CN111560716B - 一种工业缝纫机中的自动穿线装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种工业缝纫机中的自动穿线装置，属于缝纫机技术领域。它解决了工业缝纫机穿线自动化程度低等技术问题。工业缝纫机包括机壳、底板、固设在机壳一端的侧盖、挑线杆和机针，机针上具有穿线孔，机壳固设在底板上，挑线杆的内端位于机壳内且与缝纫机的主轴相连接，挑线杆的外端伸出机壳外且能够在主轴的带动下摆动；机壳内竖向设有能够升降的针杆，机针固设在针杆下端；本自动穿线装置包括设置在机壳的外侧面且位于挑线杆和机针之间的断线检测结构、设置在机壳的外侧面用于夹线和切线的夹线结构、设置在侧盖上的穿线结构以及设置在机壳的下侧的抽线结构。本发明中的自动穿线装置提高了现有工业缝纫机穿线的自动化程度。

Description

一种工业缝纫机中的自动穿线装置

技术领域

本发明属于缝纫机技术领域，涉及一种工业缝纫机中的自动穿线装置。

背景技术

缝纫机是用一根或多根缝纫线，在缝料上形成一种或多种线迹，使一层或多层缝料交织或缝合起来的机器；目前的缝纫机上大多没有设置自动穿线装置，在发生断线、断针等情况下都需要手动穿线，费时费力，特别是对于视力不佳的人或者老年人造成很大的困扰。

目前也有小部分家用缝纫机上设置了自动穿线装置，例如一些平缝机上，通常这类缝纫机上的自动穿线装置可分为两大类：一类为结构比较简单，但是自动化程度也比较低的装置，这类装置在穿线的时候需要两只手进行配合，先将线挂到穿线装置上去，然后一只手拿线，一只手驱动装置运动把线穿进线钩，完成穿线以后只有一截缝线进入针孔，还需要手把线拉出来，整体操作比较复杂且耗时长，能起到辅助穿线的作用但是不能达到快速穿线的目的。另一类为自动化程度较高但结构比较复杂的装置，这类装置需要先将线挂到指定位置，然后单只手驱动装置，装置通过自身结构的相互作用完成整个穿线过程，不需要另一只手的配合，操作简单且耗时少，但还是不能实现完全的自动化穿线。

我国专利(公告号：CN208486056U；公告日：2019-02-12)公开了一种缝纫机用穿线装置，包括固定底座、舵机、齿轮、齿条和穿线装置，固定底座固定安装在压脚杆上，固定底座是由横截面为L形的铁块经开设舵机槽和齿条槽而成，舵机槽和齿条槽在空间位置上相互垂直，舵机固定安装在舵机槽内，舵机的电机轴与齿轮连接在一起，齿条契合安装于齿条槽内，齿条有齿部分朝上，齿轮与齿条相互啮合，穿线装置一端固定安装在齿条的前端面上，穿线装置的另一端设置有一个传感器和一个穿孔杆，传感器和穿孔杆位于穿线装置前端面，穿孔杆前端设置为梭形且开设有一个勾线槽，穿孔杆位置正对机针上的针孔。

上述专利文献公开的缝纫机用穿线装置,仍需要用手将线放入勾线槽内，才能成功完成穿线动作，自动化程度比较低。

发明内容

本发明针对现有的技术存在的上述问题，提供一种工业缝纫机中的自动穿线装置，本发明所要解决的技术问题是：如何提高缝纫机穿线的自动化程度。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种工业缝纫机中的自动穿线装置，工业缝纫机包括机壳、底板、固设在所述机壳一端的侧盖、挑线杆和机针，所述机针上具有穿线孔，所述机壳固设在所述底板上，所述挑线杆的内端位于所述机壳内且与缝纫机的主轴相连接，所述挑线杆的外端伸出机壳外且能够在主轴的带动下摆动；所述机壳内竖向设有能够升降的针杆，所述机针固设在针杆下端；其特征在于，本自动穿线装置包括设置在所述机壳的外侧面且位于所述挑线杆和机针之间的断线检测结构和夹线结构以及设置在所述侧盖上的穿线结构，所述穿线结构包括能够摆动的转动连杆以及驱动所述转动连杆摆动的驱动件；所述驱动件的输出轴上固设有传动曲柄；所述转动连杆的一端固设有夹线气缸，所述夹线气缸的输出轴外端上固设有夹线板且所述夹线板能够随所述转动连杆摆动至所述机针的穿线孔一侧，所述夹线板的一端具有开口槽，所述夹线气缸的壳体上靠近其输出轴的一端固设有朝向所述开口槽的吹气嘴；所述机壳的下侧还设有能够将穿过所述机针的穿线孔的缝线勾住并拉抽的抽线结构。

其工作原理如下：本技术方案中缝线经过断线检测结构、挑线杆、穿线结构以及夹线结构后再穿入机针的穿线孔内，在缝纫机正常工作过程中，夹线结构处于松开状态，缝线能够自由穿过夹线结构，并正常进给移动；当出现缝线断线的情况时，缝线由紧绷状态变为松弛状态，断线检测结构通过传感器能够第一时间得到断线信号，此时夹线结构启动并夹持住缝线，夹线结构还能将位于夹线结构外的线头切掉，保持缝线线头平整；在夹线结构夹住缝线后，夹线气缸动作并与夹线板一起夹住缝线，驱动件会带动转动连杆摆动至机针上穿线孔的一侧，吹气嘴将缝线吹过机针的穿线孔，然后抽线结构动作，将缝线继续拉出，这样就实现了缝纫机的自动穿线功能，本工业缝纫机中的自动穿线装置进行自动穿线时无需其他辅助结构和辅助动作，自动程度较高。

在上述的工业缝纫机中的自动穿线装置中，所述传动曲柄的一端与所述转动连杆的另一端通过传动连杆相连接；所述侧盖上固设有竖向的导向套，所述导向套内滑动插设有转轴；所述转轴的上端与所述传动曲柄的另一端相连接且所述传动曲柄能够带动所述转轴轴向移动以及转动；所述转轴的下端固设有摆臂，所述摆臂上开设有朝向所述穿线孔且与所述机针相匹配的卡槽，所述摆臂上还开设有与所述卡槽相连通且正对所述穿线孔的导向孔，当所述夹线板随所述转动连杆摆动至所述机针的穿线孔一侧时，所述摆臂摆动至所述夹线板和所述机针之间。

在上述的工业缝纫机中的自动穿线装置中，所述驱动件为旋转气缸或驱动电机；所述传动曲柄沿所述驱动件的输出轴径向方向延伸，所述传动曲柄的中部固设在所述驱动件的输出轴上；所述传动曲柄的另一端开设有沿其长度方向的腰型孔，所述转轴的上端套设有水平设置的轴承，所述轴承的内圈与所述转轴固连，所述轴承的外圈上固连有销钉，所述销钉的外端活动插设在所述腰型孔内。

在上述的工业缝纫机中的自动穿线装置中，所述导向套呈圆筒状，所述导向套的下端两侧固设在所述侧盖上，所述转轴的上下两端均伸出所述导向套外，所述导向套的外周面上开设有条形孔，所述条形孔包括竖向的直条段以及沿所述导向套的周向倾斜向下的环形段，所述直条段的下端与所述环形段的上端呈弧形平滑过渡相连，所述转轴的外周面上固设有导向销，所述导向销活动插设在所述条形孔内。

当夹线结构将缝线夹住时，夹线气缸动作带动夹线板运动，夹线板向夹线气缸的壳体方向移动，两者共同作用将缝线夹住，此时夹线结构将缝线松开，之后驱动件带动传动曲柄摆动，传动曲柄带动传动连杆转动，传动连杆带动设置在连杆支柱上的转动连杆转动，转动连杆带动设置于其上的夹线气缸体转动，从而带动缝线转动到机针的穿线孔一侧对应位置。与此同时，驱动件带动传动曲柄摆动时，传动曲柄带动设置在腰型孔内的销钉运动，销钉带动套设在转轴上端的轴承上下运动，进而带动转轴沿导向套轴向移动，当转轴向下移动到一定距离后，由于安装在转轴上的导向销按照导向套上条形孔给定的路线运动，从而带动转轴在轴承的配合下转动，使摆臂转动到一定位置，通过摆臂上的卡槽辅助摆臂上的导向孔对准机针的穿线孔，使缝线在可准确进入穿线孔内。摆臂与夹线气缸在驱动件的作用下同步到达机针对应的指定位置，此时夹线气缸驱动夹线板向外进行少量移动松开缝线，吹气嘴进行吹气，使缝线保持在指定的方向运动，将缝线通过导向孔吹入机针的穿线孔中。当缝线进入穿线孔后，再通过抽线结构抽出一段距离。

在上述的工业缝纫机中的自动穿线装置中，所述摆臂呈条形板状，所述摆臂的一端套设在所述转轴的下端且两者通过锁紧螺钉相固连，所述卡槽位于所述摆臂的另一端，所述卡槽为竖向的V型槽或圆弧形槽，所述卡槽的上下两端贯穿所述摆臂的上下两侧，所述导向孔贯穿所述摆臂的左右两侧。这样便于导向孔与机针的穿线孔正对设置，保证自动穿线的精准可靠性以及高效性。

在上述的工业缝纫机中的自动穿线装置中，进一步的，所述摆臂的端部具有向远离所述针杆一侧弯折的弯折部，所述弯折部与所述摆臂的本体之间弧形圆滑过渡相连，所述卡槽和导向孔均位于所述弯折部上且所述导向孔位于所述弯折部的中部位置；所述导向孔朝向所述夹线板的一端呈喇叭扩张状的端口；所述导向孔由该端至所述卡槽的另一端方向其内径逐渐减小。这样对缝线起到导向作用，提高精准度以及自动穿线的效率。

在上述的工业缝纫机中的自动穿线装置中，所述驱动件固设在所述侧盖的内壁上，所述传动连杆的一端与传动曲柄的端部相铰接，所述传动连杆的另一端与所述转动连杆上远离所述夹线气缸的一端相铰接，所述转动连杆的一侧中部或靠近与所述传动连杆相接的位置设有连杆支柱，所述连杆支柱的端部定位在所述侧盖内壁上；所述转动连杆与连杆支柱之间可转动连接。驱动件为转动连杆摆动提供动力，通过驱动件带动传动连杆运动，进而带动转动连杆绕着连杆支柱摆动，转动连杆上的夹线气缸以及夹线板可以摆动至机针的穿线孔一侧，从而实现缝线的自动穿线功能。

在上述的工业缝纫机中的自动穿线装置中，所述转动连杆呈长条板状，所述夹线气缸从转动连杆的一侧穿至另一侧，所述夹线气缸的壳体端部具有抵靠板，所述抵靠板与所述夹线板相对设置，所述夹线气缸的活塞杆能够带动夹线板朝向抵靠板方向移动并夹持住夹线板和抵靠板两者之间的缝线，所述吹气嘴固设在所述抵靠板上。

在上述的工业缝纫机中的自动穿线装置中，所述夹线气缸的轴向与所述转动连杆的长度方向相垂直，所述夹线气缸为双作用气缸，所述抵靠板外端的侧面上具有能够伸入所述开口槽的限位板。通过限位板托底缝线，保证缝线顺畅的穿过开口槽，进而进入机针的穿线孔。

在上述的工业缝纫机中的自动穿线装置中，所述机壳的外侧面固设有向下弯折延伸的过线板，所述过线板的下端开设有过线孔，所述断线检测结构包括固设在所述机壳上的夹线基座，所述夹线基座位于所述过线板的下方，所述夹线基座上开设有贯穿其上下两侧的通孔，所述通孔内设有用于检测缝线的传感器。夹线基座的通孔内穿设的缝线断掉时，位于通孔内的传感器就会检测到断线信号，传感器的灵敏度高，在检测到断线信号后会及时传递信号，使得夹线结构快速夹持住断线，为本缝纫机能够成功自动穿线提供了保障。

夹线基座的两端通过螺钉固定在机壳的外侧面上，通孔呈矩形孔，通孔位于夹线基座的中部且贯穿夹线基座的上下两侧。

本技术方案断线检测结构中的传感器可以利用我国专利申请号为CN2017108604130或者我国专利申请号为CN2017101117514Z中的压力传感器。

进一步的，所述机壳侧面上下间隔设置有上夹线器和下夹线器，所述过线板与上夹线器采用同一个螺钉固设在机壳上，过线板的一侧具有弯折的折板，折板垂直于机壳的侧面，折板上具有两个过线侧孔；所述断线检测结构位于所述上夹线器和下夹线器之间，所述过线板的下端向下延伸至断线检测结构处，所述过线板的下端端部斜向下弯折翘起，过线孔位于过线板的该端。使用时，缝线从线轮上引出后，穿过过线板的过线侧孔，然后绕过上夹线器，在穿过过线板的过线孔，然后穿过断线检测结构中的通孔，再绕过下夹线器，然后在穿过挑线杆。

在上述的工业缝纫机中的自动穿线装置中，所述夹线结构包括夹线壳体和夹线端盖，所述夹线壳体固设在所述机壳的侧面上，所述夹线端盖通过轴位螺钉与所述夹线壳体相连，所述夹线壳体的外端和所述夹线端盖的内侧相对间隔设置，所述夹线壳体的中部具有夹线轴，所述夹线轴与所述夹线端盖通过夹线芯相连，所述夹线端盖的下端固设有动刀，所述夹线壳体上设有与所述动刀配合切线的定刀，所述夹线轴能够带动所述夹线端盖沿所述轴位螺钉的长度方向移动至与所述夹线壳体相抵靠。在收到断线信号后，夹线轴在电磁铁的作用下会带动夹线端盖与夹线壳体相抵接，夹线端盖和夹线壳体配合夹持住缝线，此时动刀与定刀相接，将位于夹线机壳下方的线头剪切掉，由于剪线位置相同，可保证每次穿线之后线头保持长度一致。

在上述的工业缝纫机中的自动穿线装置中，所述夹线壳体呈筒状，所述夹线端盖呈板状，所述夹线壳体的外端具有向一侧延伸的延展部一，所述夹线端盖的一侧具有与所述延展部一相对应的延展部二，所述延展部一朝向延展部二的侧面上开设有凹槽，所述延展部二朝向延展部一的侧面上设有正对所述凹槽的凸块且所述凸块能够嵌入所述凹槽中，所述定刀固设在所述延展部一的下侧且位于所述凹槽的正下方，所述动刀固设在所述延展部二的下侧且位于所述凸块的正下方。

在上述的工业缝纫机中的自动穿线装置中，所述夹线壳体和夹线端盖相对间隔设置，夹线端盖能够朝向夹线壳体方向移动，所述轴位螺钉的安装位置位于所述夹线芯与所述凹槽以及凸块之间。

在上述的工业缝纫机中的自动穿线装置中，所述延展部二的下侧面低于延展部一的下侧面，所述延展部一的下侧面开设有安装槽一，所述定刀嵌设在所述安装槽一内，所述安装槽一的槽底与凹槽的下侧相连通，所述定刀朝向所述延展部二的侧面为倾斜面，该倾斜面由凹槽的下侧朝向延展部二斜向下设置；所述延展部二的下侧面开设有安装槽二，所述动刀嵌设在所述安装槽二内，所述动刀的上侧面与所述定刀的下侧面相平齐或接近平齐，所述动刀朝向所述延展部一的侧面也为倾斜面，该倾斜面由动刀的底部朝向延展部一斜向上设置。定刀的倾斜面与下侧面交汇处形成定刀刀刃，动刀的倾斜面与上侧面交汇处形成动刀刀刃，夹线端盖朝向夹线壳体方向移动时，动刀刀刃与定刀刀刃形成剪切运动，从而剪断多余的缝线，保证缝线的线头整洁平齐。

在上述的工业缝纫机中的自动穿线装置中，进一步的，所述延展部二的上侧面高于延展部一的上侧面，所述延展部二的上侧朝向延展部一的侧面上具有凹型凸起，当夹线端盖与所述夹线壳体相贴靠时，所述凹型凸起的下侧贴靠在所述延展部一的上侧面；所述凹型凸起的中间凹陷部位正处于凹槽和凸块的正上方。缝线从凹型凸起的中间凹陷部位穿过，并夹持在凹槽和凸块之间。

在上述的工业缝纫机中的自动穿线装置中，所述夹线壳体和夹线端盖同轴设置，夹线轴与夹线壳体同轴设置，夹线轴活动插设在夹线壳体内且能够轴向移动，所述夹线轴的内端与电磁铁的铁芯相连接，在电磁铁的带动下能够轴向移动；所述夹线轴的外端通过夹线芯与夹线端盖固连，夹线轴移动时能够带动夹线端盖移动；轴位螺钉的内端穿过夹线端盖并螺接在夹线壳体上，轴位螺钉与夹线轴并排平行间隔设置，这样能够保证夹线端盖沿夹线轴的轴向移动的同时防止其周向转动；从而防止错位。

进一步的，夹线壳体和夹线端盖之间设有压缩弹簧，这样能够使得夹线端盖复位，作为优选，压缩弹簧套设在夹线芯上。

在上述的工业缝纫机中的自动穿线装置中，所述抽线结构包括抽线连杆和夹线托板，所述抽线连杆位于所述针杆的一侧且倾斜向下正对处于上升状态的所述机针，所述抽线连杆的下端具有抽线勾；所述抽线连杆位于所述夹线托板的上侧，所述抽线结构还包括能够驱动所述抽线连杆和所述夹线托板朝向所述机针方向移动的抽线电机。

在上述的工业缝纫机中的自动穿线装置中，所述机壳的下侧固设有电机支架和导向板，所述抽线电机固设在所述电机支架上，两者通过螺钉相固连，所述导向板朝向所述机针下端倾斜，所述导向板上开有导向槽，所述抽线连杆和夹线托板均滑动嵌设在所述导向槽内且能够沿所述导向槽的长度方向往复移动，所述抽线电机能够带动所述抽线连杆和夹线托板移动。导向板上的导向槽具有导向作用，可辅助抽线连杆和夹线托板的精准移动。

在上述的工业缝纫机中的自动穿线装置中，所述抽线电机的输出轴上固设有电机曲柄，所述电机曲柄沿所述抽线电机的输出轴径向设置，所述电机曲柄的一端套设在所述抽线电机的输出轴上且两者通过锁紧螺钉相固连，所述电机曲柄的另一端与所述抽线连杆通过传动杆一相连接，所述电机曲柄的中部与所述夹线托板通过传动杆二相连接。

当缝线进入机针的穿线孔后，抽线电机运动，带动电机曲柄转动，从而分别通过传动杆一与传动杆二带动抽线连杆和夹线托板沿导向槽移动，抽线连杆上的抽线勾优先运动到机针的穿线孔附近，将缝线勾到抽线勾内，然后抽线勾往回运动，在运动过程中与夹线托板相遇，从而夹住缝线。

在上述的工业缝纫机中的自动穿线装置中，所述导向板的一端与所述机壳固连，所述导向板的另一端朝向所述机针方向向下倾斜，所述导向板的两侧具有向下弯折的侧板，两个侧板的外侧边向相对方向再次弯折形成所述导向槽，其中一个侧板上开设有沿其长度方向的让位条形槽一，另一个侧板上开设有沿其长度方向的让位条形槽二，所述抽线连杆的中部具有凸出连接部一，所述凸出连接部一滑动穿过所述让位条形槽一，所述传动杆一的端部与所述凸出连接部一相铰接，所述夹线托板的中部具有凸出连接部二，所述凸出连接部二滑动穿过所述让位条形槽二，所述传动杆二的端部与所述凸出连接部二相铰接。

在上述的工业缝纫机中的自动穿线装置中，所述夹线托板的下端具有向下弯折的倾斜导向部，所述夹线托板的下端靠近所述倾斜导向部处设有切口，所述切口的边缘具有刀刃，所述抽线刀杆与所述夹线托板相对运动时所述抽线勾能够与所述切口的刀刃形成剪切运动。抽线勾将缝线往外拉，当拉到预设长度时，缝线到达设置在夹线托板上的切口处时，将缝线剪断，从而去除穿线过程中可能出现的缝线发毛的问题。

与现有技术相比，本自动穿线装置中断线检测结构、夹线结构、穿线结构以及抽线结构相互配合，能够完全实现缝纫机的自动穿线功能，大大提高了缝纫机穿线的自动化程度和精准可靠性。

附图说明

图1是本自动穿线装置的安装结构示意图。

图2是图1中A处的局部放大结构示意图。

图3是本自动穿线装置中断线检测结构的立体结构示意图。

图4是本自动穿线装置中夹线结构的立体结构示意图。

图5是本自动穿线装置中夹线结构的爆炸结构示意图一。

图6是本自动穿线装置中夹线结构的爆炸结构示意图二。

图7是本自动穿线装置中穿线结构的立体结构示意图一。

图8是本自动穿线装置中穿线结构的立体结构示意图二。

图9是本自动穿线装置中抽线结构的立体结构示意图一。

图10是本自动穿线装置中抽线结构的立体结构示意图二。

图中，1、机壳；2、侧盖；3、挑线杆；4、机针；41、穿线孔；5、断线检测结构；51、夹线基座；51a、通孔；52、传感器；6、夹线结构；61、夹线壳体；61a、延展部一；61b、凹槽；61c、安装槽一；62、夹线端盖；62a、延展部二；62b、凸块；62c、安装槽二；62d、凹型凸起；63、轴位螺钉；64、夹线轴；65、夹线芯；66、动刀；67、定刀；7、穿线结构；71、转动连杆；72、驱动件；73、夹线气缸；74、摆臂；74a、卡槽；74b、导向孔；74c、弯折部；75、夹线板；75a、开口槽；76、导向套；76a、条形孔；76a1、直条段；76a2、环形段；77、传动连杆；78、传动曲柄；78a、腰型孔；79、连杆支柱；7a、抵靠板；7a1、限位板；7b、转轴；7b1、导向销；7c、吹气嘴；7d、轴承；7d1、销钉；8、抽线结构；81、抽线连杆；81a、抽线勾；81b、凸出连接部一；82、夹线托板；82a、凸出连接部二；82b、倾斜导向部；82c、切口；83、抽线电机；83a、电机曲柄；84、电机支架；85、导向板；85a、导向槽；85b、侧板；85c、让位条形槽一；85d、让位条形槽二；86、传动杆一；87、传动杆二；9、过线板；9a、过线孔；9b、折板；9b1、过线侧孔；10、底板；11、针杆；12、上夹线器；13、下夹线器。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1和图2所示，工业缝纫机包括机壳1、底板10、固设在机壳1一端的侧盖2、挑线杆3和机针4，机针4上具有穿线孔41，机壳1固设在底板10上，挑线杆3的内端位于机壳1内且与缝纫机的主轴相连接，挑线杆3的外端伸出机壳1外且能够在主轴的带动下摆动；机壳1内竖向设有能够升降的针杆11，机针4固设在针杆11下端；本自动穿线装置包括设置在机壳1的外侧面且位于挑线杆3和机针4之间的断线检测结构5、设置在机壳1的外侧面用于夹线和切线的夹线结构6、设置在侧盖2上的穿线结构7以及设置在机壳1的下侧能够将穿过机针4的穿线孔41的缝线勾住并拉抽的抽线结构8。结合图7和图8所示，穿线结构7包括能够摆动的转动连杆71以及驱动转动连杆71摆动的驱动件72；驱动件72的输出轴上固设有传动曲柄78；转动连杆71的一端固设有夹线气缸73，夹线气缸73的输出轴外端上固设有夹线板75且夹线板75能够随转动连杆71摆动至机针4的穿线孔41一侧，夹线板75的一端具有开口槽75a，夹线气缸73的壳体上靠近其输出轴的一端固设有朝向开口槽75a的吹气嘴7c。

本实施例中缝线经过断线检测结构5、挑线杆3、穿线结构7以及夹线结构6后再穿入机针4的穿线孔41内，在缝纫机正常工作过程中，夹线结构6处于松开状态，缝线能够自由穿过夹线结构6，并正常进给移动；当出现缝线断线的情况时，缝线由紧绷状态变为松弛状态，断线检测结构5通过传感器52能够第一时间得到断线信号，此时夹线结构6启动并夹持住缝线，夹线结构6还能将位于夹线结构6外的线头切掉，保持缝线线头平整；在夹线结构6夹住缝线后，夹线气缸73动作并与夹线板75一起夹住缝线，驱动件72会带动转动连杆71摆动至机针4上穿线孔41的一侧，吹气嘴7c将缝线吹过机针4的穿线孔41，然后抽线结构8动作，将缝线继续拉出，这样就实现了缝纫机的自动穿线功能，本自动穿线装置自动穿线时无需其他辅助结构和辅助动作，自动程度较高。

具体来说，如图2、图7和图8所示，传动曲柄78的一端与转动连杆71的另一端通过传动连杆77相连接；侧盖2上固设有竖向的导向套76，导向套76内滑动插设有转轴7b；转轴7b的上端与传动曲柄78的另一端相连接且传动曲柄78能够带动转轴7b轴向移动以及转动；转轴7b的下端固设有摆臂74，摆臂74上开设有朝向穿线孔41且与机针4相匹配的卡槽74a，摆臂74上还开设有与卡槽74a相连通且正对穿线孔41的导向孔74b，当夹线板75随转动连杆71摆动至机针4的穿线孔41一侧时，摆臂74摆动至夹线板75和机针4之间。本实施例中驱动件72为旋转气缸或驱动电机；传动曲柄78沿驱动件72的输出轴径向方向延伸，传动曲柄78的中部固设在驱动件72的输出轴上；传动曲柄78的另一端开设有沿其长度方向的腰型孔78a，转轴7b的上端套设有水平设置的轴承7d，轴承7d的内圈与转轴7b固连，轴承7d的外圈上固连有销钉7d1，销钉7d1的外端活动插设在腰型孔78a内。导向套76呈圆筒状，导向套76的下端两侧固设在侧盖2上，转轴7b的上下两端均伸出导向套76外，导向套76的外周面上开设有条形孔76a，条形孔76a包括竖向的直条段76a1以及沿导向套76的周向倾斜向下的环形段76a2，直条段76a1的下端与环形段76a2的上端呈弧形平滑过渡相连，转轴7b的外周面上固设有导向销7b1，导向销7b1活动插设在条形孔76a内。当夹线结构6将缝线夹住时，夹线气缸73动作带动夹线板75运动，夹线板75向夹线气缸73的壳体方向移动，两者共同作用将缝线夹住，此时夹线结构6将缝线松开，之后驱动件72带动传动曲柄78摆动，传动曲柄78带动传动连杆77转动，传动连杆77带动设置在连杆支柱79上的转动连杆71转动，转动连杆71带动设置于其上的夹线气缸73体转动，从而带动缝线转动到机针4的穿线孔41一侧对应位置。与此同时，驱动件72带动传动曲柄78摆动时，传动曲柄78带动设置在腰型孔78a内的销钉7d1运动，销钉7d1带动套设在转轴7b上端的轴承7d上下运动，进而带动转轴7b沿导向套76轴向移动，当转轴7b向下移动到一定距离后，由于安装在转轴7b上的导向销7b1按照导向套76上条形孔76a给定的路线运动，从而带动转轴7b在轴承7d的配合下转动，使摆臂74转动到一定位置，通过摆臂74上的卡槽74a辅助摆臂74上的导向孔74b对准机针4的穿线孔41，使缝线在可准确进入穿线孔41内。摆臂74与夹线气缸73在驱动件72的作用下同步到达机针4对应的指定位置，此时夹线气缸73驱动夹线板75向外进行少量移动松开缝线，吹气嘴7c进行吹气，使缝线保持在指定的方向运动，将缝线通过导向孔74b吹入机针4的穿线孔41中。当缝线进入穿线孔41后，再通过抽线结构8抽出一段距离。

如图7和图8所示，摆臂74呈条形板状，摆臂74的一端套设在转轴7b的下端且两者通过锁紧螺钉相固连，卡槽74a位于摆臂74的另一端，卡槽74a为竖向的V型槽或圆弧形槽，卡槽74a的上下两端贯穿摆臂74的上下两侧，导向孔74b贯穿摆臂74的左右两侧，这样便于导向孔74b与机针4的穿线孔41正对设置，保证自动穿线的精准可靠性以及高效性。进一步的，摆臂74的端部具有向远离针杆11一侧弯折的弯折部74c，弯折部74c与摆臂74的本体之间弧形圆滑过渡相连，卡槽74a和导向孔74b均位于弯折部74c上且导向孔74b位于弯折部74c的中部位置；导向孔74b朝向夹线板75的一端呈喇叭扩张状的端口；导向孔74b由该端至卡槽74a的另一端方向其内径逐渐减小。这样对缝线起到导向作用，提高精准度以及自动穿线的效率。驱动件72固设在侧盖2的内壁上，传动连杆77的一端与传动曲柄78的端部相铰接，传动连杆77的另一端与转动连杆71上远离夹线气缸73的一端相铰接，转动连杆71的一侧中部或靠近与传动连杆77相接的位置设有连杆支柱79，连杆支柱79的端部定位在侧盖2内壁上；转动连杆71与连杆支柱79之间可转动连接。驱动件72为转动连杆71摆动提供动力，通过驱动件72带动传动连杆77运动，进而带动转动连杆71绕着连杆支柱79摆动，转动连杆71上的夹线气缸73以及夹线板75可以摆动至机针4的穿线孔41一侧，从而实现缝线的自动穿线功能。本实施例中转动连杆71呈长条板状，夹线气缸73从转动连杆71的一侧穿至另一侧，夹线气缸73的壳体端部具有抵靠板7a，抵靠板7a与夹线板75相对设置，夹线气缸73的活塞杆能够带动夹线板75朝向抵靠板7a方向移动并夹持住夹线板75和抵靠板7a两者之间的缝线，吹气嘴7c固设在抵靠板7a上；夹线气缸73的轴向与转动连杆71的长度方向相垂直，夹线气缸73为双作用气缸，抵靠板7a外端的侧面上具有能够伸入开口槽75a的限位板7a1。通过限位板7a1托底缝线，保证缝线顺畅的穿过开口槽75a，进而进入机针4的穿线孔41。

如图1和图3所示，机壳1的外侧面固设有向下弯折延伸的过线板9，过线板9的下端开设有过线孔9a，断线检测结构5包括固设在机壳1上的夹线基座51，夹线基座51位于过线板9的下方，夹线基座51上开设有贯穿其上下两侧的通孔51a，通孔51a内设有用于检测缝线的传感器52。夹线基座51的通孔51a内穿设的缝线断掉时，位于通孔51a内的传感器52就会检测到断线信号，传感器52的灵敏度高，在检测到断线信号后会及时传递信号，使得夹线结构6快速夹持住断线，为本缝纫机能够成功自动穿线提供了保障。进一步的，夹线基座51的两端通过螺钉固定在机壳1的外侧面上，通孔51a呈矩形孔，通孔51a位于夹线基座51的中部且贯穿夹线基座51的上下两侧。

本技术方案断线检测结构5中的传感器52可以利用我国专利申请号为CN2017108604130或者我国专利申请号为CN2017101117514Z中的压力传感器52。

作为优选，如图1所示，机壳1侧面上下间隔设置有上夹线器12和下夹线器13，过线板9与上夹线器12采用同一个螺钉固设在机壳1上，过线板9的一侧具有弯折的折板9b，折板9b垂直于机壳1的侧面，折板9b上具有两个过线侧孔9b1；断线检测结构5位于上夹线器12和下夹线器13之间，过线板9的下端向下延伸至断线检测结构5处，过线板9的下端端部斜向下弯折翘起，过线孔9a位于过线板9的该端。使用时，缝线从线轮上引出后，穿过过线板9的过线侧孔9b1，然后绕过上夹线器12，在穿过过线板9的过线孔9a，然后穿过断线检测结构5中的通孔51a，再绕过下夹线器13，然后在穿过挑线杆3。

如图1、图4至图6所示，夹线结构6包括夹线壳体61和夹线端盖62，夹线壳体61固设在机壳1的侧面上，夹线端盖62通过轴位螺钉63与夹线壳体61相连，夹线壳体61的外端和夹线端盖62的内侧相对间隔设置，夹线壳体61的中部具有夹线轴64，夹线轴64与夹线端盖62通过夹线芯65相连，夹线端盖62的下端固设有动刀66，夹线壳体61上设有与动刀66配合切线的定刀67，夹线轴64能够带动夹线端盖62沿轴位螺钉63的长度方向移动至与夹线壳体61相抵靠。在收到断线信号后，夹线轴64在电磁铁的作用下会带动夹线端盖62与夹线壳体61相抵接，夹线端盖62和夹线壳体61配合夹持住缝线，此时动刀66与定刀67相接，将位于夹线机壳1下方的线头剪切掉，由于剪线位置相同，可保证每次穿线之后线头保持长度一致。进一步的，夹线壳体61呈筒状，夹线端盖62呈板状，夹线壳体61的外端具有向一侧延伸的延展部一61a，夹线端盖62的一侧具有与延展部一61a相对应的延展部二62a，延展部一61a朝向延展部二62a的侧面上开设有凹槽61b，延展部二62a朝向延展部一61a的侧面上设有正对凹槽61b的凸块62b且凸块62b能够嵌入凹槽61b中，定刀67固设在延展部一61a的下侧且位于凹槽61b的正下方，动刀66固设在延展部二62a的下侧且位于凸块62b的正下方；夹线壳体61和夹线端盖62相对间隔设置，夹线端盖62能够朝向夹线壳体61方向移动，轴位螺钉63的安装位置位于夹线芯65与凹槽61b以及凸块62b之间；延展部二62a的下侧面低于延展部一61a的下侧面，延展部一61a的下侧面开设有安装槽一61c，定刀67嵌设在安装槽一61c内，安装槽一61c的槽底与凹槽61b的下侧相连通，定刀67朝向延展部二62a的侧面为倾斜面，该倾斜面由凹槽61b的下侧朝向延展部二62a斜向下设置；延展部二62a的下侧面开设有安装槽二62c，动刀66嵌设在安装槽二62c内，动刀66的上侧面与定刀67的下侧面相平齐或接近平齐，动刀66朝向延展部一61a的侧面也为倾斜面，该倾斜面由动刀66的底部朝向延展部一61a斜向上设置。定刀67的倾斜面与下侧面交汇处形成定刀67刀刃，动刀66的倾斜面与上侧面交汇处形成动刀66刀刃，夹线端盖62朝向夹线壳体61方向移动时，动刀66刀刃与定刀67刀刃形成剪切运动，从而剪断多余的缝线，保证缝线的线头整洁平齐。更进一步的，延展部二62a的上侧面高于延展部一61a的上侧面，延展部二62a的上侧朝向延展部一61a的侧面上具有凹型凸起62d，当夹线端盖62与夹线壳体61相贴靠时，凹型凸起62d的下侧贴靠在延展部一61a的上侧面；凹型凸起62d的中间凹陷部位正处于凹槽61b和凸块62b的正上方。缝线从凹型凸起62d的中间凹陷部位穿过，并夹持在凹槽61b和凸块62b之间；夹线壳体61和夹线端盖62同轴设置，夹线轴64与夹线壳体61同轴设置，夹线轴64活动插设在夹线壳体61内且能够轴向移动，夹线轴64的内端与电磁铁的铁芯相连接，在电磁铁的带动下能够轴向移动；夹线轴64的外端通过夹线芯65与夹线端盖62固连，夹线轴64移动时能够带动夹线端盖62移动；轴位螺钉63的内端穿过夹线端盖62并螺接在夹线壳体61上，轴位螺钉63与夹线轴64并排平行间隔设置，这样能够保证夹线端盖62沿夹线轴64的轴向移动的同时防止其周向转动；从而防止错位。

作为优选，夹线壳体61和夹线端盖62之间设有压缩弹簧，这样能够使得夹线端盖62复位，压缩弹簧套设在夹线芯65上。

如图9和图10所示，抽线结构8包括抽线连杆81和夹线托板82，抽线连杆81位于针杆11的一侧且倾斜向下正对处于上升状态的机针4，抽线连杆81的下端具有抽线勾81a；抽线连杆81位于夹线托板82的上侧，抽线结构8还包括能够驱动抽线连杆81和夹线托板82朝向机针4方向移动的抽线电机83；机壳1的下侧固设有电机支架84和导向板85，抽线电机83固设在电机支架84上，两者通过螺钉相固连，导向板85朝向机针4下端倾斜，导向板85上开有导向槽85a，抽线连杆81和夹线托板82均滑动嵌设在导向槽85a内且能够沿导向槽85a的长度方向往复移动，抽线电机83能够带动抽线连杆81和夹线托板82移动。导向板85上的导向槽85a具有导向作用，可辅助抽线连杆81和夹线托板82的精准移动；抽线电机83的输出轴上固设有电机曲柄83a，电机曲柄83a沿抽线电机83的输出轴径向设置，电机曲柄83a的一端套设在抽线电机83的输出轴上且两者通过锁紧螺钉相固连，电机曲柄83a的另一端与抽线连杆81通过传动杆一86相连接，电机曲柄83a的中部与夹线托板82通过传动杆二87相连接。当缝线进入机针4的穿线孔41后，抽线电机83运动，带动电机曲柄83a转动，从而分别通过传动杆一86与传动杆二87带动抽线连杆81和夹线托板82沿导向槽85a移动，抽线连杆81上的抽线勾81a优先运动到机针4的穿线孔41附近，将缝线勾到抽线勾81a内，然后抽线勾81a往回运动，在运动过程中与夹线托板82相遇，从而夹住缝线。

进一步的，导向板85的一端与机壳1固连，导向板85的另一端朝向机针4方向向下倾斜，导向板85的两侧具有向下弯折的侧板85b，两个侧板85b的外侧边向相对方向再次弯折形成导向槽85a，其中一个侧板85b上开设有沿其长度方向的让位条形槽一85c，另一个侧板85b上开设有沿其长度方向的让位条形槽二85d，抽线连杆81的中部具有凸出连接部一81b，凸出连接部一81b滑动穿过让位条形槽一85c，传动杆一86的端部与凸出连接部一81b相铰接，夹线托板82的中部具有凸出连接部二82a，凸出连接部二82a滑动穿过让位条形槽二85d，传动杆二87的端部与凸出连接部二82a相铰接；夹线托板82的下端具有向下弯折的倾斜导向部82b，夹线托板82的下端靠近倾斜导向部82b处设有切口82c，切口82c的边缘具有刀刃，抽线刀杆与夹线托板82相对运动时抽线勾81a能够与切口82c的刀刃形成剪切运动。抽线勾81a将缝线往外拉，当拉到预设长度时，缝线到达设置在夹线托板82上的切口82c处时，将缝线剪断，从而去除穿线过程中可能出现的缝线发毛的问题。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (9)

1.一种工业缝纫机中的自动穿线装置，工业缝纫机包括机壳(1)、固设在所述机壳(1)一端的侧盖(2)、挑线杆(3)和机针(4)，所述机针(4)上具有穿线孔(41)；其特征在于，本自动穿线装置包括设置在所述机壳(1)的外侧面且位于所述挑线杆(3)和机针(4)之间的断线检测结构(5)和夹线结构(6)以及设置在所述侧盖(2)上的穿线结构(7)，所述穿线结构(7)包括能够摆动的转动连杆(71)以及驱动所述转动连杆(71)摆动的驱动件(72)；所述驱动件(72)的输出轴上固设有传动曲柄(78)；所述转动连杆(71)的一端固设有夹线气缸(73)，所述夹线气缸(73)的输出轴外端上固设有夹线板(75)且所述夹线板(75)能够随所述转动连杆(71)摆动至所述机针(4)的穿线孔(41)一侧，所述夹线板(75)的一端具有开口槽(75a)，所述夹线气缸(73)的壳体上靠近其输出轴的一端固设有朝向所述开口槽(75a)的吹气嘴(7c)；所述机壳(1)的下侧还设有能够将穿过所述机针(4)的穿线孔(41)的缝线勾住并拉抽的抽线结构(8)；所述机壳(1)内竖向设有能够升降的针杆(11)；所述抽线结构(8)包括抽线连杆(81)和夹线托板(82)，所述抽线连杆(81)位于所述针杆(11)的一侧且倾斜向下正对处于上升状态的所述机针(4)，所述抽线连杆(81)的下端具有抽线勾(81a)；所述抽线连杆(81)位于所述夹线托板(82)的上侧，所述抽线结构(8)还包括能够驱动所述抽线连杆(81)和所述夹线托板(82)朝向所述机针(4)方向移动的抽线电机(83)。

2.根据权利要求1所述的工业缝纫机中的自动穿线装置，其特征在于，所述传动曲柄(78)的一端与所述转动连杆(71)的另一端通过传动连杆(77)相连接；所述侧盖(2)上固设有竖向的导向套(76)，所述导向套(76)内滑动插设有转轴(7b)；所述转轴(7b)的上端与所述传动曲柄(78)的另一端相连接且所述传动曲柄(78)能够带动所述转轴(7b)轴向移动以及转动；所述转轴(7b)的下端固设有摆臂(74)，所述摆臂(74)上开设有朝向所述穿线孔(41)且与所述机针(4)相匹配的卡槽(74a)，所述摆臂(74)上还开设有与所述卡槽(74a)相连通且正对所述穿线孔(41)的导向孔(74b)，当所述夹线板(75)随所述转动连杆(71)摆动至所述机针(4)的穿线孔(41)一侧时，所述摆臂(74)摆动至所述夹线板(75)和所述机针(4)之间。

3.根据权利要求2所述的工业缝纫机中的自动穿线装置，其特征在于，所述驱动件(72)为旋转气缸或驱动电机；所述传动曲柄(78)沿所述驱动件(72)的输出轴径向方向延伸，所述传动曲柄(78)的中部固设在所述驱动件(72)的输出轴上；所述传动曲柄(78)的另一端开设有沿其长度方向的腰型孔(78a)，所述转轴(7b)的上端套设有水平设置的轴承(7d)，所述轴承(7d)的内圈与所述转轴(7b)固连，所述轴承(7d)的外圈上固连有销钉(7d1)，所述销钉(7d1)的外端活动插设在所述腰型孔(78a)内。

4.根据权利要求3所述的工业缝纫机中的自动穿线装置，其特征在于，所述导向套(76)呈圆筒状，所述导向套(76)的下端两侧固设在所述侧盖(2)上，所述转轴(7b)的上下两端均伸出所述导向套(76)外，所述导向套(76)的外周面上开设有条形孔(76a)，所述条形孔(76a)包括竖向的直条段(76a1)以及沿所述导向套(76)的周向倾斜向下的环形段(76a2)，所述直条段(76a1)的下端与所述环形段(76a2)的上端呈弧形平滑过渡相连，所述转轴(7b)的外周面上固设有导向销(7b1)，所述导向销(7b1)活动插设在所述条形孔(76a)内。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的工业缝纫机中的自动穿线装置，其特征在于，所述机壳(1)的外侧面固设有向下弯折延伸的过线板(9)，所述过线板(9)的下端开设有过线孔(9a)，所述断线检测结构(5)包括固设在所述机壳(1)上的夹线基座(51)，所述夹线基座(51)位于所述过线板(9)的下方，所述夹线基座(51)上开设有贯穿其上下两侧的通孔(51a)，所述通孔(51a)内设有用于检测缝线的传感器(52)。

6.根据权利要求5所述的工业缝纫机中的自动穿线装置，其特征在于，所述夹线结构(6)包括夹线壳体(61)和夹线端盖(62)，所述夹线壳体(61)固设在所述机壳(1)的侧面上，所述夹线端盖(62)通过轴位螺钉(63)与所述夹线壳体(61)相连，所述夹线壳体(61)的外端和所述夹线端盖(62)的内侧相对间隔设置，所述夹线壳体(61)的中部具有夹线轴(64)，所述夹线轴(64)与所述夹线端盖(62)通过夹线芯(65)相连，所述夹线端盖(62)的下端固设有动刀(66)，所述夹线壳体(61)上设有与所述动刀(66)配合切线的定刀(67)，所述夹线轴(64)能够带动所述夹线端盖(62)沿所述轴位螺钉(63)的长度方向移动至与所述夹线壳体(61)相抵靠。

7.根据权利要求6所述的工业缝纫机中的自动穿线装置，其特征在于，所述夹线壳体(61)呈筒状，所述夹线端盖(62)呈板状，所述夹线壳体(61)的外端具有向一侧延伸的延展部一(61a)，所述夹线端盖(62)的一侧具有与所述延展部一(61a)相对应的延展部二(62a)，所述延展部一(61a)朝向延展部二(62a)的侧面上开设有凹槽(61b)，所述延展部二(62a)朝向延展部一(61a)的侧面上设有正对所述凹槽(61b)的凸块(62b)且所述凸块(62b)能够嵌入所述凹槽(61b)中，所述定刀(67)固设在所述延展部一(61a)的下侧且位于所述凹槽(61b)的正下方，所述动刀(66)固设在所述延展部二(62a)的下侧且位于所述凸块(62b)的正下方。

8.根据权利要求7所述的工业缝纫机中的自动穿线装置，其特征在于，所述机壳(1)的下侧固设有电机支架(84)和导向板(85)，所述抽线电机(83)固设在所述电机支架(84)上，两者通过螺钉相固连，所述导向板(85)朝向所述机针(4)下端倾斜，所述导向板(85)上开有导向槽(85a)，所述抽线连杆(81)和夹线托板(82)均滑动嵌设在所述导向槽(85a)内且能够沿所述导向槽(85a)的长度方向往复移动，所述抽线电机(83)能够带动所述抽线连杆(81)和夹线托板(82)移动。

9.根据权利要求8所述的工业缝纫机中的自动穿线装置，其特征在于，所述抽线电机(83)的输出轴上固设有电机曲柄(83a)，所述电机曲柄(83a)沿所述抽线电机(83)的输出轴径向设置，所述电机曲柄(83a)的一端套设在所述抽线电机(83)的输出轴上且两者通过锁紧螺钉相固连，所述电机曲柄(83a)的另一端与所述抽线连杆(81)通过传动杆一(86)相连接，所述电机曲柄(83a)的中部与所述夹线托板(82)通过传动杆二(87)相连接。

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