CN101727929B

CN101727929B - 光盘装置

Info

Publication number: CN101727929B
Application number: CN2009101732608A
Authority: CN
Inventors: 藤井茂树
Original assignee: Teac Corp
Current assignee: Teac Corp
Priority date: 2008-10-23
Filing date: 2009-09-22
Publication date: 2011-09-28
Anticipated expiration: 2029-09-22
Also published as: JP2010102777A; CN101727929A; JP5157820B2; US20100103784A1; US7983119B2

Abstract

本发明提供一种光盘装置，在该光盘装置中，即使光盘翘曲也能够切实地执行寻找。取得从光盘(10)的内周到外周的倾斜调整值并存储在存储器中。在从开始地址到目标地址为止进行寻找的情况下，不是直接使用开始地址的倾斜调整值A或目标地址的倾斜调整值C，在进行到目标地址附近为止的大致寻找时，利用倾斜调整值k·C(k＜1)，在进行从目标地址附近到目标地址为止的细致寻找时利用倾斜调整值C。

Description

光盘装置

技术领域

本发明涉及一种光盘装置，特别是涉及倾斜控制。

背景技术

以往公知有光盘装置中用于对应光盘的翘曲的倾斜控制。

在下述专利文献1中记载了，由设在内侧的倾斜传感器和设在外侧的倾斜传感器检测光盘的倾斜，根据在内周及外周的各位置(地址)上的倾斜的检测结果，运算并预测光盘各部分的倾斜方向和倾斜的程度，根据预先预测的运算结果，与该地址的位置的倾斜对应地驱动倾斜伺服电机而进行校正，从而能够读出来自光盘的信息。

专利文献1：日本特开平10-222860号公报

预先预测光盘各部分的倾斜角并存储在存储器中，在读出数据时调整存储器中存储的倾斜角这样的方法是有效的，但在光盘的各部分的倾斜角有较大不同的情况下，特别是在光盘的内周侧和外周侧倾斜角有较大不同的情况下会产生问题。即，在光拾取器从光盘的内周位置到外周位置进行寻找来读出数据的情况下，如果一直由内周位置的最佳倾斜角进行寻找，则由于内周位置的倾斜角和外周位置的倾斜角有较大不同，所以在外周位置上无法读出地址，不能进行寻找，因而需要在寻找过程中或寻找之前调整为目标的外周位置上的倾斜角。但是，在寻找过程中很难控制倾斜角，并且会产生精度问题，另外，在寻找之前调整为外周位置上的倾斜角时，又会产生在寻找开始位置即内周位置上无法读取地址的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种光盘装置，即使在光盘上存在较大翘曲的情况下也能够切实地寻找到所希望的地址位置，从而读出数据。

本发明的一种光盘装置，具有：进行存储的单元，存储从光盘的内周到外周的倾斜调整值；和进行寻找的单元，使光拾取器从上述光盘的开始地址到目标地址为止进行寻找时，通过上述开始地址的上述倾斜调整值与上述目标地址的上述倾斜调整值之间的调整值，从上述开始地址到上述目标地址的附近为止进行寻找，之后，通过上述目标地址的上述倾斜调整值从上述目标地址的附近到上述目标地址为止进行寻找。

在本发明的一个实施方式中，在将上述开始地址的上述倾斜调整值设为A，将上述目标地址的上述倾斜调整值设为C的情况下，上述开始地址的上述倾斜调整值与上述目标地址的上述倾斜调整值之间的调整值被设为k·C(其中，0＜k＜1)。

另外，在本发明的其他实施方式中，在将上述开始地址的上述倾斜调整值设为A，将上述目标地址的上述倾斜调整值设为C的情况下，上述开始地址的上述倾斜调整值与上述目标地址的上述倾斜调整值之间的调整值被设为(A+C)/2。

另外，在本发明的其他实施方式中，在将上述开始地址的上述倾斜调整值设为A，将上述目标地址的上述倾斜调整值设为C的情况下，在差分值(C-A)为阈值以上时，通过上述开始地址的上述倾斜调整值与上述目标地址的上述倾斜调整值之间的调整值，从上述开始地址到上述目标地址的附近为止进行寻找，在差分值(C-A)小于阈值时，通过上述开始地址的上述倾斜调整值A或上述目标地址的上述倾斜调整值C，从上述开始地址到上述目标地址的附近为止进行寻找。

根据本发明，即使在光盘上存在较大翘曲的情况下也能够切实地寻找到所希望的地址位置，从而读出数据。

附图说明

图1是实施方式的光盘装置的结构图。

图2是寻找时倾斜调整值的变更说明图。

图3是寻找时的其他的倾斜调整值的变更说明图。

具体实施方式

以下根据附图对本发明的实施方式进行说明。

图1表示本实施方式的光盘装置的整体结构图。光盘10由主轴电机(SPM)12驱动。SPM 12由驱动器14驱动，驱动器14由伺服处理器30进行伺服控制，以达到所希望的旋转速度。

光拾取器16包括用于将激光照射到光盘10的激光二极管(LD)及接收来自光盘10的反射光并转换为电信号的光检测器(PD)，光拾取器16与光盘10相对配置。光拾取器16通过由步进电机构成的移动电机(thread motor)18向光盘10的半径方向驱动，移动电机18由驱动器20驱动。驱动器20与驱动器14同样由伺服处理器30伺服控制。并且，光拾取器16的LD由驱动器22驱动，驱动器22由自动功率控制电路(APC)24控制，以使驱动电流达到所希望的值。APC 24及驱动器22通过来自系统控制器32的指令来控制LD的发光量。在图中，驱动器22与光拾取器16分体设置，但也可以将驱动器22搭载于光拾取器16。

在重放记录于光盘10的数据时，从光拾取器16的LD照射重放功率的激光，该反射光在PD被转换为电信号并输出。来自光拾取器16的重放信号被提供给RF电路26。RF电路26从重放信号生成聚焦错误信号、跟踪错误信号，提供给伺服处理器30。伺服处理器30根据上述错误信号，对光拾取器16进行伺服控制，将光拾取器16维持在聚焦状态及跟踪状态。另外，RF电路26将重放信号中包含的地址信号提供给地址解码电路28。地址解码电路28根据地址信号对光盘10的地址数据进行解调，提供给伺服处理器30及系统控制器32。另外，RF电路26将重放RF信号提供给2值化电路34。2值化电路34将重放信号2值化，将得到的信号提供给编码/解码电路36。在编码/解码电路36中，将2值化信号解调并进行错误修正，得到重放数据，将该重放数据经由接口I/F 40输出到个人计算机等主机装置。另外，将重放数据输出到主机装置时，编码/解码电路36将重放数据暂时存储在缓存器38中之后再输出。

向光盘10记录数据时，来自主机装置的应记录的数据经由接口I/F40提供给编码/解码电路36。编码/解码电路36将应记录的数据存储在缓存器38，将该应记录的数据编码，作为调制数据提供到写策略(writestrategy)电路42。写策略电路42根据预定的记录策略将调制数据转换为多脉冲(脉冲序列)，作为记录数据提供给驱动器22。通过记录数据而被功率调制的激光从光拾取器16的LD照射出，从而数据被记录到光盘10。在记录了数据后，光拾取器16照射重放功率的激光，重放该记录数据，提供给RF电路26。RF电路26将重放信号提供到2值化电路34，已被2值化的数据被提供给编码/解码电路36。编码/解码电路36将调制数据解码，与存储在缓存器38中的记录数据进行核对(verify，校验)。校验的结果被提供给系统控制器32。系统控制器32根据校验结果来决定是继续记录数据或者执行交替处理。系统控制器32控制系统整体的动作，通过伺服处理器30驱动移动电机18，控制光拾取器16的位置。

在此，由于光盘装置存在组装误差等，即使安装了无翘曲的理想的光盘，光拾取器16向该光盘照射的激光的照射角度也会与因设计而从设定的预定角度偏离(倾角偏差)。因此，在这样的结构中，预先准备偏心、端面摆动、倾斜(tilt)分量少的基准盘，在翘曲的影响小的内周测量倾斜调整值Ad，将测量结果存储在系统控制器32的存储器中。并且，在安装有作为记录重放对象的光盘(启动盘)10的情况下，系统控制器32读出存储在存储器中的调整值Ad，校正光拾取器16的倾斜角。即，在聚焦控制或跟踪控制之前，将倾斜调整值附加到光拾取器16而进行倾斜调整。由此，光盘装置具有的倾角偏差能够在记录重放对象的光盘被安装的时刻，即该光盘启动前预先进行校正。

另外，盘的翘曲的构成要素存在内周翘曲成分和外周翘曲成分这两种，在内周附近虽然为恒定的翘曲角，但从中周向着外周翘曲急剧增大的情况较多。因此，即使在内周附近利用预先存储在存储器中的调整值Ad进行调整从而可以进行记录重放(内周的旋转速度较小，因而翘曲的影响也小)，但随着从内周靠向外周部，通过调整值Ad不足以进行调整，有可能无法记录重放。

因此，在光盘装置启动时，需要通过轨道间隙的检测、外周错误率的检测等使光拾取器16向着外周进行寻找(seek)，考虑到这一点，在进行轨道间隙的检测、外周错误率的检测的情况下，使光拾取器16向外周进行寻找时，同时在光盘10的外周部测量倾斜调整值，并存储在系统控制器32的存储器中。当然，也可以不仅仅对外周部，对中部进而对内周部也可以进行倾斜调整值的测量。例如，从内周到外周将光盘分割为多个区域，测量各区域的倾斜调整值并存储到存储器。以下，表示将光盘从内周到外周分割为区域I、区域II、区域III、区域IV这四个区域，测定各区域的倾斜调整值的情况。

区域I：倾斜调整值A

区域II：倾斜调整值A

区域III：倾斜调整值B

区域IV：倾斜调整值C

(其中，A＜B＜C)

另外，使光拾取器16从某一区域向其他区域进行寻找时，并不是直接使用存储器中存储的上述调整值，而是利用系数k(其中，k值满足0＜k＜1，A＜k·C＜C)进一步调整倾斜调整值。

即，在区域I重放数据时，区域I的倾斜调整值是A，因此将倾斜调整值从Ad变更为A。并且，从区域I向区域IV进行寻找的情况下，若想要在寻找之前，将倾斜调整值从区域I的A变更为区域IV的C并执行寻找时，由于调整值A与调整值C不同，因而在区域I无法读出地址。

因此，在本实施方式中，从区域I向区域IV寻找时，在寻找之前并不是直接使用区域IV中的调整值C，而是使用k·C作为倾斜调整值而进行倾斜调整。由于A＜C，k＜1，因此k·C是与C相比更接近A的调整值。这意味着，与在区域I中在寻找之间将倾斜调整值从A变更到C相比，从A变更到k·C的情况下，对区域1中的地址读出的影响更小。其结果意味着，在区域I和区域IV中都可以读出地址的可能性很高。

另一方面，从开始地址开始到目标地址为止进行寻找的情况下，一般首先从开始地址开始到目标地址附近为止进行大致寻找或粗寻找，之后从目标地址的附近开始到目标地址为止进行细致寻找或密寻找。考虑到这一点，在本实施方式中，到位于区域IV内的目标地址附近为止进行寻找的大致寻找或粗寻找时，利用倾斜调整值k·C，到目标地址为止进行细致寻找或密寻找时，利用区域IV中的最佳调整值C。

图2表示本实施方式中进行寻找时的倾斜调整值。从区域I内的开始地址S开始，到区域IV内的目标地址D为止进行寻找。寻找由从开始地址开始到目标地址D附近地址M为止进行的大致寻找100和从附近地址M开始到目标地址D为止的细致寻找200这两个阶段构成。

在执行大致寻找100时，在开始地址S，将倾斜调整值从A变更为k·C而进行寻找。倾斜调整值k·C是区域I中的倾斜调整值A与区域IV中的倾斜调整值C之间的值，因此在区域I及区域IV的任一区域都能读出地址。在执行细致寻找200时，由于是同一区域IV内的寻找，因此在附近地址M，将倾斜调整值从k·C变更为C而进行寻找。由此，最终能够进行寻找直到目标地址D。

在上文中对从区域I到区域IV进行寻找的情况进行了说明，但与此相反地，从区域IV到区域I进行寻找也是同样的。即，在从区域IV的开始地址到区域I的目标地址附近为止的大致寻找中利用倾斜调整值m·A(其中系数m是满足A＜m·A＜C的值)进行寻找，在从目标地址附近开始到目标地址为止的细致寻找中利用区域I中的最佳调整值A进行寻找。

另外，从区域I开始到区域III进行寻找时，在从区域I的开始地址开始到区域III的目标地址附近为止的大致寻找中，利用倾斜调整值u·B(其中系数u是满足A＜u·B＜B的值)进行寻找，在从目标地址附近开始到目标地址为止的细致寻找中利用区域III中的最佳调整值B进行寻找。

在本实施方式中，当寻找在开始地址的区域与目标地址的区域上的倾斜调整值不同的情况下，进一步调整倾斜调整值来进行寻找，但也可以将寻找在开始地址的区域与目标地址的区域上的倾斜调整值的差分值与阈值进行比较，在差分值为阈值以上是比较大的值的情况下，将倾斜调整值乘以系数进行校正，在差分值小于阈值是比较小的值的情况下，直接利用倾斜调整值进行大致寻找。例如，在从区域I向区域IV寻找的情况下，阈值为Vth，如果差分值(C-A)为阈值Vth以上，则利用k·C执行大致寻找，如果差分值(C-A)小于阈值Vth，则直接利用倾斜调整值C或A进行大致寻找。另外，虽然差分值(C-A)为阈值Vth以上，但差分值(B-A)小于阈值的情况下，在从区域I向区域IV寻找的情况下，校正倾斜调整值进行大致寻找，从区域I向区域III寻找的情况下，直接利用倾斜调整值B或A进行大致寻找。

另外，在本实施方式中，从区域I向区域IV寻找时，利用倾斜调整值k·C执行大致寻找，但也可以利用A与C的中间值即(A+C)/2代替k·C来执行大致寻找。即，在图2中，在从开始地址S开始到目标地址附近M为止的大致寻找中使用倾斜调整值(A+C)/2，在从目标地址附近M开始到目标地址D为止的细致寻找中使用倾斜调整值C。通过利用A与C的中间值作为倾斜调整值，在区域I及区域IV中的任一区域都能读出地址。另外，也可以利用v·(A+C)/2来执行大致寻找。在此，系数v是接近1的值。

另外，在本实施方式中，通过大致寻找100和细致寻找200这两个阶段来进行寻找，但在差分值(C-A)比阈值Vth大得多的情况下，也可以将大致寻找100进一步分割成两部分。在图3中表示该情况下的倾斜调整值的变更情况。在从区域I的开始地址S开始到区域IV的目标地址D为止进行寻找的情况下，将从开始地址S开始到目标地址附近M为止的大致寻找100分割成第一大致寻找100a和第二大致寻找100b。第一大致寻找100a是从开始地址S开始到中间地址E为止的寻找，第二大致寻找100b是从中间地址E开始到目标地址附近M为止的寻找。在第一大致寻找100a中利用倾斜调整值k1·C，在第二大致寻找100b中利用倾斜调整值k2·C。在此，A＜k1·C＜k2·C＜C。

另外，在本实施方式中，将光盘分割为多个区域，但区域的个数可以任意设置，也可以分为内周、中周、外周三个区域，或者5个区域以上。

另外，在本实施方式中将光盘分为多个区域，但不一定必须分割成多区域，也可以在光盘的多个半径位置上测量倾斜调整值并存储于存储器，可以在测量的半径位置以外，利用这些直线插值或曲线插值来进行近似从而算出任意位置上的倾斜调整值。另外，在翘曲较小的内周～中周的半径位置上，也可以使用基准盘的内周的调整值或记录/重放对象盘的内周的调整值。在这种情况下，从开始地址向目标地址寻找时，可以在目标地址的倾斜调整值上乘以系数k而进行大致寻找，之后利用目标地址的倾斜调整值进行细致寻找。

另外，在本实施方式中，例如从区域I向区域IV寻找的情况下，在从开始地址S开始到目标地址附近M为止的大致寻找中，利用倾斜调整值k·C，在目标地址附近M能够读出地址，则变更为倾斜调整值C而到目标地址D为止进行细致寻找，在利用倾斜调整值k·C进行了大致寻找，但在目标地址附近M无法读出地址的情况下，也可以将系数k调整为系数k’(其中k’＜k)而重试大致寻找，或者将系数k调整为(A+B)/2而重试大致寻找。

进而，在本实施方式中，也可以判断光盘10是8cm盘或者是12cm盘，如果是8cm盘，可以看作几乎没有盘的翘曲，直接将基准盘内周的调整值Ad应用于8cm盘整体上来执行寻找，在是12cm盘的情况下，如上所述进一步调整倾斜调整值执行寻找。

Claims

1.一种光盘装置，其特征在于，具有：

进行存储的单元，存储从光盘的内周到外周的倾斜调整值；和

进行寻找的单元，使光拾取器从上述光盘的开始地址到目标地址为止进行寻找时，通过上述开始地址的上述倾斜调整值与上述目标地址的上述倾斜调整值之间的调整值，从上述开始地址到上述目标地址的附近为止进行寻找，之后，通过上述目标地址的上述倾斜调整值从上述目标地址的附近到上述目标地址为止进行寻找。

2.根据权利要求1所述的光盘装置，其特征在于，

在将上述开始地址的上述倾斜调整值设为A，将上述目标地址的上述倾斜调整值设为C的情况下，上述开始地址的上述倾斜调整值与上述目标地址的上述倾斜调整值之间的调整值被设为k·C，其中k是满足0＜k＜1、A＜k·C＜C的系数。

3.根据权利要求1所述的光盘装置，其特征在于，

在将上述开始地址的上述倾斜调整值设为A，将上述目标地址的上述倾斜调整值设为C的情况下，上述开始地址的上述倾斜调整值与上述目标地址的上述倾斜调整值之间的调整值被设为(A+C)/2。

4.根据权利要求1所述的光盘装置，其特征在于，

在将上述开始地址的上述倾斜调整值设为A，将上述目标地址的上述倾斜调整值设为C的情况下，在差分值(C-A)为阈值以上时，通过上述开始地址的上述倾斜调整值与上述目标地址的上述倾斜调整值之间的调整值，从上述开始地址到上述目标地址的附近为止进行寻找，在差分值(C-A)小于阈值时，通过上述开始地址的上述倾斜调整值A或上述目标地址的上述倾斜调整值C，从上述开始地址到上述目标地址的附近为止进行寻找。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的光盘装置，其特征在于，

上述进行存储的单元存储将上述光盘从内周到外周分割为多个区域时每个区域的倾斜调整值。