CN213142410U - 一种工业缝纫机自动穿线装置中的导向结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种工业缝纫机自动穿线装置中的导向结构，属于缝纫机技术领域。它解决了现有工业缝纫机穿线自动化程度低等技术问题。工业缝纫机包括机壳、固设在机壳一端的侧盖、挑线杆和机针，机针上具有穿线孔，本导向结构包括铰接在侧盖内侧且能够摆动的转动连杆以及能够驱动转动连杆摆动至机针的穿线孔一侧的驱动件；转动连杆的一端固设有夹线气缸和顶线气缸，夹线气缸的输出轴外端上固设有夹线板，夹线板上具有开口槽，顶线气缸的输出轴上固设有朝向开口槽的顶杆；转动连杆位于机针的一侧且顶杆能够跟随转动连杆摆动至机针的穿线孔处。本实用新型中的导向结构能够精准可靠移动和定位缝线，提高了现有工业缝纫机穿线的自动化程度和精准度。

Description

一种工业缝纫机自动穿线装置中的导向结构

技术领域

本实用新型属于缝纫机技术领域，涉及一种工业缝纫机自动穿线装置，特别是一种工业缝纫机自动穿线装置中的导向结构。

背景技术

缝纫机是用一根或多根缝纫线，在缝料上形成一种或多种线迹，使一层或多层缝料交织或缝合起来的机器；目前的工业缝纫机上没有自动穿线装置，在发生断线、断针等情况下都需要手动穿线，费时费力，特别是对于视力不佳的人或者老年人造成很大的困扰。

目前也有部分家用缝纫机上设置自动穿线装置的，例如一些平缝机上，通常这类缝纫机上的自动穿线装置可分为两大类：一类为结构比较简单，但是自动化程度也比较低的装置，这类装置在穿线的时候需要两只手进行配合，先将线挂到穿线装置上去，然后一只手拿线，一只手驱动装置运动把线穿进线钩，完成穿线以后只有一截缝线进入针孔，还需要手把线拉出来，整体操作比较复杂且耗时长，能起到辅助穿线的作用但是不能达到快速穿线的目的。另一类为自动化程度较高但结构比较复杂的装置，这类装置需要先将线挂到指定位置，然后单只手驱动装置，装置通过自身结构的相互作用完成整个穿线过程，不需要另一只手的配合，操作简单且耗时少，但还是不能实现完全的自动化穿线。

这些自动穿线装置仅适用于家用机使用，与工业平缝机相比，两类缝纫机存在比较大的区别，在穿线方向、稳定性要求等方面都不相同，两者差异较大。

我国专利(公告号：CN208486056U；公告日：2019-02-12)公开了一种缝纫机用穿线装置，包括固定底座、舵机、齿轮、齿条和穿线装置，固定底座固定安装在压脚杆上，固定底座是由横截面为L形的铁块经开设舵机槽和齿条槽而成，舵机槽和齿条槽在空间位置上相互垂直，舵机固定安装在舵机槽内，舵机的电机轴与齿轮连接在一起，齿条契合安装于齿条槽内，齿条有齿部分朝上，齿轮与齿条相互啮合，穿线装置一端固定安装在齿条的前端面上，穿线装置的另一端设置有一个传感器和一个穿孔杆，传感器和穿孔杆位于穿线装置前端面，穿孔杆前端设置为梭形且开设有一个勾线槽，穿孔杆位置正对机针上的针孔。

上述专利文献公开的缝纫机用穿线装置,仍需要用手将线放入勾线槽内，才能成功完成穿线动作，自动化程度比较低。

发明内容

本实用新型针对现有的技术存在的上述问题，提供一种工业缝纫机自动穿线装置中的导向结构，本实用新型所要解决的技术问题是：如何提高工业缝纫机穿线的自动化程度。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种工业缝纫机自动穿线装置中的导向结构，工业缝纫机包括机壳、固设在所述机壳一端的侧盖、挑线杆和机针，所述机针上具有穿线孔，其特征在于，所述导向结构包括铰接在所述侧盖内侧且能够摆动的转动连杆以及能够驱动所述转动连杆摆动至所述机针的穿线孔一侧的驱动件；所述转动连杆的一端固设有夹线气缸和顶线气缸，所述夹线气缸的输出轴外端上固设有夹线板，所述夹线板上具有开口槽，所述顶线气缸的输出轴上固设有朝向所述开口槽的顶杆；所述转动连杆位于所述机针的一侧且所述顶杆能够跟随所述转动连杆摆动至所述机针的穿线孔处。

其工作原理如下：工业缝纫机还包括底板，机壳固设在底板上，挑线杆的内端位于机壳内且与主轴相连接，挑线杆的外端伸出机壳外且能够在主轴的带动下摆动；机壳内竖向设有能够升降的针杆，机针固设在针杆下端。本工业缝纫机自动穿线装置还包括设置在机壳上的穿线结构、断线检测结构和夹线结构，断线检测结构位于挑线杆和机针之间；夹线结构能够用于夹线和切线；本技术方案中的导向结构与上述所有部件一起共同实现工业缝纫机的自动穿线功能；本导向结构特别与上述穿线结构相配合进行穿线动作；上述的穿线结构包括固设在机壳下侧的导向板以及滑动设置在导向板上的穿线连杆，转动连杆和导向板分别设置在所述机针的两侧；导向板的一端与机壳固连，另一端倾斜向下正对处于上升状态的机针；穿线连杆朝向机针的一端固设有能够变形的穿线勾，穿线勾采用具有韧性的钢丝制成且穿线勾呈菱形；机壳上还设有能够驱动穿线连杆在导向板上沿其长度方向往复移动的穿线电机；穿线电机能够带动穿线勾穿过机针的穿线孔且使穿线勾位于机针靠近顶线气缸的一侧，穿线勾夹持缝线后又退回之前位置。具体来说，本技术方案中缝线经过断线检测结构、挑线杆、夹线结构后再穿入机针的穿线孔内，在工业缝纫机正常工作过程中，夹线结构处于松开状态，缝线能够自由穿过夹线结构，并正常进给移动；当出现缝线断线的情况时，缝线由紧绷状态变为松弛状态，断线检测结构通过传感器能够第一时间得到断线信号，此时夹线结构启动，使缝线在脱离夹线结构之前被夹住，夹线结构还能将位于夹线结构下方外的线头切掉，保持缝线线头平整；在夹线结构夹住缝线后，本导向结构开始动作，进行穿线，夹线气缸驱动夹线板移动，将挑线杆与夹线结构之间的缝线夹住，驱动件会带动转动连杆摆动，使夹线气缸和顶线气缸移动至机针上穿线孔的一侧，并将缝线也带至机针的穿线孔一侧，同时，穿线电机带动穿线连杆在导向板上移动，穿线连杆端部的穿线勾朝向机针方向移动，并且穿线勾形变后穿过机针的穿线孔；然后顶线气缸驱动顶杆动作，缝线位于顶杆的端部，并由顶杆从夹线板的开口槽推出夹线板并送至穿线勾中，穿线勾将位于机针的穿线孔一侧的缝线夹持住并退出穿线孔，从而使缝线穿过机针的穿线孔到达其另一侧，这样就实现了缝纫机的自动穿线功能。利用本导向结构精准可靠的实现了缝线的移动和定位，从而配合穿线结构进行自动化穿线，无需手动放线夹线，自动化程度高，精准可靠。

在上述的工业缝纫机自动穿线装置中的导向结构中，所述驱动件固设在所述侧盖的内壁上，所述转动连杆与所述驱动件之间设有传动连杆，所述传动连杆的一端与所述驱动件通过传动曲柄相连，所述传动曲柄的内端套设在驱动件的输出轴上，外端沿驱动件的输出轴径向方向延伸且该端与所述传动连杆的端部相铰接，所述传动连杆的另一端与所述转动连杆上远离所述夹线气缸的一端相铰接，所述转动连杆的一侧中部或靠近与所述传动连杆相接的位置设有连杆支柱，所述连杆支柱的端部固定在所述侧盖内壁上；所述转动连杆与所述连杆支柱之间可转动连接。驱动件为转动连杆摆动提供动力，通过驱动件带动传动连杆运动，进而带动转动连杆绕着连杆支柱摆动，转动连杆上设有夹线气缸和顶线气缸的一端可以摆动至缝针的穿线孔一侧，从而实现缝线的自动穿线功能。转动连杆通过连杆支柱铰接在侧盖内壁上，使得转动连杆摆动时的稳定性较好。

在上述的工业缝纫机自动穿线装置中的导向结构中，所述驱动件为气缸或电机。气缸可以是旋转气缸，也可以是普通的双作用气缸，通过摆杆或连杆结构带动转动连杆摆动，气缸或电机比较常见，检修或更换起来比较方便。

在上述的工业缝纫机自动穿线装置中的导向结构中，所述转动连杆呈长条板状，所述夹线气缸的壳体和顶线气缸的壳体间隔固设在转动连杆上，所述夹线气缸和顶线气缸均从转动连杆的一侧穿至另一侧，所述夹线气缸的壳体端部具有抵靠板，所述抵靠板与所述夹线板相对设置，所述夹线气缸的活塞杆能够带动夹线板朝向抵靠板方向移动并夹持住夹线板和抵靠板两者之间的缝线，抵靠板朝向顶线气缸一侧延伸，所述开口槽开设在所述夹线板靠近所述顶线气缸的一侧，所述顶杆穿过所述抵靠板朝向所述开口槽且所述顶杆能够在抵靠板上往复移动。

进一步的，上述顶杆可以是所述顶线气缸的活塞杆的一部分，也可以是与顶线气缸的活塞杆分别制作，然后固连在一起的结构。

在上述的工业缝纫机自动穿线装置中的导向结构中，所述夹线气缸相对于所述顶线气缸更靠近所述转动连杆的端部，所述夹线气缸的轴向与所述转动连杆的长度方向相垂直，所述顶线气缸倾斜设置，所述顶线气缸的活塞杆倾斜朝向所述夹线气缸的活塞杆方向。所述夹线气缸和所述顶线气缸均通过安装连接块和螺钉固定在转动连杆上，所述夹线气缸和所述顶线气缸均为双作用气缸，两者均有两个节气阀，这样可以通过电控实现夹线气缸和顶线气缸的驱动以及复位，提高其自动化程度。

在上述的工业缝纫机自动穿线装置中的导向结构中，所述顶杆的端部开有V型槽。顶杆端部设置V型槽，防止缝线偏离顶杆端部，从而无法实现顶线的动作。

与现有技术相比，本实用新型中的导向结构精准可靠的实现了缝线的移动和定位，从而配合穿线结构进行自动化穿线，无需手动放线夹线，自动化程度高，精准可靠。

附图说明

图1是本导向结构在工业缝纫机上安装使用时的立体结构示意图。

图2是图1中A处的局部放大结构示意图。

图3是工业缝纫机中断线检测结构的立体结构示意图。

图4是工业缝纫机中夹线结构的立体结构示意图。

图5是工业缝纫机中夹线结构的爆炸图。

图6是本导向结构中的立体结构示意图一。

图7是本导向结构中的立体结构示意图二。

图8是本导向结构中顶线气缸的结构示意图。

图9是工业缝纫机自动穿线装置中穿线结构的立体结构示意图一。

图10是工业缝纫机自动穿线装置中穿线结构的立体结构示意图二。

图中，1、机壳；2、侧盖；3、挑线杆；4、机针；41、穿线孔；5、断线检测结构；51、夹线基座；51a、通孔；52、传感器；6、夹线结构；61、夹线壳体；62、夹线端盖；63、轴位螺钉；64、夹线轴；65、夹线芯；66、动刀；67、定刀；71、转动连杆；72、驱动件；73、夹线气缸；74、顶线气缸；75、夹线板；75a、开口槽；76、顶杆；76a、V型槽；77、传动连杆；78、传动曲柄；79、连杆支柱；7a、抵靠板；81、穿线连杆；81a、凸出连接部；81b、缺口；81c、护板；81d、容纳槽；82、穿线勾；83、穿线电机；83a、电机曲柄；84、电机支架；85、导向板；85a、导向槽；85b、侧板；85c、让位条形槽；86、传动杆；87、限位条一；88、限位条二；9、过线板；9a、过线孔；9b、折板；9b1、过线侧孔；10、底板；11、针杆；12、上夹线器；13、下夹线器。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1和图2所示，本实施例中的工业缝纫机包括机壳1、底板10、固设在机壳1一端的侧盖2、挑线杆3和机针4，机针4上具有穿线孔41，机壳1固设在底板10上，挑线杆3的内端位于机壳1内且与主轴相连接，挑线杆3的外端伸出机壳1外且能够在主轴的带动下摆动，机壳1内竖向设有能够升降的针杆11，机针4固设在针杆11下端。其自动穿线装置还包括设置在机壳1上的穿线结构、断线检测结构5和夹线结构6，断线检测结构5位于挑线杆3和机针4之间；夹线结构6能够用于夹线和切线。

如图1、图6和图7所示，本导向结构包括铰接在侧盖2内侧且能够摆动的转动连杆71和能够驱动转动连杆71摆动至机针4的穿线孔41一侧的驱动件72；转动连杆71的一端固设有夹线气缸73和顶线气缸74，夹线气缸73的输出轴外端上固设有夹线板75，夹线板75上具有开口槽75a，顶线气缸74的输出轴上固设有朝向开口槽75a的顶杆76；转动连杆71位于机针4的一侧且顶杆76能够跟随转动连杆71摆动至机针4的穿线孔41处。本实施例中的导向结构与上述所有部件一起共同实现工业缝纫机的自动穿线功能；本导向结构特别与上述穿线结构相配合进行穿线动作；结合图9和图10所示，上述的穿线结构包括固设在机壳1下侧的导向板85以及滑动设置在导向板85上的穿线连杆81；转动连杆71的一端固设有夹线气缸73和顶线气缸74，夹线气缸73的输出轴外端上固设有夹线板75，夹线板75上具有开口槽75a，顶线气缸74的输出轴上固设有朝向开口槽75a的顶杆76；转动连杆71和导向板85分别设置在机针4的两侧，导向板85的一端与机壳1固连，另一端倾斜向下正对处于上升状态的机针4；穿线连杆81朝向机针4的一端固设有能够变形的穿线勾82，穿线勾82采用具有韧性的钢丝制成且穿线勾82呈菱形；机壳1上还设有能够驱动穿线连杆81在导向板85上沿其长度方向往复移动的穿线电机83；穿线电机83能够带动穿线勾82穿过机针4的穿线孔41且使穿线勾82位于机针4靠近顶线气缸74的一侧，穿线勾82夹持缝线后又退回之前位置。具体来说，本实施例中缝线经过断线检测结构5、挑线杆3、夹线结构6后再穿入机针4的穿线孔41内，在工业缝纫机正常工作过程中，夹线结构6处于松开状态，缝线能够自由穿过夹线结构6，并正常进给移动；当出现缝线断线的情况时，缝线由紧绷状态变为松弛状态，断线检测结构5通过传感器52能够第一时间得到断线信号，此时夹线结构6启动，使缝线在脱离夹线结构6之前被夹住，夹线结构6还能将位于夹线结构6下方外的线头切掉，保持缝线线头平整；在夹线结构6夹住缝线后，本导向结构开始动作，进行穿线，夹线气缸73驱动夹线板75移动，将挑线杆3与夹线结构6之间的缝线夹住，驱动件72会带动转动连杆71摆动，使夹线气缸73和顶线气缸74移动至机针4上穿线孔41的一侧，并将缝线也带至机针4的穿线孔41一侧，同时，穿线电机83带动穿线连杆81在导向板85上移动，穿线连杆81端部的穿线勾82朝向机针4方向移动，并且穿线勾82形变后穿过机针4的穿线孔41；然后顶线气缸74驱动顶杆76动作，缝线位于顶杆76的端部，并由顶杆76从夹线板75的开口槽75a推出夹线板75并送至穿线勾82中，穿线勾82将位于机针4的穿线孔41一侧的缝线夹持住并退出穿线孔41，从而使缝线穿过机针4的穿线孔41到达其另一侧，这样就实现了缝纫机的自动穿线功能。利用本导向结构精准可靠的实现了缝线的移送和定位，无需手动放线夹线，自动化程度高，精准可靠。

进一步的，如图9和图10所示，导向板85上设有沿其长度方向的导向槽85a，穿线连杆81的上端滑动插设在导向槽85a内且能沿导向槽85a的长度方向往复移动，穿线连杆81的下端伸出导向槽85a外，穿线勾82固设在穿线连杆81的下端端面上；机壳1上固设有电机支架84，电机支架84和导向板85通过螺钉固定在机壳1的下侧，穿线电机83设置在电机支架84上且两者通过螺钉相固连。穿线连杆81滑动嵌设在导向槽85a内，在穿线电机83的带动下沿导向槽85a的长度方向往复移动，从而将穿线连杆81端部的穿线勾82带过机针4的穿线孔41，夹持住缝线后再退回，从而使缝线顺利穿过机针4的穿线孔41，实现自动穿线功能；导向板85上的导向槽85a具有导向作用，可保证穿线连杆81移动的稳定可靠性，辅助穿线勾82准确穿入机针4的穿线孔41。

如图1和图3所示，机壳1的外侧面固设有向下弯折延伸的过线板9，过线板9的下端开设有过线孔9a，断线检测结构5包括固设在机壳1上的夹线基座51，夹线基座51的两端通过螺钉固定在机壳1的外侧面上，通孔51a呈矩形孔，通孔51a位于夹线基座51的中部且贯穿夹线基座51的上下两侧；夹线基座51位于过线板9的下方，夹线基座51上开设有贯穿其上下两侧的通孔51a，通孔51a内设有用于检测缝线的传感器52。夹线基座51的通孔51a内穿设的缝线断掉时，位于通孔51a内的传感器52就会检测到断线信号，传感器52的灵敏度高，在检测到断线信号后会及时传递信号，使得夹线结构6快速夹持住断线，为本缝纫机能够成功自动穿线提供了保障。

本实施例断线检测结构5中的传感器52可以利用我国专利申请号为CN2017108604130或者我国专利申请号为CN2017101117514Z中的压力传感器。

进一步的，如图1所示，机壳1侧面上下间隔设置有上夹线器12和下夹线器13，过线板9与上夹线器12采用同一个轴位螺钉63固设在机壳1上，过线板9的一侧具有弯折的折板9b，折板9b垂直于机壳1的侧面，折板9b上具有两个过线侧孔9b1；断线检测结构5位于上夹线器12和下夹线器13之间，过线板9的下端向下延伸至断线检测结构5处，过线板9的下端端部斜向下弯折翘起，过线孔9a位于过线板9的该端。使用时，缝线从线轮上引出后，穿过过线板9的过线侧孔9b1，然后绕过上夹线器12，在穿过过线板9的过线孔9a，然后穿过断线检测结构5中的通孔51a，再绕过下夹线器13，然后在穿过挑线杆3。

如图4和图5所示，夹线结构6包括夹线壳体61和夹线端盖62，夹线壳体61固设在机壳1的侧面上，夹线端盖62通过轴位螺钉63与夹线壳体61相连，夹线壳体61的外端和夹线端盖62的内侧相对间隔设置，夹线端盖62能够朝向夹线壳体61方向移动；夹线壳体61的中部具有夹线轴64，夹线轴64与夹线端盖62通过夹线芯65相连，夹线端盖62的下端固设有动刀66，夹线壳体61上设有与动刀66配合切线的定刀67，夹线轴64能够带动夹线端盖62沿轴位螺钉63的长度方向移动至与夹线壳体61相抵靠。在收到断线信号后，夹线轴64在电磁铁的作用下会带动夹线端盖62与夹线壳体61相抵接，夹线端盖62和夹线壳体61配合夹持住缝线，此时动刀66与定刀67相接，将位于夹线机壳1下方的线头剪切掉，由于剪线位置相同，可保证每次穿线之后线头保持长度一致。进一步的，夹线壳体61呈筒状，夹线端盖62呈板状，夹线壳体61的外端具有向一侧延伸的延展部一，夹线端盖62的一侧具有与延展部一相对应的延展部二，延展部一朝向延展部二的侧面上开设有凹槽，延展部二朝向延展部一的侧面上设有正对凹槽的凸块且凸块能够嵌入凹槽中，定刀67固设在延展部一的下侧且位于凹槽的正下方，动刀66固设在延展部二的下侧且位于凸块的正下方；轴位螺钉63的安装位置位于夹线芯65与凹槽以及凸轮之间。在夹线时，凸块进入到凹槽内，夹线端盖62上固定连接的动刀66与夹线壳体61上固定连接的定刀67产生剪切作用，将缝线末端因断线而产生发毛的部分缝线切除，由于剪线位置相同，可保证每次穿线之后线头保持长度一致。通过上述结构，使得夹线端盖62与夹线壳体61相分离时，缝线原理定刀67和动刀66，从而保证缝线在正常工作中不被动刀66及定刀67割断。延展部二的下侧面低于延展部一的下侧面，延展部一的下侧面开设有安装槽一，定刀67嵌设在安装槽一内，安装槽一的槽底与凹槽的下侧相连通，定刀67朝向延展部二的侧面为倾斜面，该倾斜面由凹槽的下侧朝向延展部二斜向下设置；延展部二的下侧面开设有安装槽二，动刀66嵌设在安装槽二内，动刀66的上侧面与定刀67的下侧面相平齐或接近平齐，动刀66朝向延展部一的侧面也为倾斜面，该倾斜面由动刀66的底部朝向延展部一斜向上设置。定刀67的倾斜面与下侧面交汇处形成定刀67刀刃，动刀66的倾斜面与上侧面交汇处形成动刀66刀刃，夹线端盖62朝向夹线壳体61方向移动时，动刀66刀刃与定刀67刀刃形成剪切运动，从而剪断多余的缝线，保证缝线的线头整洁平齐。

进一步的，延展部二的上侧面高于延展部一的上侧面，延展部二的上侧朝向延展部一的侧面上具有凹型凸起，当夹线端盖62与夹线壳体61相贴靠时，凹型凸起的下侧贴靠在延展部一的上侧面；凹型凸起的中间凹陷部位正处于凹槽和凸块的正上方。缝线从凹型凸起的中间凹陷部位穿过，并夹持在凹槽和凸块之间。夹线壳体61和夹线端盖62同轴设置，夹线轴64与夹线壳体61同轴设置，夹线轴64活动插设在夹线壳体61内且能够轴向移动，夹线轴64的内端与电磁铁的铁芯相连接，在电磁铁的带动下能够轴向移动；夹线轴64的外端通过夹线芯65与夹线端盖62固连，夹线轴64移动时能够带动夹线端盖62移动；轴位螺钉63的内端穿过夹线端盖62并螺接在夹线壳体61上，轴位螺钉63与夹线轴64并排平行间隔设置，这样能够保证夹线端盖62沿夹线轴64的轴向移动的同时防止其周向转动；从而防止错位。

作为优选，本实施例中夹线壳体61和夹线端盖62之间设有压缩弹簧，这样能够使得夹线端盖62复位，作为优选，夹线端盖62套设在夹线芯65上。

如图6和图7所示，驱动件72固设在侧盖2的内壁上，转动连杆71与驱动件72之间设有传动连杆77，传动连杆77的一端与驱动件72通过传动曲柄78相连，传动曲柄78的内端套设在驱动件72的输出轴上，外端沿驱动件72的输出轴径向方向延伸且该端与传动连杆77的端部相铰接，传动连杆77的另一端与转动连杆71上远离夹线气缸73的一端相铰接，转动连杆71的一侧中部或靠近与传动连杆77相接的位置设有连杆支柱79，连杆支柱79的端部固定在侧盖2内壁上；转动连杆71与连杆支柱79之间可转动连接。驱动件72为转动连杆71摆动提供动力，通过驱动件72带动传动连杆77运动，进而带动转动连杆71绕着连杆支柱79摆动，转动连杆71上设有夹线气缸73和顶线气缸74的一端可以摆动至缝针的穿线孔41一侧，从而实现缝线的自动穿线功能。转动连杆71通过连杆支柱79铰接在侧盖2内壁上，使得转动连杆71摆动时的稳定性较好。

本实施例中驱动件72为气缸或电机。气缸可以是旋转气缸，也可以是普通的双作用气缸，通过摆杆或连杆结构带动转动连杆71摆动，气缸或电机比较常见，检修或更换起来比较方便。

进一步的，转动连杆71呈长条板状，夹线气缸73的壳体和顶线气缸74的壳体间隔固设在转动连杆71上，夹线气缸73和顶线气缸74均从转动连杆71的一侧穿至另一侧，夹线气缸73的壳体端部具有抵靠板7a，抵靠板7a与夹线板75相对设置，夹线气缸73的活塞杆能够带动夹线板75朝向抵靠板7a方向移动并夹持住夹线板75和抵靠板7a两者之间的缝线，抵靠板7a朝向顶线气缸74一侧延伸，开口槽75a开设在夹线板75靠近顶线气缸74的一侧，顶杆76穿过抵靠板7a朝向开口槽75a且顶杆76能够在抵靠板7a上往复移动。进一步的，上述顶杆76可以是顶线气缸74的活塞杆的一部分，也可以是与顶线气缸74的活塞杆分别制作，然后固连在一起的结构；夹线气缸73相对于顶线气缸74更靠近转动连杆71的端部，夹线气缸73的轴向与转动连杆71的长度方向相垂直，顶线气缸74倾斜设置，顶线气缸74的活塞杆倾斜朝向夹线气缸73的活塞杆方向。夹线气缸73和顶线气缸74均通过安装连接块和螺钉固定在转动连杆71上，夹线气缸73和顶线气缸74均为双作用气缸，两者均有两个节气阀，这样可以通过电控实现夹线气缸73和顶线气缸74的驱动以及复位，提高其自动化程度；结合图8所示，顶杆76的端部开有V型槽76a，防止缝线偏离顶杆76端部，从而无法实现顶线的动作。

如图9和图10所示，穿线电机83的输出轴上固设有电机曲柄83a，电机曲柄83a与穿线连杆81通过传动杆86相连。电机曲柄83a的内端套设在穿线电机83的输出轴上并通过锁紧螺钉固定相连，电机曲柄83a的外端沿穿线电机83的输出轴径向延伸，传动杆86的一端与电机曲柄83a的外端相铰接，传动杆86的另一端与穿线连杆81中部相铰接；进一步的，穿线连杆81的一侧中部具有弯折的凸出连接部81a，凸出连接部81a通过螺钉与传动杆86的端部相铰接。穿线电机83通过电机曲柄83a和传动杆86带动穿线连杆81在导向槽85a的长度方向往复移动，从而进行穿线动作。导向板85的一端与机壳1固连，导向板85的另一端朝向机针4方向向下倾斜，导向板85的两侧具有向下弯折的侧板85b，两个侧板85b的外侧边向相对方向再次弯折形成导向槽85a，其中一个侧板85b上开设有沿其长度方向的让位条形槽85c，上述凸出连接部81a滑动穿过让位条形槽85c。穿线勾82的一个棱角与穿线连杆81的端部相固连，与之相对的另一个棱角正对处于上升状态的机针4的穿线孔41，穿线连杆81下端上侧间隔固设有限位条一87和限位条二88，限位条一87和限位条二88并排间隔设置，限位条一87和限位条二88之间形成沿穿线连杆81长度方向的通道，限位条一87和限位条二88的端部凸出于穿线连杆81的下端且分别朝向穿线连杆81两侧倾斜。穿线勾82具有较强收缩功能，在其靠近机针4时，其一端尖角进入穿线孔41内，在穿线孔41的约束下，菱形结构挤压收缩为接近直线的形状穿入机针4内，当穿出穿线孔41时，穿线勾82恢复为菱形形状，然后顶杆76将缝线顶入穿线勾82中，顶杆76收缩，穿线勾82再在穿线连杆81的带动下复位，此时穿线勾82又变形形成接近直线的形状退出机针4的穿线孔41，与此同时，将夹持的缝线也带过机针4的穿线孔41，穿线勾82退出穿线孔41后恢复形状，缝线完成穿线动作从穿线勾82脱离。在穿线勾82穿线过程中，机针4位于限位条一87和限位条二88之间，限位条一87和限位条二88能够保护穿线勾82在穿线时不受外界干扰。

进一步的，如图9所示，穿线连杆81的下端端部一侧具有缺口81b，另一侧具有护板81c，护板81c朝向缺口81b的一侧开设有容纳槽81d，穿线勾82固设在穿线连杆81的端部时，穿线勾82的前端伸出护板81c的前端面，穿线勾82的一侧部分位于缺口81b处，另一侧部分位于容纳槽81d内；这样能够起到有效保护穿线勾82的作用。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (6)

1.一种工业缝纫机自动穿线装置中的导向结构，工业缝纫机包括机壳(1)、固设在所述机壳(1)一端的侧盖(2)、挑线杆(3)和机针(4)，所述机针(4)上具有穿线孔(41)，其特征在于，所述导向结构包括铰接在所述侧盖(2)内侧且能够摆动的转动连杆(71)以及能够驱动所述转动连杆(71)摆动至所述机针(4)的穿线孔(41)一侧的驱动件(72)；所述转动连杆(71)的一端固设有夹线气缸(73)和顶线气缸(74)，所述夹线气缸(73)的输出轴外端上固设有夹线板(75)，所述夹线板(75)上具有开口槽(75a)，所述顶线气缸(74)的输出轴上固设有朝向所述开口槽(75a)的顶杆(76)；所述转动连杆(71)位于所述机针(4)的一侧且所述顶杆(76)能够跟随所述转动连杆(71)摆动至所述机针(4)的穿线孔(41)处。

2.根据权利要求1所述的工业缝纫机自动穿线装置中的导向结构，其特征在于，所述驱动件(72)固设在所述侧盖(2)的内壁上，所述转动连杆(71)与所述驱动件(72)之间设有传动连杆(77)，所述传动连杆(77)的一端与所述驱动件(72)通过传动曲柄(78)相连，所述传动曲柄(78)的内端套设在驱动件(72)的输出轴上，所述传动曲柄(78)的外端沿驱动件(72)的输出轴径向方向延伸且该端与所述传动连杆(77)的端部相铰接，所述传动连杆(77)的另一端与所述转动连杆(71)上远离所述夹线气缸(73)的一端相铰接，所述转动连杆(71)的一侧中部或靠近与所述传动连杆(77)相接的位置设有连杆支柱(79)，所述连杆支柱(79)的端部固定在所述侧盖(2)内壁上；所述转动连杆(71)与所述连杆支柱(79)之间可转动连接。

3.根据权利要求2所述的工业缝纫机自动穿线装置中的导向结构，其特征在于，所述转动连杆(71)呈长条板状，所述夹线气缸(73)的壳体和顶线气缸(74)的壳体间隔固设在转动连杆(71)上，所述夹线气缸(73)和顶线气缸(74)均从转动连杆(71)的一侧穿至另一侧，所述夹线气缸(73)的壳体端部具有抵靠板(7a)，所述抵靠板(7a)与所述夹线板(75)相对设置，所述夹线气缸(73)的活塞杆能够带动夹线板(75)朝向抵靠板(7a)方向移动。

4.根据权利要求3所述的工业缝纫机自动穿线装置中的导向结构，其特征在于，所述夹线气缸(73)相对于所述顶线气缸(74)更靠近所述转动连杆(71)的端部，所述夹线气缸(73)的轴向与所述转动连杆(71)的长度方向相垂直，所述顶线气缸(74)倾斜设置，所述顶线气缸(74)的活塞杆倾斜朝向所述夹线气缸(73)的活塞杆方向。

5.根据权利要求4所述的工业缝纫机自动穿线装置中的导向结构，其特征在于，所述夹线气缸(73)和所述顶线气缸(74)均通过安装连接块和螺钉固定在转动连杆(71)上，所述夹线气缸(73)和所述顶线气缸(74)均为双作用气缸且两者均有两个节气阀。

6.根据权利要求5所述的工业缝纫机自动穿线装置中的导向结构，其特征在于，所述驱动件(72)为气缸或电机；所述顶杆(76)的端部开有V型槽(76a)。

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