WO1994019107A1

WO1994019107A1 - Mobile crusher

Info

Publication number: WO1994019107A1
Application number: PCT/JP1994/000298
Authority: WO
Inventors: Yukio Tamura; Satoru Koyanagi; Yasutaka Nishida; Toru Nakayama; Masaho Yamaguchi
Original assignee: Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho
Priority date: 1993-02-26
Filing date: 1994-02-24
Publication date: 1994-09-01
Also published as: EP0685264A1; KR0167013B1; DE69421904T2; DE69421904D1; US5580004A; EP0685264B1; EP0685264A4; KR960700818A

Description

明細書自走式破砕機械技術分野

この発明は、建物取りこわし現場等でコンクリートガラ等の被破砕物を破砕する自走式破砕機械に関するものである。特に、被破砕物の破砕機への供給量制御機構を備えた自走式破砕機械に関するものである。さらに、本発明は、破砕機に被破砕物を供給するホッパへの被破砕物供給量制御機能を備えた自走式破砕機械に関するものである。背景技術

従来の自走式破砕機械としては、実開昭 6 4 — 3 2 7 4 4号公報及び特開昭 6 3— 7 7 5 5 3号公報に示すように、左右一対の走行体を備えた車体上にホツバと破砕機と駆動装置とを取付け、車体の下部において左右一対の走行体間に排出コンベアを起倒自在に取付けたものが知られている。

この自走式破砕機械は、履帯または車輪を回転駆動することによつて自走でき、フィーダを介してホッパ内に投入したコンクリートガラ等の被破砕物を破砕機で細かく破砕し、その破砕片を排出コンべァによって車体外部に排出することができる。

実開昭 6 4— 3 2 7 4 4号公報に記載された自走式破砕機械は、被破砕物をホツバに投入し、被破砕物をそのホツバより破砕機に直接落下させるものであり、被破砕物はその自重によってホツバに沿って落下するから、被破砕物の自重ゃホッパ內投入量によって破砕機に送り込まれる単位時間当たりの量が変化してしまい、その結果破砕機によって安定した破砕ができないし、ホツバ内に被破砕物が詰まつて破砕機に送り込みできないことがある。

また、例えば特開昭 6 0 - 1 3 9 3 4 7号公報に示すように、破砕機に被破砕物を供給するためにフィーダを用いることが知られている。すなわち、特開昭 6 0— 1 3 9 3 4 7号公報には、くし歯状の板を斜めに上下に揺動してホッパー内に投入した被搬送物の大きさを選択して破砕機に供給するフィードが開示されている。

かかるフィ一ドは被搬送物の大きさを選別できるが、供給量をコントロールできず、破砕機による破砕の能力以上の量を供給して破碎機による破砕の能率が低下したり、破砕機に無理な力が作用することがあって好ましくない。発明の開示

そこで、本発明の第一の目的は、被破砕物の破砕機への供給量制御における被破砕物の詰まりによる底板のロックを効果的に解消することができる自走式破砕機械を提供することにある。

上記の目的を達成するために、本発明の第一の構成によれば、左右一対の走行体を備えた車体上に破砕機、ホッパーを取付け、前記車体の左右一対の走行体間に排出コンベアを配設し、

前記ホッパーの底板を破砕機の投入口に向けて移動自在とし、前記ホッパーの底板と回転駆動される回転円板とを連杆で連結して円板の回転によって底板が往復動するようにし、

前記円板を回転するフィーダ用油圧モータの第 1 · 第 2ポートに P T P

- 3 - 油圧ポンプの吐出油をフィーダ用バルブで供給するようにし、該フィーダ用バルブを第 1 ポートに圧油を供給する第 1位置と第 2ポートに圧油を供給する第 2位置に切換え可能で、かつ前記第 1 ポート、第 2ポー卜の圧力が設定圧以上となると第 1位置から第 2 位置又は第 2位置から第 1位置に切換えられるようにしたことを特徵とする自走式破砕機械が提供される。

好ましくは、フィーダ用バルブを第 1 ソレノィドに通電すると第 1位置、第 2ソレノイドに通電すると第 2位置となるようにし、その第 1 · 第 2ソレノイドに通電するキープリレーと、前記第 1 · 第 2ポートの圧力が設定圧以上となると 0 Nする第 1 · 第 2圧カスイッチを備え、この第 1 · 第 2圧力スィッチとキープリレーをその第 1又は第 2圧力スィッチが O Nすると通電する第 1又は第 2 ソレノィド逆となるように接続する。

前記回転円板と前記連杆との接続位置を、前記回転円板の半径方向において可変として、前記底板の往復動ストロークを変化させるようすることが望ましい。さらに、好ましくは、前記底板の被破砕物の送り方向の後端部に、底板の上面より突出する突出部を設ける o

本発明の第二の構成によれば、走行装置を備え自走走行可能な車体を、

前記車体に載置され、被破砕物を破砕する破砕機と、

前記破砕機の上方に設けられ、被破砕物を前記破砕機に投入するホッパと、

前記破砕機と前記ホツバ間に介挿され、前記ホツバと前記破砕機間の被破砕物供給通路に対して往復運動して、前記ホツバより供給される被破砕物を破砕機に順次投入する被破砕物投入手段と、前記被破砕物投入手段を駆動して往復運動させる駆動手段と、前記被破砕物投入手段の往復運動中における口ック状態を検出して前記駆動手段の動作モードを通常の被破砕物投入モードから口ック状態解除モードに自動的に切り替える駆動制御手段とにより構成したことを特徴とする自走式破砕機械が提供される。

上記の構成において、前記駆動制御手段は、前記ロック状態解除モードの動作中に、ロック状態が解除されたことを検出して、駆動手段の動作モードをロック状態解除モードから前記被破砕物投入モードに自動復帰させることが好ましい。

前記駆動装置は、第一及び第二の油圧供給ポートを備えた油圧モータで構成され、油圧源から前記第一の油圧供給ポー卜への油圧の供給により正転方向に駆動されて前記被破砕物投入モードで動作し、油圧源から前記第二の油圧供給ポー卜への油圧供給により逆転方向に駆動されてロック解除モードで動作するように構成することが出来る。また、前記駆動制御手段は、前記油圧源と前記第一の油圧供給ポー卜への油圧供給路に配設された圧力検出手段を有しており、前記圧力検出手段により検出された油圧が所定圧を越えた時に、油圧の供給ポートを第一の油圧供給ポー卜から第二の油圧供給ポー卜に切り替えて、前記駆動手段の動作モードを前記被破砕物投入モードから前記ロック解除モードに切り替えるように構成することが出来る。なお、前記駆動手段には、前記油圧モータの回転駆動力を直線運動力に変換して前記底板に伝達するリンク手段を設けることが出来る。この場合、前記リンク手段は、前記油圧モータにより回転駆動される回転部材と、一端を前記回転部材の回転中心より所定距離オフセッ卜した位置に接続され、他端を前記底板の往復運動方向の一端に接続されたリンク部材により構成することが可能である。

また、前記リンク部材と前記回転部材の接銃点の前記回転中心に対するオフセット量を可変として、前記底板の往復運動ストロークを可変することが出来る。

さらに、前記底板は、被破砕物の搬送方向後端に段付き突出部を有する構成とすることが出来る。

なお、本発明の自走式破砕機には、起倒自在の排出コンペャを設けることが望ましい。

本発明の第三の構成によれば、走行装置を備えた車体の上に運転席とホッパーと該ホッパーに連結された破砕機と動力源とを取付けて成る自走式破砕機において、

前記破砕機を車体の前後方向の中間部に設け、前記破砕機の前部に前記ホッパーを、前記破砕機の後部に前記動力源をそれぞれ設け、前記破砕機の一側方に前記運耘席を、前記破砕機の他の側方に破砕機用モータをそれぞれ設け

前記円板を回転するフィーダ用油圧モータの第 1 ' 第 2ポートに油圧ポンプの吐出油をフィーダ用バルブで供給するようにし、該フィーダ用バルブを第 1 ポートに圧油を供給する第 1位置と第 2ポー卜に圧油を供給する第 2位置に切換え可能で、かつ前記第 1 ポート、第 2ポー卜の圧力が設定圧以上となると第 1位置から第 2 一ら - 位置又は第 2位置から第 1位置に切換えられるようにしたことを特徵とする自走式破砕機械が提供される。図面の簡単な説明

本発明は、以下の詳細な説明及び本発明の実施例を示す添付図面により、より良く理解されるものとなろう。なお、添付図面に示す実施例は、発明を特定することを意図するものではなく、単に説明及び理解を容易とするものである。

図中、

第 1図は、本発明の好適実施例による自走式破砕機械を示す全体側面図、

第 2図は、第 1図に示す本発明の好適実施例による自走式破砕機械の正面図、

第 3図は、第 1図に示す本発明の好適実施例による自走式破砕機械の平面図、

第 4図は、排出コンベア部分の詳細側面図、

第 5図は、ホッパー部分の詳細断面図、

第 6図は、本発明の好適実施例による自走式破砕機械において、ホッパ底板を駆動するために採用された油圧系統を示す油圧回路図、

第 7図は、本発明の好適実施例による自走式破砕機械において、ホツバ底板を駆動する油圧系統を制御する制御回路の回路図、第 8図は、本発明の好適実施例において採用されるフィーダの要部の拡大図、

第 9図は、第 8図に示すフィーダの一部破断平面図、及び第 1 0図は、フィードプレートの他の例を示す正面図である。発明を実施するための好適な態様

以下に、本発明の好適実施例による自走式破砕機械の構成を添付素面を参照しながら説明する。なお、出願人が所有する 1 9 9 4年 9月 1 4 日出願の P C T/ J P 9 3 / 0 1 3 1 2及び 1 9 9 4年 9 月 1 4 日出願の P C T/ J P 9 3 / 0 1 3 1 3の開示内容は、本明細書の開示の一部として援用する。

第 1図及び第 2図に示すように、車体 1の下部左右両側には横材 2を介して左右一対のトラックフレーム 3 , 3が取付けられている。トラックフレーム 3には油圧モータ 1 7と該油圧モータ 1 7で駆動されるスプロケット 4とアイドラ 5が取付けられている。スプロケット 4とアイドラ 5に直って履帯 6が巻掛けられて履帯式の走行機構 7を構成している。そして、左右一対の走行機構 7 , 7が走行装置 1 9を構成している。なお、図示の実施例においては、履帯式の走行装置 1 9を採用しているが、例えば車輪式の走行装置を採用することも可能である。

前記車体 1上には、ホッパー 1 1 と、油圧駆動式の破砕機 8と、バルブ群 9を有備えた油圧系統を有している。さらに、車体には油圧系統の駆動源としてエンジン 1 0が搭載されている。また、車体 1 における破砕機 8の一側面 8 aより一側方に突出した部分は、手摺 1 2が取付けられてオペレータ搭乗床 1 3となっている。このオペレータ搭乗床 1 3には左右一対の走行レバー 1 4 , 1 4が設けられている。また、オペレータ搭乗床 1 3と同じ側に設けられたカバー 4 0上部には、上記バルブ群 9を操作してホッパー 1 1及び破砕機 8を制御する操作レバ一 1 5が取付けてある。前記左右一対の走行機構 7 , 7間には、排出コンベア 1 6が上下揺動自在に配設され、この排出コンベア 1 6の搬入側 1 6 aは前記破砕機 8の排出口の下方に位置し、排出側 1 6 bは走行機構 7及び車体 1 よりも前方に突出している。

次に各部を詳細に説明する。

前記ホッパー 1 1 は、第 5図に示すように、車体 1 に取付けた架台 3 0に支持されている。ホッパー 1 1 の底板 3 1 は、架台 3 0の上方に支承されたガイドローラ 3 0 aに支持され、破砕機 8の投入口 8 bに対して水平方向に往復可能となっている。また、その底板 3 1の投入口 8 bより遠い側の端部にはブラケット 3 1 aが下向きに突出して設けられている。ブラケット 3 l aは、これに挿通するピン 3 2により連杆 3 3の一端と連結されている。連杆 3 3の他端はピン 3 5により回転円板 3 4の回転中心より偏心した位置に連結されている。回耘円板 3 4 は油圧モータ 3 6 により回転駆動される。なお、第 8図及び第 9図に示すように、回転円板 3 4 にピン 3 5の植設孔 3 5 aを複数形成するとともに、各植設孔 3 5 aの放射方向位置、すなわち回転中心からのオフセット量をそれぞれ変化させることにより、底板 3 1 の水平方向ストロークを変化させることが出来るように構成することが可能である。また、第 1 0図に示すように、底板 3 1の上面における送り方向後部に段部 3 1 bを形成し、被搬送物を段部 3 1 bで押して供給側に移動できるように構成して、被搬送物と底板 3 1 の上面との間の滑りを防止して被搬送物を確実に搬送するように構成することも可能である。

図示の構成において、回転円板 3 4が回転すると連杆 3 3を介して底板 3 1がガイドローラ 3 0 aに案内されて回転円板 3 4 と連杆 3 3 も接続位置の回転円板の回転中心に対するオフセッ卜量に応じたストロークで往復運動する。底板 3 1の往復運動により底板 3 1 上の被破砕物には、慣性力が作用し、この慣性力と後続の被破砕物の重量により被破砕物は、搬送方向に蠕動移動して、最終的に破砕機 8の投入口 8 bに投入される。

前記破砕機 8の驅動軸 2 0は、第 3図に示すように、その一端部には一側面 8 aより突出してフライホイール 4 1が設けられ、他端部は他側面 8 cより突出してプーリ 2 1、ベルト 2 2、プーリ 2 3 を介して油圧モータ 2 4で駆動されるようになっている。また、前記フライホイール 4 1は前述した一側のカバー 4 0で囲まれ、プ一リ 2 1、ベルト 2 2、プーリ 2 3は他側のカバー 4 2で囲まれている。

前記排出コンベア 1 6は、第 2図及び第 4図に示すように、フレーム 2 5 には駆動プーリ 2 6 と従動プーリ 2 7が設けられている。駆動プーリ 2 6 と従動プーリ 2 7間にはベルト 2 8が巻掛けられ、駆動プーリ 2 6を油圧モータ 2 9で驟動することにより、ベル卜が駆動されるように構成されている。また、前記フレーム 2 5には V字状のベルトガイド 3 0 ' が設けられてベルト 2 8が V字状となるようにしてある。また、そのフレーム 2 5 に固着した支持片 3 1が車体 1 に取付けたブラケット 3 2 ' にピン 3 3 ' で上下揺動自在に支承され、前記フレーム 2 5に取付けた受片 3 4 ' と車体 1 との間がターンバックル、ロッド、ワイヤ等の連結部材により連結されており、その連結部材の長さを変えることで排出コンベア 1 6 は上向傾斜姿勢と水平姿勢との間で起倒せしめられるようになつている。本実施例は上述のように構成されているから、被破砕物をホッパー 1 1 内に投入すると、底板 3 1が被破砕物を一旦受けとめた後該底板 3 1 の往復動により被破砕物を破砕機 8の投入口 8 bに送り込み落下させる。その結果、被破砕物の自重やホッパー内投入量が変わっても破砕機 8に単位時間当たりほぼ同一量の被破砕物を送り込むことができる。従って、破砕機 8によって安定した破砕ができるし、ホッパー 1 1 内に被破砕物が詰ることがない。

次に、前記各油圧モータを制御する油圧回路について説明する。第 6図に示すように、エンジン 1 0により第 1 · 第 2主油圧ボンプ 4 1 ' , 4 2 ' と第 1 · 第 2補助油圧ポンプ 4 3， 4 4が駆動され、第 1 ·第 2主油圧ポンプ 4 1 '， 4 2 ' の吐出圧油は左右走行用バルブ 4 5 , 4 6で左右走行用油圧モータ 4 7 , 4 8に供給されると共に、破砕機用バルブ 4 9で破砕機用油圧モータ 2 4に供給され、前記左右走行用バルブ 4 5 , 4 6は前記左右一対の走行レバー 1 4 , 1 4により作動されるパイロット弁からのパイロット圧油を切換えられるし、前記破砕機用バルブ 4 9は操作レバ一 1 5によつて切換えられる。

前記第 1補助油圧ポンプ 4 3の吐出路 4 3 aはフィーダ用バルブ 5 0で第 1 ，第 2回路 5 1 , 5 2に接続制御され、その第 1 · 第 2 回路 5 1， 5 2はカウンタバランス弁 5 3を介してフィーダ用油圧モータ 5 4の第 1 · 第 2ポート 5 4 a， 5 4 bに接続され、このフィーダ用バルブ 5 0は中立位置 Aに保持され、第 1 ソノィド 5 5 に通電されると第 1位置 Bとなり、第 2 ソレノィド 5 6に通電されると第 2位置 Cとなり、前記第 1 ·第 2回路 5 1 , 5 2には第 1 · 第 2圧力スィッチ 5 7 , 5 8が設けてある。前記第 2補助油圧ポンプ 4 4はコンベア用バルブ 6 4でコンベア用油圧モータ 2 9に供給される。

第 7図に示すように、前記第 1 · 第 2 ソレノイド 5 5 , 5 6 はキープリレー 5 9 と主スィッチ 6 0を介して電源に接続し、そのキープリレー 5 9はリセットコイル 6 1 に通電すると接片 5 9 aが第 1 端子 5 9 b に接続し、セットコイル 6 2 に通電すると接片 5 9 aが第 2端子 5 9 cに接続し、かつその状態を保持する。

前記第 1端子 5 9 bが第 1 ソレノイド 5 5に接続し、第 2端子 5 9 cが第 2ソレノイド 5 6に接続し、これは第 1 ' 第 2 ソレノィド 5 5 , 5 6は非常停止スィッチ 6 3に接続してある。

次に破砕機 8に被破砕物を送り込む動作を説明する。

主スィッチ 6 0を O Nすると第 1 ソレノィド 5 5 に通電されてフィーダ用バルブ 5 0が第 1位置 Bとなり、フィーダ用油圧モータ 5 4の第 1ポート 5 4 aに圧油が供給されて一方向、例えば正転駆動する。

これにより、連杆 3 3を介してホッパー 1 1 の底板 3 1が所定ストローク往復動作して破砕機 8に被破砕物を投入する。

この状態で底板 3 1が往動する際に破砕機 8 と底板 3 1 との間に被破砕物が詰って口ックすると、第 1補助油圧ポンプ 4 3の吐出圧が上昇して第 1回路 5 1 内の圧力が上昇し、第 1圧力スィッチ 5 7 が 0 Nする。

これによりセットコイル 6 2 に通電して接片 5 9 aが第 2端子 5 9 c に接続して第 2 コイル 5 6に通電され、フィーダ用バルブ 5 0が第 2位置 Cとなってフィーダ用油圧モータ 5 4の第 2ポート 5 4 bに圧油が供給されて他方向（逆転）するので、底板 3 1 は復動してロックが解除され、底板 3 1が再び往動する前の状態で主スイッチ 6 0を O F F して第 2ソレノィド 5 6への通電を停止する。前述の状態で主スィツチ 6 0を O F F しなければ底板 3 1 は再び往動して被破砕物に衝突してロックするので、第 2回路 5 2内の圧力が上昇して第 2スィッチ 5 8が O Nし、それによりリセットコィル 6 1 に通電して接片 5 9 aが第 1接点 5 9 bに接続するから第 1 コイル 5 5に通電されてフィーダ用バルブ 5 0が第 1位置 Bとなつてフィーダ用油圧モータ 5 4がー方向（正転）に回転して底板 3 1 が再び復動して口ックが解除される。

この動作を繰り返すことで大きな被破砕物を破砕することができる。

前記各油圧モータの油圧回路を図 6に示すように構成したので次の利点を有する。

走行と破砕機を同時操作することはないので、第 1 · 第 2主油圧ポンプ 4 1 ' , 4 2 ' の吐出圧油で左右走行用油圧モータ 4 7 , 4 8 と破砕機用油圧モータ 2 4を駆動するようにし、フィーダ用油圧モータ 5 4 とコンベア用油圧モータ 2 9には第 1 · 第 2補助油圧ポンプ 4 3， 4 4の吐出圧油をそれぞれ供給するようにしたので、各々の油圧モータの回耘数を独立して制御できる。

特に、第 1補助油圧ポンプ 4 3の吐出路 4 3 aにフローコントロールバルブ 6 4が設けてあるから、フィーダ用油圧モータ 5 4への供給流量を任意にコントロールして破砕機用油圧モータ 2 4 との回転数差を任意に設定して被破砕物の供給量と破砕機能力をマツチングさせることができる。

底板 3 1 と破砕機 8 との間に被破砕物が詰ってロックした時にフィーダ用油圧モータ 5 4が逆転してロックを解除できる。したがって、ハンドブレー力等を用いて詰った被破碎物を破砕する必要ななくなり、ロック解除操作が簡単となる。フィードプレート 3を往復動することでホッパー 2内に投入した被搬送物をその往復動のストロークに見合う量だけ落下供給でき、ホッパー 2内の被搬送物を所定の量毎に供給できる。油圧モータ 5を利用してフィードプレート 3を往復動するので、その油圧モータ 5 と油圧ポンプとを接続する回路に設けたリリーフ弁によって油圧モータ 5の過負荷を防止でき、出口側で被搬送物が詰まってもフィードブレート 3が動かなくなっても無理な力が作用することがない。

なお、本発明は例示的な実施例について説明したが、開示した実施例に関して、本発明の要旨及び範囲を逸脱することなく、種々の変更、省略、追加が可能であることは、当業者において自明である。従って、本発明は、上記の実施例に限定されるものではなく、 - 請求の範囲に記載された要素によって規定される範囲及びその均等範囲を包含するものとして理解されなければならない。

Claims

請求の範囲

1 . 左右一対の走行体を備えた車体上に破砕機、ホッパーを取付け、前記車体の左右一対の走行体間に排出コンベアを配設し、前記ホッパーの底板を破砕機の投入口に向けて移動自在とし、前記ホツバ一の底板と回転駆動される回転円板とを連杆で連結して円板の回転によつて底板が往復動するようにし、

前記円板を回転するフィーダ用油圧モータの第 1 · 第 2ポートに油圧ポンプの吐出油をフィーダ用バルブで供給するようにし、該フィーダ用バルブを第 1 ポートに圧油を供給する第 1位置と第 2ポートに圧油を供給する第 2位置に切換え可能で、かつ前記第 1 ポート、第 2ポートの圧力が設定圧以上となると第 1位置から第 2 位置又は第 2位置から第 1位置に切換えられるよ、うにしたことを特徵とする自走式破砕機械。

2 . フィーダ用バルブを第 1 ソレノイドに通電すると第 1位置、第 2 ソレノィドに通電すると第 2位置となるようにし、その第 1 · 第

2 ソレノィドに通電するキープリレーと、前記第 1 · 第 2ポートの圧力が設定圧以上となると 0 Nする第 1 · 第 2圧力スィッチを備え、この第 1 ·第 2圧力スィッチとキープリレーをその第 1又は第 2圧力スィッチが O Nすると通電する第 1又は第 2ソレノィド逆となるように接続したことを特徴とする請求の範囲第 1項に記載の自走式破砕機械。

3 . 前記回転円板と前記連杆との接続位置を、前記回転円板の半径方向において可変として、前記底板の往復動ストロークを変化させるようにしたことを特徵とする請求の範囲第 1項に記載の自走式破砕機械。

4 . 前記底板の被破砕物の送り方向の後端部に、底板の上面より突出する突出部を設けたことを特徴とする請求の範囲第 1項に記載の自走式破砕機械。

5 . 走行装置を備え自走走行可能な車体を、

前記車体に載置され、被破砕物を破砕する破砕機と、

前記破砕機と前記ホッパ間に介挿され、前記ホツバと前記破砕機間の被破砕物供給通路に対して往復運動して、前記ホツバより供給される被破砕物を破砕機に順次投入する被破砕物投入手段と、前記被破砕物投入手段を駆動して往復運動させる願動手段と、前記被破砕物投入手段の往復運動中における口ック状態を検出して前記駆動手段の動作モードを通常の被破砕物投入モードから口ック状態解除モードに自動的に切り替える駆動制御手段とにより構成したことを特徴とする自走式破砕機械。

6 . 前記駆動制御手段は、前記ロック状態解除モードの動作中に、ロック状態が解除されたことを検出して、駆動手段の動作モードをロック状態解除モードから前記被破砕物投入モードに自動復帰させることを特徴とする請求の範囲第 5項に記載の自走式破砕機械 c

7 . 前記駆動装置は、第一及び第二の油圧供給ポートを備えた油圧モータで構成され、油圧源から前記第一の油圧供給ポートへの油圧の供給により正転方向に駆動されて前記被破砕物投入モードで動作し、油圧源から前記第二の油圧供給ポー卜への油圧供給により逆転方向に駆動されてロック解除モードで動作することを特徴とする請求の範囲第 6項に記載の自走式破砕機械。

8 . 前記駆動制御手段は、前記油圧源と前記第一の油圧供給ポー卜への油圧供給路に配設された圧力検出手段を有しており、前記圧力検出手段により検出された油圧が所定圧を越えた時に、油圧の供給ポートを第一の油圧供給ポー卜から第二の油圧供給ポートに切り替えて、前記駆動手段の動作モードを前記被破砕物投入モードから前記ロック解除モードに切り替えることを特徴とする請求の範囲第 7項に記載の自走式破砕機械。

9 . 前記駆動手段は、前記油圧モータの回転駆動力を直線運動力に変換して前記底板に伝達するリンク手段を有している請求の範囲第 7項に記載の自走式破砕機械。

1 0 . 前記リンク手段は、前記油圧モータにより回転驟動される回転部材と、一端を前記回転部材の回転中心より所定距離オフセットした位置に接続され、他端を前記底板の往復運動方向の一端に接続されたリンク部材により構成される請求の範囲第 9項に記載の自走式破砕機械。

1 1 . 前記リンク部材と前記回転部材の接続点の前記回転中心に対するオフセット量を可変として、前記底板の往復運動ストロークを可変する請求の範囲第 1 0項に記載の自走式破砕機械。

1 2 . 前記底板は、被破砕物の搬送方向後端に段付き突出部有している請求の範囲第 5項に記載の自走式破砕機械。

1 3 . 起倒自在の排出コンペャを有することを特徴とする請求の範囲第 5項に記載の自走式破砕機械。

1 4 . 走行装置を備えた車体の上に運転席とホッパーと該ホッパーに連結された破砕機と動力源とを取付けて成る自走式破砕機において、

前記破砕機を車体の前後方向の中間部に設け、前記破砕機の前部に前記ホツバ一を、前記破砕機の後部に前記動力源をそれぞれ設け、前記破砕機の一側方に前記運転席を、前記破砕機の他の側方に破砕機用モータをそれぞれ設け

前記円板を回転するフィーダ用油圧モータの第 1 ，第 2ポートに油圧ポンプの吐出油をフィーダ用バルブで供給するようにし、該フィーダ用バルブを第 1 ポートに圧油を供給する第 1位置と第 2ポー卜に圧油を供給する第 2位置に切換え可能で、かつ前記第 1 ポート、第 2ポートの圧力が設定圧以上となると第 1位置から第 2 位置又は第 2位置から第 1位置に切換えられるようにしたことを特徵とする自走式破砕機械。

1 5 . フィーダ用バルブを第 1 ソレノィドに通電すると第 1位置、第 2 ソレノイドに通電すると第 2位置となるようにし、その第 1 · 第 2 ソレノイドに通電するキープリレーと、前記第 1 · 第 2ポートの圧力が設定圧以上となると O Nする第 1 · 第 2圧力スィッチを備え、この第 1 · 第 2圧力スィッチとキープリレーをその第 1又は第 2圧力スィッチが O Nすると通電する第 1又は第 2 ソレノィド逆となるように接続したことを特徴とする請求の範囲第 1 4項に記載の自走式破砕機械。

1 6 . 前記回転円板と前記連杆との接続位置を、前記回転円板の半径方向において可変として、前記底板の往復動ストロークを変化させるようにしたことを特徴とする請求の範囲第 1 5項に記載の自走式破砕機械。

1 7 . 前記走行装置が左右一対の走行機構からなり、該左右一対の走行機構の間に排出コンペャを配設すると共に、該排出コンペャの一部を前記動力源と反対側より車体及び前記走行装置の外部に突出させたことを特徴とする請求の範囲第 1 5項に記載の自走式破砕惯 1¾¾ 0

1 8 . 前記排出コンペャが起倒自在であることを特徴とする、請求の範囲記載の第 1 7項に記載の自走式破砕機械。