CN111927254A - 潜入式滑门系统及投影设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种潜入式滑门系统及投影设备，属于滑动门技术领域。潜入式滑门系统包括固定门体、活动门体、斜滑轨及直线驱动机构，斜滑轨位于固定门体的内侧且与固定门体之间形成有夹角；直线驱动机构位于固定门体的内侧；活动门体与斜滑轨滑动配合，直线驱动机构用于驱动活动门体沿斜滑轨移动，以使活动门体具有关闭状态和打开状态，在关闭状态，活动门体与固定门体位于同一平面内；在打开状态，活动门体与固定门体平行且位于固定门体的内侧。该潜入式滑门系统，操作简单，结构紧凑，占用空间小。

Description

潜入式滑门系统及投影设备

技术领域

本申请涉及滑动门技术领域，具体而言，涉及一种潜入式滑门系统及投影设备。

背景技术

投影设备是通过光线将画面投射到幕墙上显示的设备。光机镜头为投影设备中最重要的部件，光机镜头需要防灰处理，故而光机在不工作时隐藏在机体的内部，并由保护盖遮挡。

现有技术中，光机保护盖系统结构复杂，操作不便，占用较大的空间。

发明内容

本申请的目的在于提供一种潜入式滑门系统，操作简单，结构紧凑，占用空间小。

本申请的另一个目的在于提供一种投影设备，体积小。

本申请是通过下述技术方案实现的：

本申请提供了一种潜入式滑门系统，包括：

固定门体；

活动门体；

斜滑轨，斜滑轨位于固定门体的内侧且与固定门体之间形成有夹角；

直线驱动机构，直线驱动机构位于固定门体的内侧；

活动门体与斜滑轨滑动配合，直线驱动机构用于驱动活动门体沿斜滑轨移动，以使活动门体具有关闭状态和打开状态，在关闭状态，活动门体与固定门体位于同一平面内；在打开状态，活动门体与固定门体平行且位于固定门体的内侧。

该潜入式滑门系统，活动门体与斜滑轨滑动配合，通过直线驱动机构驱动活动门体沿斜滑轨移动，使得活动门体具有关闭状态和打开状态；在关闭状态时，活动门体能够与固定门体保持在同一平面内，使得结构紧凑、保证外观的完整性；在打开状态时，活动门体能够与固定门体平行且位于固定门体的内侧，被固定门体遮挡，占用空间小，保证外观的简洁性。该潜入式滑门系统，操作简单，结构简单且设置紧凑，占用空间小。

在本申请的一实施方案中，直线驱动机构与固定门体平行设置。

在上述实施方式中，直线驱动结构的设置位置，占用较小的空间。

在本申请的一实施方案中，潜入式滑门系统还包括摆杆，摆杆的一端与活动门体铰接，摆杆的另一端与直线驱动机构的执行端铰接。

在上述实施方式中，摆杆的两端分别与活动门体和直线驱动机构相连，以使直线驱动机构通过摆杆带动活动门体移动，提高了活动门体的移动灵活性。

在本申请的一实施方案中，潜入式滑门系统还包括竖滑轨和竖滑块，竖滑轨与固定门体平行设置，竖滑块与竖滑轨滑动配合，直线驱动机构的执行端与竖滑块连接，摆杆的一端与活动门体铰接，摆杆的另一端与竖滑块铰接。

在上述实施方式中，通过竖滑块与竖滑轨配合，保证活动门体的移动稳定。

在本申请的一实施方案中，活动门体的内侧固定有连接板，连接板的靠近固定门体的一端凸出于活动门体的边缘且位于固定门体的内侧，摆杆位于连接板的内侧，摆杆的一端与连接板铰接，摆杆的另一端与直线驱动机构的执行端铰接。

在上述实施方式中，通过连接板实现活动门体与摆杆的连接，便于活动门体从关闭状态切换至打开状态时，摆杆对活动门体起到牵引的作用，以将动力传递至活动门体。

在本申请的一实施方案中，活动门体与摆杆的连接处设置有弹簧，弹簧的两端分别与摆杆和活动门体相连。

在上述实施方式中，在活动门体从关闭状态切换至打开状态时，弹簧能够驱动摆杆围绕活动门体与摆杆的铰点旋转，使得摆杆优先动作。

在本申请的一实施方案中，直线驱动机构包括驱动电机、丝杠、螺母，丝杠与驱动电机的输出端相连，螺母套设于丝杠且与丝杠螺纹配合，摆杆与螺母铰接。

在上述实施方式中，通过驱动电机驱动丝杠转动，来带动螺母沿丝杠移动，从而使得摆杆能够跟随螺母沿丝杠移动，摆杆的移动为活动门体提供移动的动力，进而使得活动门体能够斜滑轨移动。

在本申请的一实施方案中，潜入式滑门系统还包括斜滑块，斜滑块与斜滑轨滑动配合，活动门体与斜滑块相连。

在上述实施方式中，通过斜滑块与斜滑轨的滑动配合，实现活动门体跟随斜滑块沿斜滑轨移动，使得活动门体移动灵活。

在本申请的一实施方案中，活动门体还具有过渡状态，在过渡状态，活动门体相对于固定门体倾斜，活动门体的下端位于固定门体的内侧，活动门体的上端与固定门体齐平。

在上述实施方式中，活动门体在关闭状态和打开状态之间切换时，活动门体具有过渡状态，此时，部分活动门体刚刚越过固定门体且不与固定门体接触，活动门体的下端位于固定门体的内侧，活动门体的上端与固定门体齐平，活动门体与固定门体不干涉。

本申请还提供了一种投影设备，包括上述的潜入式滑门系统。

该投影设备，采用上述的潜入式滑门系统，投影设备外形美观，体积小。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请第一方面实施例提供的潜入式滑门系统的侧视图；

图2为本申请第一方面实施例提供的潜入式滑门系统的轴测图；

图3为本申请第一方面实施例提供的潜入式滑门系统的后视图；

图4为本申请第一方面实施例提供的潜入式滑门系统的关闭状态的简图；

图5为本申请第一方面实施例提供的潜入式滑门系统的打开状态的简图；

图6为本申请第一方面实施例提供的潜入式滑门系统的过渡状态的简图；

图7为本申请第二方面实施例提供的投影设备的结构示意图。

图标：100-潜入式滑门系统；10-固定门体；20-活动门体；21-支臂；22-连接板；30-斜滑轨；31-斜滑块；40-直线驱动机构；41-驱动电机；411-第一齿轮；42-丝杠；421-第二齿轮；43-螺母；50-摆杆；51-弹簧；60-竖滑轨；61-竖滑块；700-投影设备；71-基体。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面参考图描述根据本申请第一方面实施例的潜入式滑门系统100。

如图1-图3所示，根据本申请实施例的潜入式滑门系统100，包括固定门体10、活动门体20、斜滑轨30及直线驱动机构40。

具体而言，固定门体10用于固定于设备基体，其为固定部件。活动门体20为活动部件，能够相对于固定门体10移动。斜滑轨30位于固定门体10的内侧，且与固定门体10之间形成有夹角。直线驱动机构40位于固定门体10的内侧。活动门体20与斜滑轨30滑动配合，直线驱动机构40用于驱动活动门体20沿斜滑轨30移动，以使活动门体20具有关闭状态和打开状态。在关闭状态，如图1和图4所示，活动门体20与固定门体10位于同一平面内；在打开状态，如图5所示，活动门体20与固定门体10平行且位于固定门体10的内侧。

该潜入式滑门系统100，活动门体20与斜滑轨30滑动配合，通过直线驱动机构40驱动活动门体20相对于固定门体10沿斜滑轨30移动，使得活动门体20能够在关闭状态和打开状态切换。在关闭状态时，活动门体20能够与固定门体10保持在同一平面内，使得结构紧凑，保证活动门体20和固定门体10构成的整体的外观的完整性；在打开状态时，活动门体20能够与固定门体10平行且位于固定门体10的内侧，也即活动门体20潜入固定门体10的内侧并被固定门体10遮挡，占用空间小，保证整体外观的简洁性。该潜入式滑门系统100，操作简单，结构简单且设置紧凑，占用空间小。

在本申请的一实施例中，如图6所示，活动门体20还具有过渡状态，过渡状态位于关闭状态和打开状态之间。当活动门体20处于过渡状态时，活动门体20刚与固定门体10擦边而过，但是活动门体20与固定门体10不干涉，活动门体20相对于固定门体10倾斜设置，活动门体20的下端位于固定门体10的内侧，活动门体20的上端与固定门体10齐平。活动门体20在关闭状态和打开状态之间切换时，活动门体20具有过渡状态，此时，部分活动门体20刚刚越过固定门体10且不与固定门体10接触，活动门体20的下端位于固定门体10的内侧，活动门体20的上端与固定门体10齐平，活动门体20与固定门体10不干涉。

将潜入式滑门系统100应用于具有开口的腔体，活动门体20在打开状态时，活动门体20处于腔体的内部，并且露出腔体的开口；活动门体20在关闭状态时，腔体的开口被封闭。

在本申请的一可选方式中，如图1所示，固定门体10和活动门体20沿竖向设置，固定门体10位于下方，斜滑轨30向内向下延伸。

在本申请的一实施方案中，如图1和图2所示，该潜入式滑门系统100还包括斜滑块31，斜滑块31与斜滑轨30滑动配合，活动门体20与斜滑块31相连。通过斜滑块31与斜滑轨30的滑动配合，实现活动门体20跟随斜滑块31沿斜滑轨30移动，使得活动门体20移动灵活。

可选地，如图3所示，斜滑轨30设置有两个，两个斜滑轨30分别位于活动门体20的左右两侧。通过两个斜滑轨30来带动活动门体20的左右两侧同步移动，保证活动门体20移动稳定。

如图1和图2所示，活动门体20上设置有朝向内侧延伸的支臂21，支臂21与斜滑块31相连，实现活动门体20与斜滑轨30的滑动配合。

可选地，支臂21与斜滑轨30之间的夹角为90°，以减小斜滑轨30与活动门体20之间的间距，节省安装空间。

如图1所示，直线驱动机构40与固定门体10平行设置。直线驱动机构40位于固定门体10的内侧，并且与固定门体10平行，占用较小的空间；在直线驱动机构40工作时，直线驱动机构40的执行端能够带动活动门体20沿斜滑轨30移动。

如图1所示，该潜入式滑门系统100还包括摆杆50，摆杆50的一端与活动门体20铰接，摆杆50的另一端与直线驱动机构40的执行端铰接，摆杆50的设置实现活动门体20与直线驱动机构40的连接。直线驱动机构40通过摆杆50带动活动门体20移动，提高了活动门体20的移动灵活性。

进一步地，如图1和图3所示，该潜入式滑门系统100还包括竖滑轨60和竖滑块61，竖滑轨60和固定门体10平行设置，并且竖滑轨60位于固定门体10的内侧，竖滑轨60沿上下方向延伸；竖滑块61与竖滑轨60滑动配合，直线驱动机构40的执行端与竖滑块61连接，直线驱动机构40的执行端能够驱动竖滑块61沿竖滑轨60移动。摆杆50的一端与活动门体20铰接，摆杆50的另一端与竖滑块61铰接。通过竖滑块61与竖滑轨60的滑动配合、以及活动门体20与斜滑轨30的滑动配合，保证活动门体20的移动稳定。

在本申请的一实施方案中，如图1所示，活动门体20的内侧固定有连接板22。连接板22的靠近固定门体10的一端凸出于活动门体20的边缘，并且位于固定门体10的内侧；摆杆50位于连接板22的内侧，且靠近连接板22的下边缘，摆杆50的一端与连接板22铰接，摆杆50的另一端与直线驱动机构40的执行端铰接。通过连接板22实现活动门体20与摆杆50的连接，便于活动门体20从关闭状态切换至打开状态时，摆杆50对活动门体20起到牵引的作用，以将动力传递至活动门体20。

在本申请的一实施方案中，如图1所示，活动门体20与摆杆50的连接处设置有弹簧51，弹簧51的两端分别与摆杆50和活动门体20相连。在活动门体20从关闭状态切换至打开状态时，弹簧51能够驱动摆杆50围绕活动门体20与摆杆50的铰点旋转，使得摆杆50优先动作。在活动门体20从打开状态切换至关闭状态时，摆杆50在直线驱动机构40的执行端的驱动下移动，弹簧51能够为活动门体20提供朝向外侧移动的作用力。

作为本申请的可选实施方案，如图3所示，直线驱动机构40包括驱动电机41、丝杠42、螺母43。驱动电机41用于固定于设备基体，丝杠42与驱动电机41的输出端相连，驱动电机41能够驱动丝杠42转动。螺母43套设于丝杠42且与丝杠42螺纹配合，摆杆50与螺母43铰接。

驱动电机41的输出轴上安装有第一齿轮411，丝杠42的一端安装有与第一齿轮411啮合的第二齿轮421，通过第一齿轮411与第二齿轮421的啮合，将驱动电机41的动力传递至丝杠42。当驱动电机41驱动丝杠42转动时，丝杠42转动能够带动螺母43沿丝杠42移动；摆杆50能够跟随螺母43沿丝杠42移动，以为活动门体20提供移动的动力，使得活动门体20能够沿斜滑轨30移动。在本申请的其他实施方式中，直线驱动机构40还可以为齿轮齿条机构、电推杆、气缸或液压缸等机构，只要实现直线驱动即可。

可选地，为了减小斜滑轨30占用安装空间，斜滑轨30与固定门体10之间的夹角为5-10°。选用5-10°的夹角，能够保证活动门体20移动至固定门体10的内侧，并且使得活动门体20在打开状态时，活动门体20与固定门体10之间具有较小的间距，以减少空间占用。

需要指出的是，在斜滑轨30上设置有第一位置开关(图中未示出)和第二位置开关(图中未示出)，第一位置开关设置于第一极限位置，第二位置开关设置于第二极限位置。当活动门体20移动至第一极限位置时，触发第一位置开关并发出第一位置信号，驱动电机41响应于第一位置信号控制驱动电机41停止工作。当活动门体20移动至第二极限位置时，触发第二位置开关并发出第二位置信号，驱动电机41响应于第二位置信号控制驱动电机41停止工作。第一位置开关和第二位置开关用于保证活动门体20移动安全，防止活动开关与斜滑轨30脱离。

根据本申请实施例的潜入式滑门系统100的工作原理为：

通过直线驱动机构40为活动门体20的移动提供动力，通过竖滑轨60和竖滑块61提供直线驱动机构40的固定及导向，通过摆杆50实现活动门体20向下运动的牵引，通过斜滑轨30控制活动门体20的运动轨迹。在活动门体20从关闭状态切换至打开状态时，驱动电机41工作(正转)，丝杠42转动，螺母43沿丝杠42移动，螺母43带动摆杆50移动，通过弹簧51驱动摆杆50围绕活动门体20与摆杆50的铰点旋转，实现活动门体20的优先下潜动作，当摆杆50移动至与活动门体20呈一定角度时，跟随螺母43的移动，摆杆50带动活动门体20移动，从而使得活动门体20沿斜滑轨30移动，直至活动门体20完全移动至固定门体10的内侧且被固定门体10遮挡。在活动门体20从打开状态切换至关闭状态时，驱动电机41工作(反转)，丝杠42转动，螺母43沿丝杠42向上运动，摆杆50推动活动门体20沿斜滑轨30移动，当活动门体20移动至靠近固定门体10上方时，活动门体20在弹簧51的作用下朝向外侧移动，活动门体20被推出至与固定门体10位于同一平面。

该潜入式滑门系统100，活动门体20能够相对于固定门体10潜入式运动，在关闭状态下，活动门体20与固定门体10能够在同一平面上，保证外观的完整性；在打开状态下，活动门体20完全潜入固定门体10的内侧，保证外观的简洁性。该潜入式滑门系统100，结构紧凑，操作简单，占用空间小。

下面参照附图介绍根据本申请的第二方面实施例提供的一种投影设备700，该投影设备700包括上述的潜入式滑门系统100。

如图7所示，该投影设备700包括基体71，基体71包括具有开口的腔体(图中未示出)，潜入式滑门系统100被配置在开口处，通过活动门体20的打开或关闭，来实现腔体的开口的打开或关闭。

该投影设备700，应用潜入式滑门系统100，在关闭状态时，能够有效遮挡光机，防止光机积灰，同时保证设备整体外观完整性；在打开状态下，露出出光部分，活动门体20被隐藏，不占用外部空间，保证外观的简洁性，使得设备整体的体积较小。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例中的特征可以相互结合。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种潜入式滑门系统，其特征在于，包括：

固定门体；

活动门体；

斜滑轨，所述斜滑轨位于所述固定门体的内侧且与所述固定门体之间形成有夹角；

直线驱动机构，所述直线驱动机构位于所述固定门体的内侧；

所述活动门体与所述斜滑轨滑动配合，所述直线驱动机构用于驱动所述活动门体沿所述斜滑轨移动，以使所述活动门体具有关闭状态和打开状态，在所述关闭状态，所述活动门体与所述固定门体位于同一平面内；在所述打开状态，所述活动门体与所述固定门体平行且位于所述固定门体的内侧。

2.根据权利要求1所述的潜入式滑门系统，其特征在于，所述直线驱动机构与所述固定门体平行设置。

3.根据权利要求2所述的潜入式滑门系统，其特征在于，所述潜入式滑门系统还包括摆杆，所述摆杆的一端与所述活动门体铰接，所述摆杆的另一端与所述直线驱动机构的执行端铰接。

4.根据权利要求3所述的潜入式滑门系统，其特征在于，所述潜入式滑门系统还包括竖滑轨和竖滑块，所述竖滑轨与所述固定门体平行设置，所述竖滑块与所述竖滑轨滑动配合，所述直线驱动机构的执行端与所述竖滑块连接，所述摆杆的一端与所述活动门体铰接，所述摆杆的另一端与所述竖滑块铰接。

5.根据权利要求3所述的潜入式滑门系统，其特征在于，所述活动门体的内侧固定有连接板，所述连接板的靠近所述固定门体的一端凸出于所述活动门体的边缘且位于所述固定门体的内侧，所述摆杆位于所述连接板的内侧，所述摆杆的一端与所述连接板铰接，所述摆杆的另一端与所述直线驱动机构的执行端铰接。

6.根据权利要求3所述的潜入式滑门系统，其特征在于，所述活动门体与所述摆杆的连接处设置有弹簧，所述弹簧的两端分别与所述摆杆和所述活动门体相连。

7.根据权利要求3所述的潜入式滑门系统，其特征在于，所述直线驱动机构包括驱动电机、丝杠、螺母，所述丝杠与所述驱动电机的输出端相连，所述螺母套设于所述丝杠且与所述丝杠螺纹配合，所述摆杆与所述螺母铰接。

8.根据权利要求1所述的潜入式滑门系统，其特征在于，所述潜入式滑门系统还包括斜滑块，所述斜滑块与所述斜滑轨滑动配合，所述活动门体与所述斜滑块相连。

9.根据权利要求1所述的潜入式滑门系统，其特征在于，所述活动门体还具有过渡状态，在所述过渡状态，所述活动门体相对于所述固定门体倾斜，所述活动门体的下端位于所述固定门体的内侧，所述活动门体的上端与所述固定门体齐平。

10.一种投影设备，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的潜入式滑门系统。

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