CN117738559B - 一种多连杆辅助开合装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及开合装置技术领域，一种多连杆辅助开合装置，包括：固定框、活动板，所述活动板一侧与固定框转动连接，还包括：驱动块、连接部、传动部、衔接部，所述驱动块设于固定框上，能在固定框上平行移动；所述连接部设于驱动块与活动板之间，一端与驱动块转动连接，另一端与活动板转动连接；传动部设于固定框上，跟着驱动块一起运动；所述衔接部连接在活动板上，且与传动部相对应；本发明结构简单，操作方便，只需利用驱动块上的推杆带动双向传动块运动，从而利用拨杆直接在释放槽处给衔接部抵接，并施加开合活动板的作用力，改变了开合活动板的力的方向，极大的降低了驱动块需要较大的驱动力才能打开或关闭活动板的情况出现。

Description

一种多连杆辅助开合装置

技术领域

本发明涉及开合装置技术领域，尤其是一种多连杆辅助开合装置。

背景技术

在现实工作生活中，经常会碰到各种应用场景用到开合装置，例如：门框与门板之间的开合，以及窗框与窗户之间的开合；随着设备自动化程度的日益提高，这些门、窗及类似结构的自动打开和关闭也显得十分重要；

专利文件公开了CN108590419A，公开了一种自动开关窗装置“包括窗扇固定框和铰接在窗扇固定框一侧的窗扇，其特征在 于：还包括电机、减速器、传动丝杆、旋转螺母、第一铰接件、连杆、第二铰接件和安装板，所 述电机、减速器和传动丝杆水平安装在窗扇固定框上，所述安装板水平安装在窗扇上，所述 电机的主轴与减速器的输入轴联接，所述减速器的输出轴与传动丝杆联接，所述旋转螺母 螺纹连接于传动丝杆上，所述第一铰接件固定设置在旋转螺母上，所述第二铰接件固定设 置在安装板上，所述连杆的第一端与第一铰接件铰接，所述连杆的第二端与第二铰接件铰接。”

存在以下缺陷：

当电机带动窗扇关闭至2-4㎜处时（窗扇与窗扇固定框之间的夹角趋近于0°或180°）存在“运动死点”，所谓“运动死点”就是由于电机带动螺母座是平行于窗框运动的，而窗扇在即将闭合时所需要的力几乎垂直于窗框，同时连杆与窗框的夹角很小近乎平行与窗框，因此电机的驱动力大部分都作用在了平行于窗框的连杆的拉力上，只有极小的一部分被分解给了垂直于窗框的力。此时电机无法完全闭合窗扇，如果要完全闭合窗扇则需要将电机功率增大到足以关闭窗扇，此时的电机功率为之前功率的好几倍。打开时，亦是如此。

发明内容

为解决上述现有技术问题，本发明提供一种多连杆辅助开合装置。

本发明的技术方案是：一种多连杆辅助开合装置，包括：固定框、活动板，所述活动板一侧与固定框转动连接能够进行开合运动，还包括：

驱动块，所述驱动块设于固定框上，所述驱动块能在固定框上平行移动；

连接部，所述连接部设于固定框与活动板之间，一端与驱动块转动连接，另一端与活动板转动连接，以使所述驱动块平行移动的驱动力部分转换为所述活动板开合运动的驱动力；

传动部，所述传动部包括：导向件，本实施例中，所述导向件为滑轨，导向件具有平行于驱动块运动方向的位移行程；滑块，所述滑块滑动设置于所述导向件上，沿所述导向件形成移动；双向传动块，所述双向传动块与滑块转动连接，本实施例中，所述双向传动块与滑块通过转轴转动连接；所述驱动块与所述双向传动块连接，所述驱动块驱动传动部运动；

衔接部，所述衔接部设于活动板上，且能与双向传动块抵接并产生相互作用力；

限位轨道，所述限位轨道设于双向传动块外侧，且与之运动方向相平行，所述限位轨道前端设有释放槽；

当所述双向传动块移动至所述限位轨道内时，所述限位轨道限定所述双向传动块的旋转自由度，所述驱动块驱动传动部同步位移；

当所述双向传动块运动至释放槽内时，所述传动部停止位移并解除所述旋转自由度的限定，所述驱动块带动所述双向传动块转动，以使所述双向传动块与所述衔接部抵接，将所述驱动块平行移动的驱动力部分转换为所述活动板开合运动的驱动力。

进一步的，所述双向传动块包括：

拨杆，所述拨杆设于双向传动块前部，且所述拨杆与所述限位轨道不干涉，当双向传动块位于释放槽内时，所述拨杆与衔接块相抵接，并产生相互作用力；

传动槽，所述传动槽设于双向传动块的中部，所述传动槽用于双向传动块与驱动块连接；

限位杆，所述限位杆设于双向传动块的后部，能与限位轨道抵接，限制双向传动块发生转动。

进一步的，所述驱动块上设有撑杆，所述撑杆端部垂直设有推杆，所述推杆设于传动槽内与之限位滑动连接；

工作时，驱动块带动推杆在传动槽内推动双向传动块，使整个传动部同步移动。

进一步的，所述衔接部包括：

闭合衔接件，所述闭合衔接件与所述双向传动块抵接以使活动板闭合；

开启衔接件，所述开启衔接件与所述双向传动块抵接以使活动板开启；

其中，所述闭合衔接件在所述双向传动块进入所述释放槽之前为待接入状态，在待接入状态下闭合衔接件末端位于所述活动板外侧，为所述双向传动块提供接入空间；所述闭合衔接件结束接入状态后，朝向所述活动板内侧运动并与所述双向传动块产生相互作用力，以使所述活动板闭合；

所述活动板闭合后，所述开启衔接件与所述双向传动块抵接，所述双向传动块拨动所述开启衔接件开启所述活动板。

进一步的，所述闭合衔接件为内扭杆，所述内扭杆中部与活动板转动连接，且所述转动连接处设有具有扭转功能的弹性件；

所述开启衔接件为外扭杆，所述外扭杆设于内扭杆的外侧，所述外扭杆一端与活动板转动连接，且所述转动连接处设具有扭转功能的弹性件；

当所述双向传动块进入释放槽时，所述拨杆位于内扭杆与外扭杆之间，关闭活动板时，拨杆与内扭杆抵接，并产生相互作用力；打开活动板时，拨杆与外扭杆抵接，并产生相互作用力。

进一步的，所述活动板上还设有内旋限位件，当活动板处于打开状态时，所述内旋限位件限制内扭杆向外扭杆转动，当活动板处于关闭状态时，所述内旋限位件对内扭杆的限制取消。

进一步的，所述连接部为弹性连杆，所述弹性连杆能够被所述驱动块拉长，为所述驱动块提供独立的位移行程，所述独立的位移行程能够驱动所述双向传动块进行转动，以使所述驱动块平行移动的驱动力部分转换为所述活动板开合运动的驱动力。

进一步的，所述弹性连杆包括：内连杆、外连杆、伸缩弹簧， 所述外连杆一端具有盲孔，所述盲孔内套设有内连杆，所述内连杆与外连杆滑动连接，所述内连杆与外连杆之间设有伸缩弹簧，且所述伸缩弹簧设于盲孔内，一端与内连杆连接，另一端与外连杆连接。

进一步的，所述衔接部为衔接块，所述衔接块开设有衔接槽，所述衔接槽具有内斜面和外斜面；

当所述双向传动块进入释放槽时，所述拨杆位于衔接槽内，关闭活动板时，拨杆与内斜面抵接，并产生相互作用力；打开活动板时，拨杆与外斜面抵接，并产生相互作用力。

进一步的， 所述驱动块为螺母座，所述螺母座上设有驱动丝杆，所述驱动丝杆与固定框转动连接，且所述驱动丝杆一端连接有电机。

本发明的工作原理：在活动板关闭过程中，驱动块的推杆在传动槽内推着双向传动块向前移动，在移动过程中双向传动块的限位杆抵接在限位轨道内侧，从而限制了双向传动块的旋转自由度，直到运动至释放槽内，双向传动块的限位杆脱离限位轨道的限制，在推杆的推动下，双向传动块的拨杆绕着转轴向前转动，并与衔接部抵接，并产生相互作用力，此时驱动块通过拨杆将力传递给衔接部，大幅降低了驱动块用于完全关闭活动板所需的驱动力；

在活动板打开过程中，驱动块的推杆在传动槽内推着双向传动块向后移动，通过推杆带动双向传动块在滑块上绕着转轴向后转动，此时拨杆在衔接部内向外施加正向的推动力，同样大幅降低了驱动块用于打开活动板时所需的初始驱动力（从活动板完全关闭状态到打开至2-4毫米处时的驱动力）。

本发明的有益效果体现在，结构简单，操作方便，利用驱动块上的推杆带动双向传动块运动，当位于释放槽处时，利用拨杆直接在释放槽内给双向传动块施加作用力，使双向传动块发生旋转，进而给衔接部施加开合活动板所需的作用力；通过传动部改变了开合活动板的力的方向，极大的降低了开合活动板时驱动块所需的驱动力，避免了活动板开合困难的情况出现。

附图说明

图1为本发明所提供的实施例一的立体结构示意图；

图2为图1的E处局部方式示意图；

图3为实施例一关闭状态示意图一；

图4为实施例一关闭状态示意图二；

图5为实施例一的完全关闭状态示意图；

图6为实施例一的打开状态示意图；

图7为图3的A处局部放大示意图；

图8为图4的B处局部放大示意图；

图9为图5的C处局部放大示意图；

图10为图6的D处局部放大示意图；

图11为螺母座的立体结构示意图；

图12为弹性连杆的结构示意图；

图13为本发明所提供的实施例二的立体结构示意图；

图14为实施例二的横面剖视示意图；

图15为图14的F处局部放大示意图；

附图标记：1、固定框；2、活动板；3、电机；4、驱动丝杆；5、传动部；501、滑轨；502、滑块；503、转轴；504、双向传动块；505、拨杆；506、限位杆；507、传动槽；6、螺母座；601、撑杆；602、推杆；7、连接部；8、衔接块；801、衔接槽；802、内斜面；803、外斜面；9、弹性连杆；901、内连杆；902、外连杆；903、伸缩弹簧； 11、限位轨道；12、释放槽；13、内扭杆；14、外扭杆；15、内旋限位件。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

实施例1：

参照图1-图11，一种多连杆辅助开合装置，包括：固定框1、活动板2，固定框1可以是门框或窗框，活动板2可以是门扇或窗扇，也可以是其它任何与之类似的结构。所述活动板2一侧与固定框1转动连接能够进行开合运动，还包括：

驱动块，所述驱动块设于固定框1上，所述驱动块能在固定框1上平行移动；

连接部7，所述连接部7设于固定框1与活动板2之间，一端与驱动块转动连接，另一端与活动板2转动连接，以使所述驱动块平行移动的驱动力部分转换为所述活动板2开合运动的驱动力；

传动部5，所述传动部5包括：导向件，本实施例中，所述导向件为具有导向功能的滑轨501，且所述滑轨501与固定框1固定连接，导向件具有平行于驱动块运动方向的位移行程；滑块502，所述滑块502滑动设置于所述导向件上，沿所述导向件形成移动；双向传动块504，所述双向传动块504与滑块502转动连接，本实施例中，所述双向传动块504与滑块502通过转轴503转动连接；所述驱动块与所述双向传动块504连接，所述驱动块驱动传动部5运动；

衔接部，所述衔接部设于活动板2上，且能与双向传动块504抵接并产生相互作用力；

限位轨道11，所述限位轨道11设于双向传动块504外侧，且与之运动方向相平行，所述限位轨道11前端设有释放槽12；

当所述双向传动块504移动至所述限位轨道11内时，所述限位轨道11限定所述双向传动块504的旋转自由度，所述驱动块驱动传动部5同步位移；

当所述双向传动块504运动至释放槽12内时，所述传动部5停止位移并解除所述旋转自由度的限定，所述驱动块带动所述双向传动块504转动，以使所述双向传动块504与所述衔接部抵接，将所述驱动块平行移动的驱动力部分转换为所述活动板2开合运动的驱动力。

详见图3-图6，具体的，在活动板2关闭过程中，驱动块的推杆602在传动槽507内推着双向传动块504向前移动，在移动过程中双向传动块504的限位杆506抵接在限位轨道11内侧，从而限制了双向传动块504的旋转自由度，直到运动至释放槽12内，双向传动块504的限位杆506脱离限位轨道11的限制，在推杆602的推动下，双向传动块504的拨杆505绕着转轴503向前转动，并与衔接部抵接，并产生相互作用力，此时驱动块通过拨杆505将力传递给衔接部，大幅降低了驱动块用于完全关闭活动板2所需的驱动力；

在活动板2打开过程中，驱动块的推杆602在传动槽507内推着双向传动块504向后移动，通过推杆602带动双向传动块504在滑块502上绕着转轴503向后转动，此时拨杆505在衔接部内向外施加正向的推动力，同样大幅降低了驱动块用于打开活动板2时所需的初始驱动力（从活动板2完全关闭状态到打开至2-4毫米处时的驱动力）。

本实施例中，所述双向传动块504包括：

拨杆505，所述拨杆505设于双向传动块504前部，本实施例中，所述拨杆505上设有与之转动连接的滚轮，通过滚轮与衔接部抵接；且所述拨杆505与所述限位轨道11不干涉，当双向传动块504位于释放槽12内时，所述拨杆505与衔接块8相抵接，并产生相互作用力；

传动槽507，所述传动槽507设于双向传动块504的中部，所述传动槽507用于双向传动块504与驱动块连接；

限位杆506，所述限位杆506设于双向传动块504的后部，能与限位轨道11抵接，限制双向传动块504发生转动，即限制双向传动块504的旋转自由度。

具体的，本发明的驱动块上的推杆602在传动槽507内滑动，并抵在传动槽507的端部，带动传动部5运动，当传动部5运动至活动板2的运动死点时（本实施例中，双向传动块504移动至释放槽12内时，均处于运动死点），传动部5的限位杆506脱离了限位轨道11的限制，在推杆602的带动下发生向前的旋转运动，此时拨杆505跟着向前转动，并与衔接部抵接，产生开合活动板2的相互作用力，从而将驱动块上的驱动力通过传动部5直接施加给衔接部，改变了开合活动板2的作用力的方向，保证了驱动块不需要消耗太大的驱动力，就能轻松突破运动死点，实现活动板2的开合运动。

本实施例中，进一步的，所述驱动块上设有撑杆601，所述撑杆601端部垂直设有推杆602，所述推杆602设于传动槽507内与之限位滑动连接；

工作时，驱动块带动推杆602在传动槽507内推动双向传动块504，使整个传动部5同步移动。

具体的，撑杆601与驱动块焊接固定，所述撑杆601端部垂直设有圆柱状的推杆602，驱动块通过推杆602将驱动力传递给双向传动块504，再通过双向传动块504带动拨杆505旋转，将力传递给衔接部，实现了开合活动板2时，除了连接部7这个拉力外，增加了传动部5与衔接部这个作用力，使驱动块上的驱动力更多的转化为开合活动板2的作用力，从而实现了节约能源，降低功率的作用，并且能够轻松的将活动板2完全关闭。

其中传动槽507可以是开口槽，也可以是封闭槽，甚至可以是与驱动块上的推杆602直接转动连接，但是必须保证所述推杆602无论向前运动还是向后运动，都能带着双向传动块504一起运动。

本实施例中，所述衔接部为衔接块8，所述衔接块8开设有衔接槽801，所述衔接槽801具有内斜面802和外斜面803。

具体的，拨杆505端部设有滚轮，且拨杆505的衔接槽801内运动时，根据运动方向不同，可以与不同的斜面抵接，并产生相互作用力，例如：当拨杆505向外侧转动时，将会通过滚轮与衔接槽801的外斜面803抵接，从而形成打开活动板2的推力；当拨杆505向内侧转动时，将会通过滚轮与衔接槽801的内斜面802抵接，从而形成完全关闭活动板2的推力。

其中，衔接槽801的内斜面802和外斜面803均采用防碰撞材料制造，拨杆505通过滚轮与内斜面802或外斜面803抵接，降低了摩擦系数，避免长期高频的与拨杆505相互碰撞造成损坏，有助于提高使用寿命。

详见图12，本实施例中，所述连接部7为弹性连杆9，所述弹性连杆9能够被所述驱动块拉长，为所述驱动块提供独立的位移行程，所述独立的位移行程能够驱动所述双向传动块504进行转动，以使所述驱动块平行移动的驱动力部分转换为所述活动板2开合运动的驱动力。

具体的，当驱动块在释放槽12内带动传动部5运动时，弹性连杆9发生弹性变形，此时活动板2并不会发生运动，而传动部5与衔接部抵接并产生相互作用力，同时弹性连杆9的弹性变形力产生拉动活动板2的作用力，衔接部处的作用力与弹性连杆9处的作用力共同配合下，能够轻松的实现活动板2的开合运动。

本实施例中，所述弹性连杆9包括：内连杆901、外连杆902、伸缩弹簧903， 所述外连杆902一端具有盲孔，所述盲孔内套设有内连杆901，所述内连杆901与外连杆902滑动连接，所述内连杆901与外连杆902之间设有伸缩弹簧903，且所述伸缩弹簧903设于盲孔内，一端与内连杆901连接，另一端与外连杆902连接。

具体的，工作时，当传动部5即将移动到释放槽12（运动死点）内时，此时驱动块关闭活动板2的驱动力分解出来的分力非常小，如果连接部7是刚性的，要进入释放槽12需要的瞬时驱动力依然很大，才能带动传动部5在释放槽12内继续移动，但是，在本实施例中，采用弹性连杆9，避免了有效的上述问题的出现。

进一步的，所述驱动丝杆4通过带座轴承与固定框1转动连接。利用带座轴承提高驱动丝杆4的转动灵活性，保证工作稳定性。

本实施例中，所述驱动块为螺母座6，所述螺母座6上设有驱动丝杆4，所述驱动丝杆4与固定框1转动连接，且所述驱动丝杆4一端连接有电机3。通过电机3带动驱动丝杆4转动，能够自动驱动螺母座6在驱动丝杆4上移动，从而实现活动板2与固定框1之间的自动开合。

本发明的工作原理：在活动板2关闭过程中，驱动块的推杆602在传动槽507内推着双向传动块504向前移动，再移动过程中双向传动块504的限位杆506抵接在限位轨道11内侧，从而限制了双向传动块504的旋转自由度，直到运动至释放槽12内，双向传动块504的限位杆506脱离限位轨道11的限制，在推杆602的推动下，双向传动块504的拨杆505绕着转轴503向前转动，并与衔接部抵接，并产生相互作用力，此时驱动块通过拨杆505将力传递给衔接部，大幅降低了驱动块用于完全关闭活动板2所需的驱动力；

在活动板2打开过程中，驱动块的推杆602在传动槽507内推着双向传动块504向后移动，通过推杆602带动双向传动块504在滑块502上绕着转轴503向后转动，此时拨杆505在衔接部内向外施加正向的推动力，同样大幅降低了驱动块用于打开活动板2时所需的初始驱动力（从活动板2完全关闭状态到打开至2-4毫米处时的驱动力）。

本发明的有益效果体现在，结构简单，操作方便，利用驱动块上的推杆602带动双向传动块504运动，当位于释放槽12处时，利用拨杆505直接在释放槽12内给双向传动块504施加作用力，使双向传动块504发生旋转，进而给衔接部施加开合活动板2所需的作用力；通过传动部5改变了开合活动板2的力的方向，极大的降低了开合活动板2时驱动块所需的驱动力，避免了活动板2开合困难的情况出现。

实施例2：

与实施例1不同的是：

详见图13-图15，本实施例中，所述衔接部包括：

闭合衔接件，所述闭合衔接件与所述双向传动块504抵接以使活动板2闭合；

开启衔接件，所述开启衔接件与所述双向传动块504抵接以使活动板2开启；

其中，所述闭合衔接件在所述双向传动块504进入所述释放槽12之前为待接入状态，在待接入状态下闭合衔接件末端位于所述活动板2外侧，为所述双向传动块504提供接入空间；所述闭合衔接件结束接入状态后，朝向所述活动板2内侧运动并与所述双向传动块504产生相互作用力，以使所述活动板2闭合；

所述活动板2闭合后，所述开启衔接件与所述双向传动块504抵接，所述双向传动块504拨动所述开启衔接件开启所述活动板2。

本实施例中，所述闭合衔接件为内扭杆13，所述内扭杆13中部与活动板2转动连接，且所述转动连接处设有具有扭转功能的弹性件；

所述开启衔接件为外扭杆14，所述外扭杆14设于内扭杆13的外侧，所述外扭杆14一端与活动板2转动连接，且所述转动连接处设具有扭转功能的弹性件；本实施例中，具有扭转功能的弹性件为扭簧。

当所述双向传动块504进入释放槽12时，所述拨杆505位于内扭杆13与外扭杆14之间，关闭活动板2时，拨杆505与内扭杆13抵接，并产生相互作用力；打开活动板2时，拨杆505与外扭杆14抵接，并产生相互作用力。

本实施例中，所述活动板2上还设有内旋限位件15，当活动板2处于打开状态时，所述内旋限位件15限制内扭杆13向外扭杆14转动，当活动板2处于关闭状态时，所述内旋限位件15对内扭杆13的限制取消。

具体的，当关闭活动板2时，拨杆505与内扭杆13抵接，并产生相互作用力，一方面拨杆505对内扭杆13施加关闭活动板2的正向压力，另一方面，内扭杆13受力后在扭簧的作用下会产生反向的弹力，也就是内扭杆13能够给拨杆505提供一段有效距离内的持续的作用力，促进关闭活动板2。

打开活动板2时，拨杆505对外扭杆14施加打开活动板2所需的压力，外扭杆14也同样会对拨杆505产生反向的弹力，并且此反向弹力具有一定持续作用，促进打开活动板2。

本实施例中，所述活动板2上还设有内旋限位件15，当活动板2处于打开状态时，所述内旋限位件15限制内扭杆13向外扭杆14转动，当活动板2处于关闭状态时，所述内旋限位件15对内扭杆13的限制取消。

其中，内旋限位件15为一块与活动板2铰接的限位板，所述限位板能够自由的绕着活动板2转动，当活动板2处于打开状态时，限位板由于重力作用是自由下垂的，此时正好抵住内扭杆13对其进行限位，当活动板2关闭时，限位板在与固定框1的相互挤压作用下，绕着铰接点发生转动，正好避开了内扭杆13，此时限位作用消失。

在本发明的实施例的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“坚直”、“水平”、“中心”、“顶”、“底”、“顶部”、“底部”、“内”、“外”、“内侧”、“外侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。其中，“里侧”是指内部或围起来的区域或空间。“外围”是指某特定部件或特定区域的周围的区域。

在本发明的实施例的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用以描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“组装”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的实施例的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

在本发明的实施例的描述中，需要理解的是，“-”和“~”表示的是两个数值之同的范围，并且该范围包括端点。例如:“A-B”表示大于或等于A，且小于或等于B的范围。“A~B”表示大于或等于A，且小于或等于B的范围。

在本发明的实施例的描述中，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种多连杆辅助开合装置，包括：固定框(1)、活动板(2)，所述活动板(2)一侧与固定框(1)转动连接能够进行开合运动，其特征在于，还包括：

驱动块，所述驱动块设于固定框(1)上，所述驱动块能在固定框(1)上平行移动；

连接部(7)，所述连接部(7)设于固定框(1)与活动板(2)之间，一端与驱动块转动连接，另一端与活动板(2)转动连接，以使所述驱动块平行移动的驱动力部分转换为所述活动板(2)开合运动的驱动力；

传动部(5)，所述传动部(5)包括：导向件，导向件具有平行于驱动块运动方向的位移行程；滑块(502)，所述滑块(502)滑动设置于所述导向件上，沿所述导向件形成移动；双向传动块(504)，所述双向传动块(504)与滑块(502)转动连接；所述驱动块与所述双向传动块(504)连接，所述驱动块驱动传动部(5)运动；

衔接部，所述衔接部设于活动板(2)上，且能与双向传动块(504)抵接并产生相互作用力；

限位轨道(11)，所述限位轨道(11)设于双向传动块(504)外侧，且与之运动方向相平行，所述限位轨道(11)前端设有释放槽(12)；

当所述双向传动块(504)移动至所述限位轨道(11)内时，所述限位轨道(11)限定所述双向传动块(504)的旋转自由度，所述驱动块驱动传动部(5)同步位移；

当所述双向传动块(504)运动至释放槽(12)内时，所述传动部(5)停止位移并解除所述旋转自由度的限定，所述驱动块带动所述双向传动块(504)转动，以使所述双向传动块(504)与所述衔接部抵接，将所述驱动块平行移动的驱动力部分转换为所述活动板(2)开合运动的驱动力；

在活动板（2）关闭过程中，在驱动块的推动作用下，双向传动块（504）绕着转轴向前转动，并与衔接部抵接；

在活动板（2）打开过程中，驱动块带动双向传动块（504）在滑块上绕着转轴向后转动，双向传动块在衔接部内向外施加正向的推动力。

2.根据权利要求1所述的一种多连杆辅助开合装置，其特征在于：所述双向传动块(504)包括：

拨杆(505)，所述拨杆(505)设于双向传动块(504)前部，且所述拨杆(505)与所述限位轨道(11)不干涉，当双向传动块(504)位于释放槽(12)内时，所述拨杆(505)与衔接块(8)相抵接，并产生相互作用力；

传动槽(507)，所述传动槽(507)设于双向传动块(504)的中部，所述传动槽(507)用于双向传动块(504)与驱动块连接；

限位杆(506)，所述限位杆(506)设于双向传动块(504)的后部，能与限位轨道(11)抵接，限制双向传动块(504)发生转动。

3.根据权利要求2所述的一种多连杆辅助开合装置，其特征在于：所述驱动块上设有撑杆(601)，所述撑杆(601)端部垂直设有推杆(602)，所述推杆(602)设于传动槽(507)内与之限位滑动连接；

工作时，驱动块带动推杆(602)在传动槽(507)内推动双向传动块(504)，使整个传动部(5)同步移动。

4.根据权利要求2所述的一种多连杆辅助开合装置，其特征在于：所述衔接部包括：

闭合衔接件，所述闭合衔接件与所述双向传动块(504)抵接以使活动板(2)闭合；

开启衔接件，所述开启衔接件与所述双向传动块(504)抵接以使活动板(2)开启；

其中，所述闭合衔接件在所述双向传动块(504)进入所述释放槽(12)之前为待接入状态，在待接入状态下闭合衔接件末端位于所述活动板(2)外侧，为所述双向传动块(504)提供接入空间；所述闭合衔接件结束接入状态后，朝向所述活动板(2)内侧运动并与所述双向传动块(504)产生相互作用力，以使所述活动板(2)闭合；

所述活动板(2)闭合后，所述开启衔接件与所述双向传动块(504)抵接，所述双向传动块(504)拨动所述开启衔接件开启所述活动板(2)。

5.根据权利要求4所述的一种多连杆辅助开合装置，其特征在于：

所述闭合衔接件为内扭杆(13)，所述内扭杆(13)中部与活动板(2)转动连接，且所述内扭杆(13)中部与活动板(2)的转动连接处设有具有扭转功能的弹性件；

所述开启衔接件为外扭杆(14)，所述外扭杆(14)设于内扭杆(13)的外侧，所述外扭杆(14)一端与活动板(2)转动连接，且所述外扭杆(14)与活动板的转动连接处设具有扭转功能的弹性件；

当所述双向传动块(504)进入释放槽(12)时，所述拨杆(505)位于内扭杆(13)与外扭杆(14)之间，关闭活动板(2)时，拨杆(505)与内扭杆(13)抵接，并产生相互作用力；打开活动板(2)时，拨杆(505)与外扭杆(14)抵接，并产生相互作用力。

6.根据权利要求5所述的一种多连杆辅助开合装置，其特征在于：所述活动板(2)上还设有内旋限位件，当活动板(2)处于打开状态时，所述内旋限位件限制内扭杆(13)向外扭杆(14)转动，当活动板(2)处于关闭状态时，所述内旋限位件对内扭杆(13)的限制取消。

7.根据权利要求1所述的一种多连杆辅助开合装置，其特征在于：所述连接部(7)为弹性连杆(9)，所述弹性连杆(9)能够被所述驱动块拉长，为所述驱动块提供独立的位移行程，所述独立的位移行程能够驱动所述双向传动块(504)进行转动，以使所述驱动块平行移动的驱动力部分转换为所述活动板(2)开合运动的驱动力。

8.根据权利要求7所述的一种多连杆辅助开合装置，其特征在于：所述弹性连杆(9)包括：内连杆(901)、外连杆(902)、伸缩弹簧(903)， 所述外连杆(902)一端具有盲孔，所述盲孔内套设有内连杆(901)，所述内连杆(901)与外连杆(902)滑动连接，所述内连杆(901)与外连杆(902)之间设有伸缩弹簧(903)，且所述伸缩弹簧(903)设于盲孔内，一端与内连杆(901)连接，另一端与外连杆(902)连接。

9.根据权利要求2所述的一种多连杆辅助开合装置，其特征在于：所述衔接部为衔接块(8)，所述衔接块(8)开设有衔接槽(801)，所述衔接槽(801)具有内斜面(802)和外斜面(803)；

当所述双向传动块(504)进入释放槽(12)时，所述拨杆(505)位于衔接槽(801)内，关闭活动板(2)时，拨杆(505)与内斜面(802)抵接，并产生相互作用力；打开活动板(2)时，拨杆(505)与外斜面(803)抵接，并产生相互作用力。

10.根据权利要求2所述的一种多连杆辅助开合装置，其特征在于：所述驱动块为螺母座(6)，所述螺母座(6)上设有驱动丝杆(4)，所述驱动丝杆(4)与固定框(1)转动连接，且所述驱动丝杆(4)一端连接有电机(3)。