CN109629992B - 一种防止夹伤手部的翻转式自动开关门 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种防止夹伤手部的翻转式自动开关门，特别涉及自动开关门技术领域。这种防止夹伤手部的翻转式自动开关门包括门、驱动机构、机构外壳、滑片、触片、开门拉簧、关门拉簧、门轴扭臂，所述门一侧连接有门轴扭杆，所述驱动机构包括驱动电机、电机支撑架、偏心块，所述驱动电机输出轴连接有转轴，所述转轴与所述偏心块一侧相连接，所述偏心块另一侧连接有第一推杆，所述机构外壳一侧设有推杆通孔、圆弧形的第一腰型孔、第二腰型孔、门轴通孔，所述滑片上连接有滑块，所述滑片上开设有第五腰型孔、第六腰型孔、辅助通孔、圆弧形的第七腰型孔、第八腰型孔，通过这种结构设计避免了取物时手部被夹伤的情况，达到提高产品安全性能的目的。

Description

一种防止夹伤手部的翻转式自动开关门

技术领域

本发明涉及自动开关门技术领域，尤其涉及一种防止夹伤手部的翻转式自动开关门。

背景技术

随着世界经济的快速增长，人们的生活水平也逐渐得到提高，在这样的大背景下，人们对衣食住行的要求也越来越高，尤其是对安全这方面越来越重视，无论是财产安全还是生命安全，人们的安全意识已经相对明显地凸显出来，其中一方面表现在对所购买产品的安全性能上，要是有某些企业在某些产品上的安全性能不过关，在人们的使用过程中出现安全事故，将直接导致该商品甚至该企业被市场淘汰出局。

在自动开关门领域中，由于人们需要用手伸进柜内拿去物品，通常自动开关门都是通过定时自动开关门，有些也通过红外激光感应配合定时自动开关门，然而当物品还没取出时，人们的手部还在柜内，定时结束后会自动关门，而且红外激光感应在人们手部移动过程中很难准确感应，此时自动开关门关上将直接伤及手部，造成安全事故。

发明内容

（1）要解决的技术问题

本发明的目的是针对现有自动开关门技术中很难确保人们取物时手部不被门夹伤的安全问题，提供的一种防止夹伤手部的翻转式自动开关门。

（2）技术方案

为了解决现有技术中的不足，本发明提供了这样一种防止夹伤手部的翻转式自动开关门，本发明采用的技术方案是：

一种防止夹伤手部的翻转式自动开关门，包括门、驱动机构、机构外壳、设于所述机构外壳内的滑片、触片、开门拉簧、关门拉簧、设于所述机构外壳外的L形的门轴扭臂，所述门一侧连接有门轴扭杆，所述门轴扭杆设于所述门底部，所述驱动机构包括驱动电机、电机支撑架、偏心块，所述驱动电机固定于所述电机支撑架上，所述电机支撑架固定于所述机构外壳上，所述驱动电机输出轴连接有转轴，所述转轴与所述偏心块一侧相连接，所述偏心块另一侧连接有第一推杆，所述机构外壳一侧设有圆形的推杆通孔、圆弧形的第一腰型孔、第二腰型孔、门轴通孔，所述第二腰型孔设于所述机构外壳上端，所述推杆通孔设于所述机构外壳下端，所述机构外壳上设有第三腰型孔，所述第三腰型孔设于所述推杆通孔下方，所述滑片上连接有滑块，所述滑片与所述滑块内分别开设有第四腰型孔，所述滑片上开设有第五腰型孔、第六腰型孔、辅助通孔、圆弧形的第七腰型孔、第八腰型孔，所述第五腰型孔设于所述滑片上端，所述辅助通孔设于所述第六腰型孔右侧，所述第七腰型孔设于所述第六腰型孔与所述第五腰型孔之间，所述第八腰型孔设于所述第六腰型孔与所述滑块之间，所述滑片上通过销轴分别连接有第一连接片、第二连接片，所述第一连接片连接有第一弹簧连接杆，所述第二连接片连接有第二弹簧连接杆，所述第一弹簧连接杆设于所述第七腰型孔内，所述第二弹簧连接杆设于所述第八腰型孔内。

优选地，所述门轴扭臂一侧与所述门轴扭杆相连接，所述门轴扭臂另一侧与所述触片一侧通过连接杆相连接，所述连接杆设于所述辅助通孔与所述第一腰型孔内，所述门轴扭杆穿过所述第六腰型孔与所述门轴通孔套设于所述触片另一侧内，所述门轴扭杆能够在所述触片内自由转动，所述开门拉簧一端与所述第一弹簧连接杆相连接，所述开门拉簧另一端与所述连接杆相连接，所述关门拉簧一端与所述第二弹簧连接杆相连接，所述关门拉簧另一端与所述连接杆相连接。

优选地，所述机构外壳内还设有开门限位开关、关门限位开关、关门到位开关，所述开门限位开关设有第一开关弹片，所述关门限位开关设有第二开关弹片，所述关门到位开关设有第三开关弹片，所述触片与所述第三开关弹片活动接触，所述滑块分别与所述第一开关弹片、所述第二开关弹片活动接触。

优选地，所述机构外壳上端连接有助推扭杆，所述助推扭杆能够自由转动，所述助推扭杆上连接有L形的助推扭臂，所述助推扭臂连接有第二推杆，所述第二推杆设于所述第二腰型孔与所述第五腰型孔内，所述助推扭杆右端连接有推块，所述推块与所述门活动接触。

优选地，所述滑片上设有第一辅助滑动杆、2个以上的辅助滑动孔，所述机构外壳上连接有2个以上的第二辅助滑动杆，所述第一辅助滑动杆设于所述第三腰型孔内，所述第二辅助滑动杆设于所述辅助滑动孔内，所述第一辅助滑动杆与所述第二辅助滑动杆分别连接有垫片。

优选地，所述门与对应的门框上分别设有磁性密封条。

（3）有益效果

本发明通过设置驱动电机控制偏心块的转动，从而控制第一推杆偏心转动，第一推杆在第四腰型孔内做偏心转动，能够推动滑片上下滑动，又通过设置第一辅助滑动杆与第三腰型孔配合、辅助滑动孔与第二辅助滑动杆配合，使得滑片能够在机构外壳内平稳滑动，然后通过滑片的滑动分别带动第一连接片与第二连接片绕着销轴转动，从而分别带动开门拉簧与关门拉簧拉伸，通过开门拉簧与关门拉簧的拉伸，分别带动触片与门轴扭臂运动，由于门轴扭杆套设在触片内能够自由转动，触片被开门拉簧与关门拉簧带动绕着门轴扭杆转动，同时门轴扭臂运动带动门轴扭杆转动，从而实现使门绕着门轴扭杆做翻转式开关动作，通过在门与对应的门框上分别设置磁性密封条，使得门与门框能够关紧，又通过在机构外壳上连接能够自由转动的助推扭杆，在助推扭杆上连接助推扭臂，然后在助推扭臂上连接第二推杆，通过将第二推杆设置在第二腰型孔与第五腰型孔内，当滑片移动时，能够推动第二推杆运动，从而通过助推扭臂带动助推扭杆转动，从而使助推扭杆上的推块转动将门脱离磁性密封条的吸引，最后通过设置开门限位开关、关门限位开关与关门到位开关，通过滑片的滑动带动滑块移动，从而分别与开关、关门限位开关接触，从而达到开关门限位的目的，其中，利用触片的运动与关门到位开关配合，当滑块接触开启关门限位开关，而门因为被手部或异物卡住导致触片在关门拉簧拉伸作用下接触不到关门到位开关，从而自动开关门能够判断门被手部或者异物卡住，而当手部或者异物被卡住时，由于滑片的移动带动的是关门拉簧的拉伸运动，从而带动门轴扭杆转动而带动自动开关门翻转，即使卡住手部，门与门框之间夹住的力也达不到损害手部的程度，从而达到保护手部的目的。

附图说明

图1是本发明一种防止夹伤手部的翻转式自动开关门的结构示意图。

图2是图1中去除所述机构外壳后的结构示意图。

图3是图2中去除所述滑片后的结构示意图。

图4是本发明关门状态下去除所述机构外壳后的结构示意图。

图5是本发明开门状态下去除所述机构外壳后的结构示意图。

图6是本发明去除所述门与所述驱动电机后的结构示意图。

图7是图6中去除所述机构外壳后的结构示意图。

图8是本发明所述滑片与所述滑块的结构示意图。

图9是本发明开门状态下的结构示意图。

附图中标记为：1-门，2-驱动机构，3-机构外壳，4-滑片，5-触片，12-开门拉簧，13-关门拉簧，14-门轴扭臂，11-门轴扭杆，21-驱动电机，22-电机支撑架，23-偏心块，211-转轴，24-第一推杆，31-推杆通孔，32-第一腰型孔，33-第二腰型孔，34-门轴通孔，35-第三腰型孔，41-滑块，411-第四腰型孔，42-第五腰型孔，43-第六腰型孔，44-辅助通孔，45-第七腰型孔，46-第八腰型孔，47-第一连接片，48-第二连接片，471-第一弹簧连接杆，481-第二弹簧连接杆，15-连接杆，100-开门限位开关，200-关门限位开关，300-关门到位开关，101-第一开关弹片，201-第二开关弹片，301-第三开关弹片，6-助推扭杆，61-助推扭臂，62-第二推杆，63-推块，491-第一辅助滑动杆，492-辅助滑动孔，36-第二辅助滑动杆。

具体实施方式

请参阅图1~9，本发明所述的一种防止夹伤手部的翻转式自动开关门，包括门1、驱动机构2、机构外壳3、设于所述机构外壳3内的滑片4、触片5、开门拉簧12、关门拉簧13、设于所述机构外壳3外的L形的门轴扭臂14，所述门1一侧连接有门轴扭杆11，所述门轴扭杆11设于所述门1底部，所述驱动机构2包括驱动电机21、电机支撑架22、偏心块23，所述驱动电机21固定于所述电机支撑架22上，所述电机支撑架22固定于所述机构外壳3上，所述驱动电机21输出轴连接有转轴211，所述转轴211与所述偏心块23一侧相连接，所述偏心块23另一侧连接有第一推杆24，所述机构外壳3一侧设有圆形的推杆通孔31、圆弧形的第一腰型孔32、第二腰型孔33、门轴通孔34，所述第二腰型孔33设于所述机构外壳3上端，所述推杆通孔31设于所述机构外壳3下端，所述机构外壳3上设有第三腰型孔35，所述第三腰型孔35设于所述推杆通孔31下方，所述滑片4上连接有滑块41，所述滑片4与所述滑块41内分别开设有第四腰型孔411，所述滑片4上开设有第五腰型孔42、第六腰型孔43、辅助通孔44、圆弧形的第七腰型孔45、第八腰型孔46，所述第五腰型孔42设于所述滑片4上端，所述辅助通孔44设于所述第六腰型孔43右侧，所述第七腰型孔45设于所述第六腰型孔43与所述第五腰型孔42之间，所述第八腰型孔46设于所述第六腰型孔43与所述滑块41之间，所述滑片4上通过销轴分别连接有第一连接片47、第二连接片48，所述第一连接片47连接有第一弹簧连接杆471，所述第二连接片48连接有第二弹簧连接杆481，所述第一弹簧连接杆471设于所述第七腰型孔45内，所述第二弹簧连接杆481设于所述第八腰型孔46内。

为了能够更好地优化这种防止夹伤手部的翻转式自动开关门的构造，达到防止夹伤手部的目的，本发明中所述门轴扭臂14一侧与所述门轴扭杆11相连接，所述门轴扭臂14另一侧与所述触片5一侧通过连接杆15相连接，所述连接杆15设于所述辅助通孔44与所述第一腰型孔32内，所述门轴扭杆11穿过所述第六腰型孔43与所述门轴通孔34套设于所述触片5另一侧内，所述门轴扭杆11能够在所述触片5内自由转动，所述开门拉簧12一端与所述第一弹簧连接杆471相连接，所述开门拉簧12另一端与所述连接杆15相连接，所述关门拉簧13一端与所述第二弹簧连接杆481相连接，所述关门拉簧13另一端与所述连接杆15相连接，所述机构外壳3内还设有开门限位开关100、关门限位开关200、关门到位开关300，所述开门限位开关100设有第一开关弹片101，所述关门限位开关200设有第二开关弹片201，所述关门到位开关300设有第三开关弹片301，所述触片5与所述第三开关弹片301活动接触，所述滑块41分别与所述第一开关弹片101、所述第二开关弹片201活动接触，所述机构外壳3上端连接有助推扭杆6，所述助推扭杆6能够自由转动，所述助推扭杆6上连接有L形的助推扭臂61，所述助推扭臂61连接有第二推杆62，所述第二推杆62设于所述第二腰型孔33与所述第五腰型孔42内，所述助推扭杆6右端连接有推块63，所述推块63与所述门1活动接触，所述滑片4上设有第一辅助滑动杆491、2个以上的辅助滑动孔492，所述机构外壳3上连接有2个以上的第二辅助滑动杆36，所述第一辅助滑动杆491设于所述第三腰型孔35内，所述第二辅助滑动杆36设于所述辅助滑动孔492内，所述第一辅助滑动杆491与所述第二辅助滑动杆36分别连接有垫片，所述门1与对应的门框上分别设有磁性密封条。

工作原理：自动开门过程中，所述驱动电机21驱动所述转轴211转动从而带动所述偏心块23转动，所述偏心块23带动所述第一推杆24在所述第四腰型孔411内运动从而推动所述滑块41和所述滑片4向上滑动，所述第五腰型孔42推动所述第二推杆62运动，所述第二推杆62通过所述助推扭臂61带动所述助推扭杆6顺时针转动，所述助推扭杆6带动所述推块63顺时针转动，所述推块63将所述门1上端脱离门框上的磁性，随后所述第七腰型孔45带动所述第一弹簧连接杆471移动，所述第一弹簧连接杆471拉动所述开门拉簧12，所述开门拉簧12拉动所述连接杆15向上移动，所述连接杆15带动所述触片5绕着所述门轴扭杆11逆时针转动，同时所述连接杆15带动所述门轴扭臂14运动从而带动所述门轴扭杆11逆时针转动，所述门轴扭杆11将所述门1逆时针翻转开启，此时所述滑块41接触所述第一开关弹片101，所述开门限位开关100开启后将所述驱动电机21停止运行，完成开门动作；自动关门过程中，所述驱动电机21驱动所述转轴211转动从而带动所述偏心块23转动，所述偏心块23带动所述第一推杆24在所述第四腰型孔411内运动从而推动所述滑块41和所述滑片4向下滑动，所述第八腰型孔46带动所述第二弹簧连接杆481移动，所述第二弹簧连接杆481拉动所述关门拉簧13，所述关门拉簧13拉动所述连接杆15向下移动，所述连接杆15带动所述触片5绕着所述门轴扭杆11顺时针转动，同时所述连接杆15带动所述门轴扭臂14运动从而带动所述门轴扭杆11顺时针转动，所述门轴扭杆11将所述门1顺时针翻转关闭，此时所述滑块41接触所述第二开关弹片201，所述关门限位开关200开启后将所述驱动电机21停止运行，所述触片5接触所述第三开关弹片301，所述关门到位开关300开启确认关门到位，完成关门动作；当关门过程中有手部或异物阻挡所述门1的关闭动作时，所述驱动电机21带动所述滑块41向下运动接触所述第二开关弹片201，所述关门限位开关200开启后将所述驱动电机21停止运行，但所述触片5没有接触所述第三开关弹片301，所述关门到位开关300没有开启确认关门到位，此时虽然所述驱动电机21夹住手部或异物后继续工作，但因为是拉动所述关门拉簧13带动设置于所述门1下端的所述门轴扭杆11转动，其所述门1与门框之间的夹持力达不到伤害手部的力度，随后所述驱动电机21再次运行，将所述门1开启，重新循环一次开关门动作，从而留出将手部或异物取出的时间和空间，如果异物不能清除，所述触片5没有再次开启所述关门到位开关300，系统能够报警通知寻求人工排除异物。

此外，以上实施方式仅用于说明本发明，而并非是本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出其他变化和变形，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的保护范围应由权利要求限定。此外，若本说明书中使用了一些特定的术语，仅是为了方便说明，并不对本发明构成限制。

Claims (3)

1.一种防止夹伤手部的翻转式自动开关门，其特征在于：包括门（1）、驱动机构（2）、机构外壳（3）、设于所述机构外壳（3）内的滑片（4）、触片（5）、开门拉簧（12）、关门拉簧（13）、设于所述机构外壳（3）外的L形的门轴扭臂（14），所述门（1）一侧连接有门轴扭杆（11），所述门轴扭杆（11）设于所述门（1）底部；

所述驱动机构（2）包括驱动电机（21）、电机支撑架（22）、偏心块（23），所述驱动电机（21）固定于所述电机支撑架（22）上，所述电机支撑架（22）固定于所述机构外壳（3）上，所述驱动电机（21）输出轴连接有转轴（211），所述转轴（211）与所述偏心块（23）一侧相连接，所述偏心块（23）另一侧连接有第一推杆（24）；

所述机构外壳（3）一侧设有圆形的推杆通孔（31）、圆弧形的第一腰型孔（32）、第二腰型孔（33）、门轴通孔（34），所述第二腰型孔（33）设于所述机构外壳（3）上端，所述推杆通孔（31）设于所述机构外壳（3）下端，所述机构外壳（3）上设有第三腰型孔（35），所述第三腰型孔（35）设于所述推杆通孔（31）下方；

所述滑片（4）上连接有滑块（41），所述滑片（4）与所述滑块（41）内分别开设有第四腰型孔（411），所述滑片（4）上开设有第五腰型孔（42）、第六腰型孔（43）、辅助通孔（44）、圆弧形的第七腰型孔（45）、第八腰型孔（46），所述第五腰型孔（42）设于所述滑片（4）上端，所述辅助通孔（44）设于所述第六腰型孔（43）右侧，所述第七腰型孔（45）设于所述第六腰型孔（43）与所述第五腰型孔（42）之间，所述第八腰型孔（46）设于所述第六腰型孔（43）与所述滑块（41）之间，所述滑片（4）上通过销轴分别连接有第一连接片（47）、第二连接片（48），所述第一连接片（47）连接有第一弹簧连接杆（471），所述第二连接片（48）连接有第二弹簧连接杆（481），所述第一弹簧连接杆（471）设于所述第七腰型孔（45）内，所述第二弹簧连接杆（481）设于所述第八腰型孔（46）内；

所述门轴扭臂（14）一侧与所述门轴扭杆（11）相连接，所述门轴扭臂（14）另一侧与所述触片（5）一侧通过连接杆（15）相连接，所述连接杆（15）设于所述辅助通孔（44）与所述第一腰型孔（32）内，所述门轴扭杆（11）穿过所述第六腰型孔（43）与所述门轴通孔（34）套设于所述触片（5）另一侧内，所述门轴扭杆（11）能够在所述触片（5）内自由转动，所述开门拉簧（12）一端与所述第一弹簧连接杆（471）相连接，所述开门拉簧（12）另一端与所述连接杆（15）相连接，所述关门拉簧（13）一端与所述第二弹簧连接杆（481）相连接，所述关门拉簧（13）另一端与所述连接杆（15）相连接；

所述机构外壳（3）上端连接有助推扭杆（6），所述助推扭杆（6）能够自由转动，所述助推扭杆（6）上连接有L形的助推扭臂（61），所述助推扭臂（61）连接有第二推杆（62），所述第二推杆（62）设于所述第二腰型孔（33）与所述第五腰型孔（42）内，所述助推扭杆（6）右端连接有推块（63），所述推块（63）与所述门（1）活动接触；

所述机构外壳（3）内还设有开门限位开关（100）、关门限位开关（200）、关门到位开关（300），所述开门限位开关（100）设有第一开关弹片（101），所述关门限位开关（200）设有第二开关弹片（201），所述关门到位开关（300）设有第三开关弹片（301），所述触片（5）与所述第三开关弹片（301）活动接触，所述滑块（41）分别与所述第一开关弹片（101）、所述第二开关弹片（201）活动接触。

2.根据权利要求1所述的一种防止夹伤手部的翻转式自动开关门，其特征在于：所述滑片（4）上设有第一辅助滑动杆（491）、2个以上的辅助滑动孔（492），所述机构外壳（3）上连接有2个以上的第二辅助滑动杆（36），所述第一辅助滑动杆（491）设于所述第三腰型孔（35）内，所述第二辅助滑动杆（36）设于所述辅助滑动孔（492）内，所述第一辅助滑动杆（491）与所述第二辅助滑动杆（36）分别连接有垫片。

3.根据权利要求1所述的一种防止夹伤手部的翻转式自动开关门，其特征在于：所述门（1）与对应的门框上分别设有磁性密封条。