WO1995031806A1 - Servomecanisme de poursuite de piste et dispositif de comptage de pistes - Google Patents

Description

明 細 書 トラ ッキングサーポ装置及び 卜 ラ ッ クカウ ン 卜装置 技 術 分 野 本発明は、 ト ラ ヅキ ングサーボ装置及び ト ラ ヅ クカ ウ ン ト装置に 関 し、 特に所謂ブッ シュブル法における ト ラ ヅキングエラ一信号の オフセ ヅ 卜 を軽減する こ とができ る光記録媒体の ト ラ ヅキングサ一 ボ装置等に関する。 背 景 技 術 光記録媒体、 例えば光ディ スク を用 いた光ディ ス ク装 において、 ト ラ ヅキングサーポ制御に使用される トラ ッキングエラー信号の検 出方法の 1つ と してブヅ シュブル法が知られている。

図 1 は、 ブッシュプル法の原理を説明するためのものである。 光 ディ ス ク 1 0 0の基板には、 例えば図 1 に示すよ う に、 グループ 1 0 1 とラ ン ド 1 0 2が予め形成されてお り、 ブヅ シ ュブル法は、 例 えばグループ 1 0 1で反射回折された光を、 トラ ッ クの中心に対 し て対称に配置された例えば 2分割フ ォ トディ テクタ 1 1 5で検出 し、 これらのディ テクタ 1 1 5 L、 1 1 5 Rの出力差を トラ ッキングェ ラー信号と して取り 出すものである。

具体的には、 上述の図 1 に示すよう に、 光ディ スク 1 0 0からの 反射光は、 グループ 1 0 1 と直角方向に、 主に （ 0次） と （ ± 1次） の回折光となって いる。 そこで、 2分割フ ォ トディ テクタ 1 1 5の それぞれのディ テクタ 1 1 5 L、 1 1 5 Rを 卜ラ ヅ クの中心に対 し て対称に配 Sし、 ディ テクタ 1 1 5 L、 1 1 5 Rでそれぞれ （ 0次） + ( + 1次） 、 （ 0次） + ( — 1次） の光の強度、 すなわち 0次の 回折光のみが存在する領域 S 0 と、 0次及び 1次の回折光が存在す る領域 S _; との強度の合計を検出する。 そ して、 例えば差動増幅器 によってディ テクタ 1 1 5 L、 1 1 5 Rの各出力の差分を求める こ と によ り、 ト ラ ッキングエラ一信号を得る こ とができる。

と こ ろで、 ブッ シュブル法では、 例えば図 2 に示すよ う に、 ト ラ ッキ ン グに伴う対物レ ンズ 1 1 4の移動 （所謂対物レ ンズの視野振 り ） や、 光ディ ス クの半径方向の傾き等によ り、 ト ラ ッキングエラ 一信号にオフセヅ 卜が生 じる。

具体的には、 例えば図 3に示すよう に、 所謂光ビッ クァヅブ 1 1 0の半導体レーザ 1 1 1から出射された光ビームは、 コ リ メ一タ レ ンズ 1 1 2で平行光と された後、 ビームスブリ ヅ夕 1 1^で反射さ れ、 対物レンズ 1 1 4 によって光ディ スク 1 0 0上に集光される。 光ディ スク 1 0 0上で反射さ れた光ビームは、 往路を逆に戻 り、 ビ 一ムスブ リ ヅ夕 1 1 3 を透過 した後、 2分割フ ォ トディ テクタ 1 1 5で受光される。 そ して、 対物レ ンズ 1 1 4のみを光軸と直交する 方向に動かして トラ ヅキングを行う方式においては、 対物レ ンズ 1 1 4が 1 1 4 aで示す位鬣に動いたとする と、 2分割フ ォ トディ レ クタ 1 1 5の中心に対 して回折光のスポッ トがずれて しま い、 ト ラ ヅキングエラ一信号に直流のオフセ ヅ 卜が発生する。

また、 例えば図 4に示すよ う に、 光ディ ス ク 1 0 0が、 1 0 0 a で示すよう に傾いた とすると、 上述と同様に、 2分割フ ォ ト ディ レ ク夕 1 1 5 の中心に対 して回折光のス ポヅ 卜がずれて しま い、 卜 ラ ヅキングエラー信号にオフセ ッ トが発生する。 この結果、 対物レ ン ズ 1 1 4の中心が 卜ラ ヅ クの中心上に位置 していても、 値が 0でな い ト ラ ヅキングエラ一信号が検出され、 正確な ト ラ ヅキングサーボ をかけるこ とができない。

ま た、 所謂 卜 ラ ッ ク ジャンプやシー クの際に、 光ビームが横切つ た ト ラ ッ ク数を ト ラ ヅキングエラ一信号に基づいて計数 （ カ ウ ン ト） する光ディ ス ク装置では、 上述の よう に トラ ヅキ ングエラー信号に オフセ ヅ 卜が存在する と、 卜 ラ ッ ク数を正し く カウ ン 卜 する こ とが できな い。

そこで、 ト ラ ヅキングエラー信号のオフセ ヅ ト成分を除去するた めに、 従来の トラ ヅキングサ一ボ装 Sでは、 例えば光ピヅクァヅプ を構成する光学系や光ピックアップ全体を移動する等の対物レ ンズ の視野振りが発生 しないよう な機械的な機構を採用 して いる。 また、 ト ラ ヅキングエラー信号以外の情報によ り、 例えば図 5 に示すよ う に、 グループ 1 0 1 をア ド レ ス情報に基づいて所謂ゥ ォ ヅブル し、 例えば 2分割フォ トディ テク タの各ディ テク夕で検出される ゥォ ヅ ブル成分の振幅の差によ り、 トラ ヅキ ングエラー信号のオフセヅ ト 成分をキャンセルするよう になっている。

しか し、 いずれの場合にも、 そのためにコス トが高く なる と いう 問題があ り、 また、 ゥォ ヅブル成分で トラ ヅキングエラー信号のォ フセ ヅ ト成分をキャンセルする方法では、 ゥ ォ ヅブル成分がオン ト ラ ッ ク状態でないと正確に検出するこ とができないため、 光ビーム が横切る トラ ヅク数を正確に検出する こ とができない と いう問題が ある。 本発明は、 上述のよ う な実情に鑑みてなされたものであ り、 プッ シュブル法において、 ト ラ ヅ キングに伴う対物レ ンズの移動ゃ光デ イ スクの傾き による ト ラ ッキ ングエラ 一信号のオフセ ヅ ト を軽減す る こ とができ、 ま た、 光ビームのスポ ッ トが横切る ト ラ ヅ ク数を正 確に検出する こ とができる ト ラ ッ キングサーボ装置及び ト ラ ッ ク 力 ゥ ン 卜装置を提供する こ とを 目的 とする。 発 明 の 開 示 本発明に係る光記録媒体の トラ ッキ ングサ一ボ装置は、 光記録媒 体の 卜 ラ ヅ クの中心を挟んで配される少な く とも 2つの検出部を有 する光検出器と、 上記光検出器の各検出部からの出力信号の差を取 る こ と によって ト ラ ヅキングエラー信号を生成する ト ラ ヅキ ングェ ラー信号生成手段と、 上記 ト ラ ッ キングエラー信号生成手段からの 出力信号からオフセッ ト成分を抽出する抽出手段と、 上記抽出手段 から出力されたオフセ ッ 卜成分を保持する保持手段と、 上記 ト ラ ッ キ ングエラー信号生成手段か らの トラ ヅキングエラー信号中のオフ セッ ト成分を上記保持手段か らのオフセッ ト成分に基づいて取り 除 く オフセヅ ト除去手段とを備える。

また、 本発明に係る光記録媒体の ト ラ ッキングサ一ボ装置は、 光 記録媒体の ト ラ ッ クの中心を挟んで配される少な く とも 2つの検出 部を有 し、 光記録媒体の トラ ック に集束した状態で照射された単一 の光ビームの光記録媒体からの戻 り光ビームを上記 2つの検出部に よ り検出する光検出器と、 上記光検出部からの出力信号の差を取る こ と によって ト ラ ヅキ ングエラ一信号を生成する トラ ヅキングエラ 一信号生成手段と、 上記 トラ ッキ ングエラ一信号生成手段か らの出 力信号からオフセ ッ ト成分を抽出する抽出手段と、 上記抽出手段か ら出力されたオフセッ 卜成分を保持する保持手段と、 上記 ト ラ ツキ ングエラー信号生成手段からの ト ラ ッ キングエラ一信号中のオフセ ッ 卜成分を上記保持手段からのオフセ ヅ ト成分に基づいて取り 除 く オフセ ッ ト除去手段と、 上記オフセッ ト除去手段からの出力信号に 基づいて光記録媒体に照射さ れる単一の光ビームの ト ラ ヅキング制 御を行う ト ラ ッキング制御手段と を備える。

また、 本発明に係る光記録媒体の ト ラ ッキ ングサーボ装 Sは、 光 記録媒体の光ビームの走査方向に対して蛇行 した 卜 ラ ッ クの中心を 挟んで配される少な く とも 2 つの検出部を有する光検出器と、 上記 光検出器の各検出部からの出力信号の差を取るこ と によって トラ ッ キングエラー信号を生成する トラ ッキ ングエラー信号生成手段と、 トラ ッキング制御動作が動作状態にあると き に、 上記 ト ラ ッキング エラ一信号生成手段か らの ト ラ ッ キングエラー信号のオフセ ヅ ト成 分を除去する第 1 のオフセッ ト除去手段と、 トラ ッキング制御動作 が非動作状態にある と き に、 上記 トラ ッキングエラー信号生成手段 からの ト ラ ヅキングエラー信号のオフセ ヅ 卜成分を除去する第 2の オフセ ッ ト除去手段と、 トラ ッキ ング制御動作が動作状態にある と き には上記第 1 のオフセ ヅ ト 除去手段からの出力信号が、 ト ラ ツキ ング制御動作が非動作状態にある とき には上記第 2のオフセ ッ ト除 去手段からの出力信号が、 選択的に供給され、 供給された出力信号 に基づいて ト ラ ッキング制御を行う ト ラッキング制御手段と を備え る。

本発明に係る ト ラ ッ クカウ ン ト装置は、 光記録媒体の 卜ラ ッ クの 中心を挟んで配され、 光記録媒体に照射された光ビームの戻 り ビー ムを検出する少な く と も 2つの検出部を有する光検出器と、 上記光 検出器の各検出部からの出力信号の差を取る こ と によって ト ラ ヅ キ ングエラ一信号を生成する ト ラ ッ キングエラー信号生成手段と、 上 記 卜 ラ ヅキングエラー信号生成手段か らの出力信号からオフセ ヅ ト 成分を抽出する抽出手段と、 上記抽出手段からの出力信号と上記 ト ラ ッキ ングエラ一信号生成手段か らの出力信号に基づいて光記録媒 体に照射された光ビームが光記録媒体の ト ラ ッ ク を横切る際の ト ラ ッ ク数をカウ ン 卜 するカウン ト手段と を備える。 図面の簡単な説明 図 1 は、 ブヅ シ ュブル法の原理を説明するための図である。

図 2 は、 光ビッ クアップの視野振れの状態を示す概略図である。 図 3 は、 ブヅ シ ュブル法の欠点を示す図である。

図 4 は、 ブヅ シ ュブル法の欠点を示す図である。

図 5 は、 ゥォ ヅブルされた トラ ヅク を示す図である。

図 6 は、 本発明を適用 した トラ ッキ ングサーボ装置の具体的な回 路構成を示すブロ ッ ク図で.ある。

図 7 は、 上記 ト ラ ッキングサーボ装置を構成するオフセ ヅ ト成分 抽出回路の具体的な回路構成を示すブロ ッ ク図である。

図 8 は、 上記オフセ ッ 卜成分抽出回路の動作を説明するための図 である。

図 9 は、 上記オフセ ッ ト成分抽出回路の動作を説明するための図 である。 図 1 0 は、 上記オフセッ 卜成分抽出回路の他の具体的な回路構成 を示すブロ ッ ク図である。

図 1 1 は、 本発明を適用 した 卜 ラ ッ クカウ ン ト装置の具体的な回 路構成を示す図である。

図 1 2 は、 上記 ト ラ ッ クカ ウン 卜装置の動作を説明するための図 である。

図 1 3 は、 本発明を適用 した 卜 ラ ヅ キングサーボ装置の具体的な 回路構成を示す図である。

図 1 4 は、 上記 ト ラ ヅキングサーボ装置を構成するオフセ ヅ ト成 分抽出回路の具体的な回路構成を示す図である。

図 1 5 は、 上記 トラ ッキングサ一ボ装置の動作を説明するための 図である。 発明を実施するための最良の形態 以下、 本発明に係る光記録媒体の ト ラ ヅキングサーボ装 g及び 卜 ラ ッ クカウン ト装置の実施例につ いて、 図面を参照 しながら説明す る。

図 6 は、 本発を適用 した ト ラ ッキングサーボ装置の具体的な回路 構成を示すブロ ッ ク図である。

図 6 に示すよ う に、 この本発明を適用 した ト ラ ッキングサ一ボ装 置 1 0 は、 オフセ ヅ ト成分を有する ト ラ ヅキングエラー信号 T E， からオフセヅ ト成分を抽出するオフセ ッ ト成分抽出回路 1 2 と、 上 記オフセッ 卜成分抽出回路 1 2で抽出されたオフセッ ト成分を保持 するホール ド回路 1 3 と、 上記 ト ラ ッ キングエラー信号 T E ' から 上記ホール ド回路 1 3で保持されてい るオフセッ 卜成分を減算 して、 オフセ ッ ト成分が除去された トラ ッキ ングエラー信号 T Eを生成す る差動増幅器 1 4 と、 フ ィ 一 ドバ ック制御系のループを開放するス ィ ヅチ 1 5 と、 上記スイ ッチ 1 5 を介 して供給される ト ラ ヅキング エラー信号 T Eに基づいて所謂光ピヅ クァヅブの 2軸ディ パイ ス を 駆動する ト ラ ッキ ング制御回路 1 6 と を備える。

オフセッ ト成分抽出回路 1 2には、 端子 1 1 を介 して、 所謂プ ヅ シュブル法を用いて得られた 卜 ラ ヅキ ングエラー信号 T E ' が供給 される。 すなわち、 例えば後述する少な く と も 2つのディ テクタ を 有するフ ォ ト ディ テクタの各ディ テク タの出力信号の差を取る こ と によって得られ、 例えば トラ ッキ ングに伴う対物レンズの光軸ずれ 等に起因 したオフセ ヅ 卜成分を有する ト ラ ヅキングエラー信号 T E ' が供給される。 そ して、 オフセ ッ ト成分抽出回路 1 2は、 トラ ヅ キ ングエラ一信号 T E ' からそれ自体に含まれて いるオフセ ヅ ト成 分を抽出する。

具体的には、 オフセ ッ ト成分抽出回路 1 2は、 例えば図 7 に示す よ う に、 上記 トラ ヅキングエラー信号 T E， の ビーク値を保持する ビークホール ド回路 1 2 aと、 上記 ト ラ ッキングエラー信号 T E ' のポ ト ム値を保持するポ トムホール ド回路 1 2 b と、 上記ビークホ —ル ド回路 1 2 aからの ピー ク値とボ トムホール ド回路 1 2 から のボ ト ム値の平均値を求める演算回路 1 2 c とを備える。

そ して、 例えば所謂 ト ラ ヅ クジャンプやシークの際に、 光ビッ ク アップから出射される光ビームのスポ ヅ 卜が トラ ヅクを横切る と、 端子 1 1 を介 して供給される トラ ッキ ングエラー信号 T E ' は、 例 えば図 8 に示すよ う に、 所謂 S字曲線が周期的に連続 したものとな る。 ピークホール ド回路 1 2 aは、 ト ラ ヅキ ングエラ一信号 T E ' の 1 周期毎に、 ト ラ ッキングエラー信号 T E ， の ピーク値 （最大値） を検出 して保持し、 保持 して いる ピー ク値を演算回路 1 2 c に供給 する。 また、 ボ ト ムホール ド回路 1 2 bは、 卜 ラ ヅキングエラー信 号 T E ， の 1 周期毎に、 トラ ヅキ ングエラー信号 T E ， のボ ト ム値 (最小値） を検出 して保持し、 保持しているボ ト ム値を演算回路 1 2 c に供給する。

演算回路 1 2 c は、 ピーク ホール ド 回路 1 2 aからの ビーク値と ボ ト ムホール ド回路 1 2 bか らのボ ト ム値を加算 した後、 1 2倍 する こ と によって ピーク値と ポ 卜 ム値の平均値を求める。 すなわち、 演算回路 1 2 c は、 上述の図 8 に示すよう に、 オフセ ヅ ト成分が 0 の と きの トラ ヅキングエラー信号のレベル （以下、 基準レベルと い う。 ） に対する ト ラ ッキングエラー信号 T E ' のオフセ ヅ ト成分 S 1 を求め、 このオフセ ヅ 卜成分 S 1 を端子 1 8 を介 してホール ド回 路 1 3 に供給する。

ホール ド回路 1 3 は、 例えばこの ト ラ ッキ ングサーボ装 gを用い た光ディ ス ク装置全体を制御する システムコ ン ト ローラ 6 1 から供 給されるサ一ボ指令信号に基づいて、 演算回路 1 2 c から供給され るオフセッ ト成分 S 1 を保持する。 すなわち、 システムコ ン ト ロー ラ 6 1 は、 光ディ ス ク に対するデータの書込/読出等を行う と き に は ト ラ ッキングサーポ制御をオン とするために、 すなわちフ ィ 一 ド パッ ク系のループを閉 じるために、 サーポ指令信号を L レベルと し、 光ピヅ クァヅブを目的の トラ ヅク にシークさせる等の と きには、 ト ラ ッキ ングサーボ制御をオフ とするために、 サーボ指令信号を H レ ベルと して出力する。 そ して、 ホール ド回路 1 3 は、 例えば図 9 に 示すよ う に、 サ一ボ指令信号が H レベル （サ一ボオフ ） の期間にお いては、 オフセヅ 卜成分抽出回路 1 2から供給されるオフセ ヅ ト成 分 S 1 をそのま ま オフセ ヅ ト成分 S 2 と して出力する と共に、 時刻 t l においてサ一ボ指令信号が H レベル （サーボオフ ） から L レべ ル （サーボオン） に変化する と、 時刻 t l におけるオフセ ヅ ト成分 S 1 を保持し、 この保持 した時刻 t 1 のオフセッ ト成分 S 1 をオフ セ ッ ト成分 S 2 と して、 差動増幅器 1 4に出力する。

この差動増幅器 1 4 には、 端子 1 1 を介 して ト ラ ッキ ングエラ一 信号 T E ' が供給されてお り、 差動増幅器 1 4は、 例えば上述の図 9 に示すよう に、 ト ラ ッキングエラー信号 T E， からオフセ ッ ト成 分 S 2 を減算し、 すなわち ト ラ ヅ キングエラー信号 T E ' か らオフ セ ヅ ト成分 S 2を除去 し、 オフセ ヅ ト成分 S 2が除去された ト ラ ヅ キングエラー信号 T E， を、 トラ ヅキ ングエラー信号 S 3 ( ある い は、 ト ラ ヅキングエラー信号 T E とい う。 ） と してスイ ッチ 1 5 に 供給する。

スイ ッチ 1 5は、 システム コ ン ト ロ 一ラ 6 1から供給されるサー ボ指令信号に基づいて制御され、 サーボ指令信号が L レベル （サー ボオン ） のと き、 差動増幅器 1 4からのオフセッ ト成分が除去され た ト ラ ヅキングエラー信号 T Eを トラ ヅキング制御回路 1 6 に供給 する。

トラ ッキング制御回路 1 6 は、 例えばサ一ポ制御における位相補 憤回路、 利得 （ゲイ ン ） 増幅器、 電力増幅器 （ ドライ バ） 等を備え、 スイ ッチ 1 5 を介 して供給される トラ ッキングエラ一信号 T Eに基 づいて、 例えば光ビッ クアップの 2軸デバイ スを駆動する。

かく して、 トラ ッキングサーボがかかり、 光ビームのスポ ッ トが オン ト ラ ッ クする。 そ して、 本発明を適用 したこの ト ラ ッキ ングサ ーボ装置では、 上述したよう に、 例えば トラ ヅ ク ジャ ンプが終了 し て ト ラ ッキングサーボがオン にされた と きに、 ト ラ ッキ ングエラ一 信号 T E ' からそれ自体のオフセ ッ 卜成分を抽出 して保持 してお き、 このオフセヅ ト成分を ト ラ ヅ キングエラー信号 T E ， か ら除去 して ト ラ ヅキングサーボ制御を行う こ とに よ り、 対物 レ ンズの視野振 り が発生 しないよ う にするための機械的な機構や ト ラ ヅキ ングエラー 信号以外の情報に基づいたオフセ ッ ト成分の除去回路等を設ける こ とな く、 すなわちコス ト をかけずに、 正し く トラ ッキングサーボを かける こ とができる。 また、 この トラ ヅキングサーボ装置では、 ォ フセヅ 卜成分を ト ラ ヅキングエラー信号 T E ， の低域成分と してい ないこ とから、 オフセ ヅ 卜成分が除去された ト ラ ッキングエラー信 号 T E には低域成分が含まれているので、 サーボ制御における低域 ゲイ ンを低下させるこ とな く、 ト ラッキングサーボをかける こ とが できる。

さ ら に、 この ト ラ ッキングサ一ポ装置は、 上述のよ う に、 1 スポ ヅ ト で トラ ッキングサーポ制御を行う こ とができ、 また、 ブッ シュ ブル法による トラ ッキングエラ一信号のオフセ ヅ ト成分を常にキヤ ンセルする有効な方法がない、 例えば光磁気ディ スク装置等におい て、 特に有効である。

と ころで、 オフセッ ト成分抽出回路 1 2 は、 上述の図 7 に示す構 成の回路に限定されるものではな く、 例えば図 1 0 に示すよ う に、 低域通過フ ィ ルタ （以下、 L P F とい う。 ） 1 2 d と しても よい。 この場合、 L P F 1 2 dの所謂カ ヅ ト オフ周波数と、 ト ラ ヅキング エラ一信号 T E ' に含まれて いるオフセ ヅ ト成分の周波数とが近い と き には、 位相ずれが発生 し、 正 し く オフセ ッ ト成分を抽出できな いので、 L P F 1 2 dのカ ッ トオフ周波数は、 オフセ ッ ト成分の周 波数、 サ一ボ制御の低域ゲイ ン等を考慮して最適な値に設定するも の とする。

つぎに、 本発明を適用 した トラ ヅ ク カウ ン 卜装置について説明す る。 図 1 1 は、 本発を適用 した ト ラ ッ キングサ一ポ装置の具体的な 回路構成を示すブロ ッ ク図である。

図 1 1 に示すよ う に、 この本発明を適用 した ト ラ ッ クカウ ン ト装 置 2 0は、 上記 ト ラ ッキングエラ一信号 T E， の ビーク値を保持す る ピークホール ド回路 2 2 a と、 上記 トラ ヅキングエラー信号 T E ' のボ トム値を保持するボ ト ムホール ド回路 2 2 b と、 上記ピーク ホール ド回路 2 2 aからのビーク値とボ トムホール ド回路 2 2 bか らのポ トム値の平均値を求めて、 オフセッ 卜成分と して出力する演 算回路 2 2 c と、 上記 ト ラ ヅキングエラ一信号 T E ' と上記演算回 路 2 2 cからのオフセッ 卜成分を比較する比較器 2 3 と、 上記比較 器 2 3の出力を計数するカウ ン夕 24 とを備える。

そ して、 上述したよ う に、 例えば ト ラ ヅ ク ジャ ンブ等の際に、 光 ビヅ クァヅブから出射される光ビームのスポ ヅ トが ト ラ ッ ク を横切 る と、 端子 2 1 を介 して供給される ト ラ ッキングエラ一信号 T E ' は、 例えば図 1 2 に示すよう に、 オフセッ ト成分を含み、 S字曲線 が周期的に連続したものであって、 1周期が横切る 1 ト ラ ヅ ク に対 応したものであ り、 ビークホール ド回路 2 2 aは、 ト ラ ッキ ングェ ラー信号 T E ' の 1周期毎に、 ト ラ ッ キングエラー信号 T E ' の ピ —ク値を検出 して保持 し、 保持している ビーク値を演算回路 2 2 c に供給する。 また、 ボ トムホール ド回路 2 2 bは、 ト ラ ヅキングェ ラー信号 T E ， の 1 周期毎に、 卜 ラ ヅ キングエラ一信号 T E ' のボ ト ム値を検出 して保持 し、 保持 してい るボ ト ム値を演算回路 2 2 c に供給する。 すなわち、 上述の図 1 2 に示すよ う に、 ピークホール ド回路 2 2 aは、 ト ラ ッキングエラ一信号 T E ， の上の包絡線 P E に近似 した値を出力 し、 ボ ト ムホール ド回路 2 2 b は、 下の包絡線 B E に近似 した値を出力する。

演算回路 2 2 c は、 ピーク ホール ド 回路 2 2 aからの ピーク値と ポ ト ムホール ド回路 2 2 bか らのポ ト ム値を加算 した後、 1 ノ 2倍 するこ とによって ピーク値と ボ ト ム値の平均値を求める。 すなわち、 演算回路 2 2 c は、 上述の図 1 2 に示すよ う に、 基準レベル に対す る トラ ッキングエラ一信号 T E ' に含まれて いるオフセヅ ト成分 S 4 を求め、 このオフセ ッ ト成分 S 4 を比較器 2 3 に供給する。

この比較器 2 3 には、 端子 2 1 を介 して ト ラ ッキングエラー信号 T E ' が供給されてお り、 比較器 2 3 は、 ト ラ ッキングエラー信号 T E ' とオフセッ ト成分 S 4 を比較して、 例えば上述の図 9 に示す よ う に、 ト ラ ッキングエラー信号 T E ' がオフセ ヅ ト成分 S 4 よ り 大き い とき に H レベル となる信号 T C をカウ ン夕 2 4 に供給する。 カ ウ ンタ 2 4 は、 H レベルの信号 T C をカウ ン ト する こ と によ り、 卜 ラ ッ クジャ ンプ等の際の光ビームのスポヅ 卜が横切った ト ラ ヅ ク 数をカウン ト する。 そ して、 カウ ン夕 2 4は、 端子 2 5 を介 して、 カウ ン ト した ト ラ ヅ ク数をシステムコ ン 卜 ローラ 6 1 に供給する。 すなわち、 本発明を適用 したこの ト ラ ッ クカウ ン ト装置では、 ブ ヅ シ ュプル法によって生成さ れた トラ ヅキングエラー信号 T E ， に 基づいて、 例えば光ディ スクの傾き等に起因 したオフセ ヅ トが ト ラ ヅキングエラ一信号 T E ， に存在 して いても、 ト ラ ッ ク ジャ ンプや シークの際の トラ ッ ク数を正確に検出する こ とができる。

と ころで、 上述 した図 6 に示す構成の ト ラ ヅキ ングサーボ装 Sで は、 ブヅ シ ュブル法によって得られる トラ ヅキングエラー信号にォ フセ ッ 卜が存在 していても、 トラ ヅキ ングサーボをオン に した と き には光ビームのスポ ゾ 卜 を正 し く オン トラ ッ クするこ とができるが、 その後、 トラ ッキングに伴って対物レ ンズの位置が移動 した場合に は、 ホール ド回路 1 3 に保持されているオフセッ 卜成分は正 し く な い値となる。 そこで、 例えばア ド レ ス情報に基づいて蛇行 （所謂ゥ ォ ヅブル） されたグループか らの回折光を用いてオフセ ヅ ト成分を 除去する技術と、 上述 した ト ラ ヅ キングサーボ装置と、 上述 した ト ラ ッ クカウン ト装置と を採用 した トラ ッキングサーボ装 Sについて 説明する。

この トラ ヅキングサ一ボ装置は、 例えば図 1 3 に示すよう に、 少 な く と も 2つのディ テク を有するフ ォ トディ テクタ 4 1 と、 上記フ ォ 卜ディ テクタ 4 1 の各検出部の出力信号の差を取る こ と によって ト ラ ヅキングエラ一信号 T E ， を生成するブッ シュプル回路 4 2 と、 トラ ッキングエラー信号 T E ' の例えばゥォ ヅブル成分に基づいて オフセ ヅ 卜成分を抽出するオフセ ヅ ト成分抽出回路 3 0 と、 上記ブ ヅ シ ュブル回路 4 2からの ト ラ ヅキングエラー信号からオフセヅ 卜 成分抽出回路 3 0 からのオフセ ヅ ト成分を減算して、 オフセ ヅ ト成 分が除去された ト ラ ッキングエラー信号 T E を生成する差動増幅器 4 4 と、 トラ ッキングサーボをオンに した直後に対する トラ ヅキン グエラー信号 T E を生成する トラ ヅクォン回路 4 5 と、 上記差勖増 幅器 4 4からの ト ラ ッキングエラー信号 T E と ト ラ ッ クオン回路 4 5 からの トラ ッキングエラー信号 T E を切り換え選択する切換スィ ヅチ 4 6 と、 フ ィ ー ドバッ ク制御系のループを開放するスィ ヅチ 1 5 と、 上記スィ ヅチ 1 5 を介 して供給される ト ラ ヅキングエラー信 号 T E に基づいて光ピヅ クァ ヅプの 2軸ディ バイ ス を駆動する ト ラ ッキング制御回路 1 6 と、 上記切換ス ィ ツチ 4 6等の切換を制御す るタイ ミ ング回路 5 0 と、 上述 した トラ ヅ クカ ウ ン ト装置 2 0 と を備える。

なお、 上述 した図 6、 図 1 1 に示す回路と同 じ回路については、 同 じ符号を付けて説明を省略する。

まず、 タイ ミ ング回路 5 0 について説明する。

このタイ ミ ング回路 5 0は、 例えば上述の図 1 3 に示すよ う に、 上記システムコ ン ト ロ ^ラ 6 1からのサーボ指令信号の Hレベルを 所定時間延ばすための リ 卜 リ ガブルモ ノ マルチバイブレータ 5 3等 を備える。 そ して、 このタイ ミ ング回路 5 0は、 例えば図 1 5 に示 すよう に、 システムコ ン ト ロ 一ラ 6 1 から供給さ れるサーボ指令信 号ある いはブレーキパルスの立ち下が り から所定時間経過 した後に 立ち下がる切換信号を生成する。

具体的には、 A N D回路 5 1は、 システムコ ン ト ローラ 6 1から の ト ラ ッ ク ジャンプ直後の 2軸デ ィ ノ イ スを整定させるためのブレ ーキパルス と、 切換信号 の論理積を求め、 トラ ッキングサーポ状 態にある と きのブレーキパルスをマス クする。 O R回路 5 2 は、 シ ステムコ ン ト ローラ 6 1からのサーボ指令信号と、 A N D回路 5 1 の出力 との論理和を求め、 サーボ指令信号及びブレーキパルスの立 ち下がり によって リ ト リ ガブルモ ノ マルチパイブレー夕 5 3 を起動 する。

リ ト リ ガブルモ ノ マルチバイブレータ 5 3は、 例えばその時定数 が 5 m s であ り、 O R回路 5 2の出力信号の立ち下がり で起動する と共に、 最後の立ち下がり を基準 と して 5 m s 間 H レベルとなるパ ルス信号を出力する。 すなわち、 リ 卜 リ ガブルモ ノ マルチバイブレ 一夕 5 3 は、 例えば上述の図 1 5 に示すよ う に、 時刻 t 1 における サ一ボ指令信号の立ち下がり と、 ブレーキパルスの立ち下が り とで 起動 して、 時刻 t 1 から、 ブレーキパルスの最後の立ち下が り から 5 m s経過 した時刻までの間 H レベルの信号を出力する。

O R回路 5 4 は、 システム コン ト ロ ーラ 6 1 か らのサ一ポ指令信 号と、 リ ト リ ガブルモ ノ マルチバイブレータ 5 3 の出力信号の論理 和を求めるこ と によ り、 例えば上述の図 1 5 に示すよ う に、 サーボ 指令信号の立ち上がり で立ち上が り、 リ 卜 リ ガブルモ ノ マルチバイ ブレー夕 5 3 の立ち下がりで立ち下がる切換信号を出力する。 すな わち、 この切換信号は、 サーポ指令信号の立ち上がり （ トラ ッキン グサ一ボのオフ ） に同期 して H レベル とな り、 サーボ指令信号の立 ち下が り （ ト ラ ッキングサーポオ ン） から所定時間遅れ L レベルと なる。

そ して、 このタイ ミ ング回路 5 0 は、 サ一ポ指令信号によって ト ラ ッ クオン回路 4 5及びスィ ヅ チ 1 5 を制御する と共に、 切換信号 によって切換スィ ヅ チ 4 3、 4 6 を制御する。 具体的には、 切換ス イ ッチ 4 3 は、 切換信号が L レベルの とき、 オフセッ ト成分抽出回 路 3 0 の出力信号を選択 して出力する と共に、 切換信号が H レベル の と き、 L レベルを出力する。 すなわち、 切換スイ ッチ 4 3 は、 例 えば図 1 5 に示すよう に、 ト ラ ヅ キングサ一ボがオン状態 （サーボ 指令信号が L レベル） のときは、 オフセッ ト成分抽出回路 3 0 の出 力信号を選択 して出力 し、 ト ラ ッ キングサーボがオフ状態 （サーボ 指令信号が H レベル） にされた後、 切換信号が H レベルの間 L レべ ルを出力する。

また、 切換スィ ッチ 4 6 は、 例えば図 1 5 に示すよ う に、 ト ラ ヅ キングサーボがオン状態 （サーポ指令信号が L レベル） のと きは、 差動増幅器 4 4の出力信号を選択 して出力 し、 ト ラ ッキ ングサ一ボ がオフ状態 （サ一ボ指令信号が H レベル） にされた後、 切換信号が H レベルの間は ト ラ ッ クオン回路 4 5 の出力信号を選択 して出力す る。

また、 スイ ッチ 1 5 は、 例えば図 5 に示すよう に、 ト ラ ッキング サーボがオン状態 （サーボ指令信号が L レベル） の と き に、 フ ィ ー ドバッ ク系のループを閉じ、 トラ ヅキ ングサーボがオフ状態 （サー ポ指令信号が H レベル） のと きに、 フ ィ ー ドパ ヅ ク系のループを開 放する。

つぎに、 この ト ラ ッキングサーポ装置全体の動作について説明す る。

この ト ラッキングサーボ装 gを採用 した光ディ スク装置で使用さ れる光ディ ス クは、 背景技術にお いて図 5 を用いて説明 したよう に、 例えばァ ド レス情報やク ロ ヅ ク情報に基づいて、 光ビームの走査方 向に対 して蛇行 （ ゥォ ヅブル ） さ れた トラ ヅ ク を有し、 そのゥォ ヅ ブルの周波数は、 トラ ッキングサーボの周波数帯域に比 して十分に 高いものとなって いる。

そ して、 フ ォ ト ディ テクタ 4 1 は、 例えば上述の図 1 3 に示すよ う に、 4つのディ テクタ 4 1 a、 4 1 , 4 1 c , 4 1 d を有し、 外側のディ テクタ 4 1 a、 4 I d は同 じ面積を有 し、 内側のディ テ クタ 4 1 b、 4 1 c は同 じ面積を有する。 また、 外側のディ テクタ 4 1 a、 4 1 dの方が内側のディ テク タ 4 1 b、 4 1 c よ り も大き く なつてお り、 ディ テクタ 4 1 a、 4 1 b とディ テクタ 4 1 c、 4 1 dは、 卜ラ ッ クの中心を挟んで対称に配設されている。

ブッ シュブル回路 4 2は、 ディ テクタ 4 1 a、 4 1 b, 1 c, 4 1 dの各出力信号の差を取るこ とに よってオフセ ヅ 卜成分を含ん だ ト ラ ッキングエラ一信号 T E ' を生成する。 具体的には、 ブヅ シ ュブル回路 4 2は、 例えば図 1 4 に示すよう に、 上記ディ テクタ 4 l a、 4 1 bの各出力信号を加算する増幅器 4 2 aと、 上記ディ テ クタ 4 1 c、 4 1 dの各出力信号を加算する増幅器 4 2 b と、 上記 増幅器 4 2 a、 4 2 bの各出力信号の差分を求める差動増幅器 4 2 c と を備える。

そ して、 増幅器 4 2 aは、 端子 3 l aを介 して供給されるディ テ クタ 4 l aの出力信号と、 端子 3 l b を介して供給されるディ テク タ 4 1 bの出力信号と を加算 して、 差動増幅器 4 2 c に供給する。 —方、 増幅器 4 2 bは、 端子 3 1 cを介して供給されるディ テクタ 4 1 cの出力信号と、 端子 3 I d を介 して供給されるディ テクタ 4 1 dの出力信号と を加算して、 差動増幅器 4 2 c に供給する。

差動増幅器 4 2 cは、 増幅器 4 2 bの出力信号から増幅器 4 2 a の出力信号を減算 して、 その出力信号を差動増幅器 44 に供給する。 すなわち、 ディ テクタ 4 1 a、 1 b, 4 1 c, 4 1 dの各出カ レ ベルをそれぞれ A、 B、 C、 Dとする と、 ブヅ シュブル回路 4 2は、 ブッシュブル法によ り、 下記式 1 で表される トラ ヅキングエラー信 号 T E ' を算出 して、 差動増幅器 44 に供給する。

T E * = ( C + D ) - ( A + B ) · · · 式 1 なお、 増幅器 4 2 a、 4 2 bを削除 して、 ディ テクタ 4 1 a、 4 1 dの各出力信号を、 直接差動増幅器 4 2 c に供給するよ う に して も よレ、。 この場合、 卜 ラ ヅキ ングエラー信号 T E， は、 下記式 2で 表される。

T E ' = D - A . . . 式 2

—方、 オフセッ ト成分抽出回路 3 0 は、 上述の図 1 4 に示すよ う に、 上記ディ テクタ 4 1 a、 4 I dの各出力信号をそれぞれ濾波す る帯域通過フ ィル夕 （以下、 B P Fと いう。 ） 3 2 a、 3 2 b と、 上記 B P F 3 2 a、 3 2 bの各出力信号をそれぞれ全波整流する整 流回路 3 3 a、 3 3 b と、 上記整流回路 3 3 a、 3 3の各出力信号 それぞれ濾波する低域通過フ ィルタ （以下、 L P F と い う。 ） 3 4 a、 3 4 b と、 上記 L P F 3 4 a、 3 4 bの各出力信号の差分を求 める差動増幅器 3 5 と、 上記差動増幅器 3 5の出力信号を K倍する 増幅器 3 6 と を備える。

そ して、 B P F 3 2 a、 3 2 bは、 ゥォ ヅブル成分に対応 した例 えば 1 9 k H z〜 3 5 k H zの通過帯域を有 し、 B P F 3 2 aは、 端子 3 1 aを介 して供給されるディ テ クタ 4 1 aの出力信号を濾波 してゥォ ッブル成分を抽出 し、 抽出 したゥォ ッブル成分を整流回路 3 3 aに供給する。 ま た、 B P F 3 2 bは、 端子 3 1 dを介 して供 給されるディ テクタ 4 1 dの出力信号を濾波 してゥォ ヅブル成分を 抽出 し、 抽出 したゥォ ヅブル成分を整流回路 3 3 bに供給する。 整流回路 3 3 a、 3 3 bは、 それぞれ B P F 3 2 a、 3 2 bから の各ゥォ ヅブル成分を全波整流するこ とによ り、 ディ テクタ 4 1 a、 4 1 bでそれぞれ検出されるゥォ ヅブル成分の レベルを示す各信号 を生成 して、 L P F 3 4 a、 34 bに供給する。

L P F 3 4 a, 34 bは、 例えばカ ッ ト オフ周波数が 1 9 0 k H zの低域通過フ ィ ル夕からな り、 整流回路 3 3 a、 3 3 bからの各 ゥ ォ ッブル成分の高周波成分を除去して、 差動増幅器 3 5 に供給す る。 すなわち、 ト ラ ッキングサ一ポがかかった状態におけるディ テ ク 4 1 a、 4 1 dでそれぞれ検出されるゥ ォ ヅブル成分の各レベル を Aw、 D wとする と、 差動増幅器 3 5は、 （ D w— Aw ) で表さ れるオフセッ ト成分を算出 して、 増幅器 3 6 に供給する。

増幅器 3 6は、 差動増幅器 3 5 から供給されるオフセ ッ 卜成分を K倍 し、 この K倍 したオフセ ッ ト 成分を、 切換信号が L レベルの と き、 ト ラ ッキ ングサーボが開始した後の所定時間経過 した時点で増 幅器 3 6の出力を選択する切換ス ィ ッ チ 4 3 を介 して差動増幅器 4 4 に供給する。 差動増幅器 4 4は、 ブッシュブル回路 4 2から供給 されるラ ヅキングエラー信号 T E ' か ら、 増幅器 3 6から供給され る K倍されたオフセッ ト成分を減算して、 下記式 3又は式 4で表さ れるオフセ ヅ ト成分が除去された トラ ヅキングエラ一信号 T Eを求 め、 この ト ラ ヅキングエラ一信号 T Eを切換スィ ヅ チ 4 6 に供給す る。

T E = ( C + D ) 一 ( A + B )

- K ( D w - A w ) · · · 式 3

T E = ( D - A ) - K ( D w - Aw ) · · · 式 4 —方、 差動増幅器 4 4は、 切換信号が Hレベルのと きは、 ブッ シ ュブル回路 4 2からのオフセ ヅ ト成分が含まれる ト ラ ヅキングエラ 一信号 T E ' を ト ラ ッ クオン回路 4 5 に供給する。 なお、 増幅器 3 6のゲイ ン Kは、 ト ラ ッキングエラー信号 T E ' からオフセ ヅ 卜成 分を最適に除去できる値とさ れる。 ま た、 このゥ ォ ヅブル成分を用 いて ト ラ ッキングエラー信号からオフセ ヅ ト成分を除去する技術は、 公知の技術である。

—方、 トラ ヅキ ングサーポ装置 2 0 は、 上述 したよ う に、 卜 ラ ヅ ク ジャ ンブゃシーク時において、 すなわち例えば上述の図 1 5 に示 すよ う に、 サ一ポ指令信号が H レベルのと き、 光 ビームのスポ ッ ト が横切った ト ラ ッ ク数を正確にカ ウ ン 卜 し、 トラ ヅ ク数をシステム コ ン ト ローラ 6 1 に供給する。

ト ラ ッ クオン回路 4 5 は、 上述の図 6 に示す ト ラ ヅキ ングサーボ 装置のオフセ ッ ト成分抽出回路 1 2乃至差動増幅器 1 4 を備え、 上 述 したよ う に、 ト ラ ッキングサーボがオン と された と き、 すなわち 例えば上述の図 1 5 に示すよ う に、 サーボ指令信号が H レベルから L レベルに変化したと きのオフセ ヅ 卜成分が除去された トラ ヅキン グエラー信号 T E を切換スィ ツチ 4 6 に供給する。

切換スィ ッチ 4 6 は、 上述 したよう に、 トラ ッキングサーボがォ ン状態のと きは、 差動増幅器 4 4 からのオフセッ 卜成分が除去され た ト ラ ヅキングエラー信号 T E を選択 して、 スィ ヅチ 1 5 に供給 し、 ト ラ ッキングサーボがオフ状態にされた後、 切換信号が H レベルの 間は、 トラ ヅ クォン回路 4 5 からのオフセ ヅ ト成分が除去された 卜 ラ ヅキングエラー信号 T E を選択 して、 スィ ヅチ 1 5 に供給する。 スイ ッチ 1 5 は、 上述したよう に、 トラ ヅキングサーポがオン状 態のと きに、 フ ィ ー ドバッ ク系のループを閉 じ、 トラ ッキングサー ボがオフ状態のと きに、 フ ィ ー ドバヅ ク系のル一ブを開放する。

トラ ヅキング制御回路 1 6 は、 上述 したよ う に、 スィ ッチ 1 5 を 介 して供給される 卜ラ ヅキングエラ一信号 T E に基づいて、 例えば 光ビヅ クアップの 2軸デバイ スを駆動する。 すなわち、 トラ ヅキ ン グ制御回路 1 6 は、 サーボ指令信号が H レベルから L レベルに変化 した後、 所定時間は、 ト ラ ヅ クォ ン回路 4 5からのオフセヅ ト成分 が除去された ト ラ ヅキ ングエラー信号 T Eを用 いて、 ト ラ ヅキング サーボ制御を行い、 所定時間経過 した後は、 差動増幅器 4 4からの オフセ ヅ ト成分が除去された トラ ッキ ングエラ一信号 T Eを用いて ト ラ ッキングサ一ボ制御を行う。

と こ ろで、 オフセッ ト成分抽出回路 3 0は、 オン ト ラ ヅ ク状態で ない と ゥ ォ ヅブル成分を正確に検出すこ とができず、 卜 ラ ヅ ク ジャ ンブ中にはオフセ ッ ト成分を抽出する こ とができない、 また、 上述 したよ う に B P F 3 2 a、 3 2 b及び L P F 3 4 a、 3 4 b を備え て いるので、 トラ ヅキングサ一ボがオンにされた後オフセヅ 卜成分 を正 し く 抽出するまでに、 すなわち正常に動作すまでに時間がかか る。 しかし、 本発明を適用 したこの ト ラヅキングサ一ボ装 gでは、 上述のよう に、 サ一ポ指令信号が Hレベルから L レベルに変化 した 後、 所定時間は、 ト ラ ッ クオン回路 4 5からのオフセッ ト成分が除 去された ト ラ ヅキ ングエラ一信号 T Eを用いて、 ト ラ ヅキングサー ボ制御を行い、 所定時間経過 した後は、 差動増幅器 4 4からのオフ セ ッ ト成分が除去された トラ ッキ ングエラー信号 T Eを用いて ト ラ ッキングサ一ボ制御を行う こ とによ り、 上述の図 6 を用 いて説明 し た トラ ヅキングサーボ装置 1 0の効果に加えて、 光ビームのスポ ッ トが正 し く オン ト ラ ッ ク した後に、 ト ラ ヅキングに伴って対物レ ン ズの位置が移動 しても、 正 し く ト ラ ッ キングサ一ボ制御を行う こ と ができ る。 また、 この場合に も、 1スポッ ト で ト ラ ッキ ングサーボ 制御を行う こ とができ、 ブッ シュブル法による ト ラ ヅキングエラー 信号のオフセッ ト成分を常にキャ ンセルする有効な方法がない、 例 えば光磁気ディ ス ク装置等において、 特に有効である。

Claims

請 求 の 範 囲

1. 光記録媒体の ト ラ ヅ ク の中心を挟んで配される少な く と も 2 つの検出部を有する光検出器と、

上記光検出器の各検出部か らの出力信号の差を取る こ と によって 卜 ラ ヅキングエラ一信号を生成する 卜 ラ ヅキ ングエラー信号生成手 段と、

上記 ト ラ ッキングエラー信号生成手段からの出力信号からオフセ ッ 卜成分を抽出する抽出手段と、

上記抽出手段か ら出力されたオフセ ッ ト成分を保持する保持手段 と、

上記 トラ ヅキングエラ一信号生成手段からの ト ラ ヅキングエラー 信号中のオフセッ 卜成分を上記保持手段からのオフセッ ト成分に基 づいて取り 除 く オフセ ッ 卜除去手段と

を備えるこ とを特徴とする光記録媒体の ト ラ ッキングサーボ装置。

2. 更に、 上記オフセ ヅ 卜除去手段からの出力信号に基づいて 卜 ラ ッキングサーポを行う トラ ッキ ング制御手段を備え、

上記 トラ ッキング制御手段が非動作状態から動作状態に動作状態 が切 り換わったと きに、 上記保持手段は、 上記抽出手段から出力さ れたオフセッ ト成分を保持するこ とを特徴とする請求の範囲第 1 項 記載の光記録媒体の ト ラ ッキ ングサーボ装置。

3. 上記抽出手段は、

上記 トラ ヅキングエラー信号生成手段からの ト ラ ヅキ ングエラー 信号の ピークホール ド を行う ピー クホール ド回路と、

上記 ト ラ ヅキングエラ一信号生成手段からの 卜 ラ ヅキ ングエラー 信号のポ ト ムホール ド を行う ボ ト ムホール ド回路と、

上記ピークホール ド回路か らの出力信号と上記ボ ト ムホール ド回 路からの出力信号に基づいて、 上記ピークホール ド回路からの出力 信号と上記ボ ト ムホール ド回路か らの出力信号の平均値を求める演 算手段と

を備えるこ とを特徴とする請求の範囲第 1 項記載の光記録媒体の ト ラ ッ キングサーボ装置。

4. 上記抽出手段は、 低域通過フィ ル夕 よ り構成されているこ と を特徴とする請求の範囲第 1 項記載の光記録媒体の トラ ッキングサ ーボ装 S。

5. 更に、 ト ラ ッキング制御動作が動作状態にある と きに、 上記 ト ラ ヅキングエラ一信号生成手段からの トラ ッキングエラー信号の オフセ ッ 卜成分を除去する更なるオフセッ ト除去手段と、

上記オフセ ッ 卜除去手段か らの出力信号と上記更なるオフセッ 卜 セッ 卜除去手段からの出： t|信号と を選択的に上記 ト ラ ッキング制御 手段に供給する切 り換え手段と

を備えるこ と を特徴とする請求の範囲第 2項記載の光記録媒体の ト ラ ヅキングサーボ装置。

6. 上記切 り換え手段は、 上記 トラ ヅキング制御手段によ る ト ラ ッキング動作開始後の所定時間を経過 した時点で、 上記 卜ラ ッキン グ制御手段に上記第 2 のオフセッ ト除去手段からの出力信号に代え て上記第 1 のオフセ ッ ト除去手段からの出力信号を供給する よ う に したこ とを特徴とする請求の範囲第 5 項記載の光記録媒体の ト ラ ッ キ ングサーボ装置。

7. 光記録媒体の ト ラ ッ クの中心を挟んで配さ れる少な く と も 2 つの検出部を有 し、 光記録媒体の トラ ック に集束 した状態で照射さ れた単一の光ビームの光記録媒体からの戻 り光ビームを上記 2つの 検出部によ り検出する光検出器と、

上記光検出部からの出力信号の差を取る こ と によって トラ ツキ ン グエラー信号を生成する トラ ッキ ングエラー信号生成手段と、 上記 ト ラ ッキングエラー信号生成手段からの出力信号からオフセ ッ 卜成分を抽出する抽出手段と、

上記抽出手段から出力されたオフセ ッ ト成分を保持する保持手段 と、

上記 トラ ッキングエラー信号生成手段からの 卜 ラ ヅキ ングエラー 信号中のオフセッ ト成分を上記保持手段からのオフセッ ト成分に基 づいて取り除 く オフセッ ト除去手段と、

上記オフセッ ト除去手 か らの出力信号に基づいて光記録媒体に 照射される単一の光ビームの トラ ヅキ ング制御を行う ト ラ ッキング 制御手段と

を備えるこ とを特徴とする光記録媒体の ト ラ ッキングサーボ装置。

8. 上記 ト ラ ッキング制御手段が非動作状態か ら動作状態に動作 状態が切 り換わったと き に、 上記保持手段は、 上記抽出手段から出 力されたオフセッ 卜成分を保持するこ とを特徴と する請求の範囲第 7項記載の光記録媒体の トラ ッキ ングサ一ボ装置。

9. 上記抽出手段は、

上記 ト ラ ッキングエラ一信号生成手段からの ト ラ ヅキ ングエラー 信号の ピークホール ド を行う ピー クホール ド回路と、

上記 トラ ッキングエラー信号生成手段からの ト ラ ヅキ ングエラ一 信号のボ ト ムホール ド を行う ポ ト ムホール ド回路と、

上記ピークホール ド回路か らの出力信号と上記ボ ト ムホール ド回 路からの出力信号に基づいて、 上記ビークホール ド回路からの出力 信号と上記ボ トムホール ド回路か らの出力信号の平均値を求める演 算手段と

を備えるこ とを特徴とする請求の範囲第 7項記載の光記録媒体の ト ラ ッキングサーボ装置。

1 0. 上記抽出手段は、 低域通過フ ィ ル夕 よ り 構成されて いる こ と を特徴とする請求の範囲第 7項記載の光記録媒体の ト ラ ッキング サーボ装 S。

1 1. 光記録媒体の光ビームの走査方向に対して蛇行 した ト ラ ッ クの中心を挟んで配される少な く とも 2つの検出部を有する光検出 器と、

上記光検出器の各検出部か らの出力信号の差を取る こ と によって ト ラ ヅキングエラー信号を生成する ト ラ ヅキングエラー信号生成手 段と、 ト ラ ヅキング制御動作が動作状態にある と き に、 上記 ト ラ ヅキ ン グエラー信号生成手段からの トラ ヅキ ングエラー信号のオフセ ヅ ト 成分を除去する第 1 のオフセ ッ 卜 除去手段と、

トラ ッキング制御動作が非動作状態にある と き に、 上記 ト ラ ツキ ングエラー信号生成手段からの ト ラ ヅ キングエラー信号のオフセ ヅ ト成分を除去する第 2 のオフセッ ト除去手段と、

ト ラ ッキング制御動作が動作状態にある と き には上記第 1 のオフ セ ッ 卜 除去手段か らの出力信号が、 ト ラ ッキ ング制御動作が非動作 状態にある と きには上記第 2 のオフセ ッ ト除去手段からの出力信号 が、 選択的に供給され、 供給された出力信号に基づいて トラ ツキ ン グ制御を行う トラ ッキ ング制御手段と

を備えるこ とを特徴とする光記録媒体の ト ラ ッキングサーボ装置。

1 2. 上記 ト ラ ッキング制御手段には、 上記 ト ラ ヅキ ング制御手 段によ る ト ラ ッキング動作開始後の所定時間を経過 した時点で、 上 記第 2 のオフセッ ト除去手段からの出力信号に代えて上記第 1 のォ フセッ 卜除去手段からの出力信号が供給されるよ う に したこ とを特 徴とする請求の範囲第 1 1項記載の光記録媒体の ト ラ ッキングサー ポ装置。

1 3. 更に、 上記 ト ラ ヅキ ング制御手段に、 ト ラ ッキング制御動 作が動作状態にある と き には上記第 1 のオフセッ ト除去手段からの 出力信号を、 ト ラ ッキング制御動作が非動作状態にある と き には上 記第 2 のオフセッ ト除去手段からの出力信号を、 選択的に供給する 切 り換え手段を備える こ とを特徴とする請求の範囲第 1 2項記載の 光記録媒体の ト ラ ッキ ングサ一ポ装置。

1 4. 上記第 1 のオフセッ ト除去手段は、 上記光検出器の各検出 部の各々の出力信号の中よ り 光記録媒体の蛇行 した ト ラ ッ クの蛇行 して いる部分に対応する成分を抽出 した各々の信号の差を求める第 1 の信号処理手段と、

上記光検出器の各検出部か らの各々の出力信号の差を求める第 2 の信号処理手段と、

上記第 1 及び第 2の信号処理手段か らの各々の出力信号の差を求 める演算手段と

を備える こ とを特徴とする請求の範囲第 1 1項記載の光記録媒体 の トラ ヅキングサーボ装 S。

1 5. 上記第 1 の信号処理手段は、

上記光検出器の各検出部か らの各々の出力信号中から光記録媒体 の蛇行 した ト ラ ッ クの蛇行している部分に対応する成分を抽出する 第 1 及び第 2 の抽出回路と、

上記第 1 及び第 2の抽出回路か らの出力信号の差を求める減算回 路と

を備えるこ とを特徴とする請求の範囲第 1 4項記載の光記録媒体 の ト ラ ッキングサーポ装 a。

1 6. 上記第 2のオフセッ ト除去手段は、

上記 ト ラ ッキングエラ一信号生成手段からの出力信号からオフセ V ト成分を抽出する抽出手段と、 上記抽出手段から出力されたオフセ ッ ト成分を保持する保持手段 と、

上記 トラ ヅキングエラー信号生成手段からの 卜 ラ ヅキ ングエラ一 信号中のオフセッ ト成分を上記保持手段からのオフセ ッ 卜成分に基 づいて取り 除 く 除去手段と

を備えるこ と を特徴とする請求の範囲第 1 1 項記載の光記録媒体 の ト ラ ヅキングサ一ボ装置。

1 7. 上記保持手段は、 上記 ト ラ ッ キング制御手段が非動作状態 か ら動作状態に動作状態が切 り換わったと き に、 上記抽出手段から 出力されたオフセ ッ 卜成分を保持する こ と を特徴とする請求の範囲 第 1 6項記載の光記録媒体の トラ ッキ ングサーボ装置。

1 8. 上記抽出手段は、

上記 トラ ヅキングエラー信号生成手段からの ト ラ ヅキングエラー 信号の ビークホール ド を行う ピークホール ド回路と、

上記 トラ ヅキングエラー信号生成手段からの ト ラ ッキングエラ一 信号のボ トムホール ド を行う ボ ト ムホール ド回路と、

上記ビークホール ド回路か らの出力信号と上記ボ ト ムホール ド回 路からの出力信号に基づいて、 上記ビークホール ド回路からの出力 信号と上記ボ トムホール ド回路か らの出力信号の平均値を求める演 算手段と

を備えるこ とを特徴とする請求の範囲第 1 6項記載の光記録媒体 の ト ラ ヅキングサ一ボ装 ¾。

1 9. 光記録媒体の 卜 ラ ッ クの中心を挟んで配され、 光記録媒体 に照射された光ビームの戻り ビームを検出する少な く と も 2つの検 出部を有する光検出器と、

上記光検出器の各検出部か らの出力信号の差を取る こ と によって ト ラ ヅキングエラー信号を生成する ト ラ ッキングエラ一信号生成手 段と、

上記 ト ラ ヅキングエラ一信号生成手段からの出力信号からオフセ V 卜成分を抽出する抽出手段と、

上記抽出手段からの出力信号と上記 トラ ッキングエラー信号生成 手段からの出力信号に基づいて光記録媒体に照射された光ビームが 光記録媒体の トラ ヅ ク を横切る際の ト ラッ ク数をカウ ン 卜するカ ウ ン 卜手段と

を備えるこ とを特徴とする光記録媒体の トラ ッ クカウ ン ト装置。

2 0. 上記カウ ン 卜手段は、

上記抽出手段からの出力信号と、 上記 ト ラ ッキングエラ一信号生 成手段からの出力信号と を減算する減算回路と、

上記減算回路からの出力信号に基づいて光記録媒体に照射された 光ビームが光記録媒体の トラ ック を横切る際の 卜 ラ ッ ク数をカウ ン 卜 するカウ ン 卜回路と

を備える こ とを特徴とする請求の範囲第 1 9項記載の光記録媒体 の トラ ックカウン ト装置。

2 1. 上記抽出手段は、

上記 トラ ッキングエラー信号生成手段からの ト ラ ッキ ングエラ一 信号の ピークホール ド を行う ピー クホール ド回路と、

上記 ト ラ ッキングエラ一信号生成手段からの ト ラ ッキ ングエラー 信号のボ トムホール ド を行う ボ ト ムホール ド回路と、

上記ピークホール ド回路か らの出力信号と上記ボ ト ムホール ド回 路からの出力信号に基づいて、 上記ビークホール ド回路からの出力 信号と上記ボ トムホール ド回路か らの出力信号の平均値を求める演 算手段と

を備える こ と を特徴とする請求の範囲第 1 9項記載の光記録媒体 の ト ラ ヅ クカウ ン ト装置。