JPS6357094A - 紐体交換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、糸、ワイヤ等の紐体を、自動的に交換する紐
体自動交換装置に関する。

（従来の技術） 例えば、ミシンにおいては、ミシンの上糸台に上糸ボビ
ンを装着し、そこから糸を引き出して所定のガイド、テ
ンショナ、天秤等を介して釦に導びいている（以下、上
糸セットという）。このミシンを用いての一連の縫製作
業において使用する糸種は、通常一定ではなく、必要に
応じて糸色。

糸の太さ、糸の材質等をその都度変更する（以下、上糸
交換という）。しかしながら、上糸セットは非常に面倒
であり、上糸交換の都度、縫製作業を長時間中止しなけ
ればならない。

このため、複数組の上糸台、上糸ガイド、テンショナお
よび針と、それらの組数対応の糸通し孔を有する１つの
天秤を備えるミシンが提案されている。これにおいては
、各上糸台に必要な上糸ボビンを装着し、それぞれ定め
られた経路で上糸セットを行ない、！１製時には所要の
上糸がセットされている針を選択する。したがって、−
担、各上糸セットを行なえば、縫製中に上糸セットを行
なう必要がなくなり作業効率は向上する。

（発明が解決しようとする間厘点） ところが、これには次のような間厘点がある。

（１）天秤の質量が増加するために高速運転ができない
。

（３）上糸ごとに経路が異なるために調整が雛かしく、
すべての上糸で均質の縫製が行なえない。

（４）複数の針が手元に集中し、手元が見すらい。

したがって、上記ミシンを用いての縫製は、比較的必要
とされる縫製速度が遅く、縫製のバランスが多少不均一
でも目立たず、また、手元を見ながら正確な縫製を行な
う必要のあまりない、刺繍装置に利用されており、頚繁
な上糸交換と高速の縫製を必要とする縫製工場等のミシ
ンにおいては、いまだ、上糸交換ごとに上糸セットを行
なっている。ただし、この場合、オペレータが、そ九ま
で使用していた糸（以下、口上糸という）を上糸ボビン
のところで切り、それに新しい上糸ボビンからの糸（以
下、新出糸という）を接続し、その後、針のところで口
上糸を引き出して新出糸を手繰り寄せて、上糸セットを
行ない、上糸セットに要する時間を短縮している。この
方法では、−時縫製作業が中断されるものの、手順どお
りに上糸セットを行なうよりは遥かに速く、また、ミシ
ンの機能に影響を与えることがないので、いまのところ
最も効率が良い、しかし、この上糸交換の作業は、一連
の縫製作業とは全く性格の異なる作業であるの゛でオペ
レータにとっては苦痛であり、それ故。

新たな作業効率の低下をもたらす。

そこで、ミシンの、口上糸を切断し、それに新出糸を結
び付け、新出糸のボビンをセットするという作業の自動
化の要求が高まった。

本発明は、紐体を自動切断し、複数の紐体のうちの１つ
を自動選択して装着し、該紐体と切断した紐体とを自動
接続する、紐体の自動交換装置を提供することを目的と
する。

〔発明の構成〕

（問題点を解決するための手段） 上記目的を達成するために１本発明の紐体交換装置にお
いては、 紐体を巻回したボビン；ボビンを支持するボビン支持手
段１および、ボビン支持手段に結合された、ボビンに巻
回された紐体を所定案内位置に案内する手段であって、
第１姿勢では該紐体を該所定案内位置で移動自在に支持
し、第２姿勢では該紐体を該所定案内位置で固持する、
第１紐体案内手段：を、それぞれ位える、複数の紐体案
内装置； 前記複数の紐体案内装置を装着する収納手段：収納手段
を移動自在に支持する第１支持手段；収納手段を駆動す
る第１駆動手段； 第１駆動手段を付勢する第１付勢手段；少なくとも、前
記収納手段、第１支持手段および第１駆動手段を搭載し
たキャリッジ；キャリッジを移動自在に支持する第２支
持手段； キャリッジを駆動する第２駆動手段； 第２駆動手段を付勢する第２付勢手段；第１姿勢では紐
体を移動自在に支持し、第２姿勢では紐体を固持する第
２紐体案内手段、を備える紐体受け手段； 紐体受け手段が固定された固定部材； 前記複数の紐体案内装置のうちの１つを装着するための
、固定部材に実質的に固定された装着手段； 装着手段に装着された紐体案内装置の第１紐体案内手段
、および、紐体受け手段の第２紐体案内手段の姿勢、を
設定する姿勢設定手段；咬合面を有する第１挟み込み部
材；紐体案内装置の紐体案内手段と紐体受け手段との間
の紐体を間に置いて第１挟み込み部材の咬合面に対向す
る咬合面を有する第２挟み込み部材；第１挟み込み部材
および第２挟み込み部材を互いに回動自在に支持する回
動支持手段；および、少なくとも第１挟み込み部材およ
び第２挟み込み部材のいずれか一方の咬合面に備わる、
回動半径方向に延びる切断部材；を備える紐体切断手段
； 紐体切断手段の第１挟み込み部材および第２挟み込み部
材の少なくとも一方を回動駆動して、それぞれの前記咬
合面を咬合する第３駆動手段；第３駆動手段を付勢する
第３付勢手段；装着手段に装着されている紐体案内装置
の装着を解除する装着解除手段； 装着解除手段を付勢する第４付勢手段；装着手段に装着
されている紐体案内装置に支持された紐体の所定部位と
、紐体受け手段に支持された紐体の所定部位とを接続す
る接続手段；前記複数の紐体案内装置の交換を指示する
指示手段；および、 交換の指示があると、 紐体切断処理として：姿勢設定手段に、装着手段に装着
された紐体案内装置の第１紐体案内手段の第２姿勢設定
および、紐体受け手段の第２紐体案内手段の第２姿勢設
定を指示し；第３付勢手段にｆ５３駆動手段の付勢を指
示し；第４付勢手段に装着解除手段の付勢を指示し； その後、紐体装着処理として：第１付勢手段に収納手段
の指定紐体案内装置が所定位置になるまで第１駆動手段
の付勢を指示し；第２付勢手段に該指定紐体案内装置が
装着手段に装着されるまで第２駆動手段の付勢を指示し
； さらにその後、紐体接続処理として：接続手段に前記接
続を指示し；姿勢設定手段に、装着手段に装着された紐
体案内装置の第１紐体案内手段の第１姿勢設定および、
紐体受は手段の第２紐体案内手段の第１姿勢設定を指示
する、 制御手段； を備える。

（作用） これによれば、紐体の交換の指示があると、自動的に、
装着手段に装着された紐体案内装置から紐体受は手段に
供給されていた紐体を切断し；該紐体案内装置を装着手
段から装着解除し；指定紐体案内装置を選択して新たに
装着手段に装着し；前記切断した紐体の端部と新たに装
着手段に装着された紐体案内装置の紐体の端部とを接続
する。

これにおいて、切断した紐体の端部は、それぞれ紐体案
内装置の第１紐体案内手段および紐体受は手段の第２紐
体案内手段により固持されるので抜は落ちることはなく
、また、紐体案内装置の第１紐体案内手段は、ボビンの
形状やそれに巻回されている紐体の量とは無関係に所定
の位置に紐体を−例えば、ミシンの上糸交換装置に、本
発明を退嬰した場合には、旧上糸を自ｔＪ切断し、新出
糸ボビンを自動選択してミシンに自動装着し、切断した
口上糸端と新出糸端とを自動接続するので、それまでオ
ペレータが行なっていた上糸交換の作業を自動的に行な
い得る。この場合、オペレータが行っていた、旧上糸を
切り、新出糸ボビンをミシンに装着して、それぞれの糸
端を結ぶという作業を自動化しただけであるので、前述
したように、ミシンの機能に影響を及ぼすことはなく、
縫製速度が制限されたり、縫製が不正確になったりする
ことはない。

本発明の他の目的および特徴は以下の図面を参照した実
施例説明より明らかになろう。

（実施例） （１）機械構成および機構動作の概要 第１図は１本発明を実施するミシンの上糸自動交換装置
を示す斜視図である。まず、第１図を参照して概要を説
明する。

この装置は、大きく分けて、テーブルユニット、１．ボ
ビンユニット（２ａ　＋　２　ｂ　＋　２　ｃ　＋　２
　ｄ　）　ｒフィンガユニット３．ノッタユニット４．
および、ミシン５より構成される。

テーブルユニット１のテーブル１３５には、４つのボビ
ンユニット２ａ、２ｂ、２ｃおよび２ａが装着される。

これらのボビンユニットは係脱自在であり、第１図では
、ボビンユニット２ａは外されている。このテーブル１
３５は、回動し、およびミシン５に向って往復動する。

ボビンユニット２ａ、２ｂ、２ｃおよび２ｄはすべて同
一構成であり、それぞれ、糸Ｔｌ１ａ　、　Ｔｌ１ｂ　
、　Ｔｌ１ｃおよびＴｌ１ｄを巻回したボビンＩｌＯ［
１ａ　、　１３０［１ｂ　、　ＢＯ［３ｃおよびｎｏｎ
ｄを装着している。ただし、本実施例のボビンＢＯＢａ
　、　ＢＯＤｂ　、　ＢＯ［ｌｃおよび［ｌＯ［ｌｄは
、それぞれ種類（色、材質、太さ等）の異なる糸Ｔｌ１
ａ、Ｔｌ１ｂ、Ｔｌ１ｃおよびＴｌ１ｄを巻回している
。２３ａ　、　２３ｂ　、　２３ｃおよび２３ｄは、糸
ガイド部材であり、それぞれのボビンに巻回されている
糸Ｔｔｌａ　、　Ｔｌ１ｂ　、　Ｔｉ１ｅおよびＴｌ１
ｄを、第１状態で移動自在に案内し、第２状態で固持す
る。なお、糸ガイド部材２３ａ　、　２３ｂ　、　２３
ｃおよび／または２３ｄは、テーブルユニット１のテー
ブル１３５に装着されているときは第２状態にセットさ
れている。

第１図は、ボビンユニット２ａをミシン５に装着ミシン
５の糸ガイド部材５１は、ミシン５に装着されたボビン
ユニット（第１図では２　ａ）から供給される糸（第１
図ではＴｌ１ａ）を、第１状ｆ３で移動自在に案内し、
第２状態で固持する。なお、ミシン５は通常の縫製を行
なうものである。

フィンガユニット３は、ミシン５に装着されたボビンユ
ニット（２ａ）の糸ガイド部材（２３ａ）および、ミシ
ン５側の糸ガイド部材５１の、第１状態または第２状態
を設定するフィンガ３３および、ミミシン５側の糸ガイ
ド部材５１で保持されている糸（例えば、前記ＴＩ！ａ
）と、新しくミシン５に装着されたボビンユニット（例
えば２ｂ）の糸ガイド部材（２３ｂ）で保持されている
糸（Ｔｌｌｂ）とを結ぶノッタ４４（第１８図参照）を
備え、必要に応じて垂直方向に移動してそれらの糸（Ｔ
Ｈａ、Ｔｌ１ｂ）に接近する。

同じく第１図を参照してこの上糸自動交換装置の機構動
作の概要を説明する。

最初にオペレータにより、第１図に示す状態にセットさ
れている。すなわち、ボビンユニット２ａがミシン５に
装着され、ボビンＩ’１ＯＩｌａから、糸Ｔｌ１ａが糸
ガイド部材２３ａ、５１．第１ガイド５２．第２ガイド
５３゜テンショナ５４．天秤５５を介して針５６にセッ
トされている。このとき、糸ガイド部材２３ａおよび５
１は、糸Ｔｌ１ａを移動自在に案内している。

この状態でオペレータの、例えば糸Ｔｌ１ｂへの糸交換
指示があると、フィンガユニット３を、糸Ｔｌ１ａの、
糸ガイド部材２３ａと５１とにより張架されていンガユ
ニット３を元の位置に後退させる。糸Ｔｌ１ａは糸ガイ
ド部材２３ａと５１とにより固持されるので、抜は落ち
ることはない。

次に、テーブルユニット１のテーブル１３５を回動して
、ボビンユニット２ａを収納する収納ノツチ１３５１ａ
をボビンユニット２ａに対向する位置に位置決めし、そ
の後、該テーブル１３５をミシン５に向って駆動する。

この駆動により、ミシン５に装着されているボビンユニ
ット２ａの、ボビンユニットベース２１ａが収納ノツチ
１３５１ａに嵌合してから、再度テーブル１３５を後退
してボビンユニット２ａをテーブル１３５に回収する。

糸Ｔｌ１ｂへの糸交換であるので、テーブル１３５を９
０゜正転してボビンユニット２ｂをミシン５に対向する
位置に位置決めした後、テーブル１３５をミシン５に向
って駆動する。この駆動により、ボビンユニット２ｂが
ミシン５に装着されると（ボビンユニットベース２１ｂ
がミシン５のボビンユニット装着部材５８の装着プラグ
５８１に嵌合されると；第６図参照）、テーブル１３５
を後退して元の位置に２ｂの糸ガイド部材２３ｂに固持
されている糸ＴＨｂの端部を把み、続いて、フィンガ３
３により糸ガイド部材２３ｂおよび５１を第１状態とし
てから、フィンガユニット３を後退して元の位置に戻す
。これにより、糸Ｔｌ１ａ　（ミシン５側）およびＴｌ
１ｂ　（ボビンユニット２ｂ側）が引き出される。

最後に、ノッタユニット４を上昇させて、引き出した糸
Ｔ！ｌａ　（ミシン５側）およびｎｉｂ　（ボビン二二
ソオペレータが針５６のところでそれまで使用していた
糸Ｔｌ１ａを引くと、糸Ｔｌ１ａとＴｌ１ｂとは接続さ
れているので、新しい糸ＴＩＴｏが針５６まで導びかれ
る。したがって、糸交換時の面倒な上糸セット操作がい
らなくなる。

（２）機械構成および機構動作の詳細 法に、各部の詳細な構成および機構動作を説明する。第
２図は第１図に示した実施例装置の正面図、第３図はそ
の平面図、第４回はその右側面図である。以下の説明で
は、これらの図面を併せて参照されたい。

■テーブルユニット： 第５図、第６図および第７図は、テーブルユニット１お
よびボビンユニット２ａ、２ｂ、２ｃおよび２ｄの構成
および機構動作に重点を置いて第２図、第３図および第
４図の主要な部分を拡大した図面である。これらの図面
を参照して、まずテーブルユニット１の詳細を説明する
。

テーブルユニット１は、大きくは、固定部１１゜移動部
１２および回動部１３の３つの部分に分けるこ部材より
なる。ブレイス１１１にはピストンロッド固定板１１３
およびセンサＳ１を装着したセンサブラケット１１４が
固着されている。

また、ブレイス１１１の上面にはレール１１２が形成さ
れており、そこには、スライドベアリング１２１および
１２２を介してスライドベース１２３が往復動自在にマ
ウントされている。

スライドベース１２３は、エアシリンダＣＹＩ、ＣＹ２
゜センサＳ２．Ｓ３および、ステッピングモータ１２７
等を備える。センサＳ２はセンサブラケット１２５によ
りスライドベース１２３に固着されており、センサＳ３
はセンサブラケット１２Ｂに装着され、エアシリンダＣ
Ｙ２を介してスライドベース１２３に固着されている。

ステッピングモータ１２７はスライドベースに固着され
たモータブラケット１２６に固着されており、その出力
軸には出力ギア１２７１が固着されている。

エアシリンダＣＹＩは、スライドベースに固着されたシ
リンダ支持板１２４に固着されており、シリンダＣＹＩ
のピストンロッドＰＩＩはブレイス１１１に固着動する
スライドベース１２３および、これに固着されている部
材よりなる。

スライドベース１２３には、さらに固定軸１２９が固着
されており、そこにはスリーブ軸１３１が装着され、頭
部がＥリング１３１１で止められている。スリーブ軸１
３１には、入力ギア１３２が一体形成されており、スリ
ット板１３３およびテーブル１３５等が固着されて、ス
ラストベアリング１３４により回動自在に軸方向に支持
されている。

れた部材よりなる。

■ボビンユニット： 第６図を参照すると、テーブル１３５は円板状であり、
円周を４分割する位置に、ボビンユニット２ａを収納す
る収納ノツチ１３５１ａ、ボビンユニット２ｂを収納す
る収納ノツチ（図示せず）、ボビンユニット２ｃを収納
する収納ノツチ（図示せず）および、ボビンユニット２
ｄを収納する収納ノツチ（図示せず）が形成されている
。以下は、収納ノツチ１３５１ａおよび、ボビンユニッ
ト２ａについての説明であるが、他の収納ノツチおよび
ボビンユニット２ｂ、２ｃ、２ｄは、すべて同一の構成
であると理解されたい。

収納ノツチ１３５１ａは、コの字形の切欠きであり、そ
の上辺と下辺の対称の位置には、さらに別の小さな切欠
きの収納チェック１３５２ａおよび１３５３ａが形成さ
れている。

ボビンユニット２ａは、ボビンユニッ１〜ベース２１ａ
、ボビン受は軸２２ａおよびボビンＢＯＢａならびに第
１スペーサ２１３ａおよび第２スペーサ２１４　ａは、
対称であり、ともにテーブル１３５と略同−の厚さであ
るので、ボビンユニッ１−ベース２１ａの、左辺ヲ除く
３辺には、収納ノツチ１３５１ａに倣うガイド）かが形
成される。第１スペーサ２１３ａには、外ｃ′ＩＩ（第
６図では下側）に突出する収納ストッパピン２１３１ａ
が備わっており、該収納ストッパピン２１３１ａには。

圧縮コイルスプリング２１３２ａにより外向きの力が与
えられている。図示していないが、第２スペ−サ２１４
ａの、前記収納ストッパピン２１３１ａと対称な位置に
は、同じく外側（第６図では上側になる）に突出する収
納ストッパピンが備わっており、圧縮コイルスプリング
により外向きの力が与えられている。ボビンユニット２
ａを収納ノツチ１３５１ａに装着すると、収納ストッパ
ピン２１３１ａが収納チェック１３５３ａに、図示しな
いもう１つの収納ストッパピンが収納チェック１３５２
ａにそれぞれ係合して、ボビンユニット２ａを固定する
。

下板２１１ａ、上板２１２ａ、第１スペーサ２１３ａお
よび第２スペーサ２１４ａは、内側にソケットを形成す
る。この位置に装着チェックが形成されている（５８２
のみ図示）、一方、第１スペーサ２１３ａには、内側（
第６図では上側）に突出する装着ストッパピン２１３３
ａが備わっており、該収納ストッパピン２１３３ａには
、圧縮コイルスプリング２１３４ａにより内向きの力が
与えられている。また、図示していないが、第２スペー
サ２１４ａの、前記装着ストッパピン２１３３ａと対称
な位置には、同じく内側（第６図では下側になる）に突
出する袋側ストッパピンが備わっており、圧縮コイルス
プリングにより内向きの力水しないもう１つの収納スト
ッパピンが図示しない対応する収納チェックにそれぞれ
係合してボビンユニット２ａを固定する。この場合、装
着ストッパピン（２１３３ａ）は、各装着チェック（５
８２）のテーパ部に係合するので、ボビンユニット２ａ
をミシン５側に押付ける相対的な力が作用し、ボビンユ
ニット２ａのブレを防止する。

なお、装着ストッパピン（２１３３ａ）に作用するスプ
リング（２１３４ａ）は、収納ストッパピン（２１３１
ａ）に作用するスプリング（２１３２ａ）よりバネ定数
が大きい。つまり、装着ストッパピン（２１３３ａ）は
収納ストッパピン（２１３１ａ）より力が強い。

また、下板２１１ａには、後述する回収穴２１１１ａが
穿設されている。

ボビン受は軸２２ａはボビンユニットベース２１ａの上
板２１２ａに固着されている。第１０図を参照すると、
そこには樹脂製の裾の拡がったスカート２２１ａが圧挿
入されている。ボビンｌｌ０Ｉｌａはこのスカート２２
１ａにより固定される。

糸ガイド部材２３ａは、第５図を参照すると、ボおよび
上板２１２ａとともに螺合されている。

第８図は第５図の■−■線断面図である。第８図を参照
してチャック２３３ａを説明する。

チャック２３３ａは、ガイド軸２３３１ａ、テーパソケ
ット２３３２ａ　、圧縮コイルスプリング２３３３ａお
よび２３３４ａ。

スライドバレル２３３５ａ　、ボール２３３６ａおよび
２３３７ａ　。

押えリング２３３８ａ、ならびにナツト２３３９ａより
構成されている。

スライドバレル２３３５ａは、ガイド軸２３３１ａ上を
往復動し、第１位置（前記第１状態のときの位置）では
テーパソケット２３３２ａを開いて糸Ｔｌ１ａを移動自
在に案内し、第２位置（前記第２状態のときの位置）で
はテーパソケット２３３２ａを閉じて糸Ｔｌ１ａを固持
する。

ガイド軸２３３１ａを抽出して第９ａ図に、テーパソケ
ット２３３２ａを抽出して第９ｂ図に、スライドバレル
２３３５ａを抽出して第９Ｃ図にそれぞれ示す。

これらの図面を併せて参照する。

ガイド軸２３３１ａは、中心に糸Ｔｌ１ａが通るための
貫通８２円周の第２チェック溝２３３１５ａ、フランジ
２３３１７ａ。

およびメイルスクリュー２３３１８ａが、それぞれ形成
されている。

テーパソケット２３３２ａは、同一形状の２つの爪、２
３３２１ａおよび２３３２２ａでなる。それぞれの爪は
、ガイド軸２３３１ａの受は溝２３３１２ａに揺動自在
に係合される０組立て時には、圧縮コイルスプリング２
３３３ａがスプリング固定穴２３３１３ａと爪２３３２
１ａのスプリング受け２３３２３ａに、圧縮コイルスプ
リング２３３４ａ向の力を与えるとともに、それらの受
は溝２３３１２ａ回りの回動を防止している。

スライドバレル２３３５ａは、ガイド軸２３３１ａの外
周面上を往復動する円筒である。その内周面にはテーパ
部２３３５１ａがあり、ガイド軸２３３１ａ、テーパソ
ケット２３３２ａおよびスライドバレル２３３５ａが組
立てられたとき、該テーパ部２３３５１ａがテーパソケ
ット２３３２ａの外周面に倣う、スライドバレル２３３
５ａには、円周の、後述する作用ビン受は溝２３３５４
ａが形成されており、溝２３３５４ａの底部には、対称
の位置に２つのボール受け２３３５２ａおよび２３３５
３ａが穿設されている。ボール受け２３３５２ａおよび
２３３５３ａは、軸方向の断面が円形の貫通孔であり、
ここには、それぞれボール２３３６ａおよび２３３７ａ
が嵌め込まれる。ボール２３３６ａおよび２３３７ａに
は、押えリング２３３８ａにより、それぞれガイド軸２
３３１ａ方向の力が与えられる。

スライドバレル２３３５ａが第１位置にあるときは。

ボール２３３６ａおよび２３３７ａがガイド軸２３３１
ａの第１チエツク溝２３３１６ａに嵌り込みスライドバ
レル２３３５ａを固定し、スライドバレル２３３５ａが
第２位置にあるときは、ボール２３３６ａおよび２３３
７ａがガイド軸２３３１ａの第２チエツク溝２３３１５
ａに係合する。第２位置では、ボール２３３６ａおよび
２３３７ａが第２チエツク溝２３３１５ａのテーパ部に
係合するので、スライドバレル２３３５ａに、それをテ
ーバソケット２３３２ａ側に押出する力を与える。した
がって、テーパソケット２３３２ａの糸ＴＨａの固持が
安定する。

ガイド板２３２ａの直立面（第５図参照）には、ガイド
ｆｄ２３３１ａのフィーメイルスクリュー　２３３１８
ａが通り、フランジ２３３１７ａより小径の貫通孔が穿
設されており、ガイド軸２３３１ａのフィーメイルスク
リュ２３３１８ａは該貫通孔に挿入されてナツト２３３
９ａと螺合され、フランジ２３３１７ａとナツト２３３
９ａとにより該直立面を挟み込む。

また、ガイド板２３２ａの水平面には樹脂製の糸ガイド
２３２１ａが圧入されている。

■ミシン： 第５図および第８図を参照すると、ミシンベッド５７に
は、ミシン側糸ガイド部材５１が固着されている。この
糸ガイド部材５１は、ボール５１１．ポー−を、装着プ
ラグ５８１に装着されたボビンユニット（第５図、第８
図では２ａ：以下装着ボビンユニツ。

トという）の糸ガイド部材（２３ａ）のチャック（２３
３ａ）と同軸に対向支持する。

チャック５１３は、装着ボビンユニット（２ａ）からの
糸（Ｔｌｌａ）を案内し、あるいはミシン５に残された
上糸を固持するもので、前述したチャック２３３ａと全
く同じ構成であり、ガイド軸５１３１　、テーパソケッ
ト５１３２．圧縮コイルスプリング５１３３および５１
３４．スライドバレル５１３５．ボール５１３６および
５１３７、押えリング５１３ｇ、ならびにナツト５１３
９より構成されている。スライドバレル５１３５は、ガ
イド軸５１３１の外周面を往復動し、第１位置（前記第
１状態のときの位置）ではテーパソケット５１３２を開
いて糸（Ｔｌｌａ）を移動自在に案内し、第２位置（前
記第２状態のときの位置）ではテーパソケット５１３２
を閉じて糸（Ｔｌｌａ）を固持する。さらに詳細な説ン
ジ（第９ａ図に示した２３３１７ａに同じ）より小径の
貫通孔が穿設されており、ガイド軸５１３１のフィーメ
イルスクリューは該貫通孔から挿入されてナツト５１３
９と螺合され、フランジおよびナツト５１３９により該
直立面を挟み込む。

また、ガイド板５１２の送り側面立面（第５図では左側
）には樹脂製の糸ガイド５１４が圧入されている。

■ボビンユニットの回収および装着： 第５図、第６図および第７図を主に参照して、テーブル
ユニット１の機構動作を説明する。

テーブルユニット１は、第５図および第６図に実線で示
す状態、すなわち、スライドベース１２３が図の右端（
待機位置）に退避し、かつ、テーブル１３５の収納ノツ
チ１３５１ａがミシン５の方向を向いている状態を基準
状態とする。このとき、センサなり、センサＳ２はフォ
トインタラプタであり、基準状態でスリット１３３１の
透過光を検知してオンとなる。

テーブル１３５の基準状態からの回動位置は、ステッピ
ングモータ１２７のステップ数をカウントすることによ
り求める。

今、チャック２３３ａと５１３の間の糸Ｔｌ１ａは切断
されているものとして第５図および第６図を参照された
い。

ミシン５に装着されているボビンユニット２ａを回収す
る場合には、まず、テーブル１３５を回動して回収する
ボビンユニット２ａを収納する収納ノツチ１３５１ａを
ミシン５の方向に向ける。ミシン換える。ＣＹＩは複動
シリンダであり、後述するが、通常は復動側にエアが供
給されて、スライドベース１２３を右端（待機位置）に
押し付は固定している。このエア切換えで前記移動部１
２および回動部１３ならびにテーブル１３５に装着され
ているボビンユニット２ｂ、２ｃ、２ｄは一体でミシン
５に向って移動する。これらが充分ミシン５側に移動し
、第５図および第６図に２点鎖線で示すように収納ノツ
チ１３５１ａにボビンユニット２ａが完全に装着される
と、エアシリンダＣＹ２にエアを圧送し、ＣＹ２のピス
トンロッドＰＩ２をボビンユニットベース２１ａの下板
２１１ａに備わる回収穴２１１１ａに挿入する。こノ後
、エアシリンダＣＹＩのエア供給を復動側に切換える。

これによりテーブル１３５がボビンユニット２ａを装着
したまま右方向に移動するので、ボビンユニット２ａは
ミシン５から回収される。

移動部１２が待機位置になると、センサＳ１がオンとな
るので、エアシリンダＣ’／２のエア供給を停止しする
場合には、ステッピングモータ１２７を所定ステップ数
〔後述するＮ（９０））だけ正転付勢し、テーブル１３
５を時計回りに９０°回転させる。

ボビンユニット２ｂがミシン５の方向に向くと。

エアシリンダＣＹＩのエア供給を往動側に切換えてら；
ｆ記移動部１２および回動部１３、ならびにテーブル１
３５に装着されているボビンユニット２ａ、２ｂ。

２ｃ、２ｄを一体でミシン５に向って移動させる。

これらが充分ミシン５側に移動し、第５図および第６図
に示す２点鎖線に相当する状態となり、ボビンユニット
２ｂがミシン５の装着プラグ５８１に装着されると、ミ
シンベッド５７に備わる磁気センサＳ４がオンとなる。

この状態で、ボビンユニット２ｂの装着ストッパピン２
１３３ｂおよび２１４３ｂが、装着プラグ５８１の装着
チェック（５８２およびこれと対称の位置にある切欠）
に係合する。

そこで、エアシリンダＣＹ１のエア供給を復動側に切換
えてテーブルユニット１　（装着されているボビンユニ
ットと一体で）を待機位置に向って駆動強い（スプリン
グが強い）ので、ボビンユニット２ｂがテーブル１３５
の収納ノツチ（１３５１ａ相当）から剥離されて、ミシ
ン５の装着プラグ５８１に装着される。

■フィンガユニット： 第１１図はフィンガユニット３要部およびその周辺の右
側面図（第２図を基準にしている）、第１２図は第１１
図の平面図、第１３図はフィンガユニット３要部の正面
図である。主に、これらの図面を参照してフィンガユニ
ット３を説明する。

フィンガユニット３は、大きくは、固定部３１゜搬送部
３２．フィンガ３３．シザー３４およびブツシュロッド
３５に分けられる。

支持アーム３１１にはガイドブロック３１２が固着され
、ガイドブロック３１２にはエアシリンダＣＹ３および
センサブラケット３１３が固着され、センサブラケット
３１３にはセンサＳ５およびＳ６が固着されている。

センサＳ５およびセンサＳ６は磁気センサである。

ガイドブロック３１２には、２本のスライドパー３２３
および３２４が摺動自在に装着されている。スライドパ
ー３２３および３２４の左端は支持板３２１により。

右端は支持板３２２により、それぞれ結合されている。

支持板３２１には、ブッシング３２５および３２６を介
してフィンガルシザーブラケット３２７が固着されてい
る。また、支持板３２１には、エアシリンダＣＹ３のピ
ストンロッドＰＩ３が固着されているので、該ピストン
ロッドＰＩ３の往復動により、スライドパー３２３およ
び３２４．支持板３２１および３２２．ならびにフィン
ガルシザーブラケット２３７が一体で往復動する。

つまり、搬送部３２は、スライドパー３２３，３２４．
支持板３２１，３２２．ブッシング３２５，３２６およ
びフィンガルシザーブラケット３２７でなる。

フィンガ３３は、左フィンガ部材３３１および、そよび
右フィンガ部材３３２は、ｒ字（Ｌ字）形の角に相当す
る部位で、それぞれ、枢着軸３３３，３３４によりブラ
ケット３２７に枢着されている。

左フィンガ部材３３１の一端（１字形の二重の通の端）
には、上側作用ピン３３１１および下側作用ピン３３１
２が対向して備わり、他端には、上側（第１３図基準）
に突出する連結ピン３３１３が備わっている。

右フィンガ部材３３２の一端（Ｌ字形の二重の辺の端）
には、上側作用ピン３３２１および下側作用ピン３３２
２が対向して備わり、他端には、上側（第１３図基準）
に突出する連結ピン３３２３が備わっている。

のピストンロッドＰＩ４が固着されている。したがって
、ピストンＰＩ４が押し出されると、左フィンガ部材３
３１および右フィンガ部材３３２の前記一端が左右に拡
げられ、ピストンＰＩ４が引き込まれると、該一端が中
央に寄せられる。

シザー３４の分解斜視図を第１６図に示す。第１６図を
参照すると、シザー３４は、第１ブロツク３４１゜第１
ナイフ３４２．第２ブロック３４３．第２ナイフ３４４
゜およびこれらを回動自在に支持する支持手段よりなる
。

第１ブロツク３４１は、咬合面３／Ｉｌｌ、第１ナイフ
収納溝３４１４．長穴３４１２および図面には表われて
いないが支持穴を有する。第１ナイフ３４２は、第１ナ
イフ収納溝３４１４に装着される。ま−た、第２ブロツ
ク３４３は、第２ブロツク３４１と同一形状であり、咬
合面３４３１．第２ナイフ収納溝３４３４．長穴３４３
２および支持穴３４３３を有する。第２ナイフ３４４は
、第２ナイフ収納溝３４１４に装着される。

これら、第１ブロツク３４１および第１ナイフ３４２の
組体、および、第２ブロツク３４３および第２ナイフて
固定ボルト３４６２により固定される。

第１ナイフ３４２および第２ナイフ３４４は、それぞれ
の刃先が咬合面３４１１，３／１３１より突出しており
、咬合面３４１１および３／１３１が咬合するときは、
それぞれ対向する収納溝３４３４および３４１４に進入
する。つまり、第１ナイフ３４２および第２ナイフ３４
４は鋏対偶となる。

第１ブロツク３４１の長穴３４１２および、第２プロノ
り３４３の長穴３４３２には、それぞれシザー作用板３
４７の作用ピン３４７２および３４７３が貫通する。組
立て状態では、作用ピン３４７３の先端にシザー作用板
３４７のプレ止め用のＥリング３４７４が装著される。

シザー作用板３４７の右側（第１２図では下側）に折れ
た面に、ピストンロッド装着孔３４７１が穿設されてお
り、そこにはブラケット３２７にマウントされたエアシ
リンダＣＹ５のピストンロッドＰＩ５が固着される。

したがって、ピストンＰＩ５が押し出されると咬合面３
４１１および３４３１が咬合し、かつ、第１ナイフ３４
２および第２ナイフ３４４の刃先が摺れ合い、ピストン
ＰＩ４が引き込まれると、咬合面３４１１および３４３
１ン３５１によりブツシュロッド３５が枢着されている
。

そこには、センサルシザーブラケット３２７の一部が垂
直に折り曲げられて、ロッド受け３２７１およびロッド
ストッパ３２７２が形成されている。ロッド受け３２７
１およびロッドストッパ３２７２は、ブツシュロッド３
５の回動範囲を制限する。

ブツシュロッド３５がロッド受け３２７１に当接してい
る状態では、ブツシュロッド３５の先端が、ミシン図お
よび第１６図を主に参照してフィンガユニット３の機構
動作を説明する。

第１１図および第１２図に示すように、エアシリンダＣ
Ｙ３のピストンロッドＰＩ３が一杯に引き込まれて搬送
部３２が待機位置にあり、エアシリンダＣＹ４のピスト
ンロッドＰＩ４が押出されてフィンガ３３が左右に開か
れ、かつ、エアシリンダＣＹ５のピストンロッドＰＩ５
が引き込まれてシザー３４が上下に開いている状態を基
準状態とする。搬送部３２が待機位置にあるときは、セ
ンサＳ５が支持板３２１を検知してオンとなり、センサ
Ｓ６がオフとなる。

今、ミシン５にボビンユニット２ａが装看されて、ボビ
ンｌ３０１１ａから糸Ｔｌ１ａがミシンに供給されてい
るものとする。したがって、ミシン５の糸ガイド部材５
１およびボビンユニット２ａの糸ガイド部材２３ａは、
ともに第１状態であり、すなわち、チャック５１３のス
ライドバレル５１３５およびチャック２３３ａのスライ
ドバレル２３３５ａはともに第１位置にある。

エアシリンダＣＹ３は、複動シリンダであり、通常は復
動側にエアが供給されて搬送部３２を待機位置庁と駅に
より、搬送部３２およびブインガ＆シザーブｆｌ＋　　
　” ニラケラト３２７にマウントされている各部材が一体で
前方（糸Ｔｌ１ａの方向）に移動する。

この前進により、まず、ブツシュロッド３５の先端が、
糸ガイド部材５１の、チャック５１３および糸ガイド５
１４に案内された部分の糸Ｔｌ１ａに当接し、前進に伴
ってその部分の糸Ｔｌ１ａを引き出す、この場合。

ミシン５側に延びる糸Ｔｌ１ａは、糸ガイド５２，５３
．テンショナ５４等に係合しているので抵抗が大きく。

したがって糸Ｔｌ１ａはボビン１３０ｔｌａから繰り出
される。

つまり、この引き出しにより針５６にセットされている
糸Ｔｌ１ａが抜けてしまうようなことはない。

ピストンロッドＰＩ３が充分に押出されると、搬送部３
２およびフィンガルシザーブラケット３２７にマウント
されている各部材は第１１図および第１２図に２点鎖線
で示す動作位置まで前進し、磁気センサＳ６が支持板３
２２を検知してオンとなる。

動作位置においては、フィンガ３３の、左フィンガ部材
３３１の上側作用ピン３３１１および下側作用ピン３３
１２が、チャック５１３のスライドバレル５１３５の作
用ピン受け５１３５４に；フィンガ３３の、右フィンガ
咬合面３４３１および第２ナイフ３４４との間に、チャ
ック５１３とチャック２３３ａにより案内されている部
分の糸Ｔｌ１ａが進入する。

第１４図を参照されたい。ここで、復動側にエアを供給
してエアシリンダＣＹ４のビス１−ンロツドＰＩ４を引
き込み、フィンガ３３により、第１４図に２点鎖線で示
すように、チャック５１３のスライドバレル５１３５お
よびチャック２３３ａのスライドバレル２３３５ａを第
２位置に駆動する。これにより、糸Ｔｌ１ａは、それぞ
れチャック５１３およびチャック２３３ａにより固持さ
れる。

により固持されている部分の糸を切断する。この切断に
おいて、切断した糸Ｔｌ１ａ端部が折れ曲ったり垂れ下
ったりしないように、それぞれの端部を咬合面３４１１
および３４３１により挟み込んで揃えている。この後、
エアシリンダＣＹ５エアを停止してピストン−ロッドＰ
Ｉ５を引き込み、シザー３４の、咬合面３４１１および
第１ナイフ３４２と、咬合面３４３１および第２ナイフ
３４４とを開く。

糸Ｔｌ１ａを切断すると、再び、エアシリンダＣＹ３の
エア供給を復動側に切り換えて、搬送部３２を前記待機
位置まで（センサＳ５がオンするまで）駆動し、第１４
図実線の状態とする。このとき、フィンガ３３は、中央
に寄ったままであり、糸Ｔｌ１ａは、チャック５１３と
チャック２３３ａにより固持され、また、ブツシュロッ
ド３５により引き出された部分が下に垂れ下っている。

ここで、前述したように、ボビンユニット２ａの交換が
行なわれる。例えば、このときボビンユニット２ｂに交
換されるものとすれば、ボビンユニット２ｂは、第１４
図実線に示す状態と全く同ボビンユニット２ｂをミシン
５に装着すると（つまり、前述のセンサＳ４がオンとな
る）、エアシリンダＣＹ３のエア供給を往動側に切り換
えて、ピストンロッドＰＩ３を押出し、搬送部３２およ
びフィンガルシザーブラケット３２７にマウントされて
いる各部材を、再び前進させる。今度は、糸ガイド部材
５１の、チャック５１３と糸ガイド５１４の間の糸Ｔｌ
１ａが垂れ下っているので、この前進において、ブツシ
ュロッド３５は糸ＴＨａと係合しない。

第１５図に２点鎖線で示す動作位置（磁気センサＳ６が
支持板３２２を検知してオンとなる）まで前進すると、
フィンガ３３の、左フィンガ部材３３１の上側作用ビン
３３１１および下側作用ピン３３１２が、チ２３３５４
ｂに；それぞれ係合し、また、シザー３４の、咬合面３
４１１および第１ナイフ３４２と、咬合面３４３１およ
び第２ナイフ３４４との間に、チャック５１３により固
持された糸Ｔｌ１ａ　（つまり、ボビンユニット交換前
に供給されていた上糸）の端部および、チャック２３３
ｂにより固持された糸ＴＨｂの端部が進入する。

そこでエアシリンダＣＹ５にエアを圧送してピストンロ
ッドＰＩ５を押出し、シザー３４の、咬合面３４１１（
第１ナイフ３４２と一体）と、咬合面３４３１　（第２
ナイフ３４４と一体）とを閉じ、糸Ｔｌ１ａの端部およ
び糸Ｔｌ１ｂの端部を把持し、続いて、エアシリンダＣ
Ｙ４の往動側にエアを供給してピストンロッドＰＩ４を
押し出し、フィンガ３３により、チャック５１３のスラ
イドバレル５１３５およびチャック２３３ｂのスライド
バレル２３３５ｂを第１位置に駆動する。これにより、
糸Ｔｌ１ａおよび糸Ｔｌ！ｂは、それぞれ移動自在にな
る。

咬合面３４１１および、咬合面３４３１により、糸Ｔｌ
１ａの端部および糸ＴＨｂの端部を把持したまま、エア
シリンダＣ’／３のエア供給を復動側に切り換えて、搬
ド３５により充分な会長が与えられているので、この引
き出しで針５６から糸Ｔｌ１ａが抜けてしまうことはな
い。

引き出した糸Ｔｌ１ａおよびＴｌ１ｂは、次に述べるノ
ッタユニット４のノッタ４４により接続される。このと
き、エアシリンダＣＹ５のエア供給を停止してピストン
ロフトＰＩ５を引き込み、シザー３４の、咬合而３４１
１および第１ナイフ３４２と、咬合面３４３１および第
２ナイフ３４４とを再び開く。

■ノッタユニット： 第１７図はノッタユニット４要部およびその周辺の右個
面図（第２図を基準にしている）、第１８図はノッタユ
ニット４要部およびその周辺の背面かれる。

固定部４１は、前記フィンガユニット３の支持アーム３
１１に固着された支持アーム４１１およびこれに固着さ
れた部材を主体とする。支持アーム４１１には、ガイド
ブロック４１２が固着され、ガイドブロック４１２には
エアシリンダＣＹ６およびセンサブラケッ１〜４１３が
固着され、センサブラケット４１３にはセンサＳ７およ
びセンサＳ８が固着されている。

センサＳ７およびＳ８は、磁気センサである。

ガイドブロック４１２には、２本のスライドバー４２２
および４２３が摺動自在に装着されている。スライドパ
ー４２２および４２３の下端は支持板４２４により、上
端はノッタブラケット４２１により、それぞれ結合され
ている。また、ノッタブラケット４２１には、エアシリ
ンダＣＹ６のピストンロッドＰＩ６が固着されているの
で、該ピストンロッドＰＩ６の往復動により、ノッタブ
ラケット４２１．スライドパー４２２，４２３および支
持板４２４が一体で往復動する。つまり、搬送部４２は
、ノッタブラケット４２１．スライドバーこのノッタ４
４は、ミシン５側の糸（例えばＴｌ１ａ）と新たに装着
されたボビンユニット（例えば２ｂ）の糸（Ｔｌｌｂ）
とをハタ結びで接続する。

第１９図、第２０図、第２１ａ図、第２１ｂ図。

第２１ｃ図、第２１ｄ図、第２１ｅ図、第２１ｆ図、第
２１ｇ図および第２１ｈ図を参照して、ノッタ４４を説
明する。

第１９図は、手前側（第１７図では左側）のカバープレ
ートを外したノッタ４４の正面外観図である。

ノッタ４４は、デバイダ４４１．　）−ツガ４４２．第
１クロッサ４４３．第２クロッサ４４４．タイイングヘ
ッド４４５．ストリッパ４４６．シザー４４７．ベース
プレート４４８を主構成要素とする。

以下は、図面に示した２本の糸を、それぞれ黒糸（塗り
潰し）、白糸（白抜き）と呼ぶ。

接続する２本の糸の端部を、ディバイダ４４１の両側に
振り分けて載置する。このときのタイイングヘッド４４
５とそれぞれの糸との関係を右側方から見ると第２１ａ
図のようになる。

トリガ４４２を時計方向に回動すると、まず、トリガ４
４２のブツシュ溝ｊ４４２３が第１および第２クロッザ
４４３，４４４に作用して、第１クロツサ４４３のクロ
ッシングプレー１−４４３１および４４３２、ならびに
、第２クロツサ４４４のクロッシングプレー）−４４４
１および４４４２が、それぞれ矢印方向に駆動されて、
黒糸を下にして２本の糸を交差させるとともに、トリガ
・１・１２のナイフェツジ４４２１がタイイングヘッド
４４５に連続するスパイラル４４５１に作用して該ヘッ
ド４４５の回動を開始する（第２１ｂ図）。

さらにトリガ４４２を回動することにより、前記ナイフ
ェツジ４４２１とスパイラル４４５１の作用でタイイン
グヘッド４４５が回動され、第２１ｃ図、第２１ｄ図、
第２１ｅ図に示すように黒糸と白糸が捩られる。

タイイングヘッド４４５は、回動により先が開き、また
閉じる構成であり、所定位置で白糸の右端を把持する（
第２１ｆ図）。このとき、シザー４４７パ４４Ｇのりフ
トレバ−４４６１に作用して、ストリッパ４４６を上方
（第１９図では左回り、第２０図では矢印の方向）に跳
ね上げる。こ九により、黒糸および白糸の、タイイング
ヘッド４４５に巻回されていた部位が外される。タイイ
ングヘッド４４５は、白糸の娼部を把持しているので、
ちょうど白糸の端を、黒糸と白糸の環の中に通した状態
となる（第２１ｇ図）。ストリッパ４４６は、さらに押
上げられて結び目を緊張する。

このように、黒糸と白糸にハタ結びが施され、第２１ｈ
図に示すように結合される。

トリガ４４２を回動する力を解放すると、スプリング４
４９によりトリガ４４２が上記の逆方向に回動され、板
バネ４４２４を介してノッタ４４のトリガ４４２に係合
されている。つまり、このロータリソレノイド４３によ
り、ノッタ４４のトリガ４４２を、スプリング４４９に
抗して前述のように回動する。板バネ４４２４は、ノッ
タ４４およびロータリンレノイド４３の機械的な遊びに
よりガタを防止している。

ノッタユニット４の機構動作を説明する。

第１７図に実線で示すように、エアシリンダＣＹ６のピ
ストンロッドＰＩ６が一杯に引き込まれているとき、搬
送部４２は待機位置にあり、センサＳ７がノッタブラケ
ット４２１を検知してオンとなっている。

前述の第１５図実線で示したように、フィンガユニット
３のシザー３４で、ミシン５側の糸Ｔｔｌａ端部と新し
く装着されたボビンユニット２ｂ側の糸Ｔｌ１ｂ端部と
を引き出した状態で、エアシリンダＣＹ６のエアを往動
側に切換えてノッタブラケット４２１およびそれにマウ
ントされているノッタ４４．ロータリンレノイド４３を
一体で上昇させる。エアシリンダＣＹ６は複動シリンダ
であり１通常は復動側にとなると（センサＳ８オン）、
糸Ｔ１１ａおよび糸Ｔｌ１ｂが、前述したような状態で
ノッタ４４にａ置される。つまり、前述の黒糸が糸Ｔｌ
１ａであり、白糸が糸Ｔｌ１ｂに相当する。このとき、
ノッタ４４は、フィンガユニット３のブツシュロッド３
５を跳ね上げる。

ロータリンレノイド４３を付勢すると前述のように糸Ｔ
ｌ１ａの端部と糸Ｔｌ１ｂの端部が、ハタ結びで結ばれ
る。この接続が完了すると、エアシリンダＣＹ６のエア
を復動側に切換えてノッタブラケット４２１およびそれ
にマウントされているノッタ４４．ロータリソレノイド
４３を一体で下降させ、待機位置に戻す（センサＳ７オ
ン）。

（３）駆動機構 すでに、前項で駆動機構についても説明していもが、こ
こでもう−度まとめる。第２２図はエア゛　！ ′−シリンダＣｖ１．ＣＹ２．Ｃ”／３．ＣＹ４．ＣＹ
５およびＣＹ６を含む流−一回路である。第２２図を参
照して説明する。

＄＼為・ 第２２図において、Ｐｆｆｌρはエア源、Ｃｏｎは定圧
調整ユニ７ト、Ｖａ　Ｑ　１．Ｖａ　（１２，Ｖａ　Ｑ
　３．Ｖａ　ｆｌ　４．Ｖａ　Ｑ　５およびｖａＱ６は
切り換え弁、Ｓｏ　ｎ　１．Ｓｏ　ｎ　２．Ｓｏ　Ｑ　
３゜Ｓｏ　Ｑ　４１．Ｓｏ　Ｑ　４２．Ｓｏ　Ｑ　５お
よび５ｏＱ６はソレノイド、５Ｃ１１，５Ｃ１２，ＳＣ
２，５Ｃ３１，５Ｃ３２，５Ｃ４１，５Ｃ４２，ＳＣ５
，５Ｃ６１および５Ｃ６２は絞り弁である。この図は、
定常状態。

すなわち、各シリンダのピストンロッドが引き込まれて
おり、かつ、各ソレノイドが消勢されている状態を示す
。なお、以下の説明においては、エア源Ｐｍｐおよび定
圧５Ｉ整ユニツトＣｏｎを合わせてエア源という。

テーブルユニット１のスライドベース１２３を駆動する
エアシリンダＣＹＩは、複動シリンダであり、定常状態
では、復動側エア供給口（エア圧送でピストンロッドを
引き込む側のエア供給ロ二以下同じ）が絞り弁５ＣＩＩ
および切り換え゛弁Ｖａ　Ｑ　１を介してエア源に連通
し、往動側エア供給口（エア圧送でピストンロッドを押
し出す側のエア供給ロ二以下同じ）が絞り弁５Ｃ１２お
よび切り換え弁ｖａＱ１を介して大気に連通している。

ソレノイド５ｏ１２１が付勢されると、切り換え弁Ｖａ
Ｑ１がちょうど第２２図で左に平行移動した形となり、
往動側エア供給口が絞り弁５Ｃ１２および切り換え弁Ｖ
ａ　Ｑ　１を介してエア源に連通し、復動側エア供給口
が絞り弁５ＣＩＩおよび切り換え弁Ｖａｆｌｌを介して
大気に連通ずる。これによりピストンロッドＰＩＩが押
出される。

この後、ソレノイド５ｏＱｌが消勢されると、切り換え
弁ＶａＱ１が、それに備わるスプリングの反力で図示の
状態に復帰し、再び、復動側エア供給口がエア源に、往
動側エア供給口が大気にそれぞれ連通となるので、ピス
トンロッドＰＩＩが引き込まれて、所定時間後に定常状
態に復帰する。

テーブルユニット１のスライドベース１２３に備わり、
ボビンユニットを回収するためのエアシリンダＣ’ｌ’
２は、バネ付き単動シリンダであり、定常状態では、エ
ア供給口（往動）が絞り弁ＳＣ２および切り換え弁Ｖａ
　Ｑ　２を介して大気に連通している。

）ｊ ソレノイド５ｏＱ２が付勢されると、切り換え弁Ｖａ　
Ｑ　２がちょうど第２２図で左に平行移動した形となり
、エア供給口が絞り弁ＳＣ２および切り換え弁ＶａＱ２
を介してエア源に連通ずる。これにより、ピストンロッ
ドＰＩ２がシリンダＣＹ２に備わるスプリングに抗して
押し出される。

この後、ソレノイド５ｏ１２２が消勢されると、切り換
え弁ＶａＱ２がそれに偉わるスプリングの反力で図示の
状態に復帰し、再び、エア供給口が大気に連通となるの
で、シリンダＣＹ２に偉ねるスプリングの反力でピスト
ンロッドＰＩ２が引き込まれて、所定時間後に定常状態
に復帰する。

フィンガユニット３の搬送部３２を駆動するエアシリン
ダＣＹ３は、複動シリンダであり、定常状態では、復動
側エア供給口が絞り弁ＳＣ３１および切り換え弁Ｖａ　
Ｑ　３を介してエア源に連通し、往動側エア供給口が絞
り弁５Ｃ３２および切り換え弁Ｖａ　Ｑ　３を介して大
気に連通している。

ソレノイドＳｏ　Ｑ　３が付勢されると、切り換え弁Ｖ
ａ　Ｑ　３がちょうど第２２図で左に平行移動した形と
なり、往動側エア供給口が絞り弁５Ｃ３２および切り換
え弁Ｖａ　Ｑ　３を介してエア源に連通し、復動側エア
供給口が絞り弁５Ｃ３１および切り換え弁Ｖａ　Ｑ　３
を介して大気に連通ずる。これにより、ピストンロッド
ＰＩ３が押出される。

この後、ソレノイドＳｏ　Ｑ　３が消勢されると、切り
換え弁Ｖａ　Ｑ　３が、それに備わるスプリングの反力
で図示の状態に復帰し、再び、復動側エア供給口がエア
源に、往動側エア供給口が大気にそれぞｉ連通となるの
で、ピストンロッドＰＩ３が引き込まれて、所定時間後
に定常状態に復帰する６フインガユニツト３のフィンガ
３３を駆ａするエアシリンダＣＹ４は、複動シリンダで
あり、ＣＹ４のエア回路に介挿される切り換え弁Ｖａ　
Ｑ　４は３位置クローズドセンタバルブである。定常状
態では、往動側エア供給口および復動側エア供給口とも
に閉塞されている。

ソレノイド５ｏＱ４１が付勢で、ソレノイド５ｏＱ４２
が消勢のときは、切り換え弁Ｖａ　ｎ　４がちょうど第
２２図で右に平行移動した形となり、復動側エア供給口
が絞り０３Ｃ４１および切り換え井Ｖａ　ｎ　４を介し
てエア源に連通し、往動側エア供給口が絞り弁５Ｃ４２
゜切り換え弁Ｖａ　ｎ　４を介して大気に連通ずる。こ
れによりピストンロッドＰＩ４が押出される。

この後、ソレノイド５ｏＱ４１が消勢されると、切り換
え弁Ｖａ　Ｑ　４が、それに介わるスフリング反力で図
示の状態に復帰し、再び、往動側エア供給口および復動
側エア供給口が閉塞される。したがって、ピストンロッ
ドＰＩ／ｌはその位置に位置決めされる。

ソレノイド５ｏＱ４１が消勢で、ソレノイド５ｏＱ４２
が付勢のときは、切り換え弁Ｖａ　Ｑ　４がちょうど第
２２図で左に平行移動した形となり、往動側エア供給口
が絞り弁５Ｃ４２および切り換え弁Ｖａ　Ｑ　４を介し
てエア源に連通し、復動側エア供給口が絞り弁ＳＣ４１
。

切り換え弁Ｖａ　ｎ　４を介して大気に連通ずる。これ
により、ピストンロッドＰＩ４が引き込まれる。所定時
間が経過して、ソレノイド５ｏ０４２を消勢すれば、図
示の定常状態となる。

フィンガユニット３のシザー３４を駆動するエアシリン
ダＣＹ５は、バネ付き単動シリンダであり、定常状態で
は、エア供給口（往動）が絞り弁ＳＣＳおよび切り換え
弁Ｖａ　Ｑ　５を介して大気に連通している。

ソレノイドＳｏ　Ｑ　５が付勢されると、切り換え弁ｖ
ａＱ２がちょうど第２２図で左に平行移動した形となり
、エア供給口が絞り弁ＳＣ５および切り換え弁Ｖａ　Ｑ
　５を介してエア源に連通ずる。これにより、ピストン
ロッドＰＩ５がシリンダＣＹ５に備わるスプリングに抗
して押し出される。

この後、ソレノイド５ｏｆ１５が消勢されると、切り換
え弁Ｖａ　Ｑ　５がそれに備わるスプリングの反力で図
示の状態に復帰し、再び、エア供給口が大気に連通とな
るので、シリンダＣＹ５に備わるスプリングの反力でピ
ストンロッドＰＩ５が引き込まれて、所定時間後に定常
状態に復帰する。

ノッタユニット４の搬送部４２を駆動するエアシリンダ
ＣＹ６は、複動シリンダであり、定常状態では、復動側
エア供給口が絞り弁５Ｃ６１および切り換え弁Ｖａρ６
を介してエア源に連通し、往動側ニア供給口が絞り弁５
Ｃ６２および切り換え弁Ｖａ　Ｑ　６を介して大気に連
通している。

ソレノイド３００６が付勢されると、切り換え弁Ｖａ　
Ｑ　６がちょうど第２２図で左に平行移動した形となり
、往動側エア供給口が絞り弁５Ｃ６２および切り換え弁
Ｖａ　Ｑ　６を介してエア源に連通し、復動側エア供給
口が絞り弁５Ｃ６１および切り換え弁Ｖａ　Ｑ　６を介
して大気に連通ずる。これにより、ピストンロッドＰＩ
３が押出される。

この後、ソレノイド５ｏＱ３が消勢されると、切り換え
弁Ｖａ　Ｑ　３が、それに備わるスプリングの反力で図
示の状態に復帰し、再び、復動側エア供給口がエア源に
、往動側エア供給口が大気にそれぞれ連通となるので、
ピストンロッドＰＩ３が引き込まれて、所定時間後に定
常状態に復帰する。

ステッピングモータ１２７は、出力ギア１２７１および
入力ギア１３２でなるギアトレインを介して千−プル１
３５を正転（第３図で時計方向に回転）し、あるいはテ
ーブル１３５を逆転（第３図で反時計方向に回転）する
。

ロータリソレノイド４３は、板バネ４４２４を介してノ
ッタ４４のトリガ４４２に係合し、付勢されるとトリガ
４４２を第１９図で時計方向に回動し、消勢されると、
トリガに係合しているスプリング４４９の反力で定常状
態に復帰する。

（４）電気システムの構成動作 第２３図は５本実施例装置の電気システムの概略構成を
示すブロック図である。この電気システムはマイクロプ
ロセッサＣＰＵを中心としてなる。

マイクロプロセッサＣＰＵはホストプロセッサＭＰＵの
端末であり、そこには、各センサ５１．Ｓ２．Ｓ３．Ｓ
４．Ｓ５゜Ｓ６．Ｓ７および５８．　ＣＰｔ１の指示で
ステッピングモータ１２７の正逆転付勢／消勢を実行す
るステッピングモータドライバ叶１．ＣＰＵの指示で各
ソレノイド５ｏＱ１、Ｓｏ　Ｑ　２．Ｓｏ　Ｑ　３．Ｓ
ｏ　Ｑ　４１．Ｓｏ　Ｑ　４２．Ｓｏ　Ｑ　５およびＳ
ｏ　Ｑ　６の付勢／消勢を実行するソレノイドドライバ
Ｄｒ２゜および、ＣＰＵの指示でランプＬＰＩおよびＬ
Ｐ２の点灯／消灯を実行するランプドライバ叶３が接続
されている。

ランプＬＰＩおよび］、Ｐ２はミシンベッド５７に備わ
る（第１図、第２図参照）。

オペレータは、まず最初に、各ボビンユニット２ａ、２
ｂ、２ｃおよび２ｄに、必要な糸種のボビンｎｏＩ３ａ
　、　［３０Ｂｂ　、　［３０ＢｃおよびＤＯ［ｌｄを
それぞれ装着し、各糸端を各チャック２３３ａ　、　２
３３ｂ　、　２３３ｃおよび２３３ｄにそれぞれ固定し
くつまり第２状態とし）、テーブルユニット１のテーブ
ル１３５に収納する。そのうち、今から使おうとする糸
（上糸）を擁するボビンユニットを取り出し、ミシン５
に装着して、そのチャックを緩め（つまり、このボビン
ユニットは最初からテーブル１３５に装着する必要はな
く、糸端を固定する必、要はない）、糸を縁り出し、ミ
シン５の糸ガイド部材５１および、ミシン本体の糸ガイ
ド５２．５３を通してテンショナ５４．天秤５５と遵び
き、針５６に装着する（以下の説明で順次明らかになろ
うが、このミシン５への上糸の装着は最初だけであり、
以降は不必要である）。

オペレータは、この糸を使用しての縫製を終了し、別の
糸へ交換するとき、図示しない操作ボードからその糸に
対応する番号、すなわち、テーブル１３５の各収納ノツ
チに対応付けされている番号（後述する）および、交換
指示を入力する。

ホストプロセッサＭＰＵは、この入力を受理して、マイ
クロプロセッサＣＰＵに所定の指示を与える。

マイクロプロセッサＣＰＵは、ホストプロセッサＭＰＵ
からの指示で、センサＳｔ、Ｓ２，５３．Ｓ４．Ｓ５．
Ｓ６．Ｓ７およびＳ８を監視しながら、ステッピングド
ライバＤｒｌにステッピングモータ１２７の正逆転付勢
／消勢を指示し、ソレノイドドライバ叶２にソレノイド
５ｏ１２１゜Ｓｏ　Ｑ　２．Ｓｏ　Ｑ　３．Ｓｏ　Ｑ　
４１．Ｓｏ　Ｑ　４２．Ｓｏ　Ｑ　５およびＳｏ　Ｑ　
６の付勢／消勢を選択的に指示してミシン５の上糸交換
制御を行なう。

マイクロプロセッサＣＰＵは、上糸交換制御を行なう間
にエラーを発生した場合には、ランプドライバＤｒ３に
、該エラーに対応するランプＬＰＩまたはランプＬＰ２
の点灯を指示するとともに、その旨をポストプロセッサ
ＭＰＵに報知する。

第２４図に示すフローチャートは、マイクロプロセッサ
ＣＰＵが行なう上糸交換制御のメインルーチンである。

ＣＰＵは、概略で、■電源が投入されると初期状態を設
定してホストプロセッサＭＰＵの糸交換指示を待ち、ホ
ストプロセッサＭＰＵの糸交換指示があると、ボビンユ
ニットを装着している場合には、■装着ボビンユニット
を回収し、■指定ボビンユニットをミシン５に装着し、
ボビンユニットを装着していない場合には、■指定ボビ
ンユニットをミシン５に装着する。以上の■〜■を詳細
に説明する。

■初期状ｆ原の設定： 電源が投入されると、内部メモリ、レジスタおよび出力
ボートを初期化し、ドライバ叶１．Ｄｒ２および叶３を
リセットする。

テーブルユニット１のテーブル１３５がホームポジショ
ン（収納ノツチ１３５１．ａがミシン５に対向する位置
：つまり、センサＳ２がオンとなる位置）になければ、
センサＳ２を監視しながら、センサＳ２がオンになるま
で、ドライバＤｒｌにステッピングモータ１２７の１ス
テツプ正転付勢（テーブル１３５が正転する方向に付勢
）を指示する。

テーブル１３５をホームポジションにセットすると、レ
ジスタＣの値を１にセットして、ホストプロセッサＭＰ
Ｕの糸交換指示待ちループとなる。

レジスタＣの値はテーブル１３５の回動位置を示し、Ｃ
＝１は今述べたようにテーブル１３５のホームポジショ
ン、すなわち、ボビンユニット２ａを収納する収納ノツ
チ１３５１ａがミシン５に対向する位置を示し、Ｃ＝２
はボビンユニット２ｂを収納する収納ノツチがミシン５
に対向する位置を示し、Ｃ＝３はボビンユニット２ｃを
収納する収納ノツチがミシン５に対向する位置を示し、
Ｃ＝４はボビンユニット２ｄを収納する収納ノツチがミ
シン５に対向する位置を示す。

■ボビンユニットの回収： ホストプロセッサＭＰＬＩより糸交換指示があると、指
定ボビンユニットを示す値をＢレジスタにメモリして、
Ｂｕｓｙをセットする。

Ｂレジスタは、Ｂ＝１でボビンユニット２ａを示し２、
Ｂ＝２でボビンユニット２ｂを示し、Ｂ＝３でボビンユ
ニット２ｃを示し、Ｂ＝４でボビンユニット２ｄを示す
。

ミシン５に、ボビンユニットを装着している場合には、
センサＳ４が装着ボビンユニットのボビンユニットベー
スを検知してオンとなっている。

センサＳ３は、ミシン５に対向している収納ノツチの、
ボビンユニット収納ありなしを検出する。

したがって、センサＳ３がオンであれば、テーブルを回
転して空いている収納ノツチを探索する。

後述する説明より明らかになろうが１通常であれば、指
定ボビンユニットをミシン５に装着した後は、テーブル
ユニット１のテーブル１３５の回動位置を変更しないの
で、装着ボビンユニットを収納する収納ノツチがミシン
５に対向しており、センサＳ３はオフとなっているので
あるが、例えば、オペレータが最初に上糸をセットする
ときには、任意の位置のボビンユニットを選択して装着
するので、この場合はセンサＳ３がオンとなることがあ
り得る。

装着ボビンユニットを回収する収納ノツチの探索におい
ては、まず、Ｃレジスタの値をＤレジスタに退避する。

Ｃレジスタには、前述のようにミシン５に対向している
収納ノツチを示す番号が格納されているので、ここでは
探索開始位置を記憶する。

次に９０″正転サブルーチンを実行して、テーブル１３
５を９０°正転（第３図で時計回り）する。９０゜正転
サブルーチンを第２５図に示す。第２５図を参照すると
、マイクロプロセッサＣＰＵは、ステッピングモータ１
２７を正転付勢するステップ数をカウントすることによ
り、テーブル１３５の９０″正転の位置決めを行なって
いるが、Ｃ＝１に対応する収納ノツチ、つまり、収納ノ
ツチ１３５１ａをミシン５に対向させるときには、セン
サＳ２を監視しながら位置決めすることにより、ステッ
ピングモータの税調等による累計誤差を防止している。

したがって、Ｃレジスタの値により、２とおりの制御を
実行することになる。つまり、前述のように、各収納ノ
ツチは、円板状のテーブル１３５の円周を４分割する位
置に形成されているので、Ｃレジスタの値が４であれば
、このときのテーブル１３５の９０°正転は、Ｃ＝１に
対応する収納ノツチ（１３５１ａ）をミシン５に対向さ
せることになる。

そこで、センサＳ２を監視しながら、ドライバ叶１にス
テッピングモータ１２７の１ステツプ正転付勢を逐次指
示し、センサＳ２がオンとなるとＣレジスタの値を１に
セットしてメインルーチンにリターンする。

Ｃレジスタの値が４でなければ、ステップ数をカウント
するＮレジスタをクリアした後、ドライバＤｒｌにステ
ッピングモータ１２７の１ステツプ正転付勢を指示する
毎にＮレジスタを１カウントアツプし、Ｎレジスタの値
がテーブル１３５の９０６正転に要するモータ１２７の
ステップ数Ｎ　（９０）になるまで繰り返す（このステ
ップ数は、当然のことながら後述する９０°逆転でも同
じである）。Ｎレジスタの値がＮ　（９０）となると、
Ｃレジスタの値を１インクリメントしてメインルーチン
にリターンする。

再び第２４図のメインルーチンを参照されたいゆ９０°
正転サブルーチンを実行すると、センサｓ３により、新
しくミシン５に対向した収納ノツチが空であるか否かを
調べる。空でなければもう一度テーブル１３５を９０″
正転する。

オペレータが誤って、ミシン５にボビンユニットを装着
しているのにもかかわらず、テーブル１３５の４つの収
納ノツチすべてにボビンユニットを装着してしまうと、
ＣＰＵは、このときテーブル１３５を１回転しても空の
収納ノノヂを見附けることができない。したがって、Ｃ
レジスタの値とＣレジスタの値とが一致すると、エラー
１をセットして、ドライバＤｒ３にランプＬＰＩの点灯
を指示するとともに、ホストプロセッサＭＰＵにエラー
１が発生したことを報知し、　ｌ１ｕｓｙをリセットし
てホストプロセッサＭＰｔｌの指示待ちループとなる。

装着ボビンユニットを回収して収納する収納ノツチがミ
シン５に対向していた場合、あるいは探索して該収納ノ
ツチをミシン５に対向させた場合、のいずれの場合にお
いても、次にＣレジスタの値とＣレジスタの値とを比較
する。Ｃレジスタの値は、該収納ノツチを示しており、
Ｃレジスタの値は現在ミシン５に装着しているボビンユ
ニット（つまり現在の装着ユニット）を回収した後にミ
シン５に装着するボビンユニット（つまり指定ボビンユ
ニット）を示しているので、これらが一致するときは回
収したボビンユニットを再びミシン５に装着することに
なるので（前述のように、収納ノツチとボビンユニット
は１対１に対応している）、このときのホストプロセッ
サＭＰＵの糸交換指示をキャンセルする。

Ｃレジスタの値とＣレジスタの値とが同一でなけｈば１
回収サブルーチンを実行して現在ミシン５に装着してい
るボビンユニット（つまり現在の装着ユニット）を回収
する。回収サブルーチンを第２８図に示す。第２８図を
参照して説明する。

回収においては、まず、ドライバＤｒ２にソレノイドＳ
ｏ　Ｑ　３の付勢を指示して、切り換え弁Ｖａ　Ｑ　３
のボートを切り換え、エアシリンダＣ’Ｖ３のピストン
ロッドＰＩ３を押し出す。この押し出しにより、フィン
ガユニッ！〜３の前記搬送部３２およびこれにマウント
されているフィンガ３３．シザー３４等が一体で前進す
る。このとき、前述したように、ミシン側糸ガイド部材
５１（ミシン５に固着されている糸ガ、イド部材５１）
により案内されている部分で、上糸がブツシュロッド３
５により繰り出される。

エアシリンダＣＹ４のエア回路内に介挿される切り換え
弁ＶａＱ４は、前述のように３位置クローズドセンタバ
ルブであり、ソレノイド５ｏＱ４１およびＳｏ　Ｑ　４
２が消勢されているときは、エアシリンダＣＹ４の往動
側および復動側のエア供給口を閉塞するので、エアシリ
ンダＣＹ４は、この前の使用状態で維持されている。し
たがって、以下の説明で明らかになろうが、現在の状態
は、ミシン５にボビンユニットが装着されて該ボビンユ
ニットのボビンから上糸をミシン５に供給している状態
であり、このときはエアシリンダＣＹ４はピストンロッ
ドＰＩ４を押し出した状態に維持されており、すなわち
、フィンガ３３は左右に開かれている。したがって。

エアシリンダＣＹ３のピストンロッドＰＩ３が充分に押
し出されると、フィンガ３３が、ミシン側糸ガイド部材
５１のチャック５１３のスライドバレル５１３５および
、装着ボビンユニット側糸ガイド部材（ミシン５に装着
されているボビンユニットの糸ガイド部材：第１２図で
は２３ａ）のチャックのスライドバレル（第１２図では
２３３ａの２３３５ａ）に係合する。

また、この状態では、シザー２４の間に、これらのチャ
ックにより案内されている糸が進入し、センサＳ６が支
持板３２２を検知してオンとなる。

センサＳ６がオンになると、ドライバＤｒ２にソレノイ
ド５ｏＱ４１の付勢を指示する。これにより、シリンダ
ＣＹ４のピストンロッドＰＩ４が引き込まれるので、フ
ィンガ３３が中央寄りに駆動されて、それぞれのチャッ
クのスライドバレル（５１３５と、装着ボビンユニット
のスライドバレル：第１２図では２３３５ａ）を第２位
置に駆動する。これにより、各チャックはミシン５に供
給している糸をその場で固持する。

また、このときドライバＤｒ２にソレノイドＳｏΩ５の
付勢を指示して、エアシリンダＣＹ５のピストンロッド
ＰＩ５を押し出す。これにより、シザー３４が閉じられ
、ミシン側糸ガイド部材５１のチャック５１３および装
着ボビンユニット側糸ガイド部材のチャックにより支持
された部分の糸が切断されろ、前述したが、この切断に
おいてシザー３４は糸端を整える。

フィンガ３３およびシザー３４を、それぞれエアシリン
ダＣＹ４およびＣＹ５により駆動しているので、それぞ
れが動作を完了するまでのタイムラグ（本実施例ではこ
れをし１としている）がある。そこで内部タイマをクリ
アシスタートしてし１時間の経過を待つ。

し１時間が経過すると、ドライバＤｒ２に対し、ソレノ
イドＳｏ　Ｑ　５の消勢指示、ソレノイド５ｏＱ３の消
、勢指示、ソレノイド５ｏＱ４１の消勢指示、およびソ
レノイド５ｏ１２１の付勢指示を発し、内部タイマをク
リアルスター１へする。

ソレノイド５０２５が消勢されると、エアシリンダＣＹ
５のピストンロッドＰＩ５がスプリング反力で引き込ま
れシザー３４を再び開く。

ソレノイドＳｏ　Ｑ　３が消勢されると、切り換え弁Ｖ
ａ　Ｑ　３がスプリング反力で元の状態に戻り、ポート
を切り換えてエアシリンダＣＹ３のピストンロッドＰＩ
３を引き込む。つまり、フィンガユニット３の搬送部３
２の後退が開始される。

ソレノイド５ｏＱ４１が消勢されると、切り換え弁Ｖａ
Ｑ　４がスプリング反力で元の状態に戻り、エアシリン
ダＣＹ４の往動側および復動側のエア供給口を閉塞する
。したがって、エアシリンダＣＹ／Ｉは固定され、フィ
ンガ３３は中央寄りの姿勢、すなわち、各スライドバレ
ルを第２位置に駆動したときの姿勢で維持されろ。

ソレノイド５ｏＱ１が付勢されると、切り換え弁ＶａＱ
１が駆動されて、エアシリンダＣＹＩの往動側エア供給
口にエアが圧送される。これにより、ピストンロッドＰ
ＩＩが押し出されて（この場合は、ピストンロッドＰＩ
Ｉが固定されているが、相対的に押し出すと考えられた
い）、テーブルユニット１の移動部１２およびテーブル
１３５に収納されているボビンユニットが一体で、ミシ
ン５方向に前進を開始する。タイマでは、テーブルユニ
ット１の移動部１２が前進し、装着ボビンユニットのボ
ビンユニットベースと、テーブル１３５の該ボビンユニ
ットを収納する収納ノツチ（例えば２１ａと１３３５１
ａ）とが結合するのに充分な時間（本実施例ではし２と
している）を討測する。

し２時間が経過すると、ドライバＯｒ２にソレノイドＳ
ｏ　Ｑ　２の付勢指示を与え、切り換え弁Ｖａ　Ｑ　２
が切り換わって、ピストンロッドＰＩ２が押出され、該
ロッドＰＩ２が装着ボビンユニットのボビンユニットベ
ースの回収穴（第６図の２１１１ａまたは他のボビンユ
ニットのこれに相蟲する穴）に進入するのに充分な時間
（本実施例ではこれをし３としている）を待って、ドラ
イバＤｒ２にソレノイド５ｏＱＬの消勢指示を与える。

ソレノイド５ｏＱ１が消勢されると、切り換え弁■ａＱ
１がスプリング反力で元の状態に戻り、ポートを切り換
えてエアシリンダＣＹ】のピストンロッドＰＩＩを（相
対的に）引き込む。これにより、テーブルユニット１の
移動部１２およびテーブル１３５に収納されているボビ
ンユニットが一体で、ミシン５方向に後退を開始するが
、このとき、エアシリンダＣ”／２のピストンロッドＰ
Ｉ２が装着ボビンユニットのボビンユニットベースの回
収穴に進入しているので、該ボビンユニットベースとミ
シン５の装着プラグ５８１との結合力に抗して剥雛され
、テーブル１３５とともに後退する。

テーブルユニット１の移動部１２の待機位置を検出する
センサＳ１が、シリンダ支持板１２４を検知してオンす
ると、ドライバＤｒ２にソレノイド５ｏＱ１の消勢指示
を与えて、（ミシン５に装着されていた）ボビンユニッ
トの回収を完了して第２４図のメインルーチンにリター
ンする。

■ボビンユニット回収に続く 指定ボビンユニットの装着： 現在は、それまでミシン５に装着していたボビンユニッ
ト（以下は、旧ボビンユニットという）をテーブルユニ
ット１に回収した状態であり、該ボビンユニットがミシ
ン５に対向している。そこで、メインルーチンにリター
ンすると、続いて、　。

指定Ｎｏ、セットサブルーチンを実行して、指定ボビン
ユニット（正しくは、指定ボビンユニットを収納する収
納ノツチ：後述）をミシン５に対向させる。指定Ｎｏ、
セットサブルーチンを第２６図に示す。第２６図を参照
して説明する。

指定ボビンユニットが旧ボビンユニットに対して正転方
向（第３図で時計方向）９０°の位置にあるとき、すな
わち、旧ボビンユニットが２ａで指定ボビンユニットが
２ｄのとき、旧ボビンユニットが２ｂで指定ボビンユニ
ットが２ａのとき、旧ボビンユニットが２０で指定ボビ
ンユニットが２ｂのとき、あるいは、旧ボビンユニット
が２ｄで指定ボビンユニットが２０のときは、テーブル
１３５を逆転した方が合理的である。つまり、このとき
の旧ボビンユニットはＣレジスタの値により示されるの
で、Ｃレジスタの値から、指定ボビンユニットを示すＢ
レジスタの値を引き、その値が１または−３であれば９
０゛逆転サブルーチンを実行して、テーブル１３５を９
０６逆転する。９０・逆転サブルーチンを第２７図に示
す。第２７図を参照して説明する。

マイクロプロセッサＣＰＵは、ステッピングモータ１２
７を逆転付勢するステップ数をカウントすることにより
、テーブル１３５の９０°逆転の位置決めを行なってい
るが、収納ノツチ１３５１ａ　（およびそれに収納され
たボビンユニット２ａ）をミシン５に対向させるときに
は、センサＳ２を監視しながら位置決めすることにより
、ステッピングモータの脱調等による累計誤差を防止し
ている。したがって、２とおりの制御を選択的に実行す
ることになる。

つまり、旧ボビンユニットが２ｂで指定ボビンユニット
が２ａのときには、Ｃレジスタの値は２であるので、セ
ンサＳ２を監視しながら、ドライバＤｒｌにステッピン
グモータ１２７の１ステツプ逆転付勢を逐次指示し、セ
ンサＳ２がオンとなるとＣレジスタの値を１デクリメン
トしてメインルーチンにリターンする。

Ｃレジスタの値が２でなければ、ステップ数をカウント
するＮレジスタをクリアした後、ドライバＤｒｌにステ
ッピングモータ１２７の１ステツプ逆転付勢を指示する
毎にＮレジスタを１カウン１〜ダウンし、Ｎレジスタの
値がテーブル１３５の９０°逆転に要するモータ１２７
のステップ数Ｎ　（９０）になるまで繰り返す（このス
テップ数１±、前述の９０°正転に同じである）。Ｎレ
ジスタの値がＮ　（９０）となると、Ｃレジスタの値を
１デクリメントしてメインルーチンにリターンする。

ただし、旧ボビンユニットが２ａ（Ｃ＝１）の場合にこ
の９０°逆転サブルーチンを実行すると、指定ボビンユ
ニット２ｄがミシン５に対向するが、ここでＣレジスタ
の値を１デクリメントすることにより、Ｃレジスタの値
は−１となってしまうので、その場合にはＣレジスタの
値を４にセットしてからメインルーチンにリターンする
。

第２６図に示す指定Ｎｏ、セットサブルーチンにおいて
、Ｃレジスタの値から、Ｂレジスタの値を引いた値が３
．２．−１または−２であれば、指定ボビンユニットが
旧ボビンユニットに対して逆転方向９０°の位置あるい
は、１８０°の位置にあるので、Ｃレジスタの値がＢレ
ジスタの値に〜・致するまで９０°正転サブルーチンを
実行する。

つまり、指定ボビンユニットが旧ボビンユニットに対し
て逆転方向９０°の位置にあるときは（すなわち、Ｃ−
Ｂ＝３または−１）、前述した第２５図の９０’正転サ
ブルーチンを１口実行して、テーブル１３５を９０°正
転し、指定ボビンユニットが旧ボビンユニットに対して
１８０ａの位置にあるときは（すなわち、Ｃ−Ｂ＝２ま
たは−２）、前述した第２５図の９０＠正転サブルチン
を２口実行して、テーブル１３５を１８０ａ正転する。

指定Ｎｏ、セットサブルーチンを実行してメインルーチ
ンに戻ると、センサＳ３を調べる。

オペレータが前述のとおりに正しくテーブルユニット１
にボビンユニットをセットしている場合にはセンサＳ３
はオンとなるが、ボビンユニットのセットに誤りがある
と、このときセンサＳ３がオンとならないことがある。

つまり、センサＳ３がオンしない場合は、指定Ｎｏ、セ
ラ１−サブルーチンを実行してミシン５に対向させた収
納ノツチに、ボビンユニット（指定ボビンユニット）が
収納されていないので、エラー２をセットして、ドライ
バＤｒ３にランプＬＰ２の点灯を指示するとともに、ホ
ストプロセッサＭＰＵにエラー２が発生したことを報知
し、ＢｕｓｙをリセットしてホストプロセッサＭＰＵの
指示待ちループを設定する。

この場合は、ミシン５に装着されていたボビンユニット
（つまり旧ボビンユニノｌ−）を回収した状態であり、
すなわちミシン５にはボビン二二ノ１〜は装着されてい
ない、 このとき、センサＳ３がオンであれば、指定ＮＯ、セッ
トサブルーチンを実行することにより、指定ボビンユニ
ットがミシン５に対向したことになるので、続いて装着
サブルーチンを実行して該指定ボビンユニットをミシン
５に装着する。装着サブルーチンを第２９図に示す。第
２９図を参照して説明する。

装着においては、まず、ドライバ叶２にソレノイド５ｏ
Ｑ１の付勢を指示して、切り換えノＰ、ＶａＱ１（７）
ボートを切り換え、エアシリンダＣｖ１のピストンロッ
ドＰＩＩを押し出す（ＰＩＩが固着されているので相対
的に押し出す）。これにより、テーブルユニット１の移
動部１２およびテーブル１３５に収納されているボビン
ユニットが一体で、指定ボビンユニットをミシン５に対
向させて、前進を開始する。

指定ボビンユニットのボビンユニットベースと（例えば
２１ｂ）　、ミシン５の装着プラグ５８１とが正しく結
合すると、センサＳ４が該ボビンユニッ１−ベースを検
知してオンとなるので、ドライバＤｒ２にソレノイド５
ｏｆｌｌの消勢指示および、ソレノイドＳｏ　Ｑ　３の
付勢指示を与える。

ソレノイドＳｏ　Ｑ　１が消勢されると、切り換え弁Ｖ
ａΩ１がスプリング反力で元の状態に戻り、ボートを切
り換えてエアシリンダＣＹＩのピストンロッドＰＩＩを
（相対的に）引き込む。これにより、テーブルユニット
１の移動部１２およびテーブル１３５に収納されている
ボビンユニツＩ〜が一体で、ミシン５方向に後退を開始
する。このとき、前述したように、ボビンユニットベー
スの、装着プラグ５８１に対する結合力の方が収納ノツ
チに対する結合力より大きいので（ス１ヘツパピンのス
プリングが強い）、指定ボビンユニットが収納ノツチか
ら結合力に抗して剥離され、ミシン５の装着プラグ５８
１に残される（つまり、装着される二以下は、新しく装
着された、指定ボビンユニットを新ボビンユニットとい
う）。

ソレノイドＳｏ　Ｑ　３が付勢されると、切り換え弁Ｖ
ａ　Ｑ　３が駆動されてボートが切り換えられ、エアシ
リンダＣＹ３のピストンロッドＰＩ３が押し出される。

この押し出しにより、フィンガユニット３の前記搬送部
３２およびこれにマウントされているフィンガ３３．シ
ザー３４等が一体で前進する。この場合、ミシン側糸ガ
イド部材５１から、ミシン本体方向に延びる旧ボビンユ
ニットから供給されていた上糸（以下は旧上糸という）
は、前述のブツシュロッド３５の作用で弛められている
ので、該プッシュロノド３５は旧上糸に係合しない。

エアシリンダＣＹ４は、エア供給口が閉塞されてピスト
ンロッドＰＩ／Ｉを引き込んだ状Ｊ１に維持されている
ので、フィンガ３３は中央寄りの姿勢、すなわち、ミシ
ン側糸ガイド部材５１および旧ボビンユニットの糸ガイ
ド部材それぞれのチャックのスライドバレルを第２位置
に駆動したときの姿勢（回収サブルーチン実行後の状態
）で維持されている。

したがって、エアシリンダＣＹ３のピストンロッドＰ工
３が充分に押し出されると、フィンガ３３が、ミシン側
糸ガイド部材５１のチャック５１３のスライドバレル５
１３５および、新ボビンユニット側糸ガイド部材（ミシ
ン５に新しく装着されたボビンユニットの糸ガイド部材
：第１５図では２３ｂ）のチャックのスライドバレル（
第１５図では２３３ｂの２３３５ｂ）に係合する（前述
したが、新ボビンユニットのチャックは第２状態である
）。

また、この状態では、シザー２４の間に、これらのチャ
ックにより固持されている糸端（旧上糸の糸端および新
出糸の糸端：新ボビンユニットのボビンから繰り出され
ている糸の糸端）がそれぞれ進入し、さらに、センサＳ
６が支持板３２２を検知してオンとなる。

センサＳ６がオンになると、ドライバＤｒ２にソレノイ
ドＳｏ　Ｑ　５およびソレノイド５ｏＱ４２の付勢を指
示する。

ソレノイドＳｏ　Ｑ　５が付勢されると、切り換え弁Ｖ
ａ　ｎ　５が駆動されてポートが切り換えられ、エアシ
リンダＣＹ５のピストンロッドＰ工５が押し出される。

この押し出しにより、シザー３４が閉じられ、旧上糸の
糸端と新出糸の糸端を把持する。

また、ソレノイド５ｏＱ４２が付勢されると、切り換え
弁Ｖａ　Ｑ　４が駆動されてポートが切り換えられ、そ
れまで閉塞されていたエアシリンダＣＹ４の、往動側エ
ア供給口をエア源に、復動側エア供給口を大気に連通ず
るので、ピストンロッドＰＩ４が押し出される。この押
し出しにより、フィンガ３３が駆動されて左右に広がり
、それぞれのチャックのスライドバレル（５１３５と、
新ボビンユニットのスライドバレル）を第１位置に駆動
する。これにより。

各チャックは、旧上糸および新出糸を移動自在に支持す
る。

この、シリンダＣＹ５およびＣｖ４の駆動においては。

内部タイマにより、それぞれが動作を完了するまでのタ
イムラグ（本実施例では二九をＬ４としている）に相当
するディレィステップを設定している。

し４時間が経過すると、ドライバ叶２に、ソレノイド５
ｏｎ４２の消勢指示および、ソレノイドＳｏ　Ｑ　３の
消勢指示を与える。

ソレノイドＳｏ　Ｑ　４２が消勢されると、切り換え弁
■ａＱ４がスプリング反力で元の状態に戻り、エアシリ
ンダＣＹ４の往動側および復動側のエア供給口を閉塞す
る。したがって、エアシリンダＣＹ４は固定され、フィ
ンガ３３は左右に開いた姿勢、すなわち、各スライドバ
レルを第１位置に駆動したときの姿勢で維持される。こ
のときのフィンガ３３の姿勢が、前述した回収サブルー
チンを実行開始するときの姿勢である。

ソレノイド５ｏ１２３力号肖勢されると、切り換え弁Ｖ
ａｎ３がスプリング反力で元の状態に戻り、ポートを切
り換えてエアシリンダＣＹ３のピストンロッドＰＩ３を
引き込む。つまり、フィンガユニソ１〜３の搬送部３２
の後退が開始される。このとき、シザー３４が旧上糸の
糸端および新出糸の糸端を把持したまま後退するので、
旧上糸および新出糸が引き出される。

フィンガユニット３の搬送部３２が充分に後退し、セン
サＳ５が支持板３２１を検知してオンになると（つまり
、搬送部３２が待機位置になると）、ドライバ叶２に、
ソレノイドＳｏ　Ｑ　６の付勢指示を与える。

ソレノイドＳｏ　Ｑ　６が付勢されると、切り換え弁Ｖ
ａ　Ｑ　６が駆動されてポートが切り換えられ、エアシ
リンダＣＹ６のピストンロッドＰＩ５が押し出される。

この押し出しにより、ノッタユニット４の搬送部４２お
よびそれにマウントされているフッタ４４．ロータリソ
レノイド４３が一体で上昇を開始し、ノッタ４４のディ
バイダ４４１がフィンガユニット３により引き出された
旧」二糸と新出糸との間に割り込む。

ノッタユニット４の搬送部３２およびそれにマウントさ
れている部材が一体が充分に上昇し、センサＳ８が支持
板４２４を検知してオンになると、ノッタ４４の所定の
部位（すなわち、ディバイダ４２４の両側）に、口上糸
と路上糸がセットされるので、ドライバＤｒ２に、ソレ
ノイドＳｏ　Ｑ　５の消勢指示および、ロータリソレノ
イド４３の付勢指示を与える。

ソレノイド５ｏＱ５が消勢されると、エアシリンダＣＹ
５のピストンロッドＰＩ５がスプリング反力で引き込ま
れシザー３４を再び開く。

このとき、ロータリンレノイド４３は、付勢されてノッ
タ４４のトリガ４４２を回動するので、ノッタ４４は、
口上糸と路上糸のハタ結びを行なう。

内部タイマによりこの接続に要する時間（本実施例では
し５としている）のディレィを行なって、ドライバＤｒ
２に、ロータリソレノイド４３およびソレノイドＳｏ　
Ｑ　６の消勢指示を与える。

ロータリンレノイド４３が消勢されると、ノッタ４４の
トリガ４４２およびロータリンレノイド４３は、トリガ
４４２に係合されているスプリング４４９の反力で元の
状態に復帰する。

ソレノイド５ｏＱ６が消勢されると、切り換え弁Ｖａ　
ｎ　６がスプリング反力で元の状態に戻り、ボートを切
り換えてエアシリンダＣＹ６のピストンロッドＰＩ６を
引き込む。この引き込みで、ノッタユニット４の搬送部
４２およびそれにマウントされているフッタ４４．ロー
タリソレノイド４３が一体で下降し、センサＳ７がノッ
タブラケット４２１を検知してオンすると、第２４図に
示したメインルーチンにリターンする。

以上により、旧ボビンユニットを回収し、指定された新
ボビンユニットを装着して、口上糸と路上糸との接続を
完了したので、Ｂｕｓｙをリセットして、ホストプロセ
ッサＭＰＬＩに完了を報知し、指示待ちループを設定す
る。

この後、オペレータはミシン５の針５６の所で口上糸を
引き出して路上糸を手繰り寄せる。

■ボビンユニットを装着していないときの指定ボビンユ
ニットの装着： 前述の、指定Ｎｏ、セットサブルーチンを終了して、セ
ンサＳ３を鷹べたときに、それがオンしていなくてエラ
ー２をセットした場合には、ミシン５にボビンユニット
を装着しない状態で、ホストプロセッサＭＰＵの指示待
ちループを設定している。

そこで、オペレータは、そのとき空であった収納ノツチ
にボビンユニットを装着して同じボビンユニットを指定
しくボビンユニットを装着しないで同じボビンユニット
を指定すると、再びエラー２がセットされる）、あるい
は、別のボビンユニットを指定して（空の収納ノツチに
ボビンユニットを装着しなくても良い）、交換指示を入
力する。

前述の繰り返しとなるが、マイクロプロセッサＣＰＵは
、ホストプロセッサＭＰＵより糸交換指示を受けると、
指定ボビンユニットを示す値をＢレジスタにメモリして
［３ｕＳｙをセットする。

この場合は、ミシン５にボビンユニットを装着していな
いので、センサＳ４はオフであり、直ちに指定Ｎｏ、セ
ットサブルーチンを実行して、指定ボビンユニットが収
納されているはずの収納ノツチをミシン５に対向させる
。

該収納ノツチに指定ボビンユニットが収納されていない
で、センサＳ３がオフであれば、再びエラー２をセット
するが５該収納ノツチに指定ボビンユニットが収納され
ており、センサＳ３がオンであれば、装着サブルーチン
を実行する。

このときは、ミシン側糸ガイド部材５１が口上糸（エラ
−２セツト時に回収された旧ボビンユニットからミシン
５に供給されていた糸）を固持しており、フィンガユニ
ット３のフィンガ３３は、ミシン側糸ガイド部材５１お
よび旧ボビンユニットそれぞれのチャックを第２状態に
駆動した姿勢、すなわち、中央に寄った姿勢に維持され
ており、１′Ｉ？Ｉ述の装着サブルーチン開始時の状態
と全く同一である。したがって、上記と全く同じ制御に
より、指定ボビンユニットをミシン５に装着し、口上糸
と路上糸とを接続する。

マイクロプロセッサＣＰＵの制御により、指定したボビ
ンユニットが装着され、口上糸と路上糸とが接続される
と、オペレータはミシン５の針５６の所で口上糸を引き
出して路上糸を手繰り寄せる。

（５）実施例装置の構成上の特徴 以上説明したミシンの上糸自動交換装置の構成上の特徴
を次にまとめる。

ａ：　ボビンユニットは、ミシン５に着脱自在であるの
で、交換が容易である。

ｂ：　ボビンユニットの糸ガイド部材は、ボビン形状や
ボビンに巻回されている糸量に無関係にミシン個糸ガイ
ド部材５１に対向する所定位置で糸を自在に案内し、あ
るいは固持するので、上糸の切断および接続が容易にな
り、また、使用を終了した糸を切断しても、切断した糸
端が該所定位置から脱落することがない。

Ｃ：　ボビンユニットの、ミシン５との結合力がテーブ
ル１３５との結合力より大きいので、テーブル１３５に
、ボビンユニットを収納したままミシン５に該ボビンユ
ニットを装着し、テーブル１３５を引き離すだけで該ボ
ビンユニットを装着することができ、装着に関する制御
が簡単である。

ｄ：　テーブル１３５には、複数のボビンユニットを収
納できるので、糸の太さや糸の色、素材等のそのときの
縫製に使用する糸種ごとにボビンユニットを用意してお
くことができる。

ｅ：　フィンガユニット３のシザー３４は、咬合面の溝
に鋏を収容しているので、糸を切断するとともに、切断
した糸端を整える。また、糸端を把持して引き出すこと
ができる。

ｆ：　テーブルユニット１．フィンガユニット３および
ノッタユニット４は、ミシンテーブル６に設置されるの
で、ミシン５は、ミシンベッド５７に糸ガイド部材５１
．ボビンユニット装着部材５８およびセンサＳ４を設置
するのみで、殆んど変更を必要としない。

（６）実施例装置の動作上の特徴 以上説明したミシンの上糸自動交換装置の動作上の特徴
を次にまとめる。

ａ：　糸交換を行なうときのみ、テーブルユニット１の
テーブル１３５がミシン５に接近し、フィンガユニット
３のフィンガ３３およびシザー３４がミシン５に接近し
、ノッタユニット４のノッタ４４が上昇するので、通常
の縫製時にはこれらの部材がオペレータの作業を妨害し
ない。

ｂ＝　糸を切断する前に、フィンガユニッｌ−３のブツ
シュロッド３５により、充分な余長をとっているので、
フィンガ３３により切断した糸端を引き出し、ノッタ４
４により接続する場合にも、糸がミシン５の針５６から
抜けてしまうことはない。

Ｃ：　糸を切断する前には糸ガイド部材のチャックによ
り糸を固持し、該チャックを解放する前にシザー３４に
より切断した糸端を把持しているので、糸端が該チャッ
クから脱落することはない。

ｄ：　糸交換の動作は、ミシン５の機能には無関係であ
るので、通常のミシンに退嬰することができる。

（７）応用 上記実施例では、ボビンユニットの、ミシン５に対する
結合力をテーブル１３５に対する結合力より大きくして
いるが、この逆にしても良い。この場合、装着用のエア
シリンダ（前記ＣＹ２相当）を、ボビンユニットがミシ
ン５に装着されたときにピストンロッドが係合できる適
当な位置（例えば、ミシンベッド５７．ミシンテーブル
６上、レール１１２の端部）に設置し、ボビンユニット
を回収するときにはテーブルユニット１がそのまま後退
し、装着するときには該エアシリンダにより、ボビンユ
ニットをミシン側に移行させれば良い。

上記実施例では、ノッタ４４により旧上糸の糸端と新出
糸の糸端を結んでいるが、２つの糸ガイド部材により、
両糸端を対向して支持し、かつ、シザー３４により該両
端を整えているので、ノッタに替えて、接着材で両糸端
を接着する接着装置を使用することができる。また、糸
の替りに金属ワイヤを使用する場合には両端を溶接する
溶接装置等を用いることができる。

上記実施例では、テーブルユニット１のテーブル１３５
を円形にしているが、例えば、レール１１２と直角にミ
シン５の前奥（第４図で左右）に向って延びるリニアな
テーブルを使用にすることにより、さらに多くのボビン
ユニットを収納することができる。

上記実施例では、１台のミシン５に対して１つのテーブ
ルユニット１が与えられているが、複数のミシンと組み
合わせても良い。この場合、それぞれのミシンに向うレ
ールまたはそれに相当する経路を構成して、必要に応じ
てテーブルユニット１が所定のミシンに接近し、ボビン
ユニットを回収し、あるいは装着する。

以上の実施例は、本発明をミシンの上糸交換装置に退嬰
したものであるが、本発明はこれに限らない１例えば、
梱包装にの紙交換装置、籠やネットの工作装置の材料交
換装置、ワイヤボンディング装置のワイヤ交換装置等に
適用することができる。

〔効果〕

以上説明したとおり、本発明の紐体案内装置によれば、
紐体の交換の指示があると、自動的に、装着手段に装着
された紐体案内装置から紐体受は手段に供給されていた
紐体を切断し；該紐体案内装置を装着手段から袋層解除
し；指定紐体案内装置を選択して新たに装着手段に装着
し；前記切断した紐体の端部と新たに装着手段に装着さ
れた紐体案内装置の紐体の端部とを接続する。

これにおいて、切断した紐体の端部は、それぞれ紐体案
内装置の第１紐体案内手段および紐体受は手段の第２紐
体案内手段により固持されるので抜は落ちることはなく
、また、紐体案内装置の第１紐体案内手段は、ボビンの
形状やそれに巻回されている紐体の量とは無関係に所定
の位置に紐体を案内するので、紐体切断手段による切断
あるいは把持、接続手段による接続等が容易であり、格
別に複雑な制御を必要としない。

例えば、ミシンの上糸交換装置に、本発明を退嬰した場
合には、旧上糸を自動切断し、新出糸ボビンを自動選択
してミシンに自動装着し、切断した口上糸端と新車糸端
とを自動接続するので、それまでオペレータが行なって
いた上糸交換の作業を自動的に行ない得る。この場合、
オペレータが行っていた。旧上糸を切り、新出糸ボビン
をミシンに装着して、そわぞれの糸端を結ぶという作業
を自動化しただけであるので、前述したように、ミシン
の機能に影響を及ぼすことはなく、ｍｉ速度が制限され
たり、縫製が不正確になったりすることはない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を一例で実施したミシンの上糸自動交換
装置の外観を示す部分破砕斜視図である。 第２図は第１図に示した装置の正面図、第３図は第２図
の平面図、第４図は第２図の右側面図である。 第５図はテーブルユニット１に注目した第２図の部分拡
大図、第６図はテーブルユニット１に注目した第３図の
部分拡大図、第７図はテーブルユニット１に注目した第
４図の部分拡大図である。 第８図は第５図の■−■線断面図、第９ａｌは第８図に
示したガイド１ｌｌ１２３３１ａのみを抽出して拡大し
た拡大断面図、第９ｂ図は第８図に示したテーパソケッ
ト２３３２ａのみを抽出して拡大した拡大断面図、第９
Ｃ図は第８図に示したスライドバレル２３３５ａのみを
抽出して拡大した拡大断面図である。 第１０図はボビン受は軸２２ａおよびスカー１〜２２１
ａの外観を示す斜視図である。 第１１図はフィンガユニット３に注目した第４図の部分
拡大図、第１２図はフィンガユニット３に注目した第３
図の部分拡大図、第１３図はフィンガユニット３に注目
した第２図の部分拡大図である、 第１４図および第１５図はフィンガユニット３のフィン
ガ３３およびシザー３４の動作を示す平面図である。 第１６図はシザー３４の構成を示す分解斜視図である。 第１７図はノッタユニット４に注目した第４図の部分拡
大図、第１８図はノッタユニット４の部分拡大背面図で
ある。 第１９図はノッタ４４の構成を示す分解正面図である。 第２０図はノッタ４４の動作を示す部分斜視図。 第２１ａ図、第２１ｂ図、第２１ｃ図、第２Ｌｄ図、第
２１ｅ図、第２１ｆ図、第２１ｇ図および第２１ｈ図は
ノッタ４４の糸接続動作を示す平面図である。 第２２図は第１図に以す装置のエア回路を示すエア回路
図である。 第２３図は第１図に示す装置の電気的構成を示すブロッ
ク図である。 第２４図は第２３図に示したマイクロプロセッサＣＰＵ
の制御動作を示すフローチャート、第２５図、第２６図
、第２７図、＠２８図および第２９図はそれぞれ第２４
図に示したフローチャートのサブルーチンを示すフロー
チャートである。 １：テーブルユニット １１：固定部 １１１：ブレイス　　　１１２：レール１１３：ピスト
ンロッド固定板 １１４：センサブラケット １２：移動部 １２１．１２２　ニスライドベアリング１１２．１２１
，１２２：（第２支持手段）１２３ニスライドベース １２４ニジリンダ支持板 １２５：センサブラケット １２６：モータブラケット １２７：ステッピングモータ　（ｍｌ駆動手段）１２７
１　：出力ギア １２８：センサブラケット １２９：固定＠（第１支持手段） １３：回動部 １３１ニスリーブ軸　　１３１１　：　Ｅリング１３２
：入力ギア １３３ニスリツト板　　１３３１　：検出スリット１３
４ニスラストベアリング １３５：テーブル（収納手段） １３５１ａ　：収納ノツチ １３５２ａ、１３５３ａ　：収納チェックＣＹＩ、ＣＹ
２　：エアシリンダ ＰＩＩ、ＰＩ２　：ピストンロッド ＣＹＩ、ＰＩＩ：　　（第２駆動手段）ＣＹ２．ＰＩ２
：　　（装着解除手段、ラッチ手段）Ｓｌ、Ｓ２．Ｓ３
　：センサ ２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ：ボビンユニット（紐体案内装
置） ２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄ　：ボビンユニットベ
ース２１１ａ、２１１ｂ、２１１ｃ、２１１ｄ　：下板
２１２ａ、２１２ｂ、２１２ｃ、２１２ｄ　：上板２１
３ａ、２１３ｂ、２１３ｃ　：第１スペーサ２１３１ａ
　：収納ストッパピン（第１結合手段）２１３３ａ、２
１３３ｂ、２１４３ｂ　：装着ストッパピン（第２結合
手段） ２１３２ａ、２１３４ａ　：圧縮コイルスプリング２１
４ａ、２１４ｂ、２１４ｃ　：第２スペーサ２２ａ、２
２ｂ、２２ｃ、２２ｄ　：ボビン受は軸２２１ａ　ニス
カート ２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄ、２２ａ、２２ｂ、２
２ｃ、２２ｄ、２２１：　　（ボビン支持手段） ２３ａ、２３ｂ、２３ｃ、２３ｄ　：糸ガイド部材（第
１紐体案内手段） ２３１ａ、２３１ｂ、２３１ｃ、２３１ｄ　：ポール２
３２ａ、２３２ｂ、２３２ｃ、２３２ｄ　ニガイド板２
３２１ａ　、　２３２１ｂ、　２３２１ｃ、　２３２１
ｄ　：糸ガイド２３３ａ、２３３ｂ、２３３ｃ、２３３
ｄ　：チャック２３３１ａ　ニガイド軸 ２３３１１ａ　：貫通孔　　　２３３１２ａ　：受は溝
２３３１３ａ、２３３１４ａ　ニスプリング固定穴２３
３１５ａ　：第１チエツク溝 ２３３１６ａ　：第２チエツク溝 ２３３１７ａ　：フランジ　　２３３１８ａ　：メイル
スクリュー２３３２ａ　：テーパソケット（把持手段）
２３３２１ａ、２３３２２ａ　：爪 ２３３２３ａ、２３３２４ａ　ニスプリング受け２３３
３ａ、２３３４ａ　：圧縮コイルスプリング２３３５ａ
　ニスライドバレル（把持部閉じ手段）２３３５１ａ　
：テーパ部 ２３３５２ａ、２３３５３ａ　：ボール受け２３３５４
ａ　：作用ピン受は溝 ２３３６ａ、２３３７ａ　：ボルル ２３３８ａ　：押えリング　２３３９ａ　：ナットＤＯ
Ｄａ、Ｉ］０［］ｂ、００１］ｃ、ＤＯＤｄ　：ボビン
（ボビン）Ｔ１１ａ、Ｔｌ１ｂ、Ｔｉ１ｅ、Ｔｌ１ｄ　
：糸（紐体）３：フィンガユニット ３１：固定部 ３１１：支持アーム　　３１２ニガイドブロック３１３
：センサブラケット ３２：＠送部 ３２１，３２２　：支持板　　３２３．３２１１　ニス
ライドパー３２５．３２６　：ブッシング ３２７：フィンガルシザーブラケット ３２７１　二ロッド受け　　３２７２　：口ッドストッ
パ３３：フィンガ ３３１：左フィンガ部材 ３３１１．３３１２　：作用ピン ３３１３　：連結ピン ３３２：左フィンガ部材 ３３２１．３３２２　：作用ピン　３３２３　：連結ピ
ン３３３．３３４　：枢着軸 ３３５：フィンガ作用板 ３４：シザー（紐体切断手段） ３４１：第１ブロツク（第１挟み込み部材）３４１１　
：咬合面（咬合面） ３４１２　：長大 ３４１４　：ナイフ収納溝（切断部材を収納する溝）３
４３：第２ブロツク（第２挟み込み部材）３４１１　：
咬合面（咬合面） ３４１２　：長穴　　　　　３４１３　：支持穴３４１
４　：ナイフ収納溝（切断部材を収納する溝）３４２．
３４４　：ナイフ（切断部材）３４５：支持ピン　　　
３４６：支持ブロック３４５．３４６：　　（回動支持
手段）３４６１　：支持ピン受け　３７１６２　：支持
ピン固定ボルト３４７：シザー作用板 ３４７１　：ピストンロッド装着孔 ３４７２．３４７３　：作用ピン ３４７４　：　Ｅリング ３５：プッシュロッド　　３５１：ピンＣＹ３．ＣＹ４
．ＣＹ５　：エアシリンダＰＩ３．ＰＩ４．ＰＩ５　：
ピストンロッド３３、ＣＹ４．ＰＩ４　：　　（姿勢設
定手段の駆動手段）ＣＹ５．ＰＩ５　：　　（第３駆動
手段）Ｓ５．Ｓ６　：センサ ４：ノッタユニット（接続手段） ４１：固定部 ４１１：支持アーム　　４１２ニガイドブロック４１３
：センサブラケット ４２：搬送部 ４２１：ノッタブラケット ４２２．４２３　ニスライドバー ４２４：支持板 ４３：ロータリソレノイド（ノッタ駆動手段）４３１：
駆動アーム ４４：ノッタ（ノッタ） ４４１：ディバイダ ４／１２：トリガ ４４２１　：ナイフエッジ　４４２２　：プッシュパー
４４２３　：プッシュ溝　　４４２４　：板バネ４４３
：第１クロツサ ／Ｉ／１３１，４４３２　：クロッシングプレート４４
４：第２クロッサ ４４４１．４４／１２　：クロッシングプレート４４５
：タイイングヘッド ４４５１　：スパイラル ４４６：ストリッパ ４／１６１　：リフトレバー ４４７：シザー　　　　４４８＝ベースプレート４４９
ニスプリング ＣＹ６　：エアシリンダ　ＰＩ６　：ピストンロッドＳ
７．Ｓ８　：センサ ５：ミシン ５１：糸ガイド部材（紐体受け手段） ５１１：ポール　　　　５１２ニガイド板５１３：チャ
ック（第２紐体案内手段）５１３１　ニガイド軸 ５１３２　：テーパソケット（把持手段）５１３３．５
１３４　：圧縮コイルスプリング５１３５　ニスライド
バレル（把持部閉じ手段）５１３５４　：作用ピン受は
溝 ５１３６．５１３７　：ボール ５１３８　：押えリング　　５１３９　：ナツト５１４
：糸ガイド ５２：第１糸ガイド　　５３：第２糸ガイド５４：テン
ショナ　　　５５：天秤 ５６二針 ５７：ミシンベッド（固定部材） ５８：ボビンユニット装着部材（装着手段）５８１：装
着プラグ　　５８２：装着チェックＳ４：センサ　　　
　　ＬＰＩ、ＬＰ２　：ランプ６：ミシンテーブル ＰＩｌｐ　：エア源　　　　Ｃｏｎ　：定圧調整ユニッ
トＳＣＩ　１　、ＳＣＩ　２．ＳＣ２，５Ｃ３１、５Ｃ
３２、５Ｃ４１，５Ｃ４２、ＳＣ５，５Ｃ６１。 ５Ｃ６２：絞り弁 Ｖ　ａ　１１１　＃　Ｖａ　Ｑ　２　＊　Ｖａ　Ｑ　３
　ｐ　Ｖａ　Ｑ　４　ｒ　Ｖａ　Ｑ５　＃　Ｖａ　Ｑ６
　ｍ切り換え弁 ５ｏＱ１，５ｏＱ２，５ｏＱ３，５ｏＱ４，５ｏＱ５，
５ｏＱ６：ソレノイド ＭＰＵ　：ホストプロセッサ（指示手段）ｃｐｕ　：マ
イクロプロセッサ（制御手段）Ｄｒｌ　ニスチッピング
モータドライバ（第１付勢手段） Ｄｒ２　：ソレノイドドライバ（第２付勢手段、第３付
勢手段、第４付勢手段、姿勢設定手段の付勢手段、ノッ
タ付勢手段） ３３、ＣＹ４．ＰＮ２．Ｄｒ２　：　　（姿勢設定手段
）Ｄｒ３　：ランプドライバ 特許出願人　　工業技術院長　　飯塚　幸三声７図 声９ａ図 声９ｂ図　　　　　戸９Ｃ図 声１０図 戸　１８　図 戸２０図 東２１ａ図　　　　　％２Ｉｂ図 声２１ｅ図　　　　　　宛２１１図 東２１ｃ図　　　　　芦２１６図 宵２１９図

Claims (16)

【特許請求の範囲】
1. （１）紐体を巻回したボビン；ボビンを支持するボビン
   支持手段；および、ボビン支持手段に結合された、ボビ
   ンに巻回された紐体を所定案内位置に案内する手段であ
   って、第１姿勢では該紐体を該所定案内位置で移動自在
   に支持し、第２姿勢では該紐体を該所定案内位置で固持
   する、第１紐体案内手段；を、それぞれ備える、複数の
   紐体案内装置； 前記複数の紐体案内装置を装着する収納手段収納手段を
   移動自在に支持する第１支持手段収納手段を駆動する第
   １駆動手段； 第１駆動手段を付勢する第１付勢手段； 少なくとも、前記収納手段、第１支持手段および第１駆
   動手段を搭載したキャリッジ； キャリッジを移動自在に支持する第２支持手段； キャリッジを駆動する第２駆動手段； 第２駆動手段を付勢する第２付勢手段； 第１姿勢では紐体を移動自在に支持し、第２姿勢では紐
   体を固持する第２紐体案内手段、を備える紐体受け手段
   ； 紐体受け手段が固定された固定部材； 前記複数の紐体案内装置のうちの１つを装着するための
   、固定部材に実質的に固定された装着手段； 装着手段に装着された紐体案内装置の第１紐体案内手段
   、および、紐体受け手段の第２紐体案内手段の姿勢、を
   設定する姿勢設定手段； 咬合面を有する第１挟み込み部材；紐体案内装置の紐体
   案内手段と紐体受け手段との間の紐体を間に置いて第１
   挟み込み部材の咬合面に対向する咬合面を有する第２挟
   み込み部材；第１挟み込み部材および第２挟み込み部材
   を互いに回動自在に支持する回動支持手段；および、少
   なくとも第１挟み込み部材および第２挟み込み部材のい
   ずれか一方の咬合面に備わる、回動半径方向に延びる切
   断部材；を備える紐体切断手段； 紐体切断手段の第１挟み込み部材および第２挟み込み部
   材の少なくとも一方を回動駆動して、それぞれの前記咬
   合面を咬合する第３駆動手段；第３駆動手段を付勢する
   第３付勢手段； 装着手段に装着されている紐体案内装置の装着を解除す
   る装着解除手段； 装着解除手段を付勢する第４付勢手段； 装着手段に装着されている紐体案内装置に支持された紐
   体の所定部位と、紐体受け手段に支持された紐体の所定
   部位とを接続する接続手段；前記複数の紐体案内装置の
   交換を支持する指示手段；および、 交換の指示があると、 紐体切断処理として：姿勢設定手段に、装着手段に装着
   された紐体案内装置の第１紐体案内手段の第２姿勢設定
   および、紐体受け手段の第２紐体案内手段の第２姿勢設
   定を指示し；第３付勢手段に第３駆動手段の付勢を指示
   し；第４付勢手段に装着解除手段の付勢を指示し； その後、紐体装着処理として：第１付勢手段に収納手段
   の指定紐体案内装置が所定位置になるまで第１駆動手段
   の付勢を指示し；第２付勢手段に該指定紐体案内装置が
   装着手段に装着されるまで第２駆動手段の付勢を指示し
   ； さらにその後、紐体接続処理として：接続手段に前記接
   続を指示し；姿勢設定手段に、装着手段に装着された紐
   体案内装置の第１紐体案内手段の第１姿勢設定および、
   紐体受け手段の第２紐体案内手段の第１姿勢設定を指示
   する、 制御手段； を備える紐体交換装置。
2. （２）収納手段および装着手段は、紐体案内装置のボビ
   ン支持手段と係脱自在である前記特許請求の範囲第（１
   ）項記載の紐体交換装置。
3. （３）紐体案内装置のボビン支持手段は、収納手段と第
   １結合力で結合する第１結合手段；および、装着手段と
   第１結合力より大きい第２結合力で結合する第２結合手
   段；を備える前記特許請求の範囲第（２）項記載の紐体
   交換装置。
4. （４）第２駆動手段は、キャリッジを進退駆動し：第２
   付勢手段は、第２駆動手段を進退駆動付勢する、前一特
   許請求の範囲第（３）項記載の紐体交換装置。
5. （５）制御手段は、紐体装着処理として：第１付勢手段
   に収納手段の指定紐体案内装置が前記所定位置になるま
   で第１駆動手段の付勢を指示し；第２付勢手段に指定紐
   体案内装置が装着手段に装着されるまで第２駆動手段の
   進駆動付勢を指示し；その後、第２駆動手段の退駆動付
   勢を指示する、前記特許請求の範囲第（４）項記載の紐
   体交換装置。
6. （６）制御手段は、紐体切断処理として：姿勢設定手段
   に、装着手段に装着された紐体案内装置の第１紐体案内
   手段の第２姿勢設定および、紐体受け手段の第２紐体案
   内手段の第２姿勢設定を指示し；第３付勢手段に第３駆
   動手段の付勢を指示し；第１付勢手段に、装着手段に装
   着されている紐体案内装置を収納する収納手段の部位が
   前記所定位置になるまで第１駆動手段の付勢を指示し；
   第２付勢手段に、該部位に装着手段に装着されている紐
   体案内装置が装着されるまで第２駆動手段の進駆動付勢
   を指示し；その後、第４付勢手段に装着解除手段の付勢
   を指示し；第２駆動手段の退駆動付勢を指示する、前記
   特許請求の範囲第（４）項記載の紐体交換装置。
7. （７）装着解除手段は、キャリッジに搭載された紐体案
   内装置をラッチするラッチ手段である前記特許請求の範
   囲第（６）項記載の紐体交換装置。
8. （８）第１支持手段は、収納手段を回転自在に支持し：
   収納手段は、回転中心と実質的に同心の円周上に分布し
   て、前記複数の紐体案内装置のそれぞれを装着し：第１
   駆動手段は、収納手段を回転駆動する、前記特許請求の
   範囲第（１）項記載の紐体交換装置。
9. （９）紐体切断手段は、それぞれ第１挟み込み部材およ
   び第２挟み込み部材の咬合面に備わり、互に対をなして
   鋏を形成する２つの切断部材を備える、前記特許請求の
   範囲第（１）項記載の紐体交換装置。
10. （１０）それぞれの切断部材は、それぞれ第１挟み込み
    部材および第２挟み込み部材の咬合面を２分する位置に
    備わる前記特許請求の範囲第（９）項記載の紐体交換装
    置。
11. （１１）第１挟み込み部材の咬合面は、咬合時に第２挟
    み込み部材の咬合面に備わる切断部材を収容する溝を有
    し、第２挟み込み部材の咬合面は、咬合時に第１挟み込
    み部材の咬合面に備わる切断部材を収容する溝を有する
    、前記特許請求の範囲第（１０）項記載の紐体交換装置
    。
12. （１２）紐体案内装置の第１紐体案内手段および、紐体
    受け手段の第２紐体案内手段は、それぞれ、紐体を間に
    置いて対向する、開閉自在に支持された把持部を有する
    把持手段；および、前記第２姿勢で把持手段に、把持部
    を閉じる方向の力を与える把持部閉じ手段；を備える、
    前記特許請求の範囲第（１）項記載の紐体交換装置。
13. （１３）紐体案内装置の第１紐体案内手段の把持手段お
    よび、紐体受け手段の第２紐体案内手段の把持手段は、
    それぞれ、前記第１姿勢で把持部を開いている前記特許
    請求の範囲第（１２）項記載の紐体交換装置。
14. （１４）姿勢設定手段は、紐体案内装置の紐体案内手段
    の把持手段および、紐体受け手段の紐体案内手段の把持
    手段、を駆動する駆動手段；と、該駆動手段を付勢する
    付勢手段；でなる前記特許請求の範囲第（１３）項記載
    の紐体交換装置。
15. （１５）接続手段は、装着手段に装着されている紐体案
    内装置に支持された紐体の所定部位と、紐体受け手段に
    支持された紐体の所定部位とを結ぶノッタ；ノッタを駆
    動するノッタ駆動手段；および、ノッタ駆動手段を付勢
    するノッタ付勢手段；を備える前記特許請求の範囲第（
    １）項記載の紐体交換装置。
16. （１６）制御手段は、紐体接続処理において、ノッタ付
    勢手段にノッタ駆動手段の付勢を指示する、前記特許請
    求の範囲第（１５）項記載の紐体接続装置。