WO1993008356A1 - Kapazitiver näherungssensor zum erkennen von personen oder gegenständen - Google Patents

Kapazitiver näherungssensor zum erkennen von personen oder gegenständen Download PDF

Info

Publication number
WO1993008356A1
WO1993008356A1 PCT/DE1992/000831 DE9200831W WO9308356A1 WO 1993008356 A1 WO1993008356 A1 WO 1993008356A1 DE 9200831 W DE9200831 W DE 9200831W WO 9308356 A1 WO9308356 A1 WO 9308356A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
sensors
objects
sensor
revolving door
rotary wing
Prior art date
Application number
PCT/DE1992/000831
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Willi Ressel
Jürgen Stark
Original Assignee
Dorma Gmbh + Co. Kg.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dorma Gmbh + Co. Kg. filed Critical Dorma Gmbh + Co. Kg.
Priority to DE59202733T priority Critical patent/DE59202733D1/de
Priority to EP92920399A priority patent/EP0562076B1/de
Publication of WO1993008356A1 publication Critical patent/WO1993008356A1/de
Priority to NO931719A priority patent/NO178587C/no

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/608—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for revolving wings
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/40—Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
    • E05F15/42—Detection using safety edges
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
    • E05F15/73—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation responsive to movement or presence of persons or objects
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/10—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
    • E05Y2900/13—Type of wing
    • E05Y2900/132—Doors

Definitions

  • Capacitive proximity sensor for recognizing people or objects
  • the invention relates to an arrangement of a capacitive proximity sensor, in the radiation field of which people or objects are recognized in the interior of an revolving door driven by an electric motor.
  • the area of the converging edges i.e. if the outer edge of a wing approaches a drum wall, crushing or shearing of people or objects can occur. This is particularly the case when the revolving door is driven by a motor. It is
  • a safety circuit for electromotively driven and electrically brakeable or lockable flywheel has become known from DE-PS 39 34 662, which consists of strip-shaped, touch-sensitive or pressure-sensitive electrical switching elements. Special control units or monitoring units are intended to rule out any danger to the user.
  • DE-OS 30 20 483 in connection with a brochure from the Besam company shows a sensor strip which is fastened to a door on a cross bar.
  • This sensor strip works according to the photoelectric principle s and detects objects located in its radiation area.
  • the disadvantage of the photoelectric sensors is edoch ⁇ that they also decorate as paper sheets as an object identif and therefore the door according to the St ⁇ functions control would.
  • Paper on the floor cannot be recognized as an object that is intended to impair the function of the revolving door.
  • a further danger point in the area of the floor In addition to the dangers already mentioned at the squeezing and shearing points of the vertical bar in connection with the drum wall, there is a further danger point in the area of the floor.
  • äu ⁇ g end spar is located between the cross!
  • the wing and the floor a gap can be squeezed in as body parts. In this case, children's hands and feet are particularly important. For this reason, it is important to secure this area near the ground.
  • the object of the invention is to make the securing of a rotary wing of a revolving door so that all Gefah ⁇ renmomente be ⁇ sen out Schlos for-use public.
  • strip-shaped capacitive proximity sensors are used for detecting body parts and objects, which are attached to the side of each rotating door of the revolving door located in the direction of rotation.
  • transverse spar near the ground and the longitudinal spar of the wing that runs vertically outside.
  • Both sensors, which are designed as strips can be electrically interconnected with their corresponding output signals and thus generate a switch-off signal, or can also be processed separately.
  • the sensitivity of the vertical and horizontal sensors can be operated in two ways.
  • static operation ie the sensors have the same sensitivity for the entire rotation of the rotary sash, each object is reliably recognized with the same sensitivity both on the floor and in the area of the crushing and shearing points.
  • the sensitivity in the area of the pinch and sight points for example of the vertical sensor, can be switched to a higher sensitivity shortly before the rotating wing arrives at the drum wall. This dynamic operation would result in an even greater degree of safety for the user, particularly in the area of the large danger points.
  • the wing arrangement of the revolving door (1) is located between the floor support (3) and the ceiling support (2).
  • the number of rotary blades is arbitrary. There can be two, three or four-leaf revolving doors.
  • the rotary blades (4), (5), (14) and (15) are located on the central axis (16). The rotating blades are framed by two curved drum walls (6) and (7).
  • This sensor (12) is preferably designed as an elongated sensor strip.
  • the sensor strips (12) located on the floor secure the floor area and thus the air gap between the cross bar (10) and the floor (17).
  • This sensor (11) also radiates a field in the form of a lobe, and thus detects people and objects that cause a field disturbance. This is particularly given ⁇ when the vane (4), (5), (14) or (15) the area of the main closing edge (8) and (20) Hert nä ⁇ .
  • the proximity sensors which are preferably designed as capacitive sensors, are switched on and can thus detect any dangerous disturbance in the sequence of the revolving door and bring it to a standstill.
  • This operation can be referred to as static operation since the sensitivity of the sensors (11) and (12) is not changed.
  • dynamic operation in order to have a higher degree of safety for the user in the case of the neuralgic squeezing and shearing points (8) and (20), it is possible to switch over to dynamic operation. This can preferably be triggered by a corresponding transmitter which is located on the axis (15) in the door. Due to the dynamic operation, a person or an object is recognized even more quickly due to the higher sensitivity of the sensor bar (11) in the area (13).
  • the vertical sensor bar (11) runs in dynamic operation and the horizontal sensor bar (12) in static operation.
  • the signals supplied by the amplifiers of the capacitive proximity sensors can be supplied to separate evaluation circuits which are still assigned to certain functions. However, it is also possible to supply these signals to an amplifier with a corresponding comparator stage, which shuts down the entire drive when a threshold value is exceeded.

Landscapes

  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
  • Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
  • Extensible Doors And Revolving Doors (AREA)
  • Measuring Or Testing Involving Enzymes Or Micro-Organisms (AREA)
  • Investigating Or Analysing Materials By The Use Of Chemical Reactions (AREA)
  • Investigating Or Analysing Biological Materials (AREA)
  • Disintegrating Or Milling (AREA)
  • Crushing And Pulverization Processes (AREA)
  • Switches That Are Operated By Magnetic Or Electric Fields (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Anordnung von kapazitiven Näherungssensoren (11, 12) für eine elektro-motorisch angetriebene Karusseltür (1) zum Erkennen von Personen oder Gegenständen. Zur Absicherung des Bodenbereiches ist auf jedem Türflügel (4, 5, 14, 15) im unteren Bereich (10) ein querliegender Sensor (12) und zur Absicherung der Quetsch- und Scherstellen gegenüber der Trommelwand (6, 7) sind auf jedem Flügel (4, 5, 14, 15) längs Sensoren (11) angebracht worden.

Description

Titel: Kapazitiver Näherungssensor zum Erkennen von Personen oder Gegenständen
Beschreibung
Die Erfindung betrifft eine Anordnung eines kapazitiven 5 Näherungssensors, in dessen Abstrahlungsfeld Personen oder Gegenstände im Innenbereich einer elektromotorisch ange¬ triebenen Drehtür erkannt werden.
Durch die Rotationsbewegung der an einem Zentrum befestig¬ ten Drehflügel einer Drehtür besteht die Gefahr, daß in
10 dem Bereich der auf einander zulaufenden Kanten, d.h. wenn die Außenkante eines Flügels sich einer Trommelwand nä¬ hert, eine Quetschung bzw. Scherung von Personen oder Ge¬ genständen eintreten kann. Dieses ist besonders dann gege¬ ben, wenn die Drehtür motorisch angetrieben wird. Es ist
15 deshalb notwendig, Sicherheitsvorkehrungen zu treffen, die eine Beschädigung bzw. Verletzung von Personen oder Gegen¬ ständen ausschl iessen. Zur Vermeidung einer Kollision muß deshalb die Drehbewegung der Drehtür unterbrochen werden. Eine Brems- bzw. Arrettiervorrichtung bringt die Drehflü-
20 gel zum Stillstand.
Eine Sicherheitsschaltung für elektromotorisch angetrie¬ bene und elektrisch brems- oder arrettierbare Schwungmasse ist aus der DE-PS 39 34 662 bekannt geworden, welche aus leistenförmigen berührungs- oder druckempfindlichen elek- 25 trisehen Schaltelementen besteht. Durch besondere Steue¬ rungseinheiten bzw. Überwachungseinheiten soll eine Gefahr für den Benutzer ausgeschlossen werden.
«
ERSATZBLATT Des weiteren ist in der DE-PS 27 19 955 ein Feldsensor zum Erkennen von Personen oder Gegenständen offenbart worden. Dieser Feldsensor ist an den Vorderkanten einer Aufzugstür angebracht worden, und stellt somit sicher, daß die ein- s tretenden Personen bzw. zwischen den Aufzugstüren befind¬ lichen Gegenstände nicht beschädigt werden. Kommt ein Ge¬ genstand oder eine Person innerhalb des Abstrahlfeldes des Sensors, so wird ein Reversiervorgang der Aufzugstüren in Gang gesetzt. Diese Sensoren arbeiten immer mit der glei¬ te chen Empfindlichkeit.
Weiter ist der DE-OS 30 20 483 in Verbindung mit einem Prospekt der Firma Besam eine Sensorleiste zu entnehmen, die auf einem Querholm an einer Tür befestigt ist. Diese Sensorleiste arbeitet nach dem photoelektrischen Prinzip s und erkennt in ihrem Abstrahlbereich befindliche Gegen¬ stände. Der Nachteil der photoelektrischen Sensoren ist edochτ daß sie auch z.B. Papierblätter als Gegenstand identif zieren und damit die Tür entsprechend der Gefahr¬ funktionen steuern würden.
0 Im vorliegenden Fall jedoch sollen Gegenstände wie z.B.
Papier auf dem Boden nicht als ein Objekt erkannt werden, welches die Funktion der Drehtür bee nträcht gen soll. Ne¬ ben den bereits vorerwähnten Gefahren an den Quetsch- und Scherstellen des vertikalen Holmes in Verbindung mit der 5 Trommelwand, besteht eine weitere Gefahrenstelle im Be¬ reich des Bodens. Hier befindet sich zwischen dem quer!äu¬ genden Holm des Flügels und dem Fußboden ein Spalt, in den z.B. Körperteile eingequetscht werden können. In diesem Falle ist insbesondere an Kinderhände und -fuße zu denken. Aus diesem Grunde ist es wichtig, auch diesen Bereich in Bodennähe abzusichern. Die Aufgabe der Erfindung ist es, die Sicherung eines Drehflügels einer Drehtür so zu gestalten, daß alle Gefah¬ renmomente für die benutzenden Verkehrskreise ausgeschlos¬ sen werden. Gleichzeitig soll aber auch sichergestellt werden, daß ∑.B. durch auf dem Boden befindliches Papier keine Beeinträchtigung der Funktionen der Drehtür eintre¬ ten darf.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß lei- stenförmige kapazitive Näherungssensoren zur Erfassung von Körperteilen und Gegenständen verwendet werden, welche auf der in Drehrichtung befindlichen Seite eines jeden Dreh- -Mügels der Drehtür angebracht sind. Hier wird unterschie¬ den zwischen dem bodennahen Querholm und dem vertikal außen verlaufenden Längsholm des Flügels. Beide Sensoren, die als Leisten ausgeführt sind, können mit ihren entspre¬ chenden Ausgangssignalen elektrisch ∑usammengeschaltet werden und somit ein Abschaltsignal erzeugen, oder aber auch getrennt verarbeitet werden.
Bei der Anwendung kann die Empfindlichkeit des vertikalen und horizontalen Sensors auf zweierlei Art und Weise be¬ trieben werden. Im statischen Betrieb, d.h. die Sensoren haben für den gesamten Umlauf des Drehflügels die gleiche Empfindlichkeit, wird jedes Objekt sowohl am Fußboden als auch im Bereich der Quetsch- und Scherstellen mit der gleichen Empfindlichkeit sicher erkannt. Soll jedoch eine noch höhere Sicherheit als beim Normalbetrieb gewährlei¬ stet werden, so kann im Bereich der Quetsch- und Sehet— stellen die Empfindlichkeit z.B. des vertikalen Sensors kurz vor dem Eintreffen des Drehflügels an der Trommelwand auf eine höhere Empfindlichkeit umgeschaltet werden. Die¬ ser dynamische Betrieb hätte zur Folge, daß gerade im Be¬ reich der großen Gefahrenstellen, ein noch größeres Maß an Sicherheit für den Benutzer , orhanden wäre. Nach dem - A -
Passieren der Vorderkante άer Trommelwand würde dann die Empf ndl chkeit wieder auf den normalen Level herabge¬ setzt. Wird nun von der vertikalen oder der am Beden be¬ findl chen horizontalen Sensorl iste, die sich im übrigem auf jedem Drehflügel befindet, eine Person oder ein Objekt erfaßt, so wird die Drehür zum Stillstand gebracht. Da¬ durch ist es sichergestellt, daß keine Gefährdung für den Benutzer von der Drehtür ausgeht.
Der erfindungsgemäße Gegenstand wird anhand eines schema- tisch dargestellten möglichen Ausführungsbeispisles in den Figuren näher erläutert. Es zeigen:
Figur 1 : Drehtür
Figur 2: Drehtür schematisch in der Draufsicht
Zwischen dem Bodenlager (3) und dem Deckenlager (2) befin- det sich die Flügelanordnung der Drehtür (1). Die Anzahl der Drehflügel ist beliebig. Es können sowohl zwei-, drei- oder auch vierflügelige Drehtüren sein. An der Mittelachse (16) befinden sich die Drehflügel (4), (5), (14) und (15). Eingerahmt werden die Drehflügel von zwei gebogenen Trom- elwänden (6) und (7). Auf jedem der Flügel (4), (5). (14) und (15) befindet sich an dem unteren querliegenden Holm (10) ein Sensor (12). Dieser Sensor (12) wird vorzugsweise als langgestreckte Sensorleiste ausgeführt. Durch diese am Boden befindlichen Sensorleisten (12) wird der Bodenbe- reich und damit der Luftspalt zwischen dem Querholm (10) und dem Fußboden (17) abgesichert. Aufgrund des abge¬ strahlten Feldes wird ein sich annähernder menschlicher Körperteil bzw. Gegenstände sicher erkannt und führt somit aufgrund der Störung des Feldes der kapazitiven Sensoren zu einer Auslösung eines Abschaltsignales, welches an die Antriebselektronik der Drehtür gegeben wird. Im Gegensatz zu menschlichen KörperteilerT werden Papier oder z.B. Zigarettenschachteln nicht von der Senscrik erfaßt. Dieses ist besonders deshalb wichtig, damit ein kontinuierlicher Betrieb der Drehtür nicht gestört wird. Neben dem am Boden befindlichen Sensor (12) befindet sich eine weitere Sen¬ sorleiste (11) an dem vertikalen Holm (9) eines jeden Drehflügels (4), (5), (14) und (15). Diese Sensorleiste (11) ist auch auf der Innenseite, d.h. auf der Flügelvoi— derseite in Richtung der Drehrichtung der Drehtür ange¬ bracht. Auch dieser Sensor (11) strahlt ein Feld in Form einer Keule ab, und erfaßt somit Personen und Gegenstände, die eine Feldstörung herbeiführen. Dieses ist insbesondere dann ^gegeben, wenn sich der Drehflügel (4), (5), (14) oder (15) dem Bereich der Hauptschließkanten (8) und (20) nä¬ hert. Diese Hauptschließkanten (8) und (20) stellen in Verbindung mit den darauf zulaufenden Kanten der Drehflü¬ gel (4), (5), (14) und (15) Quetsch- und Scherstellen dar. Aus diesem Grunde müssen sie besonders abgesichert werden, um ein Einquetschen von Personen bzw. Gegenständen zu ver¬ meiden.
Während des gesamten Umlaufes sind die Näherungssensoren, welche vorzugsweise als kapazitive Sensoren ausgebildet sind, eingeschaltet und können so jede gefährdende Störung im Ablauf der Drehtür erfassen und diese zum Stillstand bringen. Dieser Betrieb kann als statischer Betrieb be- zeichnet werden, da die Empfindlichkeit der Sensoren (11) und (12) nicht verändert wird. Um jedoch bei den neuralgi¬ schen Quetsch- und Scherstellen (8) und (20) noch ein hö¬ heres Maß an Sicherheit für den Benutzer zu haben, kann auf einen dynamischen Betrieb umgeschaltet werden. Dieses kann vorzugsweise durch einen entsprechenden Geber, der sich an der Achse (15) in der Tür befindet, ausgelöst wer¬ den. Durch den dynamischen Betrieb wird aufgrund der höhe¬ ren Empfindl chkeit der Sensorleiste (11) im Bereich (13) noch schneller eine Person oder ein Gegenstand erkannt. Schaltungstechnisch kann es auch so real siert werden, daß die vertikale Sensorleiste (11) im dynamischen Betrieb fährt und die horizontale Sensorleiste (12) im statischen Betrieb. Die von den Verstärkern άer kapazitiven Näherungssensoren gelieferten Signale können getrennten Auswerteschaltungen zugeführt werden, die bestimmten Funktionen noch zugerordnet werden. Es ist dabei jedoch auch möglich, diese Signale einem Verstärker mit einer entsprechenden Komparatorstufe zuzuführen, die bei übei— schreitung eines Schwellwertes den gesamten Antrieb still¬ legt.
Bezugszeichen
Figure imgf000009_0001

Claims

Patentanspruch
*. Sicherheitsschaltung für eine elektromotorisch ange¬ triebene Drehtür, bei der die Kanten von Drehflügeln auf mindestens eine Kante einer Trommelwan s zulaufen, mit leistenförmigen Sensoren zum Erkennen von Personen oder Gegenständen, welche außen an den in Fahrtrichtung verlaufenden vertikalen Kanten der Drehflügel angeordnet sind, mit einer Verstärker¬ und Auswerteelektronik, der die Sensorsignale zugeführt werden, und mit einer Brems- und
Arretierungsvorrichtung, die bei einem Ansprechen des Sensors von der Auswerteelektronik angesteuert wird zum Abschalten des Antriebes und zum Abbremsen und Arretieren der Drehflügel, dadurch gekennzeichnet, daß im bodennahen Bereich an den in
Fahrtrichtung verlaufenenden horizontalen Kanten der Drehflügel leistenförmige Sensoren angeordnet sind, daß jeder der an den Drehflügeln angeordneten Sensoren ein kapazitiver Sensor ist, und daß die Empfindlichkeit der an den vertikalen Kanten der
Drehflügel angeordneten Sensoren dann auf eine höhere Empfindlichkeit umschaltbar ist, wenn die vertikale Kante des jeweiligen Drehflügels in den Bereich der Kante der Trommelwand kommt.
PCT/DE1992/000831 1991-10-14 1992-09-28 Kapazitiver näherungssensor zum erkennen von personen oder gegenständen WO1993008356A1 (de)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE59202733T DE59202733D1 (de) 1991-10-14 1992-09-28 Kapazitiver näherungssensor zum erkennen von personen oder gegenständen.
EP92920399A EP0562076B1 (de) 1991-10-14 1992-09-28 Kapazitiver näherungssensor zum erkennen von personen oder gegenständen
NO931719A NO178587C (no) 1991-10-14 1993-05-11 Sikkerhetskobling for en elektromotorisk drevet svingdör

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19914134016 DE4134016C1 (de) 1991-10-14 1991-10-14
DEP4134016.7 1991-10-16

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO1993008356A1 true WO1993008356A1 (de) 1993-04-29

Family

ID=6442672

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/DE1992/000831 WO1993008356A1 (de) 1991-10-14 1992-09-28 Kapazitiver näherungssensor zum erkennen von personen oder gegenständen

Country Status (7)

Country Link
EP (1) EP0562076B1 (de)
AT (1) ATE124493T1 (de)
DE (2) DE4134016C1 (de)
DK (1) DK0562076T3 (de)
ES (1) ES2041237T3 (de)
NO (1) NO178587C (de)
WO (1) WO1993008356A1 (de)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6412655B1 (en) * 1998-05-12 2002-07-02 Wilhelm Blatz Towel dispenser
NL2005696C2 (nl) * 2010-11-15 2012-05-16 Nedap Nv Inrichting voor het detecteren van de aanwezigheid van een dier in de veehouderij.
US8963379B2 (en) 2006-07-14 2015-02-24 Aurora Office Equipment Co., Ltd. Shanghai Paper shredder control system responsive to touch-sensitive element
US9234979B2 (en) 2009-12-08 2016-01-12 Magna Closures Inc. Wide activation angle pinch sensor section
US9573135B2 (en) 2005-07-11 2017-02-21 Fellowes, Inc. Shredder with thickness detector
WO2018189042A1 (en) * 2017-04-10 2018-10-18 Assa Abloy Entrance Systems Ab Control arrangement for an entrance system having one or more movable door members
CN109629992A (zh) * 2018-12-28 2019-04-16 福建巨昂信息技术有限公司 一种防止夹伤手部的翻转式自动开关门

Families Citing this family (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4344032C2 (de) * 1993-12-23 1998-01-29 Dorma Gmbh & Co Kg Karusselldrehtür
DE4344204C1 (de) * 1993-12-23 1995-01-12 Dorma Gmbh & Co Kg Karusselldrehtür
DE9420531U1 (de) * 1994-12-23 1995-02-16 Blasi Gmbh Automatische Tueran Karusselldrehtür
DE9420535U1 (de) * 1994-12-23 1995-02-16 Blasi Gmbh Automatische Tueran Karusselldrehtür
DE19522760C2 (de) * 1995-06-27 1999-12-16 Dorma Gmbh & Co Kg Automatische Tür und Verfahren zum Betrieb einer automatischen Tür
DE29801107U1 (de) * 1998-01-23 1999-05-27 Geze Gmbh & Co Schließkantensicherung
NL1014503C2 (nl) * 2000-02-25 2001-08-28 Boon Edam Bv Draaideur.
DE10134387A1 (de) * 2001-07-14 2003-01-23 Zeiss Carl Optisches System mit mehreren optischen Elementen
DE102004029767A1 (de) * 2004-06-21 2006-01-26 Dorma Gmbh + Co. Kg Karusselltür
US8870106B2 (en) 2004-09-10 2014-10-28 Fellowes, Inc. Shredder with thickness detector
US7954737B2 (en) 2007-10-04 2011-06-07 Fellowes, Inc. Shredder thickness with anti-jitter feature
US7631822B2 (en) 2004-09-10 2009-12-15 Fellowes Inc. Shredder with thickness detector
DE102004052056B4 (de) * 2004-10-26 2012-02-02 Sick Ag Sicherheitsschalteranordnung
CN2915259Y (zh) 2006-07-14 2007-06-27 上海震旦办公设备有限公司 碎纸机触碰安全装置
US7757982B2 (en) 2006-09-28 2010-07-20 Fellowes, Inc. Shredder with intelligent activation switch
GB2451513B (en) 2007-08-02 2012-04-18 Acco Uk Ltd A shredding machine
CN201239643Y (zh) 2008-08-06 2009-05-20 上海震旦办公设备有限公司 不择纸的全自动碎纸机
CN201244502Y (zh) 2008-08-19 2009-05-27 上海震旦办公设备有限公司 自动碎纸机可剃钉结构
CN101543800A (zh) 2009-05-07 2009-09-30 上海震旦办公设备有限公司 碎纸机防卡纸保护装置
US8493081B2 (en) 2009-12-08 2013-07-23 Magna Closures Inc. Wide activation angle pinch sensor section and sensor hook-on attachment principle
US8708260B2 (en) 2011-08-08 2014-04-29 Aurora Office Equipment Co., Ltd. Depowered standby paper shredder and method
CN104712233A (zh) * 2013-12-12 2015-06-17 蒋孟即 一种电动旋转安全门

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2719955A1 (de) * 1977-05-04 1978-11-09 Maschf Augsburg Nuernberg Ag Feldsensor
EP0340771A1 (de) * 1988-05-04 1989-11-08 Mbm Metallbau Möckmühl Gmbh Motorisch betriebene Drehtür mit auslenkbaren Flügeln
DE3934662A1 (de) * 1989-10-18 1991-04-25 Gallenschuetz E Metallbau Sicherheitsschaltung fuer elektromotorisch angetriebene und elektrisch brems- oder arretierbare schwungmassen oder maschinenteile

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2719955A1 (de) * 1977-05-04 1978-11-09 Maschf Augsburg Nuernberg Ag Feldsensor
EP0340771A1 (de) * 1988-05-04 1989-11-08 Mbm Metallbau Möckmühl Gmbh Motorisch betriebene Drehtür mit auslenkbaren Flügeln
DE3934662A1 (de) * 1989-10-18 1991-04-25 Gallenschuetz E Metallbau Sicherheitsschaltung fuer elektromotorisch angetriebene und elektrisch brems- oder arretierbare schwungmassen oder maschinenteile

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6412655B1 (en) * 1998-05-12 2002-07-02 Wilhelm Blatz Towel dispenser
US9573135B2 (en) 2005-07-11 2017-02-21 Fellowes, Inc. Shredder with thickness detector
US8963379B2 (en) 2006-07-14 2015-02-24 Aurora Office Equipment Co., Ltd. Shanghai Paper shredder control system responsive to touch-sensitive element
US9234979B2 (en) 2009-12-08 2016-01-12 Magna Closures Inc. Wide activation angle pinch sensor section
US9417099B2 (en) 2009-12-08 2016-08-16 Magna Closures Inc. Wide activation angle pinch sensor section
WO2012067504A3 (en) * 2010-11-15 2012-10-26 N.V. Nederlandsche Apparatenfabriek Nedap Apparatus for detecting the presence of cattle in stock farming
WO2012067504A2 (en) 2010-11-15 2012-05-24 N.V. Nederlandsche Apparatenfabriek Nedap Apparatus for detecting the presence of an animal in stock farming
NL2005696C2 (nl) * 2010-11-15 2012-05-16 Nedap Nv Inrichting voor het detecteren van de aanwezigheid van een dier in de veehouderij.
WO2018189042A1 (en) * 2017-04-10 2018-10-18 Assa Abloy Entrance Systems Ab Control arrangement for an entrance system having one or more movable door members
RU2764845C2 (ru) * 2017-04-10 2022-01-21 Асса Аблой Энтранс Системс АБ Управляющее устройство для входной системы, имеющей один или несколько подвижных дверных элементов
US11339604B2 (en) 2017-04-10 2022-05-24 Assa Abloy Entrance Systems Ab Control arrangement for an entrance system having one or more movable door members
US11946307B2 (en) 2017-04-10 2024-04-02 Assa Abloy Entrance Systems Ab Control arrangement for an entrance system having one or more swing door movable door members
CN109629992A (zh) * 2018-12-28 2019-04-16 福建巨昂信息技术有限公司 一种防止夹伤手部的翻转式自动开关门
CN109629992B (zh) * 2018-12-28 2024-05-14 南京沐瑶信息科技有限公司 一种防止夹伤手部的翻转式自动开关门

Also Published As

Publication number Publication date
NO931719L (no) 1993-05-11
ES2041237T3 (es) 1995-09-01
DK0562076T3 (da) 1995-08-28
EP0562076B1 (de) 1995-06-28
NO178587B (no) 1996-01-15
ES2041237T1 (es) 1993-11-16
EP0562076A1 (en) 1993-09-29
DE4134016C1 (de) 1993-04-15
NO931719D0 (no) 1993-05-11
ATE124493T1 (de) 1995-07-15
DE59202733D1 (de) 1995-08-03
NO178587C (no) 1996-04-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO1993008356A1 (de) Kapazitiver näherungssensor zum erkennen von personen oder gegenständen
EP1929116B1 (de) Sperrelement, insbesondere für eine durchgangssperre zur personendurchgangskontrolle
EP0196354A1 (de) Vorrichtung zur Kontaminationsüberwachung gegen Strahlungsverseuchung von Personen
WO2006094751A1 (de) Sicherheitsvorrichtung für tür-, tor- oder fensterelemente sowie zugehöriges verfahren
EP1183435B1 (de) Steuerung der bewegung einer schiebe- bzw. schwenkschiebetür in ihrem schliessendbereich
EP3361032A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum steuern einer tür, vorzugsweise schiebetür
EP1375808B1 (de) Sensorvorrichtung für eine automatische Drehtüranlage
DE60203946T2 (de) Einklemmschutzvorrichtung für automatiktüren, insbesondere von aufzügen
DE112006001944T5 (de) Kraftübertragungssystem für Drehflügel einer automatischen Drehtür
EP0468223A2 (de) Falttor
DE4402899C1 (de) Betriebsverfahren für den Betrieb einer Karusselltür
DE19821789C2 (de) Karusselltür und Verfahren zum Betrieb einer Karusselltür
EP2679755B1 (de) Tür- oder Trennsystem
EP2496783B1 (de) Karusselltür
DE4002147C2 (de)
DE2203651A1 (de) Tür
EP1761679A1 (de) Karusselltür
DE102004052056B4 (de) Sicherheitsschalteranordnung
EP0698714A1 (de) Sicherheitstürsystem
DE7304821U (de) Sicherheitsvorrichtung fuer schiebe- insbesondere aufzugtueren
DE102007012803A1 (de) Rollo für ein Fahrzeug
DE7632983U1 (de) Schiebetuer
DE1180912B (de) Steuervorrichtung fuer durch Kraft angetriebene Tueren von Aufzuganlagen
WO2005124081A1 (de) Karusselltür
DE202010012670U1 (de) Sicherungsvorrichtung für einen Umlaufförderer

Legal Events

Date Code Title Description
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 1992920399

Country of ref document: EP

AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): NO

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE CH DE DK ES FR GB GR IE IT LU MC NL SE

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 1992920399

Country of ref document: EP

WWG Wipo information: grant in national office

Ref document number: 1992920399

Country of ref document: EP