JP2005346779A - ディスクドライブ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】光ディスクとこれを回転駆動する機構との偏芯の影響を低減させることで、光ディスクのレーベル面に高精度に描画を形成する。
【解決手段】光ディスク装置１は、中央穴５と同心的に設けられたリング状のエンボスエリア７及びレーベル面３ｂ側に変色層１１を有する光ディスク３を保持するチャッキング機構６と、光ディスク３をチャッキング機構６とともに回転駆動させるスピンドルモータ２１と、レーザ光を照射して変色層１１に画像を形成する光ピックアップ１８と、チャッキング機構６に保持された光ディスク３上のエンボスエリア７の位置を検出し、光ディスク３の偏芯状況を取得する偏芯検出回路５３と、この取得された偏芯状況に基づいて、偏芯を補正しつつ変色層１１に画像形成が行われるように送りモータ２５及びトラッキングアクチュエータ１８ｅの動作を制御する偏芯補正回路５４とを備える。
【選択図】図１

Description

本発明は、ディスク媒体である例えば光ディスク等のレーベル面に画像を形成すること可能なディスクドライブ装置に関する。

光ディスクのレーベル面には、光ディスクの記録内容等、光ディスクを互いに識別する画像（文字も含む）を表示するのが通例である。ここで、熱又は光によって変色する変色層を有する光ディスクにレーザ光を照射して光ディスクのレーベル面に画像を形成する技術が知られている（特許文献１参照）。

つまり、このような画像形成は、光ディスクに情報を記録する光ディスク装置を用いて行うことが可能である。
特開２００４−５８４８

ここで、このような手法で光ディスクに対し画像を形成する場合、描画は、光ディスクを保持するチャッキング機構とともにこのディスクを駆動するディスク駆動機構の回転中心に対し同心円状に形成される。したがって、例えば光ディスク表面に描画を追記する場合、チャッキングによるディスクの装着位置のばらつき等の要因でディスクに偏芯が発生することがある。この際、ディスク上に描画が二重書きされたり、描画どうしの間に間隙（ブランク）等が発生するおそれ等がある。

そこで本発明は、このような課題を解決するためになされたもので、ディスク媒体とこれを回転駆動する機構との偏芯の影響を低減させることで、ディスク媒体上の所望の位置に高精度に描画を形成することができるディスクドライブ装置の提供を目的とする。

上記目的を達成するために、本発明に係るディスクドライブ装置は、重心位置にチャッキング用の中央穴が穿孔されているとともに該中央穴の周縁から外周方向にオフセットした位置に所定の情報がエンボスで刻まれたエンボスエリアがリング状に設けられ且つ一方の面側に変色層を有するディスク媒体を保持するチャッキング機構と、前記チャッキング機構に保持された前記ディスク媒体を該チャッキング機構とともに回転駆動させるディスク駆動機構と、前記ディスク駆動機構により回転駆動された前記ディスク媒体の前記一方の面側からレーザ光を照射して前記変色層に画像を形成する光学ヘッドと、前記光学ヘッドを前記ディスク媒体の径方向に移動するヘッド移動機構と、前記ディスク駆動機構及び前記ヘッド移動機構を駆動制御して、前記チャッキング機構に保持された前記ディスク媒体上の前記エンボスエリアの位置を検出し、該ディスク駆動機構の回転中心に対する前記ディスク媒体の偏芯状況を光学的に取得する偏芯状況取得手段と、前記偏芯状況取得手段により取得された前記偏芯状況に基づいて、前記ディスク媒体の偏芯を補正しつつ前記変色層に画像形成が行われるように前記ヘッド移動機構の動作を制御する偏芯補正手段とを具備することを特徴とする。

すなわち、本発明によれば、ディスク媒体を駆動させる機構の回転中心に対するこのディスク媒体の偏芯状況を取得し、この偏芯状況を反映させる（偏芯を補正する）かたちで、画像形成のための光ヘッドを移動制御するので、ディスク媒体上の所望の位置に高精度に描画を形成することができる。これにより、例えば、描画を追記する場合等においても、偏芯に起因するディスクのチャッキングのばらつき等を実質的に吸収することができ、ディスク上に描画が重ね書きされたり隙間が形成されてしまうこと等を抑制できる。

また、本発明のディスクドライブ装置は、前記偏芯状況取得手段が、前記チャッキング機構に保持された前記ディスク媒体の前記リング状のエンボスエリア上の周回方向に複数の測定ポイントを設定し、これら複数の測定ポイントの前記ディスク駆動機構の回転中心に対する径方向の位置を前記光学ヘッドを通じて光学的に検出するエンボス位置検出手段を備えることを特徴とする。
さらに、本発明のディスクドライブ装置においては、前記エンボス位置検出手段は、前記チャッキング機構に保持された前記ディスク媒体を所定の回転角ずつ間欠的に移動及び停止させるように前記ディスク駆動機構を制御するディスク間欠駆動手段と、前記ディスク間欠駆動手段を通じて駆動される前記ディスク媒体の停止状態で前記ヘッド移動機構を制御して前記光学ヘッドを径方向に移動させ前記エンボスエリア上の所定の測定ポイントを通過させるエンボスエリア横断手段と、前記エンボスエリア横断手段により移動制御された前記光学ヘッドを通じて光学的に前記測定ポイント上の前記エンボスエリアの周縁部を検出する手段とを具備することを特徴とする。

また、本発明のディスクドライブ装置は、前記偏芯状況取得手段が、前記ディスク駆動機構を通じて回転駆動される前記ディスク媒体上の前記エンボスエリアの回転軌跡を、このエンボスエリアとほぼ対向する位置に定位させた前記光学ヘッドを通じて光学的に検出するエンボス捕捉手段を備えることを特徴とする。
さらに、本発明のディスクドライブ装置では、前記エンボス捕捉手段は、前記ディスク駆動機構を通じて回転駆動される前記ディスク媒体の径方向に対し間欠的に移動及び停止させるように前記光学ヘッドを移動制御するヘッド間欠移動手段と、前記ヘッド間欠駆動手段を通じて前記ディスク媒体の径方向の所定位置に移動制御される前記光学ヘッドの停止状態で、前記ディスク駆動機構を通じて回転駆動される前記ディスク媒体上の前記エンボスエリアの出現及び消失のタイミングを前記光学ヘッドを通じて光学的に検出する手段とを具備することを特徴とする。

このように、本発明によれば、ディスク媒体とこれを回転駆動する機構との偏芯の影響を低減させることで、ディスク媒体上の所望の位置に高精度に描画を形成することの可能なディスクドライブ装置を提供することができる。

以下、本発明を実施するための最良の形態を図面に基づき説明する。
（第１の実施の形態）
図１は、本発明の第１の実施形態に係る光ディスク装置の構成を機能的に示すブロック図、図２は、この光ディスク装置により画像を形成可能な光ディスクの平面図、図３は、図２に示す光ディスクの断面図である。
図１に示すように、本実施形態に係る光ディスク装置１は、光ディスク３のレーベル面３ｂに画像を形成するための画像形成装置として適用される。また、この光ディスク装置１は、例えばパーソナルコンピュータ等のホストコンピュータ３１に接続して使用されるものであって、例えばＣＤ−Ｒ／ＲＷドライブ（ＣＤ−Ｒディスク及びＣＤ−ＲＷディスクに対しデータの記録及び／又は再生が可能な光ディスク記録装置）である。

ここで、まず、この光ディスク装置１により画像（描画）の形成が行われる光ディスク３の構造について簡単に説明する。
図２及び図３に示すように、光ディスク３の一方及び他方の各主面は、データ面（データ記録面ともいう）３ａ、レーベル面（プリント面ともいう）３ｂに区分される。光ディスク３には、データ面３ａから順に、基板９、記録層１０、変色層１１及び保護層１２が積層構造で形成されている。

データ面３ａは、記録層１０への記録、再生のためのレーザ光１８ｃが入射される面である。光ディスク３への情報の記録、再生時にはデータ面３ａに入射されたレーザ光１８ｃが基板９を透過し記録層１０に入射することで、光ディスク３への情報の記録、再生が行われる。この記録層１０には、光ディスク３の中央穴５を基準に、螺旋状（又はリング状）のトラックが形成され、情報の記録再生はこのトラックに対して行われる。

レーベル面３ｂは、光ディスク３を例えば識別するための画像（描画）が形成される面である。レーベル面３ｂ側からレーザ光１８ｃが入射され、変色層１１に集光されることでレーベル面３ｂへの画像の形成が行われる。基板９は、透光性のある材料、例えばポリカーボネートが用いられる。記録層１０は情報記録用のレーザ光が入射されることで、光の反射率が変化する材料によって形成される。変色層１１は、レーザ光が集光されることで変色する材料からなる層である。なお、ここでいう変色とは色の変化に加えて、明暗の変化をも含み、レーザ光の照射によって目視で確認可能な何らかの変化があれば足りる。保護層１２は変色層１１を外界から保護し、その退色等を防止するための保護膜である。

また、光ディスク３には、光ディスク装置１のターンテーブル２上に載置される際に、チャッキング機構６の外径部分に対し、自身の内壁部分で嵌合する上記中央穴５が形成されている。チャッキング機構６の中心には、後述するスピンドルモータ２１の駆動軸が固定されている。ここで、光ディスク３には、この中央穴５を基準としてディスク外周側に、エンボスエリア７が前記中央穴５と同心的に形成されている。ここで、中央穴５に対し同心状に形成されるエンボスエリア７は、この光ディスク３の識別情報等をエンボスで刻んだ（径方向に所定幅を持つ）リング状の領域として形成されている。詳細には、光ディスク３には、重心位置にチャッキング用の上記中央穴５が穿孔されているとともに該中央穴の周縁から外周方向にオフセットした位置に前記エンボスエリア７が設けられている。

次に、光ディスク装置１の構成について詳述する。
すなわち、この光ディスク装置１では、画像の形成時、光ディスク３は、表裏を逆、つまりレーベル面（ラベル面）３ｂを光ピックアップ１８側に向けて、ターンテーブル２上に載置され、スピンドルモータ２１より回転駆動される。スピンドルモータ２１の回転軸には、周波数発生器（ＦＧ）２２が直結され、周波数発生器２２からはスピンドルモータ２１の１回転を所定の整数分割した回転角度ごとにパルス信号（ＦＧパルス）が発生する。

ＦＧパルスは、ＰＬＬ回路等で構成される逓倍器３３で所定の倍数に逓倍されてシステムコントローラ３０に入力され、ディスク周方向位置の検出に利用される。スピンドル制御回路３４は、レーベル面３ｂの画像・文字形成を行うときに、ＦＧパルスに基づき、スピンドルモータ２１を、システムコントローラ３０から指示される回転数で回転数一定に制御する。

光ディスク３の下方には、データ記録、データ再生およびレーベル面３ｂへの（上述したような）ピット配設及び画像・文字形成を行う光ピックアップ１８が配置されている。光ピックアップ１８は、送りねじ２６により、光ディスク３の径方向に移動自在に支持されている。つまり、システムコントローラ３０の指令により、送りモータ２５を送りモータドライバ２８を介して駆動して、送りねじ２６を回転させることにより、光ピックアップ１８は光ディスク３の径方向に移送される。

光ディスク３に対しての光ピックアップ１８の径方向位置は、リニアスケール等の送り位置検出器２７で検出される。フォーカスサーボ回路２４は、システムコントローラ３０の指令により、フォーカスエラー信号に基づき、光ピックアップ１８のフォーカスアクチュエータ１８ｄを駆動して、情報記録・再生の際のフォーカス制御を行う。レーベル面３ｂへの画像（文字等を含む）形成（印刷）時には、フォーカスサーボ回路２４は、例えば駆動状態で制御（フォーカスサーボがＯＮ）される。

トラッキングサーボ回路３５は、データの記録または再生の際は、システムコントローラ３０の指令により、トラッキングエラー信号に基づき、光ピックアップ１８のトラッキングアクチュエータ１８ｅを駆動して、トラッキング制御を行う。レーベル面３ｂへの画像形成時には、トラッキングサーボ回路３５は、非駆動状態で制御（トラッキングサーボがＯＦＦに）される。

振動信号発生回路３２は、レーベル面３ｂへの画像形成時には、システムコントローラ３０からの指令により所定の振動信号を発生させて、トラッキングアクチュエータ１８ｅに供給する。これにより、光ピックアップ１８の対物レンズ１８ａは、光ディスク３の半径方向に振動し、周回ごとのレーザ光の走査間隔が埋められて、すき間のない画像が得られる。

レーザドライバ２９は、システムコントローラ３０の指令により、光ピックアップ１８のレーザダイオードを駆動し、レーザ光１８ｃを光ディスク３に照射して、データ記録、データ再生、レーベル面３ｂへの画像形成を行う。すなわち、レーザダイオードは、データ記録の際は記録信号で変調された記録パワーのレーザ光１８ｃを出射し、データ再生時は一定の再生パワーのレーザ光１８ｃを出射し、レーベル面３ｂの画像・文字形成時は画像形成しようとする文字、絵等の画像データで変調されたレーザ光１８ｃを出射する。さらに詳述すると、レーザダイオードは、画像形成する部分で可視光特性変化層の可視光特性に変化を生じさせる高いパワーとなり、また画像形成しない部分で可視光特性変化層の可視光特性に変化を生じさせない低いパワーとなるレーザ光を出射する。

レーベル面３ｂの画像形成を行うときは、ホストコンピュータ３１から、ユーザによって編集された画像形成しようとする文字、絵等の画像データが光ディスク装置１に送られる。この画像データは、例えば光ディスク３の径方向位置ｒ（回転中心からの距離）と周方向位置θ（適宜の基準位置に対する周方向の角度）の組み合わせによる座標（ｒ，θ）で表されるデータ（例えば、所定ピッチΔｒの半径位置ｒごとに、角度θで表される画像形成区間を規定したデータ）で構成される。

ここで、光ディスク装置１のよる基本的な画像形成工程について説明する。なお、本装置の特徴的機能であるエンボスエリア７を検出して行う偏心調整機能については後に詳述する。
まず、光ディスク３をデータ記録または再生時と表裏逆にしてターンテーブル２に載置するとともに、中央穴５をチャッキング機構６に嵌合させる。 ユーザがホストコンピュータ３１のディスプレイ上で、画像形成する文字、絵等の画像を編集する。ホストコンピュータ３１は編集された画像を画像データに変換する。ユーザがホストコンピュータ３１上で画像形成動作の開始を指示する。周波数発生器２２から発生されるパルスがシステムコントローラ３０で指令される一定の周波数となるように、スピンドル制御回路３４がスピンドルモータ２１をＣＡＶ（回転数一定）制御する。

さらに、光ピックアップ１８を光ディスク３の内周側の所定の径方向の基準位置に位置決めする。また、光ピックアップ１８のレーザダイオードのレーザパワーが、システムコントローラ３０で指令される所定の低出力（可視光特性変化層の可視光特性が変化せずかつフォーカス制御が可能な値で、例えば１ｍＷ以下の値）となるように、レーザドライバ２９が該レーザダイオードを駆動する。さらに、 システムコントローラ３０の指令により、フォーカスサーボ回路２４をオンする。これにより、フォーカスサーボ回路２４は、反射層でレーザ光１８ｃが最小スポットとなるように、フォーカスサーボをかける。なお、トラッキングサーボ回路３５は、オフのままとし、トラッキングサーボは行わない。

以上で画像形成の準備が整い、システムコントローラ３０の指示により画像形成が開始される。すなわち、システムコントローラ３０は、ホストコンピュータ３１から画像データを入力し、送りモータ２５を駆動して光ピックアップ１８を光ディスク３の内周側で最初の画像形成箇所がある半径位置に位置決めし、ＦＧパルスに基づく適宜のタイミング（あるいは、周方向の基準位置を検出するために別途設けられた検出器の検出タイミング）を周方向の基準位置として、逓倍器３３の出力パルスをカウントして周方向位置θを検出し、該半径位置について画像データにより指示される周方向の各画像形成位置でレーザパワーを所定の高出力（可視光特性変化層の可視光特性が変化する値で、例えば１ｍＷ以上の値）に切り換える。

これにより、該高出力のレーザ光が照射された箇所で可視光特性変化層の可視光特性が変化（変色等）して、画像形成が行われる。光ディスク３が１回転して周方向の基準位置に戻ったら、送りモータ２５を駆動して光ピックアップ１８を所定ピッチΔｒ分外周方向へ移送し、その半径位置について画像データにより指示される周方向の各画像形成位置でレーザパワーを所定の高出力に切り換えて画像形成を行う。以後、この動作を繰り返して、１周ごとに所定ピッチΔｒで順次外周方向に移動して画像形成を行う。

また、画像形成箇所がない半径位置については走査せずに、次の画像形成箇所がある半径位置まで一度に移動して画像形成を行う。また、ピッチΔｒが大きいと、本来は径方向につながって形成されるべき画像であっても、すき間が生じて画像形成されてしまう。ピッチΔｒを小さくすればすき間を目立たなくすることができるが、レーベル面全体を画像形成するのに要する周回数が増え、画像形成に時間がかかってしまう。そこで、光ディスク装置１では、画像形成時に振動信号発生回路３２から発生する振動信号（正弦波、三角波等）でトラッキングアクチュエータ１８ｅを駆動して、対物レンズをディスク径方向に振動させるようにしている。これにより、レーザ光１８ｃがディスク径方向に振動して、ピッチΔｒが比較的大きくてもすき間のない（又は、すき間が小さい）画像形成を行うことができる。振動信号の周波数は、例えば数ｋＨｚ程度に設定することができる。また、ピッチΔｒは、例えば５０〜１００μｍ程度に設定することができる。

次に、本実施形態に係る光ディスク装置１が備える偏芯調整機能について、図４ないし図８に基づき説明を行う。ここで、図４は、図２の光ディスクに追記画像が正しい位置に形成された状態を示す平面図、図５は、図２の光ディスクにおける偏芯の影響で位置ズレを起こして追記画像が形成された状態を示す平面図、図６は、図１の光ディスク装置に設けられた偏芯調整回路を機能的に示すブロック図、図７は、図６の偏芯調整回路に設けられた偏芯検出回路による偏芯検出時の各機構部分の動作を説明するための模式図、図８は、図７の偏芯検出回路による光ディスクの偏芯の検出方法を示すフローチャートである。

例えば、図４及び図５に示すように、光ディスク３のレーベル面３ｂに１回目の描画１４を形成した後、２回目の描画１５を追記する場合、チャッキングによるディスクの装着位置のばらつき等の要因でディスクに偏芯が発生することがある。この際、偏芯が発
生すると、図５に示すように、光ディスク３上の描画に二重書領域１７ができたり、描画どうしの間に間隙（ブランク）１６等が発生するおそれがある。

そこで、本実施形態に係る光ディスク装置１では、図１及び図６に示すように、切替スイッチ５２による切り替えにより画像形成時に機能する偏芯調整回路５１が設けられている。トラッキングエラー信号が入力される偏芯調整回路５１は、切替スイッチ５５による切り替えにより、偏芯検出モード（実際の描画の形成前）に適用される偏芯検出回路５３と、偏芯補正モード、つまり光ディスク３の偏芯を補正したかたちで描画を行う際に適用される偏芯補正回路５４とを備えている。

すなわち、偏芯検出回路５３は、図７に示すように、チャッキング機構６に保持された光ディスク３のリング状のエンボスエリア７上の周回方向に３つの測定ポイントＰ1、Ｐ2、Ｐ3を設定し、これらの測定ポイントのスピンドルモータ２１の回転中心に対する径方向の位置を光ピックアップ１８を通じて光学的に検出する。
詳細には、偏芯検出回路５３は、システムコントローラの制御下で、チャッキング機構６に保持された光ディスク３を所定の回転角（本実施形態では例えば１２０°）ずつ間欠的に移動及び停止させるように、スピンドルモータ２１を制御する。また、偏芯検出回路５３は、間欠駆動される光ディスク３の停止状態で、送りモータドライバ２８（を通じて送りモータ２５）又はトラッキングアクチュエータ１８ｅを制御して光ピックアップ１８を光ディスク３の径方向に移動させ、エンボスエリア７上の測定ポイントＰ1、Ｐ2、Ｐ3上を通過させる。さらに、光ディスク３の径方向に移動制御された光ピックアップ１８を通じて光学的に各測定ポイント上のエンボスエリア７の外周縁７ａを検出する。エンボスエリア７の外周縁（Ｐ1、Ｐ2、Ｐ3）の検出の際には、このエンボスエリア７の境界部分と、その他の領域とのレーザ光の反射の違いを基に位置の検出を行う。

次に、システムコントローラの制御下で、偏芯検出モード時に偏芯検出回路５３が行う処理について説明する。
すなわち、図８に示すように、ターンテーブル２の中央のチャッキング機構６に光ディスク３がチャッキングされた後（Ｓ１）、まず、偏芯検出回路５３は、送りモータドライバ２８又はトラッキングアクチュエータ１８ｅを制御して光ピックアップ１８を光ディスク３の径方向に移動させる（Ｓ２）。測定ポイントＰ1が、光ピックアップ１８によって検出されると（Ｓ３）、スピンドルモータ２１が制御されて、光ディスク３が１２０°だけ回転して停止する（Ｓ４）。なお、エンボスエリア７の外周縁７ａ（各測定ポイント）の検出時には、フォーカスサーボはＯＮに制御される。この後、光ピックアップ１８が光ディスク３の径方向に移動制御され（Ｓ５）、測定ポイントＰ2が、光ピックアップ１８によって検出されると（Ｓ６）、光ディスク３がさらに１２０°（初期位置から２４０°）だけ回転して停止する（Ｓ７）。光ピックアップ１８が、さらに光ディスク３の径方向に移動制御され（Ｓ８）、測定ポイントＰ3が、光ピックアップ１８によって検出されると（Ｓ９）、測定ポイントＰ1、Ｐ2、Ｐ3の検出位置に基づいて、偏芯量等を含む偏芯状況が所定の演算により求められる（Ｓ１０）。

さらに、描画形成時には、切替スイッチ５５により偏芯補正（描画）モードに切り替えられて、偏芯補正回路５４が駆動される。すなわち、偏芯検出回路５３により求められた上記偏芯を補正するようにして、偏芯補正回路５４が光ピックアップ１８を光ディスク３の径方向に移動制御するので、ディスク媒体上の所望の位置に高精度に描画を形成することができる。これにより、例えば、描画を追記する場合等においても、偏芯に起因する光ディスク３のチャッキングのばらつき等を吸収でき、光ディスク３上に描画が重ね書きされたり、隙間が形成されてしまうこと等を抑制できる。

（第２の実施の形態）
本発明の第２の実施形態について図９ないし図１２に基づき説明を行う。
ここで、図９は、本発明の第２の実施形態に係る光ディスク装置に設けられた偏芯調整回路を機能的に示すブロック図、図１０は、図９の偏芯調整回路に設けられた偏芯検出回路による偏芯検出時の各機構部分の動作を説明するための模式図、図１１は、図１０の偏芯検出回路による光ディスクの偏芯の検出方法を概念的に示す図、図１２は、図９の偏芯検出回路による光ディスクの偏芯の検出方法を示すフローチャートである。

図９に示すように、この実施形態に係る光ディスク装置１は、第１の実施形態の光ディスク装置１が備えていた偏芯調整回路５１に代えて偏芯調整回路６１を有している。
第１の実施の形態と同様、トラッキングエラー信号が入力されるこの偏芯調整回路６１は、切替スイッチ５５による切り替えにより、偏芯検出モード時に適用される偏芯検出回路６３と、偏芯補正モード時、すなわち光ディスク３の偏芯を補正したかたちで描画を行う際に適用される偏芯補正回路６４とを備えている。

すなわち、偏芯検出回路６３は、図９に示すように、スピンドルモータ２１を通じて回転駆動される光ディスク３上のエンボスエリア７を、光ディスク３上のエンボスエリア７とほぼ対向する位置に定位させた光ピックアップ１８を通じて光学的に検出する。すなわち、図１０に示すように、偏芯検出回路６３は、回転駆動中の光ディスク３の径方向に対し間欠的に移動及び停止させるように光ピックアップ１８を移動制御する。さらに、偏芯検出回路６３は、光ディスク３の径方向の所定位置に移動制御される光ピックアップ１８の停止状態で、回転駆動中の光ディスク３上のエンボスエリア７の出現及び消失のタイミングを光ピックアップ１８を通じて光学的に検出する。

さらに、システムコントローラ３０の制御下で、偏芯検出モード時に偏芯検出回路６３が行う処理について図１１及び図１２に基づき説明する。
すなわち、ターンテーブル２の中央のチャッキング機構６に光ディスク３がチャッキングされた後（Ｓ２１）、まず、偏芯検出回路６３は、スピンドルモータ２１を制御して、光ディスク３を回転駆動させる（Ｓ２２）。次いで、回転駆動中の光ディスク３の径方向に対し間欠的に移動及び停止させるように光ピックアップ１８を例えば外周側から内周側に向けて移動制御する（Ｓ２３）。この際、送りのピッチは、無論、エンボスエリア７の幅よりも短かいピッチで設定される。この後、光ピックアップ１８がエンボスエリア７に差し掛かると、図１１に示すように、（半径ｒ2の）エンボスエリア７の回転軌跡７ｂと、光ピックアップ１８の対物レンズ１８ａの半径（ｒ1）位置を基準とした仮想円１８ｂとが交わるＰ5で出現し、Ｐ8で消失することになる（Ｓ２４）。これにより、スピンドルモータ２１の回転中心P6と光ディスク３の重心位置Ｐ7との離間距離、すなわち偏心量Ｌ1が求まる（Ｓ２５）。ここで、Ｌ1の傾き方向は偏心の方向を示している。

さらに、この求められた偏芯を補正するようにして、描画形成（描画モード）時に偏芯補正回路６４により、光ピックアップ１８が光ディスク３の径方向に移動制御されるので、光ディスク３上の所望の位置に高精度に描画を形成することができる。

以上、本発明を各実施の形態により具体的に説明したが、本発明はこれらの実施形態にのみ限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例えば、上述した各実施形態は、ＣＤ−Ｒ／ＲＷドライブを想定した光ディスク装置であったがこれに代えて、ＤＶＤ−ＲＡＭドライブ、ＤＶＤ−Ｒ／ＲＷドライブ、ＤＶＤ＋Ｒ／ＲＷドライブ等のあらゆる種類の光ディスクドライブ装置を本発明に適用することができる。

本発明の第１の実施形態に係る光ディスク装置の構成を機能的に示すブロック図。 図１の光ディスク装置により画像を形成可能な光ディスクの平面図。 図２に示す光ディスクの断面図。 図２の光ディスクに追記画像が正しい位置に形成された状態を示す平面図。 図２の光ディスクにおける偏芯の影響で位置ズレを起こして追記画像が形成された状態を示す平面図。 図１の光ディスク装置に設けられた偏芯調整回路を機能的に示すブロック図。 図６の偏芯調整回路に設けられた偏芯検出回路による偏芯検出時の各機構部分の動作を説明するための模式図。 図７の偏芯検出回路による光ディスクの偏芯の検出方法を示すフローチャート。 本発明の第２の実施形態に係る光ディスク装置に設けられた偏芯調整回路を機能的に示すブロック図。 図９の偏芯調整回路に設けられた偏芯検出回路による偏芯検出時の各機構部分の動作を説明するための模式図。 図１０の偏芯検出回路による光ディスクの偏芯の検出方法を概念的に示す図。 図９の偏芯検出回路による光ディスクの偏芯の検出方法を示すフローチャート。

符号の説明

１…光ディスク装置、３…光ディスク、３ｂ…レーベル面、５…中央穴、６…チャッキング機構、７…エンボスエリア、１１…変色層、１８…光ピックアップ、１８ａ…対物レンズ、レーザ光、１８ｅ…トラッキングアクチュエータ、２５…送りモータ、２６…送りねじ、２８…送りモータドライバ、３５…トラッキングサーボ回路、３０…システムコントローラ、３１…ホストコンピュータ、５１，６１…偏芯調整回路、５３，６３…偏芯検出回路、５４，６４…偏芯補正回路。

Claims (5)

1. 重心位置にチャッキング用の中央穴が穿孔されているとともに該中央穴の周縁から外周方向にオフセットした位置に所定の情報がエンボスで刻まれたエンボスエリアがリング状に設けられ且つ一方の面側に変色層を有するディスク媒体を保持するチャッキング機構と、
   前記チャッキング機構に保持された前記ディスク媒体を該チャッキング機構とともに回転駆動させるディスク駆動機構と、
   前記ディスク駆動機構により回転駆動された前記ディスク媒体の前記一方の面側からレーザ光を照射して前記変色層に画像を形成する光学ヘッドと、
   前記光学ヘッドを前記ディスク媒体の径方向に移動するヘッド移動機構と、
   前記ディスク駆動機構及び前記ヘッド移動機構を駆動制御して、前記チャッキング機構に保持された前記ディスク媒体上の前記エンボスエリアの位置を検出し、該ディスク駆動機構の回転中心に対する前記ディスク媒体の偏芯状況を光学的に取得する偏芯状況取得手段と、
   前記偏芯状況取得手段により取得された前記偏芯状況に基づいて、前記ディスク媒体の偏芯を補正しつつ前記変色層に画像形成が行われるように前記ヘッド移動機構の動作を制御する偏芯補正手段と
   を具備することを特徴とするディスクドライブ装置。
2. 前記偏芯状況取得手段は、
   前記チャッキング機構に保持された前記ディスク媒体の前記リング状のエンボスエリア上の周回方向に複数の測定ポイントを設定し、これら複数の測定ポイントの前記ディスク駆動機構の回転中心に対する径方向の位置を前記光学ヘッドを通じて光学的に検出するエンボス位置検出手段を備えることを特徴とする請求項１記載のディスクドライブ装置。
3. 前記エンボス位置検出手段は、
   前記チャッキング機構に保持された前記ディスク媒体を所定の回転角ずつ間欠的に移動及び停止させるように前記ディスク駆動機構を制御するディスク間欠駆動手段と、
   前記ディスク間欠駆動手段を通じて駆動される前記ディスク媒体の停止状態で前記ヘッド移動機構を制御して前記光学ヘッドを径方向に移動させ前記エンボスエリア上の所定の測定ポイントを通過させるエンボスエリア横断手段と、
   前記エンボスエリア横断手段により移動制御された前記光学ヘッドを通じて光学的に前記測定ポイント上の前記エンボスエリアの周縁部を検出する手段と
   を具備することを特徴とする請求項２記載のディスクドライブ装置。
4. 前記偏芯状況取得手段は、
   前記ディスク駆動機構を通じて回転駆動される前記ディスク媒体上の前記エンボスエリアの回転軌跡を、このエンボスエリアとほぼ対向する位置に定位させた前記光学ヘッドを通じて光学的に検出するエンボス捕捉手段を備えることを特徴とする請求項１記載のディスクドライブ装置。
5. 前記エンボス捕捉手段は、
   前記ディスク駆動機構を通じて回転駆動される前記ディスク媒体の径方向に対し間欠的に移動及び停止させるように前記光学ヘッドを移動制御するヘッド間欠移動手段と、
   前記ヘッド間欠駆動手段を通じて前記ディスク媒体の径方向の所定位置に移動制御される前記光学ヘッドの停止状態で、前記ディスク駆動機構を通じて回転駆動される前記ディスク媒体上の前記エンボスエリアの出現及び消失のタイミングを前記光学ヘッドを通じて光学的に検出する手段と
   を具備することを特徴とする請求項４記載のディスクドライブ装置。

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