JPS6357091A - 紐体切断保持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、糸、ワイヤ等の紐体を自動切断する切断装置
し；関する。

（従来の技術） 例えば、ミシンにおいては、ミシンの上糸台に上糸ボビ
ンを装着し、そこから糸を引き出して所定のガイド、テ
ンショナ、天秤等を介して針に導びいている（以下、上
糸セットという）。このミシンを用いての一連の縫製作
業において使用する糸種は、通常一定ではなく、必要に
応じて糸色。

糸の太さ、糸の材質等をその都度変更する（以下。

上糸交換という）。

この上糸セットは非常に面倒であり、特に上糸交換を頻
繁に必要とする縫製工場等では、上糸交換ごとに上糸セ
ットをその手順どおりに行なっていたのでは作業効率が
低下してしまう。そこで、上糸交換時には、上糸ボビン
のところで、それまで使用していた糸（以下、口上糸と
いう）を切り、それに新しい上糸ボビンからの糸（以下
、新上糸という）を接続した後、針のところで口上糸を
引き出して新上糸を手繰り寄せて、上糸を交換している
。これにより、上糸セットは最初だけで済む。

しかしながら、口上糸を切断し、それに新上糸を結び付
け、新上糸のボビンをセットするという作業は、すべて
オペレータが行なわなくてはならない。これは、一連の
８１製作業とは全く性格の異なる作業であるのでオペレ
ータにとっては苦痛であり、それ故、新たな作業効率の
低下をもたらす。

また、上糸交換時の上糸セットをオペレータが行なわな
くてはならない以上は、縫製作業を完全自動化すること
ができない。

そこで、ミシンの、口上糸を切断し、それに新上糸を結
び付け、新上糸のボビンをセットするという作業を自動
化することが考えられる。

、（発明が解決しようとする問題点） ところが、口上糸をそのまま切断した場合には、切断し
た端部が固定されないので、ミシンの糸ガイドから抜は
落ち、ボビンの糸が解けてしまう。

また、この場合、通常の鋏を用いたのでは、鋏の刃の摺
れ合いにより切断した糸端が予期しない方向に折れ曲っ
て揃わない。このため、例えば、糸を切断し、切断した
糸端を摘出するという簡単な作業を行なうのにも複雑な
装置が必要となる。

また、一般に、上糸ボビンの形状は不揃いであり。

それに巻回されている糸の址も不定であるので、該ボビ
ンから緑り出される糸端の位置は定まらない。したがっ
て、該ボビンから糸端を自動摘出することは難かしい。

まして、切断により糸が解けてしまったボビンの糸端を
、次の使用時に自動摘出する場合には非常な困Ｍを伴う
、これを敢えて自動化するのであれば、微細な作業を行
ない得る複雑な機構のアクチュエータと多くのセンサを
備えた、大型で複雑な装置となる。

本発明は、糸、ワイヤ等の紐体を自動接断し、切断端部
を揃え、かつ切断端部を保持する装置を提供すること、
例えば、紐体を切断して切断した端部に別の紐体を接続
する紐体の自動交換装置に供する紐体切断保持装置を提
供すること、を目的とする。

〔発明の構成〕

（問題点を解決するための手段） 上記目的を達成するため、本発明の紐体切断保持装置に
おいては、 紐体を巻回したボビン；ボビンを支持するボ　。

ビン支持手段；および、ボビン支持手段に結合された。

ボビンに巻回された紐体を所定案内位置に案内する手段
であって、第１姿勢では該紐体を該所定案内位置で移動
自在に支持し、第２姿勢では該紐体を該所定案内位置で
固持する、第１紐体案内手段；を備える、紐体案内装置
； 第１姿勢では該紐体を移動自在に支持し、第２姿勢では
該紐体を固持する第２紐体案内手段。

を備える紐体受け手段； 紐体受け手段が固定された固定部材； 前記紐体案内装置を装着するための、固定部材に実質的
に固定された袋層手段； 紐体案内装置の第１紐体案内手段、および、紐体受け手
段の第２紐体案内手段の姿勢を設定する姿勢設定手段； 咬合面を有する第１挟み込み部材；紐体案内装置の紐体
案内手段と紐体受け手段との間の紐体を間に置いて第１
挟み込み部材の咬合面に対向する咬合面を有する第２挟
み込み部材；第１挟み込み部材および第２挟み込み部材
を互いに回動自在に支持する支持手段；および、少なく
とも第１挟み込み部材および第２挟み込み部材のいずれ
が一方の咬合面に備わる、回動半径方向に延びる切断部
材；を備える紐体切断手段； 紐体切断手段の第１挟み込み部材および第２挟み込み部
材の少なくとも一方を回動駆動して、それぞれの前記咬
合面を咬合する駆動手段；駆動手段を付勢する付勢手段
； 紐体の切断保持指示を発する指示手段：および、 切断保持指示に応答して、姿勢設定手段に紐体案内装置
の第１紐体案内手段、および、紐体受け手段の第２紐体
案内手段の、第２姿勢設定を指示し、付勢手段に駆動手
段の付勢を指示する制御手段； を備える。

（作用） これによれば、紐体切断手段を駆動して紐体の切断を行
なうときに、紐体案内装置の第１紐体案内手段、および
、紐体受け手段の第２紐体案内手段を第２姿勢に設定し
ているので、切断した紐体の端部がこれらにより固持さ
れて、第１案内手段および第２案内手段から抜は落ちて
しまうこと１よない。

また、この切断においては、紐体切断手段のそれぞわの
咬合面が咬合して切断した糸端を挟み込むので、該糸端
が整えられ、それが予期しない方向に折れ曲ることばな
い。

さらには、紐体案内袋はは、ボビンの形状やそれに巻回
されている紐体の量にかかわらず、常時所定の位にで切
断した紐体の端部を固持するので、その紐体を次に使用
する場合に、その端部を処理することが容易であり１例
えば、紐体を切断して、切断した紐体の端部に別の紐体
の端部を自動接続する自動紐体交換′！Ａ置の実現が容
易になる。

本発明の他の目的および特徴は、以下の図面を参照した
実施例説明より明らかになろう。

（実施例） （１）機械構成および機構動作の概要 第１図は１本発明を実施するミシンの上糸自動交換装置
を示す斜視図である。まず、第１図を参照して概要を説
明する。

この装置は、大きく分けて、テーブルユニット１、ボビ
ンユニット（２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ）。

フィンガユニット３．ノックユニット４．および、ミシ
ン５より構成される。

テーブルユニット１のテーブル１３５には、４つのボビ
ンユニット２ａ、２ｂ、２ｃおよび２ｄが装着される。

これらのボビンユニットは係脱自在であり、第１図では
、ボビンユニット２ａは外されている。このテーブル１
３５は、回動し、およびミシン５に向って往復動する。

ボビンユニット２ａ、２ｂ、２ｃおよび２ｄはすべて同
一構成であり、それぞれ、糸ＴＨａ　、　ＴＨｂ　、　
Ｔｉ１ｅおよび丁Ｈｄを巻回したボビンＢＯＢａ　、　
ＢＯＢｂ　、　ＢＯＢｃおよびＢＯＢｄを装着している
。ただし１本実施例のボビンＢＯＢａ　、　ＢＯＢｂ　
、　ＢＯＢｃおよびＢＯＢｄは、それぞれ種類（色、材
質、太さ等）の異なる糸ＴＨａ　、　Ｔｌ１ｂ　、　Ｔ
ＨｃおよびＴ１（ｄを巻回している。２３ａ、２３ｂ、
２３ｃおよび２３ｄは、糸ガイド部材であり、それぞれ
のボビンに巻回されている糸ＴＨａ　、　Ｔｌ１ｂ　、
　ＴＨｃおよびＴｌ１ｄを、第１状態で移動自在に案内
し、第２状態で固持する。なお、糸ガイド部材２３ａ　
、　２３ｂ　、　２３ｃおよび／または２３ｄは、テー
ブルユニット１のテーブル１３５に装着されているとき
は第２状態にセットされている。

第１図は、ボビンユニット２ａをミシン５に装着した状
態であり、ボビンユニット２ａの糸Ｔ！（ａは、糸ガイ
ド部材２３ａ、ミシン５の糸ガイド部材５１．第１ガイ
ド５２および第２ガイド５３によりテンショナ５４に案
内され、天秤５５から針５６に導びかれている。

ミシン５の糸ガイド部材５１は、ミシン５に装着された
ボビンユニット（第１図では２ａ）から供給される糸（
第１図ではＴＨａ）を、第１状態で移動自在に案内し、
第２状態で固持する。なお、ミシン５は通常のｍ製を行
なうものである。

フィンガユニット３は、ミシン５に装着されたボビンユ
ニット（２ａ）の糸ガイド部材（２３ａ）および、ミシ
ン５側の糸ガイド部材５１の、第１状態または第２状態
を設定するフィンガ３３および、ミシン５に供給されて
いる糸（Ｔｌｌａ）を切断するシザー３４を備え、必要
に応じて水平方向に移動して糸（Ｔｌ（ａ）に接近する
。

ノックユニット４は、シザー３４により切断された、ミ
シン５側の糸ガイド部材５１で保持されている糸（例え
ば、前記ＴＨａ　）と、新しくミシン５に装着されたボ
ビンユニット（例えば２ｂ）の糸ガイド部材（２３ｂ）
で保持されている糸（丁Ｈｂ）とを結ぶノック４４（第
１８図参照）を備え、必要に応じて垂直方向に移動して
それらの糸（Ｔｌ１ａ　、　ＴＨｂ　）に接近する。

同じく第１図を参照してこの上糸自動交換装置の機構動
作の概要を説明する。

最初にオペレータにより、第１図に示す状態にセットさ
れている。すなわち、ボビンユニット２ａがミシン５に
装着され、ボビンＢＯＢａから、糸丁＋Ｉａが糸ガイド
部材２３ａ、５１．第１ガイド５２．第２ガイド５３゜
テンショナ５４．天秤５５を介して針５６にセットされ
ている。このとき、糸ガイド部材２３ａおよび５Ｉは、
糸ＴＨａを移動自在に案内している。

この状態でオペレータの、例えば糸ＴＨｂへの糸交換指
示があると、フィンガユニット３を、糸Ｔｔ（ａの、糸
ガイド部材２３ａと５１とにより張架されている部分に
前進させて、まず、フィンガ３３により糸ガイド部材２
３ａおよび５１を第２状態とする。これにより、糸ＴＨ
ａはその状態で固持される。続いてシザー３４により該
張架部の糸Ｔｔ！ａを切断し、フィンガユニット３を元
の位置に後退させる。糸ＴＨａは糸ガイド部材２３ａと
５１とにより固持されるので、抜は落ちることはない。

次に、テーブルユニット１のテーブル１３５を回動して
、ボビンユニット２ａを収納する収納ノツチ１３５１ａ
をボビンユニット２ａに対向する位置に位置決めし、そ
の後、該テーブル１３５をミシン５に向って駆動する。

この駆動により、ミシン５に装着されているボビンユニ
ット２ａの、ボビンユニットベース２１ａが収納ノツチ
１３５１ａに嵌合してから、再度テーブル１３５を後退
してボビンユニット２ａをテーブル１３５に回収する。

糸丁Ｈｂへの糸交換であるので、テーブル１３５を９０
”正転してボビンユニット２ｂをミシン５に対向する位
置に位置決めした後、テーブル１３５をミシン５に向っ
て駆動する。この駆動により、ボビンユニット２ｂがミ
シン５に装着されると（ボビンユニットベース２１ｂが
ミシン５のボビンユニット装着部材５Ｂの装着プラグ５
８１に嵌合されると：第６図参照）、テーブル１３５を
後退して元の位置に戻す。

再び、フィンガユニット３を前進させて、シザー３４に
より、糸ガイド部材５１に固持されている糸ＴＨａの端
部および、新しく装着したボビンユニット２ｂの糸ガイ
ド部材２３ｂに固持されている糸ＴＨｂの端部を把み、
続いて、フィンガ３３により糸ガイド部材２３ｂおよび
５１を第１状態としてから、フィンガユニット３を後退
して元の位置に戻す、これにより、糸ＴＨａ　（ミシン
５側）およびＴＨｂ　（ボビンユニット２ｂ側）が引き
出される。

最後に、ノックユニット４を上昇させて、引き出した糸
ＴＨａ　（ミシン５側）およびＴＨｂ　（ボビンユニッ
ト２ｂ側）とノック４４（第１８図参照）とを係合させ
、該ノック４４を駆動して糸ＴＨａおよびＴＨｂを接続
し、ノックユニット４を下降させて元の位置に戻す。

オペレータが針５６のところでそれまで使用してい虹糸
ＴＨａを引くと、糸ＴＨａとＴＨｂとは接続されている
ので、新しい糸丁Ｈｂが針５６まで導びかれる。したが
って、糸交換時の面倒な上糸セット操作がいらなくなる
。

（２）機械構成および機構動作の詳細 法に、各部の詳細な構成および機構動作を説明する。第
２図は第１図に示した実施例装置の正面図、第３図はそ
の平面図、第４図はその右側面図である。以下の説明で
は、これらの図面を併せて参照されたい。

■テーブルユニット： 第５図、第６図および第７図は、テーブルユニット１お
よびボビンユニット２ａ、２ｂ、２ｃおよび２ｄの構成
および機構動作に重点を置いて第２図、第３図および第
４図の主要な部分を拡大した図面である。これらの図面
を参照して、まずテーブルユニット１の詳細を説明する
。

テーブルユニット１は、大きくは、固定部１１゜移動部
１２および回動部１３の３つの部分に分けることができ
る。

固定部１１は、主としてミシンテーブル６に固着された
ブレイス１１１およびこれに固着されている部材よりな
る。ブレイス１１１にはピストンロッド固定板１１３お
よびセンサＳ１を装着したセンサブラケット１１４が固
着されている。

また、ブレイス１１１の上面にはレール１１２が形成さ
れており、そこには、スライドベアリング１２１および
１２２を介してスライドベース１２３が往復動自在・　
にマウントされている。

スライドベース１２３は、エアシリンダＣＹＩ、ＣＹ２
゜センサ５２，５３および、ステッピングモータ１２７
等を備える。センサＳ２はセンサブラケット１２５によ
りスライドベース１２３に固着されており、センサｓ３
はセンサブラケット１２８に装着され、エアシリンダＣ
Ｙ２を介してスライドベース１２３に固着されている。

ステッピングモータ１２７はスライドベースに固着され
たモータブラケット１２６に固着されており、その出力
軸には出力ギア１２７１が固着されている。

エアシリンダＣ’／１は、スライドベースに固着された
シリンダ支持板１２４に固着されており、シリンダＣＹ
ＩのピストンロッドＰＩＩはブレイス１１１に固着され
たピストンロッド固定板１１３に固定されているので、
スライドベース１２３は、エアシリンダＣＹＩにより往
復駆動される。

つまり移動部１２は、主としてレール１１２上を往復動
するスライドベース１２３および、これに固着されてい
る部材よりなる。

スライドベース１２３には、さらに固定軸１２９が固着
されており、そこにはスリーブ軸１３１が装着され、頭
部がＥリングエコ１１で止められている。スリーブ軸１
３１には、入力ギア１３２が一体形成されており、スリ
ット板１３３およびテーブル１３５等が固着されて、ス
ラストベアリング１３４により回動自在に軸方向に支持
されている。

入力ギア１３２は、ステッピングモータ１２７の出力軸
に固着さ九た出力ギア１２７１とギア対偶となっている
。

つまり回動部１３は、主としてスリーブ軸に固着された
部材よりなる。

■ボビンユニット： 第６図を参照すると、テーブル１３５は円板状であり、
円周を４分割する位置に、ボビンユニット２、ａを収納
する収納ノツチ１３５１ａ、ボビンユニット２ｂを収納
する収納ノツチ（図示せず）、ボビンユニット２ｃを収
納する収納ノツチ（図示せず）および、ボビンユニット
２ｄを収納する収納ノツチ（図示せず）が形成されてい
る。以下は、収納ノツチ１３５１ａおよび、ボビンユニ
ット２ａについての説明であるが、他の収納ノツチおよ
びボビンユニット２ｂ、２ｃ、２ｄは、すべて同一の構
成であると理解されたい。

収納ノツチ１３５１ａは、コの字形の切欠きであり、そ
の上辺と下辺の対称の位置には、さらに別の小さな切欠
きの収納チェック１３５２ａおよび１３５３ａが形成さ
れている。

ボビンユニット２ａは、ボビンユニットベース２１ａ、
ボビン受は軸２２ａおよびボビンＢＯＢａならびに糸ガ
イド部材２３ａよりなる。

ボビンユニットベース２１ａは、下板２１１ａと上板２
１２ａとにより、第１スペーサ２１３ａおよび第２スペ
ーサ２１４ａを挟み込んだサンドイッチ構造である。

第１スペーサ２１３ａおよび第２スペーサ２１４ａは、
対称であり、ともにテーブル１３５と略同−の厚さであ
るので、ボビンユニットベース２１ａの、左辺を除く３
辺には、収納ノツチ１３５１ａに倣うガイド溝が形成さ
れる。第１スペーサ２１３ａには、外側（第６図では下
側）に突出する収納ストッパピン２１３１ａが備わって
おり、該収納ストッパピン２１３１ｂには、圧縮コイル
スプリング２１３２ａにより外向きの力が与えられてい
る。図示していないが、第２スペーサ２１４ａの、前記
収納ストッパピン２１３１ａと対称な位置には、同じく
外側（第６図では上側になる）に突出する収納ストッパ
ピンが備わっており、圧縮コイルスプリングにより外向
きのカが与えられている。ボビンユニット２ａを収納ノ
ツチ１３５１ａに装着すると、収納ストッパピン２１３
１ａが収納チェック１３５３ａに１図示しないもう１つ
の収納ストッパピンが収納チェック１３５２ａにそれぞ
れ係合して、ボビンユニット２ａを固定する。

下板２１１ａ、上板２１２ａ＋第１スペーサ２１３ａお
よび第２スペーサ２１４ａは、内側にソケットを形成す
る。このソケットには、ボビンユニット２ａをミシン５
に装着するとき、ミシンベッド５７に固着された装着部
材５８の装着プラグ５８１が嵌挿される９該装着プラグ
５８１には、左右対称（第６図では上下対称）の位置に
装着チェックが形成されている（５８２のみ図示）。一
方、第１スペーサ２１３ａには、内側（第６図では上側
）に突出する装着ストッパピン２１３３ａが備わってお
り、該収納ストッパピン２１３３ａには、圧縮コイルス
プリング２１３４ａにより内向きの力が与えられている
。また、図示していないが、第２スペーサ２１４ａの、
前記装着ストッパピン２１３３ａと対称な位置には、同
じく内側（第６図では下側になる）に突出する装納スト
ッパピンが備わっており、圧縮コイルスプリングにより
内向きの力が与えられている。ボビンユニットベース２
１ａの前記ソケットに、装着プラグ５８１が嵌挿される
と、装着ストッパピン２１３３ａが装着チェック５８２
に１図示しないもう１つの収納ストッパピンが図示しな
い対応する収納チェックにそれぞれ係合してボビンユニ
ット２ａを固定する。この場合、装着ストッパピン（２
１３３ａ）は、各装着チェック（５８２）のテーパ部に
係合するので、ボビンユニット２ａをミシン５側に押付
ける相対的な力が作用し、ボビンユニット２ａのブレを
防止する。

なお、装着ストッパピン（２１３３ａ）に作用するスプ
リング（２１３４ａ）は、収納ストッパピン（２１３１
ａ）に作用するスプリング（２１３２ａ）よりバネ定数
が大きい。つまり、装着ストッパピン（２１３３ａ）は
収納ストッパピン（２１３１ａ）より力が強い。

また、下板２１１ａには、後述する回収穴２１１１ａが
穿設されている。

ボビン受は軸２２ａはボビンユニットベース２１ａ＋７
）上板２１２ａに固着されている。第１０図を参照する
と、そこには樹脂製の裾の拡がったスカート２２１ａが
圧挿入されている。ボビンＢＯＢａはこのスカート２２
１ａにより固定される。

糸ガイド部材２３ａは、第５図を参照すると、ボビンユ
ニットベース２１ａに固着されたボール２３１ａ。

ボール２３１ａの上端に固着されたガイド板２３２ａお
よびガイド板２３２ａに固着されたチャック２３３ａよ
りなる。ボール２３１ａは、下板２１１ａ、第２スペー
サ２１４ａおよび上板２１２ａとともに螺合されている
。

第８図は第５図の■−■線断面図である。第８図を参照
してチャック２３３ａを説明する。

チャック２３３ａは、ガイド軸２３３１ａ、テーバソケ
ット２３３２ａ、圧縮コイルスプリング２３３３ａおよ
び２３３４ａ。

スライドバレル２３３５ａ　、ボール２３３６ａおよび
２３３７ａ　。

押えリング２３３８ａ、ならびにナツト２３３９ａより
構成されている。

スライドバレル２３３５ａは、ガイド軸２３３１ａ上を
往復動し、第１位置（前記第１状態のときの位置）では
テーパソケット２３３２ａを開いて糸丁Ｈａを移動自在
に案内し、第２位置（前記第２状態のときの位置）では
テーパソケット２３３２ａを閉じて糸ＴＨａを固持する
。

ガイド軸２３３１ａを抽出して第９ａ図に、テーパソケ
ット２３３２ａを抽出して第９ｂ図に、スライドバレル
２３３５ａを抽出して第９ｃ図にそれぞれ示す。

これらの図面を併せて参照する。

ガイド軸２３３１ａは、中心に糸ＴＨａが通るための貫
通孔２３３１１ａが穿設されている。また、その外周面
には、それぞれ軸方向の垂直断面が円形の２つのスプリ
ング固定穴２３３１３ａおよび２３３１４ａ　（メクラ
穴）。

円周の受は溝２３３１２ａ、円周の第１チエツクｌ　２
３３１６８、円周の第２チェック溝２３３１５ａ、フラ
ンジ２３３１７ａ。

およびメイルスクリュー２３３１８ａが、それぞれ形成
されている。

テーパソケット２３３２ａは、同一形状の２つの爪、２
３３２１ａおよび２３３２２ａでなる。それぞれの爪は
、ガイド軸２３３１ａの受は溝２３３１２ａに揺動自在
に係合される０組立て時には、圧縮コイルスプリング２
３３３ａがスプリング固定穴２３３１３ａと爪２３３２
１ａのスプリング受け２３３２３ａに、圧縮コイルスプ
リング２３３４ａがスプリング固定穴２３３１４ａと爪
２３３２２ａのスプリング受け２３３２４ａに、それぞ
れ嵌め込まれる。つまり圧縮コイルスプリング２３３３
ａおよび２３３２４ａは、冬瓜２３３２１ａおよび２３
３２２ａに、それらを押し拡げる方向の力を与えるとと
もに、それらの受は溝２３３１２ａ回りの回動を防止し
ている。

スライドバレル２３３５ａは、ガイド軸２３３１ａの外
周面１上を往復動する円筒である。その内周面にはテー
パ部２３３５１ａがあり、ガイド軸２３３１ａ、テーバ
ソケット２３３２ａおよびスライドバレル２３３５ａが
組立てられたとき、該テーパ部２３３５１ａがテーパソ
ケット２３３２ａの外周面に倣う。スライドバレル２３
３５ａには、円周の、後述する作用ピン受は溝２３３５
４ａが形成されており、溝２３３５４ａの底部には、対
称の位置に２つのボール受け２３３５２ａおよび２３３
５３ａが穿設されている。ボール受け２３３５２ａおよ
び２３３５３ａは、軸方向の断面が円形の貫通孔であり
、ここには、それぞれボール２３３６ａおよび２３３７
ａが嵌め込まれる。ボール２３３６ａおよび２３３７ａ
には、押えリング２３３８ａにより、それぞれガイド軸
２３３１ａ方向の力が与えられる。

スライドバレル２３３５ａが第１位置にあるときは、ボ
ール２３３６ａおよび２３３７ａがガイド軸２３３１ａ
の第１チエツク溝２３３１６ａに嵌り込みスライドバレ
ル２３３５ａを固定し、スライドバレル２３３５ａが第
２位置にあるときは、ボール２３３６ａおよび２３３７
ａがガイド軸２３３１ａの第２チエツク溝２３３１５ａ
に係合する。第２位置では、ボール２３３６ａおよび２
３３７ａが第２チエツク溝２３３１５ａのテーパ部に係
合するので、スライドバレル２３３５ａに、それをテー
パソケット２３３２ａ側に押出する力を与える。したが
って、テーパソケット２３３２ａの糸ＴＨａの固持が安
定する。

ガイド板２３２ａの直立面（第５図参照）には、ガイド
軸２３３１ａのフィーメイルスクリュー２３３１８ａが
通り、フランジ２３３１７ａより小径の貫通孔が穿設さ
れており、ガイド軸２３３１ａのフィーメイルスクリュ
２３３１８ａは該貫通孔に挿入されてナツト２３３９ａ
と螺合され、フランジ２３３１７ａとナツト２３３９ａ
とにより該直立面を挟み込む。

また、ガイド板２３２ａの水平面には樹脂製の糸ガイド
２３２１ａが圧入されている。

■ミシン： 第５図および第８図を参照すると、ミシンベッド５７に
は、ミシン側糸ガイド部材５１が固着されている。この
糸ガイド部材５１は、ポール５１１．ポール５１１の上
端に固着されたガイド板５１２およびガイド板５１２に
固着されたチャック５１３よりなる。

ボール５１１およびガイド板５１２は、チャック５１３
を、装着プラグ５８１に装着されたボビンユニット（第
５図、第８図では２ａ：以下装着ボビンユニットという
）の糸ガイド部材（２３ａ）のチャック（２３３ａ）と
同軸に対向支持する。

チャック５１３は、装着ボビンユニット（２ａ）からの
糸（丁）１ａ）を案内し、あるいはミシン５に、残され
た上糸を固持するもので、前述したチャック２３３ａと
全く同じ構成であり、ガイド軸５１３１　、テーパソケ
ット５１３２．圧縮コイルスプリング５１３３および５
１３４．スライドバレル５１３５．ボール５１３６およ
び５１３７、押えリング５１３ｇ、ならびにナツト５１
３９より構成されている。スライドバレル５１３５は、
ガイド軸５１３１の外周面を往復動し、第１位置（前記
第１状態のときの位置）ではテーパソケット５１３２を
開いて糸（丁Ｈａ）を移動自在に案内し、第２位置（前
記第２状態のときの位置）ではテーパソケット５１３２
を閉じて糸（ＴＨａ）を固持する。さらに詳細な説明は
、前述の繰り返しとなるので省略する。

ガイド板５１２の受は側の直立面（第５図では右側）に
は、ガイド軸５１３１のフィーメイルスクリュー（第９
ａ図に示した２３３１８ａに同じ）が通り、フランジ（
第９ａ図に示した２３３１７ａに同じ）より小径の貫通
孔が穿設されており、ガイド軸５１３１のフィーメイル
スクリューは該貫通孔から挿入されてナツト５１３９と
螺合され、フランジおよびナツト５１３９により該直立
面を挟み込む。

また、ガイド板５１２の送り測置立面（第５図では左側
）には樹脂製の糸ガイド５１４が圧入されている。

■ボビンユニットの回収および装着： 第５図、第６図および第７図を主に参照して。

テーブルユニット１の機構動作を説明する。

テーブルユニット１は、第５図および第６図に実線で示
す状態、すなわち、スライドベース１２３が図の右端（
待機位置）に退避し、かつ、テーブル１３５の収納ノッ
≠１３５１ａがミシン５の方向を向いている状態を基準
状態とする。このとき、センサＳ１の直上にシリンダ支
持板１２４が、センサＳ２の間にスリット板１３３に形
成されたスリット１３３１がそれぞれ位置する。センサ
Ｓ１は磁気センサであり、待機位置でシリンダ支持板１
２４を検知してオンとなり、センサＳ２はフォトインタ
ラプタであり、基準状態でスリット１３３１の透過光を
検知してオンとなる。

テーブル１３５の基準状態からの回動位置は、ステッピ
ングモータ１２７のステップ数をカウントすることによ
り求める。

今、チャック２３３ａと５１３の間の糸ＴＨａは切断さ
れているものとして第５図および第６図を参照されたい
。

ミシン５に装着されているボビンユニット２ａを回収す
る場合には、まず、テーブル１３５を回動して回収する
ボビンユニット２ａを収納する収納ノツチ１３５１ａを
ミシン５の方向に向ける。ミシン５に向いている収納ノ
ツチ（１３５１ａ）が空（ボビンユニットが収納されて
いない）のときは、磁気センサＳ３がオフとなる。

次に、エアシリンダＣＹＩのエア供給を往動側に切換え
る。　ＣＹＩは複動シリンダであり、後述するが、通常
は復動側にエアが供給されて、スライドベース１２３を
右端（待機位！ｉりに押し付は固定している。このエア
切換えで前記移動部１２および回動部１３ならびにテー
ブル１３５に装着されているボビンユニット２ｂ、２ｃ
、２ｄは一体でミシン５に向って移動する。これらが充
分ミシン５側に移動し。

第５図および第６図に２点鎖線で示すように収納ノツチ
１３５１ａにボビンユニット２ａが完全に装着されると
、エアシリンダＣＹ２にエアを圧送し、　ＣＹ２のピス
トンロッドＰＩ２をボビンユニットベース２１ａの下板
２１１ａに備わる回収穴２１１１ａに挿入する。この後
、エアシリンダＣ’／１のエア供給を復動側に切換える
。これによりテーブル１３５がボビン二二ツト２ａを装
着したまま右方向に移動するので、ボビンユニット２ａ
はミシン５から回収される。

移動部１２が待機位置になると、センサＳ１がオンとな
るので、エアシリンダＣ’／２のエア供給を停止してピ
ストンロッドＰＩ２を戻す。

指定ボビンユニットをミシン５に装着する場合には、ま
ず、そのボビンユニットをミシン５の方向に向ける１例
えば、ボビンユニット２ｂを装着する場合には、ステッ
ピングモータ１２７を所定ステップ数〔後述するＮ（９
０））だけ正転付勢し、テ１１３５に装着されているボ
ビンユニット２ａ、２ｂ。

２ｃ、２ｄを一体でミシン５に向って移動させる。

これらが充分ミシン５側に移動し、第５図および第６図
に示す２点鎖線に相当する状態となり、ボビンユニット
２ｂがミシン５の装着プラグ５８１に装着されると、ミ
シンベッド５７に備わる磁気センサＳ４がオンとなる。

この状態で、ボビンユニット２ｂの装着ストッパピン２
１３３ｂおよび２１４３ｂが、装着プラグ５８１の装着
チェック（５８２およびこれと対称の位置にある切欠）
に係合する。

そこで、エアシリンダＣＹＩのエア供給を復動側に切換
えてテーブルユニット１　（装着されているボビンユニ
ットと一体で）を待機位置に向って駆動すると、前述し
たように、装着ストッパピン２１３３ｂおよび２１４３
ｂは、収納ストッパピン（図示していないが、第６図ボ
ビンユニット２ａの２１３２ａおよびこれと対称の位置
のピンに相当する）より力が強い（スプリングが強い）
ので、ボビンユニット２ｂがテーブル１３５の収納ノツ
チ（１３５１ａ相当）から剥離されて、ミシン５の装着
プラグ５８１に装着される。

■フィンガユニット： 第１１図はフィンガユニット３要部およびその周辺の右
側面図（第２図を基準にしている）、第１２図は第１１
図の平面図、第１３図はフィンガユニット３要部の正面
図である。主に、これらの図面を参照してフィンガユニ
ット３を説明スる。

フィンガユニット３は、大きくは、固定部３１゜搬送部
３２．フィンガ３３．シザー３４およびブツシュロッド
３５に分けられる。

固定部３１は、主としてミシンテーブル６に固ｆｆされ
た支持アーム３１１およびこれに固着されている部材よ
りなる（第４図参照）。

支持アーム３１１にはガイドブロック３１２が固着され
、センサＳ５およびセンサＳ６は磁気センサである。

ガイドブロック３１２には、２本のスライドパー３２３
および３２４が摺動自在に装着されている。スライドパ
ー３２３および３２４の左端は支持板３２１により、右
端は支持板３２２により、それぞれ結合されている。支
持板３２１には、ブッシング３２５および３２６を介し
てフィンガルシザーブラケット３２７が固着されている
。また、支持板３２１には、エアシリンダＣＹ３のピス
トンロッドＰＩ３が固着されているので、該ピストンロ
ッドＰＩ３の往復動により、スライドパー３２３および
３２４．支持板３２１および３２２．ならびにフィンガ
ルシザーブラケット２３７が一体で往復動する。

つまり、搬送部３２は、スライドパー３２３，３２４．
支持板３２１，３２２．ブッシング３２５，３２６およ
びフィンガルシザーブラケット３２７でなる。

ブインガ３３は、左フィンガ部材３３１および、それと
対称な右フィンガ部材３３２よりなり、それぞれは、１
字（Ｌ字）形の一辺のみを平行にずらしてその角で接続
した形状（第１図の斜視図を参照、−さ６れたい）の部
材である。左フィンガ部材３３１おｊ：ｌ”　、び右フ
ィンガ部材３３２は、１字（Ｌ字）形の角１に・相当す
る部位で、それぞれ、枢着軸３３３，３３４にシ。

よりブラケット３２７に枢着されている。

左フィンガ部材３３１の一端（１字形の二重の辺の端）
には、上側作用ピン３３１１および下側作用ピン３３１
２が対向して備わり、他端には、上側（第１３図基準）
に突出する連結ピン３３１３が備わっている。

右フィンガ部材３３２の一端（Ｌ字形の二重の辺の端）
には、上側作用ピン３３２１および下側作用ピン３３２
２が対向して備わり、他端には、上側（第１３図基準）
に突出する連結ピン３３２３が備わっている。

それぞれの連結ピン３３１３および３３２３は、フィン
ガ作用板３３５に係合されている。フィンガ作用板３３
５の下側（第１２図では奥側）に折れた部位には、ブラ
ケット３２７にマウントされたエアシリンダＣ’／４の
ピストンロッドＰＩ４が固着されている。したがっ−て
、ピストンＰＩ４が押し出されると、左フィンガ部材３
３１および右フィンガ部材３３２の前記一端が左右に拡
げられ、ピストンＰＩ４が引き込まれると、該一端が中
央に寄せられる。

シザー３４の分解斜視図を第１６図に示す、第１６図を
参照すると、シザー３４は、第１ブロツク３４１゜第１
ナイフ３４２．第２ブロック３４３．第２ナイフ３４４
゜およびこれらを回動自在に支持する支持手段よりなる
。

第１ブロツク３４１は、咬合面３４１１．第１ナイフ収
納溝３４１４．長穴３４１２および図面には表われてい
ないが支持穴を有する。第１ナイフ３４２は、第１ナイ
フ収納溝３４１４に装着される。また、第２ブロツク３
４３は、第２ブロツク３４１と同一形状であり、咬合面
３４３１．第２ナイフ収納溝３４３４．長穴３４３２お
よび支持穴３４３３を有する。第２ナイフ３４４は、第
２ナイフ収納溝３４１４に装着される。

これら、第１ブロツク３４１および第１ナイフ３４２の
組体、および、第２ブロツク３４３および第２ナイフ３
４４の組体は、支持ピン３４５がそれぞれの支持穴に貫
通して回動自在に支持される。支持ピン３４５は。

支持ブロック３４６の支持ピン受け３４６１に挿入され
゛て固定ボルト３４６２により固定される。

第１ナイフ３４２および第２ナイフ３４４は、それぞれ
の刃先が咬合面３４１１，３４３１より突出しており、
咬合面３４１１および３４３１が咬合するときは、それ
ぞれ対向する収納溝３４３４および３４１４に進入する
。つまり、第１ナイフ３４２および第２ナイフ３４４は
鋏対偶となる。

第１ブロツク３４１の長穴３４１２および、第２ブロツ
ク３４３の長穴３４３２には、それぞれシザー作用板３
４７の作用ピン３４７２および３４７３が貫通する。組
立て状態では、作用ピン３４７３の先端にシザー作用板
３４７のブレ止め用のＥリング３４７４が装着される。

シザー作用板３４７の右側（第１２図では下側）に折れ
た面に、ピストンロッド装着孔３４７１が穿設さ九てお
り、そこにはブラケット３２７にマウントされたエアシ
リンダＣＹ５のピストンロッドＰＩ５が固着される。

したがって、ピストンＰＩ５が押し出されると咬合面３
４１１および３４３１が咬合し、かつ、第１ナイフ３４
２および第２ナイフ３４４の刃先が摺れ合い、ピストン
ＰＩ４が引き込まれると、咬合面３４１１および３４３
１が開き、かつ、第１ナイフ３４２および第２ナイフそ
こには、センサルシザーブラケット３２７の一部が垂直
に折り曲げられて、ロッド受け３２７１およびロッドス
トッパ３２７２が形成されている。ロッド受け３２７１
およびロッドストッパ３２７２は、ブツシュロッド３５
の回動範囲を制限する。

ブツシュロッド３５がロッド受け３２７１に当接してい
る状態では、ブツシュロッド３５の先端が、ミシン５側
の糸ガイド部材５１の、チャック５１３と糸ガイド５１
４とに案内された糸（第１１図および第１２図では糸Ｔ
ｌ＋ａ）に対向する位置に支持される。

次に、第１１図、第１２図、第１４図、第１５図および
第１６図を主に参照してフィンガユニット３の機構動作
を説明する。

第１１図および第１２図に示すように、エアシリンダＣ
”／３のピストンロッドＰＩ３が一杯に引き込まれて搬
送部３２が待機位置にあり、エアシリンダＣＹ４のピス
トンロッドＰＩ４が押出されてフィンガ３３が左右に開
かれ、かつ、エアシリンダＣＹ５のピストンロッドＰＩ
５が引き込まれてシザー３４が上下に開いている状態を
基準状態とする。搬送部３２が待機位置にあるときは、
センサＳ５が支持板３２１を検知してオンとなり、セン
サＳ６がオフとなる。

今、ミシン５にボビンユニット２ａが装着されて、ボビ
ンＢＯＢａから糸ＴＨａがミシンに供給されているもの
とする。したがって、ミシン５の糸ガイド部材５１およ
びボビンユニット２ａの糸ガイド部材２３ａは、ともに
第１状態であり、すなわち、チャック５１３のスライド
バレル５１３５およびチャック２３３ａのスライドバレ
ル２３３５ａはともに第１位置にある。

エアシリンダＣＹ３は、複動シリンダであり１通常は復
動側にエアが供給されて搬送部３２を待機位置に押付は
固定しているが、エア供給を往動側に切り換えると、ピ
ストンロッドＰＩ３が押出される。

これにより、搬送部３２およびフィンガルシザーブラケ
ット３２７にマウントされている各部材が一体四前方（
糸丁Ｈａの方向）に移動する・この前進により、まず、
ブツシュロッド３５の先端が、糸ガイド部材５１の、チ
ャック５１３および糸ガイド５１４に案内された部分の
糸丁Ｈａに当接し、前進に伴ってその部分の糸ＴＨａを
引き出す、この場合、ミシン５側に延びる糸ＴＨａは、
糸ガイド５２，５３．テンシ目す５４等に係合している
ので抵抗が大きく、したがって糸Ｔｔ（ａはボビンＢＯ
Ｂａから繰り出される。

つまり、この引き出しにより針５６にセットされている
糸ＴＨａが抜けてしまうようなことはない。

ピストンロッドＰＩ３が充分に押出されると、搬送部３
２およびフィンガルシザーブラケット３２７にマウント
されている各部材は第１１図および第１２図に２点鎖線
で示す動作位置まで前進し、磁気センサＳ６が支持板３
２２を検知してオンとなる。

動作位置においては、フィンガ３３の、左フィンガ部材
３３１の上側作用ピン３３１１および下側作用ピン３３
１２が、チャック５１３のスライドバレル５１３５の作
用ピン受け５１３５４に；フィンガ３３の、右フィンガ
部材３３２の上側作用ピン３３２１および下側作用ピン
３３２２が、チャック２３３ａのスライドバレル２３３
５ａの作用ピン受け２３３５４ａに冨それぞれ係合し、
また、シザー３４の、咬合面３４１１および第１ナイフ
３４２と、咬合面３４３１および第２ナイブ３４４との
間に、チャック５１３とチャック２３３ａにより案内さ
れている部分の糸丁Ｈａが進入する。

第１４図を参照されたい。ここで、復動側にエアを供給
してエアシリンダＣＹ４のピストンロッドＰ工４を引き
込み、フィンガ３３により、第１４図に２点鎖線で示す
ように、チャック５１３のスライドバレル５１３５およ
びチャック２３３ａのスライドバレル２３３５ａを第２
位置に駆動する。これにより、糸ＴＨａは、それぞれチ
ャック５１３およびチャック２３３ａにより固持される
。

次に、エアシリンダＣＹ５にエアを圧送してピストンロ
ッドＰＩ５を押出し、シザー３４の、咬合面３４１１お
よび第１ナイフ３４２と、咬合面３４３１および第２ナ
イフ３４４とを閉じ、チャック５１３とチャック２３３
ａにより固持されている部分の糸を切断する。この切断
において、切断した未了Ｈａ端部が折れ曲ったり垂れ下
ったりしないように、それぞれの端部を咬合面３４１１
および３４３１により挟み込んで揃えている。この後、
エアシリンダＣＹ５エアを停止してピストンロッドＰＴ
５を引き込み、シザー３４の、咬合機位置まで（センサ
Ｓ５がオンするまで）駆動し、第１４図実線の状態とす
る。このとき、フィンガ３３は、中央に寄ったままであ
り、糸丁Ｈａは、チャック５１３とチャック２３３ａに
より固持され、また、ブツシュロッド３５により引き出
された部分が下に垂れ下っている。

ここで、前述したように、ボビンユニット２ａの交換が
行なわれる０例えば、このときボビンユニット２ｂに交
換されるものとすれば、ボビンユニット２ｂは、第１４
図実線に示す状態と全く同じ状態でミシン５に装着され
る（テーブルユニット１に装着されているボビンユニッ
トは、すべて第２状態で糸端を固持している）。

ボビンユニット２ｂをミシン５に装着すると（つまり、
前述のセンサＳ４がオンとなる）、エアシリンダＣ’／
３のエア供給を往動側に切り換えて、ピストンロッドＰ
Ｉ３を押出し、搬送部３２およびフィンガルシザーブラ
ケット３２７にマウントされている各部材を、再び前進
させる。今度は、糸ガイド部材５１の、チャック５１３
と糸ガイド５１４の間の糸ＴＨａが垂れ下っているので
、この前進において、ブツシュロッド３５は糸ＴＨａと
係合しない。

第１５図に２点鎖線で示す動作位置（磁気センサＳ６が
支持板３２２を検知してオンとなる）まで前進すると、
フィンガ３３の、左フィンガ部材３３１の上側作用ピン
３３１１および下側作用ピン３３１２が、チャック５１
３のスライドバレル５１３５の作用ピン受け５１３５４
に；フィンガ３３の、右フィンガ部材３３２の上側作用
ピン３３２１および下側作用ピン３３２２が、チャック
２３３ｂのスライドバレル２３３５ｂの作用ピン受け２
３３５４ｂに；それぞれ係合し、また、シザー３４の、
咬合面３４１１および第１ナイフ３４２と、咬合面３４
３１および第２ナイフ３４４との間に、チャック５１３
により固持された糸ＴＨａ　（つまり、ボビンユニット
交換前に供給されていた上糸）の端部および、チャノ”
ｖ　２３３ｂ　ｙこより固持された糸ＴＨｂの端部が進
入する。

モこでエアシリンダＣＹ５にエアを圧送してピストンロ
ッドＩ’工５を押出し、シザー３４の、咬合面３４１１
（第１ナイフ３４２と一体）と、咬合面３４３１　（第
２ナイブ３４４と一体）とを閉じ、糸Ｔ）Ｉａの端部お
よび糸Ｔ）Ｉｂの端部を把持し、続いて、エアシリンダ
ＣＹ４の往動側にエアを供給してピストンロッドＰＩ４
を押し出し、ブインガ３３により、チャック５１３のス
ライドバレル５１３５およびチャック２３３ｂのスライ
ドバレル２３３５ｂを第１位置に駆動する。これにより
、糸Ｔ）ｌａおよび糸ＴＨｂは、それぞれ移動自在にな
る。

咬合面３４１１および、咬合面３４３１により、糸Ｔｌ
１ａの端部および糸Ｔｌ１ｂの端部を把持したまま、エ
アシリンダＣ’／３のエア供給を復動側に切り換えて、
搬送部３２を前記待機位置まで（センサＳ５がオンする
まで）駆動する。つまり、第１５図に実線で示すように
、未了Ｈａおよび未了Ｈｂが引き出される。このとき、
糸ＴＨａは、前述のように予めプッシュロツ”ド３５に
より充分な余長が与えられているので、この引き出しで
針５６から糸ＴＨａが抜けてしまうことはない。

引き出した糸ＴＨａおよびＴＨｂは１次に述べるノック
ユニット４のノック４４により接続される。このとき、
エアシリンダＣ’１５のエア供給を停止してピストンロ
ッドＰＩ５を引き込み、シザー３４の、咬合面３４１１
および第１ナイフ３４２と、咬合面３４３１および第２
ナイフ３４４とを再び開く。

■ノックユニット： 第１７図はノックユニット４要部およびその周辺の右側
面図（第２図を基準にしている）、第１８図はノックユ
ニット４要部およびその周辺の背面図（第２図を基準に
している）である、これらの図面を参照してノックユニ
ット４を説明する・ノックユニット４は、大きくは、固
定部４１．搬送部４２．ロータリソレノイド４３および
ノック４４に分かれる。

固定部４１は、前記フィンガユニット３の支持アト４１
３が固着され、センサブラケット４１３にはセンサＳ７
およびセンサＳ８が固着されている。

センサＳ７およびＳ８は、磁気センサである。

ガイドブロック旧２には、２本のスライドパー４２２お
よび４２３が摺動自在に装着されている。スライドパー
４２２および４２３の下端は支持板４２４により、上端
はノックブラケット４２１により、それぞれ結合されて
いる。また、ノックブラケット４２１には。

エアシリンダＣＹ６のピストンロッドＰＩ６が固着され
ているので、該ピストンロッドＰＩ６の往復動により、
ノックブラケット４２１．スライドパー４２２，４２３
および支持板４２４が一体で往復動する。つまり、搬送
部４２は、ノックブラケット４２１．スライドパー４２
２．４２３および支持板４２４である。

ノック４４は、ノックブラケット４２１にマウントされ
ている。本実施例では、ノック４４として、藤堂製作所
製のウイバースノッタを使用している。

このノック４４は、ミシン５側の糸（例えばＴＨａ　）
卸 甲 裕 ｌ：、′ Ｊ゛ 図、第２１ｇ図および第２１ｈ図を参照して、ノック４
４を説明する。

第１９図は１手前側（第１７図では左側）のカバープレ
ートを外したノック４４の正面外観図である。

ノック４４は、デバイダ４４１．　トリガ４４２．第１
クロッサ４４３．第２クロッサ４４４．タイイングヘッ
ド４４５．ストリッパ４４６．シザー４４７．ベースプ
レート４４８を主構成要素とする。

以下は１図面に示した２本の糸を、それぞれ黒糸（塗り
潰し）、白糸（白抜き）と呼ぶ。

接続する２本の糸の端部を、デイパイダ４４１の両側に
振り分けて載置する。このときのタイイングヘッド４４
５とそれぞれの糸との関係を右側方からシングプレー）
−４４３１および４４３２．ならびに、第２クロツサ４
４４のクロッシングプレート４４４１および４　＝１４
２が、それぞれ矢印方向に駆動されて、黒糸を下にして
２本の糸を交差させるとともに、トリガ４４２のナイフ
ェツジ４４２１がタイイングヘッド４４５に連続するス
パイラル４４５１に作用して該ヘッド４４５の回動を開
始する（第２１ｂ図）。

さらにトリガ４４２を回動することにより、前記ナイフ
ェツジ４４２１とスパイラル４４５１の作用でタイイン
グヘッド４４５が回動され、第２１ｃ図、第２１ｄ図、
第２１ｅ図に示すように黒糸と白糸が捩られる。

タイイングヘッド４４５は、回動により先が開き、また
閉じる構成であり、所定位置で白糸の右端を把持する（
第２１ｆ図）、このとき、シザー４４７がトリガ４４５
により駆動されて黒糸の端部を切断する。

この後、タイイングヘッド４４５がほぼ直立する状態で
、トリガ４４２のブツシュパー４４２２がストリッパ４
４６のリフトレバー４４６１に作用して、ストリッ白糸
の端部を把持しているので、ちょうど白糸の端を、黒糸
と白糸の環の中に通した状態となる（第２１ｇ図）、ス
トリッパ４４６は、さらに押上げられて結び目を緊張す
る。

このように、黒糸と白糸にハタ結びが施さ九、第２１ｈ
図に示すように結合される。

トリガ４４２を回動する力を解放すると、スプリング４
４９によりトリガ４４２が上記の逆方向に回動され、各
要素は上記の逆順で駆動されて元の状態に復帰される。

ロータリソレノイド４３はノックブラケット４２１にマ
ウントされており、その駆動アーム４３１は、に抗して
前述のように回動する。仮バネ４４２４は、ノック４４
およびロータリソレノイド４３の機械的な遊びによりガ
タを防止している。

ノックユニット４の機構動作を説明する。

第１７図に実線で示すように、エアシリンダＣＹ６のピ
ストンロッドＰＩ６が一杯に引き込まれているとき、搬
送部４２は待機位置にあり、センサＳ７がツタブラケッ
ト４２１を検知してオンとなっている。

前述の第１５図実線で示したように、フィンガユニット
３のシザー３４で、ミシン５側の未了Ｈａ端部と新しく
装着されたボビンユニット２ｂ側の未了）１ｂ端部とを
引き出した状態で、エアシリンダＣ”／６、　　のエア
を往動側に切換えてノックブラケット４２１およびそれ
にマウントされているノック４４．ロータリンレノイド
４３を一体で上昇させる。エアシリンダＣ”／６は複動
シリンダであり、通常は復動側にエアが圧送されて搬送
部を待機位置に固定している。

これにより、ノック４４のディバイダ４４１が糸Ｔ）Ｉ
ａと相当する。このとき、ノック４４は、フィンガユニ
ット３のブツシュロッド３５を跳ね上げる。

ロータリソレノイド４３を付勢すると前述のようにッ　
糸Ｔｆｌａの端部と糸ＴＨｂの端部が、ハタ結びで結ば
九る。この接続が完了すると、エアシリンダＣ’／６の
エアを復動側に切換えてノックブラケット４２１および
それにマウントされているフッタ４４．ロータリソレノ
イド４３を一体で下降させ、待機位置に戻す（センサＳ
フォノ）。

（３）駆動機構 すでに、前項で駆動機構についても説明しているが、こ
こでもう−度まとめる。第２２図はエアシリンダＣＹＩ
、ＣＹ２．ＣＹ３．ＣＹ４．ＣＹ５およびＣＹ６を含む
流よびＶａ　Ｑ　６は切り換え弁、Ｓｏ　Ｑ　１．Ｓｏ
　Ｑ　２．Ｓｏ　Ｑ　３゜Ｓｏ　Ｑ　４１．Ｓｏ　Ｑ　
４２．Ｓｏ　Ｑ　５およびＳｏｆ；Ａ６はソレノイド、
５Ｃ１１，５Ｃ１２，ＳＣ２，５Ｃ３１，５Ｃ３２，５
Ｃ４１，５Ｃ４２，ＳＣ５，５Ｃ６１および５Ｃ６２は
絞り弁である。二の図は、定常状態。

すなわち、各シリンダのピストンロッドが引き込まれて
おり、かつ、各ソレノイドが消勢されている状態を示す
、なお、以下の説明においては、エア源Ｐｉｐおよび定
圧調整ユニットＣａｎを合わせてエア源という。

テーブルユニット１のスライドベース１２３を駆動する
エアシリンダＣ’ｉ’ｌは、複動シリンダであり、定常
状態では、復動側エア供給口（エア圧送でピストンロッ
ドを引き込む側のエア供給ロ二以下同じ）が絞り弁５Ｃ
ＩＩおよび切り換え弁ＶａＱ１を介してエア源に連通し
、往動側エア供給口（エア圧送でピストンロッドを押し
出す側のエア供給口：以下同じ）が絞り弁５Ｃ１２およ
び切り換え弁ｖａＱ１を介して大気に連通している。

ソレノイド５ｏＱ１が付勢されると、切り換え弁を介し
て大気に連通ずる。これによりピストンロッドＰＩＩが
押出される。

この後、ソレノイド５ｏ１２１が消勢されると、切り換
え弁ＶａＱ１が、それに備わるスプリングの反力で図示
の状態に復帰し、再び、復動側エア供給口がエア源に、
往動側エア供給口が大気にそれぞれ連通となるので、ピ
ストンロッドＰ■ｌが引き込まれて、所定時間後に定常
状態に復帰する。

テーブルユニット１のスライドベース１２３ニ備わり、
ボビンユニットを回収するためのエアシリンダＣＹ２は
、バネ付き単動シリンダであり、定常状態では、エア供
給口（往動）が絞り弁ＳＣ２および切り換え弁Ｖａ　Ｑ
　２を介して大気に連通している。

ソレノイド５ｏＱ２が付勢されると、切り換え弁Ｖａ　
ｎ　２がちょうど第２２図で左に平行移動した形となり
、エア供給口が絞り弁ＳＣ２および切り換え弁Ｖａｆ１
２を介してエア源に連通ずる。これにより、ピストンロ
ッドＰＩ２がシリンダＣＹ２に備わるスプリ連通となる
ので、シリンダＣＹ２に備わるスプリングの反力でピス
トンロッドＰＩ２が引き込まれて、所定時間後に定常状
態に復帰する。

フィンガユニット３の搬送部３２を駆動するエアシリン
ダＣＹ３は、複動シリンダであり、定常状態では、復動
側エア供給口が絞り弁５Ｃ３１および切り換え弁■ａＱ
３を介してエア源に連通し、往動側エア供給口が絞り弁
５Ｃ３２および切り換え弁Ｖａ　Ｑ　３を介して大気に
連通している。

ソレノイドＳｏ　Ｑ　３が付勢されると、切り換え弁Ｖ
ａ　１１３がちょうど第２２図で左に平行移動した形と
なり、往動側エア供給口が絞り弁５Ｃ３２および切り換
え弁νａｆ１３を介してエア源に連通し、復動側換え弁
Ｖａ　Ｑ　３が、それに備わるスプリングの反力で図示
の状態に復帰し、再び、復動側エア供給口がエア源に、
往動側エア供給口が大気にそれぞれ連通となるので、ピ
ストンロッドＰＩ３が引き込まれて、所定時間後に定常
状態に復帰する。

フィンガユニット３のフ、（ンガ３３を駆動するエアシ
リンダＣ’ｌ’４は、複動シリンダであり、ＣＹ−１の
エア回路に介挿される切り換え弁Ｖａ　Ｑ　４は３位置
りローズドセンタバルブである。定常状態では、往動側
エア供給口および復動側エア供給口ともに閉塞されてい
る。

ソレノイドＳｏ　Ｑ　４１が付勢で、ソレノイド５ｏｆ
１４２が消勢のときは、切り換え弁ＶａΩ４がちょうど
第２２図で右に平行移動した形となり、復動側エア供給
口が絞り弁ＳＣ４１および切り換え弁Ｖａ　ｆ２４を介
してエア源に連通し、往動側エア供給口が絞り弁５Ｃ４
２゜切り換え弁■ａＱ４を介して大気に連通ずる。これ
によりピストンロッドＰＩ４が押出される。

この後、ソレノイド５ｏＱ４１が消勢されると、切りソ
レノイド５ＯＱ４１が消勢で、ソレノイドＳｏ　Ｑ　４
２が付勢のときは、切り換え弁ＶａＱ４がちょうど第２
２図で左に平行移動した形となり、往動側エア供給口が
絞り弁５Ｃ４２および切り換え弁ＶａΩ４を介してエア
源に連通し、復動側エア供給口が絞り弁５Ｃ４１゜切り
換え弁ｖａＱ４を介して大気に連通ずる。これにより、
ピストンロッドＰＩ４が引き込まれる。所定時間が経過
して、ソレノイドＳｏ　Ｑ　４２を消勢すれば、図示の
定常状態となる。

フィンガユニット３のシザー３４を駆動するエアシリン
ダＣＹ５は、バネ付き単動シリンダであり。

定常状態では、エア供給口（往動）が絞り弁ＳＣ５およ
び切り換え弁ＶａΩ５を介して大気に連通して弁Ｖａρ
５を介してエア源に連通ずる。これにより、ピストンロ
ッドＰＩ５がシリンダＣＹ５に備わるスプリングに抗し
て押し出される。

この後、ソレノイドＳｏ　（Ｌ　５が消勢されると、切
り換え弁Ｖａ　Ｑ　５がそれに備わるスプリングの反力
で図示の状態に復帰し、再び、エア供給口が大気に連通
となるので、シリンダＣＹ５に備わるスプリングの反力
でピストンロッドＰＩ５が引き込まれて。

所定時間後に定常状態に復帰する。

ノックユニット４の搬送部４２を駆動するエアシリンダ
ＣＹ６は、複動シリンダであり、定常状態では、復動側
エア供給口が絞り弁５Ｃ６１および切り換え弁ＶａΩ６
を介してエア源に連通し、往動側エア供給口が絞り弁５
Ｃ６２および切り換え弁Ｖａ　Ｑ　６を介して大気に連
通している。

ソレノイドＳｏ　Ｑ　６が付勢されると、切り換え弁Ｖ
ａ　Ｑ　６がちょうど第２２図で左に平行移動した形ロ
ッドＰＩ３が押出される。

この後、ソレノイドＳｏ　Ｑ　３が消勢されると、切り
換え弁Ｖａ　Ｑ　３が、それに備わるスプリングの反力
で図示の状態に復帰し、再び、復動側エア供給口がエア
源に、往動側エア供給口が大気にそれぞれ連通となるの
で、ピストンロッドＰＩ３が引き込まれて、所定時間後
に定常状態に復帰する・ステッピングモータ１２７は、
出力ギア１２７１および入力ギア１３２でなるギアトレ
インを介してテーブル１３５を正転（第３図で時計方向
に回転）し、あるいはテーブル１３５を逆転（第３図で
反時計方向に回転）する。

ロータリンレノイド４３は、板バネ４４２４を介してノ
ック４４のトリガ４４２に係合し、付勢されるとトリガ
４４２を第１９図で時計方向に回動し、消勢されると、
トリガに係合しているスプリング４４９の反力で定常状
態に復帰する。

（４）電気システムの構成動作 端末であり、そこには、各センサ５１，５２．Ｓ３，５
４，５５゜５６．５７およびＳ８．ＣＰｌ、ｌの指示で
ステッピングモータ１２７の正逆転付勢／消勢を実行す
るステッピングモータドライバＤｒｌ、　ＣＰＬＩの指
示で各ソレノイド５ｏｆ１１、Ｓｏ　Ｑ　２．Ｓｏ　Ｑ
　３．Ｓｏ　Ｑ　４１．Ｓｏ　Ｑ　４２．Ｓｏ　ｎ　５
およびＳｏＱ６の付勢／消勢を実行するソレノイドドラ
イバ叶２゜および、ＣＰＵの指示でランプしＰｌおよび
しＰｌの点灯／消灯を実行するランプドライバＤｒ３が
接続されている。

ランプＬＰＩおよびＬＰ２はミシンベッド５７に備わる
（第１図、第２図参照）。

オペレータは、まず最初に、各ボビンユニットルユニッ
ト１のテーブル１３５に収納する。そのうち、今から使
おうとする糸（上糸）を擁するボビンユニットを取り出
し、ミシン５に装着して、そのチャックを緩め（つまり
、このボビンユニットは最初からテーブル１３５に装着
する必要はなく、糸端を固定する必要はない）、糸を繰
り出し、ミシン５の糸ガイド部材５１および、ミシン本
体の糸ガイド５２．５３を通してテンショナ５４．天秤
５５と導びき、針５６に装着する（以下の説明で順次切
らかになろうが、このミシン５への上糸の装着は最初だ
けであり、以降は不必要である）。

オペレータは、この糸を使用しての縫製を終了し、別の
糸へ交換するとき、図示しない操作ボードからその糸に
対応する番号、すなわち、テーブル１３５の各収納ノツ
チに対応付けされている番号（後述する）および、交換
指示を入力する。

ホストプロセッサＭＰＵは、この入力を受理して、マイ
クロプロセッサｃｐｕｃこ所定の指示を与える。

マイクロプロセッサＣＰＵは、ホストプロセッサＭＰＵ
からの指示で、センサＳｔ、Ｓ２．Ｓ３，５４，５５．
Ｓ６，５７およ付勢／消勢を選択的に指示してミシン５
の上糸交換制御を行なう。

マイクロプロセッサＣＰＵは、上糸交換制御を行なう間
にエラーを発生した場合には、ランプドライバ叶３に、
該エラーに対応するランプＬＰＩまたはランプＬＰ２の
点灯を指示するとともに、その旨をホストプロセッサ肝
υに報知する。

第２４図に示すフローチャートは、マイクロプロセッサ
ＣＰυが行なう上糸交換制御のメインルーチンである。

ＣＰＵは、概略で、■ｆ！！源が投入されると初期状態
を設定してホストプロセッサＭＰＵの糸交換指示を待ち
、ホストプロセッサ肝υの糸交換指示があると、ボビン
ユニットを装着している、詳細に説明する。

■初期状態の設定： 電源が投入されると、内部メモリ、レジスタおよび出力
ポートを初期化し、ドライバ叶１．Ｄｒ２およびＤｒ３
をリセットする。

テーブルユニット１のテーブル１３５がホームポジショ
ン（収納ノツチ１３５１ａがミシン５に対向する位ｖｌ
：つまり、センサＳ２がオンとなる位置）になければ、
センサＳ２を監視しながら、センサＳ２がオンになるま
で、ドライバＤｒｌにステッピングモータ１２７の１ス
テツプ正転付勢（テーブル１３５が正転する方向に付勢
）を指示する。

テーブル１３５をホームポジションにセットすると、レ
ジスタＣの値を１にセットして、ホストプロセッサＭＰ
Ｕの糸交換指示待ちループとなる。

レジスタＣの値はテーブル１３５の回動位置を示し、Ｃ
＝１は今述べたようにテーブル１３５のホームポジショ
ン、すなわち、ボビンユニット２ａを収納する収納ノツ
チ１３５１ａがミシン５に対向する′　、チがミシン５
に対向する位置を示し、Ｃ＝４はボビンユニット２ｄを
収納する収納ノツチがミシン５に対向する位置を示す。

■ボビンユニットの回収： ホストプロセッサにＰｌ、ｌより糸交換指示があると、
指定ボビンユニットを示す値をＢレジスタにメモリして
、Ｂｕｓｙをセットする＠ Ｂレジスタは、Ｂ＝１でボビンユニット２ａを示し、Ｂ
＝２でボビンユニット２ｂを示し、Ｂ＝３でボビンユニ
ット２ｃを示し、Ｂ＝４でボビンユニット２ｄを示す。

ミシン５に、ボビンユニットを装着している場合には、
センサＳ４が装着ボビンユニットのボビンユニットベー
スを検知してオンとなっている。

後述する説明より明らかになろうが、通常であれば、指
定ボビンユニットをミシン５に装着した後は、テーブル
ユニット１のテーブル１３５の回動位はを変更しないの
で、装着ボビンユニットを収納する収納ノツチがミシン
５に対向しており、センサＳ３はオフとなっているので
あるが１例えば、オペレータが最初に上糸をセットする
ときには、任意の位置のボビンユニットを選択して装着
するので、この場合はセンサＳ３がオンとなることがあ
り得る。

装着ボビンユニットを回収する収納ノツチの探索におい
ては、まず、Ｃレジスタの値をＣレジスタに退避するａ
Ｃレジスタには、前述のようにミシン５に対向している
収納ノツチを示す番号が格納されているので、ここでは
探索開始位置を記憶する。

次に９０°正転サブルーチンを実行して、チーブラント
することにより、テーブル１３５の９０°正転の位置決
めを行なっているが、Ｃ＝１に対応する収納ノツチ、つ
まり、収納ノツチ１３５１ａをミシン５に対向させると
きには、センサＳ２を監視しながら位置決めすることに
より、ステッピングモータの税調等による累計誤差を防
止している。

したがって、Ｃレジスタの値により、２とおりの制御を
実行することになる。つまり、前述のように、各収納ノ
ツチは１円板状のテーブル１３５の円周を４分割する位
置に形成されているので、Ｃレジスタの値が４であれば
、このときのテーブル１３５の９０’正転は、Ｃ＝１に
対応する収納ノツチ（１３５１ａ）をミシン５に対向さ
せることになる。

そこで、センサＳ２を監視しながら、ドライバＤｒｌに
ステッピングモータ１２７の１ステツプ正転付勢を逐次
指示し、センサＳ２がオンとなるとＣレジスＤｒｌにス
テッピングモータ１２７の１ステツプ正転付勢を指示す
る毎にＮレジスタを１カウントアツプし、Ｎレジスタの
値がテーブル１３５の９０９正転に要するモータ１２７
のステップ数Ｎ　（９０）になるまで繰り返す（このス
テップ数は、当然のことながら後述する９０°逆転でも
同じである）。Ｎレジスタの値がＮ　（９０）となると
、Ｃレジスタの値を１インクリメントしてメインルーチ
ンにリターンする。

再び第２４図のメインルーチンを参照されたい。

９０°正転サブルーチンを実行すると、センサＳ３によ
り、新しくミシン５に対向した収納ノツチが空であるか
否かを調べる。空でなければもう一度テーブル１３５を
９０°正転する。

オペレータが誤って、ミシン５にボビンユニットを装着
しているのにもかかわらず、テーブル１３５の４つの収
納ノツチすべてにボビンユニットを装着してしまうと、
　ｃｐｕは、このときテーブル１３５を１回転しても空
の収納ノツチを児附けることがでことを報知し、Ｂｕｓ
ｙをリセットしてホストプロセッサＭＰＵの指示待ちル
ープとなる。

装着ボビンユニットを回収して収納する収納ノツチがミ
シン５に対向していた場合、あるいは探索して該収納ノ
ツチをミシン５に対向させた場合、のいずれの場合にお
いても、次にＣレジスタの値とＢレジスタの値とを比較
する。Ｃレジスタの値は、該収納ノツチを示しており、
Ｂレジスタの値は現在ミシン５に装着しているボビンユ
ニット（つまり現在の装着ユニット）を回収した後にミ
シン５に装着するボビンユニット（つまり指定ボビンユ
ニット）を示しているので、これらが一致するときは回
収したボビンユニットを再びミシン（’１．ｐ：：）　
、このときのホストプロセッサＭＰＬＩの糸交換、ｌシ
ミ＼　　。

搭示をキャンセルする。

Ｃレジスタの値とＢレジスタの値とが同一でなければ、
回収サブルーチンを実行して現在ミシン５に装着してい
るボビンユニット（つまり現在の装着ユニット）を回収
する。回収サブルーチンを第２８図に示す。第２８図を
参照して説明する。

回収においては、まず、ドライバ叶２にソレノイドＳｏ
　Ｑ　３の付勢を指示して、切り換え弁ＶａΩ３のボー
トを切り換え、エアシリンダＣＹ３のピストンロッドＰ
Ｉ３を押し出す。この押し出しにより、フィンガユニッ
ト３の前記搬送部３２および二九にマウントされている
フィンガ３３．シザー３４等が一体で前進する。このと
き、前述したように、ミシン側糸ガイド部材５１（ミシ
ン５に固着されている糸ガイド部材５１）により案内さ
れている部分で、上糸がブツシュロッド３５により縁り
出される。

エアシリンダＣＹ４のエア回路内に介挿される切り換え
弁Ｖａ　Ｑ　４は、前述のように３位置クローズ′−゛
ドセンタバルブであり、ソレノイド５ＯＱ４１およびで
”維持されている。したがって、以下の説明で明らかに
なろうが、現在の状態は、ミシン５にボビンユニットが
装着されて該ボビンユニットのボビンから上糸をミシン
５に供給している状態であり。

このときはエアシリンダＣＹ４はピストンロッドＰ１１
１を押し出した状態に維持されており、すなわち、フィ
ンガ３３は左右に開かれている６したがって、エアシリ
ンダＣＹ３のピストンロッドＰＩ３が充分に押し出され
ると、フィンガ３３が、ミシン但１糸ガイド部材５１の
チャック５１３のスライドバレル５１３５および、装着
ボビンユニット側糸ガイド部材（ミシン５に装着されて
いるボビンユニットの糸ガイド部材：第１２図では２３
ａ）のチャックのスライドバレル（第１２図では２３３
ａの２３３５ａ）に係合する。

また、この状態では、シザー２４の間に、これらのチャ
ックにより案内されている糸が進入し、センパノイド５
ｏｆ１４１の付勢を指示する。これにより、シリンダＣ
Ｙ４のピストンロッドＰＩ４が引き込まれるので、フィ
ンガ３３が中央寄りに駆動されて、それぞ九のチャック
のスライドバレル（５１３５と、装着ボビンユニットの
スライドバレル：第１２図では２３３５ａ　）を第２位
置に駆動する。これにより、各チャックはミシン５に供
給している糸をその場で固持する。

また、このときドライバＤｒ２にソレノイド５ｏｕ５の
付勢を指示して、エアシリンダＣＹ５のピストンロッド
ＰＩ５を押し出す。これにより、シザー３４が閉じられ
、ミシン側糸ガイド部材５１のチャック５１３および装
着ボビンユニット側糸ガイド部材のチャック番こより支
持された部分の糸が切断される。前述したが、この切断
においてシザー３４は糸端を整える。

フィンガ３３およびシザー３４を、それぞれエアシリつ
。

−し１時間が経過すると、ドライバＤｒ２に対し、ソレ
ノイド５ｏｆ１５の消勢指示、ソレノイド５ｏＱ３の消
勢指示、ソレノイド５ｏＱ４１の消勢指示、およびソレ
ノイド５ｏＱｌの付勢指示を発し、内部タイマをクリア
ルスタートする。

ソレノイドＳｏ　Ｑ　５が消勢されると、エアシリンダ
ＣＹ５のピストンロッドＰＩ５がスプリング反力で引き
込まれシザー３４を再び開く。

ソレノイド５ｏｎ３が消勢されると、切り換え弁Ｖａ　
Ｑ　３がスプリング反力で元の状態に戻り、ポートを切
り換えてエアシリンダＣＹ３のピストンロッドＰＩ３を
引き込む。つまり、フィンガユニット３の搬送部３２の
後退が開始される。

ソレノイド５ｏ１２４１が消勢されると、切り換え弁Ｖ
ａ　（Ｊ　４がスプリング反力で元の状態に戻り、エア
シリンダＣＹ４の往動側および復動側のエア供給口を閉
塞する。したがって、エアシリンダＣＹ４は固定され、
フィンガ３３は中央寄りの姿勢、すなわち、各スライド
バレルを第２位置に駆動したときの姿勢で維持される。

ソレノイド５ｏ１２１が付勢されると、切り換え弁ｖａ
Ｑ１が駆動されて、エアシリンダＣｖ１の往動側エア供
給口にエアが圧送される。これにより、ピストンロッド
ＰＩＩが押し出されて（この場合は、ピストンロッドＩ
”ＩＩが固定されているが、相対的に押し出すと考えら
れたい）、テーブルユニット１の移動部１２およびテー
ブル１３５に収納されているボビン二二ソ１−が一体で
、ミシン５方向に前進を開始する。タイマでは、テーブ
ルユニット１の移動部１２が前進し、装着ボビンユニッ
トのボビンユニットベースと、テーブル１３５の該ボビ
ンユニットを収納する収納ノツチ（例えば２１ａと１３
３５１ａ）とが結合するのに充分な時間（本実施例では
し２としている）を計測する。

し２時間が経過すると、ドライバ叶２にソレノイドＳｏ
Ω２の付勢指示を与え、切り換え弁Ｖａ　Ｑ　２が切り
換わって、ピストンロッドＰＩ２が押出され、該ロッド
ＰＩ２が装着ボビンユニットのボビンユニットベースの
回収穴（第６図の２１１１ａまたは他のボビンユニット
のこれに相当する穴）に進入するのに充分な時間（本実
施例でほこ扛をし３としている）を待って、ドライバＤ
ｒ２にソレノイド５ｏＱＬの消勢指示を与える。

ソレノイド５ｏＱ１が消勢されると、切り換え弁ＶａΩ
１がスプリング反力で元の状態に戻り、ボートを切り換
えてエアシリンダＣＶ１のピストンロッドＰＩＩを（相
対的に）引き込む。これにより、テーブルユニット１の
移動部１２およびテーブル１３５に収納されているボビ
ンユニットが一体で、ミシン５方向に後退を開始するが
、このとき、エアシリンダＣＹ２のピストンロッドＰＩ
２が装着ボビンユニットのボビンユニットベースの回収
穴に進入しているので、該ボビンユニットベースとミシ
ン５の装着プラグ５８１との結合力に抗して剥離され、
テーブル１３５とともに後退する。

テーブルユニット１の移動部１２の待機位置を検出する
センサＳ１が、シリンダ支持板１２４を検知してオンす
ると、ドライバＤｒ２にソレノイド５ｏＱ１の消勢指示
を与えて、（ミシン５に装着されていた）ボビンユニッ
トの回収を完了して第２４図のメインルーチンにリター
ンする。

■ボビンユニット回収に続く 指定ボビンユニットの装着： 現在は、そ九までミシン５に装着していたボビンユニッ
ト（以下は、旧ボビンユニットという）をテーブルユニ
ット１に回収した状態であり、該ボビンユニットがミシ
ン５に対向している。そこで、メインルーチンにリター
ンすると、続いて、指定Ｎｏ、セットサブルーチンを実
行して、指定ボビンユニット（正しくは、指定ボビンユ
ニットを収納する収納ノツチ：後述）をミシン５に対向
させる。指定Ｎｏ、セットサブルーチンを第２６図に示
す。第２６図を参照して説明する。

指定ボビンユニットが旧ボビンユニットに対して正転方
向（第３図で時計方向）９０°の位置にあるとき、すな
わち、旧ボビンユニットが２ａで指定ボビンユニットが
２ｄのとき、旧ボビンユニットが２ｂで指定ボビンユニ
ットが２ａのとき、旧ボビンユニットが２０で指定ボビ
ンユニットが２ｂのとき、あるいは、旧ボビンユニット
が２ｄで指定ボビンユニットが２０のときは、テーブル
１３５を逆転した方が合理的である。つまり、このとき
の旧ボビンユニットはＣレジスタの値により示されるの
で、Ｃレジスタの値から、指定ボビンユニットを示すＢ
レジスタの値を引き、その値が１または−３であわば９
０°逆転サブルーチンを実行して、テーブル１３５を９
０°逆転する。９０°逆転サブルーチンを第２７図に示
す。第２７図を参照して説明する。

マイクロプロセッサＣＰＵは、ステッピングモータ１２
７を逆転付勢するステップ数をカウントすることにより
、テーブル１３５の９０°逆転の位置決めを行なってい
るが、収納ノツチ１３５１ａ　（およびそ九に収納され
たボビンユニット２ａ）をミシン５に対向させるときに
は、センサＳ２を監視しながら位置決めすることにより
、ステッピングモータの脱調等による累計誤差を防止し
ている。したがって、２とおりの制御を選択的に実行す
ることになる。

つまり、旧ボビンユニットが２ｂで指定ボビンユニット
が２ａのときには、Ｃレジスタの値は２であるので、セ
ンサＳ２を監視しながら、ドライバＤｒｌにステッピン
グモータ１２７の１ステツプ逆転付勢を逐次指示し、セ
ンサＳ２がオンとなるとＣレジスタの値を１デクリメン
トしてメインルーチンにリターンする。

Ｃレジスタの値が２でなければ、ステップ数をカウント
するＮレジスタをクリアした後、ドライバＤｒｌにステ
ッピングモータ１２７の１ステツプ逆転付勢を指示する
毎にＮレジスタを１カウントダウンし、Ｎレジスタの値
がテーブル１３５の９０°逆転に要するモータ１２７の
ステップ数、Ｎ　（９０）になるまで繰り返す（このス
テップ数は、前述の９０″正転に同じである）。Ｎレジ
スタの値がＮ　（９０）となると。

Ｃレジスタの値を１デクリメントしてメインルーチンに
リターンする。

ただし、旧ボビンユニットが２ａ　（Ｃ＝１）の場合に
この９０°逆転サブルーチンを実行すると、指定ボビン
ユニット２ｄがミシン５に対向するが、ここでＣレジス
タの値を１デクリメントすることにより、Ｃレジスタの
値は−１となってしまうので、その場合にはＣレジスタ
の値を４にセットしてからメインルーチンにリターンす
る。

第２６図に示す指定Ｎｏ、セットサブルーチンにおいて
、Ｃレジスタの値から、Ｂレジスタの値を引いたイ直が
３．２．−１または−２であれば、指定ボビンユニット
が旧ボビンユニットに対して逆転方向９０°の位置ある
いは、１８ｏ６の位置にあるので、Ｃレジスタの値がＢ
レジスタの値に−ｆｉするまで９０°正転サブルーチン
を実行する。

つまり、指定ボビンユニットが旧ボビンユニットに対し
て逆転方向９０°の位置にあるときは（すなわち、Ｃ−
Ｂ＝３または−１）、前述した第２５図の９０°正転サ
ブルーチンを１回実行して、テーブル１３５を９０°正
転し、指定ボビンユニットが旧ボビンユニットに対して
１８０°の位置にあるときは（すなわち、Ｃ−Ｂ＝２ま
たは−２）、前述した第２５図の９０°正転サブルチン
を２回実行して、テーブル１３５を１８０ｍ正転する。

指定Ｎｏ、セットサブルーチンを実行してメインルーチ
ンに戻ると、センサＳ３を調べる。

オペレータが前述のとおりに正しくテーブルユニット１
にボビンユニットをセラ１−シている場合にはセンサＳ
３はオンとなるが、ボビンユニットのセットに誤りがあ
ると、このときセンサｓ３がオンとならないことがある
。つまり、センサＳ３がオンしない場合は、指定Ｎｏ、
セットサブルーチンを実行してミシン５に対向させた収
納ノツチに、ボビンユニット（指定ボビンユニット）が
収納されていないので、エラー２をセットして、ドライ
バＤｒ３にランプＬＰ２の点灯を指示するとともに、ホ
ストプロセッサＭＦ’ＬＩにエラー２が発生したことを
報知し、ＢｕｓｙをリセットしてホストプロセッサＭＰ
ＩＪの指示待ちループを設定する。

この場合は、ミシン５に装着されていたボビンユニット
（つまり旧ボビンユニット）を回収した状態であり、す
なわちミシン５にはボビンユニットは装着されていない
。

このとき、センサＳ３がオンであれば、指定Ｎｏ。

セットサブルーチンを実行することにより、指定ボビン
ユニットがミシン５に対向したことになるので、続いて
装着サブルーチンを実行して該指定ボビンユニットをミ
シン５に装着する。装着サブルーチンを第２９図に示す
。第２９図を参照して説明する。

装着においては、まず、ドライバＯｒ２にソレノイド５
ｏＱｌの付勢を指示して、切り換え′：ＭｖａＱ１のボ
ートを切り換え、エアシリンダＣ”／１のピストンロッ
ドＰＩＩを押し出す（ＰＩＩが固着されているので相対
的に押し出す）。これにより、テーブルユニット１の移
動部１２およびテーブル１３５に収納されているボビン
ユニットが一体で、指定ボビンユニットをミシン５に対
向させて、前進を開始する。

指定ボビンユニットのボビンユニットベースと（例えば
２１ｂ）　、ミシン５の装着プラグ５８１とが正しく結
合すると、センサＳ４が該ボビンユニットベースを検知
してオンとなるので、ドライバＤｒ２にソレノイドＳｏ
　Ｑ　１の消勢指示および、ソレノイド５ＯＱ３の付勢
指示を与える。

ソレノイド５ｏ１２１が消勢されると、切り換え弁、Ｖ
ａ　Ｑ、１がスプリング反力で元の状態に戻り、ボー１
へを切り換えてエアシリンダＣＹＩのピストンロッドＰ
ＩＩを（相対的に）引き込む、これにより、テーブルユ
ニット１の移動部１２およびテーブル１３５に収納され
ているボビンユニットが一体で、ミシン５方向に後退を
開始する。このとき、前述したように、ボビンユニット
ベースの、装着プラグ５８１に対する結合力の方が収納
ノツチに対する結合力より大きいので（ストッパピンの
スプリングが強い）、指定ボビンユニットが収納ノツチ
から結合力に抗して剥離され、ミシン５の装着プラグ５
８１に残される（つまり、装着される：以下は。

新しく装着された。指定ボビンユニットを新ボビンユニ
ットという）。

ソレノイドＳｏ　Ｑ　３が付勢されると、切り換え井Ｖ
ａΩ３が駆動されてポートが切り換えられ、エアシリン
ダＣＹ３のピストンロッドＰＩ３が押し出される。

この押し出しにより、フィンガユニット３の前記搬送部
３２およびこれにマウントされているフィンガ３３．シ
ザー３４等が一体で前進する。この場合、ミシン側糸ガ
イド部材５１から、ミシン本体方向に延びる旧ボビンユ
ニットから供給されていた上糸（以下は口上糸という）
は、前述のブツシュロッド３５の作用で弛められている
ので、該ブツシュロッド３５は口上糸に係合しない。

エアシリンダＣ’／４は、エア供給口が閉塞されてピス
トンロッドＰＩ４を引き込んだ状態に維持されているの
で、フィンガ３３は中央寄りの姿勢、すなわち、ミシン
側糸ガイド部材５１および旧ボビンユニットの糸ガイド
部材それぞれのチャックのスライドバレルを第２位置に
駆動したときの姿勢（回収サブルーチン実行後の状態）
で維持されている・したがって、エアシリンダＣＹ３の
ピストンロッドＰＩ３が充分に押し出されると、フィン
ガ３３が、ミシン側糸ガイド部材５１のチャック５１３
のスライドバレル５１３５および、新ボビンユニット側
糸ガイド部材（ミシン５に新しく装着されたボビンユニ
ットの糸ガイド部材：第１５図では２３ｂ）のチャック
のスライドバレル（第１５図では２３３ｂの２３３５ｂ
）に係合する（前述したが、新ボビンユニットのチャッ
クは第２状態である）。

また、この状態では、シザー２４の間に、これらのチャ
ックにより固持されている糸端（口上糸の糸端および新
出糸の糸端：新ボビンユニットのボビンから繰り出され
ている糸の糸端）がそれぞれ進入し、さらに、センサＳ
６が支持板３２２を検知してオンとなる。

センサＳ６がオンになると、ドライバＤｒ２にソレノイ
ド５ｏｕ５およびソレノイドＳｏ　Ｑ　４２の付勢を指
示する。

ソレノイド５ｏｕ５が付勢されると、切り換え弁Ｖａ　
Ｑ　５が駆動されてボートが切り換えられ、エアシリン
ダＣＹ５のピストンロッドＰＩ５が押し出される。

この押し出しにより、シザー３４が閉じられ、口上糸の
糸端と新出糸の糸端を把持する。

また、ソレノイド５ｏ１２４２が付勢されると、切り換
え弁Ｖａ　Ｑ　４が駆動されてポートが切り換えられ、
それまで閉塞されていたエアシリンダＣ’／４の、往動
側エア供給口をエア源に、復動側エア供給口を大気に連
通するので、ピストンロッドＰＩ４が押し出される。こ
の押し出しにより、フィンガ３３が駆動されて左右に広
がり、それぞれのチャックのスライドバレル（５１３５
と、新ボビンユニットのスライドバレル）を第１位置に
駆動する。これにより。

各チャックは、口上糸および新出糸を移動自在に支持す
る。

この、シリンダＣＹ５およびＣＹＩＩの駆動においては
、内部タイマにより、それぞれが動作を完了するまでの
タイムラグ（本実施例ではこれをｔ４としている）に相
当するディレィステップを設定している。

し４時間が経過すると、ドライバＤｒ２に、ソレノイド
５ｏＱ４２の消勢指示および、ソレノイド５ｏＱ３の消
勢指示を与える。

ソレノイドＳｏ　ｎ　４２が消勢されると、切り換え弁
Ｖａ　１２４がスプリング反力で元の状態に戻り、エア
シリンダＣ’１４の往動側および復動側のエア供給口を
閉塞する。したがって、エアシリンダＣＹ４は固定され
、フィンガ３３は左右に開いた姿勢、すなわち、各スラ
イドバレルを第１位置に駆動したときの姿勢で維持され
る。このときのフィンガ３３の姿勢が、前述した回収サ
ブルーチンを実行開始するときの姿勢である。

ソレノイドＳｏ　Ｑ　３が消勢されると、切り換え弁Ｖ
ａ　Ｑ　３がスプリング反力で元の状態に戻り、ポート
を切り換えてエアシリンダＣＹ３のピストンロッドＰＩ
３を引き込む。つまり、フィンガユニット３の搬送部３
２の後退が開始されるにのとき、シザー３４が口上糸の
糸端および新出糸の糸端を把持したまま後退するので、
口上糸および新出糸が引き出される。

フィンガユニット３の搬送部３２が充分に後退し。

センサＳ５が支持板３２１を検知してオンになると（つ
まり、搬送部３２が待機位Ｉになると）、ドライバＤｒ
２に、ソレノイド５ｏＱ６の付勢指示を与える。

ソレノイドＳｏ　Ｑ　６が付勢されると、切り換え弁Ｖ
ａ　Ｑ　６が駆動されてポートが切り換えられ、エアシ
リンダＣＶ６のピストンロッドＰＩ５が押し出される。

この押し出しにより、ノックユニット４の搬送部４２お
よびそれにマウントされているフッタ４４．ロータリソ
レノイド４３が一体で上昇を開始し、ノツ！１４４のデ
イバイダ４４１がフィンガユニット３により引き出され
た口上糸と新出糸との間に割り込む。

ノックユニット４の搬送部３２およびそれにマウントさ
れている部材が一体で充分に上昇し、センサＳ８が支持
板４２４を検知してオンになると、ノック４４の所定の
部位（すなわち、デイバイダ４２４の両側）に、口上糸
と新出糸がセットされるので、ドライバＤｒ２に、ソレ
ノイド５ｏＱ５の消勢指示および、ロータリンレノイド
４３の付勢指示を与える。

ソレノイドＳｏ　１ｌ１５が消勢されると、エアシリン
ダＣＹ５のピストンロッドＰＩ５がスプリング反力で引
き込ま九シザー３４を再び開く。

このとき、ロータリソレノイド４３は、付勢されてノッ
ク４４のトリガ４４２を回動するので、ノック４４は、
口上糸と新出糸のハタ結びを行なう。

内部タイマによりこの接続に要する時間（本実施例では
Ｌ５としている）のディレィを行なって、ドライバ叶２
に、ロータリンレノイド４３およびソレノイド５ｏｎＧ
の消勢指示を与える。

ロータリソレノイド４３が消勢されると、ノック４４の
トリガ４４２およびロータリンレノイド４３は、トリガ
４４２に係合されているスプリング４４９の反力で元の
状態に復帰する。

ソレノイド５ｏＱ６が消勢されると、切り換え弁ＶａΩ
６がスプリング反力で元の状態に戻り、ポートを切り換
えてエアシリンダＣＶ６のピストンロッドＰＩ６を引き
込む。この引き込みで、ノックユニット４の搬送部４２
およびそれにマウントされているフッタ４４．ロータリ
ソレノイド４３が一体で下降し、センサＳ７がノッタブ
ラケット４２１を検知してオンすると、第２４図に示し
たメインルーチンにリターンする。

以上により、旧ボビンユニットを回収し、指定された新
ボビンユニットを装着して、口上糸と新出糸との接続を
完了したので、Ｂｕｓｙをリセットして、ホストプロセ
ッサＭＰＵに完了を報知し、指示待ちループを設定する
。

この後、オペレータはミシン５の針５６の所で口上糸を
引き出して新出糸を手繰り寄せる。

■ボビンユニットを装着していないときの指定ボビンユ
ニットの装着： 前述の、指定Ｎｏ、セットサブルーチンを終了して、セ
ンサＳ３を調べたときに、それがオンしていなくてエラ
ー２をセットした場合には、ミシン５にボビンユニット
を装着しない状態で、ホストプロセッサＭＰＬＩの指示
待ちループを設定している。

そこで、オペレータは、そのとき空であった収納ノツチ
にボビンユニットを装着して同じボビンユニットを指定
しくボビンユニットを装着しないで同じボビンユニット
を指定すると、再びエラー２がセットされる）、あるい
は、別のボビンユニットを指定して（空の収納ノツチに
ボビンユニットを装着しなくても良い）、交換指示を入
力する。

前述の繰り返しとなるが、マイクロプロセッサＣＰＵは
、ホストプロセッサＭＰＵより糸交換指示を受けると、
指定ボビンユニットを示す値をＢレジスタにメモリして
Ｂｕｓｙをセットする。

この場合は、ミシン５にボビンユニットを装着していな
いので、センサＳ４はオフであり、直ちに指定Ｎｏ、セ
ットサブルーチンを実行して、指定ボビンユニットが収
納されているはずの収納ノツチをミシン５に対向させる
。

該収納ノツチに指定ボビンユニットが収納されていない
で、センサＳ３がオフであれば、再びエラー２をセット
するが、該収納ノツチに指定ボビンユニットが収納され
ており、センサＳ３がオンであわば、装着サブルーチン
を実行する。

このときは、ミシン側糸ガイド部材５１が旧上糸（エラ
−２セツト時に回収された旧ボビンユニットからミシン
５に供給さ九ていた糸）を固持しており、フィンガユニ
ット３のフィンガ３３は、ミシン側糸ガイド部材５１お
よび旧ボビンユニットそれぞれのチャックを第２状態に
駆動した姿勢、すなわち、中央に寄った姿勢に維持され
ており、前述の装着サブルーチン開始時の状態と全く同
一である。したがって、上記と全く同じ制御により、指
定ボビンユニットをミシン５に装着し、旧上糸と新上糸
とを接続する。

マイクロプロセッサＣＰＵの制御により、指定したボビ
ンユニットが装着され、旧上糸と新」二糸とが接続され
ると、オペレータはミシン５の針５６の所で旧上糸を引
き出して新上糸を手繰り寄せる。

（５）実施例装置の構成上の特徴 以上説明したミシンの上糸自動交換装置の構成上の特徴
を次にまとめる。

ａ：　ボビンユニットは、ミシン５に着脱自在であるの
で、交換が容易である。

ｂ：　ボビンユニットの糸ガイド部材は、ボビン形状や
ボビンに巻回されている糸量に無関係にミシン側糸ガイ
ド部材５１に対向する所定位置で糸を自在に案内し、あ
るいは固持するので、上糸の切断および接続が容易にな
り、また、使用を終了した糸を切断しても、切断した糸
端が該所定位置から脱落することがない。

Ｃ：　ボビンユニットの、ミシン５との結合力がテーブ
ル１３５との結合力より大きいので、テープ、ル１３５
に、ボビンユニットを収納したままミシン５に該ボビン
ユニットを装着し、テーブル１３５を引き離すだけで該
ボビンユニットを装着することができ、装着に関する制
御が簡単である。

ｄ：　テーブル１３５には、複数のボビンユニットを収
納できるので、糸の太さや糸の色、素材等のそのときの
縫製に使用する糸種ごとにボビンユニットを用意してお
くことができる。

ｅ：　フィンガユニット３のシザー３４は、咬合面の溝
に鋏を収容しているので、糸を切断するとともに、切断
した糸端を整える。また、糸端を把持して引き出すこと
ができる。

ｆ：　テーブルユニット１．フィンガユニット３および
ノッタユニッ１−４は、ミシンテーブル６に設置される
ので、ミシン５は、ミシンベッド５７に糸ガイド部材５
１．ボビンユニット装着部材５８およびセンサＳ４を設
置するのみで、殆んど変更を必要としない。

（６）実施例装置の動作上の特徴 以上説明したミシンの上糸自動交換装置の動作上の特徴
を次にまとめる。

ａ：　糸交換を行なうときのみ、テーブルユニット１の
テーブル１３５がミシン５に接近し、フィンガユニット
３のフィンガ３３およびシザー３４がミシン５に接近し
、ノックユニット４のノック４４が上昇するので、通常
の縫製時にはこれらの部材がオペレータの作業を妨害し
ない。

ｂ：　糸を切断する前に、フィンガユニット３のブツシ
ュロッド３５により、充分な余長をとっているので、フ
ィンガ３３により切断した糸端を引き出し、ノック４４
により接続する場合にも、糸がミシン５の針５６から抜
けてしまうことはない。

Ｃ：　糸を切断する前には糸ガイド部材のチャックによ
り糸を固持し、該チャックを解放する前にシザー３４に
より切断した糸端を把持しているので、糸端が該チャッ
クから脱落することはない。

ｄ：　糸交換の動作は、ミシン５の機能には無関係であ
るので、通常のミシンに適要することができる。

（７）応用 上記実施例では、ボビンユニットの、ミシン５に対する
結合力をテーブル１３５に対する結合力よミシンベッド
５７．ミシンテーブル６上、レール１１２の端部）にＲ
１し、ボビンユニットを回収するときにはテーブルユニ
ット１がそのまま後退し、装着するときには該エアシリ
ンダにより、ボビンユニットをミシン側に移行させれば
良い。

上記実施例では、ノック４４により旧上糸の糸端と新上
糸の糸端を結んでいるが、２つの糸ガイド部材により１
両糸端を対向して支持し、かつ、シザー３４により該両
端を整えているので、ノックに替えて、接看材で両糸端
を接着する接若装阻を使用することができる。また、糸
の替りに金属ワイヤを使用する場合には両端を溶接する
溶接装置等を用いることができる。

上記実施例では、テーブルユニット１のテーブル１３５
を円形にしているが、例えば、レール１１２と直角にミ
シン５の前奥（第４図で左右）に向って延びるリニアな
テーブルを使用にすることにより、さらに多くのボビン
ユニットを収納することができる。

上記実施例では、１台のミシン５に対して１つのテーブ
ルユニット１が与えられているが、ａ数のミシンと組み
合わせても良い。この場合、それぞれのミシンに向うレ
ールまたはそれに相当する経路を構成して、必要に応じ
てテーブルユニット１が所定のミシンに接近し、ボビン
ユニットを回収し、あるいは装着する。

以上の実施例は、本発明をミシンの上糸交換装置に適要
したものであるが、本発明はこれに限らない。例えば、
梱包装置の紐交換装置、ｎやネットの工作装置の材料交
換装置、ワイヤボンディング装置のワイヤ交換装置等に
適用することができる。

〔効果〕

以上説明したとおり１本発明の紐体切断保持装置によれ
ば、紐体切断手段を駆動して紐体の切断を行なうときに
、紐体案内装置の第１紐体案内手段、および、紐体受は
手段の第２紐体案内手段を第２姿勢に設定しているので
、切断した紐体の端部がそれらにより固持され、第１案
内手段および第２案内手段から抜は落ちてしまうことは
ない。

また、この切断においては、紐体切断手段のそれぞれの
咬合面が咬合して切断した端部を挟み込むので、該端部
が整えられ、それが予期しない方向に折れ曲ることばな
い。

さらには、紐体案内装置は、ボビンの形状やそれに巻回
されている紐体の量しこかかわらず、常時所定の位置で
切断した紐体の端部を固持するので。

その紐体を次に使用する場合に、その端部を処理するこ
とが容易であり１例えば、紐体を切断して、切断した紐
体の端部に別の紐体の端部を自動接続する自動紐体交換
袋口の実現が容易になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を一例で実施したミシンの上糸自動交換
装置の外観を示す部分破砕斜視図である。 第２図は第１図に示した装置の正面図、第３図は第２図
の平面図、第４図は第２図の右側面図である。 第５図はテーブルユニット１に注目した第２図の部分拡
大図、第６図はテーブルユニット１に注目した第３図の
部分拡大図、第７図はテーブルユニット１に注目した第
４図の部分拡大図である。 第８図は第５図の■−■線断面図、第９ａ図は第８図に
示したガイド軸２３３１ａのみを抽出して拡大した拡大
断面図、第９ｂ図は第８図に示したテーパソケット２３
３２ａのみを抽出して拡大した拡大断面図、第９ｃ図は
第８図に示したスライドバレル２３３５ａのみを抽出し
て拡大した拡大断面図である。 第１０図はボビン受は軸２２ａおよびスカート２２１ａ
の外観を示す斜視図である。 第１１図はフィンガユニット３に注目した第４図の部分
拡大図、第１２図はフィンガユニット３に注目した第３
図の部分拡大図、第１３図はフィンガユニット３に注目
した第２図の部分拡大図である。 第１４図および第１５図はフィンガユニット３のフィン
ガ３３およびシザー３４の動作を示す平面図である。 第１６図はシザー３４の構成を示す分解斜視図である。 第１７図はノックユニット４に注目した第４図の部分拡
大図、第１８図はノックユニット４の部分拡大背面図で
ある。 第１９図はノック４４の構成を示す分解正面図である。 第２０図はノック４４の動作を示す部分斜視図。 第２１ａ図、第２１ｂ図、第２１ｃしＩ、第２１ｄ図、
第２１　ｃ図、第２１ｆ図、第２１ｇ図および第２１ｈ
図はノック４４の糸接続動作を示す平面図である。 第２２図は第１図に以す装置のエア回路を示すエア回路
図である。 第２３図は第１図に示す装置の電気的構成を示すブロッ
ク図である。 第２４図は第２３図に示したマイクロプロセッサＣＰＵ
の制御動作を示すフローチャート、第２５図、第２６図
、第２７図、第２８図および第２９図はそれぞれ第２４
図に示したフローチャートのサブルーチンを示すフロー
チャー１−である。 １：テーブルユニット １１：固定部 １１１：ブレイス　　　　１１２：レール１１３：ピス
トンロンド固定板 １１４：センサブラケット １２：移動部 １２１．１２２　ニスライドベアリング１２３ニスライ
ドベース １２４ニジリンダ支持板 １２５：センサブラケット １２６：モータブラケット １２７：ステッピングモータ １２７］　：出力ギア １２８：センサブラケット １２９：固定軸 １３：回動部 １３１ニスリーブ軸　　１３１１　：　Ｅリング１３２
：入力ギア　　　１３３ニスリツト板１３３１　：検出
スリット １３４ニスラストベアリング １３５：テーブル　　　１３５１ａ　：収納ノツチ１３
５２ａ、１３５３ａ　：収納チェックＣ”／１．ＣＹ２
　：エアシリンダ ＰＩＩ、ＰＩ２　：ピストンロッド Ｓｌ、５２．Ｓ３　：センサ ２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ：ボビンユニツ１〜（紐体案内
装置） ２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄ　：ボビンユニットベ
ース２１１ａ、２１１ｂ、２１１ｃ、２１１ｃｌ　：下
板２］、２ａ、２１２ｂ、２１２ｃ、２１２ｄ　：上板
２１３ａ、２１３ｂ、２１３ｃ　：第１スペーサ２１３
１０　：収納ストッパピン ２１３３ａ、２１３３ｂ、２１／１３ｂ　：装着ストッ
パピン２１３２ａ、２１３４ａ：圧縮コイルスプリング
２１４ａ、２１４ｂ、２１４ｃ　：第２スペーサ２２ａ
　＋　２２ｂ　ｒ　２２ｃ　ｒ　２２ｄ　：ボビン受は
軸２２１ａ　ニスカート ２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄ、２２ａ、２２ｂ、２
２ｃ、２２ｄ、２２１　：　　（ボビン支持装置） ２３ａ、　２３ｂ　、　２３ｃ　、　２３ｄ　：糸ガイ
ド部材（第１紐体案内手段） ２３１ａ、２３１ｂ、２３１ｃ、２３１ｄ　：ポール２
３２ａ、２３２ｂ、２３２ｃ、２３２ｄ　ニガイド板２
３２１ａ、２３２１ｂ、２３２１ｃ、２３２１ｄ　：糸
ガイド２３３ａ　、　２３３ｂ　、　２３３ｃ　、　２
３３ｄ　：チャック２３３１ａ　ニガイドΦ山 ２３３１１ａ　：貫通孔　　　２３３１２ａ　：受は溝
２３３１３ａ、２３３１４ａ　ニスプリング固定穴２３
３１５ａ　：第１チエツク溝 ２３３１６ａ　：第２チエツク溝 ２３３１７ａ　：フランジ　　２３３１８ａ　：メイル
スクリュー２３３２ａ　：テーパソケッｌ〜（把持手段
）２３３２１ａ、２３３２２ａ　：爪 ２３３２３ａ、２３３２４ａ　ニスプリング受け２３３
３ａ、２３３４ａ　：圧縮コイルスプリング２３３５ａ
　ニスライドバレル（把持部閉じ手段）２３３５１ａ：
テーパ部 ２３３５２ａ、２３３５３ａ　：ボール受け２３３５４
ａ　：作用ピン受は溝 ２３３６ａ、２３３７ａ　：ボール ２３３８ａ　：押えリング　２３３９ａ　：ナラ１゛Ｂ
ＯＢａ、ＢＯＢｂ、［３０Ｂｃ、ｌ’３０ｎｄ　：ボビ
ン（ボビン）ＴＨａ　、　Ｔｔ＋ｂ　、　Ｔｌ１ｃ　、
　Ｔｌ１ｄ　：糸（紐体）３：フィンガユニット ３１：固定部 ３１１：支持アーム　　３１２ニガイドブロック３１３
：センサブラケッ１へ ３２：′ａ送部 ３２１．３２２　：支持板　　３２３，３２４　ニスラ
イドパー３２５．３２６　：ブッシング ３２７：フィンガルシザーブラケット ３２７１　：ロッド受け　　３２７２　：ロツドストツ
パ３３：フィンガ ３３１：左フィンガ部材 ３３１１．３３１２　：作用ピン ３３１３　：連結ピン ３３２：左フィンガ部材 ３４：シザー（紐体切断手段） ３４１：第１ブロツク（第１挟み込み部材）３４１１　
：咬合面（咬合面） ３４１２　：長穴 ３４１４　：ナイフ収納溝（切断部材を収納する溝）３
４３：第２ブロツク（第２挟み込み部材）３＝Ｈ１咬合
面（咬合面） ３４１２　：長穴　　　　　３４１３　：支持穴３／ｆ
ｉｌｌ　：ナイフ収納溝（切断部材を収納する溝）３４
２．３４４　：ナイフ（切断部材）３４５：支持ピン　
　　３４６：支持ブロック３１＋５．３４６：　　（紐
体切断手段の支持手段）３４６１　：支持ビン受け　３
／１６２　：支持ピン固定ボルト３４７：シザー作用板 ３４７１　：ビス１〜ンロツド装着孔 ３４７２．３４７３　：作用ピン ３４７４　：　Ｅリング ３５：プッシュロッド　　３５１：ピンＣＹ３．ＣＹ４
．ＣＹ５　：エアシリンダＰＩ３．ＰＩ４．ＰＩ５　：
ビス１〜ンロツド３３、Ｃ’ｉ１４．ＰＩ３　：　　（
姿勢設定手段の駆動手段）Ｃ１１５，Ｐ工５　：　　（
駆動手段）５５、Ｓ６　：センサ ・１：ノックユニット ・１１：固定部 ・１１１：支持アーム　　４１２ニガイドブロック４１
３：センサブラケット ４２：搬送部 ４２１：ノックブラケット ４２２．４２３　ニスライドバー ４２４：支持板 ４３：ロータリソレノイド ４３１：駆動アーム ４４：ノック ４４１：ディバイダ ”１］≧、４４２：ｈリガ ”４４３：第１クロツサ ４１１３１．４４３２　：クロッシングプレート４４４
：第２クロッサ ４４１１１．４４４２　：クロツシングプレート４４５
：タイイングヘッド ４４５１　：スパイラル ４４６：ストリッパ ４４６１　：リフトレバー ４４７：シザー　　　　４４８：ベースプレート４４９
ニスプリング ＣＹ６　：エアシリンダ　ＰＩ６　：ピストンロッドＳ
７，５８　：センサ ５：ミシン ５１：糸ガイド部材（紐体受け手段） ５１１：ポール　　　　５１２ニガイド板５１３：チャ
ック（第２紐体案内手段）５１３１　ニガイド軸 ５１３２　：テーパソケッｌ−（把持手段）５１３３．
５１３４　：圧縮コイルスプリング５１４：糸ガイド ５２：第１糸ガイド　　５３：第２糸ガイド５４：テン
ショナ　　　５５：天秤 ５６二針 ５７：ミシンベッド（固定部材） ５８：ボビンユニット装着部材（装着手段）５８１：装
着プラグ　　５８２：装着チェックＳ４：センサ　　　
　　ＬＰＩ、ＬＰ２　：ランプ６：ミシンテーブル Ｐ！ＯＰ　：エア＊　　　　　Ｃａｎ　：定圧調整ユニ
ットＳＣＩ　１　、ＳＣ１２，ＳＣ２，５Ｃ３１，５Ｃ
３２，５Ｃ４１、５Ｃ４２、ＳＣ５，５Ｃ６１。 ５Ｃ６２：絞り弁 ＶａＱ　１．ＶａＱ２．Ｖａｌ１３．ＶａＱ４．Ｖａｆ
１５．ＶａＱ６：切り換え弁 Ｓｏ　Ｑ　１．Ｓｏ　Ｑ　２．Ｓｏ　Ｑ　３．Ｓｏ　Ｑ
　４．Ｓｏ　Ｑ　５．Ｓｏ　Ｑ　６　：ソレノイド ｙｐｕ　：ホストプロセッサ（指示手段）ｃｐｕ　：マ
イクロプロセッサ（制御手段）Ｄｒｌ　：ステシピング
モータドライバＤｒ２　：ソレノイドドライバ（付勢手
段、姿勢設定手段の付勢手段） ３３、Ｃ’／４．ＰＩ４．Ｄｒ２　：　　（姿勢設定手
段）Ｄｒ３　：ランプドライバ 特許出願人　　工業技術院長　　飯塚　幸三声１８図 東１９図 声２０図 克２１ａ　ｘ　　　　　　東２１ｂＩＤ声２１ｅ父　　
　　　　声２１１因 東２Ｉｃ囚　　　　　　東２１６因 宵２１９図

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. （１）紐体を巻回したボビン；ボビンを支持するボビン
   支持手段；および、ボビン支持手段に結合された、ボビ
   ンに巻回された紐体を所定案内位置に案内する手段であ
   って、第１姿勢では該紐体を該所定案内位置で移動自在
   に支持し、第２姿勢では該紐体を該所定案内位置で固持
   する、第１紐体案内手段；を備える、紐体案内装置； 第１姿勢では該紐体を移動自在に支持し、第２姿勢では
   該紐体を固持する第２紐体案内手段、を備える紐体受け
   手段； 紐体受け手段が固定された固定部材； 前記紐体案内装置を装着するための、固定部材に実質的
   に固定された装着手段； 紐体案内装置の第１紐体案内手段、および、紐体受け手
   段の第２紐体案内手段の姿勢、を設定する姿勢設定手段
   ； 咬合面を有する第１挟み込み部材；紐体案内装置の紐体
   案内手段と紐体受け手段との間の紐体を間に置いて第１
   挟み込み部材の咬合面に対向する咬合面を有する第２挟
   み込み部材；第１挟み込み部材および第２挟み込み部材
   を互いに回動自在に支持する支持手段；および、少なく
   とも第１挟み込み部材および第２挟み込み部材のいずれ
   か一方の咬合面に備わる、回動半径方向に延びる切断部
   材；を備える紐体切断手段； 紐体切断手段の第１挟み込み部材および第２挟み込み部
   材の少なくとも一方を回動駆動して、それぞれの前記咬
   合面を咬合する駆動手段；駆動手段を付勢する付勢手段
   ； 紐体の切断保持指示を発する指示手段；および、 切断保持指示に応答して、姿勢設定手段に紐体案内装置
   の第１紐体案内手段、および、紐体受け手段の第２紐体
   案内手段の第２姿勢設定を指示し、付勢手段に駆動手段
   の付勢を指示する、制御手段； を備える紐体切断保持装置。
2. （２）紐体案内装置の第１紐体案内手段および、紐体受
   け手段の第２紐体案内手段は、それぞれ、紐体を間に置
   いて対向する、開閉自在に支持された把持部を有する把
   持手段；および、前記第２姿勢で把持手段に、把持部を
   閉じる方向の力を与える把持部閉じ手段；を備える前記
   特許請求の範囲第（１）項記載の紐体切断保持装置。
3. （３）紐体案内装置の第１紐体案内手段の把持手段およ
   び、紐体受け手段の第２紐体案内手段の把持手段は、そ
   れぞれ、前記第１姿勢で把持部を開いている前記特許請
   求の範囲第（２）項記載の紐体切断保持装置。
4. （４）姿勢設定手段は、紐体案内装置の紐体案内手段の
   把持手段および、紐体受け手段の紐体案内手段の把持手
   段、を駆動する駆動手段；該駆動手段を付勢する付勢手
   段；でなる前記特許請求の範囲第（３）項記載の紐体切
   断保持装置。
5. （５）紐体切断手段は、それぞれ第１挟み込み部材およ
   び第２挟み込み部材の咬合面に備わり、互に対をなして
   鋏を形成する２つの切断部材を備える前記特許請求の範
   囲第（１）項記載の紐体切断保持装置。
6. （６）それぞれの切断部材は、それぞれ第１挟み込み部
   材および第２挟み込み部材の咬合面を２分する位置に備
   わる前記特許請求の範囲第（５）項記載の紐体切断保持
   装置。
7. （７）第１挟み込み部材の咬合面は、咬合時に第２挟み
   込み部材の咬合面に備わる切断部材を収容する溝を有し
   、第２挟み込み部材の咬合面は、咬合時に第１挟み込み
   部材の咬合面に備わる切断部材を収容する溝を有する、
   前記特許請求の範囲第（６）項記載の紐体切断保持装置
   。
8. （８）装着手段は、紐体案内装置のボビン支持手段と係
   脱自在である前記特許請求の範囲第（１）項記載の紐体
   切断保持装置。