバイダ４４１．）−ツガ４４２．第１
クロッサ４４３．第２クロッサ４４４．タイイングヘッ
ド４４５．ストリッパ４４６．シザー４４７．ベースプ
レート４４８を主構成要素とする。

以下は１図面に示した２本の糸を、それぞれ黒糸（塗り
潰し）、白糸（白抜き）と呼ぶ。

接続する２本の糸の端部を、ディバイダ４４１の両側に
振り分けて載置する。このときのタイイングヘッド４４
５とそれぞれの糸との関係を右側方から見ると第２１ａ
図のようになる。

トリガ４４２を時計方向に回動すると、まず、トリ４４
４２が、それぞれ矢印方向に駆動されて、黒糸をトにし
て２本の糸を交差させるとともに、トリガ４４２のナイ
フェツジ４４２１がタイイングヘッド４４５に連続する
スパイラル４４５１に作用して該ヘッド４４５の回動を
開始する（第２１ｂ図）。

さらにトリガ４４２を回動することにより、前記ナイフ
ェツジ４４２１とスパイラル４４５１の作用でタイイン
グヘッド４４５が回動され、第２１ｃ図、第２１ｄ図、
第２１ｅ図に示すように黒糸と白糸が捩られる。

タイイングヘッド４４５は、回動により先が開き。

また閉じる構成であり、所定位置で白糸の右端を把持す
る（第２１ｆ図）、このとき、シザー４４７がトリガ４
４５により駆動されて黒糸の端部を切断する。

この後、タイイングヘッド４４５がほぼ直立する状態で
、トリガ４４２のブツシュパー４４２２がストリッパ４
４６のリフトレバー４４６１に作用して、ストリッパ４
４６を上方（第１９図では左回り、第２０図で一自糸の
端部を把持しているので、ちょうど白糸の端を、黒糸と
白糸の環の中に通した状態となる（第２１ｇ図）、スト
リッパ４４６は、さらに押上げられて結び目を緊張する
。

このように、黒糸と白糸にハタ結びが施され、第２１ｈ
図に示すように結合される。

トリガ４４２を回動する力を解放すると、スプリング４
４９によりトリガ４４２が上記の逆方向に回動され、各
要素は上記の逆順で駆動されて元の状態に復帰される。

ロータリソレノイド４３はノックブラケット４２１にマ
ウントされており、その駆動アーム４３１は、板バネ４
４２４を介してノック４４のトリガ４４２に係合されて
いる。つまり、このロータリソレノイド４３□□□□□
□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□ノ
ツクユニツト４の機構動作を説明する。

）１７図に実線で示すように、エアシリンダＣＹ６のピ
ストンロンドＰＩ６が一杯に引き込まれているとき、搬
送部４２は待機位置にあり、センサＳ７がノックブラケ
ット４２１を検知してオンとなっている。

前述の第１５図実線で示したように、フィンガユニット
３のシザー３４で、ミシン５側の糸Ｔｌ１ａ端部と新し
く装着されたボビンユニット２ｂ側の糸Ｔｌ１ｂ端部と
を引き出した状態で、エアシリンダＣＹ６のエアを往動
側に切換えてノックブラケット４２１およびそれにマウ
ントされているフッタ４４．ロータリソレノイド４３を
一体で上昇させる。エアシリンダＣＹ６は複動シリンダ
であり、通常は復動側にエアが圧送されて搬送部を待機
位置に固定している。

これにより、ノック４４のディバイダ４４１が糸Ｔｌ１
ａと糸Ｔｌ１ｂの間に割り込み、さらに上昇して動作位
置となると（センサＳ８オン）、糸Ｔｔｌａおよび糸Ｔ
ｌ１ｂが、前述したような状態でノック４４に載置され
る。っ糸Ｔｌ１ａの端部と糸Ｔｌ１ｂの端部が、ハタ結
びで結ばれる。この接続が完了すると、エアシリンダＣ
Ｙ６のエアを復動側に切換えてノックブラケット４２１
およびそれにマウントされているフッタ４４．ロータリ
ンレノイド４３を一体で下降させ、待機位置に戻す（セ
ンサＳフォノ）。

（３）駆動機構 すでに、前項で駆動機構についても説明しているが、こ
こでもう−度まとめる。第２２図はエアシリンダＣＹＩ
、ＣＹ２．ＣＹ３．ＣＹ４．ＣＹ５およびＣＹ６を含む
流体回路である。第２２図を参照して説明する。

第２２図において、Ｐ＋ｍｐはエア源、Ｃｏｎは定圧調
整ユニット、Ｖａ　ｎ　１．Ｖａ　Ｑ　２．Ｖａ　Ｑ　
３．Ｖａ　Ｑ　４．Ｖａ　Ｑ　５およびＶａ　Ｑ　６は
切り換え弁、　Ｓｏ　Ｑ　１．Ｓｏ　Ｑ　２．Ｓｏ　Ｑ
　３゜すなわち、各シリンダのピストンロンドが引き込
ま・れており、かつ、各ソレノイドが消勢されている状
態を示す、なお、以下の説明においては、エア源Ｐｍρ
および定圧調整ユニットＣａｎを合わせてエア源という
。

テーブルユニット１のスライドベース１２３を駆動する
エアシリンダＣＹＩは、複動シリンダであり。

定常状Ｊフでは、復動側エア供給口（エア圧送でピスト
ンロッドを引き込む側のエア供給口：以下同じ）が絞り
弁５ＣＩＩおよび切り換え弁Ｖａｆｌｌを介してエア源
に連通し、往動側エア供給口（エア圧送でピストンロッ
ドを押し出す側のエア供給ロ二以下同じ）が絞り弁５Ｃ
１２および切り換え弁Ｖａｕｌを介して大気に連通して
いる。

ソレノイド５ｏ１２１が付勢されると、切り換え弁を介
して大気に連通ずる。これによりピストンロッドＰＩＩ
が押出される。

この後、ソレノイド５ＯＱ１が消勢されると、切り換え
弁ＶａＱＬが、それに備わるスプリングの反力で図示の
状態に復帰し、再び、復動側エア供給口がエア源に、往
動側エア供給口が大気にそれぞれ連通となるので、ピス
トンロッドＰＩＩが引き込まれて、所定時間後に定常状
態に復帰する。

テーブルユニットｌのスライドベース１２３に備わり、
ボビンユニットを回収するためのエアシリンダＣＹ２は
、バネ付き単動シリンダであり、定常状態では、エア供
給口（往動）が絞り弁ＳＣ２および切り換え弁ＶａＱ２
を介して大気に連通している。

ソレノイドＳｏ　Ｑ　２が付勢されると、切り換え弁Ｖ
ａＱ２がちょうど第２２図で左に平行移動した形どなり
、エア供給口が絞り弁ＳＣ２および切り換え弁Ｖａ　Ｑ
　２を介してエア源に連通ずる。これにより、ピストン
ロッドＰＩ２がシリンダＣ”／２に備わるスプリングに
抗して押し出される。

た通となるので、シリンダＣＹ２に備わるスプリングの
反力でピストンロッドＰＩ２が引き込まれて、所定時間
後に定常状態に復帰する。

フィンガユニット３の搬送部３２を駆動するエアシリン
ダＣＹ３は、複動シリンダであり、定常状態では、復動
側エア供給口が絞り弁ＳＣ３Ｌおよび切り換え弁Ｖａ　
Ｑ　３を介してエア源に連通し、往動側エア供給口が絞
り弁５Ｃ３２および切り換え弁Ｖａ　Ｑ　３を介して大
気に連通している。

ソレノイドＳｏ　Ｑ　３が付勢されると、切り換え弁Ｖ
ａＱ３がちょうど第２２図で左に平行移動した形となり
、往動側エア供給口が絞り弁５Ｃ３２および切り換え弁
Ｖａ　Ｑ　３を介してエア源に連通し、復動側エア供給
口が絞り弁５Ｃ３１および切り換え弁Ｖａ　Ｑ　３を介
して大気に連通ずる。これにより、ピストンロッドＰＩ
３が押出される。

この後、ソレノイドＳｏ　Ｑ　３が消勢されると、切り
れて、所定時間後に定常状態に復帰する。

フィンガユニット３のフィンガ３３を駆動するエアシリ
ンダＣ’ｉ’４は、複動シリンダであり、ＣＹ４のエア
回路に介挿される切り換え弁Ｖａ　Ｑ　４は３位置クロ
ーズドセンタバルブである。定常状態では、往動個エア
供給口および復動側エア供給口ともに閉塞されている。

ソレノイド５ｏＱ４１が付勢で、ソレノイド５ｏＱ４２
が消勢のときは、切り換え弁Ｖａ　Ｑ　４がちょうど第
２２図で右に平行移動した形となり、復動側エア供給口
が絞り弁５Ｃ４１および切り換え弁Ｖａ　Ｑ　４を介し
てエア源に連通し、往動側エア供給口が絞り弁５Ｃ４２
゜切り換え弁■ａＱ４を介して大気に連通ずる。これに
よりピストンロッドＰＩ４が押出される。

この後、ソレノイド５ｏＱ４１が消勢されると、切り換
え弁Ｖａ　Ｑ　４が、それに備わるスフリング反力で図
示の状態に復帰し、再び、往動側エア供給口および復動
側エア供給口が閉塞される。したがって、０が絞り弁５
Ｃ４２および切り換え弁Ｖａ　Ｑ　４を介してエア源に
連通し、復動側エア供給口が絞り弁５Ｃ４１゜切り換え
弁Ｖａ　Ｑ、　４を介して大気に連通ずる。これにより
、ピストンロッドＰＩ４が引き込まれるゆ所定時間が経
過して、ソレノイドＳｏ　Ｑ　４２を消勢すれば、図示
の定常状態となる。

フィンガユニット３のシザー３４を駆動するエアシリン
ダＣＹ５は、バネ付き単動シリンダであり、定常状態で
は、エア供給口（往動）が絞り弁ＳＣ５および切り換え
弁Ｖａ　Ｑ　５を介して大気に連通している。

ソレノイドＳｏ　Ｑ　５が付勢されると、切り換え弁ン
グに抗して押し出される。

この後、ソレノイドＳｏ　Ｑ　５が消勢されると、切り
換え弁Ｖａ　Ｑ　５がそれに備わるスプリングの反力で
図示の状態に復帰し、再び、エア供給口が大気に連通と
なるので、シリンダＣＹ５に備わるスプリングの反力で
ピストンロッドＰＩ５が引き込まれて、所定時間後に定
常状態に復帰する。

ノックユニット４の搬送部４２を駆動するエアシリンダ
ＣＹ６は、複動シリンダであり、定常状態では、復動側
エア供給口が絞り弁５Ｃ６１および切り換え弁Ｖａ　Ｑ
　６を介してエア源に連通し、往動側エア供給口が絞り
弁５Ｃ６２および切り換え弁Ｖａ　Ｑ　６を介して大気
に連通している。

ソレノイドＳｏ　Ｑ　６が付勢されると、切り換え弁Ｖ
ａ　Ｑ　６がちょうど第２２図で左に平行移動した形と
なり、往動側エア供給口が絞り弁５Ｃ６２および切り換
え弁Ｖａ　Ｑ　６を介してエア源に連通し、復動側エア
供給口が絞り弁５Ｃ６１および切り換え弁Ｖａ　Ｑ　６
を介して大気に連通ずる。これにより、ピストンがエア
源に、往動側エア供給口が大気にそれぞれ連通となるの
で、ピストンロッドＰＩ３が引き込まれて、所定時間後
に定常状態に復帰する。

ステッピングモータ１２７は、出力ギア１２７１および
入力ギア１３２でなるギアトレインを介してテーブル１
３５を正転（第３図で時計方向に回転）し、あるいはテ
ーブル１３５を逆転（第３図で反時計方向に回転）する
。

ロータリソレノイド４３は、板バネ４４２４を介してノ
ック４４のトリガ４４２に係合し、付勢されるとトリガ
４４２を第１９図で時計方向に回動し、消勢されると、
トリガに係合しているスプリング４４９の反力で定常状
態に復帰する。

゛、マイクロプロセッサＣＰＵはホストプロセッサＭＰ
Ｕの端末であり、そこには、各センサＳｌ、Ｓ２．Ｓ３
．Ｓ４．Ｓ５゜Ｓ６．Ｓ７およびＳ８．　ＣＰＵの指示
でステッピングモータ１２７の正逆転付勢／消勢を実行
するステッピングモータドライバＤｒ１．、　ＣＰＵの
指示で各ソレノイド５ｏＱ１、Ｓｏ　Ｑ　２．Ｓｏ　Ｑ
　３．Ｓｏ　Ｑ　４１．Ｓｏ　Ｑ　４２．Ｓｏ　Ｑ　５
およびＳｏ　Ｑ　６の付勢／消勢を実行するソレノイド
ドライバＤｒ２゜および、ＣＰＵの指示でランプＬＰＩ
およびＬＰ２の点灯／消灯を実行するランプドライバ叶
３が接続されている。

ランプＬＰＩおよびＬＰ２はミシンベッド５７に備わる
（第１図、第２図参照）。

オペレータは、まず最初に、各ボビンユニット２ａ、２
ｂ、２ｃおよび２ｄに、必要な糸種のボビンＢＯ［ｌａ
　、　ＩＩＯ［ｌｂ　、　［１０口Ｃおよび口０１３ｄ
をそれぞれ装着し、各糸端を各チャック２３３ａ　、　
２３３ｂ　、　２３３ｃおよび２３３ｄにそれぞれ固定
しくつまり第２状態とし）、テーブルユニット１のテー
ブル１３５に収納する。そのうち、今から使おうとする
糸（上糸）を擁するボビシン５の糸ガイド部材５１およ
び、ミシン本体の糸ガイド５２．５３を通してテンショ
ナ５４．天秤５５と導びき、針５６に装着する（以下の
説明で順次明らかになろうが、このミシン５への上糸の
装着は最初だけであり、以降は不必要である）。

オペレータは、この糸を使用しての縫製を終了し、別の
糸へ交換するとき、図示しない操作ボードからその糸に
対応する番号、すなわち、テーブル１３５の各収納ノツ
チに対応付けされている番号（後述する）および、交換
指示を入力する。

ホストプロセッサＭＰＵは、この入力を受理して、マイ
クロプロセッサＣＰＵに所定の指示を与える。

マイクロプロセッサＣＰＵは、ホストプロセッサＭＰＵ
からの指示で、センサＳｌ、Ｓ２．Ｓ３，５４．Ｓ５，
５６．Ｓ７およＳｏ　Ｑ　２．Ｓｏ　Ｑ　３．Ｓｏ　Ｑ
　４１．Ｓｏ　Ｑ　４２．Ｓｏ　Ｑ　５およびＳｏ　Ｑ
　６の、付勢／消勢を選択的に指示してミシン５の上糸
交換制御を行なう。

マイクロプロセッサＣＰＵは、上糸交換制御を行なう間
にエラーを発生した場合には、ランプドライバ叶３に、
該エラーに対応するランプＬＰＩまたはランプＬＰ２の
点灯を指示するとともに、その旨をホストプロセッサＭ
ＰＵに報知する。

第２４図に示すフローチャートは、マイクロプロセッサ
ＣＰＵが行なう上糸交換制御のメインルーチンである。

ＣＰＵは、概略で、■電源が投入されると初期状態を設
定してホストプロセッサＭＰＵの糸交換指示を待ち、ホ
ストプロセッサＭＰＵの糸交換指示があると、ボビンユ
ニットを装着している場合には、■装着ボビンユニット
を回収し、■指定ボビンユニットをミシン５に装着し、
ボビンユニットを装着していない場合には、■指定ボビ
ンユニットをミシン５に装着する０以上の■〜■を詳細
に説明する。

よびＤｒ３をリセットする。

テーブルユニット１のテーブル１３５がホームポジショ
ン（収納ノツチ１３５１ａがミシン５に対向する位置：
つまり、センサＳ２がオンとなる位置）になければ、セ
ンサＳ２を監視しながら、センサＳ２がオンになるまで
、ドライバＤｒｌにステッピングモータ１２７の１ステ
ツプ正転付勢（テーブル１３５が正転する方向に付勢）
を指示する。

テーブル１３５をホームポジションにセットすると、レ
ジスタＣの値を１にセットして、ホストプロセッサＭＰ
Ｕの糸交換指示待ちループとなる。

レジスタＣの値はテーブル１３５の回動位置を示し、Ｃ
＝ｔは今述べたようにテーブル１３５のホームポジショ
ン、すなわち、ボビンユニット２ａをＣ＝３はボビンユ
ニット２ｃを収納する収納ノツチがミシン５に対向する
位置を示し、Ｃ＝４はボビンユニット２ｄを収納する収
納ノツチがミシン５に対向する位置を示す。

■ボビンユニットの回収： ホストプロセッサＭＰＵより糸交換指示があると、指定
ボビンユニットを示す値をＢレジスタにメモリして、Ｂ
ｕｓｙをセットする。

Ｂレジスタは、Ｂ＝１でボビンユニット２ａを示し、Ｂ
＝２でボビンユニット２ｂを示し、Ｂ＝３でボビンユニ
ット２ｃを示し、Ｂ＝４でボビンユニット２ｄを示す。

ミシン５に、ボビンユニットを装着している場合には、
センサＳ４が装着ボビンユニットのボビンユニットベー
スを検知してオンとなっている。

センサＳ３は、ミシン５に対向している収納ノツチの、
ボビンユニット収納ありなしを検出する。

したがって、センサＳ３がオンであれば、テーブルを回
転して空いている収納ノツチを探索する６する収納ノツ
チがミシン５に対向しており、センサＳ３はオフとなっ
ているのであるが、例えば、オペレータが最初に上糸を
セットするときには、任意の位置のボビンユニットを選
択して装着するので、この場合はセンサＳ３がオンとな
ることがあり得る。

装着ボビンユニットを回収する収納ノツチの探索におい
ては、まず、Ｃレジスタの値をＤレジスタに退避する。

Ｃレジスタには、前述のようにミシン５に対向している
収納ノツチを示す番号が格納されているので、ここでは
探索開始位置を記憶する。

次に９０’正転サブルーチンを実行して、テーブル１３
５を９０°正転（第３図で時計回り）する、９０゜正転
サブルーチンを第２５図に示す、第２５図を収納ノツチ
、つまり、収納ノツチ１３５１ａをミシン５に対向させ
るときには、センサＳ２を監視しながら位置決めするこ
とにより、ステッピングモータの脱調等による累計誤差
を防止している。

したがって、Ｃレジスタの値により、２とおりの制御を
実行することになる。つまり、前述のように、各収納ノ
ツチは１円板状のテーブル１３５の円周を４分割する位
置に形成されているので、Ｃレジスタの値が４であれば
、このときのテーブル１３５の９０°正転は、Ｃ＝１に
対応する収納ノツチ（１３５１ａ）をミシン５に対向さ
せることになる。

そこで、センサＳ２を監視しながら、ドライバＤｒｌに
ステッピングモータ１２７の１ステツプ正転付勢を逐次
指示し、センサＳ２がオンとなるとＣレジスタの値を１
にセットしてメインルーチンにリターンする。

Ｃレジスタの値が４でなければ、ステップ数をカレ、Ｎ
レジスタの値がテーブル１３５の９０’正転に要するモ
ータ１２７のステップ数Ｎ　（９０）になるまで繰り返
す（このステップ数は、当然のことながら後述する９０
″逆転でも同じである）、Ｎレジスタの値がＮ　（９０
）となると、Ｃレジスタの値を１インクリメントしてメ
インルーチンにリターンする。

再び第２４図のメインルーチンを参照されたい。

９０°正転サブルーチンを実行すると、センサｓ３によ
り、新しくミシン５に対向した収納ノツチが空であるか
否かを調べる。空でなければもう一度テーブル１３５を
９０′″正転する。

オペレータが誤って、ミシン５にボビンユニットを装着
しているのにもかかわらず、テーブル１３５の４つの収
納ノツチすべてにボビンユニットを装着してしまうと、
ＣＰＵは、このときテーブル１３５を１回転しても空の
収納ノツチを見附けることができない、したがって、Ｃ
レジスタの値とＤレジスサＭＰＵの指示待ちループとな
る。

装着ボビンユニットを回収して収納する収納ノツチがミ
シン５に対向していた場合、あるいは探索して該収納ノ
ツチをミシン５に対向させた場合。

のいずれの場合においても、次にＣレジスタの値とＢレ
ジスタの値とを比較する。Ｃレジスタの値は、該収納ノ
ツチを示しており、Ｂレジスタの値は現在ミシン５に装
着しているボビンユニット（つまり現在の装着ユニット
）を回収した後にミシン５に装着するボビンユニット（
つまり指定ボビンユニット）を示しているので、これら
が一致するときは回収したボビンユニットを再びミシン
５に装着することになるので（前述のように、収納ノツ
チとボビンユニットは１対１に対応している）、このと
きのホストプロセッサＭＰＵの糸交換指示をキャンセル
する。

Ｃレジスタの値とＢレジスタの値とが同一でな回収にお
いては、まず、ドライバＤｒ２にソレノイドＳｏ　Ｑ　
３の付勢を指示して、切り換え弁Ｖａ　Ｑ　３のボート
を切り換え、エアシリンダＣＹ３のピストンロッドＰＩ
３を押し出す。この押し出しにより、フィンガユニット
３の前記搬送部３２およびこれにマウントされているフ
ィンガ３３．シザー３４等が一体で前進する。このとき
、前述したように、ミシン側糸ガイド部材５１（ミシン
５に固着されている糸ガイド部材５１）により案内され
ている部分で、上糸がブツシュロッド３５により繰り出
される。

エアシリンダＣＹ４のエア回路内に介挿される切り換え
弁Ｖａ　Ｑ　４は、前述のように３位置クローズドセン
タバルブであり、ソレノイド５ｏＱ４１およびＳｏ　Ｑ
　４２が消勢されているときは、エアシリンダンユニッ
トが装着されて該ボビンユニットのボビンから上糸をミ
シン５に供給している状態であり、このときはエアシリ
ンダＣＹ４はピストンロッドＰＩ４を押し出した状態に
維持されており、すなわち、フィンガ３３は左右に開か
れている。したがって、エアシリンダＣＹ３のピストン
ロッドＰＩ３が充分に押し出されると、フィンガ３３が
、ミシン側糸ガイド部材５１のチャック５１３のスライ
ドバレル５１３５および、装着ボビンユニット側糸ガイ
ド部材（ミシン５に装着されているボビンユニットの糸
ガイド部材：第１２図では２３ａ）のチャックのスライ
ドバレル（第１２図では２３３ａの２３３５ａ）に係合
する。

また、この状態では、シザー２４の間に、これらのチャ
ックにより案内されている糸が進入し、センサＳ６が支
持板３２２を検知してオンとなる。

センサＳ６がオンになると、ドライバＤｒ２にソレビ・
ンユニットのスライドバレル：第１２図では２３３５ａ
）を第２位置に駆動する。これにより、各チャックはミ
シン５に供給している糸をその場で固持する。

また、このときドライバＤｒ２にソレノイドＳｏ　Ｑ　
５の付勢を指示して、エアシリンダＣＹ５のピストンロ
ッドＰＩ５を押し出す、これにより、シザー３４が閉じ
られ、ミシン側糸ガイド部材５１のチャック５１３およ
び装着ボビンユニット側糸ガイド部材のチャックにより
支持された部分の糸が切断される。前述したが、この切
断においてシザー３４は糸端を整える。

フィンガ３３およびシザー３４を、それぞれエアシリン
ダＣＶＩおよびＣＹ５により駆動しているので、それぞ
れが動作を完了するまでのタイムラグ（本実施例ではこ
れをｔｌとしている）がある。そこで内部タイマをクリ
アシスタートしてｔ１時間の経過を待レノイドＳｏ　Ｑ
　１の付勢指示を発し、内部タイマをクリアシスタート
する。

ソレノイド５ｏｆ１５が消勢されると、エアシリンダＣ
Ｙ５のピストンロッドＰＩ５がスプリング反力で引き込
まれシザー３４を再び開く。

ソレノイドＳｏ　Ｑ　３が消勢されると、切り換え弁Ｖ
ａ　Ｑ　３がスプリング反力で元の状態に戻り、ポート
を切り換えてエアシリンダＣＹ３のピストンロッドＰＩ
３を引き込む、つまり、フィンガユニット３の搬送部３
２の後退が開始される。

ソレノイド５ｏＱ４１が消勢されると、切り換え弁ｖａ
１２４がスプリング反力で元の状態に戻り、エアシリン
ダＣＹ４の往動側および復動側のエア供給口を閉塞する
。したがって、エアシリンダＣＹ４は固定され、フィン
ガ３３は中央寄りの姿勢、すなわち、各スライドバレル
を第２位置に駆動したときの姿トンロッドＰＩＩが押し
出されて（この場合は、ピストンロッドＰＩＩが固定さ
れているが、相対的に押し出すと考えられたい）、テー
ブルユニット１の移動部１２およびテーブル１３５に収
納されているボビンユニットが一体で、ミシン５方向に
前進を開始する。タイマでは、テーブルユニットｌの移
動部１２が前進し、装着ボビンユニットのボビンユニッ
トベースと、テーブル１３５の該ボビンユニットを収納
する収納ノツチ（例えば２１ａと１３３５１ａ）とが結
合するのに充分な時間（本実施例ではＬ２としている）
を計測する。

し２時間が経過すると、ドライバＤｒ２にソレノイド５
ＯＩ２２の付勢指示を与え、切り換え弁ＶａＱ２が切り
換わって、ピストンロッドＰＩ２が押出され、該ロッド
ＰＩ２が装着ボビンユニットのボビンユニットベースの
回収穴（第６図の２１１１ａまたは他のボッレノイド５
ｏＱ１が消勢されると、切り換え弁Ｖａｆｌｌがスプリ
ング反力で元の状態に戻り、ポートを切り換えてエアシ
リンダＣＹＩのピストンロッドＰＩＩを（相対的に）引
き込む、これにより、テーブルユニット１の移動部１２
およびテーブル１３５に収納されているボビンユニット
が一体で、ミシン５方向に後退を開始するが、このとき
、エアシリンダＣＹ２のピストンロッドＰＩ２が装着ボ
ビンユニットのボビンユニットベースの回収穴に進入し
ているので、該ボビンユニットベースとミシン５の装着
プラグ５８１との結合力に抗して剥離され、テーブル１
３５とともに後退する。

テーブルユニット１の移動部１２の待機位置を検出する
センサＳ１が、シリンダ支持板１２４を検知してオンす
ると、ドライバＤｒ２にソレノイド５ｏＱｌの消勢指示
を与えて、（ミシン５に装着されていた）現在は、それ
までミシン５に装着していたボビンユニット（以下は、
旧ボビンユニットという）をテーブルユニット１に回収
した状態であり、該ボビンユニットがミシン５に対向し
ている。そこで、メインルーチンにリターンすると、続
いて、指定Ｎｏ、セットサブルーチンを実行して、指定
ボビンユニット（正しくは、指定ボビンユニットを収納
する収納ノツチ：後述）をミシン５に対向させる。指定
Ｎｏ、セットサブルーチンを第２６図に示す。第２６図
を参照して説明する。

指定ボビンユニットが旧ボビンユニットに対して正転方
向（第３図で時計方向）９０°の位置にあるとき、すな
わち、旧ボビンユニットが２ａで指定ボビンユニットが
２ｄのとき、旧ボビンユニットが２ｂで指定ボビンユニ
ットが２ａのとき、旧ボビンユニットが２０で指定ボビ
ンユニットが２ときの旧ボビンユニットはＣレジスタの
値により示されるので、Ｃレジスタの値から、指定ボビ
ンユニットを示すＢレジスタの値を引き、その値が１ま
たは−３であれば９０°逆転サブルーチンを実行して、
テーブル１３５を９０°逆転する。９０１逆転サブルー
チンを第２７図に示す。第２７図を参照して説明する。

マイクロプロセッサＣＰＵは、ステッピングモータ１２
７を逆転付勢するステップ数をカウントすることにより
、テーブル１３５の９０°逆転の位置決めを行なってい
るが、収納ノツチ１３５Ｌａ　（およびそれに収納され
たボビンユニット２ａ）をミシン５に対向させるときに
は、センサＳ２を監視しながら位置決めすることにより
、ステッピングモータの脱澗等による累計誤差を防止し
ている。したがって、２とおりの制御を選択的に実行す
ることになる。

勢を逐次指示し、センサＳ２がオンとなるとＣレジスタ
の値を１デクリメントしてメインルーチンにリターンす
る。

Ｃレジスタの値が２でなければ、ステップ数をカウント
するＮレジスタをクリアした後、ドライバＤｒｌにステ
ッピングモータ１２７の１ステップ逆転付勢を指示する
毎にＮレジスタを１カウントダウンし、Ｎレジスタの値
がテーブル１３５の９０６逆転に要するモータ１２７の
ステップ数Ｎ　（９０）になるまで繰り返す（このステ
ップ数は、前述の９０°正転に同じである）、Ｎレジス
タの値がＮ　（９０）となると、Ｃレジスタの値を１デ
クリメントしてメインルーチンにリターンする。

ただし、旧ボビンユニットが２ａ（Ｃ＝１）の場合にこ
の９０°逆転サブルーチンを実行すると、指定ボビンユ
ニット２ｄがミシン５に対向するが、ここでＣレジスタ
の値を１デクリメントすることにより、Ｃレジスタの値
は−１となってしまうので、その場合にはＣレジスタの
値を４にセットしてからメインルーチンにリターンする
。

第２６図に示す指定Ｎｏ、セットサブルーチンにおいて
、Ｃレジスタの値から、Ｂレジスタの値を引いた値が３
．２．−１または−２であれば、指定ボビンユニットが
旧ボビンユニットに対して逆転方向９０″の位置あるい
は、１８０′の位置にあるので、Ｃレジスタの値がＢレ
ジスタの値に一致するまで９０°正転サブルーチンを実
行する。

つまり、指定ボビンユニットが旧ボビンユニットに対し
て逆転方向９０°の位置にあるときは（すなわち、Ｃ−
Ｂ＝３または−１）、前述した第２５図の９０°正転サ
ブルーチンを１口実行して、テーブル１３５を９０°正
転し、指定ボビンユニットが旧ボビンユニットに対して
１８０＠の位置にあるときは（すなわち、Ｃ−Ｂ＝２ま
たは−２）、前述した第２５図の９０°正転サブルチン
を２口実行して。

テーブル１３５を１８００正転する。

指定Ｎｏ、セットサブルーチンを実行してメインルーチ
ンに戻ると、センサＳ３を調べる。

オペレータが前述のとおりに正しくテーブルユニツｌＶ
１にボビンユニットをセットしている場合にはセンサＳ
３はオンとなるが、ボビンユニットのセットに誤りがあ
ると、このときセンサＳ３がオンとならないことがある
。つまり、センサＳ３がオンしない場合は、指定Ｎｏ、
セットサブルーチンを実行してミシン５に対向させた収
納ノツチに、ボビンユニット（指定ボビンユニット）が
収納されていなぃので、エラー２をセットして、ドライ
バＤｒ３にランプＬＰ２の点灯を指示するとともに、ホ
ストプロセッサＭＰＵにエラー２が発生したことを報知
し、［３ｕｓｙをリセットしてホストプロセッサＭＰＵ
の指示待ちループを設定する。

この場合は、ミシン５に装着されていたボビンユニット
（つまり旧ボビンユニット）を回収した状態であり、す
なわちミシン５にはボビンユニットは装着されていない
。

ボビンユニットをミシン５に装着する。装着サブルーチ
ンを第２９図に示す。第２９図を参照して説明する。

装着においては、まず、ドライバＤｒ２にソレノイド５
ｏＥ１１の付勢を指示して、切り換え弁Ｖａ１２１のポ
ートを切り換え、エアシリンダＣＹＩのピストンロッド
ＰＩＩを押し出す（ＰＩＩが固着さ九ているので相対的
に押し出す）、これにより、テーブルユニット１の移動
部１２およびテーブル１３５に収納されているボビンユ
ニットが一体で、指定ボビンユニットをミシン５に対向
させて、前進を開始する。

指定ボビンユニットのボビンユニットベースと（例えば
２１ｂ）　、　ミシン５の装着プラグ５８１とが正しく
結合すると、センサＳ４が該ボビンユニットベースを検
知してオンとなるので、ドライバＤｒ２にソレノイド５
ｏｆｉｌの消勢指示および、ソレノイドＳｏ　Ｑ　３の
付勢指示を与える。

ソレノイド５ｏＱＩが消勢されると、切り換え弁ｖａＱ
１がスプリング反力で元の状態に戻り、ポートを切り換
えてエアシリンダＣ”／１のピストンロッド、Ｐ１１を
（相対的に）引き込む。これにより、テーブルユニット
１の移動部１２およびテーブル１３５に収納されている
ボビンユニットが一体で、ミシン５方向に後退を開始す
る。このとき、前述したように、ボビンユニットベース
の、装着プラグ５８１に対する結合力の方が収納ノツチ
に対する結合力より大きいので（ストッパピンのスプリ
ングが強い）、指定ボビンユニットが収納ノツチから結
合力に抗して剥離され、ミシン５の装着プラグ５８１に
残される（つまり、装着される：以下は、新しく装着さ
れた、指定ボビンユニットを新ボビンユニットという）
。

ソレノイドＳｏ　Ｑ　３が付勢されると、切り換え弁Ｖ
ａ１２３が駆動されてポートが切り換えられ、エアシリ
ンダＣＹ３のピストンロッドＰＩ３が押し出される。

この押し出しにより、フィンガユニット３の前記延びる
旧ボビンユニットから供給されていた上糸（以下は口上
糸という）は、前述のブツシュロッド３５の作用で弛め
られているので、該ブツシュロッド３５は口上糸に係合
しない。

エアシリンダＣＹ４は、エア供給口が閉塞されてピスト
ンロッドＰＩ４を引き込んだ状態に維持されているので
、フィンガ３３は中央寄りの姿勢、すなわち、ミシン側
糸ガイド部材５１および旧ボビンユニットの糸ガイド部
材それぞれのチャックのスライドバレルを第２位置に駆
動したときの姿勢（回収サブルーチン実行後の状態）で
維持されている。

したがって、エアシリンダＣＹ３のピストンロッドＰ工
３が充分に押し出されると、フィンガ３３が、ミシン側
糸ガイド部材５１のチャック５１３のスライドバレル５
１３５および、新ボビンユニット側糸ガイド部材（ミシ
ン５に新しく装着されたボビンユニットの糸ガイド部材
：第１５図では２３ｂ）のチャックチ・ヤックにより固
持されている糸端（口上糸の糸端および新出糸の糸端：
新ボビンユニットのボビンから繰り出されている糸の糸
端）がそれぞれ進入し、さらに、センサＳ６が支持板３
２２を検知してオンとなる。

センサＳ６がオンになると、ドライバＤｒ２にソレノイ
ド５ｏＱ５およびソレノイド５ｏＬ４２の付勢を指示す
る。

ソレノイド５ｏＱ５が付勢されると、切り換え弁Ｖａ　
１２５が駆動されてポートが切り換えられ、エアシリン
ダＣＹ５のピストンロッドＰＩ５が押し出される。

この押し出しにより、シザー３４が閉じられ、口上糸の
糸端と新出糸の糸端を把持する。

また、ソレノイドＳＯΩ４２が付勢されると、切り換え
弁ＶａＱ４が駆動されてポートが切り換えられ。

それまで閉塞されていたエアシリンダＣＹ４の、往°動
されて左右に広がり、それぞれのチャックのスライドバ
レル（５１３５と、新ボビンユニットのスライドバレル
）を第１位置に駆動する。これにより、各チャックは、
口上糸および新出糸を移動自在に支持する。

この、シリンダＣＹ５およびＣＹ４の駆動においては、
内部タイマにより、それぞれが動作を完了するまでのタ
イムラグ（本実施例ではこれをし４としている）に相当
するディレィステップを設定している。

し４時間が経過すると、ドライバ叶２に、ソレノイド５
ｏＱ４２の消勢指示および、ソレノイドＳｏ　Ｑ　３の
消勢指示を与える。

ソレノイドＳｏ　Ｑ　４２が消勢されると、切り換え弁
Ｖａ　Ｑ　４がスプリング反力で元の状態に戻り、エア
シリンダＣＹ４の往動側および復動側のエア供給口を閉
塞する。したがって、エアシリンダＣＹ４は固定され、
フィンガ３３は左右に開いた姿勢、すなわち、各スライ
ドバレルを第１位置に駆動したときソ・レノイド５ｏＱ
３が消勢されると、切り換え弁Ｖａ　Ｑ　３がスプリン
グ反力で元の状態に戻り、ポートを切り換えてエアシリ
ンダＣＹ３のピストンロッドＰＩ３を引き込む。つまり
、フィンガユニット３の搬送部３２の後退が開始される
。このとき、シザー３４が口上糸の糸端および新出糸の
糸端を把持したまま後退するので、口上糸および新出糸
が引き出される。

フィンガユニット３の搬送部３２が充分に後退し、セン
サＳ５が支持板３２１を検知してオンになると（つまり
、搬送部３２が待機位置になると）、ドライバ叶２に、
ソレノイドＳｏ　Ｑ　６の付勢指示を与える。

ソレノイドＳｏ　Ｑ　６が付勢されると、切り換え弁Ｖ
ａ　Ｑ　６が駆動されてポートが切り換えられ、エアシ
リンダＣ’／６のピストンロッドＰＩ５が押し出される
。

この押し出しにより、ノックユニット４の搬送部ご−り
引き出された口上糸と新出糸との間に割り込む。

ノックユニット４の搬送部３２およびそれにマウントさ
れている部材が一体で充分に上昇し、センサＳ８が支持
板４２４を検知してオンになると、ノック４４の所定の
部位（すなわち、ディバイダ４２４の両側）に、口上糸
と新出糸がセットされるので、ドライバ叶２に、ソレノ
イドＳｏ　Ｑ　５の消勢指示および、ロータリソレノイ
ド４３の付勢指示を与える。

ソレノイドＳＯΩ５が消勢されると、エアシリンダＣＹ
５のピストンロッドＰＩ５がスプリング反力で引き込ま
れシザー３４を再び開く。

このとき、ロータリソレノイド４３は、付勢されてノッ
ク４４のトリガ４４２を回動するので、ノック４４は、
口上糸と新出糸のハタ結びを行なう。

内部タイマによりこの接続に要する時間（本実施例では
し５としている）のディレィを行なって、ドライバ叶２
に、ロータリソレノイド４３およびソレノイドＳｏ　Ｑ
　６の消勢指示を与える。

ソレノイドＳｏ　Ｑ　６が消勢されると、切り換え弁Ｖ
ａ　Ｑ　６がスプリング反力で元の状態に戻り、ポート
を切り換えてエアシリンダＣＹ６のピストンロッドＰＩ
６を引き込む、この引き込みで、ノックユニット４の搬
送部４２およびそれにマウントされているノック４４．
ロータリソレノイド４３が一体で下降し、センサｓ７カ
ノツクブラケツト４２１を検知してオンすると、第２４
図に示したメインルーチンにリターンする。

以上により、旧ボビンユニットを回収し、指定された新
ボビンユニットを装着して、口上糸と新出糸との接続を
完了したので、　［１ｕｓｙをリセットして、ホストプ
ロセッサＭＰＵに完了を報知し、指示待ちループを設定
する。

この後、オペレータはミシン５の針５６の所で口上糸を
引き出して新出糸を手繰り寄せる。

、’亡Ｗ述の、指定Ｎｏ、セットサブルーチンを終了し
、ｊ ゛て、センサＳ３を調べたときに、それがオンしていな
くてエラー２をセットした場合には、ミシン５にボビン
ユニットを装着しない状態で、ホストプロセッサＭＰＵ
の指示待ちループを設定している。

そこで、オペレータは、そのとき空であった収納ノツチ
にボビンユニットを装着して同じボビンユニットを指定
しくボビンユニットを装着しないで同じボビンユニット
を指定すると、再びエラー２がセットされる）、あるい
は、別のボビンユニットを指定して（空の収納ノツチに
ボビンユニットを装着しなくても良い）、交換指示を入
力する。

前述の繰り返しとなるが、マイクロプロセラ６すＣＰＵ
は、ホストプロセッサＭＰＩＪより糸交換指示を受ける
と、指定ボビンユニットを示す値をＢレジスタにメモリ
してＢｕｓｙをセットする。

この場合は、ミシン５にボビンユニットを装着していな
いので、センサＳ４はオフであり、直ちに指定Ｎｏ、セ
ットサブルーチンを実行して、指定ボビンユニットが収
納されているはずの収納ノツチをミシン５に対向させる
。

蔽収納ノツチに指定ボビンユニットが収納されていない
で、センサＳ３がオフであれば、再びエラー２をセット
するが、該収納ノツチに指定ボビンユニットが収納され
ており、センサＳ３がオンであれば、装着サブルーチン
を実行する。

このときは、ミシン側糸ガイド部材５１が口上糸（エラ
−２セツト時に回収された旧ボビン二二ットからミシン
５に供給されていた糸）を固持しており、フィンガユニ
ット３のフィンガ３３は、ミシン側糸ガイド部材５１お
よび旧ボビンユニットそれぞれのチャックを第２状態に
駆動した姿勢、すなわち、中央に寄った姿勢に維持され
ており、前述の装着サブルーチン開始時の状態と全く同
一である。したがって、上記と全く同じ制御により、指
定ボビンユニットをミシン５に装着し、旧上糸と新出糸
とを接続する。

マイクロプロセッサＣＰＵの制御により、指定したボビ
ンユニットが装着され、旧上糸と新出糸とが接続される
と、オペレータはミシン５の針５６の所で旧上糸を引き
出して新出糸を手繰り寄せる。

（５）実施例装置の構成上の特徴 以上説明したミシンの上糸自動交換装置の構成上の特徴
を次にまとめる。

ａ：　ボビンユニットは、ミシン５に着脱自在であるの
で、交換が容易である。

ｂ：　ボビンユニットの糸ガイド部材は、ボビン形状や
ボビンに巻回されている糸量に無関係にミシン側糸ガイ
ド部材５１に対向する所定位置で糸を自在に案内し、あ
るいは固持するので、上糸の切断および接続が容易にな
り、また、使用を終了した糸を切断しても、切断した糸
端が該所定位置から脱落することがない。

Ｃ：　ボビンユニットの、ミシン５との結合力がテーブ
ル１３５との結合力より大きいので、テーブル１３５に
、ボビンユニットを収納したままミシン５に該ボビンユ
ニットを装着し、テーブル１３５を引き離すだけで該ボ
ビンユニットを装着することができ、装着に関する制御
が簡単である。

ｄ：　テーブル１３５には、複数のボビンユニットを収
納できるので、糸の太さや糸の色、素材等のそのときの
縫製に使用する糸種ごとにボビンユニットを用意してお
くことができる。

ｅ：　フィンガユニット３のシザー３４は、咬合面の溝
に鋏を収容しているので、糸を切断するとともに、切断
した糸端を整える。また、糸端を把持して引き出すこと
ができる。

ｆ：　テーブルユニット１．フィンガユニット３および
ノックユニット４は、ミシンテーブル６に設置されるの
で、ミシン５は、ミシンベッド５７に糸ガイド部材５１
．ボビンユニット装着部材５８およびセンサＳ４を設置
するのみで、殆んど変更を必要としない。

（６）実施例装置の動作上の特徴 以上説明したミシンの上糸自動交換装置の動作上の特徴
を次にまとめる。

ａ：　糸交換を行なうときのみ、テーブルユニット１の
テーブル１３５がミシン５に接近し、フィンガユニット
３のフィンガ３３およびシザー３４がミシン５に接近し
、ノックユニット４のノック４４が上昇するので、通常
の縫製時にはこれらの部材がオペレータの作業を妨害し
ない。

ｂ＝　糸を切断する前に、フィンガユニット３のブツシ
ュロッド３５により、充分な余長をとっているので、フ
ィンガ３３により切断した糸端を引き出し、ノック４４
により接続する場合にも、糸がミシン５の針５６から抜
けてしまうことはない。

Ｃ：　糸を切断する前には糸ガイド部材のチャックによ
り糸を固持し、該チャックを解放する前にシザー３４に
より切断した糸端を把持しているので、糸端が該チャッ
クから脱落することはない。

ｄ：　糸交換の動作は、ミシン５の機能には無関係であ
るので、通常のミシンに適要することができる。

（７）応用 上記実施例では、ボビンユニットの、ミシン５に対する
結合力をテーブル１３５に対する結合力より大きくして
いるが、この逆にしても良い。この場合、装着用のエア
シリンダ（市記ＣＹ２相当）を、ボビンユニットがミシ
ン５に装着されたときにピストンロッドが係合できる適
当な位置（例えば、ミーシンベッド５７．ミシンテーブ
ル６上、レール１１２の端部）に設置し、ボビンユニッ
トを回収するときにはテーブルユニットｌがそのまま後
退し、装着するときには該エアシリンダにより、ボビン
ユニットをミシン側に移行させれば良い。

上記実施例では、ノック４４により旧上糸の糸端と新出
糸の糸端を結んでいるが、２つの糸ガイド部材により、
両糸端を対向して支持し、かつ、シザー３４により該両
端を整えているので、ノックに替えて、接着材で両糸端
を接着する接着装置を使用することができる。また、糸
の替りに金属ワイヤを使用する場合には両端を溶接する
溶接装置等を用いることができる。

上記実施例では、テーブルユニット１のテーブル１３５
を円形にしているが、例えば、レール１１２と直角にミ
シン５の前奥（第４図で左右）に向って延びるリニアな
テーブルを使用にすることにより、さらに多くのボビン
ユニットを収納することができる。

上記実施例では、１台のミシン５に対して１つのテーブ
ルユニット１が与えられているが、複数のミシンと組み
合わせても良い。この場合、それぞれのミシンに向うレ
ールまたはそれに相当する経路を構成して、必要に応じ
てテーブルユニット１が所定のミシンに接近し、ボビン
ユニットを回収し、あるいは装着する。

以上の実施例は、本発明をミシンの上糸交換装置に退嬰
したものであるが１本発明はこれに限らない６例えば、
梱包装置の紙交換装置、ｎやネットの工作装置の材料交
換装置、ワイヤボンディング装置のワイヤ交換装置等に
適用することができる。

〔効果〕

以上説明したとおり９本発明の紐体保持装置によれば、
紐体案内装置において、ボビン支持手段にボビンが支持
され、それに巻回された紐体が、所定案内位置で保持さ
れるので、ボビンの形状やボビンの紐体巻回量にかかわ
らず、該所定案内位置には常に該ボビンに巻回された紐
体が案内される。つまり、該紐体案内装置を、紐体受は
手段と実質的に固定された装着手段に装着することによ
り、紐体案内装置が紐体を案内する位置と、紐体受は手
段が紐体を受ける位置との関係が一定になる。また、紐
体の解放（非固持）あるいは固持を自！！！ｌＩＩ′Ｊ
定して、解放設定時には所定位置で紐体を移動自在に支
持し、固持設定時には所定位置で紐体を固持する。

したがって、少なくとも紐体の一部の位置が固定的にな
るので、紐体の処理の自動化が容易になる。

例えば、実施例で説明した、ミシンの上糸自動交換装置
のように、紐体を自動切断し、その後、切断した紐体の
端部と別の紐体の端部とを自動接続するというような装
置において、紐体の固持を設定して紐体を一担固持し、
紐体案内装置と紐体受は手段との間で切断し、その後、
その位置で別の紐体の端部と接続し、紐体を解放とすれ
ば良いので、自由度の低い切断手段あるいは接続手段、
すなわち、所定の位置でのみ動作し得るような切断手段
や接続手段を用いてこの種の作業を自動処理し得る。こ
の場合の制御は非常に簡単であり、紐体を探索するセン
サや、それを摘出する複雑なアクチュエータを必要とし
ない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を一例で実施したミシンの上糸自動交換
′！ＡＶ１の外観を示す部分破砕斜視図である。 第２図は第１図に示した装置の正面図、第３図は第２図
の平面図、第４図は第２図の右側面図である。 第５図はテーブルユニット１に注目した第２図の部分拡
大図、第６図はテーブルユニット１に注目した第３図の
部分拡大図、第７図はテーブルユニット１に注目した第
４図の部分拡大図である。 第８図は第５図の■−■線断面図、第９ａ図は第８図に
示したガイド軸２３３１ａのみを抽出して拡大した拡大
断面図、第９ｂ図は第８図に示したテーバソケット２３
３２ａのみを抽出して拡大した拡大断面図、第９ｃ図は
第８図に示したスライドバレル２３３５ａのみを抽出し
て拡大した拡大断面図である。 第１０図はボビン受は軸２２ａおよびスカート２２１ａ
の外観を示す斜視図である。 第１１図はフィンガユニット３に注目した第４図の部分
拡大図、第１２図はフィンガユニット３に注目した第３
図の部分拡大図、第１３図はフィンガユニット３に注目
した第２図の部分拡大図である。 第１４図および第１５図はフィンガユニット３ノフイン
ガ３３およびシザー３４の動作を示す平面図である。 第１６図はシザー３４の構成を示す分解斜視図である。 第１７図はノックユニット４に注目した第４図の部分拡
大図、第１８図はノックユニット４の部分拡大背面図で
ある。 第１９図はノック４４の構成を示す分解正面図である。 第２０図はノック４４の動作を示す部分斜視図。 第２１ａ図、第２１ｂ図、第２１ｃ図、第２１ｄ図、第
２１ｅ図、第２１ｆ図、第２１ｇ図および第２１ｈ図は
ノック４４の糸接続動作を示す平面図である。 第２２図は第１図に以す装置のエア回路を示すエア回路
図である。 第２３図は第１図に示す装置の電気的構成を示すブロッ
ク図である。 第２４図は第２３図に示したマイクロプロセッサＣＰＵ
の制御動作を示すフローチャート、第２５図、第２６図
、第２７図、第２８図および第２９図はそれぞれ第２４
図に示したフローチャートのサブルーチンを示すフロー
チャートである。 １：テーブルユニット １１：固定部 １１１：ブレイス　　　　１１２：レール１１３：ピス
トンロッド固定板 １１４：センサブラケット １２：移動部 １２１．１２２　ニスライドベアリング１２３ニスライ
ドベース １２４ニジリンダ支持板 １２５：センサブラケット １２６：モータブラケット １２７：ステッピングモータ １２７１　：出力ギア １２８：センサブラケット １２９：固定軸 １３：回動部 １３１ニスリーブ軸 １３１１　：　Ｅリング １３２：入力ギア　　　　１３３ニスリツト板１３３１
　：検出スリット １３４ニスラストベアリング １３５：テーブル １３５１ａ　：収納ノツチ １３５２ａ、１３５３ａ　：収納チェックＣＹＩ、ＣＹ
２　：エアシリンダ ＰＩＩ、ＰＩ２　：ピストンロンド ＳＬ、Ｓ２．Ｓ３　：センサ ２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ：ボビンユニット（紐体案内装
置） ２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄ　：ボビンユニットベ
ース２１１ａ、２１１ｂ、２１１ｃ、２１１ｄ　：下板
２１２ａ、２１２ｂ、２１２ｃ、２１２ｄ　：上板２１
３ａ、２１３ｂ、２１３ｃ　：第１スペーサ２１３１ａ
　：収納ストッパピン ２１３３ａ、２１３３ｂ、２１４３ｂ　：装着ストッパ
ピン２１３２ａ、２１３４ａ　：圧縮コイルスプリング
２１４ａ、２１４ｂ、２１４ｃ　：第２スペーサ２２ａ
、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄ　：ボビン受は軸２２１ａ　
ニスカート ２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄ、２２ａ、２２ｂ、２
２ｃ、２２ｄ、２２１ａ：　　（ボビン支持手段） ２３ａ　、　２３ｂ　、　２３ｃ　、　２３ｄ　：糸ガ
イド部材（紐体案内手段）２３１ａ、２３１ｂ、２３１
ｃ、２３１ｄ　：ボール２３２ａ、２３２ｂ、２３２ｃ
、２３２ｄ　ニガイド板２３２１ａ、２３２１ｂ、２３
２１ｃ、２３２１ｄ　：糸ガイド２３３ａ　、　２３３
ｂ　、　２３３ｃ　、　２３３ｄ　：チャック２３３１
ａ　ニガイド軸 ２３３１１ａ　：貫通孔　　　２３３１２ａ　：受は溝
２３３１３ａ、２３３１４ａ　ニスプリング固定穴２３
３１５ａ　：第１チエツク溝 ２３３１６ａ　：第２チエツク溝 ２３３１７ａ　：フランジ　　２３３１８ａ　：メイル
スクリュー２３３２ａ　：テーパソケット（把持手段）
２３３２１ａ、２３３２２ａ　：爪 ２３３２３ａ、２３３２４ａ　ニスプリング受け２３３
３ａ、２３３４ａ　：圧縮コイルスプリング２３３５ａ
　ニスライドバレル（把持部閉じ手段）２３３５１ａ　
：テーパ部 ２３３５２ａ、２３３５３ａ　：ボール受け２３３５４
ａ　：作用ピン受は溝 ２３３６ａ、２３３７ａ　：ボール ２３３８ａ　：押えリング　２３３９ａ　：ナット＋３
０１１ａ、＋３０１１ｂ、ｌｌ０Ｂｃ、ＩＩＯ［ｌｄ　
：ボビン（ボビン）Ｔ１１ａ、Ｔｌ１ｂ、Ｔｌ１ｃ、Ｔ
ｌ１ｄ　：糸（紐体）３：フィンガユニット ３１：固定部 ３１１：支持アーム　　３１２ニガイドブロック３１３
：センサブラケット ３２：搬送部 ３２１．３２２　：支持板　　３２３，３２４　ニスラ
イドパー３２５．３２６　：ブッシング ３２７：フィンガルシザーブラケット ３２７１　：ロッド受け　　３２７２　：ロツドストツ
パ３３：フインガ ３３１：左フィンガ部材 ３３１１．３３１２　：作用ピン ３３１３　：連結ピン ３３２：左フィンガ部材 ３３２１、．３３２２　：作用ピン　３３２３　：連結
ピン３３３．３３４　：枢着軸 ３３５：フィンガ作用板 ３４：シザー ３４１：第１ブロツク ３４１１　：咬合面　　　　３４１２　：長穴３４１４
　：ナイフ収納溝 ３４３：第２ブロツク ３４１１　：咬合面　　　　３４１２　：長穴３４１３
　：支持穴　　　　３４１４　：ナイフ収納溝３４２．
３４４　：ナイフ ３４５：支持ピン ３４６：支持ブロック ３４６１　：支持ピン受け　３４６２　：支持ピン固定
ボルト３４７：シザー作用板 ３４７１　：ピストンロッド装着孔 ３４７２．３４７３　：作用ピン　３４７４　：　Ｅリ
ング３５：プッシュロッド ３５１：ピン ＣＹ３．ＣＹ４．ＣＹ５　：エアシリンダＰＩ３．ＰＩ
４．ＰＩ５　：ピストンコンド３３、Ｃ’１４．ＰＩ４
　：　　（駆動手段）５５．３６　：センサ ４：ノックユニット ４１：固定部 ４１１：支持アーム　　４１２；ガイドブロック４１３
：センサブラケット ４２：Ｗｉ送部 ４２１：ノックブラケット ４２２．４２３　ニスライドバー ４２＝１：支持板 ４３：ロータリソレノイド ４３１；駆動アーム ４４：ノック ４４１：ディパイダ −１４２：トリガ ４４２１　：ナイフエッジ　４４２２　：プッシュパー
４４２３　：プッシュ溝　　４４２４　：板バネ４４３
：第１クロツサ ４４３１．４４３２　：クロッシングプレート４４４：
第２クロッサ ４４４１．４４４２　：クロッシングプレート４４５：
タイイングヘッド ４４５１　：スパイラル ４４６：ストリッパ ４４６１　：リフトレバー ４４７：シザー　　　　４４８：ベースプレート４４９
ニスプリング ＣＹ６　：エアシリンダ　ＰＩ６　：ピストンロツドＳ
７．Ｓ８　：センサ ５：ミシン ５１：糸ガイド部材（紐体受け手段） ５１１　：ボール　　　　５１２ニガイド板５１３：チ
ャック（紐体案内手段） ５１３１　ニガイド中由 ５１３２　：テーパソケット（把持手段）５１３３．５
１３４　：圧縮コイルスプリング５１３５　ニスライド
バレル（把持部閉じ手段）５１３５４　：作用ピン受は
溝 ５１３６．５１３７　Ｈボール ５１３８　：押えリング　　５１３９　：ナット５１４
：糸ガイド ５２：第１糸ガイド　　５３：第２糸ガイド５４：テン
ショナ　　　５５：天秤 ５６：針 ５７：ミシンベッド（固定部材） ５８：ボビンユニット装着部材（装着手段）５８１：装
着プラグ　　５８２：装着チェックＳ４：センサ　　　
　　ＬＰＩ、ＬＰ２　：ランプ６：ミシンテーブル Ｐｍｐ　：エア源　　　　Ｃａｎ　：定圧′：Ａ整ユニ
ットＳＣＩ　１．５Ｃ１２、ＳＣ２，５Ｃ３１，５Ｃ３
２、ＳＣ４１、５Ｃ４２，ＳＣ５，５Ｃ６１。 ５Ｃ６２：絞り弁 Ｖａ　Ｑ　１．Ｖａ　ｎ　２．Ｖａ　Ｑ　３．Ｖａ　Ｑ
　４．Ｖａ　ｎ　５．Ｖａ　Ｑ　６　：切り換え弁 ５ｏＱ１，５ｏＱ２，５ｏＱ３，５ｏＱ４，５ｏＱ５，
５ｏ１２６：ソレノイド ＭＰＵ　：ホストプロセッサ ｃｐｕ　：マイクロプロセッサ（制御手段）Ｄｒｌニス
チッピングモータドライバ Ｄｒ２　：ソレノイドドライバ（付勢手段）３３、ＣＹ
４．ＰＩ４．Ｄｒ２　：　　（姿勢設定手段）Ｄｒ３　
：ランプドライバ 特許出願人　　工業技術院長　　飯塚　幸三声１８　図 東１９図 声２０図 声　２コａ　　７　　　　　　　　　　　　　　　　　
　Ｉｆ、　　　２１　ｂ　”；ａ未２１ｅ図　　　　　
宛２１１図 〉輌′　２１Ｃ’Ｑコ　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　芦　２コｄ　図宵２１９図

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. （１）紐体を巻回したボビン；ボビンを支持するボビン
   支持手段；および、ボビン支持手段に結合された、ボビ
   ンに巻回された紐体を所定案内位置に案内する手段であ
   って、第１姿勢では該紐体を該所定案内位置で移動自在
   に支持し、第２姿勢では該紐体を該所定案内位置で固持
   する、紐体案内手段；を備える、紐体案内装置； 紐体案内装置に巻回されている紐体を受ける紐体受け手
   段； 紐体受け手段が固定された固定部材； 前記紐体案内装置を装着するための、固定部材に実質的
   に固定された装着手段； 少なくとも、紐体案内装置の紐体案内手段の姿勢を設定
   する姿勢設定手段；および、 紐体の解放を設定した場合には、姿勢設定手段に少なく
   とも前記紐体案内手段の第１姿勢設定を指示し；紐体の
   固持を設定した場合には、姿勢設定手段に少なくとも前
   記紐体案内手段の第２姿勢設定を指示する制御手段； を備える紐体保持装置。
2. （２）紐体案内装置の紐体案内手段は、紐体を間に置い
   て対向する、開閉自在に支持された把持部を有する把持
   手段；および、前記第２姿勢で把持手段に、把持部を閉
   じる方向の力を与える把持部閉じ手段；を備える前記特
   許請求の範囲第（１）項記載の紐体保持装置。
3. （３）把持手段は、前記第１姿勢で把持部を開いている
   前記特許請求の範囲第（２）項記載の紐体保持装置。
4. （４）姿勢設定手段は、把持部閉じ手段を駆動する駆動
   手段；および該駆動手段を付勢する付勢手段；でなる前
   記特許請求の範囲第（３）項記載の紐体保持装置。
5. （５）紐体受け手段は、第１姿勢では前記紐体案内装置
   より受けた紐体を移動自在に支持し、第２姿勢では該紐
   体を固持する紐体案内手段、を備える前記特許請求の範
   囲第（１）項記載の紐体保持装置。
6. （６）姿勢設定手段は、紐体案内装置の紐体案内手段お
   よび、紐体受け手段の紐体案内手段、の姿勢を設定し：
   制御手段は、前記解放を設定した場合には、姿勢設定手
   段に、紐体案内装置の紐体案内手段の第１姿勢設定およ
   び、紐体受け手段の紐体案内手段の第１姿勢設定を指示
   し、前記固持を設定した場合には、姿勢設定手段に、紐
   体案内装置の紐体案内手段の第２姿勢設定および、紐体
   受け手段の紐体案内手段の第２姿勢設定を指示する、前
   記特許請求の範囲第（５）項記載の紐体保持装置。
7. （７）紐体案内装置の紐体案内手段および、紐体受け手
   段の紐体案内手段は、それぞれ、紐体を間に置いて対向
   する、開閉自在に支持された把持部を有する把持手段；
   および、前記第２姿勢で把持手段に、把持部を閉じる方
   向の力を与える把持部閉じ手段；を備える前記特許請求
   の範囲第（６）項記載の紐体保持装置。
8. （８）それぞれ、紐体案内装置の紐体案内手段の把持手
   段および、紐体受け手段の紐体案内手段の把持手段は、
   前記第１姿勢で把持部を開いている、前記特許請求の範
   囲第（７）項記載の紐体保持装置。
9. （９）姿勢設定手段は、紐体案内装置の紐体案内手段の
   把持手段；および、紐体受け手段の紐体案内手段の把持
   手段を駆動する駆動手段、該駆動手段を付勢する付勢手
   段；でなる前記特許請求の範囲第（８）項記載の紐体保
   持装置。
10. （１０）装着手段は、紐体案内装置のボビン支持手段と
    係脱自在である前記特許請求の範囲第（１）項記載の紐
    体保持装置。