JP2002355468A - ミシンの糸掛け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 より性能の高いミシンの糸掛け装置を提供す
る。 【解決手段】 ミシンの糸掛け装置は、針止め１０２
と、糸掛け手段（二又部６３ａ）と、糸通し手段とを備
える。針止め１０２は、針を取り付けるとともに、上糸
Ａを案内する糸案内１０４を備える。二又部６３ａは、
針止め１０２に上糸Ａを押しつけて糸案内１０４に上糸
Ａを掛ける。糸通し手段は、針の針穴に上糸を通す。糸
案内１０４には、傾斜部１０４ｄが設けられている。傾
斜部１０４ｄは、二又部６３ａにより上糸Ａを針止め１
０２に押しつけることによってこの針止め１０２と二又
部６３ａとの間に張られた上糸Ａを、糸案内１０４内側
へ誘導する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、針止めに設けられ
る糸案内に糸を掛けるとともに、針穴に糸を通すミシン
の糸掛け装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、針近傍へ搬送された上糸を、
自動的に針止めの糸案内に掛けるとともに、針穴に糸を
通す自動糸掛け装置を備えたミシンが知られている。例
えば、特開平１１−１７９０８４号公報に記載の刺繍縫
いミシンでは、糸渡し手段によって縫針の目孔近傍に搬
送された上糸を、糸通しフックにより縫針の目孔内に引
き込むことにより、糸通しを行っている。また、糸通し
フックの引き込み動作に連動して、針止め糸掛けの先端
部分に上糸を引っかけて、針止めの糸ガイド（糸案内）
に上糸を通す動作を行っている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述の自動
糸掛け装置においては、高精度、かつ高機能の装置が望
まれている。例えば、針止め糸案内へ確実に糸掛けでき
るもの、誤動作を防止できるもの、さらには、多機能を
有するものなど、より高性能な装置が待望されている。
本発明の課題は、より性能の高いミシンの糸掛け装置を
提供することである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】以上の課題を解決するた
め、請求項１記載の発明は、例えば、図１、図５、図
６、図１２に示すように、針（１０３）を取り付けると
ともに、糸（上糸Ａ）を案内する糸案内（１０４）を備
える針止め（１０２）と、この針止めに糸を押しつけて
前記糸案内に糸を掛ける糸掛け手段（６０）と、前記針
の針穴（Ｎ）に糸を通す糸通し手段（５０）と、を備え
るミシンの糸掛け装置（１）であって、前記針止めに
は、前記糸掛け手段によって前記針止めに押しつけられ
た糸を、前記糸案内内側へ誘導する誘導部（傾斜部１０
２ａ）が設けられていることを特徴とする。ここで、誘
導部としては、例えば、糸案内への糸の移動を妨げない
形状とされた針止めの外面部などがあり、具体的には、
例えば、糸案内内側方向へ向けて傾斜する傾斜部（１０
２ａ）などが挙げられる。

【０００５】請求項１記載の発明によれば、針止めには
前記誘導部が設けられているので、糸掛け手段によって
糸が針止めに押しつけられると、誘導部によって糸が糸
案内内側へ誘導される。したがって、針止めに押しつけ
る糸を糸案内内側に入り込ませて確実に糸掛けを行うこ
とができ、より性能の高い糸掛け装置を提供できる。

【０００６】請求項２記載の発明は、例えば、図６およ
び図１２に示すように、針を取り付けるとともに、糸を
案内する糸案内を備える針止めと、この針止めに糸を押
しつけて前記糸案内に糸を掛ける糸掛け手段と、前記針
の針穴に糸を通す糸通し手段と、を備えるミシンの糸掛
け装置であって、前記糸案内には、前記糸掛け手段によ
り糸を前記針止めに押しつけることによってこの針止め
と前記糸掛け手段（二又部６３ａ）との間に張られた糸
を、前記糸案内内側へ誘導する誘導部（傾斜部１０４
ｄ）が設けられていることを特徴とする。ここで、前記
誘導部としては、具体的には、例えば、糸案内内側へ向
けて傾斜する傾斜部（１０４ｄ）などが挙げられる。

【０００７】請求項２記載の発明によれば、糸案内には
前記誘導部が設けられているので、糸掛け手段により糸
を針止めに押しつけて針止めと糸掛け手段との間で糸を
張ると、この糸が誘導部によって糸案内内側へ誘導され
る。よって、糸を糸案内内側に入り込ませて確実に糸掛
けを行うことができ、より性能の高い糸掛け装置を提供
できる。

【０００８】請求項３記載の発明は、請求項２記載のミ
シンの糸掛け装置において、例えば、図６に示すよう
に、糸案内には、針止めとの間隔を狭くして、前記糸案
内に掛けられた糸が外れるのを防止する近接部（１０４
ｃ）が設けられていることを特徴とする。

【０００９】請求項３記載の発明によれば、糸案内には
前記近接部が設けられているので、一度糸案内に掛けら
れた糸は、針止めとの間隔が狭い近接部に引っかかり、
糸案内内側から外れにくくなる。よって、安定して糸を
糸案内内側に保持させておくことができ、より性能の高
い糸掛け装置を提供できる。

【００１０】請求項４記載の発明は、請求項１〜３のい
ずれかに記載のミシンの糸掛け装置において、例えば、
図５、図８、図９、図１２に示すように、糸掛け手段
は、糸を引っかけ可能な糸掛け部（二又部６３ａ）を有
し、糸掛け位置で回転することにより、前記糸掛け部に
糸を引っかけ、針止めに糸を押しつけて糸案内に糸掛け
可能な糸掛け回転体（針止め糸掛け体６１）と、この糸
掛け回転体に対して相対的に下降可能な作動体（糸通し
・糸掛け作動体４２）と、前記糸掛け回転体に対して前
記作動体が所定量下降した後、前記糸掛け回転体に対す
る前記作動体の相対的な下降運動を回転運動に変換し
て、前記糸掛け回転体を回転させて前記糸案内に糸を掛
ける糸掛け伝達手段（ピン４２ｄ、溝カム６２（垂直カ
ム６２ａ、傾斜カム６２ｂ））と、を備えることを特徴
とする。

【００１１】ここで、糸掛け伝達手段としては、例え
ば、糸掛け回転体に設けられる溝部（溝カム６２）と、
作動体に設けられ、前記溝部に嵌合する嵌合部（ピン４
２ｄ）と、の組み合わせが挙げられるが、これに限定さ
れるものではなく、例えば、溝部を作動体に設けて、嵌
合部を糸掛け回転体に設ける構成としても良いし、その
他、構成は適宜に変更可能である。

【００１２】請求項４記載の発明によれば、糸掛け手段
は前記糸掛け伝達手段を備えるので、糸掛け回転体に対
して作動体が所定量下降した後でなければ、糸掛け回転
体が回転することはない。したがって、糸掛け回転体が
糸掛け位置にないときに、誤って作動体が糸掛け回転体
に対して相対的に下降してしまった場合にも、糸掛け回
転体がすぐに回転してしまうことがない。よって、回転
すべきでない位置での糸掛け回転体の不要な回転を防止
でき、より性能の高い糸掛け装置を提供できる。

【００１３】請求項５記載の発明は、例えば、図１、図
５、図９に示すように、針を取り付けるとともに、糸を
案内する糸案内を備える針止めと、この針止めに糸を押
しつけて前記糸案内に糸を掛ける糸掛け手段と、前記針
の針穴に糸を通す糸通し手段と、を備えるミシンの糸掛
け装置であって、前記糸掛け手段は、糸を引っかけ可能
な糸掛け部を備える糸掛け腕（６３）を有し、糸掛け位
置で回転することにより、前記糸掛け部に糸を引っかけ
るとともに前記針止めに糸を押しつけて、前記糸案内に
糸を掛ける糸掛け回転体を備え、前記糸掛け腕には、前
記糸案内に掛けられた糸の上流側をガイドする糸ガイド
部（６３ｂ）が設けられていることを特徴とする。ここ
で、「上流側」とは、より糸の供給源に近い側を意味
し、具体的には、例えば、より糸ゴマに近い側を意味す
る。

【００１４】請求項５記載の発明によれば、糸掛け腕に
前記糸ガイド部が設けられているので、糸掛け腕は、糸
案内に糸を掛ける機能を有するとともに、糸案内への糸
掛け後に行う縫い中の糸暴れ防止手段としての機能も兼
ね備えることになる。よって、糸掛け腕を二つの用途に
兼用でき、より性能の高い糸掛け装置を提供できる。

【００１５】請求項６記載の発明は、図４および図５に
示すように、針を取り付けるとともに、糸を案内する糸
案内を備える針止めと、前記糸案内に糸を掛ける糸掛け
手段と、前記針の針穴に糸を通す糸通し手段と、を備え
るミシンの糸掛け装置であって、前記糸通し手段は、糸
を引っかけ可能な糸通しフック（５３ａ）を備え、糸通
し位置で往復回転することにより、前記糸通しフックを
前記針穴に通す挿入状態と、前記針穴から前記糸通しフ
ックを引き抜く引抜状態と、に変換可能な糸通し回転体
（糸通し軸５１（糸通し軸ピン５２）、糸通しフックホ
ルダ５３）と、この糸通し回転体を前記糸通し位置へ移
動させるとともに、この糸通し位置で前記糸通し回転体
を往復回転させることによって、前記挿入状態に変換し
た後、前記引抜状態に変換して、前記針穴前に張られた
糸を前記糸通しフックにより前記針穴に引き込ませる作
動体（糸通し・糸掛け作動体４２）と、を備え、この作
動体は、前記糸通し回転体を、前記糸通し位置へ移動さ
せる前に前記引抜状態に変換する引抜状態変換手段（カ
ム４２ｃ）を備えることを特徴とする。

【００１６】請求項６記載の発明によれば、作動体は前
記引抜状態変換手段を備えるので、作動体によって糸通
し回転体を往復回転させて糸通しを行う際には、あらか
じめ、糸通し回転体は引抜状態に変換される。よって、
糸通し回転体が挿入状態のまま、作動体が糸通し回転体
を糸通し位置へ移動させることがないので、糸通し回転
体の移動時に糸通しフックを針などに当ててしまう心配
が無い。したがって、糸通し動作を安全に行うことがで
き、より性能の高い糸掛け装置を提供できる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、図を参照して本発明の実施
の形態を詳細に説明する。図１に示すように、本実施の
形態例のミシンの糸掛け装置１は、図示略の針を図示略
の針棒の下端に取り付けるとともに、上糸を案内する針
止め糸案内を備える針止め（図示略）と、上糸を針の近
傍へ移送する糸移送手段１０と、糸移送手段１０により
針近傍へ移送された上糸を、針穴に挿通するとともに、
針止め糸案内に糸掛けする糸通し・糸掛け手段４０と、
を備えて構成されている。

【００１８】まず、糸移送手段１０の構成を説明する。
糸移送手段１０においては、図２に示すように、駆動軸
１１が、ミシンの台板２によって回転可能に支持されて
いる。駆動軸１１の上端には、駆動ギヤ１２が取り付け
られている。駆動ギヤ１２は、図示しないステッピング
モータによって回転する図示しないギヤにかみ合ってい
る。また、駆動軸１１には、スクリュー溝１３が形成さ
れている。

【００１９】駆動軸１１には、略箱体の外部作動体１４
が、自由移動状態で装着されている。外部作動体１４
は、ミシンの台板に設けられた図示略の外部作動体ガイ
ドによって、回転することなく上下方向に摺動可能とさ
れている。また、外部作動体１４の上端には、後述する
針棒１００に設けられた被係止部材１０５（図５に図
示）に上方から当接する当接部１４ａが設けられてい
る。

【００２０】外部作動体１４内部には、略箱体の内部作
動体１５が配置されている。内部作動体１５は、外部作
動体１４内部で上下方向に移動可能で、かつ、回転不可
能となるように、その大きさが設定されている。内部作
動体１５には、糸通し・糸掛け作動板（以下、作動板と
略称する）１６が取り付けられている。

【００２１】図１に示すように、作動板１６には、後述
する糸通し・糸掛け作動体４２に上方から当接する延出
部１６ａと、後述する糸通し軸５１の糸通し軸ピン５２
に上方から当接するカム部１６ｂと、が形成されてい
る。図２に示すように、作動板１６には、内部作動体１
５内部へ向けて突出し、駆動軸１１のスクリュー溝１３
と嵌合する駆動ピン１６ｃが設けられている。これによ
り、駆動軸１１が回転すると、内部作動体１５が外部作
動体１４内で回転することなく、上下方向に移動するよ
うになっている。

【００２２】外部作動体１４の内部には、外部作動体１
４の底面１４ｂと、内部作動体１５の底面１５ａとを、
互いに離れる方向へ押しこむ圧縮ばね（図示略）が設け
られている。これにより、内部作動体１５の上面１５ｂ
が外部作動体１４の上面１４ｃに下方から押しつけられ
ており、内部作動体１５が上下動すると、これに伴って
外部作動体１４も上下動するようになっている。

【００２３】外部作動体１４の側面には、軸１８が突設
されており、軸１８には、移送体カム１９が回転自在に
取り付けられている。移送体カム１９の一方の面には、
ギヤ（図示略）が形成されており、このギヤがある方の
面を外部作動体１４側に向けて、移送体カム１９が軸１
８に取り付けられている。移送体カム１９に形成された
ギヤは、上下方向に取り付けられた図示略のラックにか
み合っている。これにより、外部作動体１４が上下動す
ると、移送体カム１９が回転するようになっている。ま
た、移送体カム１９の他方の面には、ストッパ１９ａが
設けられている。

【００２４】また、図１および図２に示すように、軸１
８には、移送体カム１９の取り付けられている位置より
も外側に、糸移送体２０が回転可能に取り付けられてい
る。図２に示すように、糸移送体２０は、軸１８に固定
されたカラー２３を介して回転可能に取り付けられた糸
移送体基部２１と、糸移送体基部２１に対して基端部２
２ａがねじ２４によって固定された糸移送体アーム部２
２と、を備えて構成されている。

【００２５】糸移送体基部２１とカラー２３にはねじり
ばね２５が掛けられており、これにより、糸移送体２０
が軸１８を中心に、図２において時計回りに付勢されて
いる。また、糸移送体基部２１には、位置決め板２６が
ねじ２７により固定されている。位置決め板２６の一端
側には、軸１８側へ向けて突出する当接部２６ａが設け
られている。

【００２６】この当接部２６ａは、ねじりばね２５によ
る付勢力によって、移送体カム１９のストッパ１９ａに
押しつけられており、これにより、糸移送体２０と移送
体カム１９とが係合している。このため、この状態で移
送体カム１９が回転すると、これに伴い糸移送体２０も
回転するようになっている。

【００２７】また、糸移送体基部２１には、コ字状のカ
ム当接部２８が形成されている。また、図示しないフレ
ームには、糸移送体２０の回転を規制する規制カム５が
固定されている。外部作動体１４の当接部１４ａが、図
５に示す被係止部材１０５に当接している状態（図３
（Ａ）に図示）では、規制カム５の下側のカム部５ａに
対して、カム当接部２８が当接するようになっている。

【００２８】ここで、規制カム５は、カム当接部２８が
当接した状態で糸移送体２０が上下動したときに、糸移
送体２０が、ミシン内部の他の部材に接触しないよう、
取付位置や形状が設定されている。また、カム部５ａに
カム当接部２８が当接した状態で、糸移送体アーム部２
２の先端部２２ｂに設けられた糸把持部３０と糸ガイド
部３４（後述する）とによって張り渡された上糸が、針
１０３の針穴Ｎ前に押しつけられるよう、規制カム５の
取付位置が設定されている。

【００２９】また、図１に示すように、糸移送体アーム
部２２の先端部２２ｂには、上糸を把持する糸把持部３
０と、上糸をガイドして支持する糸ガイド部３４と、が
設けられている。

【００３０】糸把持部３０は、糸移送体アーム部２２と
一体とされている固定板３１と、圧縮ばね３３により固
定板３１に対して下方から押しつけられる押さえ板３２
と、を備えて構成されている。固定板３１の先端部３１
ａと、押さえ板３２の先端部３２ａは、互いに離れる方
向へ反った形状とされており、これら先端部３１ａ・３
２ａにより、上糸を固定板３１と押さえ板３２との間へ
誘導する糸入り口３０ａが構成されている。

【００３１】また、図１に示すように、糸ガイド部３４
の先端には、糸把持部３０の糸入り口３０ａの開口方向
と同じ方向に開いた形状のＶ字状溝３４ａが形成されて
いる。Ｖ字状溝３４ａは、糸把持部３０の固定板３１の
下面とほぼ同じ高さ位置に形成されている。

【００３２】ここで、図２においては、仮想線により、
ミシンのリアパネル２００を図示している。リアパネル
２００の縁部は、上糸を案内する糸案内溝２０１となっ
ている。ミシンに設けられた図示しない糸ゴマから引き
出された上糸を、糸案内溝２０１に沿って移動させるこ
とにより、糸ガイド部３４のＶ字状溝３４ａと、糸把持
部３０の糸入り口３０ａとの間に、上糸を張り渡すよう
にしてセットできるようになっている。

【００３３】次に、糸通し・糸掛け手段４０の構成を説
明する。図４および図５に示すように、糸通し・糸掛け
手段４０は、針穴Ｎに上糸を通す糸通し手段５０と、針
止め１０２の針止め糸案内１０４に糸を掛ける糸掛け手
段６０と、を備えて構成されている。

【００３４】図５に示すように、糸通し・糸掛け手段４
０は針棒１００に隣接して設けられている。針棒１００
は、図示しない揺動台に摺動可能に装着されている。ま
た、針棒１００は、針棒抱き１０１により支持されてお
り、図示しない上軸の回転力が、図示しないクランクな
どを介して、針棒１００に上下運動が伝達される構成と
なっている。また、針棒１００には、針棒抱き１０１の
固定位置よりも上方に、被係止部材１０５がねじ止めさ
れている。

【００３５】針棒１００の下端には、針止め１０２によ
り針１０３が取り付けられている。また、針止め１０２
の下面には、上糸を案内する針止め糸案内１０４が設け
られている。図６に示すように、針止め糸案内１０４
は、針金により形成されており、その一端が、針止め１
０２下面の左後端（図６（Ｂ）においては、左下）に取
り付けられている。

【００３６】図６に示すように、針止め糸案内１０４
は、針止め１０２に対する取付部１０４ａから、針１０
３の左側前方を通って針１０３前方へ至る糸保持部１０
４ｂと、針１０３のほぼ前方で針止め１０２との間隔が
狭くされた近接部１０４ｃと、この近接部１０４ｃから
針１０３の右側前方を通って、後方へ向けて右斜め下方
に向けて傾斜した傾斜部（誘導部）１０４ｄと、から構
成されている。傾斜部１０４ｄは、図９（Ｂ）に示すよ
うに、後述する糸掛け腕６３先端の二又部６３ａの移動
軌跡Ｘよりも外側まで延出するよう、長さが設定されて
いる。また、図６（Ｂ）に示すように、針止め１０２の
前面には、針止め１０２の右側から左側へ行くにつれて
後方へ傾斜する傾斜部（誘導部）１０２ａが形成されて
いる。

【００３７】図４および図５に示すように、糸通し・糸
掛け手段４０においては、糸通し・糸掛け作動体ガイド
（以下、作動体ガイドと略称する）４１が図示しない揺
動体に固定されており、作動体ガイド４１には、糸通し
・糸掛け作動体（以下、作動体と略称する）４２が上下
方向に摺動可能に取り付けられている。作動体４２は、
糸通し手段５０と糸掛け手段６０とを作動させる部材で
ある。

【００３８】図４に示すように、作動体４２および作動
体ガイド４１には、それぞれ穴４２ａ・４１ａが開けら
れている。作動体４２の穴４２ａには、後述する糸通し
軸ピン５２に当接するカム４２ｂ・４２ｃが形成されて
いる。また、穴４２ａ・４１ａは、後述するようにして
手動で糸通しを行う場合に、糸通し軸ピン５２が当たら
ないような形状とされている。

【００３９】作動体４２の下端には引っ張りばね４３が
連結されており、これにより、作動体４２が上方へ引き
上げられている。これにより、上述の内部作動体１５に
取り付けられた作動板１６の延出部１６ａが、作動体４
２の上面に当接し、この状態でさらに内部作動体１５が
下降した場合には、作動体４２は延出部１６ａによって
引っ張りばね４３の引っ張り力に抗って押し下げられ、
内部作動体１５とともに下降するようになっている。

【００４０】糸通し手段５０においては、図５に示すよ
うに、作動体４２の下端に、糸通し軸（糸通し回転体）
５１が回転可能に、かつ上下方向に摺動自在に挿入され
ている。糸通し軸５１は、針棒１００と略平行となるよ
う、揺動体１０６に対しても回転可能に、かつ上下方向
に摺動自在に挿入されている。糸通し軸５１の上端に
は、糸通し軸ピン５２が貫通するようにして取り付けら
れている。

【００４１】糸通し軸ピン５２の一端部５２ａは、作動
体ガイド４１の穴４１ａと、作動体４２の穴４２ａとに
挿通されている。また、糸通し軸ピン５２の他端部５２
ｂは、糸通し軸５１が下降する際に、針棒１００に固定
された被係止部材１０５の当接面１０５ａに、上方から
当接するようになっている。

【００４２】糸通し軸５１の下端には、糸通しフックホ
ルダ５３が取り付けられている。糸通しフックホルダ５
３には、図７に示すように、先端が鉤状とされて糸を引
っかけ可能な糸通しフック５３ａと、糸通しフック５３
ａの両側に配置され、糸通しフック５３ａへ糸を案内す
るための案内溝５３ｃが設けられた糸通しフックガイド
５３ｂと、が一体的に装着されている。ここで、図４お
よび図１０においては、糸通しフックガイドの図示を省
略している。図４に示すように、糸通しフックホルダ５
３は、引っ張りばね５４によって、作動体４２の下端と
互いに引き合うように連結されている。ここで、図４に
おいては、糸通し軸の図示を省略している。

【００４３】糸掛け手段６０においては、図５に示すよ
うに、略筒体の針止め糸掛け体（糸掛け回転体）６１
が、糸通し軸５１に対して回転可能に装着されている。
針止め糸掛け体６１には、溝カム６２が形成されてお
り、溝カム６２には、作動体４２の下端に設けられたピ
ン４２ｄが摺動可能に嵌合している。

【００４４】図８に示すように、溝カム６２は、溝カム
６２上端から針止め糸掛け体６１の上下方向に沿って形
成された垂直カム６２ａと、垂直カム６２ａ下端から前
斜め下方へ向けて傾斜した傾斜カム６２ｂと、傾斜カム
６２ｂ下端から上下方向に沿って形成された垂直カム６
２ｃと、から構成されている。

【００４５】図１に示すように、針止め糸掛け体６１に
は、糸掛け腕６３が取り付けられている。糸掛け腕６３
の先端には、上方から掛け渡される上糸を引っかける二
又部（糸掛け部）６３ａが形成されている。糸掛け腕６
３の中間部は、前方へ向けてゆるく突出した形状の糸ガ
イド部６３ｂとなっている。また、図９（Ａ）に示すよ
うに、二又部６３ａの内側には、針止め糸案内１０４に
上糸を掛けたあとに上糸を糸ガイド部６３ｂへ案内する
案内部６３ｃが形成されている。

【００４６】また、図４および図５に示すように、針止
め糸掛け体６１内部には、針止め糸掛け体６１の底部
と、作動体４２の下面とを、互いに離れる方向へ押し込
む圧縮ばね６４が設けられている。また、図５に示すよ
うに、針止め糸掛け体６１は、糸通し軸５１に固定され
たＥリング５５によって、下方への移動が規制されてい
る。

【００４７】以上の構成の糸通し・糸掛け手段４０にお
いては、引っ張りばね５４により糸通しフックホルダ５
３とともに糸通し軸５１が上方へ引き上げられており、
かつ、圧縮ばね６４により作動体４２に対して針止め糸
掛け体６１が下方へ押し下げられているので、針止め糸
掛け体６１の底面がＥリング５５に向けて上方から押し
つけられるとともに、作動体４２の下面が針止め糸掛け
体６１の上面を上方へ押し上げている。よって、作動体
４２が上下動すると、これに伴って針止め糸掛け体６１
と糸通し軸５１も、ともに上下動するようになってい
る。

【００４８】また、糸通し軸５１が下降して、糸通し軸
ピン５２の他端部５２ｂが、被係止部材１０５の当接面
１０５ａに当接している状態（図１０に図示）では、糸
通しフック５３ａが、針穴Ｎの高さと同じ高さで停止す
るように、また、糸掛け腕６３の二又部６３ａが、上方
から張られた上糸Ａの前に位置するように、糸通しフッ
クホルダ５３と、針止め糸掛け体６１の取付位置が設定
されている。この高さ位置（糸通し位置）で糸通し軸５
１が往復回転することにより、糸通しフック５３ａを針
穴Ｎに通す挿入状態（図１１（Ｂ））と、針穴Ｎから糸
通しフック５３ａを引き抜いた引抜状態（図１１
（Ａ）、（Ｃ））とに変換できるようになっている。ま
た、この高さ位置（糸掛け位置）で針止め糸掛け体６１
が回転することにより、図９（Ａ）〜（Ｂ）に示すよう
に、二又部６３ａに上糸Ａを引っかけ、針止め１０２に
上糸（Ａ）を押しつけて針止め糸案内１０４に糸を掛け
られるようになっている。

【００４９】次に、上述のミシンの糸掛け装置１によっ
て、上糸を針穴Ｎ近傍まで移送して針穴Ｎに糸通しする
とともに、針止め１０２の針止め糸案内１０４に糸を掛
ける糸掛け動作について、説明する。ここで、あらかじ
め、図示しないステッピングモータにより駆動軸１１を
駆動させて内部作動体１５を一番高い位置まで移動させ
て停止させ、糸把持部３０をミシン上部の糸把持位置に
待機させておく。

【００５０】上糸の糸掛け時においては、まず、作業者
は、ミシンに設けられた図示しない糸ゴマから上糸を引
き出して、糸案内溝２０１に沿って上糸を移動させる。
これにより、糸ガイド部３４のＶ字状溝３４ａと、糸把
持部３０とに上糸を導き、その後、図示しない糸切り刃
で上糸を所定長さに切断する。これにより、上糸が、糸
把持部３０によって把持され、糸ガイド部３４と糸把持
部３０との間で張り渡された状態に保持される。

【００５１】その後、作業者はミシンに設けられた図示
しない糸掛け起動スイッチを操作する。すると、図示略
のステッピングモータにより駆動ギヤ１２が回転駆動さ
れ、駆動軸１１が回転する。これにより、内部作動体１
５内部に設けられた駆動ピン１６ｃが駆動軸１１のスク
リュー溝１３に沿って下降するので、内部作動体１５と
外部作動体１４とが、ともに下降する。

【００５２】移送体カム１９に形成されたギヤ（図示
略）は、上下方向に取り付けられた図示略のラックにか
み合わされているので、外部作動体１４の下降に伴い、
移送体カム１９が図２において時計回りに回転する。位
置決め板２６の当接部２６ａは移送体カム１９のストッ
パ１９ａに対してねじりばね２５によって押しつけられ
て当接しているので、移送体カム１９の回転とともに、
上糸を糸把持部３０により把持した状態の糸移送体２０
が、時計回りに回転する。

【００５３】さらに内部作動体１５が下降すると、作動
板１６の延出部１６ａが、作動体４２の上面に当接す
る。この状態でさらに内部作動体１５が下降すると、作
動体４２は、引っ張りばね４３による上方への引き上げ
力に逆らって下降し、これとともに、糸通し軸５１、針
止め糸掛け体６１も下降する。

【００５４】さらに内部作動体１５が下降すると、糸移
送体基部２１のカム当接部２８が規制カム５に当接し、
ねじりばね２５の付勢力によって、規制カム５に対して
カム当接部２８が押しつけられる。これにより、糸移送
体２０の回転は規制される。また、内部作動体１５およ
び外部作動体１４はさらに下降するので、糸移送体２０
は規制カム５に沿って下降し、また、移送体カム１９は
回転しつづける。すると、糸移送体基部２１に設けられ
た位置決め板２６の当接部２６ａと、ストッパ１９ａと
が離れ、移送体カム１９は、糸移送体２０に対して相対
的に回転する。

【００５５】さらに内部作動体１５および外部作動体１
４が下降すると、外部作動体１４の当接部１４ａが被係
止部材１０５に当接し、外部作動体１４の下降が停止す
る（図３（Ａ））。このとき、糸移送体基部２１のカム
当接部２８が、規制カム５のカム部５ａに当接してお
り、図１１（Ａ）に示すように、糸把持部と糸ガイド部
３４によって張り渡された上糸Ａが、針１０３の針穴Ｎ
前に張り渡される。このとき、図１２の仮想線Ａ’で示
すように、糸ゴマから引き渡された上糸は、針止め１０
２の前に張り渡される。

【００５６】さらに駆動軸１１が回転すると、外部作動
体１４内部の図示しない圧縮ばねをたわませながら内部
作動体１５が下降し、これとともに、作動体４２、糸通
し軸５１、および針止め糸掛け体６１が下降する。

【００５７】下降する糸通し軸５１の糸通し軸ピン５２
の一端部５２ａが、被係止部材１０５の当接面１０５ａ
に上から当接すると、糸通し軸５１の下降が停止し、ま
た、針止め糸掛け体６１の下降も停止する。このとき、
図１０に示すように、糸通しフック５３ａは、針穴Ｎと
同じ高さ位置で停止している。また、図１２の仮想線６
３ａ’で示すように、針止め糸掛け腕の二又部は、針止
め１０２のやや下側で、針止め１０２の前に張り渡され
た上糸Ａの前で停止している。

【００５８】さらに内部作動体１５が下降すると、これ
にともなって、作動体４２が、針止め糸掛け体６１内部
の圧縮ばね６４をたわませながら下降する。すると、作
動体４２下端に設けられたピン４２ｄが針止め糸掛け体
６１の溝カム６２の垂直カム６２ａに沿って下へ移動す
る。

【００５９】ピン４２ｄが下降して、垂直カム６２ａか
ら傾斜カム６２ｂ内へ移動すると、作動体４２が作動体
ガイド４１によって移動方向が上下方向に規制されてい
るため、ピン４２ｄの下降に沿ってカム４２ｂが移動
し、針止め糸掛け体６１は、図９において反時計回りに
回転し、図９（Ａ）の状態から図９（Ｂ）の状態へ移行
する。これにより、針止め１０２前に張り渡された上糸
Ａが、図９（Ｂ）に示す二又部６３ａの移動軌跡Ｘに沿
って、針止め糸案内１０４の傾斜部１０４ｄの奥へ移動
する。

【００６０】その後、ピン４２ｄが垂直カム６２ｃへ至
ると、針止め糸掛け体６１の回転は停止する。このと
き、図１２に示すように、糸ガイド部３４にガイドされ
た上糸の糸ゴマ側（図において、上側）の糸は、針止め
１０２の前面に押しつけられる。針止め１０２の前面に
は、傾斜部１０２ａが形成されているので、針止め１０
２前面に押しつけられた糸は、傾斜部１０２ａに沿っ
て、図９中の左側へ移動する。これにより、上糸Ａが針
止め糸案内１０４内部へ移動していく。

【００６１】また、針止め糸掛け体６１の回転開始とほ
ぼ同時に、図３（Ａ）に示すように、内部作動体１５に
取り付けられた作動板１６のカム部１６ｂが、糸通し軸
ピン５２に上方から当接する。この状態で、さらに内部
作動体１５は下降し、また、糸通し軸ピン５２の他端は
被係止部材１０５の当接面１０５ａに当接しているの
で、糸通し軸ピン５２はカム部１６ｂに沿って、後方
（図３において、左側）へ移動する（図３（Ｂ）に図
示）。これにより、糸通し軸５４が回転する。

【００６２】すると、糸通し軸５４の下端に設けられた
糸通しフックホルダ５３が、図１１において時計回りに
回転し、糸通しフックが針に入っていない図１０（Ａ）
の状態（引抜状態）から、糸通しフックが針に通された
図１０（Ｂ）の状態（挿入状態）へ移行する。すると、
針穴Ｎ前に張り渡された上糸が糸通しフックガイド５３
ｂの案内溝５３ｃ内へ案内されるとともに、糸通しフッ
ク４３ａが針穴Ｎに挿入される。これにより、針穴Ｎ前
に張り渡された上糸Ａに、糸通しフック５３ａの先端が
引っかかる。

【００６３】ステッピングモータによって駆動軸１１が
所定量回転した後、ステッピングモータは、駆動軸１１
を逆回転に駆動させる。これにより、内部作動体１５は
上昇し始める。また、内部作動体１５の延出部１６ａに
は、引っ張りばね４３の引き上げ力により作動体４２が
上方へ向けて押しつけられているので、内部作動体１５
の上昇にともない、作動体４２も上昇する。

【００６４】このとき、外部作動体１４は、圧縮ばね１
７によって下方へ押し下げられているので、当接部１４
ａが被係止部材１０５に当接した状態のまま停止してい
る。また、糸通し軸５１も、針止め糸掛け体６１内部の
圧縮ばねによって下方へ押し下げられているので、糸通
し軸ピン５２が被係止部材１０５の当接面１０５ａに当
接した状態のまま停止している。

【００６５】これにより、糸通し軸ピン５２の一端部５
２ａが、上昇する作動体４２のカム４２ｂに当接するの
で、作動体４２の上昇に伴って、糸通し軸ピン５２がカ
ム４２ｂに沿って図４において右側へ移動する。これに
より、糸通し軸５４が逆回転し、図１１（Ｂ）の状態か
ら図１１（Ｃ）の状態へ移行する。よって、糸通しフッ
ク５３ａが上糸Ａを引っかけた状態で元の位置に戻り、
上糸Ａが糸把持部３０と糸ガイド部３４とから外れて、
針穴Ｎに挿通される。

【００６６】また、作動体４２の上昇に伴って、作動体
４２下端のピン４２ｄも上昇するので、これに伴い、針
止め糸掛け体６１が逆回転する。これにより、図９
（Ｂ）の状態から図９（Ｃ）の状態へ移行し、針止め糸
掛け腕６３が元の位置に戻って、上糸Ａが針止め糸案内
１０４内部に残される。

【００６７】さらに、作動体４２が上昇して、ピン４２
ｄが溝カム６２の最上部まで移動すると、作動体４２の
上昇とともに、針止め糸掛け体６１も上昇する。また、
引っ張りばね５７の引っ張り力により、糸通し軸５４も
上昇する。これとともに、針止め糸案内１０４に掛けら
れた上糸Ａの上流側が、針止め糸掛け腕６３の案内部６
３ｃにより、糸ガイド部６３ｂ内側へ誘導される。

【００６８】さらに内部作動体１５が上昇して、内部作
動体１５の上面が外部作動体１４の上面に下方から当接
すると、内部作動体１５の上昇にともない、外部作動体
１４も上昇する。すると、規制カム５に沿って糸移送体
２０が上昇するとともに、移送体カム１９が反時計回り
に回転しはじめる。

【００６９】さらに外部作動体１４が上昇すると、糸移
送体基部２１のカム当接部２８が規制カム５のカム部５
ｂ側へ移動していく（図７に図示）。さらに移送体カム
１９が反時計回りに回転すると、移送体カム１９のスト
ッパ１９ａが、糸移送体基部２１に取り付けられた位置
決め板２６の当接部２６ａに当接する。すると、移送体
カム１９の回転にともなって、糸移送体２０も反時計回
りに回転する。

【００７０】その後、図示しない原点検出基板の信号に
よって、内部作動体１５および外部作動体１４が一番高
い位置まで上昇したことを検出すると、ステッピングモ
ータによる駆動軸１１の回転が停止し、図２に示すよう
に、糸把持部３０が糸把持位置で停止する。

【００７１】ここで、上述の動作において、作動体４２
の下降中に、糸通し軸５１がセリのためスムーズに下降
せず、糸通し軸ピン５２が当接面１０５ａに当接する前
に、圧縮ばね６４を押し込んで作動体４２が針止め糸掛
け体６１に対して相対的に下降した場合には、ピン４２
ｄが垂直カム６２ａに沿って下降する。このとき、針止
め糸掛け体６１は回転せず、また、圧縮ばね６４がより
圧縮されるので、ピン４２ｄが傾斜カム６２ｂに至る前
に、針止め糸掛け体６１とともに糸通し軸５１が下方へ
押し込まれることになる。

【００７２】上述の糸掛け動作後においては、針止め糸
掛け腕６３の糸ガイド部６３ｂは上糸Ａをガイドし、縫
い中の糸暴れを防止する。また、針止め糸案内１０４の
糸保持部１０４ｂ内に残された上糸は、縫いスタートと
同時に、図示略の天秤で上方へ向けて引き上げられる。
このとき、針止め１０２の傾斜部１０２ａによって、図
５の左側への糸の移動が妨げられる。また、針止め糸案
内１０４の近接部１０４ｃは、針止め糸案内１０４内側
から糸が外れるのを防止する。

【００７３】また、上述のミシンの糸掛け装置１におい
て、作業者が手動により針穴Ｎへ糸通しを行う場合に
は、図５に示すレバー５８を押し下げて糸通し軸５１お
よび糸通しフックホルダ５３を下降させる。その後、レ
バー５８を持って糸通しフック５３ａを針穴Ｎ内に挿入
させて、針穴Ｎ前に張り渡した上糸を引き抜き、針穴Ｎ
内に糸を挿通させる。

【００７４】ここで、手動により糸通しフック５３ａを
針穴Ｎ内に挿入した状態では、図４の仮想線５２’に示
す位置に、糸通し軸ピン５２が移動して停止している。
この状態で、作業者が糸掛け起動スイッチを操作して、
自動糸掛けを開始した場合には、作動体ガイド４１に対
して下降する作動体４２のカム４２ｃに糸通し軸ピン
（５２’）が当接し、作動体４２の下降に伴い、糸通し
軸ピンがカム４２ｃに沿って図４中の右側へ移動する。
これにより、作動体４２が一番下まで下降する前に、糸
通しフック５３ａが針穴Ｎに挿入した状態から、引き抜
かれた状態に戻る。その後、上述と同様にして、自動的
に針穴Ｎへの糸通しが行われる。

【００７５】以上のように、本実施の形態例のミシンの
糸掛け装置１によれば、針止め１０２の前面に傾斜部１
０２ａが設けられているので、糸掛け時に針止め糸掛け
体６１に上糸Ａが針止め１０２に押しつけられると、針
止め糸案内１０４の内側へ上糸Ａが誘導される。よっ
て、糸案内１０４内側に確実に上糸Ａを案内できる。ま
た、糸通し後に天秤が上糸を引き上げた場合には、傾斜
部１０２ａによって、上糸Ａが針止め糸案内１０４から
外れるのを防止できる。

【００７６】また、針止め糸案内１０４には傾斜部１０
４ｄが設けられているので、針止め１０２と糸ガイド部
３４との間に張られた上糸Ａが、針止め糸案内１０４内
側へ誘導される。よって、糸案内１０４内側に確実に上
糸Ａを案内できる。また、針止め糸案内１０４には近接
部１０４ｃが設けられているので、近接部１０４ｃによ
り、針止め糸案内１０４の糸保持部１０４ｂ内に移動し
た糸が外れるのを防止できる。

【００７７】また、針止め糸掛け体６１の溝カム６２に
は、垂直カム６２ａが設けられているので、針棒１００
のセリなどで、糸掛け位置以外のところで針止め糸掛け
体６１に対して作動体４２が相対的に移動した場合に
も、針止め糸掛け体６１が回転するのを防止できる。

【００７８】また、糸掛け腕６３は、先端に設けられた
二又部６３ａによって針止め糸案内１０４に糸を掛ける
糸掛け機能を有するとともに、中間部の糸ガイド部６３
ｂによって縫い中の糸暴れ防止手段としての機能も有し
ており、糸掛け腕６３を二つの用途に兼用することがで
きる。

【００７９】また、作動体４２にはカム４２ｃが設けら
れているので、手動で糸通しを行ったときに、糸通しフ
ック５３ａが針穴Ｎに挿入した状態のままに放置されて
いたとしても、作動体４２の下降に伴って、糸通し軸５
１が回転し、糸通しフック５３ａが針穴Ｎから自動的に
引き抜かれる。よって、糸通しフック５３ａが針穴Ｎに
挿入した状態のまま糸通し軸５１を上下動させることが
ないので、糸通しフック５３ａの破損を防止でき、ま
た、自動糸掛け動作を確実に行わせることができる。よ
って、本発明によれば、より性能の高い糸掛け装置を提
供できる。

【００８０】なお、本発明は、上述の本実施の形態に限
定されるものではない。例えば、針止め１０２に針金製
の針止め糸案内１０４を設ける構成としたが、これに限
らず、例えば、図１３に示すように、板金で形成された
針止め糸案内１１０を設けるものとしてもよい。また、
その形状も適宜に変更可能である。また、ミシンの糸掛
け装置１は糸移送手段１０を備えるものとしたが、糸移
送手段を備えない構成としても良い。

【００８１】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、針止めに
押しつける糸を糸案内内側に入り込ませて確実に糸掛け
を行え、より性能の高い糸掛け装置を提供できる。請求
項２記載の発明によれば、針止めと糸掛け手段との間で
張られた糸を糸案内に入り込ませて確実に糸かけを行
え、より性能の高い糸掛け装置を提供できる。請求項３
記載の発明によれば、安定して糸を糸案内内側に保持さ
せておくことができ、より性能の高い糸掛け装置を提供
できる。請求項４記載の発明によれば、糸掛け回転体が
糸掛け位置にないときに、作動体が糸掛け回転体に対し
て相対的に下降してしまった場合にも、糸掛け回転体が
不要に回転するのを防止でき、より性能の高い糸掛け装
置を提供できる。

【００８２】請求項５記載の発明によれば、糸掛け腕
を、糸案内への糸掛けと、縫い中の糸暴れ防止とに兼用
でき、より性能の高い糸掛け装置を提供できる。請求項
６記載の発明によれば、糸通し回転体が挿入状態のま
ま、作動体が糸通し回転体を糸通し位置へ移動させるこ
とがないので、糸通し動作を安全に行うことができ、よ
り性能の高い糸掛け装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した一実施の形態のミシンの糸掛
け装置を示す概略斜視図である。

【図２】図１中の糸移送手段を示す要部側面図である。

【図３】（Ａ）は図１中の糸把持部が針穴前へ移動した
状態の糸移送手段の側面図、（Ｂ）は外部作動体に対し
て内部作動体が下降した状態を示す側面図である。

【図４】図１中の糸通し・糸掛け手段を示す概略側面図
である。

【図５】図１中の糸通し・糸掛け手段と、針棒とを示す
正面図である。

【図６】図５中の針止めを示す図面であり、（Ａ）は正
面図、（Ｂ）は底面図である。

【図７】図５中の糸通しフックホルダの要部概略斜視図
である。

【図８】図５中の針止め糸掛け体の溝カムを示す右側面
図である。

【図９】図５中の針止め糸掛け体の動作を説明するため
の概略平面図である。

【図１０】図５中の糸通し軸の下降が停止した状態にお
ける針止め、針、針止め糸掛け体、糸通しフックの位置
関係を説明するための要部正面図である。

【図１１】図５中の糸通しフックホルダの動作を説明す
るための概略平面図である。

【図１２】図１０中の針止めと糸ガイド部と二又部との
位置関係を説明するための概略平面図である。

【図１３】針止めの他の実施例を示す図面であり、
（Ａ）は正面図、（Ｂ）は底面図である。

【符号の説明】

１ ミシンの糸掛け装置 ４２ 糸通し・糸掛け作動体（作動体） ４２ｄ ピン（糸掛け伝達手段） ４２ｃ カム（引抜状態変換手段） ５０ 糸通し手段 ５１ 糸通し軸（糸通し回転体） ５２ 糸通し軸ピン（糸通し回転体） ５３ 糸通しフックホルダ（糸通し回転体） ５３ａ 糸通しフック ６０ 糸掛け手段 ６１ 針止め糸掛け体（糸掛け回転体） ６２ 溝カム（糸掛け伝達手段） ６２ａ 垂直カム（糸掛け伝達手段） ６２ｂ 傾斜カム（糸掛け伝達手段） ６３ 糸掛け腕 ６３ａ 二又部（糸掛け手段、糸掛け部） ６３ｂ 糸ガイド部 １０２ 針止め １０２ａ 傾斜部（誘導部） １０３ 針 １０４ 糸案内 １０４ｃ 近接部 １０４ｄ 傾斜部（誘導部） Ａ 上糸（糸） Ｎ 針穴

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 針を取り付けるとともに、糸を案内する
   糸案内を備える針止めと、 この針止めに糸を押しつけて前記糸案内に糸を掛ける糸
   掛け手段と、 前記針の針穴に糸を通す糸通し手段と、を備えるミシン
   の糸掛け装置であって、 前記針止めには、前記糸掛け手段によって前記針止めに
   押しつけられた糸を、前記糸案内内側へ誘導する誘導部
   が設けられていることを特徴とするミシンの糸掛け装
   置。
2. 【請求項２】 針を取り付けるとともに、糸を案内する
   糸案内を備える針止めと、 この針止めに糸を押しつけて前記糸案内に糸を掛ける糸
   掛け手段と、 前記針の針穴に糸を通す糸通し手段と、を備えるミシン
   の糸掛け装置であって、 前記糸案内には、前記糸掛け手段により糸を前記針止め
   に押しつけることによってこの針止めと前記糸掛け手段
   との間に張られた糸を、前記糸案内内側へ誘導する誘導
   部が設けられていることを特徴とするミシンの糸掛け装
   置。
3. 【請求項３】 糸案内には、針止めとの間隔を狭くし
   て、前記糸案内に掛けられた糸が外れるのを防止する近
   接部が設けられていることを特徴とする請求項２記載の
   ミシンの糸掛け装置。
4. 【請求項４】 糸掛け手段は、 糸を引っかけ可能な糸掛け部を有し、糸掛け位置で回転
   することにより、前記糸掛け部に糸を引っかけ、針止め
   に糸を押しつけて糸案内に糸掛け可能な糸掛け回転体
   と、 この糸掛け回転体に対して相対的に下降可能な作動体
   と、 前記糸掛け回転体に対して前記作動体が所定量下降した
   後、前記糸掛け回転体に対する前記作動体の相対的な下
   降運動を回転運動に変換して、前記糸掛け回転体を回転
   させて前記糸案内に糸を掛ける糸掛け伝達手段と、を備
   えることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の
   ミシンの糸掛け装置。
5. 【請求項５】 針を取り付けるとともに、糸を案内する
   糸案内を備える針止めと、 この針止めに糸を押しつけて前記糸案内に糸を掛ける糸
   掛け手段と、 前記針の針穴に糸を通す糸通し手段と、を備えるミシン
   の糸掛け装置であって、 前記糸掛け手段は、糸を引っかけ可能な糸掛け部を備え
   る糸掛け腕を有し、糸掛け位置で回転することにより、
   前記糸掛け部に糸を引っかけるとともに前記針止めに糸
   を押しつけて、前記糸案内に糸を掛ける糸掛け回転体を
   備え、 前記糸掛け腕には、前記糸案内に掛けられた糸の上流側
   をガイドする糸ガイド部が設けられていることを特徴と
   するミシンの糸掛け装置。
6. 【請求項６】 針を取り付けるとともに、糸を案内する
   糸案内を備える針止めと、 前記糸案内に糸を掛ける糸掛け手段と、 前記針の針穴に糸を通す糸通し手段と、を備えるミシン
   の糸掛け装置であって、 前記糸通し手段は、 糸を引っかけ可能な糸通しフックを備え、糸通し位置で
   往復回転することにより、前記糸通しフックを前記針穴
   に通す挿入状態と、前記針穴から前記糸通しフックを引
   き抜く引抜状態と、に変換可能な糸通し回転体と、 この糸通し回転体を前記糸通し位置へ移動させるととも
   に、この糸通し位置で前記糸通し回転体を往復回転させ
   ることによって、前記挿入状態に変換した後、前記引抜
   状態に変換して、前記針穴前に張られた糸を前記糸通し
   フックにより前記針穴に引き込ませる作動体と、を備
   え、 この作動体は、前記糸通し回転体を、前記糸通し位置へ
   移動させる前に前記引抜状態に変換する引抜状態変換手
   段を備えることを特徴とするミシンの糸掛け装置。