CN101295518B - 光盘装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种光盘装置，具有：主轴马达，光拾取器，滑动驱动单元；和控制单元。在对光盘进行寻道中，控制单元进行如下控制：控制所述滑动驱动单元驱动所述光拾取器，使所述光点照射在光盘的目标轨道附近；利用所述跟踪误差信号，控制所述光拾取器的所述促动器，以使由所述物镜照射的光点向目标轨道进行跟踪跳跃；并且，在所述跟踪误差信号偏离基准值的情况下，在发生跟踪误差信号偏离基准值的位置所对应的所述分割区域上，不进行所述跟踪跳跃。利用本发明即使在光盘保护层薄且面振摆大的情况下，也可以快速地进行光盘的寻道动作。

Description

光盘装置

技术领域

本发明涉及一种光盘装置，具体地说，是涉及一种可以进行快速寻道(seeking)的光盘装置。

背景技术

在以往的光盘装置中，如图1所示，通常包括：主轴马达1，该装置马达1承载光盘2，并驱动光盘2在光盘平面内旋转；光拾取器3，通过后述物镜4向光盘照射激光的光点，并接收由光盘2反射的激光而生成读取信号；并且，光拾取器3搭载有可在垂直于光盘2表面的方向和光盘2的半径方向上移动的物镜4，和驱动物镜4在垂直于光盘2表面的方向和光盘2的半径方向上移动的促动器5；滑动驱动单元6，驱动光拾取器3在光盘的半径方向上移动；和控制单元7，接收由光拾取器3发生的读取信号生成跟踪误差信号，对滑动驱动单元6、光拾取器3的促动器5和主轴马达1的动作进行控制；

在以往的光盘装置通常进行如下动作，并对目标轨道进行读取。

控制单元7控制主轴马达1驱动光盘2旋转，而且，还控制光拾取器3的促动器5以驱动物镜4在垂直于光盘面的方向上移动，使光点落在光盘2的记录面上，另外，当光盘表面存在面振摆的情况下，还控制该促动器5以驱动该物镜4在垂直于光盘面的方向上移动，使光点尽可能跟随光盘2的面振摆，而尽可能保持在光盘的记录面上(focus close)。另外，当光盘2面存在偏心的情况下，控制单元7还控制促动器5以驱动该物镜4在光盘2的半径方向上移动，使光点尽可能跟随光盘的偏心旋转，而一直保持在光盘的记录面的正在进行操作(包括，读取和写入)的轨道上(tracking close)。

在使光点从光盘上的某位置向距离光盘中心规定距离的目标轨道移动，以对该轨道上的数据进行操作时，首先，开启跟踪伺服，继续进行上述focus close，但是，不进行tracking close。在该跟踪伺服下，使控制单元7控制滑动驱动单元6，以使光拾取器3光点移动到目标轨道附近，此时距目标轨道仅几十到数百个轨道的距离。然后，控制单元控制7光拾取器3的促动器5，以驱动物镜4在光盘的半径方向上移动，即进行轨道跳跃(tracking jump)，此时，控制单元7利用由光拾取器3的读取信号而生成的如图2所示的误差跟踪信号，对轨道跳跃的数量进行计数。例如，设在距目标轨道的光盘内周侧仅10个轨道的位置上，开始上述跟踪跳跃动作，则由控制单元7，利用如图3所示的跟踪误差信号生成如图3b所述的跟踪跳跃脉冲信号(tracking jumppulse)，并对该跟踪跳跃脉冲进行计数，当计数到“10”，则完成跟踪跳跃动作，并结束跟踪伺服。然后，等待光盘旋转周期，当光点达到目标轨道上的所要进行操作的规定地址时，利用光拾取器3从该地址起对光盘上的数据进行操作。从而完成光盘的寻道动作。

上述情况是在理想状况下，对光盘进行寻道操作，但是，通常在光盘保护层薄且面振摆大的情况下，在控制单元生成如图4的(a)所示的跟踪误差信号，该误差跟踪信号在光盘旋转一周的期间一部分偏离了其基准值。此时，如果设光点当前处在距目标轨道的光盘内周侧10个轨道的位置上，并向目标轨道进行跟踪跳跃，则存在控制单元7根据如图5a所示跟踪误差信号，控制促动器驱动物镜向目标轨道寻道的情况，在此情况下，跟踪误差信号偏离基准值，由此生成的跟踪跳跃脉冲信号如图5b所示，由于该跟踪跳跃脉冲信号在发生跟踪误差信号的偏离以后，不能得到准确的脉冲信号边沿，因此，计数器不能对跟踪跳跃的轨道数进行准确的计数，使控制单元7一直控制促动器5使物镜4向光盘外周移动。从而造成了寻道失败，不得不从focus close动作开始，再次进行上述寻道操作，使得寻道动作的速度大幅降低。

发明内容

本发明正是为了解决上述现有技术中存在的问题而产生的。其目的在于提供一种光盘装置，即使在所使用的光盘保护层薄，且面振摆的影响下，使跟踪误差信号偏离基准值，也可以顺利地执行跟踪跳跃动作，并提供一种光盘寻道(seeking)方法，即使在发生上述跟踪误差信号偏离基准值的情况下，也可以快速地进行寻道。

本发明的光盘装置具有：主轴马达，承载光盘，驱动该光盘在其平面内旋转；光拾取器，通过后述物镜向光盘照射激光的光点，并接收由光盘反射的激光而生成读取信号；并且，上述光拾取器搭载有可在垂直于光盘表面的方向和光盘的半径方向上移动的物镜，和驱动上述物镜在垂直于光盘表面的方向和光盘的半径方向上移动的促动器；滑动驱动单元，驱动上述光拾取器在光盘的半径方向上移动；和控制单元，接收由上述光拾取器发生的读取信号生成跟踪误差信号，将光盘沿圆周方向划分为多个分割区域，在各个上述分割区域上对上述跟踪误差信号是否偏离基准值进行判断，并对上述滑动驱动单元、上述光拾取器的上述促动器和上述主轴马达的动作进行控制；在对光盘进行寻道中，上述控制单元进行如下控制：控制上述滑动驱动单元，以驱动上述光拾取器使上述光点照射在光盘的目标轨道附近；利用上述跟踪误差信号，控制上述光拾取器的上述促动器，以使由上述光点向目标轨道进行跟踪跳跃；并且，在上述跟踪误差信号偏离基准值的情况下，在发生跟踪误差信号偏离基准值的位置所对应的上述分割区域上，不进行上述跟踪跳跃。

另外，优选控制单元进行控制，以使在跟踪误差信号偏离基准值的情况下，当光盘转动至发生跟踪误差信号偏离基准值的位置所对应的分割区域时，暂停跟踪跳跃，并在等待光盘转动至不发生跟踪误差信号的偏离的分割区域时，继续跟踪跳跃。并优选控制单元，接收由主轴马达发生的频率信号，并利用该频率信号来确定光盘上的分割区域。

并且优选，在将光盘装载到上述主轴马达上以后，上述控制单元，控制上述滑动驱动单元，将上述光拾取器移动到光盘最外周，并控制促动器以驱动物镜在光盘的半径方向上移动，利用上述跟踪误差信号在光盘的各个上述分割区域上对上述跟踪误差信号是否偏离基准值进行判断。

附图说明

图1为以往的光盘装置的结构示意图。

图2为理想状况下跟踪误差型号的波形图。

图3为利用跟踪误差信号进行跟踪跳跃的示意图。

图4为在光盘上发生跟踪误差信号偏离基准值时的示意图。

图5为在发生跟踪误差信号偏离基准值时以往的光盘装置不能够完成跟踪跳跃的示意图。

图6为在本发明的光盘装置中将光盘划分为6个区域的图。

图7为本发明的光盘装置的结构图。

图8为本发明的光盘装置的另一实施方式的结构图。

具体实施方式

下面，结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细说明。

本发明的光盘装置包括：主轴马达1，承载光盘2，并驱动光盘2在光盘平面内旋转；光拾取器3，通过后述物镜4向光盘2照射激光的光点，并接收由光盘2反射的激光而生成读取信号；并且，光拾取器3搭载有可在垂直于光盘2表面的方向和光盘2的半径方向上移动的物镜4，和驱动物镜4在垂直于光盘2表面的方向和光盘2的半径方向上移动的促动器5；滑动驱动单元6，驱动光拾取器3在光盘2的半径方向上移动；和控制单元7，接收由光拾取器3发生的读取信号生成跟踪误差信号，将光盘2沿圆周方向划分为多个分割区域，在各个分割区域上对跟踪误差信号是否偏离基准值进行判断，并对滑动驱动单元6、光拾取器3的促动器5和主轴马达1的动作进行控制。

由于光盘保护层薄且面振摆大而产生跟踪误差信号偏离基准值的情况，而且通常随着光盘转动，出现在光盘的确定的一段扇形的区域内的靠近光盘外周侧的部分上，因此，可以预先检测光盘上存在上述跟踪误差信号偏离基准值的区域，并使该区域与光盘上对应的分割区域相对应。

在本实施方式中，将光盘2沿圆周方向划分为全等的6个扇形的分割区域A1～A6，并且，如图4的(b)所示，可以使跟踪误差信号与光盘2旋转的各个分割区域A1～A6相对应。由此，可知在光盘2的第4分割区域A4上，存在跟踪误差信号的偏离。

因此，在对光盘2进行寻道中，控制单元7进行如下控制：控制滑动驱动单元6驱动光拾取器3，使光点照射在光盘2的目标轨道附近；利用跟踪误差信号，控制光拾取器3的促动器5，以使由物镜4照射的光点向目标轨道进行跟踪跳跃；并且，在跟踪误差信号偏离基准值的情况下，在发生跟踪误差信号偏离基准值的位置所对应的第4分割区域A4上，不进行跟踪跳跃。

在存在跟踪误差信号偏离的第4分割区域A4上不进行跟踪跳跃。更具体地说，当光盘2旋转到第4分割区域A4上以后，控制单元7暂时停止对促动器5的控制，使物镜4的光点暂时停止向光盘2外周方向移动，照射在旋转到第4分割区域A4的时刻的轨道上，并且，控制单元7暂时停止对跟踪误差信号的计数。

如上所述，尽管此时的跟踪误差信号发生了偏离基准值的错误，但是由于在光盘2旋转到第4分割区域A4的期间，光点并未移动且暂停对由跟踪误差信号生成的跟踪跳跃进行计数，因此，当光盘2旋转到下一个第5分割区域A5时，使光点继续向目标轨道移动，同时，继续对跟踪跳跃脉冲信号进行计数时，由于跟踪误差信号已经回复到正常的、不发生偏离的状态，则跟踪跳跃脉冲信号也可以正确的表现光点经过的轨道数目，因此，控制单元7可以准确无误地计算光点向目标轨道进行跟踪跳跃的轨道数。由此，可以避免因光盘2保护层薄且面振摆大等造成跟踪误差信号偏离基准值的情况下，由于无法准确地进行跟踪跳跃而造成的光盘寻道速度的大幅下降。

另外，通常在光盘装置的主轴马达中，通常设置有检测光盘转动速度的频率发生器(Frequency Generator)(未图示)，并且，该频率发生器跟随主轴马达的转动，发生频率(FG)信号。在该主轴马达驱动光盘转动时，该频率发生器也随着光盘的转动，在光盘每转过一定角度的情况下发生脉冲信号从而形成FG信号(如图4的(c)所示)。从而，可利用该频率发生器的FG信号来确定光盘上的各个分割区域。通过使控制单元7接收来自上述主轴马达1的FG信号，可以对跟踪误差信号发生偏离的位置所处的分割区域进行判断，并可以在进行寻道时，对于该存在发生跟踪误差信号偏离基准值的分割区域不进行跟踪跳跃。

在公知的主轴马达中所具有的频率发生器，通常主轴马达每旋转一周生成6或8个脉冲边沿，因此，除上述实施方式中将光盘分割为6个分割区域以外，还可以根据上述主轴马达中频率发生器的构成，将光盘分割为8个分割区域。

另外，如上所述，在光盘2保护层薄且面振摆大的情况下，跟踪误差信号偏离基准值发生在从光盘2的最内周向最外周大致呈扇形的区域上，而且，由于越靠近光盘2外周方向该现象越明显，通常形成为在光盘2表面上，形成从距光盘2中心某一距离的位置开始，向光盘2外周方向扩展的形状分布。因此，只要确定光盘2最外周上是否发生跟踪误差信号的偏离的位置，就可以确定在寻道时，应该在整个光盘2的哪个分割区域上不进行跟踪跳跃。另外，考虑到上述原因，可以在将光盘2装载到主轴马达1时，控制单元7进行控制，使光拾取器3的光点移动到光盘2最外周，并驱动物镜4在光盘2半径方向上移动，从而判断是否存在跟踪误差信号偏离基准值的位置，如果存在跟踪误差信号偏离的位置，判断与该位置对应的光盘2上的分割区域。并在以后的寻道动作中，在该存在跟踪误差信号偏离的分割区域上，不进行跟踪跳跃。

如上所述，结合具体实施方式，对本发明进行了详细说明。但是，本发明并不局限于上述说明，例如，对光盘划分的分割区域可以不是6个；而且，只要所判断的存在跟踪误差信号偏离基准值的分割区域为多个的情况下，本发明也同样适用。

Claims (4)

1.一种光盘装置，其特征在于，

具有：

主轴马达，承载光盘，驱动该光盘在其平面内旋转；

光拾取器，通过后述物镜向光盘照射激光的光点，并接收由光盘反射的激光而生成读取信号；并且，所述光拾取器搭载有可在垂直于光盘表面的方向和光盘的半径方向上移动的物镜，和驱动所述物镜在垂直于光盘表面的方向和光盘的半径方向上移动的促动器；

滑动驱动单元，驱动所述光拾取器在光盘的半径方向上移动；和

控制单元，接收由所述光拾取器发生的读取信号生成跟踪误差信号，接收所述主轴马达发生的频率信号而将光盘沿圆周方向划分为多个分割区域，并接收由所述主轴马达发生的频率信号，对跟踪误差信号发生偏离的位置所处的分割区域进行判断，并对所述滑动驱动单元、所述光拾取器的所述促动器和所述主轴马达的动作进行控制；

在对光盘进行寻道中，所述控制单元进行如下控制：

控制所述滑动驱动单元，以驱动所述光拾取器使所述光点照射在光盘的目标轨道附近；

利用所述跟踪误差信号，控制所述光拾取器的所述促动器，以使由所述光点向目标轨道进行跟踪跳跃；

并且，在所述跟踪误差信号偏离基准值的情况下，在所述跟踪误差信号偏离基准值的位置所对应的所述分割区域上所发生的跟踪误差信号，不用于所述跟踪跳跃。

2.如权利要求1所述的光盘装置，其特征在于：

所述控制单元进行控制，以使在所述跟踪误差信号偏离基准值的情况下，在所述跟踪跳跃时，当光盘转动至发生跟踪误差信号偏离基准值的位置所对应的所述分割区域时，暂停所述光拾取器或所述促动器的驱动，并在等待光盘转动至不发生所述跟踪误差信号的偏离的所述分割区域时，继续所述光拾取器或所述促动器的驱动。

3.一种光盘装置，其特征在于，

具有：

主轴马达，承载光盘，驱动该光盘在其平面内旋转；

光拾取器，通过后述物镜向光盘照射激光的光点，并接收由光盘反射的激光而生成读取信号；并且，所述光拾取器搭载有可在垂直于光盘表面的方向和光盘的半径方向上移动的物镜，和驱动所述物镜在垂直于光盘表面的方向和光盘的半径方向上移动的促动器；

滑动驱动单元，驱动所述光拾取器在光盘的半径方向上移动；和

控制单元，接收由所述光拾取器发生的读取信号生成跟踪误差信号，接收所述主轴马达发生的频率信号而将光盘沿圆周方向划分为多个分割区域，在将光盘装载到所述主轴马达上以后，所述控制单元，控制所述滑动驱动单元，将所述光拾取器移动到光盘最外周，并控制促动器以驱动物镜在光盘的半径方向上移动，利用所述跟踪误差信号在光盘的各个所述分割区域上对所述跟踪误差信号是否偏离基准值进行判断，并对所述滑动驱动单元、所述光拾取器的所述促动器和所述主轴马达的动作进行控制；

在对光盘进行寻道中，所述控制单元进行如下控制：

控制所述滑动驱动单元，以驱动所述光拾取器使所述光点照射在光盘的目标轨道附近；

利用所述跟踪误差信号，控制所述光拾取器的所述促动器，以使由所述光点向目标轨道进行跟踪跳跃；

并且，在所述跟踪误差信号偏离基准值的情况下，在所述跟踪误差信号偏离基准值的位置所对应的所述分割区域上所发生的跟踪误差信号，不用于所述跟踪跳跃。

4.如权利要求3所述的光盘装置，其特征在于：

所述控制单元进行控制，以使在所述跟踪误差信号偏离基准值的情况下，在所述跟踪跳跃时，当光盘转动至发生跟踪误差信号偏离基准值的位置所对应的所述分割区域时，暂停所述光拾取器或所述促动器的驱动，并在等待光盘转动至不发生所述跟踪误差信号的偏离的所述分割区域时，继续所述光拾取器或所述促动器的驱动。

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