JPH03176824A - トラッキング方法および光ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野Ｊ 本発明は、照射される光スポツ１−をトラックに沿って
案内するためのプリグルーブあるいはピッ１へが所定の
周波数で微小にウォブルされて設けられた記録媒体を用
い、該プリグルーブあるいはピノ１へを利用してトラッ
キング制御しながら情報を記録しあるいは再生する情報
の記録再生力法、およびそれを用いた追記型並びに消去
可能型光ディスクメモリ等の光学的情報記録再生装置に
関する。 ［従来の技術１ 第２図は、光ディスクに情報を記録、再生するための光
学系の一構成例を示す図である。図において、４は半導
体レーザである。この半導体レーザ４から放射されたレ
ーザ光１は、レンズ５、プ３ リズム６、ガルバーミラー７、］／／１波長板８を経て
、対物レンズ９によってディスク１０の記録面上に光ス
ポツＩ〜］］を形成し、記録面に設けられた同心円ある
いはスパイラル状の１ヘラツク１２を照射する。レンズ
５、プリズム６、ガルバーミラー７．１／４波長板８、
対物レンズ９は半導体レーザ４から放射されたレーザ光
１をディスク１０の記録面」二に光スポツ１−１１とし
て照射する光学系を構成する。ディスク］０の記録面で
反射された反射光は再び」二連の光学系に戻り、プリズ
ム６で反射し、２分割光検出器１３（１，３−１，１３
−２）で受光され、各々電気信号１４−１．１４−２に
変換される。その差信号はプッシュプル１へラキング信
号１６となる。 従来、このような光ディスク装置において用いられる、
ディスク媒体の１へラック構造の１例を第３図に示す。 第３図（Ａ）に示すように、同心円あるいはスパイラル
状のトラック１２は１周あたり２０〜３０個のセクタに
分割され、その各セクタはヘッダ部］２−１どデータ記
録部］２−２とから構成されている。第３図（Ｂ）に示
すように、各ヘッダ部１２−１には、約】／４波長深さ
のプリピットで形成されたトランク番号、セクタ番号、
さらに同期信号等が形成されている。各データ記録部］
２−２には約１／８波長深さのプリクルブ１５が形成さ
れていて、記録データはこれらプリグルーブ１５間の各
ラン１〜にその中心に沿って記録される。尚、プリグル
ーブ］５は第３図（Ｂ）に示されるようにヘッダ部１２
−１に渡って形成しても良い。第３図に示すようなセク
タに分割された１へランク構造はコー１くデータの記録
に適している。 第４図はトラック１２に光スポツＩ・１１が照射され、
光スポツ１へ１１が１〜ラツク］２の中心に一致する場
合と中心からずれた場合の２分割検出器１３（１３−１
，１，３−２）上での光強度分布を示したものである。 光スポット１１がトラック］２の中心からすれると、デ
ィスクからの反射光の強度分布はプッシュプルとなる。 このため、この種の光デイスク装置では第２図、第４図
に示すように、トランク１２と平行に配置された２分割
光検出器１３−１．１３−２でディスクｊＯからの反射
光を受光し、この各々の出力１４−１、］４−２の差を
とって１〜ラッキング信号１６を検出している。かかる
トラッキング装置は、例えば特開昭４．９−６０７０２
号公報に示されている。 しかし以」二連べてきたようなプッシュプルトラッキン
グ信号１６を得る方式では、光スポラ１〜１１を、トラ
ッキング制御のために（例えば、ディスク１０が２００
ミクロン程度偏心しなから３０　Ｉ（ｚで回転する場合
、この３０１−Ｔ　ｚの偏心成分を追従するために）ガ
ルバミラー７によってディスク半径方向に動かすと、第
４図（Ｂ）に示したように光強度分布は２分割光検出器
］３上をディスク半径方向（Ｘ方向）に移動する。その
結果、光強度分布が光検出器」二でＸ方向に移動するこ
とによって検出器１３−１、］３−２の出力１−／１１
．１４−２が変化し、その差信号］６にはオフセットが
発生する。 なお、このように偏心するトラックを追従するためにガ
ルバミラー等で光スポットをディスク半径方向に動かす
ことによって発生するトラッキングオフセラＩ・を抑圧
するために、１へラックの各ヘッダ部にオフセッＩ−補
正マーク、例えば１〜ランク中心から左右にずらせて配
置した約」／４波長深さの−・対のウォブルピッ１〜を
設け、これを利用して、ガルバミラ−を半径方向に動か
すことによって発生する１〜ランキングオフセットを抑
圧するｌ−ランキング装置が、例えば特開昭４９−１．
１１．１号公報に示されている。 ［発明が解決しようとする課題］ 」１記従来の技術では、例えばトラック１２の１周には
セクタが通常２０個程度あるので、ディスクを３０１−
ＩＺて回転すると、ヘッダ部１２−１は２０Ｘ３０＝６
００Ｈｚの割合でサンプリングされる。第５図は、１−
ラッキング制御のためにガルバミラ−７等の動きによっ
て光強度分布が光検出器」−でＸ方向に移動することに
よって、プッシュプルＩ・ランキング信号に発生するオ
フセットを計算したものである。第５図から明らかなよ
うに、例えば光スポツｌ−をディスク」−で２００ミク
ロン動かすと０．３ミクロンのオフセットが発生する。 このプッシュプルトラッキング信号に発生する高域の誤
差は、大きく偏心したディスクの１〜ラツクを追従する
ためにアクチュエータで光スポットを動かすことによっ
て発生するものが主である。なお、前述のウォブルマー
クを用いてオフセット補正をしても理論的に３０　Ｈｚ
の高周波のオフセラ１〜の抑圧比はせいぜい１／２であ
り、したがって０．３／２＝０．１５ミクロンの残留オ
フセントが残る。更に、第２図に示す光学系で、例えば
２分割検出器１３の位置がずれた場合、光スポツ１−］
］がトラック１２の中心にあってもＩ・ラッキング信号
がゼロにならない。このようなトラッキングアクチュエ
ータの動きによるオフセットたけてなく光学系に経時変
化とか、調整ばらつきが合った場合にも、トラックオフ
セノ１〜が発生するという不都合が起こる。このため、
光スポツＩ・１］はトラック１２の中心に精度良く位置
することが出来ないという欠点が生じる。 本発明は、上記欠点に鑑みてなされたものであり、ｈラ
ッキング用アクチュエータ、例えばガルバミラー、２次
元レンズアクチュエータ等の動きによる光検出器面上で
の光強度分布の動きによって生じる高域のオフセラ１〜
を軽減し、更に光学系の経時変化、調整ばらつき等によ
って生じる低域のオフセットを軽減し、もってより正確
なトラッキング制御を行ないながら情報を記録し、ある
いは再生する方法及び装置を提供することを目的とする
ものである。 ［課題を解決するための手段１ 上記目的を達成するために、本発明は、照射される光ス
ポツ１へを１−ランクに沿って案内するためのプリグル
ーブあるいはピン１〜が所定の周波数で微小にウォブル
されて設けられた記録媒体を用い、該記録媒体に照射さ
れる光スポットがプリグルーブあるいはピットに対して
斜めに横切るようトラッキングアクチュエータを構成し
、該記録媒体に照射された光スポツ１〜による反射光を
受光する４分割検出器の出力信号を所定演算して高域オ
フセソ１−成分を軽減したトラッキング信号を検出し、
ざらに該トラッキング信号を基準同期信号として記録媒
体からの反射光に相当する信号を同期検波して得られる
誤差信号に基づいて上記トラッキング信号を補正し、そ
の補正したトラッキング信号に基づいてトラッキングア
クチュエータを駆動してトラッキング制御しながら情報
を記録しあるいは再生することを特徴とする。 記録媒体には、光スポットをトラックに沿って案内する
ために、プリグルーブあるいはピットが数１０　ｋ　Ｈ
ｚのキャリア周波数ｆ。で微小にウォブルされて予め設
けられている。このプリグルーブあるいはピントには、
トラック番号、セクタ番号等が周波数変調されて記録さ
れている。本発明では、高域オフセットのない１−ラキ
ング括号を得るために、１〜ラキングアクチユエータに
よる光スポットの記録面上での走査方向をトランクに垂
直方向（すなわちディスクの半径方向）でない方向、例
えば約４５度に角度をつけて走査し、記録媒体からの反
射光を４分割光検出器で受光し、この４分割光検出器の
出力信号を演算処理して、トラキングアクチュエータの
動きによって起こる光検出器」二での光束の移動による
１−ラキングオフセノ１〜を差し引き、さらにウオブリ
ングプリグルーブあるいはピノ１−からのプッシュプル
トラッキング信号を基準同期信号として、記録媒体から
の反射光の総光量に相当する反射ミラー信号を同期検波
して得られる誤差信号でプッシュプル信号を補正するこ
とによって、光学系の経時変化、ＩＩばらつき等によっ
て発生する低域１−ラキングオフセントを軽減すること
を特徴とする。 ［作用１ このように本発明では、高域オフセットのないトラッキ
ング信号を得るために、トラックの偏心を追跡制御する
１〜ラツキングアクチユエータによる光スポットの記録
面上での走査方向を、トラックに垂直方向（例えばディ
スクの半径方向）でない方向、すなわちＩ・ランクを斜
めに横切る方向に走査し、記録媒体からの反射光を分割
線の１つがトラックとほぼ並行に配置された４分割光検
出器１− ２ で受光し、この４分割光検出器の出力信号を演算処理し
て、トラッキングアクチュエータの動きによって起こる
光検出器上での光束の移動によるトラッキングオフセッ
トを軽減する。さらに該プッシュプルトラッキング信号
を基準同期信号として記録媒体からの反射光に相当する
信号を同期検波して得られる誤差信号に基づいて、プッ
シュプルトラッキング信号を補正することによって、光
学系の経時変化、調整ばらつき等によって発生する低域
のトラッキングオフセラ１−を軽減するので、光スポッ
トが精度良くトラックの中心を追跡してデータの記録、
再生を行うことが出来る。 ［実施例］ 以下、本発明の実施例を図面を用いて説明する。 第６図は、本発明で用いる記録媒体（例えば、書き込み
可能なライトワンス光ディスク、あるいは記録、再生、
消去可能な光磁気ディスク）のトラック構造の一例とそ
の再生信号を示す。第６図（Ａ）において、トラック１
２は、約１／８波長深さのグループ１５がトラック中心
の両側に数１０キロヘルツの周波数でディスク半径方向
に微少にウオブリングされてレプリカで形成されている
。第６図（Ｂ）、第６図（Ｃ）は、それぞれ光スポット
１１がプリグルーブ１５間を走査したときに得られるプ
ッシュプルトラッキング信号と記録媒体からの反射光の
総光量に相当するミラー信号であり、これらの信号につ
いては後述する。記録データは、プリグルーブ１５間の
中心線に沿って光スポット１１の熱を利用して記録され
る。 第１図は本発明による光学的情報記録再生装置の一実施
例を示す図であり、第６図（Ａ）に示したトラック構造
を持つ光デイスク上に情報を記録、再生する光デイスク
装置における光ヘッドの構成例を示す。第１図において
、半導体レーザ４から放射された光１はレンズ５、偏光
プリズム６、ハーフミラ−７０を経て、２次元レンズア
クチュエータ２６で駆動される対物レンズ９によってデ
ィスク１ｏの記録面上に光スポット１１を形成し、記録
面に設けられた同心円あるいはスパイラル状のウォブル
トラック１２を照射する。半導体装置ザ４、レンズ５、
偏光プリズム６、ハーフミラ７０、対物レンズ９は、半
導体レーザ４から放射された光１をディスク１０の記録
面上に光スポラｌ〜１１−を照射する照射光学系を構成
する。ディスク１０の記録面で反射された反射光は再び
上述の照射光学系に戻り、その反射光の−・部は、ハー
フミラ−７０で反射して照射光と分離し、４分割光検出
器１７　（ａ　＋　ｂ　＋　ｃ　＋　ｄ）で受光され、
各々信号１．８　（ａ、ｂ、ｃ、ｄ）が得られる。残り
の反射光の大部分は、偏光ビースプリッタ６を直行し、
］／２波長板８０、集光レンズ５′並びに焦点ずれ信号
検出のためのシリンドリカルレンズ５゛″を経て、偏光
プリズム６′の作用で２分され、反射光の偏光角を検出
する２個の光検出器３ｐおよび３ｓへそれぞれ集光する
。Ｐ光検出器３ｐとＳ光検出器３ｓのそれぞれの出力信
号を減算回路で演算することにより、光磁気信号３０を
得ることが出来る。また、前記Ｐ光検出器３ｐの出力と
Ｓ検出器３ｓの出力の和を加算回路で演算することによ
り、ディスク１０からの反射光の強弱を示す明暗信号３
］−とじて得られる。この明暗信号３１は、後述のトラ
ッキングオフセノｌ〜検出のための情報として用いられ
、さらにディスク１０が追記型（ライ１ヘワンス）ディ
スクの場合、追記ブタの再生信号となる。 本発明による高域のオフセットを含まないトラッキング
信号１９は、４分割光検出器１７（ａ。 ｂ、ｃ、ｄ）で光電変換された信号１８　（ａ、ｂ。 ｃ、ｄ）から求められる。次にそれを説明する。 第７図は、ディスク１０の記録面に光スポット１１を照
射し、光スポット］ｌが数１００ミクロン偏心したトラ
ック１２の中心を追従するために、１−ラッキングアク
チュエータ（２欣元レンズアクチュエータ２６）を駆動
した場合の４分割検出器１７　（ａ、ｂ、Ｑ、ｄ）上で
の光束を示したものであり、トラッキングアクチュエー
タ（２次元レンズアクチュエータ２６）の働きによって
光検出器１７上の光束はトラッキングアクチュエータの
動きに同期して光検出器１７上を動いてしまう。 第７図を用いて、トラッキングアクチュエータ５ ６ （２次元レンズアクチュエータ２Ｇ）を動かすことによ
って光束が光検出器１７　、ｈを移動しても、プッシュ
プルトラッキング信号にトラキングオフセットを含まな
いようにするための、本発明による１〜ラツキングアク
チユエータの駆動方法とそのプッシュプルトラッキング
信号の検出方法を説明する。 第７図において、ガルバミラ、又は２次元レンズアクチ
ュエータ等のトラッキングアクチュエータの原動の方向
を、従来通りトラックと直角方向（Ｘ方向）に光スポッ
トを動かすようにすると、光検出器−にの光束も同じ方
向、Ｘ方向に動くために、プッシュプルトラッキング信
号に漏れ込んでくる１〜ラッキングオフセットをプッシ
ュプルトラッキング信号から分離することは不可能であ
る。 プッシュプルトラッキング信号に漏れ込んでくる、光束
の移動よる１−ラッキングオフセットを分離するために
、本実施例では、２次元レンズアクチュエータ２６、ガ
ルバミラ等のトラッキングアクチュエータの叩動方向を
光スポット１１がトラック１２を横切るようにある角度
を持たせて、即ちトラックに直角方向（Ｘ方向）だけで
なくトラックに平行な方向（Ｘ方向）にも動かす。その
ように動かすと光検出器上でも光束は斜め方向（Ｘ方向
にもＸ方向にも）に動き、光束の移動よるトラッキング
オフセットの発生は光束がトラックと直角方向（Ｘ方向
）に移動したときのみ発生し、平行な方向（Ｘ方向）に
移動してもオフセラ１〜は発生しない。その事を利用し
て、プッシュプルトラッキング信号に漏れ込んでくる。 光束の移動よる１〜ラッキングオフセットを分離する。 ２つの直交する分割軸で４分割（ａ　＋　ｂ　＋　Ｃ＋
　ｄ　）された光検出器１７を第７図に示す様に１つの
分割軸がトラックとほぼ並行になるように配置して、そ
の出力信号１８　（ａ、ｂ、ｃ、ｄ）を演算処理する。 光束がトラックと直角方向（Ｘ方向）に移動したときの
光束の移動による１−ランクオフセット成分を、光束が
トランクと平行方向（Ｘ方向）に移動したときに発生す
る出力信号１８　（ａ、ｂ、ｃ、ｄ）から演算して差し
引くことができる。Ｉ−ラッキングアクチュエータによ
る光スポラｌ−１，１の走査方向を、ｙ軸とのなす角度
を例えばＱ度とし、光検出器の検出面を光束が斜めに移
動するようにするとすると、プッシュプルトラッキング
（＠　−Ｓ　ｐ　ｐは５４分割検出器の各受光部ａ、ｂ
、ｃ、ｄからの出力信号Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄを用いて一般的
にはＰＰ二（Ｂ−ｎ）（＋−Ｇ）＋（Ａ−ｃ）（１＋Ｇ
）、、、、、（］　）但し、Ｇ＝ｔａｂ（Ｑ） で与えられる。ここで、Ｑ＝４５度としてＩ−ラッキン
グアクチュエータを即動し、光束かｂとｄの検出部に沿
って走査した時、 Ｇ＝：　シａ　ｒ＋　　（４５）　＝１となり。 ＰＰ＝２　　（Ａ−Ｃ）、、、、、、、、、、（２）と
なる。このように光スポラＩ−をトラックに対し斜め方
向に動かしたとき得られる４分割光検出器１７ａ、ｂ、
ｃ、ｄからの出力信号１８ａ、ｂ。 ０、ｄ　　（Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄ）を用いて演算処理すると
、光束の移動によって発生するトラックオフセラゝｊ・
をキャンセルしたプッシュプルトラッキング信号］９が
得られる。 第８図はディスク１０が２００ミクロン偏心していると
き、光スポラＩ−をトラックに対してほぼ４５度傾けて
トラッキング制御した場合に４分割光検出器の出力信号
から（２）式を用いてプッシュプルトラッキング信号１
９を求めた結果である。 これから判るように本実施例によると、光スポラ１へを
トラックに垂直でなく傾けて走査し、４分割光検出器の
出力を演算処理する事によって、ディスクが数１００ミ
クロン偏心していても１〜ラツキンクアクチユエータの
動きに起因する光束の移動によるトラノクオフセッ１−
をキャンセルすることが出来る。 さらに本実施例では、上述したドラッギングアクチュエ
ータの動きに起因する光束の移動によるトラックオフセ
ラ；・をキャンセルするだけでなく、光ヘットの調整ば
らつき、光検出器１７の位置合わせの不良、さらに半導
体レーザ光の不均一分布等によって発生する低域のオフ
セットをキャンセ】９ ０ ルする。そのため、本実施例では、第６図（Ａ）に示し
たウオブリングプリグルーブのトラック構造を有する光
ディスクを用いる。第６図（Ａ）において光スポット１
１がトラック１５を走査するとき得られる、上述したプ
ッシュプルトラッキング信号を第６図（Ｂ）、反射ミラ
ー信号を第６図（Ｃ）に示す。反射ミラー信号は、４分
割光検出器１７の総和出力から得ることもできるし、あ
るいは前記Ｐ光検出器３Ｐの出力とＳ光検出器３Ｓの出
力の和３１（第１図）から得ることもできる。 スポット１１がトラックの中心、プラス方向、あるいは
マイナス方向にオフセットした時、プッシュプル信号の
波形は第６図（Ａ）のウォブルグループと同位相である
が、ミラー信号は位相ずれが起こり、プラス方向にオフ
セットした時は位相が進み、逆にマイナスの場合は位相
が遅れる。従って、プッシュプル信号を同期基準信号と
してミラー信号を同期検波すると光スポットのトラック
中心からのずれ量とずれの方向を知ることが可能になる
。この同期検波して得た誤差信号がゼロであれば、光ヘ
ッドの調整ばらつきはないことになり、逆にこの誤差信
号がある値をもてば光ヘッドは十分調整されていないこ
とになり、その補正が必要である。 次に、上述のプッシュプルトラッキング信号１９と、同
期検波して得られる誤差信号とを用いて、トラッキング
制御を精度良く実現するための本発明によるサーボ系の
一実施例を第１図及び第９図に示す。第１図、第９図に
おいて、ウォブルプリグルーブ１５を光スポット１１が
斜めに走査したときの４分割検出器の出力信号から得ら
れたプッシュプル信号１９とミラー信号３１（第１図で
はミラー信号３１はＰ光検出器３Ｐの出力とＳ光検出器
３Ｓの出力の和から得る）の２信号はオフセット検出回
路１０１にそれぞれ入力され、狭帯域フィルター９６で
ウォブル周波数の成分をそれぞれ取り出し、同期検波回
路９７でプッシュプル信号を同期基準信号としてミラー
信号を同期検波する。得られた出力をローパスフィルタ
あるいは積分器９８を通すことによって、トラックオフ
セント補償信号３２が求められる。プッシュプル信号］
９にオフセット補正用減算器４０でトラックオフセット
補償信号３２を加えた後、位相補償回路９９、パワーア
ンプを経て、トラッキングアクチュエータ２６を駆動し
、トラッキング動作を行なう。プッシュプル信号１９は
、トラッキングアクチュエータの動きに起因する光束の
移動によるトラックオフセットが、第７図、第８図で説
明したようにキャンセルされているために、ディスクの
回転に相当する３　０　Ｈｚの高域オフセット成分は大
幅に軽減されている。したがって、第１図、第９図に示
すトラックオフセット補償回路１０１は、半導体レーザ
光の不均一強度分布や光学系のずれ等によって発生する
ＤＣオフセットのみを考慮すればよいから、帯域制限フ
ィルター９８のカットオフ周波数は数十Ｈｚと従来より
十分低くすることが可能で、ＤＣオフセットの抑圧は１
／２０、実用的に見ても１／１０は可能であり、その結
果、サーボの安定性が向上し、情報再生のＳ／Ｎも向上
する。尚、上記実施例ではウォブルグループを用いた場
合について説明したが、ウォブルグループの代わりにウ
ォブルビットを用いてもよい。 第１０図は本発明の他の実施例を示す図である。 本実施例では、ウォブルグループあるいはピットから同
期検波して得られる誤差信号（オフセット補償信号３２
）を用いて事前に検出して得た最適なトラックずれ補正
値を、ディスクの半径寸法とディスクの回転角度等のデ
ィスク上での光スポツト位置をパラメータとする一次元
または二次元情報として記憶しておき、第１図で詳述し
たオフセットを含まないプッシュプルトラッキング信号
を用いたプッシュプルサーボ系に、上記の記憶した最適
補正値を用いたフィードフォワード系を付加したもので
ある。また、機械系・光学系での著しい特性変動に対処
するには、光デイスク装置としての空き時間を利用して
、ウォブルグループあるいはビットから同期検波して得
られる誤差信号（オフセット補償信号３２）による上記
記憶した最適なトラックずれ補正値を更新し、そして動
作２３ ４ 時にはその更新した記憶済の最適補正値を用いたフィー
ドフォワード系をプッシュプルトラッキング系に付加す
る。 すなわち、第１０図において、４分割光検出器１７の総
和出力あるいはＰ光検出器３ｐとＳ光検出器３ｓの和出
力として得られるミラー信号３１と、４分割光検出器１
７の出力を演算処理して得たプッシュプルトラッキング
信号１９は、ともにオフセット検出＠Ｉ！１ｌｏ１へ入
力し、上述したようにしてオフセット補償信号３２が得
られ、そのオフセット補償信号はメモリ２３ヘスドアさ
れ、必要に応じてＤ／Ａコンバータ２４へ出力すること
により、アナログ化した予測補正信号３２を得る。該予
」り補正信号３２は、プッシュプルトラッキングエラー
検出用の４分割光検出器１７の出力１８　（Ａ、Ｂ、Ｃ
，Ｄ）を演算処理して得たプッシュプルトラッキング信
号１９を、オフセット補正用減算器４０でオフセット補
正するのに用いられ、該減算器４０の出力は、位相補償
回路９９、パワーアンプを経てトラッキングアクチュエ
ータ２６を駆動し、光スポット１１のトラッキング動作
を行う。 第１１図は第１０図の実施例における、ディスク装着時
の初期設定動作を示すフローチャート図である。先ず、
ディスクを装置に装着し、スピンドルモータを所定の回
転速度で回転させ、光スポットの焦点合わせを行う（同
図−５０）。次にプッシュプルサーボ系をオンし、仮の
トラッキング状態にする（同図−５１）。次に、同図５
２で示すように予測補正シーケンスを実行する。この予
測補正シーケンス５２は、第１０図の説明で述べてきた
動作が基本となるが、第１２図ではその流れをフローチ
ャート図として示し、以下にて説明する。先ず、プッシ
ュプルトラッキングのみによるトラッキング状態で、ト
ラック−周分のトラッキングオフセット補償信号をオフ
セット検出回路１０１を用いて測定し、メモリ２３の入
力メモ９部ヘスドアする（同図５３）。次に、入力メモ
リ部にストアされているトラックオフセット補償信号に
対して、ノイズ除去演算、データ補間演算２６− （スムージング）並びに位相シフト演算等を行い、その
結果を出力メモ９部ヘスドアする（同図５４）。その後
、ディスク上での光スポットの位置に応じて出力メモリ
部の内容をｊ＠次ＤＡコンバータへ出力し、トラックず
れに対して補正動作を実行する（同図５５）。そのよう
に予測補正を行いつつ、検出される誤差信号（オフセッ
ト補償信号）を監視し、該誤差信号が一定値以下となっ
ているかを判定し、もしそうであれば本シーケンスを脱
出しく同図５６）、その後はこの記憶した補正値を用い
て予測補正動作を継続する。また、上記判定ステート（
同図５６）において、検出される誤差信号（オフセント
補償信号）が一定値以上に大きいと判定したときは、予
測補正動作の実行と同時進行で入力メモリ部にストアし
ておいたトラック−周分のトラックずれ量（同図５７）
を用いて、先に演算し補正動作に用いている出力メモリ
部のデータを修正演算し、その結果を出力メモリ部へ再
格納しく同図５８）、同図５５のステートへ戻るループ
を構成する。以上の実施例によれば、ディスク装着時の
傾き、変形、偏心並びに電気的・機械的な変動などに起
因するトラックずれの発生を容易に補正でき、かつ、シ
ーク動作時等における周波数特性（応答特性）にも優れ
た１〜ランキング制御が実現できる。 本発明によるもう一つの実施例を第１３図を用いて説明
する。回路構成は第１０図のものと回しである。ディス
クをセットしてフォーカスをかけるとこる〔第１井図−
５０〕までは同じであるが、光ヘッドをディスクの最内
周へ移動（第１茗図−５９）させてから、トラッキング
制御をオンし（第１に図−５１）、その後、予測補正シ
ーケンスに入る（第１Ｓ図−５２）。１トラック分の補
正データが取り終わったところで、光ヘッドを外周方向
にステップ移動させ（第１杉図−６０）、その半径位置
において再び予測補正シーケンスを実行し、補正データ
を採取するという動作を繰返し実行する。その後、光ヘ
ッドが最外周へ到達したと判定（第１４図−６１）した
時点で、初期設定動作を終了とする。以後のトラックず
れに対す２７ ＝２８ る予測補正は、光スポットが位置するディスクの半径位
置並びに回転角度に応じてメモリ２３のデータを読み出
して行うことになる。 この実施例によれば、円弧状並びに不規則に変形してし
まったディスク１０に対しても、トラックずれの発生を
容易に補正でき、かつ、シーク動作時等における周波数
特性（応答特性）にも優れたトラッキング制御が実現で
きる。 【発明の効果） 本発明によれば、トラッキングアクチュエータの動きに
よって起こる光検出器上での光束の移動によるトラッキ
ングオフセットを軽減でき、さらに光学系の経時変化、
調整ばらつき等によって発生する低域のトラッキングオ
フセットを軽減できるので、光スポットが精度良くトラ
ックの中心を追跡してデータの記録、再生を行うことが
出来る。 また、ウォブルトラックから同期検波して得ら九た事前
に記憶しているトラックずれ補正量を用いて、プッシュ
プルサーボ系で発生したトラックオフセットを確実に予
測補正ができるので、応答特性並びにトラック追跡精度
に優れたトラッキングサーボ系を構成できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す光学的記録再生装置の
光学系の構成図、第２図は従来の光学系構成図、第３図
は記録媒体のトラック構成を示す図、第４図は従来のト
ラッキング信号検出を説明するための図、第５図は従来
のトラキング信号の特性図、第６回は本発明の実施例で
用いる記録媒体のトラック構成とその再生信号を示す図
、第７図は本発明の一実施例を示す光検出器の構成図、
第８図は本発明によるトラッキングの特性図、第９図は
本発明の一実施例で用いたオフセット検出回路のブロッ
ク構成図、第１０図は本発明の他の実施例を示す図、第
１１図はそのフローチャート図、第１２図は予測補正シ
ーケンスのフローチャート図、第１３図は本発明の他の
実施例を示すフローチャート図である。 ００ く ＾ｂ　さ、八　ｒｌｌ−ｔ−ｅ！！９関０コ ○

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、照射される光スポットをトラックに沿って案内する
   ためのプリグルーブあるいはピットが所定の周波数で微
   小にウオブルされて設けられた記録媒体を用い、該記録
   媒体に照射される上記光スポットが上記プリグルーブあ
   るいはピットに対して斜めに横切るようトラッキングア
   クチュエータを構成し、上記記録媒体に照射された上記
   光スポットによる反射光を受光する４分割検出器の出力
   信号を所定演算して高域オフセット成分を軽減したトラ
   ッキング信号を検出し、該トラッキング信号を基準同期
   信号として上記記録媒体からの反射光に相当する信号を
   同期検波して得られる誤差信号に基づいて上記トラッキ
   ング信号を補正し、その補正したトラッキング信号に基
   づいて上記トラッキングアクチュエータを駆動してトラ
   ッキング制御しながら情報を記録しあるいは再生するこ
   とを特徴とする光学的記録装置。 ２、上記高域オフセット成分を軽減したトラッキング信
   号を用いた第１のサーボ系と上記同期検波して得られる
   誤差信号を低域通過フィルターで高域成分を除去せしめ
   た信号を用いた第２のサーボ系とを複合使用することを
   特徴とする請求項１記載の光学的記録装置。 ３、上記同期検波して得られる誤差信号を用いて事前に
   補正値を記憶しておき、該補正値により上記トラッキン
   グ信号の予測補正を行うことを特徴とする請求項１記載
   の光学的記録装置。 ４、上記同期検波して得られる誤差信号を用いて事前に
   補正値を上記記録媒体の記録面上の位置をパラメータと
   する一次元又は二次元情報として記憶しておき、前記光
   スポットが照射している記録面上の位置に対応して上記
   記憶した補正値を読み出し、該補正値により上記トラッ
   キング信号の予測補正を行うことを特徴とする請求項１
   記載の光学的記録装置。 ５、トラックシーク動作時以外の期間に、上記同期検波
   して得られる誤差信号を用いて、上記補正値を記憶せし
   めることを特徴とする請求項３又は４記載の光学的記録
   装置。 ６、照射される光スポットをトラックに沿って案内する
   ためのプリグルーブあるいはピットが所定の周波数で微
   小にウオブルされて設けられた記録媒体に上記光スポッ
   トを照射する光学系と、上記光スポットの照射位置を上
   記トラックを斜めに横切る方向にトラッキング制御する
   トラッキング制御手段と、上記光スポットによる反射光
   を受光する４分割検出器の出力信号を所定演算して高域
   オフセット成分を軽減したトラッキング信号を検出する
   トラッキング信号検出手段と、該トラッキング信号を基
   準同期信号として上記記録媒体からの反射光に相当する
   信号を同期検波して得られる誤差信号に基づいて上記ト
   ラッキング信号を補正する補正手段とを有し、その補正
   したトラッキング信号に基づいて上記トラッキング制御
   手段を駆動して上記プリグルーブをたよりに上記光スポ
   ットの照射位置をトラッキング制御しながら情報を記録
   しあるいは再生することを特徴とする光学的情報記録再
   生装置。