JP2000099966A - トラッキングエラー信号補正回路およびトラッキングエラー信号補正方法 - Google Patents

トラッキングエラー信号補正回路およびトラッキングエラー信号補正方法

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JP2000099966A JP10265499A JP26549998A JP2000099966A JP 2000099966 A JP2000099966 A JP 2000099966A JP 10265499 A JP10265499 A JP 10265499A JP 26549998 A JP26549998 A JP 26549998A JP 2000099966 A JP2000099966 A JP 2000099966A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 トラッキングエラー信号のオフセットを除去
する処理時間を短くすると共に、再生中に生じるトラッ
キングエラー信号のオフセットを除去する。 【解決手段】 トラッキングエラー信号ＴＥからオフセ
ットを除去する処理において、トラッキングエラー信号
ＴＥの周波数が低くなったとき、トラッキングエラー信
号ＴＥをローパスフィルタ１４に通すことによって得ら
れる検出信号ＤＳをホールド部１５によってホールドす
る。また、光ピックアップ２がトラックジャンプ動作を
行うときにトラッキングエラー信号ＴＥからオフセット
を除去する処理を行う。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、光ビームの照射位
置を記録ディスクのトラックに追従させるトラッキング
サーボ制御に関し、さらに詳しくは、トラッキングサー
ボ制御に用いられるトラッキングエラー信号のオフセッ
トを除去するためのトラッキングエラー信号補正回路お
よびトラッキングエラー信号補正方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】光ディスクまたは光磁気ディスク等の記
録ディスクを再生するときには、トラッキングサーボ制
御が行われる。トラッキングサーボ制御は、光ビームの
照射位置を記録ディスク上に形成されたトラックに追従
させるための制御である。
【０００３】記録ディスクの再生装置または記録装置に
は、トラッキングサーボ回路が設けられている。トラッ
キングサーボ回路は、光ビームを記録ディスクに照射す
ることによって得られる反射光を用いて、トラッキング
エラー信号を生成する。トラッキングエラー信号は、光
ビームの照射位置とトラック位置とのずれの大きさに応
じて振幅が変化する信号である。光ビームの照射位置が
トラックの真上に位置しているとき、トラッキングエラ
ー信号の振幅はゼロレベルになる。従って、トラッキン
グサーボ回路は、トラッキングエラー信号の振幅をゼロ
レベルにするように、光ビームの照射位置を制御する。
この結果、光ビームの照射位置はトラックに追従する。
【０００４】ところが、トラッキングエラー信号にオフ
セットが含まれていると、トラッキングエラー信号の振
幅をゼロレベルにするように光ビームの照射位置を制御
しても、光ビームの照射位置とトラック位置との間にオ
フセットに対応するずれが生じる。この結果、トラッキ
ングサーボ制御が正確に動作しなくなる。このオフセッ
トは、光ピックアップまたはトラッキングサーボ回路を
構成する各素子の特性のばらつき等に起因して生じる場
合が多い。
【０００５】このため、トラッキングサーボ回路には、
トラッキングエラー信号補正回路が設けられている。ト
ラッキングエラー信号補正回路は、トラッキングバラン
ス回路とも呼ばれ、トラッキングエラー信号のオフセッ
トを除去するための回路である。
【０００６】トラッキングエラー信号補正回路は、トラ
ッキングエラー信号から直流成分、即ち、オフセット成
分を抽出するためのローパスフィルタ（ＬＰＦ）と、オ
フセット成分と基準値とを比較してその差を出力する比
較回路と、その差をトラッキングエラー信号に加算（ま
たは減算）する加算器（または減算器）とを備えてい
る。
【０００７】トラッキングエラー信号からオフセットを
除去する処理は、記録ディスクに記録されている情報を
再生する前、例えば、記録ディスクを再生装置に装着し
た直後に行われる。記録ディスクの装着直後に、再生装
置は、トラッキングサーボ制御のフィードバックループ
をオープンにした状態で、記録ディスクを回転させ、光
ビームを記録ディスクに照射させる。このとき、記録デ
ィスクが偏心していると、固定されている光ビームの照
射位置に対して記録ディスクがその半径方向に往復動す
る。これにより、光ビームは、記録ディスク上に形成さ
れたトラックを何度も跨ぐこととなる。光ビームの照射
位置がトラックの真上の位置から、その隣のトラックの
真上の位置まで移動する間に、トラッキングエラー信号
の振幅は、ほぼ正弦波状に変化する。このため、光ビー
ムが記録ディスク上に形成されたトラックを何度も跨ぐ
と、連続的な正弦波状のトラッキングエラー信号が得ら
れる。トラッキングエラー信号補正回路は、このトラッ
キングエラー信号をローパスフィルタに通過させること
によって、その直流成分、即ち、オフセット成分を抽出
する。そして、このオフセット成分と基準値との差を比
較回路によって生成し、この差をトラッキングエラー信
号に加算（または減算）する。これにより、トラッキン
グエラー信号のオフセットは除去される。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述したよ
うに、記録ディスクが偏心していると、固定されている
光ビームの照射位置に対して記録ディスクが半径方向に
往復動する。ここで、固定されている光ビームの照射位
置を基準点にして記録ディスクの往復動を観察すると、
記録ディスクの移動方向がその往復動の端部において逆
方向に変わるとき、記録ディスクの移動速度は最も遅く
なる。一方、記録ディスクが往復動の一方の端部から他
方の端部に向けて移動する間は、記録ディスクの移動速
度は比較的速い。
【０００９】トラッキングエラー信号の周波数は、この
ような記録ディスクの往復動の速度に対応して変化す
る。従って、記録ディスクの移動方向が逆方向に変わる
とき、トラッキングエラー信号の周波数は最も低くな
る。
【００１０】トラッキングエラー信号補正回路に設けら
れたローパスフィルタによって、トラッキングエラー信
号のオフセット成分を抽出するには、ローパスフィルタ
のカットオフ周波数を、トラッキングエラー信号の最も
低い周波数よりも十分に低くする必要がある。ローパス
フィルタのカットオフ周波数を低くすると、時定数が大
きくなるため、ローパスフィルタの出力が安定するまで
の時間が長くなる。この結果、トラッキングエラー信号
からオフセットを除去する処理時間が長くなるという問
題がある。
【００１１】一方、上述したように、トラッキングエラ
ー信号からオフセットを除去する処理は、記録ディスク
に記録されている情報を再生する前、例えば、記録ディ
スクを再生装置に装着した直後に行われる。しかしなが
ら、記録ディスクの装着直後に、トラッキングエラー信
号からオフセットを除去しても、その記録ディスクの再
生中に、トラッキングエラー信号にオフセットが生じる
場合があるという問題がある。なお、記録ディスクの記
録装置においても再生装置と同様の問題がある。
【００１２】本発明は、上述した問題に鑑みなされたも
のであり、その第１の目的は、トラッキングエラー信号
からオフセットを除去する処理時間を短縮することがで
きるトラッキングエラー信号補正回路およびトラッキン
グエラー信号補正方法を提供することにある。
【００１３】本発明の第２の目的は、再生中または記録
中に生じるトラッキングエラー信号のオフセットを除去
することができるトラッキングエラー信号補正回路およ
びトラッキングエラー信号補正方法を提供することにあ
る。
【００１４】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１の発明のトラッキングエラー信号補正回路
は、トラッキングエラー信号に含まれる直流成分を抽出
し、この直流成分を検出信号として出力するローパスフ
ィルタと、トラッキングエラー信号の周波数が基準周波
数よりも低いか否かを判定する判定手段と、トラッキン
グエラー信号の周波数が基準周波数よりも低いとき、ロ
ーパスフィルタから出力された検出信号をホールドする
ことによりホールド信号を生成するホールド手段と、検
出信号とホールド信号とを用いてトラッキングエラー信
号のオフセット成分を検出するオフセット検出手段と、
オフセット検出手段により検出されたオフセット成分を
トラッキングエラー信号から除去するオフセット除去手
段とを備えている。
【００１５】このようなトラッキングエラー信号補正回
路において、ローパスフィルタは、トラッキングエラー
信号に含まれる直流成分を抽出し、これを検出信号とし
て出力する。ホールド手段は、トラッキングエラー信号
の周波数が基準周波数よりも低くなったとき、ローパス
フィルタから出力された検出信号をホールドしてホール
ド信号を生成する。そして、オフセット検出手段は、検
出信号とホールド信号とを用いてトラッキングエラー信
号のオフセット成分を検出し、オフセット除去手段は、
このオフセット成分をトラッキングエラー信号から除去
する。
【００１６】このように、トラッキングエラー信号の周
波数が低くなったときには、ホールド信号が生成され
る。従って、トラッキングエラー信号の周波数が低くな
ったために、ローパスフィルタから出力される検出信号
にトラッキングエラー信号の低周波成分が含まれても、
この低周波成分が含まれた部分をホールド信号に置き換
えることができる。これにより、ローパスフィルタのカ
ットオフ周波数を高めることができ、ローパスフィルタ
の時定数を小さくすることができる。従って、ローパス
フィルタから出力される検出信号を短時間で安定させる
ことができる。
【００１７】請求項２の発明のトラッキングエラー信号
補正回路は、光ピックアップのトラックジャンプ動作を
検出するトラックジャンプ検出手段と、トラックジャン
プ検出手段により光ピックアップのトラックジャンプ動
作が検出されたとき、トラッキングエラー信号に含まれ
る直流成分に対応する検出信号を出力し、その検出信号
と基準信号とを比較することによりトラッキングエラー
信号のオフセット成分を検出し、このオフセット成分を
トラッキングエラー信号から除去するオフセット補正手
段とを備えている。
【００１８】記録ディスクに記録された情報を再生する
とき、または、記録ディスクに情報を記録するとき、光
ピックアップはトラックジャンプ動作を行うことがあ
る。光ピックアップがトラックジャンプ動作をするとき
に、トラッキングエラー信号からオフセットを除去する
処理を行うことにより、記録ディスクの再生中または記
録中においてトラッキングエラー信号のオフセットを除
去することができる。
【００１９】請求項３の発明のトラッキングエラー信号
補正回路は、請求項２の発明のトラッキングエラー信号
補正回路のオフセット補正手段を以下のように構成した
ことにある。即ち、オフセット補正手段は、トラッキン
グエラー信号に含まれる直流成分を抽出し、この直流成
分を検出信号として出力する抽出手段と、検出信号と基
準信号とを比較することによりトラッキングエラー信号
のオフセット成分を検出するオフセット検出手段と、オ
フセット検出手段により検出されたオフセット成分をオ
フセット値として記憶する記憶手段と、トラックジャン
プ検出手段により光ピックアップのトラックジャンプ動
作が所定回数検出されたときに、記憶手段に記憶された
オフセット値の平均値を算出する算出手段と、算出手段
により算出されたオフセット値の平均値が所定値を越え
たときに、オフセット検出手段により検出されたオフセ
ット成分をトラッキングエラー信号から除去するオフセ
ット除去手段とを有している。
【００２０】このようなトラッキングエラー信号補正回
路において、オフセット補正手段は、光ピックアップが
トラックジャンプ動作を行う度に、トラッキングエラー
信号のオフセット成分を検出し、このオフセット成分を
オフセット値として記憶手段に記憶する。従って、トラ
ックジャンプ動作が所定回数実行されると、記憶手段に
は所定数のオフセット値が記憶されることになる。算出
手段は、トラックジャンプ動作が所定回数実行されたと
き、記憶手段に記憶されたオフセット値の平均値を算出
する。そして、オフセット除去手段は、この平均値が所
定値を越えたときに、トラッキングエラー信号からオフ
セット成分を除去する処理を行う。この除去処理に用い
るオフセット成分は、記録手段に記憶されたオフセット
値の平均値であってもよく、トラックジャンプ動作が所
定回数実行された時点にオフセット検出手段によって検
出されたオフセット成分であってもよい。これにより、
光ピックアップのトラックジャンプ動作時における移動
距離が小さくても、オフセット成分を正確に検出するこ
とができ、オフセット成分の除去処理を正確に行うこと
ができる。
【００２１】請求項４の発明のトラッキングエラー信号
補正方法は、トラッキングエラー信号に含まれる直流成
分をローパスフィルタによって抽出し、この直流成分を
検出信号として出力する抽出手順と、トラッキングエラ
ー信号の周波数が基準周波数よりも低いか否かを判定す
る判定手順と、トラッキングエラー信号の周波数が基準
周波数よりも低いとき、抽出手順において出力された検
出信号をホールドすることによりホールド信号を生成す
るホールド手順と、検出信号とホールド信号とを用いて
トラッキングエラー信号のオフセット成分を検出するオ
フセット検出手順と、オフセット検出手順により検出さ
れたオフセット成分をトラッキングエラー信号から除去
するオフセット除去手順とを備えている。
【００２２】このトラッキングエラー信号補正方法によ
れば、トラッキングエラー信号の周波数が低くなったと
きには、ホールド信号が生成される。従って、トラッキ
ングエラー信号の周波数が低くなり、抽出手順において
出力された検出信号に低周波成分が含まれても、この低
周波成分が含まれた部分をホールド信号で置き換えるこ
とができる。これにより、トラッキングエラー信号の直
流成分の抽出を行うローパスフィルタのカットオフ周波
数を高めることができ、ローパスフィルタの時定数を小
さくできる。従って、ローパスフィルタから出力される
検出信号を短時間で安定させることができる。
【００２３】請求項５の発明のトラッキングエラー信号
補正方法は、光ピックアップのトラックジャンプ動作を
検出するトラックジャンプ検出手順と、トラックジャン
プ検出手順により光ピックアップのトラックジャンプ動
作が検出されたとき、トラッキングエラー信号に含まれ
る直流成分に対応する検出信号を出力し、その検出信号
と基準信号とを比較することによりトラッキングエラー
信号のオフセット成分を検出し、このオフセット成分を
トラッキングエラー信号から除去するオフセット補正手
順とを備えている。
【００２４】このように、光ピックアップがトラックジ
ャンプ動作をするときに、トラッキングエラー信号から
オフセットを除去する処理を行うため、記録ディスクの
再生中または記録中においてトラッキングエラー信号の
オフセットを除去することができる。
【００２５】請求項６の発明のトラッキングエラー信号
補正方法は、請求項５の発明のトラッキングエラー信号
補正方法のオフセット補正手順を以下のように構成した
ものである。即ち、オフセット補正手順は、トラッキン
グエラー信号に含まれる直流成分を抽出し、この直流成
分を検出信号として出力する抽出手順と、検出信号と基
準信号とを比較することによりトラッキングエラー信号
のオフセット成分を検出するオフセット検出手順と、オ
フセット検出手順により検出されたオフセット成分をオ
フセット値として記憶手段に記憶する記憶手順と、トラ
ックジャンプ検出手順により光ピックアップのトラック
ジャンプ動作が所定回数検出されたときに、記憶手段に
記憶されたオフセット値の平均値を算出する算出手順
と、算出手順により算出されたオフセット値の平均値が
所定値を越えたときに、オフセット検出手順により検出
されたオフセット成分をトラッキングエラー信号から除
去するオフセット除去手順とを有している。
【００２６】これにより、上述した請求項３の発明によ
るトラッキングエラー信号補正回路と同様に、光ピック
アップのトラックジャンプ動作時における移動距離が小
さくても、オフセット成分を正確に検出することがで
き、オフセット成分の除去処理を正確に行うことができ
る。
【００２７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て添付図面に従って説明する。なお、以下に述べる実施
形態では、本発明によるトラッキングエラー信号補正回
路およびトラッキング信号補正方法を光ディスクの再生
装置に適用した場合を例に挙げる。
【００２８】（１）再生装置 図１は、本発明の実施形態による再生装置１００を示し
ている。再生装置１００は、光ディスク１に記録された
情報を再生するための装置である。再生装置１００は、
図１に示すように、光ピックアップ２と、スピンドルモ
ータ３と、ＲＦ（Radio Frequency）信号生成回路４
と、再生回路５と、トラッキングエラー信号生成回路６
と、トラッキングエラー信号補正回路７と、トラッキン
グアクチュエータ駆動回路８と、スイッチ９とを備えて
いる。
【００２９】光ディスク１は、例えば、ＤＶＤ、ＣＤ等
である。光ディスク１の記録面には、螺旋状または同心
円上に伸長するトラックが形成され、このトラック上に
情報が記録されている。
【００３０】光ピックアップ２は、光ビームを光ディス
ク１上に集光するための対物レンズと、この対物レンズ
を光ディスク１の半径方向に移動させるためのトラッキ
ングアクチュエータとを備えている（いずれも図示せ
ず）。
【００３１】スピンドルモータ３は、光ディスク１を回
転させるためのモータである。ＲＦ信号生成回路４は、
光ピックアップ２によって光ディスク１から読み出され
た信号に基づいてＲＦ信号を生成する回路である。再生
回路５は、ＲＦ信号をデコードし、光ディスク１に記録
された情報を実際に再生するための再生信号を生成する
回路である。
【００３２】トラッキングエラー信号生成回路６は、光
ピックアップ２によって光ディスク１から読み出された
信号を用いてトラッキングエラー信号ＴＥを生成する回
路である。トラッキングエラー信号ＴＥの生成には、プ
ッシュプル法、ヘテロダイン法または３スポット方式の
直接検波法等が用いられる。
【００３３】トラッキングエラー信号補正回路７は、ト
ラッキングエラー信号ＴＥからオフセットを除去するた
めの処理を行う回路である。
【００３４】トラッキングアクチュエータ駆動回路８
は、トラッキングエラー信号ＴＥを用いて、光ピックア
ップ１に設けられたアクチュエータを駆動するための駆
動信号を生成する回路である。
【００３５】スイッチ９は、制御ループ１０のオープ
ン、クローズを切り換えるためのスイッチである。制御
ループ１０は、トラッキングサーボ制御を行うためのル
ープであり、この制御ループ１０には、光ピックアップ
２と、トラッキングエラー信号生成回路６と、トラッキ
ングエラー信号補正回路７と、トラッキングアクチュエ
ータ駆動回路８と、スイッチ９が接続されている。スイ
ッチ９は、この制御ループ１０において、トラッキング
エラー信号補正回路７とトラッキングアクチュエータ駆
動回路８との間に接続されている。また、スイッチ９の
開閉は、後述するＣＰＵ１６から出力されるスイッチ制
御信号ＳＣによって制御される。
【００３６】次に、再生装置１００におけるトラッキン
グサーボ制御について図１に従って説明する。トラッキ
ングサーボ制御とは、光ピックアップ２から光ディスク
１に向けて照射される光ビームの照射位置を、光ディス
ク１のトラックに追従させるための制御である。光ディ
スク１に記録された情報を再生するとき、スピンドルモ
ータ３は光ディスク１を回転させ、光ピックアップ２は
光ビームを光ディスク１の記録面に向けて照射する。さ
らに、光ピックアップ２は、光ビームの反射光を受け取
り、その反射光に対応した信号を出力する。トラッキン
グエラー信号生成回路６は、この信号を受け取り、この
信号を用いてトラッキングエラー信号ＴＥを生成する。
トラッキングエラー信号ＴＥは、光ビームの照射位置と
トラックとのずれの大きさに応じて振幅が変化する信号
である。トラッキングエラー信号補正回路７は、トラッ
キングエラー信号生成回路６からトラッキングエラー信
号ＴＥを受け取り、トラッキングエラー信号ＴＥに含ま
れているオフセットを除去する。光ディスク１の再生中
には、トラックジャンプ動作時等を除き、スイッチ９は
閉じているので、オフセットが除去されたトラッキング
エラー信号ＴＥは、トラッキングエラー信号補正回路７
からスイッチ９を介してトラッキングアクチュエータ駆
動回路８に供給される。トラッキングアクチュエータ駆
動回路８は、このトラッキングエラー信号ＴＥを受け取
り、このトラッキングエラー信号ＴＥに対応した駆動信
号を生成する。この駆動信号は、トラッキングアクチュ
エータ駆動回路８から光ピックアップ２のアクチュエー
タに出力される。そして、光ピックアップ２のアクチュ
エータは、この駆動信号に従って、光ピックアップ２に
設けられた対物レンズを光ディスク１の半径方向に移動
させる。これにより、光ビームの照射位置がトラックの
真上に位置するように調整される。
【００３７】（２）トラッキングエラー信号補正回路 次に、図１を参照しつつ、トラッキングエラー信号補正
回路７についてさらに詳しく説明する。
【００３８】トラッキングエラー信号補正回路７は、図
１に示すように、２値化部１１と、ピーク検出部１２
と、ボトム検出部１３と、ローパスフィルタ１４と、ホ
ールド部１５と、ＣＰＵ１６と、記憶部１７と、オフセ
ット処理部１８と、加算器１９とを備えている。さら
に、トラッキングエラー信号補正回路７は、ピーク検出
部１２、ボトム検出部１３およびホールド部１５からＣ
ＰＵ１６に向けてそれぞれ出力されるピーク信号ＰＳ、
ボトム信号ＢＳおよび検出信号ＤＳ（ホールド信号ＨＳ
を含む）をデジタル信号に変換するアナログ−デジタル
変換部２０〜２２と、オフセット処理部１８から加算器
１９に向けて出力される加算信号ＤＦをアナログ信号に
変換するデジタル−アナログ変換部２３と、アナログ信
号に変換された加算信号ＤＦを増幅する増幅器２４と、
加算器１９を通過したトラッキングエラー信号ＴＥを増
幅する増幅器２５とを備えている。
【００３９】２値化部１１は、トラッキングエラー信号
ＴＥを２値化して、パルス信号ＰＬを生成し、このパル
ス信号ＰＬをＣＰＵ１６に出力する。パルス信号ＰＬ
は、図４に示すように、トラッキングエラー信号ＴＥの
周波数に対応した周波数を有する信号である。
【００４０】ピーク検出部１２は、トラッキングエラー
信号ＴＥのピーク値を検出して、ピーク信号ＰＳを生成
し、このピーク信号ＰＳをアナログ−デジタル変換部２
０を介してＣＰＵ１６に出力する。ピーク信号ＰＳは、
図８に示すように、トラッキングエラー信号ＴＥの振幅
の正側ピーク値Ｐａを表す信号である。
【００４１】ボトム検出部１３は、トラッキングエラー
信号ＴＥのボトム値を検出して、ボトム信号ＢＳを生成
し、このボトム信号ＢＳをアナログ−デジタル変換部２
１を介してＣＰＵ１６に出力する。ボトム信号ＢＳは、
図８に示すように、トラッキングエラー信号ＴＥの振幅
の負側ピーク値、即ち、ボトム値Ｐｂを表す信号であ
る。
【００４２】ローパスフィルタ１４は、トラッキングエ
ラー信号ＴＥに含まれる直流成分を抽出し、この直流成
分を検出信号ＤＳとしてホールド部１５およびアナログ
−デジタル変換部２２を介してＣＰＵ１６に出力する。
なお、ローパスフィルタ１４は、トラッキングエラー信
号ＴＥに含まれる低周波成分を完全に除去する必要はな
い。即ち、検出信号ＤＳに、トラッキングエラー信号Ｔ
Ｅの低周波成分の一部が含まれていてもよい。
【００４３】ホールド部１５は、トラッキングエラー信
号ＴＥの周波数が基準周波数よりも低いとき、ローパス
フィルタ１４から出力された検出信号ＤＳをホールドす
ることにより、ホールド信号ＨＳを生成する。ホールド
部１５によって検出信号ＤＳをホールドするか否かの制
御は、ＣＰＵ１６から出力されるホールド制御信号ＨＣ
によって行われる。
【００４４】ＣＰＵ１６は、後述するように、スイッチ
９の開閉制御、トラッキングエラー信号補正処理、ホー
ルド処理等を行う。ＣＰＵ１６には記憶部１７が接続さ
れており、記録部１７には、スイッチ９の開閉制御、ト
ラッキングエラー信号補正処理、ホールド処理等を行う
ためのプログラム、ゼロレベル基準値、基準オフセット
値、基準パルス幅等の各種基準値等が記憶されている。
また、記憶部１７は、トラッキングエラー信号補正処理
等に必要なデータを記録する記憶手段としても用いられ
る。
【００４５】オフセット処理部１８は、加算信号ＤＦを
生成し、この加算信号ＤＦをデジタル−アナログ変換部
２３および増幅部２４を介して加算器１９に出力する。
加算信号ＤＦは、オフセット処理部１８から出力された
直後においてはデジタル信号であるが、デジタル−アナ
ログ変換されることによってアナログの直流信号となっ
て加算器１９に供給される。
【００４６】オフセット処理部１８は、少なくとも光デ
ィスク１を再生している間、この加算信号ＤＦの出力を
保持する。また、オフセット処理部１８は、後述のトラ
ッキングエラー信号補正処理において、ＣＰＵ１６から
調整信号ＡＳを受け取ったとき、この調整信号ＡＳに従
って加算信号ＤＦのレベル（即ち、デジタル−アナログ
変換された後の電圧レベル）を所定量変化させる。
【００４７】加算器１９は、オフセット処理部１８から
出力された加算信号ＤＦを、トラッキングエラー信号生
成回路６から出力されたトラッキングエラー信号ＴＥに
加算する。
【００４８】（３）トラッキングエラー信号補正処理Ｉ 次に、再生開始前のトラッキングエラー信号補正処理に
ついて図２に従って説明する。
【００４９】図２は、再生開始前のトラッキングエラー
信号補正処理を示すフローチャートである。このトラッ
キングエラー信号補正処理は、光ディスク１に記録され
た情報を再生する前に、トラッキングエラー信号ＴＥか
らオフセットを除去する処理である。このトラッキング
エラー信号補正処理は、例えば、光ディスク１を再生装
置１００に装着したとき、ＣＰＵ１６の制御の下に実行
される。
【００５０】まず、ＣＰＵ１６は、初期化処理を行う
（ステップ１）。即ち、ＣＰＵ１６は、スイッチ９に向
けてスイッチ制御信号ＳＣを出力し、スイッチ９を開
き、制御ループ１０をオープンにする。このとき、スピ
ンドルモータ３は光ディスク１を回転させ、光ピックア
ップ２は光ディスク１に向けて光ビームを照射する。こ
れにより、照射位置が固定された光ビームが光ディスク
１の記録面に照射され、この反射光が、光ピックアップ
２により検出される。さらに、この反射光に対応する信
号が光ピックアップ２からトラッキングエラー信号生成
回路６に出力され、これに応じて、トラッキングエラー
信号ＴＥがトラッキングエラー信号生成回路６によって
生成される。このとき、オフセット処理部１８は、加算
部１９に向けて初期加算信号ＤＦを出力する。この初期
加算信号ＤＦのレベル（即ち、デジタル−アナログ変換
された後の電圧レベル）はゼロレベルである。
【００５１】トラッキングエラー信号生成回路６によっ
て生成されたトラッキングエラー信号ＴＥは、加算器１
９、増幅器２５を通過してローパスフィルタ１４に到達
する。続いて、ローパスフィルタ１４によって、トラッ
キングエラー信号ＴＥの直流成分が抽出される。トラッ
キングエラー信号ＴＥの直流成分は、検出信号ＤＳとし
てホールド部１５に出力される。そして、ホールド部１
５によってホールド処理が施される。このホールド処理
は、後述するように、トラッキングエラー信号ＴＥの周
波数が基準周波数よりも低くなったときに、検出信号Ｄ
Ｓをホールドする処理である。ホールド部１５を通過し
た検出信号ＤＳは、アナログ−デジタル変換部２２によ
ってデジタル信号に変換され、ＣＰＵ１６に供給され
る。
【００５２】ＣＰＵ１６は、トラッキングエラー信号Ｔ
Ｅに対応する検出信号ＤＳを受け取り（ステップ２）、
この検出信号ＤＳをゼロレベル基準値と比較し、この検
出信号ＤＳとゼロレベル基準値との差分を算出する（ス
テップ３）。この差分が、トラッキングエラー信号ＴＥ
のオフセット値である。ここで、ゼロレベル基準値は、
オフセットが含まれていないときのトラッキングエラー
信号のゼロレベルに設定されている。
【００５３】次に、ＣＰＵ１６は、オフセット値が基準
オフセット値よりも大きいか否かを判定する（ステップ
４）。オフセット値が基準オフセット値よりも大きいと
き、ＣＰＵ１６は、調整信号ＡＳをオフセット処理部１
８に向けて出力する（ステップ５）。オフセット処理部
１８は、この調整信号ＡＳを受け取り、この調整信号Ａ
Ｓに従って、加算信号ＤＦのレベルを所定量変化させ
る。これにより、加算器１９によってトラッキングエラ
ー信号ＴＥに加算される直流電圧レベルが、トラッキン
グエラー信号ＴＥに含まれているオフセット成分を除去
する方向に、所定量増加または減少する。
【００５４】ＣＰＵ１６は、上述したステップ２〜５の
処理を、ステップ３で検出されるオフセット値が基準オ
フセット値を下回るまで繰り返す。これにより、トラッ
キングエラー信号ＴＥからオフセット成分が除去され
る。そして、ステップ４において、オフセット値が基準
オフセット値を下回ったときには、当該トラッキングエ
ラー信号補正処理は終了する。
【００５５】（４）ホールド処理 次に、ホールド処理について図３に従って説明する。
【００５６】図３は、ホールド処理を示すフローチャー
トである。ホールド処理は、トラッキングエラー信号の
周波数が基準周波数より低いときに、ローパスフィルタ
１４から出力された検出信号ＤＳをホールドする処理で
ある。ホールド処理は、上述したトラッキングエラー信
号補正処理のステップ１（図２参照）の初期化処理が終
了したときに開始され、トラッキングエラー信号補正処
理が実行されている間、実行され続ける。また、ホール
ド処理は、ＣＰＵ１６の制御の下に実行される上述した
トラッキングエラー信号補正処理における初期化処理が
終了したとき、トラッキングエラー信号ＴＥは、ローパ
スフィルタ１４だけでなく、２値化部１１にも供給され
る。トラッキングエラー信号ＴＥは、２値化部１１を通
過することによってパルス信号ＰＬに変換されてＣＰＵ
１６に供給される。
【００５７】ＣＰＵ１６は、このパルス信号ＰＬの１パ
ルスを受け取り（ステップ１１）、この１パルスのパル
ス幅を測定する（ステップ１２）。例えば、ＣＰＵ１６
は、１パルスの立ち上がりを認識したときに、カウンタ
をスタートさせ、その後、このパルスの立ち下がり、ま
たは、次のパルスの立ち上がりを認識したときにカウン
タをストップさせ、そのときのカウンタ値を読み取る。
このようにして得られたカウント値は、１パルスのパル
ス幅を表している。
【００５８】図４は、トラッキングエラー信号生成回路
６から出力された直後のトラッキングエラー信号ＴＥお
よびパルス信号ＰＬを示している。パルス信号ＰＬは、
図４に示すように、トラッキングエラー信号ＴＥの周波
数に対応した周波数を有する信号である。即ち、パルス
信号ＰＬのパルス幅は、トラッキングエラー信号ＴＥの
周期に対応している。従って、パルス信号ＰＬのパルス
幅を測定することによって、トラッキングエラー信号Ｔ
Ｅの周波数を認識することができる。ＣＰＵ１６は、パ
ルス幅が基準パルス幅よりも大きいか否かを判定するこ
とにより、トラッキングエラー信号ＴＥの周波数が所定
の基準周波数よりも低いか否かを判定している。
【００５９】ところで、再生装置１００に装着された光
ディスク１が偏心しているとき、トラッキングエラー信
号ＴＥの周波数は、図４に示すように周期的に変化す
る。これは、光ディスク１が偏心した状態で回転してい
ることにより、固定されている光ビームの照射位置に対
して、光ディスク１がその半径方向に往復動しているた
めである。即ち、図４に示すように、光ディスク１の移
動方向が往復動の端部において逆方向に変わる期間Ｐ１
では、その移動速度が最も遅くなるため、トラッキング
エラー信号ＴＥの周波数が最も低くなる。一方、光ディ
スク１が往復動の一方の端部から他方の端部に向けて移
動している期間Ｐ２では、その移動速度が比較的速くな
るため、トラッキングエラー信号ＴＥの周波数は比較的
高くなる。ＣＰＵ１６は、このように光ディスク１の偏
心に起因して変化するトラッキングエラー信号の周波数
を、パルス信号ＰＬのパルス幅を測定することによって
認識している。
【００６０】さて、図３中のステップ１３において、パ
ルス幅が基準パルス幅よりも大きいとき、ＣＰＵ１６
は、ホールド制御信号ＨＣをホールド部１５に向けて出
力する（ステップ１４）。ホールド部１５は、ホールド
制御信号ＨＣを受け取り、その時点においてローパスフ
ィルタ１４から出力されている検出信号ＤＳをホールド
し、ホールド信号ＨＳを生成する。
【００６１】一方、ステップ１３において、パルス幅が
基準パルス幅よりも大きくないとき、ＣＰＵ１６は、ホ
ールド制御信号ＨＣの出力を中止する（ステップ１
５）。これにより、ホールド部１５は、検出信号ＤＳの
ホールドを解除する。
【００６２】そして、ＣＰＵ１６は、当該ホールド処理
と並行して実行されているトラッキングエラー信号補正
処理が終了するまで、ステップ１１〜ステップ１５の処
理を繰り返す。
【００６３】図５は、トラッキングエラー信号生成回路
６から出力された直後のトラッキングエラー信号ＴＥ、
ホールド部１５から出力される検出信号ＤＳおよびホー
ルド部１５によって生成されるホールド信号ＨＳを示し
ている。
【００６４】図５において、期間Ｐ３は、パルス信号Ｐ
Ｌのパルス幅が基準パルス幅よりも大きい期間を示して
いる。パルス信号ＰＬのパルス幅が基準パルス幅よりも
大きいとき、トラッキングエラー信号ＴＥの周波数は低
い。例えば、期間Ｐ３は、偏心している光ディスク１の
移動方向が往復動の端部において逆方向に変わる期間Ｐ
１と一致している。このため、ローパスフィルタ１４の
カットオフ周波数が十分に低く設定されていない場合に
は、期間Ｐ３において、ローパスフィルタ１４から出力
される検出信号ＤＳ中に低周波成分ＬＣが残留する。そ
こで、ホールド処理では、パルス信号ＰＬのパルス幅が
基準パルス幅よりも大きくなったとき、検出信号ＤＳを
ホールドさせる。これにより、図５に示すように、期間
Ｐ３において、検出信号ＤＳが、一定の電圧値を維持す
る直流信号であるホールド信号ＨＳに置き換わる。従っ
て、ローパスフィルタ１４のカットオフ周波数が十分に
低く設定されていない場合でも、検出信号ＤＳ中に低周
波成分ＬＣが残留するのを防止することができる。この
結果、ローパスフィルタ１４のカットオフ周波数を高く
設定することができ、ローパスフィルタ１４の時定数を
小さくできる。ローパスフィルタ１４の時定数が小さく
なると、ローパスフィルタ１４から出力される検出信号
ＤＳを素早く安定させることができ、トラッキングエラ
ー信号補正処理の処理時間を短縮させることができる。
【００６５】（５）トラッキングエラー信号補正処理II 次に、再生中のトラッキングエラー信号補正処理につい
て図６に従って説明する。
【００６６】図６は、再生中のトラッキングエラー信号
補正処理を示すフローチャートである。このトラッキン
グエラー信号補正処理は、光ディスク１の再生中におい
て、光ピックアップ２がトラックジャンプ動作を行うと
きに、トラッキングエラー信号からオフセットを除去す
る処理である。このトラッキングエラー信号補正処理
は、光ディスク１の再生が行われている間、ＣＰＵ１６
の制御の下に実行され続ける。なお、このトラッキング
エラー信号補正処理が実行されている間、上述したホー
ルド処理がこのトラッキングエラー信号補正処理と並行
して実行されている。
【００６７】光ディスク１の再生中において、現在読み
取った情報と次に読み取るべき情報とが異なるトラック
に記録されているとき、光ピックアップ２はトラックジ
ャンプ動作を行う。ＣＰＵ１６は、このようなトラック
ジャンプ動作が行われるか否かを判定する（ステップ
１）。なお、光ピックアップ２のトラックジャンプ動作
に関する情報は、光ディスク１に記録された情報の再生
順序等を管理している他のＣＰＵ（図示せず）等から得
ることができる。
【００６８】トラックジャンプ動作が行われるとき、Ｃ
ＰＵ１６は、スイッチ制御信号ＳＣを出力して制御ルー
プ１０の途中に接続されたスイッチ９を開き、制御ルー
プ１０をオープンさせる。そして、光ピックアップ２
は、次に再生すべき情報が記録されているトラックに向
けて、回転している光ディスク１上をその半径方向に移
動し、その間、光ビームを光ディスク１に向けて照射す
る。これにより、トラッキングエラー信号生成回路６に
よってトラッキングエラー信号ＴＥが生成される。
【００６９】続いて、ＣＰＵ１６は、そのトラックジャ
ンプ動作が、ショートジャンプかロングジャンプか否か
判定する（ステップ２）。ショートジャンプとは、光ピ
ックアップ２がトラックからその隣のトラックにジャン
プする動作を意味し、ロングジャンプとは、光ピックア
ップ２が複数のトラックを一度にジャンプする動作を意
味する。なお、ショートジャンプおよびロングジャンプ
の定義は、これに限定されない。トラックジャンプ動作
時においてローパスフィルタ１４から安定した出力が得
られるか否かに基づいて、ショートジャンプおよびロン
グジャンプの定義を設定してもよい。
【００７０】光ピックアップ２のトラックジャンプ動作
がロングジャンプのときには、光ピックアップ２から照
射される光ビームが光ディスク１のトラックをいくつも
跨ぐため、図７に示すような連続したほぼ正弦波状の波
形を有するトラッキングエラー信号ＴＥがトラッキング
エラー信号生成回路６により生成される。従って、ロン
グジャンプのときには、ＣＰＵ１６は、このトラッキン
グエラー信号ＴＥを用いてステップ２３〜２６の処理を
実行する。これらの処理は、光ディスク１の再生開始前
に行われるトラッキングエラー信号補正処理（図２中の
ステップ２〜５）と同様である。これにより、図７に示
すように、光ピックアップ２がトラックジャンプ動作を
している間に、トラッキングエラー信号ＴＥからオフセ
ットを除去することができる。従って、トラッキングサ
ーボ制御の精度を高めることができる。
【００７１】一方、光ピックアップ２のトラックジャン
プ動作がショートジャンプのときには、光ピックアップ
２がトラックからその隣のトラックへ移動するのみであ
るため、１回のトラックジャンプ動作で生成されるトラ
ッキングエラー信号ＴＥは、ほぼ正弦波状の波形を１周
期分のみ含む非常に短い信号である。
【００７２】このように、ショートジャンプの場合に
は、トラッキングエラー信号ＴＥに含まれる波形が短い
ため、ショートジャンプの場合、ＣＰＵ１６は、ピーク
検出部１２によって生成されるピーク信号ＰＳおよびボ
トム検出部１３によって生成されるボトム信号ＢＳを用
いて、トラッキングエラー信号ＴＥのオフセット値の検
出を行う。
【００７３】即ち、トラッキングエラー信号生成回路６
によって生成されたトラッキングエラー信号ＴＥは、ロ
ーパスフィルタ１４だけでなくピーク検出部１２および
ボトム検出部１３にも供給される。ピーク検出部１２
は、図８に示すように、トラッキングエラー信号ＴＥの
正側ピーク値Ｐａを検出し、ピーク値Ｐａを表すピーク
信号ＰＳをＣＰＵ１６に向けて出力する。一方、ボトム
検出部１３は、トラッキングエラー信号ＴＥのボトム値
Ｐｂを検出し、ボトム値Ｐｂを表すボトム信号ＢＳをＣ
ＰＵ１６に向けて出力する。ＣＰＵ１６は、これらピー
ク信号ＰＳおよびボトム信号ＢＳを受け取り（ステップ
２７）、これら２つの信号に基づいてトラッキングエラ
ー信号ＴＥのオフセット値を演算する（ステップ２
８）。例えば、数式１のような演算を行うことによりト
ラッキングエラー信号ＴＥのオフセット値を算出するこ
とができる。
【００７４】
【数１】｛（Ｐａ−Ｐｂ）／２｝＋Ｐｂ
【００７５】次に、ＣＰＵ１６は、算出されたオフセッ
ト値を記憶部１７に記憶する。次に、ＣＰＵ１６は、シ
ョートジャンプの回数が所定回数（例えば３０回程度）
を越えた否かを判定する（ステップ３０）。
【００７６】ＣＰＵ１６は、ショートジャンプが連続し
て行われている間、ショートジャンプの回数をカウンタ
等を用いてカウントしている。ショートジャンプの回数
が所定回数を越えていないときには、処理は、ステップ
２１に移行する。その後、ショートジャンプが連続して
実行された場合には、ステップ２７〜３０の処理が繰り
返される。これにより、複数のオフセット値が記録部１
７に蓄積される。
【００７７】ショートジャンプの回数が所定回数を超え
たとき、ＣＰＵ１６は、記憶部１７に蓄積されたオフセ
ット値の平均値を算出する（ステップ３１）。続いて、
ＣＰＵ１６は、この平均値が基準オフセット値よりも大
きいか否かを判定する（ステップ３２）。そして、この
平均値が基準オフセット値よりも大きいとき、ＣＰＵ１
６は、調整信号ＡＳをオフセット処理部１８に出力する
（ステップ３３）。オフセット処理部１８は、この調整
信号ＡＳを受け取り、この調整信号ＡＳに従って、加算
信号ＤＦのレベルを所定量変化させる。これにより、加
算器１９によってトラッキングエラー信号ＴＥに加算さ
れる直流電圧レベルが、トラッキングエラー信号ＴＥに
含まれているオフセット成分を除去する方向に、所定量
増加または減少する。これにより、図８に示すように、
光ピックアップ２が連続してショートジャンプ動作を行
ったときに生じるオフセットを除去することができる。
従って、トラックジャンプ動作時における光ピックアッ
プ２の移動距離が小さいために、連続的なトラッキング
エラー信号ＴＥが得られない場合でも、間欠的に得られ
るトラッキングエラー信号ＴＥのオフセット値の平均値
を用いて、トラッキングエラー信号ＴＥのオフセット値
を正確に除去することができる。
【００７８】（６）他の実施形態 図９は、本発明のトラッキングエラー信号補正回路の他
の実施形態を示している。このトラッキングエラー信号
補正回路５０は、ローパスフィルタ５１と、ホールド回
路５２と、比較器５３と、増幅器５４と、加算器５５と
を備えている。ホールド回路５２には、トラッキングエ
ラー信号の周波数が基準周波数よりも低くなったとき
に、外部から制御信号が供給される。ホールド回路５２
は、この制御信号が供給されたときに、ローパスフィル
タ５１を通過したトラッキングエラー信号をホールドす
る。比較回路５３は、例えば演算増幅器等のアナログ回
路によって構成されている。この比較回路５３には、ロ
ーパスフィルタ５１およびホールド回路５２を通過した
トラッキングエラー信号と、基準電圧が供給される。そ
して、比較回路５３は、ローパスフィルタ５１およびホ
ールド回路５２を通過したトラッキングエラー信号と基
準電圧との差分を増幅器５４に向けて出力する。このよ
うに構成されるトラッキングエラー信号補正回路５０に
よれば、トラッキングエラー信号の周波数が低くなった
めに、ローパスフィルタ５１によってトラッキングエラ
ー信号に含まれる低周波成分を完全に除去できなくて
も、この低周波成分が残留している部分をホールド回路
５２によって生成されるホールド信号で置き換えること
ができる。これにより、ローパスフィルタ５１のカット
オフ周波数を高めることができ、ローパスフィルタの時
定数を小さくできる。従って、ローパスフィルタから出
力される検出信号を短時間で安定させることができる。
【００７９】なお、上述した実施形態によるトラッキン
グエラー信号補正回路７（５０）では、再生開始前のト
ラッキングエラー信号補正処理において、光ビームの照
射位置を固定している。光ディスク１が偏心している場
合には、固定されている光ビーム１の照射位置に対して
光ディスク１が半径方向に往復動するため、正弦波状の
トラッキングエラー信号ＴＥを得ることができる。しか
しながら、このような構成では、光ディスク１が偏心し
ていないときに、十分な振幅を有するトラッキングエラ
ー信号ＴＥを得ることができない。そこで、図１０に示
すように、実際のトラッキングエラー信号補正回路７
（５０）には、外乱信号発生部２６が設けられている。
外乱信号発生部２６は、再生開始時のトラッキングエラ
ー信号補正処理を行っている間に、所定周波数の正弦波
形を有する外乱信号をトラッキングアクチュエータ駆動
回路８に向けて出力する。これにより、光ピックアップ
２が所定周波数で光ディスク１の半径方向に振動する。
この結果、光ディスク１上において光ビームの照射位置
が所定周波数で往復動するため、光ディスク１が偏心し
ていなくても、十分な振幅を有するトラッキングエラー
信号ＴＥを得ることができる。
【００８０】また、上述した実施形態では、光ディスク
に記録された情報を再生する再生装置を例に挙げたが、
本発明はこれに限らず、光ディスクに情報を記録する記
録装置にも適用することができる。また、本発明は、光
ディスクの再生装置または記録装置に限らず、光磁気デ
ィスク等の他の記録ディスクの再生装置および記録装置
にも適用することができる。
【００８１】また、上述した実施形態では、トラッキン
グエラー信号の周波数を検出するために、トラッキング
エラー信号を２値化したが、本発明はこれに限らず、他
の周波数検出手段を用いることができる。
【００８２】
【発明の効果】以上詳述したように、請求項１の発明の
トラッキングエラー信号補正回路によれば、ローパスフ
ィルタのカットオフ周波数を高めることができ、ローパ
スフィルタの時定数を小さくすることができる。従っ
て、ローパスフィルタから出力される検出信号を短時間
で安定させることができ、トラッキングエラー信号から
オフセットを除去する処理時間を短縮することができ
る。
【００８３】請求項２の発明のトラッキングエラー信号
補正回路によれば、記録ディスクの再生中または記録中
においてトラッキングエラー信号のオフセットを除去す
ることができ、トラッキングサーボ制御の精度を高める
ことができる。
【００８４】請求項３の発明のトラッキングエラー信号
補正回路によれば、光ピックアップのトラックジャンプ
動作時における移動距離が小さくても、オフセット成分
を正確に検出することができ、オフセット成分の除去処
理を正確に行うことができる。従って、トラッキングサ
ーボ制御の精度を高めることができる。
【００８５】請求項４ないし６の発明のトラッキングエ
ラー信号補正方法によれば、請求項１ないし３の発明と
同様の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態による再生装置を示すブロ
ック図である。
【図２】本発明の実施の形態による再生装置において再
生開始前に実行されるトラッキングエラー信号補正処理
を示すフローチャートである。
【図３】本発明の実施の形態による再生装置において実
行されるホールド処理を示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施の形態においてトラッキングエラ
ー信号およびパルス信号を示す波形図である。
【図５】本発明の実施の形態においてトラッキングエラ
ー信号、検出信号およびホールド信号を示す波形図であ
る。
【図６】本発明の実施の形態による再生装置において再
生中に実行されるトラッキングエラー信号補正処理を示
すフローチャートである。
【図７】本発明の実施の形態においてロングジャンプ時
のトラッキングエラー信号を示す波形図である。
【図８】本発明の実施の形態においてショートジャンプ
が複数回行われたときのトラッキングエラー信号を示す
波形図である。
【図９】本発明の他の実施形態によるトラッキングエラ
ー信号補正回路を示すブロック図である。
【図１０】図１に示す再生装置の変形例を示すブロック
図である。
【符号の説明】
１ 光ディスク（記録ディスク） ２ 光ピックアップ ６ トラッキングエラー信号生成回路 ７，５０ トラッキングエラー信号補正回路 １１ ２値化部 １２ ピーク検出部 １３ ボトム検出部 １４，５１ ローパスフィルタ（抽出手段） １５ ホールド部（ホールド手段） １６ ＣＰＵ（オフセット検出手段、判定手段、算出手
段） １７ 記録部 １８ オフセット処理部 １９，５５ 加算器（オフセット除去手段） ５２ ホールド回路（ホールド手段） ５３ 比較器（オフセット検出手段） １００ 再生装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5D117 AA02 BB04 CC01 CC04 EE18 EE23 EE29 FF21 FX01 5D118 AA19 BA01 BB02 BF02 BF03 CA13 CA15 CC12 CD03 CD12

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 光ビームの照射位置を記録ディスクのト
    ラックに追従させるトラッキングサーボ制御に用いられ
    るトラッキングエラー信号のオフセットを除去するトラ
    ッキングエラー信号補正回路であって、 前記トラッキングエラー信号に含まれる直流成分を抽出
    し、この直流成分を検出信号として出力するローパスフ
    ィルタと、 前記トラッキングエラー信号の周波数が基準周波数より
    も低いか否かを判定する判定手段と、 前記トラッキングエラー信号の周波数が前記基準周波数
    よりも低いとき、前記ローパスフィルタから出力された
    前記検出信号をホールドすることによりホールド信号を
    生成するホールド手段と、 前記検出信号とホールド信号とを用いて前記トラッキン
    グエラー信号のオフセット成分を検出するオフセット検
    出手段と、 前記オフセット検出手段により検出されたオフセット成
    分を前記トラッキングエラー信号から除去するオフセッ
    ト除去手段とを備えたトラッキングエラー信号補正回
    路。
  2. 【請求項２】 光ピックアップから照射される光ビーム
    の照射位置を記録ディスクのトラックに追従させるトラ
    ッキングサーボ制御に用いられるトラッキングエラー信
    号のオフセットを除去するトラッキングエラー信号補正
    回路であって、 前記光ピックアップのトラックジャンプ動作を検出する
    トラックジャンプ検出手段と、 前記トラックジャンプ検出手段により前記光ピックアッ
    プのトラックジャンプ動作が検出されたとき、前記トラ
    ッキングエラー信号に含まれる直流成分に対応する検出
    信号を出力し、その検出信号と基準信号とを比較するこ
    とにより前記トラッキングエラー信号のオフセット成分
    を検出し、このオフセット成分を前記トラッキングエラ
    ー信号から除去するオフセット補正手段とを備えたトラ
    ッキングエラー信号補正回路。
  3. 【請求項３】 前記オフセット補正手段は、 前記トラッキングエラー信号に含まれる直流成分を抽出
    し、この直流成分を検出信号として出力する抽出手段
    と、 前記検出信号と基準信号とを比較することにより前記ト
    ラッキングエラー信号のオフセット成分を検出するオフ
    セット検出手段と、 前記オフセット検出手段により検出されたオフセット成
    分をオフセット値として記憶する記憶手段と、 前記トラックジャンプ検出手段により前記光ピックアッ
    プのトラックジャンプ動作が所定回数検出されたとき
    に、前記記憶手段に記憶されたオフセット値の平均値を
    算出する算出手段と、 前記算出手段により算出されたオフセット値の平均値が
    所定値を越えたときに、前記オフセット検出手段により
    検出されたオフセット成分を前記トラッキングエラー信
    号から除去するオフセット除去手段とを有する請求項２
    に記載のトラッキングエラー信号補正回路。
  4. 【請求項４】 光ビームの照射位置を記録ディスクのト
    ラックに追従させるトラッキングサーボ制御に用いられ
    るトラッキングエラー信号のオフセットを除去するトラ
    ッキングエラー信号補正方法であって、 前記トラッキングエラー信号に含まれる直流成分をロー
    パスフィルタによって抽出し、この直流成分を検出信号
    として出力する抽出手順と、 前記トラッキングエラー信号の周波数が基準周波数より
    も低いか否かを判定する判定手順と、 前記トラッキングエラー信号の周波数が前記基準周波数
    よりも低いとき、前記抽出手順において出力された前記
    検出信号をホールドすることによりホールド信号を生成
    するホールド手順と、 前記検出信号とホールド信号とを用いて前記トラッキン
    グエラー信号のオフセット成分を検出するオフセット検
    出手順と、 前記オフセット検出手順により検出されたオフセット成
    分を前記トラッキングエラー信号から除去するオフセッ
    ト除去手順とを備えたトラッキングエラー信号補正方
    法。
  5. 【請求項５】 光ピックアップから照射される光ビーム
    の照射位置を記録ディスクのトラックに追従させるトラ
    ッキングサーボ制御に用いられるトラッキングエラー信
    号のオフセットを除去するトラッキングエラー信号補正
    方法であって、 前記光ピックアップのトラックジャンプ動作を検出する
    トラックジャンプ検出手順と、 前記トラックジャンプ検出手順により前記光ピックアッ
    プのトラックジャンプ動作が検出されたとき、前記トラ
    ッキングエラー信号に含まれる直流成分に対応する検出
    信号を出力し、その検出信号と基準信号とを比較するこ
    とにより前記トラッキングエラー信号のオフセット成分
    を検出し、このオフセット成分を前記トラッキングエラ
    ー信号から除去するオフセット補正手順とを備えたトラ
    ッキングエラー信号補正方法。
  6. 【請求項６】 前記オフセット補正手順は、 前記トラッキングエラー信号に含まれる直流成分を抽出
    し、この直流成分を検出信号として出力する抽出手順
    と、 前記検出信号と基準信号とを比較することにより前記ト
    ラッキングエラー信号のオフセット成分を検出するオフ
    セット検出手順と、 前記オフセット検出手順により検出されたオフセット成
    分をオフセット値として記憶手段に記憶する記憶手順
    と、 前記トラックジャンプ検出手順により前記光ピックアッ
    プのトラックジャンプ動作が所定回数検出されたとき
    に、前記記憶手段に記憶されたオフセット値の平均値を
    算出する算出手順と、 前記算出手順により算出されたオフセット値の平均値が
    所定値を越えたときに、前記オフセット検出手順により
    検出されたオフセット成分を前記トラッキングエラー信
    号から除去するオフセット除去手順とを有する請求項５
    に記載のトラッキングエラー信号補正方法。
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