CN106319786A - 一种抓线机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种抓线机构，属于缝纫机技术领域。它解决了现有的抓线机构夹线效果不好等问题。本抓线机构包括限位板，限位板的前端固定有下夹板，限位板与下夹板之间设置有抓线钩，抓线钩的前端具有钩线部，钩线部的下表面与下夹板的上表面配合能够夹持面线，抓线钩上连接有能够驱动抓线钩前后滑动的驱动机构；下夹板的前端具有夹线部，钩线部前端下表面上具有向下凸出的紧线部，夹线部与紧线部配合能够夹持面线。本抓线机构具有夹线效果好等优点。

Description

一种抓线机构

技术领域

本发明属于缝纫机技术领域，涉及一种抓线机构。

背景技术

缝纫机是通过缝线将缝料缝合的机器，包括针杆机构、挑线机构、送料机构、勾线机构、压紧机构、绕线装置和润滑装置等。缝纫机按照结构方式或者缝纫工艺方式可以分为平缝机、链缝机、包缝机、锁眼机和封包机等。缝线包括穿过缝针孔的针线和由梭心引出的梭线，其中针线又称为面线，梭线又称为底线。面线从线筒中引出通过紧线器、缓线杆和右线钩等部件后穿过挑线杆，然后穿过左线钩等部件后穿入缝针的针孔中，挑线杆动作后可以实现面线的输送。在缝纫机启缝时，面线受到力的作用往往会从针孔中脱出，造成缝纫中断，这时需要将启缝时的面线线头留长，但是面线线头过长时又会在布料上形成鸟巢结构，影响接缝处的美观，缝制完成后还要人工进行修剪，既浪费工时又不容易剪理干净，甚至会损坏现有的线迹。

中国专利文献资料公开提出了一种气动夹线装置[申请号：201521118108.7；公告号：205258817U]，包括驱动气缸、上刀片、下刀片和钩刀，驱动气缸的驱动杆与钩刀连接杆的一端连接，钩刀连接在钩刀连接杆的另一端，驱动气缸上连接有夹线刀支撑架，支撑架上设有三个高度从左到右连续降低的平台结构，上刀片位于中间的平台结构上，下刀片位于最右侧的平台结构上，上刀片的自由端与下刀片的自由端相对且保持间隙设置，钩刀位于所述间隙之间。通过使用该装置能够使缝纫机在起针和收针时的线头平整美观，不会起线球现象，保证产品美观及在加工过程中的稳定性。

上述的夹线装置能够在起缝前抓住并夹住面线线头，从而防止鸟巢结构的产生，但是钩刀与上刀片和下刀片仅仅依靠通过弹力夹住面线，夹线效果不好，当面线缝纫机启缝时受到较大的拉力时容易从夹线装置中脱离。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种抓线机构，解决的技术问题是如何提高抓线机构的夹线效果。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种抓线机构，包括限位板，所述限位板的前端固定有下夹板，所述限位板与下夹板之间设置有抓线钩，所述抓线钩的前端具有钩线部，所述钩线部的下表面与下夹板的上表面配合能够夹持面线，所述抓线钩上连接有能够驱动抓线钩前后滑动的驱动机构；其特征在于，所述下夹板的前端具有夹线部，所述钩线部前端下表面上具有向下凸出的紧线部，所述夹线部与紧线部配合能够夹持面线。

一般将限位板固定到机头上，缝纫机启缝前，抓线机构中的驱动机构驱动抓线钩向前滑动，抓线钩的钩线部将面线钩住后，驱动机构驱动抓线钩向后滑动，当抓线钩的前端靠近下夹板的前端时，面线被夹持在钩线部的下表面和下夹板前端的上表面之间。当抓线钩在驱动机构的作用下继续向后滑动时，夹线部与紧线部实现配合将面线夹紧。抓线机构夹线时不仅仅将面线夹持在钩线部的下表面和下夹板前端的上表面之间，还利用驱动机构将面线夹持在夹线部和紧线部之间，使得抓线机构的夹线效果更好，提高了抓线机构的夹线效果。

在上述的抓线机构中，所述夹紧部的后端面为夹紧面，所述夹紧面向抓线钩的下表面倾斜，所述夹线部的前端具有与夹紧面相对设置的夹线面，所述夹紧面与钩线部下表面之间的夹角等于夹线面与下夹板上表面之间的夹角。

夹紧面向抓线钩的下表面倾斜，在驱动机构的作用下，当下夹板的夹线部与紧线部配合时，夹紧面对夹线部产生向上的作用力，使得钩线部的下表面与下夹板的前端下表面之间能够将面线夹持得更紧，从而提高夹线效果。而且夹紧面与钩线部下表面之间的夹角等于夹线面与下夹板上表面之间的夹角，使得夹线面与夹紧面配合时能够夹紧面线，从而使面线被夹持在夹线面和夹紧面之间，提高了夹线效果。

在上述的抓线机构中，所述夹紧面与钩线部下表面之间为圆弧过渡并形成过渡面一，所述夹线面与下夹板上表面之间为圆弧过渡并形成过渡面二，所述过渡面一和过渡面二的圆弧半径相同。

将过渡面一和过渡面二的圆弧半径设置为相同，当紧线部与夹线部配合时，过渡面一和过渡面二能够夹紧面线，从而提高抓线机构的夹线效果。

在上述的抓线机构中，所述抓线钩的中部具有连接部，所述钩线部的后端面具有钩线面，所述连接部的前端具有倾斜的引导面，所述钩线面与引导面之间形成钩线口，所述钩线面与引导面相交处设置有卡线槽。

抓线钩向前滑动时，面线落入到钩线口内并贴靠在引导面上。抓线钩持续向后滑动时，面线贴靠着引导面移动到钩线面与引导面相交处并进入到卡线槽内，接着面线继续被抓线钩带向下夹板，然后面线被夹持在下夹板的上表面与钩线部的下表面之间，最后面线被夹持在下夹板的上表面与钩线部的下表面之间的同时被夹线部与紧线部夹持。卡线槽对面线具有定位作用，使得面线能够准确地被下夹板的上表面与钩线部的下表面以及夹线部与紧线部夹持，防止面线在抓线钩移动的过程中脱离或者偏移位置导致不能被下夹板和抓线钩夹持住，从而提高了抓线机构的夹线效果。

在上述的抓线机构中，所述下夹板的后端具有导向部，所述导向部上设置有导向槽，所述抓线钩安装在导向槽内并能够在导向槽内前后滑动。

导向槽的设置可以使抓线钩滑动过程中方向性好，有利于抓线钩准确地钩线和夹线，有利于提高抓线机构的夹线效果。

在上述的抓线机构中，所述驱动机构包括位于限位板下方的滑动板、固定连接在限位板上的旋转电磁铁以及设置在限位板与滑动板之间的复位弹簧；所述滑动板与旋转电磁铁的转轴之间连接有连杆，所述滑动板的前端与抓线钩固定连接，所述限位板的下表面上固定连接有限位螺钉，所述滑动板上设置有长条状的限位槽，限位螺钉位于限位槽内；所述复位弹簧的前端与滑动板的前端固定，所述复位弹簧的后端与限位板的后端固定。

旋转电磁铁通电时，旋转电磁铁的转轴转动并驱动连杆，连杆带动滑动板向前滑动从而使抓线钩向前滑动，复位弹簧被拉长；抓线钩钩住面线后，旋转电磁铁断电，滑动板在复位弹簧的作用向后滑动，从而带动抓线钩向后运动，实现面线被夹持在抓线钩和下夹板之间。复位弹簧的拉力使抓线钩快速后滑且使夹线部和紧线部配合紧密，从而使夹线部和紧线部的夹持效果好。

在上述的抓线机构中，所述限位板的前端还固定有加压机构，所述加压机构作用在抓线钩上能够使钩线部下表面抵靠在下夹板的上表面上。

通过加压机构能够使钩线部下表面抵靠在下夹板的上表面上，这样当钩线部下表面与下夹板的上表面夹持面线时能够将面线夹紧，从而提高了抓线机构的夹线效果。

在上述的抓线机构中，所述加压机构包括固定在限位板前端的呈片状的弹性压片，所述弹性压片的前端具有平压头，当钩线部的下表面抵靠到下夹板的上表面时所述平压头抵靠在钩线部的上表面上。

弹簧压片的平压头抵靠在钩线部的上表面上时，弹簧压片对钩线部产生向下的作用力，使得钩线部的下表面抵靠到下夹板的上表面从而夹紧面线，同时钩线部上表面上的面线也能够被夹持在平压头和钩线部上表面之间，使得面线被夹持得更牢固，提高了抓线机构的夹线效果。

在上述的抓线机构中，所述加压机构还包括调压螺钉，所述弹性压片的后端呈几字型，所述调压螺钉穿过弹性压片的后端与限位板螺纹连接，所述调压螺钉的螺帽下表面抵靠在弹性压片的上表面上，所述弹性压片和限位板之间设置有与调压螺钉螺纹连接的调压螺母，所述调压螺母的下表面抵靠在限位板上。

通过拧动调压螺母和调压螺钉能够调节弹性压片对抓线钩的作用力的大小，从而可以调节钩线部与下夹板之间的作用力，这样就可以调节钩线部的下表面与下夹板上表面对面线的夹持力度，因此对于不同粗细的面线都能够有较好的夹持效果。

在上述的抓线机构中，所述限位板的侧面具有定位部，所述定位部上固定连接有固定板，所述定位部与固定板之间设置有前螺钉和后螺钉；所述定位部上从前到后依次设置有前连接孔和后连接孔，所述前连接孔为弧形孔，所述后连接孔为圆形孔，所述前螺钉穿过前连接孔与固定板固定连接，所述后螺钉穿过后连接孔与固定板固定连接。

固定板与机头上的机壳固定连接，需要调节抓线钩的抓线角度使钩线部更容易钩住面线时，将前螺钉和后螺钉拧松进行调节即可，调节好后再拧紧前螺钉和后螺钉。调节抓线钩的角度可以使面线更好地进入到夹线槽内进行定位，使得抓线机构实现更好的夹线效果。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

在抓线钩上设置有紧线部，在下夹板上设置夹线部，利用驱动机构使紧线部和夹线部配合将面线夹紧，提高了抓线机构的夹线效果。将夹紧面设置为向抓线钩的下表面倾斜，将夹紧面与钩线部下表面之间的夹角和夹线面与下夹板上表面之间的夹角设置为相等，将过渡面一和过渡面二的过渡圆角半径设置为相同，在引导面与钩线面相交处设置卡线槽，在弹簧压片上设置能够与钩线部上表面抵靠的平压头，提高了抓线机构的夹线效果。利用复位弹簧的拉力使进线部和夹线部配合将面线夹紧，通过定位部上的前连接孔和后连接孔对抓线钩的抓线角度进行调节，有利于提高抓线机构的夹线效果。

附图说明

图1是本抓线机构的立体图一；

图2是本抓线机构的立体图二；

图3是本抓线机构的爆炸图；

图4是本抓线机构中抓线钩前端的立体图一；

图5是本抓线机构中抓线钩前端的立体图二；

图6是本抓线机构中下夹板的剖视图；

图7是本抓线机构抓线时抓线钩与下夹板和弹性压片位置关系图；

图8是本抓线机构夹线时抓线钩与下夹板和弹性压片位置关系图。

图9是本抓线机构安装位置示意图。

图中，1、机头；2、面线；3、抓线机构；4、限位板；4a、定位部；4a1、前连接孔；4a2、后连接孔；5、加压机构；5a、弹性压片；5a1、平压头；5b、调压螺钉；5c、调压螺母；6、下夹板；6a、夹线部；6a1、夹线面；6a2、过渡面二；6b、导向部；6b1、导向槽；7、抓线钩；7a、钩线部；7a1、钩线面；7b、连接部；7b1、引导面；7c、固定部；7d、紧线部；7d1、夹紧面；7d2、过渡面一；7e、钩线口；7f、卡线槽；8、驱动机构；8a、滑动板；8a1、限位槽；8a2、弹簧固定钩部；8b、旋转电磁铁；8c、复位弹簧；8d、连杆；9、限位螺钉；10、固定板；11、前螺钉；12、后螺钉；13、弹簧固定螺钉。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

实施例一

如图1-图9所示，一种抓线机构3，固定在机头1的机壳上，包括固定板10、限位板4、抓线钩7、下夹板6、驱动机构8和加压机构5。限位板4的侧面具有定位部4a，定位部4a与固定板10固定连接。定位部4a与固定板10之间设置有前螺钉11和后螺钉12，定位部4a上从前到后依次设置有前连接孔4a1和后连接孔4a2，前连接孔4a1为弧形孔，后连接孔4a2为圆形孔，前螺钉11穿过前连接孔4a1与固定板10固定连接，后螺钉12穿过后连接孔4a2与固定板10固定连接。将前螺钉11和后螺钉12拧松后就可以调节限位板4的安装角度。固定板10上具有固定臂，固定臂与机头1的机壳固定连接。

下夹板6固定连接在限位板4前端的下表面上，下夹板6的前端具有夹线部6a，下夹板6的后端具有导向部6b，导向部6b上设置有导向槽6b1，导向部6b与限位板4的前端固定连接。限位板4与下夹板6之间设置有抓线钩7，抓线钩7安装在导向槽6b1内并能够在导向槽6b1内前后滑动。抓线钩7从前端到后端依次为钩线部7a、连接部7b和固定部7c，钩线部7a的下表面与下夹板6的上表面配合能够夹持面线2，固定部7c与驱动机构8连接，驱动机构8能够驱动抓线钩7在导向槽6b1内前后滑动。钩线部7a前端下表面上具有向下凸出的紧线部7d，夹线部6a与紧线部7d配合能够夹紧面线2。加压机构5固定在限位板4前端的上表面上，加压机构5作用在抓线钩7上能够使钩线部7a下表面抵靠在下夹板6的上表面上。加压机构5包括固定在限位板4前端的呈片状的弹性压片5a，弹性压片5a的前端具有平压头5a1，平压头5a1作用在抓线钩7的上表面上。当钩线部7a的下表面抵靠到下夹板6的上表面时平压头5a1抵靠在钩线部7a的上表面上。加压机构5还包括调压螺钉5b，弹性压片5a的后端具有呈几字型的调压部，调压部的后端与限位板4固定连接，调压螺钉5b穿过调压部的拱起部与限位板4螺纹连接，调压螺钉5b的螺帽下表面抵靠在调压部的拱起部上表面上，调压部的拱起部和限位板4之间设置有与调压螺钉5b螺纹连接的调压螺母5c，调压螺母5c的下表面抵靠在限位板4上。拧动调压螺母5c就能够调节弹性压片5a对抓线钩7的作用力的大小，从而调节抓线钩7钩线部7a与下夹板6之间的作用力。加压机构5也可以是作用在抓线钩7上表面上对抓线钩7产生向下作用力的压紧气缸，压紧气缸的缸体与限位板4固定，压紧气缸的活塞杆能够作用在抓线钩7的上表面上。

驱动机构8包括位于限位板4下方的滑动板8a、固定连接在限位板4上的旋转电磁铁8b以及设置在限位板4与滑动板8a之间的复位弹簧8c。滑动板8a的前端与抓线钩7的固定部7c固定连接，滑动板8a与旋转电磁铁8b的转轴之间连接有连杆8d，连杆8d的一端与旋转电磁铁8b的转轴固定连接，连杆8d的另一端设置有滑槽，滑槽内滑动连接有与滑动板8a固定的销子。限位板4的下表面上固定连接有前后依次设置的两个限位螺钉9，滑动板8a上设置有长条状的限位槽8a1，两个限位螺钉9位于限位槽8a1内；复位弹簧8c的前端与滑动板8a的前端固定，复位弹簧8c的后端与限位板4的后端固定。复位弹簧8c为拉簧，滑动板8a的前端设置有呈钩状的弹簧固定钩部8a2，限位板4的后端固定连接有弹簧固定螺钉13，复位弹簧8c的前端钩在弹簧固定钩部8a2上，复位弹簧8c的后端钩在弹簧固定螺钉13上。驱动机构8也可以是气缸，气缸的缸体固定在限位板4上，气缸的活塞杆与抓线钩7的固定部7c固定连接。

抓线钩7紧线部7d的后端面为夹紧面7d1，夹紧面7d1向抓线钩7的下表面倾斜，夹线部6a的前端具有与夹紧面7d1相对设置的夹线面6a1，夹紧面7d1与钩线部7a下表面之间的夹角等于夹线面6a1与下夹板6上表面之间的夹角。夹紧面7d1与钩线部7a下表面之间为圆弧过渡并形成过渡面一7d2，夹线面6a1与下夹板6上表面之间为圆弧过渡并形成过渡面二6a2，过渡面一7d2和过渡面二6a2的圆弧半径相同。钩线部7a的后端面具有钩线面7a1，连接部7b的前端具有倾斜的引导面7b1，钩线面7a1与引导面7b1之间形成钩线口7e，钩线面7a1与引导面7b1相交处设置有卡线槽7f。

为了防止线迹起始处出现鸟巢结构，往往在缝纫机启缝前将面线2线头固定住。将抓线机构3固定连接在机头1的机壳上，通过固定板10上的固定臂调整抓线机构3的位置，通过限位板4固定部7c的前连接孔4a1和后连接孔4a2将抓线钩7的抓线角度调整为最佳。在缝纫机启缝前，旋转电磁铁8b通电，旋转电磁铁8b转轴固定的连杆8d驱动滑动板8a向前滑动，滑动板8a带动抓线钩7在导向槽6b1内向前滑动，复位弹簧8c被拉长。抓线钩7向前伸出后，面线2进入到钩线口7e内并贴靠在引导面7b1上。旋转电磁铁8b断电，在复位弹簧8c的作用下，滑动板8a向后滑动并带动抓线钩7向后滑动，面线2贴靠着引导面7b1移动到钩线面7a1与引导面7b1相交处并进入到卡线槽7f内，接着面线2继续被抓线钩7带向下夹板6，面线2被夹持在平压头5a1和钩线部7a上表面之间以及被夹持在钩线部7a的下表面与下夹板6的上表面之间，同时被夹线部6a与紧线部7d夹持。抓线机构3夹线时不仅仅将面线2夹持在钩线部7a的下表面和下夹板6前端的上表面之间，还利用驱动机构8将面线2夹持在夹线部6a和紧线部7d之间，使得抓线机构3的夹线效果更好，提高了抓线机构3的夹线效果。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种抓线机构，包括限位板(4)，所述限位板(4)的前端固定有下夹板(6)，所述限位板(4)与下夹板(6)之间设置有抓线钩(7)，所述抓线钩(7)的前端具有钩线部(7a)，所述钩线部(7a)的下表面与下夹板(6)的上表面配合能够夹持面线(2)，所述抓线钩(7)上连接有能够驱动抓线钩(7)前后滑动的驱动机构(8)；其特征在于，所述下夹板(6)的前端具有夹线部(6a)，所述钩线部(7a)前端下表面上具有向下凸出的紧线部(7d)，所述夹线部(6a)与紧线部(7d)配合能够夹持面线(2)。

2.根据权利要求1所述的抓线机构，其特征在于，所述紧线部(7d)的后端面为夹紧面(7d1)，所述夹紧面(7d1)向抓线钩(7)的下表面倾斜，所述夹线部(6a)的前端具有与夹紧面(7d1)相对设置的夹线面(6a1)，所述夹紧面(7d1)与钩线部(7a)下表面之间的夹角等于夹线面(6a1)与下夹板(6)上表面之间的夹角。

3.根据权利要求2所述的抓线机构，其特征在于，所述夹紧面(7d1)与钩线部(7a)下表面之间为圆弧过渡并形成过渡面一(7d2)，所述夹线面(6a1)与下夹板(6)上表面之间为圆弧过渡并形成过渡面二(6a2)，所述过渡面一(7d2)和过渡面二(6a2)的圆弧半径相同。

4.根据权利要求1所述的抓线机构，其特征在于，所述抓线钩(7)的中部具有连接部(7b)，所述钩线部(7a)的后端面具有钩线面(7a1)，所述连接部(7b)的前端具有倾斜的引导面(7b1)，所述钩线面(7a1)与引导面(7b1)之间形成钩线口(7e)，所述钩线面(7a1)与引导面(7b1)相交处设置有卡线槽(7f)。

5.根据权利要求1-4任一所述的抓线机构，其特征在于，所述下夹板(6)的后端具有导向部(6b)，所述导向部(6b)上设置有导向槽(6b1)，所述抓线钩(7)安装在导向槽(6b1)内并能够在导向槽(6b1)内前后滑动。

6.根据权利要求1-4任一所述的抓线机构，其特征在于，所述驱动机构(8)包括位于限位板(4)下方的滑动板(8a)、固定连接在限位板(4)上的旋转电磁铁(8b)以及设置在限位板(4)与滑动板(8a)之间的复位弹簧(8c)；所述滑动板(8a)与旋转电磁铁(8b)的转轴之间连接有连杆(8d)，所述滑动板(8a)的前端与抓线钩(7)固定连接，所述限位板(4)的下表面上固定连接有限位螺钉(9)，所述滑动板(8a)上设置有长条状的限位槽(8a1)，所述限位螺钉(9)位于限位槽(8a1)内；所述复位弹簧(8c)的前端与滑动板(8a)的前端固定，所述复位弹簧(8c)的后端与限位板(4)的后端固定。

7.根据权利要求1-4任一所述的抓线机构，其特征在于，所述限位板(4)的前端还固定有加压机构(5)，所述加压机构(5)作用在抓线钩(7)上能够使钩线部(7a)下表面抵靠在下夹板(6)的上表面上。

8.根据权利要求7所述的抓线机构，其特征在于，所述加压机构(5)包括固定在限位板(4)前端的呈片状的弹性压片(5a)，所述弹性压片(5a)的前端具有平压头(5a1)，当钩线部(7a)的下表面抵靠到下夹板(6)的上表面时所述平压头(5a1)抵靠在钩线部(7a)的上表面上。

9.根据权利要求8所述的抓线机构，其特征在于，所述加压机构(5)还包括调压螺钉(5b)，所述弹性压片(5a)的后端呈几字型，所述调压螺钉(5b)穿过弹性压片(5a)的后端与限位板(4)螺纹连接，所述调压螺钉(5b)的螺帽下表面抵靠在弹性压片(5a)的上表面上，所述弹性压片(5a)和限位板(4)之间设置有与调压螺钉(5b)螺纹连接的调压螺母(5c)，所述调压螺母(5c)的下表面抵靠在限位板(4)上。

10.根据权利要求1-4任一所述的抓线机构，其特征在于，所述限位板(4)的侧面具有定位部(4a)，所述定位部(4a)上固定连接有固定板(10)，所述定位部(4a)与固定板(10)之间设置有前螺钉(11)和后螺钉(12)；所述定位部(4a)上从前到后依次设置有前连接孔(4a1)和后连接孔(4a2)，所述前连接孔(4a1)为弧形孔，所述后连接孔(4a2)为圆形孔，所述前螺钉(11)穿过前连接孔(4a1)与固定板(10)固定连接，所述后螺钉(12)穿过后连接孔(4a2)与固定板(10)固定连接。