JPS6359994A - 紐体供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、糸、ワイヤ等の紐体を所定位置で供給する紐
体の供給装置に関する。

（従来の技術） 例えば、ミシンにおいては、ミシンの上糸台にシンを用
いての一連の縫製作業において使用する糸種は、通常一
定ではなく、必要に応じて糸色。

糸の太さ、糸の材質等をその都度変更する（以下、上糸
交換という）。

この上糸セットは非常に面倒であり、特に上糸交換を頻
繁に必要とする縫製工場等では、上糸交換ごとに上糸セ
ットをその手順どおりに行なってぃたのでは作業効率が
低下してしまう。そこで、上糸交換時には、上糸ボビン
のところで、それまで使用していた糸（以下、口上糸と
いう）を切り、それに新しい上糸ボビンからの糸（以下
、新出糸という）を接続して、針のところで口上糸を引
き出して新出糸を手繰り寄せた後、上糸を交換している
。これにより、上糸セットは最初だけで済む。

しかしながら、口上糸を切断し、それに新出糸を結び付
け、新出糸のボビンをセットするという作業は、すべて
オペレータが行なわなくてはならない。これは、一連の
縫製作業とは全く性格の異なる作業であるので、オペレ
ータにとっては苦痛であり、それ故、新たな作業効率の
低下をもたらす。

また、上糸交換時の上糸セットをオペレータが行なわな
くてはならない以上は、縫製作業を完全自動化すること
ができない。

そこで、ミシンの、口上糸を切断し、それに新出糸を結
び付け、新出糸のボビンをセットするという作業を自動
化することが考えられる。

（発明が解決しようとする問題点） ところが、一般に、上糸ボビンの形状は不揃いであり、
また残量も一定ではないので、糸端の位置は不定であり
、新車糸端の摘出を自動化することは、非常に困難であ
る。また、ミシンに供給している上糸をどこで切り、そ
の糸端をとにょうに保持するかというような細い問題点
がかなりある。

したがって、前記の作業を、糸案内機構の工夫なしに敢
えて自動化しようとすれば、細い作業を行ない得る複雑
な機構のアクチュエータと多くのセンサを備えた大型で
複雑な装置となってしまう。

本発明は、糸、ワイヤ等の紐体を、それらが巻回されて
いるボビンの形状あるいは、その巻回量によらず、所定
の位置で供給する紐体供給装置を提供すること、例えば
、紐体を切断し、切断した紐体の端部を把んで引き出し
、それに別の紐体の端部を接続するというような紐体交
換の作業等の自動化に供する紐体供給装置を提供するこ
と、を目的とする。

〔発明の構成〕

（問題点を解決するための手段） 上記目的を達成するため、本発明の紐体供給装置におい
ては、 紐体を巻回したボビンを支持するボビン支持手段に、ボ
ビンに巻回された紐体を所定位置に案内する手段であっ
て、第１姿勢では該紐体を該案内所定位置で移動自在に
支持し、第２姿勢では該紐体を該所定案内位置で固持す
る、紐体案内手段、を結合した紐体案内装置；および、
紐体案内装置に巻回されている紐体を受ける紐体受け手
段；を備え、紐体受け手段を固定する固定部材に、装着
手段を実質的に固定し、該装着手段に、前記紐体案内装
置を装着する構成とする。

（作用） これによれば、紐体案内装置では、ボビン支持手段にボ
ビンが支持され、それに巻回された紐体は、所定案内位
置で、移動自在に支持、あるいは固持されるので、ボビ
ンの形状やボビンの紐体巻回量にかかわらず、該所定案
内位置には常に該ボビンに巻回された紐体が案内される
。したがって、該紐体案内装置を、紐体受け手段と実質
的に固定された装着手段に装着することにより、紐体案
内装置が紐体を案内する位置と、紐体受は手段が紐体を
受ける位置との関係が一定になる。このように、紐体を
支持する位置が少なくとも一部で固定的になるので、簡
単な制御で、紐体を処理することができる。

つまり、例えば、その部位で紐体を切断し、切断した紐
体の端部を把んで引き出して別の紐体の端部と接続する
というような紐体交換の作業などを容易に自動化するこ
とができる。

また、例えば、紐体案内装置を装着手段から外す場合な
どにも、切断した紐体の端部を固持することにより、該
端部が紐体案内装置の所定の位置に固定できるので、必
要なときにのみそれを装着するなどの応用があり、例え
ば、ミシンの上糸自動交換装置等に広く適要できる。

本発明の他の目的および特徴は、以下の図面を参照した
実施例説明より明らかになろう。

（実施例） （１）機械構成および機構動作の概要 第１図は１本発明を実施するミシンの上糸自動交換装置
を示す斜視図である。まず、第１図を参照して概要を説
明する。

この装置は、大きく分けて、テーブルユニット１、ボビ
ンユニット（２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ）。

フィンガユニット３．ノックユニット４．および、ミシ
ン５より構成される。

テーブルユニット１のテーブル１３５には、４つのボビ
ンユニット２ａ、２ｂ、２ｃおよび２ｄが装着される。

これらのボビンユニットは係脱自在であり、第１図では
、ボビンユニット２ａは外されている。このテーブル１
３５は、回動し、およびミシン５に向って往復動する。

ボビンユニット２ａ、２ｂ、２ｃおよび２ｄはすべて同
一構成であり、それぞれ、糸ＴＨａ、ＴＨｂ、ＴＨｃお
よびＴＨｄ　ヲ巻回シたボビンＢＯＢａ　、　ＢＯＢｂ
　、　ＢＯＢｃおよびＢＯＢｄを装着している。ただし
、本実施例のボビンＢＯＢａ　、　ＢＯＢｂ　、　ＢＯ
ＢｃおよびＢＯＢｄは、それぞれ種類（色、材質、太さ
等）の異なる糸ＴＨａ　、　Ｔ）ｌｂ　、　ＴＨｃおよ
びＴＨｄを巻回している。２３ａ、　２３ｂ、　２３ｃ
および２３ｄは、糸ガイド部材であり、それぞれのボビ
ンに巻回されている糸ＴＨａ、ＴＨｂ、ＴＨｃおよびＴ
Ｈｄを、第１状態で移動自在に案内し、第２状態で固持
する。なお、糸ガイド部材２３ａ　、　２３ｂ　、　２
３ｃおよび／または２３ｄは、テーブルユニット１のテ
ーブル１３５に装着されているときは第２状態にセット
されている。

第１図は、ボビンユニット２ａをミシン５に装着した状
態であり、ボビンユニット２ａの糸ＴＨａは。

糸ガイド部材２３ａ、ミシン５の糸ガイド部材５１．第
１ガイド５２および第２ガイド５３によりテンショナ５
４に案内され、天秤５５から針５６に導びかれている。

ミシン５の糸ガイド部材５１は、ミシン５に装着された
ボビンユニット（第１図では２ａ）から供給される糸（
第１図ではＴＨａ　）を、第１状態で移動自在に案内し
、第２状態で固持する。なお、ミシン５は通常の縫製を
行なうものである。

フィンガユニット３は、ミシン５に装着されたボビンユ
ニット（２ａ）の糸ガイド部材（２３ａ）および、ミシ
ン５側の糸ガイド部材５１の、第１状態または第２状態
を設定するフィンガ３３および、ミシン５に供給されて
いる糸（ｒｏａ）を切断するシザー３４を備え、必要に
応じて水平方向に移動して糸（Ｔｌ（ａ）に接近する。

ノックユニット４は、シザー３４により切断された、ミ
シン５側の糸ガイド部材５１で保持されている糸（例え
ば、前記ＴＨａ　）と、新しくミシン５に装着されたボ
ビンユニット（例えば２ｂ）の糸ガイド部材（２３ｂ）
で保持されている糸（丁Ｈｂ）とを結ぶノック４４（第
１８図参照）を備え、必要に応じて垂直方向に移動して
それらの糸（ＴＨａ、ＴＨｂ）に接近する。

トされている。すなわち、ボビンユニット、２　ａがミ
シン５に装着され、ボビンＢＯＢａから、糸ＴＨａが糸
ガイド部材２３ａ、５１．第１ガイド５２．第２ガイド
５３゜テンショナ５４．天秤５５を介して針５６にセッ
トされている。このとき、糸ガイド部材２３ａおよび５
１は、糸ＴＨａを移動自在に案内している。

この状態でオペレータの、例えば糸Ｔ）ｌｂへの糸交換
指示があると、フィンガユニット３を、糸ＴＨａの、糸
ガイド部材２３ａと５１と１′：より張架されている部
分に前進させて、まず、フィンガ３３により糸ガイド部
材２３ａおよび５１を第２状態とする。これにより、糸
ＴＨａはその状態で固持される。続いてシザー３４によ
り該張架部の糸ＴＨａを切断し、フィンガユニット３艙
元の位置に後退させる。糸ＴＨａは糸ガイド部材２３ａ
と５１とにより固持されるので、抜は落ちることはない
。

次に、テーブルユニット１のテーブル１３５を回動して
、ボビンユニット２ａを収納する収納ノツチ１３５１ａ
をボビンユニット２＆に対向する位置に位置決めし、そ
の後、該テーブル１３５をミシン５に向って駆動する。

この駆動により、ミシン５に装着されているボビンユニ
ット２ａの、ボビンユニットベース２１ａが収納ノツチ
１３５１ａに嵌合してから、再度テーブル１３５を後退
してボビンユニット２ａをテーブル１３５に回収する。

糸１１（ｂへの糸交換であるので、テーブル１３５を９
０″正転してボビンユニット２ｂをミシン５に対向する
位置に位置決めした後、テーブル１３５をミシン５に向
って駆動する。この駆動により、ボビンユニット２ｂが
ミシン５に装着されると（ボビンユニットベース２１．
ｂがミシン５のボビンユニット装着部材５８の装着プラ
グ５８１に嵌合されると：第６図参照）、テーブル１３
５を後退して元の位置に戻す。

再び、フィンガユニット３を前進させて、シザー３４に
より、糸ガイド部材５１に固持されている糸ＴＨａの端
部および、新しく装着したボビンユニット２ｂの糸ガイ
ド部材２３ｂに固持されている糸ＴＨｂの１ガニニツト
３を後退して元の位置に戻す。これにより、糸Ｔｌ（ａ
　（ミシン５側）およびＴＩ（ｂ　（ボビンユニット２
ｂ側）が引き出される。

最後に、ノックユニット４を上昇させて、引き出した糸
ＴＨａ　（ミシン５側）およびＴＨｂ　（ボビンユニッ
）−２ｂ側）とノック４４（第１８図参照）とを係合さ
せ、該ノック４４を駆動して糸Ｔ）ｌａおよびＴＨｂを
接続し、ノックユニット４を下降させて元の位置に戻す
。

オペレータが針５６のところでそれまで使用していた糸
ＴＨａを引くと、糸ＴＨａとＴＨｂとは接続されている
ので、新しい光重Ｈｂが針５６まで導びかれる。したが
って、糸交換時の面倒な上糸セット操作がいらなくなる
。

（２）機械構成および機構動作の詳細 法に、各部の詳細な構成および機構動作を説明する。第
２図は第１図に示した実施例装置の正面′図、第３図は
その平面図、第４図はその右側面図である。以下の説明
では、これらの図面を併せて参照されたい。

■テーブルユニット： 第５図、第６図および第７図は、テーブルユニット１お
よびボビンユニット２ａ、２ｂ、２ｃおよび２ｄの構成
および機構動作に重点を置いて第２図、第３図および第
４図の主要な部分を拡大した図面である。これらの図面
を参照して、まずチープルユニット１の詳細を説明する
。

テーブルユニット１は、大きくは、固定部１１゜移動部
１２および回動部１３の３つの部分に分けることができ
る。

固定部１１は、主としてミシンテーブル６に固着された
ブレイス１１１およびこれに固着されている部材よりな
る。ブレイス１１１にはピストンロッド固定板１１３お
よびセンサＳ１を装着したセンサブラケット１１４が固
着されている。

また、ブレイス１１１の上面にはレール１１２が形成さ
れており、そこには、スライドベアリング１２１おセン
サ５２，５３および、ステッピングモータ１２７等を備
える。センサＳ２はセンサブラケット１２５によりスラ
イドベース１２３に固着されており、センサｓ３はセン
サブラケット１２８に装着され、エアシリンダＣＹ２を
介してスライドベース１２３に固着されている。

ステッピングモータ１２７はスライドベースに固着され
たモータブラケット１２６に固着されており、その出力
軸には出力ギア１２７１が固着されている。

エアシリンダＣ’／１は、スライドベースに固着された
シリンダ支持板１２４に固着されており、シリンダＣＶ
１のピストンロッドＰＩＩはブレイス１１１に固着され
たピストンロッド固定板１１３に固定されているので、
スライドベース１２３は、エアシリンダＣＹＩにより往
復駆動される。

つまり移動部１２は、主としてレール１１２上を往復動
するスライドベース１２３および、これに固着されてい
る部材よりなる。

スライドベース１２３には、さらに固定軸１２９が固着
されており、そこにはスリーブ軸１３１が装着され、頭
部がＥリング１３１１で止められている。スリーブ軸１
３１には、入力ギア１３２が一体形成されており、スリ
ット板１３３およびテーブル１３５等が固着されて、ス
ラストベアリング１３４により回動自在に軸方向に支持
されている。

入力ギア１３２は、ステッピングモータ１２７の出力軸
に固着された出力ギア１２７１とギア対偶となっている
。

つまり回動部１３は、主としてスリーブ軸に固着された
部材よりなる。

■ボビンユニット： 第６図を参照すると、テーブル１３５は円板状であり１
円周を４分割する位置に、ボビンユニット２ａを収納す
る収納ノツチ１３５１ａ、ボビンユニット２ｂを収納す
る収納ノツチ（図示せず）、ボビンユニット２ｃを収納
する収納ノツチ（図示せず）および、ボビンユニット２
ｄを収納する収納ノツチ（図示せず）が形成されている
。以下は、収納ノツチ１３５１ａおよび、ボビンユニッ
ト２ａについての説明であるが、他の収納ノツチおよび
ボビンユニット２ｂ、２ｃ、２ｄは、すべて同一の構成
であると理解されたい。

収納ノツチ１３５１ａは、コの字形の切欠きであり、そ
の上辺と下辺の対称の位置には、さらに別の小さな切欠
きの収納チェック１３５２ａおよび１３５３ａが形成さ
れている。

ボビンユニット２ａは、ボビンユニットベース２１ａ、
ボビン受は軸２２ａおよびボビンＢＯＢａならびに糸ガ
イド部材２３ａよりなる。

ボビンユニットベース２１ａは、下板２１１ａと上板２
１２ａとにより、第１スペーサ２１３ａおよび第２スペ
ーサ２１４ａを挟み込んだサンドインチ構造である。

第１スペーサ２１３ａおよび第２スペーサ２１４ａは、
対称であり、ともにテーブル１３５と略同−の厚さであ
るので、ボビンユニットベース２１ａの、左辺を除く３
辺には、収納ノツチ１３５１ａに倣うガイド溝圧縮コイ
ルスプリング２１３２ａにより外向きの力が与えられて
いる。図示していないが、第２スペーサ２１４ａの、前
記収納ストッパピン２１３１ａと対称な位置には、同じ
く外側（第６図では上側になる）に突出する収納ストッ
パピンが備わっており、圧縮コイルスプリングにより外
向きの力が与えられている。ボビンユニット２ａを収納
ノツチ１３５１ａに装着すると、収納ストッパピン２１
３１ａが収納チェック１３５３ａに、図示しないもう１
つの収納ストッパピンが収納チェック１３５２ａにそれ
ぞれ係合して、ボビンユニット２ａを固定する。

下板２１１ａ、上板２１２ａ、第１スペーサ２１３ａお
よび第２スペーサ２１４ａは、内側にソケットを形成す
る。このソケットには、ボビンユニット２ａをミシン５
に装着するとき、ミシンベッド５７に固着された装着部
材５８の装着プラグ５８１が嵌挿される。該装着２１３
３ａが備わっており、該収納ストッパピン２１３３ａに
は、圧縮コイルスプリング２１３４ａにより内向きの力
が与えられている。また１図示していないが、第２スペ
ーサ２１４ａの、前記装着ストッパピン２１３３ａと対
称な位置には、同じく内側（第６図では下側になる）に
突出する装納ストッパピンが備わっており、圧縮コイル
スプリングにより内向きのカが与えら汎ている。ボビン
ユニットベース２１ａ（７）前記ソケットに、装着プラ
グ５８１が嵌挿されると、装着ストッパピン２１３３ａ
が装着チェック５８２に、図示しないもう１つの収納ス
トッパピンが図示しない対応する収納チェックにそれぞ
れ係合してボビンユニット２ａを固定する。この場合、
装着ス１−ツバピン（２１３３ａ）は、各装着チェック
（５８２）のテーパ部に係合するので、ボビンユニット
２ａをミシン５側に押付ける相対的な力が作用し１、ボ
ビンユニット２ａのブレを防止する。

大きい。つまり、装着ストッパピン（２１，３３ａ）は
収納ストッパピン（２１３１ａ）より力が強い。

また、下板２１１ａには、後述する回収穴２１］、１ａ
が穿設されている。

ボビン受は軸２２ａはボビンユニットベース２１ａの上
板２１２ａに固着されている。第１０図を参照すると、
そこには樹脂製の裾の拡がったスカート２２１ａが圧挿
入されている。ボビンＢＯＢａはこのスカート２２１ａ
により固定される。

糸ガイド部材２３ａは、第５図を参照すると、ボビンユ
ニッ１−ベース２１ａに固着されたボール２３１ａ。

ボール２３１ａの上端に固着さ肛たガイド板２３２ａお
よびガイド板２３２ａ１．Ｔ、固着されたチャック２３
３ａよりなる。ボール２３１ａは、下板２１１ａ、第２
スペーづ２１４ａおよび上板２１２ａとともに螺合され
ている。

第８図は第５図の■−■線断面図である。第８図を参照
してチャック２３３ａを説明する。

チャック２３３ａは、ガイド軸２３３１ａ、テーパソケ
ツ１−２３３２ａ　、圧縮コイルスプリング２３３３ａ
および２３３４ａ　。

スライドバレル２３３５ａ　、ボール２３３６ａおよび
２３３７ａ　。

動し、第１位置（前記第１状態のときの位置）ではテー
パソケット２３３２ａを開いで糸ＴＨａを移動自在に案
内し、第２位置（前記第２状態のときの位Ｒ）ではテー
パソケット２３３２ａを閉じて糸ＴＨａを固持する。

ガイド軸２３３１ａを抽出して第９ａ図ｉ・こ、テーパ
ソケット２３３２ａを抽出して第９ｈ図に、スライドバ
レル２３３５ａを抽出して第９Ｃ図にそれぞれ示す。

こ第１らの図面を併せて参照する。

ガイド軸２３３１．ａは、中心に糸ＴＨａが通るための
貫通孔２３３１１ａが穿設されている。また、その外周
面には、それぞ肛軸方向の垂直断面が円形の２つのスプ
リング固定穴２３３１３ａおよび２３３１４ａ　（メク
ラ穴）。

円周の受は溝２３３１２ａ、円周の第１チエツク溝２３
３１６・８２円周の第２チェック溝２３３１５ａ、フラ
ンジ２３３１７ａ。

およびメイルスクリュー２３３１８ａが、それぞれ形成
されている。

テーパソケット２３３２ａは、同一形状の２つの爪、２
３３２１ａおよび２３３２２ａでなる。それぞれの爪は
、ガイド軸２３３１ａの受は溝２３３１２ａに揺動自在
に係合される。組立て時には、圧縮コイルスプリング２
３３３ａがスプリング固定穴２３３１３ａと爪２３３２
１ａのスプリング受け２３３２３ａに、圧縮コイルスプ
リング２３３４ａがスプリング固定穴２３３１４ａと爪
２３３２２ａのスプリング受け２３３２４ａに、それぞ
れ嵌め込まれる。つまり圧縮コイルスプリング２３３３
ａおよび２３３２４ａは、冬瓜２３３２１ａおよび２３
３２２ａに、それらを押し拡げる方向の力を与えるとと
もに、それらの受は溝２３３１２ａ回りの回動を防止し
ている。

スライドバレル２３３５ａは、ガイド軸２３３１ａの外
周面上を往復動する円筒である。その内周面にはテーパ
部２３３５１ａがあり、ガイド軸２３３１ａ、テーパソ
ケッ１−２３３２ａおよびスライドバレル２３３５ａが
組立てられたとき、該テーパ部２３３５１ａがテーパソ
ケツ１へ２３３２る。ボール受け２３３５２ａおよび２
３３５３ａは、軸方向の断面が円形の貫通孔であり、こ
こには、それぞれボール２３３６ａおよび２３３７ａが
嵌め込まれる。ボール２３３６ａおよび２３３７ａには
、押えリング２３３８ａにより、それぞれガイド軸２３
３１ａ方向の力が与えられる。

スライドバレル２３３５ａが第１位置にあるときは、ボ
ール２３３６ａおよび２３３７ｇがガイド軸２３３１ａ
の第１チエツク溝２３３１６ａに嵌り込みスライドバレ
ル２３３５ａを固定し、スライドバレル２３３５ａが第
２位置にあるときは、ボール２３３６ａおよび２３３７
ａがガイド軸２３３１ａの第２チエツク溝２３３１５ａ
に係合する。第２位置では、ボール２３３６ａおよび２
３３７ａが第２チエツク溝２３３１５ａのテーパ部に係
合するので、スライドバレル２３３５ａに、それをテー
パソケット２３３２ａ側に押出する力を与える。したが
って、テーパソケット２３３２ａの糸ＴＨａの固持が安
定する。

ガイド板２３２ａの直立面（第５図参照）には、ガ螺合
され、フランジ２３３１７ａとナツト２３３９ａとによ
り該直立面を挟み込む。

また、ガイド板２３２ａの水平面には樹脂製の糸ガイド
２３２１ａが圧入されている。

■ミシン： 第５図および第８図を参照すると、ミシンベッド５７に
は、ミシン側糸ガイド部材５１が固着されている。この
糸ガイド部材５１は、ボール５１１．ボール５１１の上
端に固着されたガイド板５１２およびガイド板５１２に
固着されたチャック５１３よりなる。

ボール５１１およびガイド板５１２は、チャック５１３
を、装着プラグ５８１に装着されたボビンユニット（第
５図、第８図では２ａ：以下装着ボビンユニットという
）の糸ガイド部材（２３ａ）のチャック（２３３ａ）と
同軸に対向支持する。

）　ヶヤッ、５□３．よ、装着□ビッユユッ、（２ａ）
からの糸（ＴＨａ）を案内し、あるいはミシン５に残さ
れた上糸を固持するもので、前述したチャック２３３ａ
と全く同じ構成であり、ガイド軸５１３１．テーパソケ
ット５１３２．圧縮コイルスプリング５１３３および５
１３４．スライドバレル５１３５．ボール５１３６およ
び５１３７、押えリング５１３８．ならびにナツト５１
３９より構成されている。スライドバレル５１３５は、
ガイド軸５１３１の外周面を往復動し、第１位置（前記
第１状態のときの位置）ではテーパソケット５１３２を
開い−お− て糸（ＴＨａ）を移動自在に案内し、第２位置（前記第
２状態のときの位置）ではテーパソケット５１３２を閉
じて糸（ＴＨａ）を固持する。さらに詳細な説明は、前
述の繰り返しとなるので省略する。

ガイド板５１２の受は側の直立面（第５図では右側）に
は、ガイド軸５１３１のフィーメイルスクリュー（第９
ａ図に示した２３３１８ａに同じ）が通り、フランジ（
第９ａ図に示した２３３１７ａに同じ）より小径の貫通
孔が穿設されており、ガイド軸５１３１のフィーメイル
スクリューは該貫通孔から挿入されてナツト５１３９と
螺合され、フランジおよびナツト５１３９にる。

■ボビンユニットの回収および装着： 第５図、第６図および第７図を主に参照して、テーブル
ユニット１の機構動作を説明する。

テーブルユニット１は、第５図および第６図に実線で示
す状態、すなわち、スライドベース１２３が図の右端（
待機位置）に退避し、かつ、テーブル１３５の収納ノツ
チ１３５１ａがミシン５の方向を向いている状態を基準
状態とするにのとき、センサＳ１の直上にシリンダ支持
板１２４が、センサＳ２の間にスリット板１３３に形成
されたスリット１３３１がそれぞれ位置する。センサＳ
ｌは磁気センサであり、待機位置でシリンダ支持板１２
４を検知してオンとピングモータ１２７のステップ数を
カウントすることにより求める。

今、チャック２３３ａと５１３の間の糸ＴＨａは切断さ
れているものとして第５図および第６図を参照されたい
。

ミシン５に装着されているボビンユニット２ａを回収す
る場合には、まず、テーブル１３５を回動して回収する
ボビンユニット２ａを収納する収納ノツチ１３５１ａを
ミシン５の方向に向ける。ミシン５に向いている収納ノ
ツチ（１３５］ａ）が空（ボビンユニットが収納されて
いない）のときは、磁気センサＳ３がオフとなる。

次に、エアシリンダＣ’／１のエア供給を往動側に切換
える。ＣＹＩは複動シリンダであり、後述するが。

通常は復動側にエアが供給されて、スライドベース１２
３を右端（待機位置）に押し付は固定している。このエ
ア切換えで前記移動部１２および回動部１３ならびにテ
ーブル１３５に装着されているボビンノツチ１３５１ａ
にボビンユニット２ａが完全に装着されると、エアシリ
ンダＣＹ２にエアを圧送し、ＣＹ２のピストンロッドＰ
Ｉ２をボビンユニットベース２１ａの下板２１１ａに備
わる回収穴２１１１ａに挿入する。この後、エアシリン
ダＣ■ｌのエア供給を復動側に切換える。これによりテ
ーブル１３５がボビンユニット２ａを装着したまま右方
向に移動するので、ボビンユニット２ａはミシン５から
回収される。

移動部１２が待機位置になると、センサＳ１がオンとな
るので、エアシリンダＣ’／２のエア供給を停止してピ
ストンロッドＰＩ２を戻す。

指定ボビンユニットをミシン５に装着する場合には、ま
ず、そのボビンユニッ１−をミシン５の方向に向ける。

例えば、ボビンノツチ−２ｂを装着する場合には、ステ
ッピングモータ１２フを所定ステップ数〔後述するＮ（
９０））だけ正転付勢し、テーブル１３５を時計回りに
９０６回転させる６ボビンユニツト２ｂがミシン５の方
向に向くと、エアシリンダＣＹＩのエア供給を往動側に
切換えて第６図に示す２点鎖線に相当する状態となり、
ボビンユニッ１−２ｂがミシン５の装着プラグ５８１に
装着されると、ミシンベッド５７に備わる磁気センサＳ
４がオンとなる。この状態で、ボビンユニット２ｂの装
着ストッパピン２１３３ｂおよび２１４３ｂが、装着プ
ラグ５８１の装着チェック（５８２およびこれと対称の
位置にある切欠）に係合する。

そこで、エアシリンダＣＹＩのエア供給を復動側に切換
えてテーブルユニット１　（装着されているボビンユニ
ットと一体で）を待機位置に向って駆動すると、前述し
たように、装着ストッパピン２１３３ｂおよび２１４３
ｂは、収納ストッパピン（図示していないが、第６図ボ
ビンユニット２ａの２１３２ａおよ））び１これと対称
の位置のピンに相当する）より力が−ら剥離されて、ミ
シン５の装着プラグ５８１に装着される。

■フィンガユニット： 第１１図はフィンガユニット３要部およびその周辺の右
側面図（第２図を基準にしている）、第１２図は第１１
図の平面図、第１３図はフィンガユニット３要部の正面
図である。主に、これらの図面を参照してフィンガユニ
ット３を説明する。

フィンガユニット３は、大きくは、固定部３１゜搬送部
３２．フィンガ３３．シザー３４およびブツシュロッド
３５に分けられる。

固定部３１は、主としてミシンテーブル６に固着された
支持アーム３１１およびこれに固着されている部材より
なる（第４図参照）。

支持アーム３１１にはガイドブロック３１２が固着され
、ガイドブロック３１２にはエアシリンダＣＹ３および
センサブラケット３１３が固着され、センサブラケット
３１３にはセンサＳ５およびＳ６が固着されている。

センサＳ５およびセンサＳ６は磁気センサである。

る。支持板３２１には、ブッシング３２５および３２６
を介してフィンガルシザーブラケット３２７が固着され
ている。また、支持板３２１には、エアシリンダＣＶ３
のピストンロッドＰＩ３が固着されているので、該ピス
トンロッドＰＩ３の往復動により、スライドパー３２３
および３２４．支持板３２１および３２２．ならびにフ
インガ＆シザーブラケット２３７が一体で往復動する。

つまり、搬送部３２は、スライドパー３２３，３２４．
支持板３２１，３２２．ブッシング３２５，３２６およ
びフィンガルシザーブラケット３２７でなる。

フィンガ３３は、左フィンガ部材３３１および、それと
対称な右フィンガ部材３３２よりなり、それぞれは、ｒ
字（Ｌ字）形の一辺のみを平行にずらしてその角で接続
した形状（第１図の斜視図を参照表フィンガ部材３３１
の一端（ｒ字形の二重の辺の端）には、上側作用ピン３
３１１および下側作用ピン３３１２が対向して備わり、
他端には、上側（第１３図基準）に突出する連結ピン３
３１３が備わっている。

右フィンガ部材３３２の一端（Ｌ字形の二重の辺の端）
には、上側作用ピン３３２１および下側作用ピン３３２
２が対向して備わり、他端には、上側（第１３図基準）
に突出する連結ピン３３２３が備わっている。

それぞれの連結ピン３３１３および３３２３は、ブイン
ガ作用板３３５に係合されている。フィンガ作用板３３
５の下側（第１２図では奥側）に折れた部位には、ブラ
ケット３２７にマウントされたエアシリンダＣＹ４のピ
ストンロッドＰＩ４が固着されている。したがって、ピ
ストンＰＩ４が押し出されると、左フィンガ部材３３１
および右フィンガ部材３３２の前記一端が左右に拡げら
れ、ピストンＰＩ４が引き込まれると、該一端が中央に
寄せら九る。

シザー３４の分解斜視図を第１６図に示す。第１６図を
参照すると、シザー３４は、第１ブロツク３４１゜溝３
４１４．長穴３４１２および図面には表われていないが
支持穴を有する。第１ナイフ３４２は、第１ナイフ収納
溝３４１４に装着される。また、第２ブロツク３４３は
、第２ブロツク３４１と同一形状であり、咬合面３４３
１．第２ナイフ収納溝３４３４．長穴３４３２および支
＝３１− 持穴３４３３を有する。第２ナイフ３４４は、第２ナイ
フ収納溝３４１４に装着される。

これら、第１ブロツク３４１および第１ナイフ３４２の
組体、および、第２ブロツク３４３および第２ナイフ３
４４の組体は、支持ピン３４５がそれぞれの支持穴に貫
通して回動自在に支持される。支持ピン３４５は、支持
ブロック３４６の支持ピン受け３４６１に挿入されて固
定ボルト３４６２により固定される。

第１ナイフ３４２および第２ナイフ３４４は、それぞれ
の刃先が咬合面３４１１，３４３１より突出しており、
咬となる。

第１ブロツク３４１の長穴３４１２および、第２ブロツ
ク３４３の長穴３４３２には、それぞれシザー作用板３
４７の作用ピン３４７２および３４７３が貫通する。組
立て状態では１作用ピン３４７３の先端にシザー作用板
３４７のプレ止め用のＥリング３４７４が装着される。

シザー作用板３４７の右側（第１２図では下側）に折れ
た面に、ピストンロッド装着孔３４７１が穿設されてお
り、そこにはブラケット３２７にマウントされたエアシ
リンダＣｖ５のピストンロッドＰＩ５が固着される。

したがって、ピストンＰＩ５が押し出されると咬合面３
４１１および３４３１が咬合し、かつ、第１ナイフ３４
２および第２ナイフ３４４の刃先が摺れ合い、ピストン
ＰＩ４が引き込まれると、咬合面３４１１および３４３
１が開き、かつ、第１ナイフ３４２および第２ナイフ３
４４の刃先が開く。

再び、第１１図、第１２図および第１３図を参照すると
、センサルシザーブラケット３２７には、ピン３５１に
よりブツシュロッド３５が枢着されている。

ド３５の回動範囲を制限する。

ブツシュロッド３５がロッド受け３２７１に当接してい
る状態では、ブツシュロッド３５の先端が、ミシン５側
の糸ガイド部材５１の、チャック５１３と糸ガイド５１
４とに案内された糸（第１１図および第１２図では糸Ｔ
　Ｉ（ａ　）に対向する位置１．′、１支持される。

次に、第１１図、第１２図、第１４図、第１５図お、ｋ
　ヒ第１６図を主に参照してノインガユニツ！・３の機
構動作を説明する。

第１１図および第１２図に示すように、エアシー左右に
開かれ、かつ、エアシリンダＣＶ５のビス１−ンロッド
［）■５が引き込まれてシザー：３４が１−下に開いて
いる状態を基準状態とする。搬送部３２が待機位置にあ
るどきは、センサＳ　ｂが支持板３２１を検知し、てオ
ンとなり、センサＳ６がオフとなる。

今、ミシン５にボビンユニット２ａが装着されて、ボビ
ンＢＯＢａから糸１’Ｈａがミシンに供給されているも
のとする。したがって、ミシン５の糸ガイド部材５１お
よびボビンユニツｌ〜２ａの糸ガイド部材２３ａは、と
もに第１状態であり、すなわち、チャック５１３のスラ
イドバレル５１３５　！Ｅよびチャック２３３ａのスラ
イドバレル２３３５ａはともに第１位置にある。

エアシリンダＣ■３は、複動シリンダであり、通常は復
動側にエアが供給されて搬送部３２を待機位置に押付目
固定しているが、エア供給を往動側に切り換えると、ビ
ス１〜ンロソド１）Ｉ３が押出される。

これ１二より、搬送部３２およびフィンガ＆シザーブラ
ケッｈ３２７にマウン１−されている各部材が一体で前
方（糸Ｔｌ（ａの方向）に移動する。

この前進により、まず、ブツシュロッド３５の先端ンシ
ョナ５４等に係合しているので抵抗が大きく、したがっ
て糸Ｔｌ１ａはボビンＢＯＢａから繰り出される。

つまり、この引き出しにより針５６１．ニセットされで
いる糸ＴＨａが抜けてしまうにうな、ｌどはない。

ピストンロッドＰＩ３が充分に押出されると、搬送部３
２およびフィンガルシザーブラケット３２７にマウント
されている各部材は第１１図および第１２図に２点鎖線
で示す動作位置まで前進し、磁気センサＳ６が支持板３
２２を検知してオンとなる。

動作位置においては、フィンガ３３の、左フィンガ部材
３３１の４−側作用ピン３３１１およびト側作用ピン３
３１２が、チャック５１３のスライドバレル５１３５の
作用ピン受け５１３５４に；フィンガ３３の、右フィン
ガ部材３３２の上側作用ビン３３２１および上側作用ビ
ン３３２２が、チャック２３３ａのスライドバレル２３
３５ａの作用ピン受１プ２３３５４ａに；それぞれ係合
し、また。

シザー３４の、咬合面３４１１および第１ナイフ３４２
と、咬合面３４３１および第２ナイフ３４４どの間に、
チャック５１３とチャック２３３ａにより案内されてい
る部分■４を引き込み、フィンガ３３により、第１４図
に２点鎖線で示すように、チャック５１３のスライドバ
レル５１３５およびチャック２３３ａのスライドバレル
２３３５ａを第２位置に駆動する９これにより、糸ＴＨ
ａは、それぞれチャック５１３およびチャック２３３ａ
により固持される。

次に、エアシリンダＣ’１５にエアを圧送してビス１−
ンロッドＰＩ５を押出し、シザー３４の、咬合面３４１
１および第１ナイフ３４２と、咬合面３４３１および第
２ナイフ３４４とを閉じ、チャック５１３とチャック２
３３ａにより固持されている部分の糸を切断する５、こ
の切断において、切断した糸ＴＨａ端部が折れ曲ったス
トンロッドＰＩ５を引き込み、シザー３４の、咬合面３
４１１および第１ナイフ３４２と、咬合面３４３１およ
び第２ナイフ３４４とを開く。

光重Ｈａを切断すると、再び、エアシリンダＣｙ３のエ
ア供給を復動側に切り換えて、搬送部３２を前記待機位
置まで（センサＳ５がオンするまで）駆動し、第１４図
実線の状態とする。このとき、フィンガ３３は、中央に
寄ったままであり、糸ＴＨａは、チャック５１３とチャ
ック２３３ａにより固持され、また、ブツシュロッド３
５により引き出された部分が下に垂れ下っている。

ここで、前述したように、ボビンユニット２ａの交換が
行なわれる。例えば、このときボビンユニット２ｂに交
換されるものとすれば、ボビンユニット２ｂは、第１４
図実線に示す状態と全く同じ状態でミシン５に装着さ九
る（テーブルユニット１に装着されているボビンユニッ
トは、すべて第２状態で糸端を固持している）。

ボビンユニット２ｂをミシン５に装着すると（つまり、
前述のセンサＳ４がオンとなる）、エアシリ５１の、チ
ャック５１３と糸ガイド５１４の間の糸ＴＨａが垂れ下
っているので、この前進において、ブツシュロッド３５
は糸ＴＨａと係合しない。

第１５図に２点鎖線で示す動作位置（磁気センサＳ６が
支持板３２２を検知してオンとなる）まで前進すると、
フィンガ３３の、左フィンガ部材３３１の上側作用ピン
３３１１および下側作用ピン３３１２が、チャック５１
３のスライドバレル５１３５の作用ピン受け５１３５４
に；フィンガ３３の、右フィンガ部材３３２の上側作用
ピン３３２１および下側作用ピン３３２２が、チャック
２３３ｂのスライドバレル２３３５ｂの作用ピン受け２
３３５４ｂに；それぞれ係合し、また、シザー３４の、
咬合面３４１１および第１ナイフ３４２と、咬合面３４
３１および第２ナイフ３４４との間に、チャック５１３
により固持された糸ＴＨａ　（つまり、ボビンユニット
交換前に供給されていた上糸）の端部および、チャッナ
イフ３４４と一体）とを閉じ、糸ＴＨａの端部および糸
ＴＩ（ｂの端部を把持し、続いて、エアシリンダＣＶ４
の往動側にエアを供給してピストンロッドＰＩ４を押し
出し、フィンガ３３により、チャック５１３のスライド
バレル５１３５およびチャック２３３ｂのスライドバレ
ル２３３５ｂを第１位置に駆動する。これにより。

＝３９− 系ＴＨａおよび糸ＴＨｂは、それぞれ移動自在になる。

咬合面３４］１および、咬合面３４３１により、光重Ｈ
ａの端部および糸ＴＨｂの端部を把持したまま、エアシ
リンダＣ’／３のエア供給を復動側に切り換えて、搬送
部３２を前記待機位置まで（センサＳ５がオンするまで
）駆動する。つまり、第１５図に実線で示すように、糸
ＴＨａおよび糸ＴＨｂが引き出される。この引き出した
糸ＴＨａおよびＴＨｂは、次に述べるノックユニット４
のノック４４により接続される。このとき、エアシリン
ダＣＹ５のエア供給を停止してピストンロッドＰＩ５を
引き込み、シザー３４の、咬合面３４１１および第１ナ
イフ３４２と、咬合面３４３１および第２ナイフ３４４
とを再び開く。

■ノックユニット： 第１７図はノックユニット４要部およびその周辺の右側
面図（第２図を基準にしている）、第１８図はノックユ
ニット４要部およびその周辺の背面図（第２図を基準に
している）である。これらの図面を参照してノックユニ
ット４を説明する。

ノックユニット４は、大きくは、固定部４１．搬送部４
２．ロータリソレノイド４３およびノック４４に分かれ
る。

固定部４１は、前記フィンガユニット３の支持アーム３
１１に固着された支持アーム４１１およびこれに固着さ
れた部材を主体とする。支持アーム４１１には、ガイド
ブロック４１２が固着され、ガイドブロック４１２には
エアシリンダＣＹ６およびセンサブラケッセンサＳ７お
よびＳ８は、磁気センサである。

ガイドブロック４１２には、２本のスライドパー４２２
および４２３が摺動自在に装着されている。スライドパ
ー４２２および４２３の下端は支持板４２４により、上
端はノックブラケット４２１により、それぞれ結合され
ている。また、ノックブラケット４２１には、エアシリ
ンダＣＹ６のピストンロッドＰＩ６が固着されているの
で、該ピストンロッドＰＩ６の往復動により、ノックブ
ラケット４２１．スライドパー４２２，４２３および支
持板４２４が一体で往復動する。つまり、搬送部４２は
、ノッタブラケッｌ−４２１，スライドパー４２２．４
２３および支持板４２４である。

ノック４４は、ノックブラケット４２１にマウントされ
ている７本実施例では、ノック４４として、藤堂製作所
製のウイバースノッタを使用している。

家すメノッタ４４は、ミシン５側の糸（例えばＴＨａ　
）第１９図、第２０図、第２１ａ図、第２１ｂ図。

第２１ｅ図、第２１．　ｄ図、第２１ｅ図、第２１ｆ図
、第２１ｇ図および第２１ｈ図を参照して、ノック４４
を説明する。

第１９図は、手前側（第１７図では左側）のカバープレ
ートを外したノック４４の正面外観図である。

ノック４４は、デバイダ４４１．　トリガ４４２．第１
クロッサ４４３．第２クロッサ４４４．タイイングヘッ
ド４４５．ストリッパ４４６．シザー４４７．ベースプ
レート４４８を主構成要素とする。

以下は、図面に示した２本の糸を、それぞれ黒糸（塗り
潰し）、白糸（白抜き）と呼ぶ。

接続する２本の糸の端部を、ディバイダ４４１の両側に
振り分けて載置する。このときのタイイングヘッド４４
５とそれぞれの糸との関係を右側方から見ると第２１ａ
図のようになる。

トリガ４４２を時計方向に回動すると、まず、トリガ４
４２のブツシュ溝４４２３が第１および第２クロッサ４
４３，４４４に作用して、第１クロツサ４４３のクロッ
下にして２本の糸を交差させるとともに、トリガ４４２
のナイフェツジ４４２１がタイイングヘッド４４５に連
続するスパイラル４４５１に作用して該ヘッド４４５の
回動製開始する（第２１ｂ図）。

さらにトリガ４４２を回動することにより、前記ナイフ
ェツジ４４２１とスパイラル４４５１の作用でタイイン
グヘッド４４５が回動され、第２１ｃ図、第２１ｄ図、
第２１ｅ図に示すように黒糸と白糸が捩られる。

タイイングヘッド４４５は、回動により先が開き、また
閉じる構成であり、所定位置で白糸の右端を把持する（
第２１ｆ図）にのとき、シザー４４７が１−リガ４４５
により駆動されて黒糸の端部を切断する。

この後、タイイングヘッド４４５がほぼ直立する状態で
、トリガ４４２のブツシュパー４４２２がストリンでい
た部位が外される。タイイングヘッド４４５は、白糸の
端部を把持しているので、ちょうど白糸の端を、黒糸と
白糸の環の中に通した状態となる（第２１ｇ図）。スト
リッパ４４６は、さらに押上げられて結び目を緊張する
。

このように、黒糸と白糸にハタ結びが施され、第２１ｈ
図に示すように結合される。

トリガ４４２を回動する力を解放すると、スプリング４
４９によりトリガ４４２が上記の逆方向に回動され、各
要素は−Ｊ二記の逆順で駆動されて元の状態に復帰され
る。

ロータリンレノイド４３はノックブラケット４２１にマ
ウントされており、その駆動アーム４３１は、板バネ４
４２４を介してノック４４のトリガ４４２に係合されて
いる。つまり、このロータリンレノイド４３により、ノ
ック４４のトリガ４４２を、スプリング４４９に抗して
前述のように回動する。板バネ４４２４は、ノック４４
およびロータリソレノイド４３の機械的なｉ′鰺により
ガタを防止している。

のピストンロッドＰＩ６が一杯に引き込まれているとき
、搬送部４２は待機位置にあり、センサＳ７がノックブ
ラケット４２１を検知してオンとなっている。

前述の第１５図実線で示したように、フィンガユニット
３のシザー３４で、ミシン５側の糸ＴＨａ端部と新しく
装着されたボビンユニツ１〜２ｂ側の糸ＴＨｂａ部とを
引き出した状態で、エアシリンダＣＶ６のエアを往動側
に切換えてノックブラケット４２１およびそれにマウン
トされているノック４４．ロータリソレノイド４３を一
体で上昇させる。エアシリンダＣ’／６は複動シリンダ
であり、通常は復動側にエアが圧送されて搬送部を待機
位置に固定している。

これにより、ノック４４のデイバイダ４４１が光重Ｈａ
と糸ＴＨｂの間に割り込み、さらに上昇して動作位置と
なると（センサＳ８オン）、糸ＴＨａおよび糸ＴＨｂが
、ロータリソレノイド４３を付勢すると前述のように糸
ＴＨａの端部と糸ＴＨｂの端部が、ハタ結びで結ばれる
。この接続が完了すると、エアシリンダＣＶ６のエアを
復動側に切換えてノックブラケット４２１およびそれに
マウントされているノック４４．ロータリソレノイド４
３を一体で下降させ、待機位置に戻す（センサＳ７オン
）。

（３）駆動機構 すでに、前項で駆動機構についても説明しているが、こ
こでもう−度まとめる。第２２図はエアシリンダＣＹＩ
、ＣＹ２．ｌｊ’３．ＣＹ４．Ｃ’１５およびＣＹ６を
含む流体回路である。第２２図を参照して説明する。

第２２図において、　Ｐｍｐはエア源、　Ｃｏｎは定圧
調整ユニット、Ｖａ　ｎ　１．Ｖａ　ｎ　２．Ｖａ　ｎ
　３．Ｖａ　Ｑ　４．Ｖａ　Ａ　５およびＶａ　ｆＡ　
６は切り換え弁、Ｓｏ　ｆｌ　１．Ｓｏ　Ｑ　２．Ｓｏ
　！１３゜Ｓｏ　Ｑ　４１．Ｓｏ　１１４２．Ｓｏ　Ｑ
　５および５ｏｊ１６はソレノイド。

ｉれでおり、かつ、各ソレノイドが消勢されている状態
を示す。なお、以下の説明においては、エア源ＰＩＩＩ
Ｐおよび定圧調整ユニットＣｏｎを合わせてエア源とい
う。

テーブルユニット１のスライドベース１２３を駆動する
エアシリンダＣＹＩは、複動シリンダであり、定常状態
では、復動側エア供給口（エア圧送でピスドンロツドを
引き込む側のエア供給ロ二以下同じ）が絞り弁５ＣＩＩ
および切り換え弁ＶａｌｌＮを介してエア源に連通し、
往動側エア供給口（エア圧送でピストンロッドを押し出
す側のエア供給口：以下同じ）が絞り弁５Ｃ１２および
切り換え弁Ｖａρ１を介して大気に連通している。

ソレノイド５ＯＱ１が付勢されると、切り換え弁Ｖａｆ
ｌｌがちょうど第２２＠で左に平行移動した形となり、
往動側エア供給口が絞り弁５Ｃ１２および切り換え弁Ｖ
ａμｍを介してエア源に連通し、復動側−退、７、供給
口が絞り弁５ＣＩＩおよび切り換え弁Ｖａｆｌｌ・二を
゛”イして大気に連通ずる。これによりピストンロッド
乍ＰＩＩが押出される。

」臣の後、ソレノイドＳｏΩ１が消勢されると、切り換
え弁ＶａΩ１が、それに備わるスプリングの反力で図示
の状態に復帰し、再び、復動側エア供給口がエア源に、
往動側エア供給口が大気にそれぞれ連通となるので、ピ
ストンロッドＰＩＩが引き込まれて、所定時間後に定常
状態に復帰する。

テーブルユニット１のスライドベース１２３に備わり、
ボビンユニットを回収するためのエアシリンダＣＹ２は
、バネ付き単動シリンダであり、定常状態では、エア供
給口（往動）が絞り弁ＳＣ２および切り換え弁Ｖａ　ｎ
　２を介して大気に連通している。

ソレノイドＳｏβ２が付勢されると、切り換え弁ＶａΩ
２がちょうど第２２図で左に平行移動した形となり、エ
ア供給口が絞り弁ＳＣ２および切り換え弁Ｖａ　Ｑ　２
を介してエア源に連通ずる。これにより、ピストンロッ
ドＰＩ２がシリンダＣＶ２に備わるスプリ連通となるの
で、シリンダＣＹ２に備わるスプリングの反力でピスト
ンロッドＰＩ２が引き込まれて、所定時間後に定常状態
に復帰する。

フィンガユニット３の搬送部３２を駆動するエアシリン
ダＣＹ３は、複動シリンダであり、定常状態では、復動
側エア供給口が絞り弁５Ｃ３１および切り換え弁ＶａΩ
３を介してエア源に連通し、往動側工ア供給口が絞り弁
５Ｃ３２および切り換え弁Ｖａｎ３を介して大気に連通
している。

ソレノイド５ｏ　Ｑ　３が付勢されると、切り換え弁Ｖ
ａ　Ｑ　３がぢようど第２２図で左に平行移動し、た形
となり、往動側エア供給口が絞り弁５Ｃ３２および切り
換え弁Ｖａ　Ｑ　３を介してエア源に連通し、復動側エ
ア供給口が絞り弁５Ｃ３１および切り換え弁Ｖａｆ１３
を介して大気に連通ずる。これにより、ビス１−ンロツ
ドＰＩ３が押出される。

連通となるので、ピストンロッドＰＩ３が引き込まれて
、所定時間後に定常状態に復帰する。

フィンガユニット３のフィンガ３３を駆動スるエアシリ
ンダＣＶ４は、複動シリンダであり、Ｃ’／４のエア回
路に介挿される切り換え弁Ｖａ　Ｑ　４は３位置クロー
ズドセンタバルブである、定常状態では、往動側エア供
給口および復動側エア供給Ｌ】ともに閉塞されている。

ソレノイドＳｏ　Ｑ　４１が付勢で、ツレ、ノイドＳｏ
　ｎ　４２が消勢のときは、切り換えプ↑Ｖａ　Ｑ　４
がちょうど第２２図で右に平行移動した形となり、復動
側エア供給口が絞り弁５Ｃ４１および切り換え弁Ｖａ１
２４を介してエア源に連通し、往動側エフ供給［１が絞
り弁５Ｃ４２゜切り換え弁ＶａＤ４を介して大気に連通
ずる。これによりビスＩ−ンロツドＰＩ４が押出される
。

この後、ソレノイド５ｏＲ４１が消勢されると、切りソ
レノイド５ｏＬ４１が消勢で、ソレノイドＳｏ　Ｑ　４
２が付勢のときは、切り換え弁Ｖａ　Ｑ　４がちょうど
第２２図で左に７行移動した形となり、往動側エア供給
口が絞り弁５Ｃ４２および切り換え弁Ｖａ　Ｑ　４を介
しでエア源に連通し、復動側エア供給［コが絞り弁５Ｃ
４１゜切り換え弁ＶａＱ４を介して大気に連通ずる。こ
れにより、ビス１−ンロツドＰＩ４が引き込まれる。所
定時間が経過して、ソレノイド５ｏＱ４２を消勢すれば
、図示の定常状態となる。

フィンガユニツ１−３のシザー３４を駆動するエアシリ
ンダＣＹ５は、バネ付き単動シリンダであり、定常状態
では、エア供給口（往動）が絞り弁ＳＣ５および切り換
え弁Ｖａβ５を介して大気に連通している。

ソレノイドＳｏ　Ｑ　５が付勢され、ると、切り換え弁
ＶａＤ２がちょうど第２２図で左に平行移動した形″−
）グに抗して押し出される。

この後、ソレノイド５ｏＱ５が消勢さ肛ると、切り換え
弁Ｖａ　Ｑ　５がそれに備わるスプリングの反力で図示
の状態に復帰し、再び、エア供給口が大気に連通となる
ので、シリンダＣＹ５に備わるスプリングの反力でピス
トンロッドＰＩ５が引き込ま扛で、所定時間後に定常状
態に復帰する。

ノッタユニット４の搬送部４２を駆動するエアシリンダ
ＣＹ６は、複動シリンダであり、定常状態では、復動側
エア供給口が絞り弁５Ｃ６１および切り換え弁Ｖａ　Ｑ
　６を介してエア源に連通し、往動側エア供給口が絞り
弁５Ｃ６２および切り換え弁ＶａＱ、６を介して大気に
連通している。

ソレノイドＳｏ　Ｑ　６が付勢されると、切り換え弁Ｖ
ａ　Ｑ　６がちょうど第２２図で左に平行移動した形と
なり、往動側エア供給口が絞り弁５Ｃ６２および切り換
え弁Ｖａ　Ｑ　６を介してエア源に連通し、復動側国ツ
ドＰＩ３が押出される。

−この後、ソレノイドＳｏ　Ｑ　３が消勢されると、切
り換え弁ＶａＱ３が、それに備わるスプリングの反力で
図示の状態に復帰し、再び、復動側エア供給口がエア源
に、往動側エア供給口が大気にそれぞれ連通となるので
、ピストンロッドＰＩ３が引き込まれて、所定時間後に
定常状態に復帰する。

ステッピングモータ１２７は、出力ギア１２７１および
入力ギア１３２でなるギフトｌツインを介してテ−プル
１３５を正転（第３図で時計方向に回転）し、あるいは
テーブル１３５を逆転（第３図で反時計方向に回転）す
る。

ロータリソレノイド４３は、板バネ４４２４を介してノ
ック４４のトリガ４４２に係合し、付勢されるとトリガ
４４２を第１９図で時計方向に回動し、消勢されると、
トリガに係合しているスプリング４４９の反力で定常状
態に復帰する。

（４）電気システムの構成動作 −ｔイクロプロセッサＣＰＵはホストプロセッサＭＰＵ
の端末であり、そこには、各センサ５１．Ｓ２，５３，
５４，５５゜３６．５７およびＳ８．　ＣＰＬＩの指示
でステッピングモータ１２７の正逆転付勢／消勢を実行
するステッピングモータドライバＤｒｌ、　ＣＰＵの指
示で各ソレノイド５ｏｎ１、、Ｓｏ　１１２．Ｓｏ　Ｑ
　３．Ｓｏ　ｎ　４１．Ｓｏ　ｎ　４２．Ｓｏ　１２５
および５ｏＱ６の付勢／消勢を実行するソレノイドドラ
イバＤｒ２゜および、ＣＰＵの指示でランプＬＰＩおよ
びＬＰ２の点灯／消灯を実行するランプドライバＤｒ３
が接続されている。

ランプＬＰ１およびＬＰ２はミシンベッド５７に備わる
（第１図、第２図参照）。

オペレータは、まず最初に、各ボビンユニット２ａ、２
ｂ、２ｃおよび２ｄに、必要な糸種のボビンＢＯＢａ　
、　ＢＯＢｂ　、　ＢＯＢｃおよびＢＯＢｄをそれぞれ
装着し、各糸端を各チャック２３３ａ　、　２３３ｂ　
、　２３３ｃおよび２３３ｄにそれぞれ固定しくつまり
第２状態とし）、テープ；のチャックを緩め（つまり、
このボビンユニット：、 は最初からテーブル１３５に装着する必要はなく、糸端
を固定する必要はない）、糸を繰り出し、ミシン５の糸
ガイド部材５１および、ミシン本体の糸ガイド５２．５
３を通してテンショナ５４．天秤５５と導びき、針５６
に装着する（以下の説明で順次明らかになろうが、この
ミシン５への上糸の装着は最初だけであり、以降は不必
要である）。

−５５＝ オペレータは、この糸を使用しての縫製を終了し、別の
糸へ交換するとき、図示しない操作ボードからその糸に
対応する番号、すなわち、テーブル１３５の各収納ノツ
チに対応付けされている番号（後述する）および、交換
指示を入力する。

ホストプロセッサＭＰＵは、この入力を受理して、マイ
クロプロセッサＣＰυに所定の指示を与える。

マイクロプロセッサＣＰＵは、ホストプロセッサＭＰＵ
からの指示で、センサ５１，５２，５３．Ｓ４．Ｓ５，
５６．５７およ付勢／消勢を選択的に指示してミシン５
の上糸交換制御を行なう。

マイクロプロセッサＣＰＵは、上糸交換制御を行なう間
にエラーを発生した場合には、ランプドライｉ＜Ｄｒ３
に、該エラーに対応するランプＬＰＩまたはランプＬＰ
２の点灯を指示するとともに、その旨をホストプロセッ
サＭＰＵに報知する。　′−５６＝ 第２４図に示すフローチャートは、マイクロプロセッサ
ＣＰＵが行なう上糸交換制御のメインルーチンである。

ＣＰＵは、概略で、■電源が投入されると初期状態を設
定してホストプロセッサＭＰＵの糸交換指示を待ち、ホ
ストプロセッサＭＰＩＪの糸交換指示があると、ボビン
ユニットを装着している場合には、■装着ボビンユニッ
トを回収し、■指定ボビンユニットをミシン５に装着し
、ボビンユニットを装着していない場合には、■指定ボ
ビンよび出力ポートを初期化し、ドライバＤｒｌ、Ｄｒ
２およびＤｒ３をリセットする。

テーブルユニット１のテーブル１３５がホームポジショ
ン（収納ノツチ１３５１ａがミシン５に対向する位置：
つまり、センサＳ２がオンとなる位置）になければ、セ
ンサＳ２を監視しながら、センサＳ２がオンになるまで
、ドライバＤｒｌにステッピングモ−夕１２７の１ステ
ツプ正転付勢（テーブル１３５が正転する方向に付勢）
を指示する。

テーブル１３５をホームポジションにセラ１へすると、
レジスタＣの値を１にセットして、ホストプロセッサＭ
ＰＵの糸交換指示待ちループどなる。

レジスタＣの値はテーブル１３５の回動位置を示し、Ｃ
−１は今述べたようにテーブル１３５のホームポジショ
ン、すなわち、ボビンユニッ１−２８を収納する収納ノ
ツチ１３５１ａがミシン５に対向するチがミシン５に対
向する位１ｔｔｉ＝示し、Ｃ＝４はボビンユニット２ｄ
を収納する収納ノツチがミシン５に対向する位置を示す
。

■ボビンユニットの回収： ホストプロセッサＭＰＵより糸交換指示があると、指定
ボビンユニットを示す値をＢレジスタにメモリして、Ｂ
ｕｓｙをセットする。

Ｂレジスタは、１３＝１でボビンユニット２ａを示し、
Ｂ＝２でボビンユニッｌ−２ｂを示し、Ｂ＝３でボビン
ユニッ１−２０を示し、Ｂ＝４でボビンユニット２ｄを
示す。

ミシン５に、ボビンユニッ）−を装着している場合には
、センサＳ４が装着ボビンユニットのボビンユニットベ
ースを検知してオンとなっている。

センサＳ３は、ミシン５に対向している収納ノツチの、
ボビンユニット収納ありなしを検出する。

したがって、センサＳ３がオンであれば、テーブルを回
転して空いている収納ノツチ祭探索する。

、７１ 置を変更しないので、装着ボビンユニットを収納する収
納ノツチがミシン５に対向しており、センサＳ３はオフ
となっているのであるが、例えば、オペレータが最初に
」二糸をセットするときには、任意の位置のボビンユニ
ットを選択して装着するので、この場合はセンサＳ３が
オンとなることがあり得る。

装着ボビンユニットを回収する収納ノツチの探索におい
ては、まず、Ｃレジスタの値をＤレジスタに退避する。

Ｃレジスタには、前述のようにミシン５に対向している
収納ノツチを示す番号が格納さ扛ているので、ここでは
探索開始位置を記憶する。

次に９０°正転サブルーチンを実行して、テーブル１３
５を９０°正転（第３図で時計回り）する。９０゜正転
サブルーチンを第２５図に示す。第２５図を参照すると
、マイクロプロセッサＣＰＵは、ステラ収納ノツチ、つ
まり、収納ノツチ１３５１ａをミシン５１こ対向させる
ときには、センサＳ２を監視しながら位置決めすること
により、ステッピングモータの税調等による累計誤差を
防止している。

したがって、Ｃレジスタの値により、２とおりの制御を
実行することになる。つまり、前述のように、各収納ノ
ツチは、円板状のテーブル１３５の円周を４分割する位
置に形成されているので、Ｃレジスタの値が４であれば
、このときのテーブル１３５の９０６正転は、Ｃ＝１に
対応する収納ノツチ（１３５１ａ）をミシン５に対向さ
せることになる。

そこで、センサＳ２を監視しながら、ドライバＤｒｌに
ステッピングモータ１２７の１ステツプ正転付勢を逐次
指示し、センサＳ２がオンとなるとＣレジスタの値を１
にセットしてメインルーチンにリターンする。

Ｃレジスタの値が４でなければ、ステップ数を力゛し、
ＩＮレジスタの値がテーブル１３５の９０°正転に要す
るモータ１２７のステップ数Ｎ　（９０）になるまで繰
り返す（このステップ数は、当然のことながら後述する
９０″逆転でも同じである）。Ｎレジスタの値がＮ　（
９０）となると、Ｃレジスタの値を１インクリメントし
てメインルーチンにリターンする。

再び第２４図のメインルーチンを参照されたい。

９０°正転サブルーチンを実行すると、センサＳ３によ
り、新しくミシン５に対向した収納ノツチが空であるか
否かを調べる。空でなければもう一度テーブル１３５を
９０°正転する。

オヘレータが誤って、ミシン５にボビンユニットを装着
しているのにもかかわらず、テーブル１３５の４つの収
納ノツチすべてにボビンユニットを装着してしまうと、
　ＣＰＩＪは、このときテーブル１３５を１回転しても
空の収納ノツチを見附けることができない。したがって
、Ｃレジスタの値とＤレジスサ肝υの指示待ちループと
なる。

装着ボビンユニットを回収して収納する収納ノツチがミ
シン５に対向していた場合、あるいは探索して該収納ノ
ツチをミシン５に対向させた場合、のいずれの場合にお
いても、次にＣレジスタの値とＢレジスタの値とを比較
する。Ｃレジスタの値は、該収納ノツチを示しており、
Ｂレジスタの値は現在ミシン５に装着しているボビンユ
ニット（つまり現在の装着ユニット）を回収した後にミ
シン５に装着するボビンユニット（つまり指定ボビンユ
ニット）を示しているので、これらが一致するときは回
収したボビンユニットを再びミシン５に装着することに
なるので（前述のように、収納ノツチとボビンユニット
は１対１に対応している）、このときのホストプロセッ
サＭＰＵの糸交換指示をキャンセルする。

第２８図に示す。第２８図を参照して説明する。

回収においては、まず、ドライバＤｒ２にソレノイドＳ
ｏΩ３の付勢を指示して、切り換え弁Ｖａ　Ｑ　３のボ
ートを切り換え、エアシリンダＣＹ３のピストンロッド
ＰＩ３を押し出す。この押し出しにより、フィンガユニ
ット３の前記搬送部３２およびこれにマウントされてい
るフィンガ３３．シザー３４等が一体で前進する。この
とき、前述したように、ミシン側糸ガイド部材５１（ミ
シン５に固着されている糸ガイド部材５１）により案内
されている部分で、上糸がブツシュロッド３５により繰
り出される。

エアシリンダＣＹ４のエア回路内に介挿される切り換え
弁ＶａΩ４は、前述のように３位置クローズドセンタバ
ルブであり、ソレノイドＳｏΩ４１およびＳｏ　Ｑ　４
２が消勢されているときは、エアシリンダＣＹ４の往動
側および復動側のエア供給口を閉塞すンから上糸をミシ
ン５に供給している状態であり、このときはエアシリン
ダＣＶ４はピストンロッドＰＩ４を押し出した状態に維
持されており、すなわち、フィンガ３３は左右に開かれ
ている。したがって。

エアシリンダＣＹ３のピストンロッドＰＩ３が充分に押
し出されると、フィンガ３３が、ミシン側糸ガイド部材
５１のチャック５１３のスライドバレル５１３５および
、装着ボビンユニット側糸ガイド部材（ミシン５に装着
されているボビンユニットの糸ガイド部材：第１２図で
は２３ａ）のチャックのスライドバレル（第１２図では
２３３ａの２３３５ａ）に係合する。

また、この状態では、シザー２４の間に、これらのチャ
ックにより案内されている糸が進入し、センサＳ６が支
持板３２２を検知してオンとなる。

センサＳ６がオンになると、ドライバＤｒ２にソレノイ
ドＳｏΩ４１の付勢を指示する。これにより、シ２３３
５ａ）を第２位置に駆動する。これにより、各チャック
はミシン５に供給している糸をその場で固持する。

また、このときドライバ叶２にソレノイド５ｏｎ５の付
勢を指示して、エアシリンダＣ’Ｖ５のピストンロッド
ＰＩ５を押し出す。これにより、シザー３４が閉じられ
、ミシン側糸ガイド部材５１のチャック５１３および装
着ボビンユニット側糸ガイド部材のチャックにより支持
された部分の糸が切断される。前述Ｌ７たが、この切断
においてシザー３４は糸端を整える。

フィンガ３３およびシＷ’−３４を、それぞれエアシリ
ンダＣＶ４およびＣＶ　５１．、：：より即動している
ので、そ、ｌｌぞれが動作製完了するまでのタイ１１ラ
グ（本実施例ではごれをＬｌとしでいる）がある。そこ
で内部タイマをクリアルスター１へしでｔ１時間の経過
を待］ 、−一ν 勢指示、ソレノイド５ｏＩ２４１の消勢指示、およびソ
Ｉツノイド５ｏＱｌの付勢指示を発し、内部タイマをク
リアルスター１へする。

ソレノイド５ｏｉ１５が消勢されると、エアシリンダＣ
■５のピストンロッドＰＩ５がスプリング反力で引き込
まれシザー３４を再び開く。

ソレノイドＳｏ　Ｑ　３が消勢さ肛ると、切り換え弁Ｖ
ａＱ３がスプリング反力で元の状態に戻り、ボートを切
り換えてエアシリンダＣＶ３のビス１−ンロツドＰＩ３
　を引き込む。つまり、フィンガユニツ１−３の搬送部
３２の後退が開始される。

ソレノイド５ｏＱ４１が消勢されると、切り換え弁Ｖａ
　Ｑ　４がスプリング反力で元の状態に戻り、エアシリ
ンダＣＶ４の往動側および復動側のエア供給口を閉塞す
る。したがって、エアシリンダＣＶ４は固定さお、フィ
ンガ３３は中央寄りの姿勢、すなわち、ア供給口にエア
が圧送される。これにより、ビス１−ンロツドＰＩＩが
押し出されて（この場合は、ピストンロッド１）ＩＩが
固定さ肛でいるが、相対的に押し出すと考えられたい）
、テーブルユニット１の移動部１２およびテーブル１３
５に収納されているボビンユニッ１〜が一体で、ミシン
５方向に前進を開始する。夕、イマで目、テーブルユニ
ツ１−１の移−請一 動部１２が前進し、装着ボビンユニットのボビンユニッ
１−ベースと、テーブル１３５の該ボビンユニッ１、を
収納する収納ノツチ（例えば２１ａと１３３５１ａ）と
が結合するのに充分な時間（本実施例ではｔ２としてい
る）を副側する。

ｔ２時間が経過すると、ドライバＤｒ２にソレノイド５
ｏＱ２の付勢指示を与え、切り換え弁Ｖａｆ１２が切り
換わって、ビス１−ンロッドＰＩ２が押出され、該ロッ
ドＰＩ２が装着ホビンユニッ１へのボビンユニッ１−ベ
ースの回収穴（第６図の２１１１ａまたは他のボ＝、 指示を与える。

ソレノイド５ｏＱ１が消勢されると、切り換え弁Ｖａ　
Ｄ　１がスプリング反力で元の状態に戻り、ポー１−を
切り換えてエアシリンダＣＹＩのビス１ヘンロツドＰＩ
Ｉを（相対的に）引き込む。これにより、テーブルユニ
ット１の移動部１２およびテーブル１３５に収納されて
いるボビン二二ツｌ−が一体で、ミシン５方向に後退を
開始するが、このとき、エアシリンダＣＶ２のピストン
ロッドＰＩ２が装着ボビンユニットのボビンユニツ１へ
ベースの回収穴に進入しているので、該ボビンユニツ１
−ベースとミシン５の装着プラグ５８１との結合力に抗
して剥靜され２、テーブル１３５とともに後退する。

テーブルユニット１の移動部１２の待機位置を検出する
センサＳ１が、シリンダ支持板１２４を検知してオンす
ると、ドライバＤｒ２にソｉツメイド５ｏｆｔｌの消勢
指示を与えて、（ミシン５に装着されていた）現在は、
それまでミシン５に装着していたボビンコ、ニット（以
下は、旧ボビンユニッ１へという）をテーブルユニット
１に回収し、た状態であり、該ボビンユニッ１へがミシ
ン５に対向しでいる。そ二で、メインルーチンにリター
ンすると、続いて、指定Ｎｏ、セットサブルーチンを実
行し７て、指定ボビンユニット（正しくは、指定ボビン
ユニットを収納する収納ノツチ：後述）をミシン５に対
向させる。指定Ｎｏ、セットサブルーチンを第２６図に
示す。第２６図を参照して説明する。

指定ボビンユニットが旧ボビンユニットに対して正転方
向（第３図で時計方向）９０°の位置にあるとき、すな
わち、旧ボビンユニットが２８で指定ボビンユニットが
２ｄのとき、旧ボビンユニットが２ｂで指定ボビンユニ
ットが２８のとき、旧ボビンユニットが２０で指定ボビ
ンユニットが２７で； Ｉｉ′７．、％、のとき、あるいは、旧ボビンユニット
が２ｄでときの旧ボビンユニットはＣレジスタのイ直に
より示されるので、Ｃレジスタの値から、指定ボビンユ
ニットを示すＢレジスタの値を引き、その値が１または
−３であれば９０°逆転サブルーチンを実行して、テー
ブル１３５を９０°逆転する。９０°逆転サブルーチン
を第２７図に示す。第２７図を参照して説明する。

マイクロプロセッサｃＰＵは、ステッピングモータ１２
７に逆転付勢するステップ数をカウントすることにより
、テーブル１３５の９０’逆転の位置決めを行なってい
るが、収納ノツチ１３５１ａ　（およびそ九に収納され
たボビンユニット２ａ）をミシン５に対向させるときに
は、センサｓ２を監視しながら位置決めすることにより
、ステッピングモータの脱調等による累計誤差を防止し
ている。したがって、２とおりの制御を選択的に実行す
ることになる。

Ｄｒｌにステッピングモータ１２７の１ステツプ逆転付
勢を逐次指示し、センサｓ２がオンとなるとＣレジスタ
の値を１デクリメントしてメインルーチンにリターンす
る。

Ｃレジスタの値が２でなければ、ステップ数をカウント
するＮレジスタをクリアした後、ドライバＤｒｌにステ
ッピングモータ１２７の１ステップ逆転付勢を指示する
毎にＮレジスタを１カウントダウンし、Ｎレジスタの値
がテーブル１３５の９０６逆転に要するモーター２７の
ステップ数Ｎ　（９０）になるまで繰り返す（このステ
ップ数は、前述の９０°正転に同じである）。Ｎレジス
タの値がＮ　（９０）となると、Ｃレジスタの値を１デ
クリメントしてメインルーチンにリターンする。

ただし、旧ボビンユニットが２　ａ　　（Ｃ＝　１　）
　（１）ｊｉｂ合にこの９０°逆転サブルーチンを実行
すると、指定ボビンユニット２ｄがミシン５に対向する
が、；。

こ・こでＣレジスタの値を１デクリメントすることによ
り、Ｃレジスタの値は−１となってしまうのセ、その場
合にはＣレジスタの値を４にセットしてからメインルー
チンにリターンする。

第２６図に示す指定Ｎｏ、セットサブルーチンにおいて
、Ｃレジスタの値から、Ｂレジスタの値を引いた値が３
．２．−１または−２であれば、指定ボビンユニットが
旧ボビンユニットに対して逆転方向９０°の位置あるい
は、１８０″の位置にあるので、Ｃレジスタの値がＢレ
ジスタの値に一致するまで９０°正転サブルーチンを実
行する。

つまり、指定ボビンユニットが旧ボビンユニットに対し
て逆転方向９０°の位置にあるときは（すなわち、Ｃ−
Ｂ＝３または−１）、前述した第２５図の９０°正転サ
ブルーチンを１口実行して、テーブル１３５を９０°正
転し、指定ボビンユニットが旧ボビンユニットに対して
１８０°の位置にあるときは（すなわち、Ｃ−Ｂ＝２ま
たは−２）、前述しオペレータが前述のとおりに正しく
テーブルユニット１にボビンユニットをセットしている
場合にはセンサＳ３はオンとなるが、ボビンユニットの
セットに誤りがあると、このときセンサＳ３がオンとな
らないことがある。つまり、センサＳ３がオンしない場
合は、指定Ｎｏ、セットサブルーチンを実行してミシン
５に対向させた収納ノツチに、ボビンユニット（指定ボ
ビンユニット）が収納されていないので、エラ＝２をセ
ット１，７て、ドライバＤｒ３にランプＬＰ２の点灯を
指示するとともに、ホストプロセッサＭ　Ｐ　１．１に
エラー２が発生したことを報知し、Ｂ　ｕ　、ｓ　ｙを
リセッｌ−ｔ、　［ホストプロセッサ旧）［１の指示待
ちループを設定する。

この場合は、ミシン５に装着されていたボビンユニッ１
−（つまり旧ボビンユニット）を回収した状まットサブ
ルーチンを実行することにより、指定ボビンユニットが
ミシン５に対向したことになるので、続いて装着サブル
ーチンを実行して該指定ボビンユニットをミシン５に装
着する。装着サブルーチンを第２９図に示す。第２９図
を参照しで説明する。

装着においては、まず、ドライバＤｒ２にソレノイド５
ｏＱｌの付勢を指示して、切り換え弁Ｖａｌｌ！１のボ
ー１−を切り換え、エアシリンダＣＹＩのビス１−ンロ
ッドＰ■１を押し出す（ＰＩＩが固着されているので相
対的に押［）出す）。これにより、テーブルユニット１
の移動部１２およびテーブル１３５に収納されているボ
ビンユニッ１−が一体で、指定ボビンユニットをミシン
５に対向さゼて、前進を開始する。

指定ボビンユニッ１−のボビンユニツｌ−ベース仁（例
えば２１ｂ）　、　　ミシン５の装着プラグ５８１とが
正しく結合すると、センサＳ４が該ボビンユニットベー
スを検知してオンとなるので、ドライバＤｒ２に一味一
−― シ、ルノイド５ｏＱｌの消勢指示および、ソレノイド”
５６９’３の付勢指示を怪える。

°ミ； ・８′″ζソレノイド５ｏＱ１が消勢されると、切り換
え弁、二・′ ＶａＱｌがスプリング反力で元の状態に戻り、ボート髪
切り換えてエアシリンダＣＶ１のビス１−ンロツドＰＩ
Ｉを（相対的に）引き込む。これにより、テーブルユニ
ット１の移動部１２およびテーブル１３５に収納されて
いるボビンユニットが一体で、ミシン５方向に後退を開
始する。このとき、前述したように、ボビンユニットベ
ースの、装着プラグ５８１に対する結合力の方が収納ノ
ツチに対する結合力より大きいので（ストッパピンのス
プリングが強い）、指定ボビンユニットが収納ノツチか
ら結合力に抗して剥離され、ミシン５の装着プラグ５８
１に残される（つまり、装着される二以下は、新しく装
着された、指定ボビンユニットを新ボビンユニットとい
う）。

ソレノイド５ｏＱ３が付勢さｔしると、切り換え弁Ｖａ
　Ｑ　３が駆動されてポー１−が切り換えられ、エアシ
リンダＣ／Ｙ３のピストンロッドＰＩ３が押し出される
。

、’＝’ｉ　＞　３　、　、ザー３４等が一体ア前通す
う。工。場合１、−２゛ ミシン側糸ガイド部材５１から、ミシン本体方向に延び
る旧ボビンユニットから供給されていた上糸（以下は旧
上糸という）は、前述のブツシュロッド３５の作用で弛
められているので、該ブツシュロッド３５は旧上糸に係
合し、ない。

エアシリンダＣＹ４は、エア供給口が閉塞されてピスト
ンロッドＰＩ４を引き込んだ状態に維持されているので
、フィンガ３３は中央寄りの姿勢、すなわち、ミシン側
糸ガイド部材５１および旧ボビンニア６− ニットの糸ガイド部材それぞれのチャックのスライドバ
レルを第２位置に駆動したときの姿勢（回収サブルーチ
ン実行後の状態）で維持されている。

したがって、エアシリンダＣ’／３のピストンロッドＰ
■３が充分１７押し出されると、フィンガ３３が、ミシ
ン側糸ガイド部材５１のチャック５１３のスライドバレ
ル５１３５および、新ボビンユニット側糸ガイド部材（
ミシン５に新しく装着されたボビンユニットａ糸ガイド
部材：第１５図では２３ｂ）のチャック′−ツクは第２
状態である）。

また、この状態では、シザー２４の間に、これらのチャ
ックにより固持されている糸端（旧」−系の糸端および
新車糸の糸端：新ボビンユニットのボビンから繰り出さ
れている糸の糸端）がそれぞれ進入し、さらに、センサ
Ｓ６が支持板３２２を検知してオンとなる。

センサＳ６がオンになると、ドライバＤｒ２にソレノイ
ド５ｏｆ１５およびソレノイド５ｏＱ４２の付勢を指示
する。

ソレノイドＳｏρ５が付勢されると、切り換え弁ＶａΩ
５が駆動されてボートが切り換えられ、エアシリンダＣ
Ｖ５のピストンロッドＰＩ５が押し出される。

この押し出しにより、シザー３４が閉じられ、口上糸の
糸端と新車糸の糸端を把持する。

また、ソレノイドＳｏ　ｎ　４２が付勢されると、切り
換え弁Ｖａ　Ｑ　４が駆動されてボートが切り換えられ
、天気に連通ずるので、ピストンロッドＰＩ４が押し咄
される。この押し出しにより、フィンガ３３が駆動され
て左右に広がり、それぞれのチャックのスライドバレル
（５１３５と、新ボビンユニットのスライドバレル）を
第１位置に駆動する。これにより、各チャックは、口上
糸および新車糸を移動自在に支持する。

この、シリンダＣＹ５およびＣ’１４の駆動においては
。

内部タイマにより、それぞれが動作を完了するまでのタ
イムラグ（本実施例ではこれをｔ４としている）に相当
するディレィステップを設定している。

ｔ４時間が経過すると、ドライバ叶２に、ソレノイドＳ
ｏ　Ｑ　４２の消勢指示および、ソレノイド５ｏｆ１３
の消勢指示を与える。

ソレノイドＳｏ　Ｑ　４２が消勢されると、切り換え弁
ＶａＱ４がスプリング反力で元の状態に戻り、エアシリ
ンダＣ’／４の往動側および復動側のエア供給口を閉塞
する。したがって、エアシリンダＣＹ４は固−一が、前
述した回収サブルーチンを実行開始するときの姿勢であ
る。

ソレノイドＳｏ　Ｑ　３が消勢されると、切り換え弁Ｖ
ａ　Ｑ　３がスプリング反力で元の状態に戻り、ボート
を切り換えてエアシリンダＣＹ３のピストンロッドＰＩ
３を引き込む。つまり、フィンガユニット３の搬送部３
２の後退が開始される。このとき、シザー３４が口上糸
の糸端および新車糸の糸端を把持したまま後退するので
、口上糸および新車糸が引き出される。

フィンガユニット３の搬送部３２が充分に後退し。

センサＳ５が支持板３２１を検知してオンになると（つ
まり、搬送部３２が待機位置になると）、ドライバ叶２
に、ソレノイドＳｏβ６の付勢指示を与える。

ソレノイド５ｏｌ１６が付勢されると、切り換え弁Ｖａ
　Ｑ　６が駆動されてボートが切り換えられ、エアタ４
４のディバイダ４４１がフィンガユニット３により引き
出された口上糸と新車糸との間に割り込む。

ノックユニット４の搬送部３２およびそれにマウントさ
れている部材が一体で充分に上昇し、センサＳ８が支持
板４２４を検知してオンになると、ノック４４の所定の
部位（すなわち、ディバイダ４２４の両側）に、口上糸
と新車糸がセットされるので、ドライバ叶２に、ソレノ
イドＳｏμ５の消勢指示および、ロータリソレノイド４
３の付勢指示を与える。

ソレノイドＳｏΩ５が消勢されると、エアシリンダＣＹ
５のピストンロッドＰＩ５がスプリング反力で引き込ま
れシザー３４を再び開く。

このとき、ロータリンレノイド４３は、付勢されてノッ
ク４４のトリガ４４２を回動するので、ノック４４は、
口上糸と新車糸のハタ結びを行なう。

内部タイマによりこの接続に要する時間（本実のトリガ
４４２およびロータリンレノイド４３は、トリガ４４２
に係合されているスプリング４４９の反力で元の状態に
復帰する。

ソレノイドＳｏΩ６が消勢されると、切り換え弁Ｖａｎ
６がスプリング反力で元の状態に戻り、ボートを切り換
えてエアシリンダＣＹ６のピストンロッドＰＩ６を引き
込む。この引き込みで、ノックユニット４の搬送部４２
およびそれにマウントされているフッタ４４．ロータリ
ソレノイド４３が一体で下降し、センサＳ７がノックブ
ラケット４２１を検知してオンすると、第２４図に示し
たメインルーチンにリターンする。

以１−により、旧ボビンユニットを回収し、指定された
新ボビンユニットを装着して、旧上糸と新車糸との接続
を完ｆし５たので、Ｂｕｓｙをリセッ１−シて、ホスト
プロセッサＭ　Ｉ）＋１に完了を報知し１、指示待ちル
ープを設定する。

アトの後、オペレータはミシン５の針５６の所で旧ｉ ｈｉ糸を引き出して新七糸を手繰り寄せる。

」 ■′ホヒンユニツ１へを装着していないときの；−゛ 指定ボビンユニットの装着： 前述の、指定Ｎｏ、セットサブルーチンを終了して、セ
ンサＳ３を調べたときに、それがオンしていなくてエラ
ー２をセットし、た場合には、ミシン５にボビンユニッ
１−を装着しない状態で、ホストプロセッサＭＰＵの指
示待ちループを設定している。

そこで、オペレータは、そのとき空であった収納ノツチ
にボビンユニットを装着して同じボビンユニットを指定
しくボビンユニッ１へを装着しないで同じボビンユニツ
１へを指定すると、再びエラー２がセラＩ−される）、
あるいは、別のボビンユニットを指定して（空の収納ノ
ツチにボビンユニットを装着しなくても良い）、交換指
示を入力する。

前述の繰り返しとなるが、マイクロプロセッサＣＰ　Ｉ
Ｊは、ホストプロセッサＭＰＵより糸交換指示を受ける
と、指定ボビンユニツ１−を示す値をＢレジスタにメモ
リしてＢｕｓｙをセラｌ−する。

この場合は、ミシン５にボビンユニツ１〜を装着し−ト
　１ 、＋：いないので、センサＳ４はオフであり、直ちに指
定Ｎｏ、セットサブルーチンを実行して、指定ボビどユ
ニットが収納されているはずの収納ノツチをミシン５に
対向させる。

該収納ノツチに指定ボビンユニッ１−が収納されていな
いで、センサＳ３がオフであ肛ば、再びエラー２をセッ
トするが、該収納ノツチに指定ボビンユニットが収納さ
れており、センサＳ３がオンであれば、装着ザブルーチ
ンを実行する。

このときは、ミシン側糸ガイド部材５１が旧上糸（エラ
ー２セット時に回収された旧ボビンユニッ１へからミシ
ン５に供給されていた糸）を固持しており、フィンガユ
ニット３のフィンガ３３は、ミシン側糸ガイド部材５１
および旧ボビンユニットそれぞれのチャックを第２状態
に駆動した姿勢、すなわち、中央に寄った姿勢に維持さ
れており、前述の装着サブルーチン開始時の状態と全く
同一である。したがって、−」１記と全く同じ制御によ
り、指定ボビンユニットをミシン５に装着し、旧ト糸と
新車糸とを接続する。

゛・　マイクロプロセッサＣＰＬＩの制御により、指定
し；）−たボビンユニツ１−が装着され、旧−１１糸と
新車糸とが接続されると、オペレータはミシン５の針５
６の所で旧上糸を引き出して新車糸を手繰り寄せる。

（５）実施例装置の構成上の特徴 以上説明したミシンの上糸自動交換装置の構成りの特徴
を次にまとめる。

ａ：　ボビンユニットは、ミシン５に着脱自在であるの
で、交換が容易である。

ｂ＝　ボビンユニットの糸ガイド部材は、ボビン形状や
ボビンに巻回されている糸量に無関係にミシン側糸ガイ
ド部材５１に対向する所定位置で糸を自在に案内し、あ
るいは固持するので、−■−系の切断および接続が容易
になり、また、使用を終了した糸を切断しても、切断し
た糸端が該所定位置から脱落することがない。

Ｃ：　ボビンユニットの、ミシン５との結合力がテーブ
ル１３５との結合力より大きいので、テーブル１３５に
、ボビンユニッ１−を収納したままミシン５に該ボビン
ユニットを装着し、テーブル１３５を引き離すだけで該
ボビンユニッ１−を装着することができ、装着に関する
制御が簡単である。

ｄ：　テーブル１３５には、複数のボビンユニツ１−を
収納できるので、糸の太さや糸の色、素材等のそのとき
の縫製に使用する糸種ごとにボビンユニットを用意して
おくことができる。

θ：　フィンガユニツ１−３のシザー３４は、咬合面の
溝に鋏を収容しているので、糸を切断するとともに、切
断した糸端を整える。また、糸端を把持して引き出すこ
とができる。

ｆ：　　テーブルユニツＩ−１、フィンガユニツＩ−３
およびノックユニット４は、ミシンテーブル６に設置さ
れるので、ミシン５は、ミシンベッド５７に糸ガイド部
材５１．ボビンユニット装着部材５８およびセンサＳ４
を設置するのみで、殆んど変更を必要としない。

（６）実施例装置の動作上の特徴 以上説明したミシンの上糸自動交換装置の動作上の特徴
を次にまとめる。

ａ：　糸交換を行なうときのみ、テーブルユニツベレー
タの作業を妨害しない。

ｂ＝　糸を切断する前に、フィンガユニット３のブツシ
ュロッド３５により、充分な余長をとっているので４フ
インガ３３により切断した糸端を引き出し、ノック４４
により接続する場合にも、糸がミシン５の針５６から抜
けてしまうことはない。

Ｃ：　糸を切断する前には糸ガイド部材のチャックによ
り糸を固持し、該チャックを解放する前にシザー３４に
より切断した糸端を把持しているので、糸端が該チャッ
クから脱落することはない。

ｄ：　糸交換の動作は、ミシン５の機能には無関係であ
るので、通常のミシンに適要することができる。

（７）応用 上記実施例では、ボビンユニットの、ミシン５に対する
結合力をテーブル１３５に対する結合力よミシンベッド
５７．ミシンテーブル６上、レール１１２の端部）に設
置し、ボビンユニットを回収するときにはテーブルユニ
ット１がそのまま後退し、装着するときには該エアシリ
ンダにより、ボビンユニットをミシン側に移行させれば
良い。

上記実施例では、ノック４４により旧上糸の糸端と新車
糸の糸端を結んでいるが、２つの糸ガイド部材により１
両糸端を対向して支持し、かつ、シザー３４により該両
端を整えているので、ノックに替えて、接着材で両糸端
を接着する接着装置を使用することができる。また、糸
の替りに金属ワイヤを使用する場合には両端を溶接する
溶接装置等を用いることができる。

上記実施例では、テーブルユニット１のテープきる。

上記実施例では、１台のミシン５に対して１つのテーブ
ルユニット１が与えられているが、複数のミシンと組み
合わせても良い。この場合５それぞれのミシンに向うレ
ールまたはそれに相当する経路を構成して、必要に応じ
てテーブルユニット１が所定のミシンに接近し、ボビン
ユニットを回収し、あるいは装着する。

以上の実施例は、本発明をミシンの上糸交換装置に適要
したものであるが、本発明はこれに限らない。例えば、
梱包装置の紐交換装置、籠やネットの工作装置の材料交
換装置、ワイヤボンディング装置のワイヤ交換装置等に
適用することができる。

〔効果〕

以上説明したとおり、本発明の紐体供給装置によれば、
紐体案内装置において、ボビン支持手段に巻回された紐
体が案内される。したがって、該紐体案内装置を、紐体
受は手段と実質的に固定された装着手段に装着すること
により、紐体案内装置が紐体を案内する位置と、紐体受
は手段が紐体を受ける位置との関係が一定になる。この
ように、紐体を支持する位置が少なくとも一部で固定的
になるので、簡単な制御で、紐体を処理することができ
る。

つまり９例えば、その部位で紐体を切断し、切断した紐
体の端部を把んで引き出して別の紐体の端部と接続する
というような紐体交換の作業などを容易に自動化するこ
とができる。

また、例えば、紐体案内装置を装着手段から外す場合な
どにも、切断した紐体の端部を固持することにより、該
端部が紐体案内装置の所定の位置に固定できるので、必
要なときにのみそれを装着がるなどの応用が可能であり
、例えば、ミシンの自動交換装置の外観を示す部分破砕
斜視図である。

第２図は第１図に示した装置の正面図、第３図は第２図
の平面図、第４図は第２図の右側面図である。

第５図はテーブルユニット１に注目した第２図の部分拡
大図、第６図はテーブルユニツ１−１に注目した第３図
の部分拡大図、第７図はテーブルユニット１に注目した
第４図の部分拡大図である。

第８図は第５図の■−■線断面回、第９ａ図は第８図に
示したガイド軸２３３１ａのみを抽出して拡大した拡大
断面図、第９ｂ図は第８図に示したテーバソケット２３
３２ａのみを抽出して拡大した拡大断面図、第９ｃ図は
第８図に示１７たスライドバ１ノル２３３５ａのみを抽
出して拡大した拡大断面図である。

第１０図はボビン受は軸２２ａおよびスカー１−２２］
ａの外観を示す斜視図である。

てｉ＼第１１図はフィンガユニツ１−３に注目した第４
ンガユニツト３に注目した第２図の部分拡大図である。

第１４図および第１５図はフィンガユニット３のフィン
ガ３３およびシザー３４の動作を示す平面図である。

第１６図はシザー３４の構成を示す分解斜視図である。

第１７図はノックユニット４に注目した第４図−９１＝ の部分拡大図、第１８図はノックユニット４の部分拡大
背面図である。

第１９図はノック４４の構成を示す分解正面図である。

第２０図はノック４４の動作を示す部分斜視図。

第２１ａ図、第２１ｂ図、第２１ｃ図、第２１ｄ図、第
２１ｅ図、第２１ｆ図、第２１ｇ図および第２１ｈ図は
ノック４４の糸接続動作を示す平面図機！響ｒ 第２３図は第１図に示す装置の電気的構成を示すブロッ
ク図である。

第２４図は第２３図に示したマイクロプロセッサＣＰ　
ＴＪの制御動作を示すフローチャート、第２５図、第２
６図、第２７図、第２８図および第２９図はそれぞれ第
２４図に示したフローチャートのサブルーチンを示すフ
ローチャートである。

１：テーブルユニット １１：固定部 １１１：ブレイス　　　　１１２：レール１１３：ピス
トンロッド固定板 １１４：センサブラケット １２：移動部 １２１．１２２　ニスライドベアリング１２３ニスライ
ドベース １２４ニジリンダ支持板 １２８：センサブラケット １２９：固定軸 １３：回動部 １３１ニスリーブ軸　　１３１１　：　Ｅリング１３２
：入力ギア　　　１３３ニスリット板１３３１　：検出
スリット １３４ニスラストベアリング １３５：テーブル １３５１ａ　：収納ノッチ １３５２ａ、１３５３ａ　：収納チェックＣＹＩ、ＣＹ
２　：　エアシリンダ ＰＩＩ、ＰＩ２　：ピストンロッド ５１．５２．Ｓ３　：センサ ２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ　：ボビンユニット（紐体案内
装置） ２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄ　：ボビンユニットベ
ース２１１ａ、２１１ｂ、２１１ｃ、２１１ｄ　：下板
２１３３ａ、２１３３ｂ、２１４３ｂ　：装着ストッパ
ピン２１３２ａ、２１３４ａ　：圧縮コイルスプリング
２１４ａ、２１４ｂ、２１４ｃ　：第２スペーサ２２ａ
、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄ　：ボビン受は軸２２１ａ　
ニスカート ２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄ、２２ａ、２２ｂ、２
２ｃ、２２ｄ、２２１ａ：　　（ボビン支持手段） ２３ａ、２３ｂ、２３ｃ、２３ｄ　：糸ガイド部材（紐
体案内手段）２３１ａ　、　２３１ｂ、　２３１ｃ、　
２３１ｄ　：ポール２３２ａ、２３２ｂ、２３２ｃ、２
３２ｄ　ニガイド板２３２１ａ、２３２１ｂ、２３２１
ｃ、２３２１ｄ　：糸ガイド２３３ａ、２３３ｂ、２３
３ｃ、２３３ｄ　：チャック２３３１ａ　ニガイド軸 ２３３１１ａ　：貫通孔　　　２３３１２ａ　：受は溝
２３３１３ａ、２３３１４ａ　ニスプリング固定穴２３
３１５ａ　：第１チエツク溝 ２３３２１ａ、２３３２２ａ　：爪 ２３３２３ａ、２３３２４ａ　ニスプリング受け２３３
３ａ、２３３４ａ　：圧縮コイルスプリング２３３５ａ
　ニスライドバレル（把持部閉じ手段）２３３５１ａ　
：テーバ部 ２３３５２ａ、２３３５３ａ　：ボール受け２３３５４
ａ　：作用ビン受は溝 ２３３６ａ、２３３７ａ　：ボール ２３３８ａ　：押えリング　２３３９ａ　：ナットＢＯ
Ｂａ、ＢＯＢｂ、ＢＯＢｃ、ＢＯＢｄ　：ボビン（ボビ
ン）Ｔｌ１ａ、ＴＨｂ、ＴＨｃ、Ｔｔ（ｄ　：糸（紐体
）３：フィンガユニット ３１：固定部 ３１１：支持アーム　　３１２ニガイドブロック３１３
：センサブラケット ３２：搬送部 ３２１．３２２　：支持板　　３２３，３２４　ニスラ
イドパー３２５．３２６　：ブッシング ３２７：フィンガルシザーブラケット ３２７１　：ロッド受け　　３２７２　：ロッドストッ
パ３３：フィンガ ３３１：左フィンガ部材 ３３１１．３３１２　：作用ピン ３３１３　：連結ビン ３３２：左フィンガ部材 ３３２１．３３２２　：作用ピン　３３２３　：連結ピ
ン３３３．３３４　：枢着軸 ３３５：フィンガ作用板 ３４：シザー ３４１；第１ブロツク 一９６＝ ３４１１　：咬合面　　　　３４１２　：長穴３４１４
　：ナイフ収納溝 ３４３：第２ブロツク ３４１１　：咬合面　　　　３４１２：長穴３４１３：
支持穴　　　　３４１４　：ナイフ収納溝３４２．３４
４　：ナイフ ３４５：支持ビン ３４７２．３４７３　：作用ピン　３４７４　：　Ｅリ
ング３５：プッシュロッド ３５１：ビン ｃｖ３．ＣＶ４．Ｃ’１５　：　ｘ　７　シリンダＰＩ
３．ＰＩ４．ＰＩ５　：ピストンロッド５５、Ｓ６　：
センサ ４：ノックユニット ４１：固定部 ４１１：支持アーム　　４１２：ガイドブロック４１３
１！ンサブラケツ）− ４２：搬送部 ４２１：ノッタブラｂ−）１〜 ４２２．４２３　ニスライドバー ４２４：支持板 ４３：ロータリソレノ、イド ４３１：駆動アーム −４：ノック □□杓１：ディバイダ ′１′１ ４４２３　：プッシコｉｌｌ　　　４４２／Ｉ：板バネ
４４３：第１クロツサ ４／＋３１．／１４３２　：クロッシングプレート４４
４：第２クロッサ ４４４１．４４４２　：クロツシングプレート４４５：
タイイング／＼ツド ４４５］　：スパイラル ４４６：ス１〜リンパ ４４６１　：リフトレバー ４４７：シザー　　　　　４４８　：ベースブｌノー１
．４４９ニスプリング ＣＹ６　：エアシリンダ　ＰＴ６：ピス１−ンロツドＳ
７．Ｓｌｉ　：センサ ５：ミシン ５１：糸ガイド部材（紐体受け手段） ５１１：ポール　　　　５１２ニガイド板５１３：チャ
ック（紐体案内手段） ′て、弔１３１ニガイド軸 ５１３２　：テーパソケツ１へ（把持手段）５１３５４
　：作用ビン受は溝 ５１３６．５１３７　：ボール ５１３ｇ　：押えリング　　５１３９　：ナラｌ−５１
４：糸ガイド ５２：第１糸ガイド　　５３：第２糸ガイド５４：テン
ショナ　　　５５：天秤 ５６−針 ５７：ミシンベッド（固定部材） 一叩一 ５８：ボビンユニット装着部材（装着手段）５８１：装
着プラグ　　５８２：装着チェックＳ４：センサ　　　
　　！、ＰＩ、ＬＰ２　：ランプ６：ミシンテーブル Ｐｎ＋ｐ：エア源　　　　Ｃｏｎ　：定圧調整ユニット
ＳＣＩ　１　、ＳＣ１２、ＳＣ２，５Ｃ３１、５Ｃ３２
，５Ｃ４１、５Ｃ４２，ＳＣ５，５Ｃ６１。

５Ｃ６２：絞り弁 Ｖａ　Ｑ　１．Ｖａ　Ｑ　２．Ｖａ　ｐ、３．Ｖａ　Ｄ
、４．Ｖａ　Ｑ　５．ｖａｎ６：切り換えブｔ ＳｏＱｌ、５ｏＱ２，５ｏＱ３，５ｏＱ４，５ｏＱ５，
５ｏＱ６：ソレノイド 阿円Ｊ：ホス１ヘプロセッサ ｃｐｕ　：マイクロプロセッサ Ｄｒｌ　ニスデツピングモータドライバＤｒ２：ソレノ
イドドライバ Ｄｒ３８ランプドライバ 特許出願人　　工業技術院長　　飯塚　幸三声２１ａ　
圀東２１　ｂ　”ＥＪ 束２Ｉｅ図　　　　　　　声２１１図 短２Ｉｃ図　　　　　　東２１ｃｊ［ 宵２１９又 市２５図 東２７囚 ［＝林］ Ｃ＝２９８ −Ｑ モーター２７粗　　　　　　　　　　　玉−７１２７ｔ
１ステンブメ八申ヘイ寸秀引　　　　　　　　　１ステ
ツプノさ中、イヤうつＮ４−Ｎ士１ ＮＤ　　５２λン？ 、、　　　　Ｎ＝Ｎ（９０） ？ Ｃ＋−Ｃ−１ 嶌２６図 「；クミＣ＜１り〉 事２８図 １５開１１ＵＧ３−５９９９４（４０）東２９図 ［］コニ］

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. （１）紐体を巻回したボビン；ボビンを支持するボビン
   支持手段；および、ボビン支持手段に結合された、ボビ
   ンに巻回された紐体を所定案内位置に案内する手段であ
   って、第１姿勢では該紐体を該所定案内位置で移動自在
   に支持し、第２姿勢では該紐体を該所定案内位置で固持
   する、紐体案内手段；を備える、紐体案内装置； 紐体案内装置に巻回されている紐体を受ける紐体受け手
   段； 紐体受け手段が固定された固定部材；および、前記紐体
   案内装置を装着するための、固定部材に実質的に固定さ
   れた装着手段； を備える紐体供給装置。
2. （２）装着手段は、紐体案内装置のボビン支持手段と係
   脱自在である前記特許請求の範囲第（１）項記載の紐体
   供給装置。
3. （３）紐体案内装置の紐体案内手段は、紐体を間に置い
   て対向する、開閉自在に支持された把持部を有する把持
   手段；および、前記第２姿勢で把持手段に、把持部を閉
   じる方向の力を与える把持部閉じ手段；を備える前記特
   許請求の範囲第（１）項記載の紐体供給装置。
4. （４）把持手段は、前記第１姿勢で把持部を開いている
   前記特許請求の範囲第（３）項記載の紐体供給装置。
5. （５）紐体受け手段は、第１姿勢では紐体案内装置から
   受けた紐体を移動自在に支持し、第２姿勢では該紐体を
   固持する紐体案内手段、を備える前記特許請求の範囲第
   （１）項記載の紐体供給装置。
6. （６）紐体受け手段の紐体案内手段は、紐体を間に置い
   て対向する、開閉自在に支持された把持部を有する把持
   手段；および、前記第２姿勢で把持手段に、把持部を閉
   じる方向の力を与える把持部閉じ手段；を備える前記特
   許請求の範囲第（５）項記載の紐体供給装置。
7. （７）把持手段は、前記第１姿勢で把持部を開いている
   前記特許請求の範囲第（６）項記載の紐体供給装置。